JP6327504B2 - 印刷物作成装置 - Google Patents

Description

本発明は、被印字テープに所望の印字を形成し印刷物を作成する印刷物作成装置に関する。

被印字テープを搬送しつつ特定の文字列を複数回繰り返して形成することにより印刷物を作成する、印刷物作成装置（印刷機）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

実用新案登録第３０９３９５８号公報

ここで、上記のような印刷物の作成時に、何らかの事情（例えば操作者の意図的な一時停止操作等）により、途中で印刷物の作成が中断させられる場合があり得る。このような場合には、上述の被印字テープの搬送や被印字テープへの印字形成がその後の再開を前提として一時的に停止されることとなる。

しかしながら、上記のように一時的に停止されたときのテープ搬送の停止位置が、印字手段（いわゆる印字ヘッド等）が１つの上記特定の文字列を形成している途中の状態であった場合には、その後印字形成が再開されたときに、当該停止位置において印字つぶれや印字かすれや微小な印字空白等が生じ、印刷物の印字品質が低下するおそれがある。上記従来技術においては、このような一時停止位置に由来する印字品質の低下について、特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、特定の文字列や図像が複数回繰り返して形成される印刷物の作成が、途中で一時停止された場合であっても、印字品質の低下を確実に防止できる印刷物作成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字テープを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより予め定められた一定速度で搬送される前記被印字テープに対し所望の印字を形成する印字ヘッドと、前記印字ヘッドにより印字がなされた前記被印字テープを切断して１つの印刷物を作成する切断手段と、を有する印刷物作成装置であって、前記１つの印刷物の、前記搬送方向に沿った全長を表す全長データを入力可能な第１信号入力手段と、前記１つの印刷物の作成開始指示信号を入力可能な第２信号入力手段と、前記被印字テープに印字形成するための１つの単位印字データを取得するデータ取得手段と、前記第１信号入力手段により入力された前記全長データに対応した前記全長を備え、かつ、前記データ取得手段により取得された前記単位印字データに対応した単位印字イメージが搬送方向に沿って複数個繰り返して形成された前記１つの印刷物を作成するように、前記印字ヘッド、前記搬送ローラ、及び前記切断手段を連携して制御する作成制御手段と、前記１つの印刷物の作成動作を再開可能に中断するための前記一時停止指示信号を入力可能な第３信号入力手段と、前記第２信号入力手段による前記作成開始指示信号の入力に応じて前記作成制御手段の制御に基づき前記１つの印刷物の作成が開始された後、ユーザの操作に対応して前記第３信号入力手段で前記一時停止指示信号が入力されたことを契機に、前記切断手段による切断部位でない当該１つの印刷物の搬送方向に沿った中間位置であってかつ前記繰り返し形成される複数の単位印字イメージのうち隣接する２つの単位印字イメージの境界部に前記印字ヘッドが対向した境界対向状態で、前記被印字テープの搬送及び前記被印字テープへの印字形成が停止するように、前記搬送ローラ及び前記印字ヘッドを連携して制御すると共に、前記一時停止指示信号が入力されて以降、前記データ取得手段で取得された前記単位印字データに基づき、前記被印字テープを停止させる停止位置を算出し、算出した前記停止位置に応じて、所望の期間、前記一定速度による搬送を続行した後、予め固定的に定められた所定の減速パターンにより減速して前記境界対向状態で前記被印字テープの搬送を停止するように、前記搬送ローラを制御する、停止制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明においては、搬送ローラにより搬送される被印字テープに対して印字ヘッドにより印字が形成された後、印字形成された被印字テープが切断手段で切断されることにより、１つの印刷物が作成される。このとき特に、本願発明の印刷物作成装置は、作成制御手段による印字ヘッド、搬送ローラ、切断手段への連携制御により、単位印字イメージ（特定の文字列を画像化したものや特定の図像を含む、１つの画像）が搬送方向に沿って複数回繰り返し形成された印刷物が作成される。各印刷物の搬送方向にそった全長は、第１信号入力手段で入力された全長データによって指定される。

このような印刷物の作成は、第２信号入力手段において作成開始指示信号が入力されたことによって開始されるが、何らかの事情（例えば操作者の意図的な一時停止操作や、印字ヘッドの過熱防止のためのいわゆるクーリングの実行開始、等）により、途中で印刷物の作成が中断させられる場合があり得る。このような場合には、上述の搬送ローラによる被印字テープの搬送や印字ヘッドによる被印字テープへの印字形成が（その後の再開を前提として）一時的に停止される。

本願発明においては、上記のような一時停止を行う場合には、停止制御手段による搬送ローラ及び印字ヘッドへの連携制御により、隣接する２つの単位印字イメージの境界部に印字ヘッドが対向した境界対向状態（このときの印字ヘッドの位置は、切断手段による切断部位ではない１つの印刷物の中間位置となる）で、搬送及び印字形成が停止される。このように２つの単位イメージ間の境界で印字形成を停止することにより、当該停止位置において上記のような印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等の発生を抑制できるか、若しくは、発生したとしても印刷物の外観への影響を最小限に抑制することができる。この結果、印刷物の印字品質を向上することができる。

本発明によれば、特定の文字列や図像が複数回繰り返して形成される印刷物の作成が、途中で一時停止された場合であっても、印字品質の低下を確実に防止することができる。

本発明の一実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 インクリボンカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 比較例による印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 本発明の一実施形態による印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 本発明の一実施形態による印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 本発明の一実施形態による印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 非印字空白部分で停止させる変形例による、印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 クーリング実行時へ応用した変形例において、テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷物作成装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた印字ヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２に対して相対的に離反・近接可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接した閉じ位置（図１、図２の状態）から、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反した開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫ（図２参照）が着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された被印字テープロールＲ１を備えている。

すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、被印字テープロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。

第１ブラケット部２０，２０は、上記被印字テープロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では被印字テープロールＲ１を当該軸心Ｏ１まわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により被印字テープロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

被印字テープロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。被印字テープロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（後述する被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１まわりに巻回している。

第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、被印字テープロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、被印字テープロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２〜図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された被印字テープロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。

また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持体１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持体１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて所望の印字を形成して、印字済みテープ１５０′とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。インクリボンカートリッジＲＫの詳細構造を図６に示す。

図６に示すように、インクリボンカートリッジＲＫは、カートリッジ筐体８０と、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。カートリッジ筐体８０は、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、それら両収納部８１，８２を連結する連結部８３と、を有している。連結部８３は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをカートリッジ筐体８０外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。

繰り出しロール収納部８１は、略半円筒の上部８１ａと、下部８１ｂと、が組み合わされることにより構成されている。リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

巻き取りロール収納部８２は、略半円筒の上部８２ａと、下部８２ｂと、が組み合わされることにより構成されている。リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５に示すように、テープカートリッジＴＫの連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。この引き剥がし部１７は、被印字テープロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上記のようにして印字が形成された印字済みテープ１５０′は、図２に示すように、上記引き剥がし部１７によって上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″とに分離される。

テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、上記引き剥がされた剥離材層１５１が軸心Ｏ３まわりに巻回されることで形成される、上記剥離材ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、剥離材ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、剥離材層巻回用の軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、剥離材ロールＲ３は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記剥離材ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では剥離材ロールＲ３を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

また、図５中では、軸心Ｏ３まわりに剥離材層１５１が巻回され剥離材ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に剥離材ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための、巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻取用モータＭ２により不図示のギア機構を介して駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻き取って積層する。これにより、巻き取り機構４０の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されて、印字済みテープロールＲ２が形成される。

＜カッター機構３０＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ印字済みテープロールＲ２の上流側に、カッター機構３０（切断手段に相当）が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図７参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。

＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の動作の概略について説明する。

すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に被印字テープロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に剥離材ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、印字済みテープロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

このとき、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された被印字テープロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により所望の印字が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて剥離材ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の外周側に巻回されて印字済みテープロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで、印字済みテープロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は印字済みテープロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。なお、この切断後において、印字済みテープロールＲ２に巻回されている印字済みテープ１５０″（後述のように、所定の全長Ｌを備えている）が、各請求項記載の印刷物に相当している。

なおこのとき、図示による説明を省略するが、被印字テープロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された被印字テープロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、被印字テープロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、印字済みテープロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を後述のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。

＜制御系＞
次に、図７を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図７において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記印字済みテープロールＲ２を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記剥離材ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６と、に接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されなくてもよい。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図１２、図１５のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０４参照）を、上記被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータ（＝１つの単位印字データに相当。詳細は後述）に展開して記憶する、イメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージ（＝単位印字イメージに相当。詳細は後述）を、印字ヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し繰り返して印刷する（詳細は後述）。

＜実施形態の特徴＞
以上のように構成された本実施形態の特徴は、上記印字済みテープロールＲ２に巻回される印字済みテープ１５０″を作成（言い替えれば被印字テープ１５０への印字形成）している途中における、作成一時停止及び作成再開のときの制御にある。以下、その詳細を、比較例を用いつつ詳細に説明する。

＜比較例＞
上述したように、テープ印刷装置１においては、単位印字イメージ（特定の文字列を画像化したものや特定の図像を含む１つの画像。後述の図８等を参照）が搬送方向に沿って複数回繰り返し形成されて、上記印字済みテープ１５０″が作成される。例えば、本実施形態の比較例として図８（ａ）〜（ｇ）に示す例では、「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」のテキストと幅方向両側の枠線とを含む、１つのイメージＩＭ（単位印字イメージ）がテープ搬送方向に沿って繰り返し印刷される。

例えば、まず図８（ａ）では、被印字テープロールＲ１からの被印字テープ１５０の繰り出しが開示された直後の状態を表している。図示の状態では被印字テープ１５０の先端がまだ印字ヘッド１１の位置まで到達しておらず、印字ヘッド１１による被印字テープ１５０への上記イメージＩＭの形成が開始されていない。

この状態からさらに被印字テープ１５０の搬送（言い換えれば印字済みテープ１５０′，１５０″の搬送。以下適宜、単に「被印字テープ１５０の搬送」と称する）が所定の一定速度で進むと、被印字テープ１５０が印字ヘッド１１の位置に到達し、上記ドットパターンデータ（１つの単位印字データ）に対応した上記イメージＩＭ（詳細には１番目のイメージＩＭ１）の印字形成が開始される（図８（ｂ）及び図８（ｃ）参照）。１つのイメージＩＭ１の形成が終了すると、同一のドットパターンデータを用いて次に後続するイメージＩＭ２の形成が開始される（図８（ｄ）参照）。このようにして、同一内容である、イメージＩＭ１、イメージＩＭ２、イメージＩＭ３、・・が被印字テープ１５０に順次形成されて印字済みテープ１５０″が作成される。なお、上記イメージＩＭ１、イメージＩＭ２、イメージＩＭ３、・・等を特に区別せず記述する場合は、以下適宜、単に「イメージＩＭ」と表記する。

＜搬送・印字の一時停止＞
ここで、何らかの事情で、例えば上記操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の操作により、上記印字形成の一時停止指示がなされる場合があり得る。このような場合には、上記搬送ローラ１２による被印字テープ１５０の搬送と印字ヘッド１１による被印字テープ１５０への印字形成が（その後の再開を前提として）一時的に停止される。

図８（ｄ）に示す例では、上記イメージＩＭ２の「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」のテキストの「Ｔ」の文字が印字形成された直後に、上記一時停止指示がなされた場合を示している。この場合、上記のように被印字テープ１５０の搬送が停止されるが、搬送ローラ１２や搬送用モータＭ１等の慣性によりすぐには止まることはできず、予め定められた（例えば上記所定の一定速度に対して固定的に定められた）所定の減速パターンに沿って上記被印字テープ１５０の搬送速度が減速された後に最終的に停止するよう制御される。なお、この減速に合わせて上記印字ヘッド１１の印字形成（言い替えれば発熱素子への通電）も同期制御されるが、これについては公知の手法で行えば足りるので、詳細な説明を省略する。

そして、この比較例では、図８（ｄ）に示した状態から上記減速パターンに沿って直ちに減速が開始された結果、上述のようにして停止までに必要な距離（＝制動距離）Ｌｄだけ搬送された後に停止している（図８（ｅ））。しかしながらこの場合、上記のようにして一時的に停止したときの停止位置が、図８（ｅ）に示すように、印字ヘッド１１が被印字テープ１５０に対し上記イメージＩＭ２を形成している途中（この例では「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」のテキストの「ｏ」の文字を印字中）となっている。このような場合、その後印字形成が再開されたときに、図８（ｆ）及び図８（ｇ）に示すように、上記停止位置に対応した「ｏ」の文字において印字つぶれ（あるいは逆に印字かすれや微小な印字空白等もありうる）が生じ、印字済みテープ１５０″での印字品質が低下するおそれがある。

＜本実施形態の手法の一例＞
そこで、本実施形態では、上記のような、印字ヘッド１１が１つのイメージＩＭ２を形成している途中の状態で搬送が停止しないように、上記の減速開始タイミングを調整する。すなわち、図８（ａ）〜（ｃ）と同様の図９（ａ）〜（ｃ）に示す状態を経て、図９（ｄ）において、上記同様、イメージＩＭ２のテキストの「Ｔ」の文字が印字形成された直後に上記一時停止指示がなされた場合には、（上記比較例のように直ちに減速を開始するのではなく）距離Ｌｒだけ搬送をそのまま継続し（図９（ｅ）参照）、その搬送が終了したら減速を開始して停止する。なお、上記距離Ｌｒは、前述の比較例における図８（ｇ）にも示したように、上記比較例における一時停止位置から、当該イメージＩＭ２とその次に後続して形成されるイメージＩＭ３との境界部までに相当する距離である。

このように距離Ｌｒの搬送を実行してから上記減速を行うことにより、本実施形態では、図９（ｆ）に示すように、イメージＩＭ２とその次に後続して形成されるイメージＩＭ３との境界部に印字ヘッド１１が位置する状態で搬送が停止する。これにより、その後印字形成が再開されたときに、図９（ｇ）に示すように、上記比較例のような印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等が生じるのを抑制できるか、若しくは、発生したとしても印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができる。

＜後続する次のイメージ形成後に停止する例＞
上記図９に示した例では、上記一時停止指示がなされたときの印字形成中のイメージＩＭ２とその次に後続するイメージＩＭ３との境界部に、印字ヘッド１１が位置する状態で搬送が停止した。しかしながら、上記一時停止指示のタイミングがやや遅く、そのような位置で停止することができない場合には、上記イメージＩＭ３と、さらに後続して形成されるイメージＩＭ４との境界部で搬送が停止されるように制御される。そのような例を図１０に示す。

すなわち、図１０（ａ）〜（ｃ）のように、イメージＩＭ１の印字形成が完了し、さらにイメージＩＭ２の印字形成が進んだ後、この例では、図１０（ｄ）において、イメージＩＭ２の「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」のテキストの「ｏ」の文字が印字形成された直後に、上記一時停止指示がなされている。この場合には、当該イメージＩＭ２の次に後続して形成されるイメージＩＭ３に印字ヘッド１１が進入するようにしつつ（上記距離Ｌｒよりも長い）距離Ｌｒ′だけ搬送を継続し（図１０（ｅ）参照）、その搬送が終了したら減速を開始して停止する。

上記距離Ｌｒ′の搬送を実行してから上記減速を行うことにより、前述と同様、図１０（ｆ）に示すように、イメージＩＭ３とその次に後続して形成されるイメージＩＭ４との境界部に印字ヘッド１１が位置する状態で搬送が停止する。これにより、その後印字形成が再開されたときに、前述と同様、印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等が生じるのを抑制できるか、若しくは、発生したとしても印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができる（図１０（ｇ）参照）。

＜イメージ長さが短い場合等の例＞
上記図１０に示した例では、上記一時停止指示がなされたときの印字形成中のイメージＩＭ２の次に後続するイメージＩＭ３と、さらに後続して形成されるイメージＩＭ４との境界部で搬送が停止した。しかしながら、１つのイメージＩＭの搬送方向長さが短かったり、（上記所定の速度である）搬送速度が速かった場合には、さらに後続側のイメージ間境界部に印字ヘッド１１が位置する状態で搬送を停止するようにしてもよい。そのような例を図１１に示す。

すなわち、図１１（ａ）〜（ｃ）のように、イメージＩＭ１、イメージＩＭ２、イメージＩＭ３、・・の順序で印字形成がなされていき、この例では、図１１（ｄ）において、４番目のイメージＩＭ４の印字形成途中に、上記一時停止指示がなされている。そして、この例では、当該イメージＩＭ４の次に後続して形成されるイメージＩＭ５に印字ヘッド１１が進入するようにしつつ距離Ｌｒ″だけ搬送を継続し（図１１（ｅ）参照）、その搬送が終了したら減速を開始して停止する。

但しこの場合、１つのイメージＩＭの搬送方向長さが短かいことから、このときの減速及び停止に上記制動距離Ｌｄ（上記図８、図９、図１０の場合とすべて共通の値である）が必要となる結果、図１１（ｆ）に示すように、上記４番目のイメージＩＭ４よりも３つ後の順番のイメージＩＭ７と、その次に後続して形成されるイメージＩＭ８との境界部に、印字ヘッド１１が位置する状態で搬送が停止する。これにより、その後印字形成が再開されたときに、前述と同様、印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等が生じるのを抑制できるか、若しくは、発生したとしても印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができる（図１１（ｇ）参照）。

＜制御処理の内容＞
上記手法を実現するためにＣＰＵ２１２により実行される処理内容を、図１２のフローにより説明する。図１２において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まず、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２１２は、一時停止指示信号の入力（詳細は後述）を表すフラグＦを０に初期化する。その後、ステップＳ２０２に移る。

ステップＳ２０２では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの作成開始操作に対応した、上記印字済みテープ１５０″の作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。ユーザの作成開始の意図に対応した上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２０２の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）ループ待機する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。なお、このステップＳ２０２の手順を実行する上記ＣＰＵ２１２が、各請求項記載の第２信号入力手段として機能する。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した、作成する上記印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長を表す全長データが入力されたか否かを判定する。ユーザの意図するテープ全長に対応した上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に移る。なお、このステップＳ２０３の手順を実行する上記ＣＰＵ２１２が、各請求項記載の第１信号入力手段として機能する。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に基づく、上記被印字テープ１５０に繰り返し印字形成する１つのイメージＩＭ（図９、図１０、図１１等参照）に対応した印字データが入力されたか否かを判定する。印字データが入力されない場合はステップＳ２０４の判定が満たされず（Ｓ２０４：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップＳ２０４の判定が満たされ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に移る。なお、このステップＳ２０４の手順を実行する上記ＣＰＵ２１２が、各請求項記載のデータ取得手段として機能する。

その後、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始して、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを開始する。

そして、ステップＳ２１５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、この判定が満たされるまでループ待機する。印字開始位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記被印字テープ１５０への上記イメージＩＭ（図９、図１０、図１１等参照）の繰り返し印字形成を開始する。その後、ステップＳ２２２に移る。

ステップＳ２２２では、ＣＰＵ２１２は、上記フラグＦが１であるか否かを判定する。後述のステップＳ２２６で既にＦ＝１となっている場合は判定が満たされ（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、後述のステップＳ２２８に移る。Ｆ＝０のままであった場合は判定が満たされず（Ｓ２２２：ＮＯ）、ステップＳ２２４に移る。

ステップＳ２２４では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの作成一時停止操作に対応した、一時停止指示信号が入力されたか否かを判定する。ユーザの作成中断の意図に対応した上記一時停止指示信号が入力されない場合はステップＳ２２４の判定が満たされず（Ｓ２２４：ＮＯ）後述のステップＳ２３８に移る。上記一時停止指示信号が入力されたらステップＳ２２４の判定が満たされ（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２２６に移る。なお、このステップＳ２２４の手順を実行する上記ＣＰＵ２１２が、各請求項記載の第３信号入力手段として機能する。

ステップＳ２２６では、ＣＰＵ２１２は、上記フラグＦを１にする。その後、ステップＳ２２８に移る。

ステップＳ２２８では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、この時点で印字ヘッド１１が対向している被印字テープ１５０の搬送方向位置から上記減速パターンで減速した場合における、被印字テープ１５０の停止位置（印字ヘッド１１が被印字テープ１５０のどの位置に対向した状態で停止するか）を算出する。その後、ステップＳ２３０に移る。

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２２８で算出した被印字テープ１５０の一時停止位置が、繰り返し形成される複数の上記イメージＩＭのうち、隣接する２つのイメージＩＭ，ＩＭの間の上記境界部（前述の図９（ｆ）、図１０（ｆ）、図１１（ｆ）参照）となるか否か、を判定する。上記一時停止位置が上記境界部とならない間はステップＳ２３０の判定が満たされず（Ｓ２３０：ＮＯ）、ステップＳ２２０に戻って同様の手順を繰り返す。上記一時停止位置が上記境界部となる場合はステップＳ２３０の判定が満たされ（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３２に移る。これにより、上記減速パターンによりちょうど境界部で停止するようになるまでは、後述の減速を開始することなくそのままの搬送状態が継続されることとなる。

ステップＳ２３２では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、上記減速パターンに従いつつ、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、テープ搬送を減速して停止させ、上記印字済みテープ１５０″の巻き取りも停止させる。これとともにＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、（既に述べたように公知の手法によって）印字ヘッド１１の発熱素子への通電を上記テープ搬送の減速に同期させつつ制御し、かつテープ搬送が停止したときには上記発熱素子への通電も停止する。その後、ステップＳ２３４に移る。なお、上記ステップＳ２２８、ステップＳ２３０、及びステップＳ２３２の手順を実行する上記ＣＰＵ２１２が、各請求項記載の停止制御手段として機能する。

ステップＳ２３４では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの作成再開操作に対応した、上記印字済みテープ１５０″の作成再開指示信号が入力されたか否かを判定する。ユーザの作成再開の意図に対応した上記作成再開指示信号が入力されない間はステップＳ２３４の判定が満たされず（Ｓ２３４：ＮＯ）ループ待機する。上記作成再開指示信号が入力されたらステップＳ２３４の判定が満たされ（Ｓ２３４：ＹＥＳ）、ステップＳ２３６に移る。

ステップＳ２３６では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０５と同様、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始して、テープ搬送及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを、再び開始する。これとともに、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２２０と同様、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記被印字テープ１５０への印字形成を再び開始する。その後、ステップＳ２３８に移る。

ステップＳ２３８では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、印字終了位置に印字ヘッドが対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２３８：ＮＯ）、ステップＳ２２０に戻り同様の手順を繰り返す。これにより、上述の印字形成が続行される。一方、印字終了位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２３８：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字部１５５の形成を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′には、印字部１５５が存在しない空白状態となる。その後、ステップＳ２５５に移る。

ステップＳ２５５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０３で取得された全長データに対応した上記カッター機構３０による切断位置（巻き取り機構４０によって印字済みテープロールＲとして巻回される印字済みテープ１５０″の、搬送方向に沿った全長が操作者の意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５５：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移る。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が停止する。

その後、ステップＳ２６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う。

そして、ステップＳ２７０に移り、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″を巻き取り機構４０の軸心Ｏ２まわりに巻き取る。

その後、ステップＳ２７５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″を取り機構４０の軸心Ｏ２へと巻き取れるだけの時間でよい。所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″を確実に印字済みテープロールＲ２で巻き取ることができる。そして、このフローを終了する。なお、上記ステップＳ２０５、ステップＳ２１５、ステップＳ２２０、ステップＳ２３８、ステップＳ２４０、ステップＳ２５５、ステップＳ２６０、ステップＳ２６５、ステップＳ２７０、ステップＳ２７５、及び、ステップＳ２８０を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の作成制御手段として機能する。

＜本実施形態による効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、印字済みテープ１５０″の作成中に作成の一時停止を行う場合には、隣接する２つのイメージＩＭ，ＩＭの境界部に印字ヘッド１１が対向した状態となるようにして、テープ搬送及び印字形成が停止される。これにより、当該停止位置において印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等の発生を抑制することができるか、若しくは、発生したとしても印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができる。この結果、印字済みテープ１５０″での印字品質を向上することができる。

また、本実施形態では特に、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの作成一時停止操作に対応した、一時停止指示信号が入力されたことを契機に、前述のテープ搬送及び印字形成の停止制御が行われる（上記ステップＳ２２４参照）。これにより、操作者が意図的に搬送及び印字形成を一時停止したときにおいて、上記のような印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等の発生による印刷物の印字品質の低下を防止することができる。

また、本実施形態では特に、上記一時停止指示信号が入力されてすぐに減速を行うのではなく、所望の期間（言い換えれば距離Ｌｒ，Ｌｒ′，Ｌｒ′′を搬送される間）一定速度による搬送を続行した後に、所定の減速パターンにより減速してテープ搬送を停止する（図１２のステップＳ２２８、ステップＳ２３０、図９（ｅ）、図１０（ｅ）、図１１（ｅ）参照）。このように、一定の期間、等速を維持することにより、減速時に起こりうる印字形成ムラを極力抑制し、印字品質の低下を確実に防止することができる。また、固定的に定められた減速パターンを用いて減速し上記境界部への印字ヘッド１１の対向状態で停止することにより、上記一時停止指示信号が入力された後直ちに減速して上記境界部への印字ヘッド１１の対向状態で停止する場合のように（あらゆる一時停止指示信号の入力タイミングに対応して）数多くの減速パターンを用意する必要がない。この結果、制御を簡素化することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）非印字空白部分への対向状態で停止する場合
上記実施形態では、隣接する２つのイメージＩＭ，ＩＭの間の上記境界部に印字ヘッド１１が対向する状態でテープ搬送を一時停止することで、印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等の発生を抑制したが、これに限られない。すなわち、一時停止指示信号が入力された段階で、（上記境界部への対向状態よりも到来タイミングの早い）非印字空白部分（後述）への印字ヘッド１１の対向状態でテープ搬送を停止できる場合には、当該対向状態でテープ搬送及び印字形成を停止するようにしてもよい。

すなわち、本変形例においては、図１３（ａ）〜（ｇ）に示すように、「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」のテキストと幅方向両側の枠線（但し破線）とを含む、１つのイメージＩＭ（単位印字イメージ）がテープ搬送方向に沿って繰り返し印刷される。図８（ａ）〜（ｃ）等と同様の図１３（ａ）〜（ｃ）に示す状態を経て、図１３（ｄ）において、イメージＩＭ１のテキストの「ｏ」の文字が印字形成された直後に上記一時停止指示がなされた場合に、直ちに減速を開始するのではなく距離Ｌｒ２だけ搬送をそのまま継続し（図１３（ｅ）参照）、その搬送が終了したら減速を開始して停止する。なお、上記距離Ｌｒ２は、一時停止位置が（前述のイメージＩＭ，ＩＭ間の境界部への印字ヘッド１１の対向状態ではなく）後述の非印字空白部分への印字ヘッド１１の対向状態となることに対応し、この例では、前述の距離Ｌｒとは異なる値となっている。

このように距離Ｌｒの搬送を実行してから上記減速を行うことにより、本変形例では、図１３（ｆ）に示すように、イメージＩＭ２中のテキスト「Ｔｈａｎｋ」と「Ｙｏｕ」との間（この位置では上記破線状の枠線も空白となっている）非印字空白部分に印字ヘッド１１が位置する状態で搬送が停止する。このとき、空白領域の搬送方向中央位置で停止するのが最も好ましい。これにより、上記実施形態と同様、停止直前の印字形成及びその後印字形成が再開されたときに、図１３（ｇ）に示すように、印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等が生じるのを抑制できるか、若しくは、発生したとしても印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができる。

なお、本変形例において上記手法を実現するためのＣＰＵ２１２の制御では、図１２のステップＳ２３０において、ステップＳ２２８で算出した被印字テープ１５０の一時停止位置が、上記非印字空白部分となるか否か、を判定するようにすれば足りる。

本変形例においても、上記実施形態と同様、印字品質を向上することができる。なお、上記においては、前述の境界部への印字ヘッド１１の対向状態よりも非印字空白部分への印字ヘッド１１の対向状態が早い場合に、当該非印字空白部分への対向状態でテープ搬送及び印字形成を停止するようにしたが、これに限られない。すなわち、前述の境界部への印字ヘッド１１の対向状態よりも非印字空白部分への印字ヘッド１１の対向状態が遅い場合であっても、境界部におけるイメージＩＭ，ＩＭ間の空白領域の大きさが小さすぎる場合等においては、それより後のタイミングとなる上記非印字空白部分への対向状態でテープ搬送及び印字形成を停止するようにしてもよい。

（２）クーリング実行時への応用
上記実施形態及び変形例（１）においては、操作者の操作に基づく一時停止指示信号の入力によって、上述の停止位置の制御を行ったが、これに限られない。すなわち、連続動作による印字ヘッド１１の過熱を防止するための、いわゆるクーリング実行時における印字形成の一時停止時において、上記同様の停止位置制御を行ってもよい。以下、そのような変形例を図１４及び図１５により説明する。

本変形例におけるテープ印刷装置１の制御系を図１４に示す。本変形例のテープ印刷装置１では、ＣＰＵ２１２に対し、印字ヘッド１１の温度を検出する温度センサＳＲ（検出手段に相当）が新たに接続される。またＣＰＵ２１２は、印字制御部２１２Ａと、クーリング制御部２１２Ｂと、を機能的に備えている。印字制御部２１２Ａは、上記実施形態及び変形例（１）においてのＣＰＵ２１２の機能と同等の機能を備え、前述した図１２のフローの各手順を実行することで、印字ヘッド１１、搬送ローラ１２、及びカッター機構３０等を互いに連携制御する。なお、ステップＳ２２８、ステップＳ２３０、及びステップＳ２３２の手順を実行する印字制御部２１２Ａが、本変形例における、各請求項記載の停止制御手段として機能する。クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字制御部２１２Ａに対して上記一時停止指示信号を出力する。

上記クーリング制御部２１２Ｂが実行する処理内容を表すフローチャートを、図１５に示す。図１５において、ＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂは、まずステップＳ１１０及びステップＳ１２０で、印字ヘッド１１による印字形成を停止する印字停止温度Ｔ１、及び、停止後に再び印字形成を再開するための再開温度Ｔ２、をそれぞれ設定する。この設定は、予め適宜の記憶手段に記憶されていた値を読み出してＲＡＭ２１３に格納してもよいし、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した値を取得してＲＡＭ２１３に格納してもよい。その後、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字ヘッド１１の温度Ｔが上記印字停止温度Ｔ１以上となったか（Ｔ≧Ｔ１となったか）否か、を判定する。Ｔ＜Ｔ１である間はステップＳ１３０の判定が満たされず（Ｓ１３０：ＮＯ）、ループ待機する。Ｔ≧Ｔ１となったらステップＳ１３０の判定が満たされ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上述の一時停止指示信号を印字制御部２１２Ａに出力する。これにより、印字制御部２１２Ａによる上記図１２のフローのステップＳ２２４の判定が満たされ、ステップＳ２２６以降の手順が実行されて前述と同様のテープ搬送・印字形成の一時停止制御が行われる。なお、このステップＳ１４０の手順を実行するクーリング制御部２１２Ｂが、各請求項記載の信号出力手段として機能する。

その後、ステップＳ１５０で、クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサ１５１の検出結果に基づき、印字ヘッド１１の温度Ｔが上記再開温度Ｔ２以下となったか（Ｔ≦Ｔ２となったか）否か、を判定する。Ｔ＞Ｔ２である間はステップＳ１５０の判定が満たされず（Ｓ１５０：ＮＯ）ループ待機する。Ｔ≦Ｔ２となったらステップＳ１５０の判定が満たされ（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に移る。

ステップＳ１６０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上述の作成再開停止指示信号を印字制御部２１２Ａに出力する。これにより、印字制御部２１２Ａによる上記図１２のフローのステップＳ２３４の判定が満たされ、ステップＳ２３６以降の手順が実行されて前述と同様のテープ搬送・印字形成を再開する制御が行われる。その後、このフローを終了する。

本変形例においては、印字ヘッド１１の過熱による耐久性低下を防止するためのいわゆるクーリング機能によって搬送及び印字形成が一時停止される際において、前述した実施形態や変形例（１）と同様に、印字つぶれ、印字かすれ、微小な印字空白等の発生による印刷物の印字品質の低下を防止することができる。

なお、以上において、図７、図１４に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１２、図１５等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印刷装置
１１ 印字ヘッド
１２ 搬送ローラ
３０ カッター機構（切断手段）
２１２ ＣＰＵ
２１２Ａ 印字制御部
２１２Ｂ クーリング制御部
ＳＲ 温度センサ（検出手段）
ＴＫ テープカートリッジ

Claims (5)

1. 被印字テープを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより予め定められた一定速度で搬送される前記被印字テープに対し所望の印字を形成する印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドにより印字がなされた前記被印字テープを切断して１つの印刷物を作成する切断手段と、
   を有する印刷物作成装置であって、
   前記１つの印刷物の、前記搬送方向に沿った全長を表す全長データを入力可能な第１信号入力手段と、
   前記１つの印刷物の作成開始指示信号を入力可能な第２信号入力手段と、
   前記被印字テープに印字形成するための１つの単位印字データを取得するデータ取得手段と、
   前記第１信号入力手段により入力された前記全長データに対応した前記全長を備え、かつ、前記データ取得手段により取得された前記単位印字データに対応した単位印字イメージが搬送方向に沿って複数個繰り返して形成された前記１つの印刷物を作成するように、前記印字ヘッド、前記搬送ローラ、及び前記切断手段を連携して制御する作成制御手段と、
   前記１つの印刷物の作成動作を再開可能に中断するための前記一時停止指示信号を入力可能な第３信号入力手段と、
   前記第２信号入力手段による前記作成開始指示信号の入力に応じて前記作成制御手段の制御に基づき前記１つの印刷物の作成が開始された後、ユーザの操作に対応して前記第３信号入力手段で前記一時停止指示信号が入力されたことを契機に、前記切断手段による切断部位でない当該１つの印刷物の搬送方向に沿った中間位置であってかつ前記繰り返し形成される複数の単位印字イメージのうち隣接する２つの単位印字イメージの境界部に前記印字ヘッドが対向した境界対向状態で、前記被印字テープの搬送及び前記被印字テープへの印字形成が停止するように、前記搬送ローラ及び前記印字ヘッドを連携して制御すると共に、前記一時停止指示信号が入力されて以降、前記データ取得手段で取得された前記単位印字データに基づき、前記被印字テープを停止させる停止位置を算出し、算出した前記停止位置に応じて、所望の期間、前記一定速度による搬送を続行した後、予め固定的に定められた所定の減速パターンにより減速して前記境界対向状態で前記被印字テープの搬送を停止するように、前記搬送ローラを制御する、停止制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷物作成装置。
2. 請求項１記載の印刷物作成装置において、
   前記停止制御手段は、
   前記一時停止指示信号が入力された時点で印字形成中の前記単位印字イメージから後続して形成される前記単位印字イメージと、さらに後続して形成される前記単位印字イメージとの境界部に前記印字ヘッドが対向した前記境界対向状態で、前記被印字テープの搬送を停止するように前記搬送ローラを制御する
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
3. 請求項１記載の印刷物作成装置において、
   前記停止制御手段は、
   前記一時停止指示信号が入力された時点で印字形成中の前記単位印字イメージから後続して形成される複数の前記単位印字イメージのうちの、隣接するいずれか２つの前記単位印字イメージの境界部に前記印字ヘッドが対向した前記境界対向状態で、前記被印字テープの搬送を停止するように前記搬送ローラを制御する
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷物作成装置において、
   前記印字ヘッドの温度を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出温度が予め定められた印刷停止温度に達したことを契機に、前記一時停止信号を出力する信号出力手段と、
   をさらに有し、
   前記停止制御手段は、
   前記信号出力手段から出力された前記一時停止指示信号が入力されたことを契機に、前記搬送ローラ及び前記印字ヘッドを連携して制御する
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷物作成装置において、
   前記単位印字イメージ中に、搬送方向に沿って前記印字ヘッドによる印字形成が行われない非印字空白部分がある場合、
   前記停止制御手段は、
   前記一時停止指示信号が入力された時点で印字形成中の前記単位印字イメージから後続して形成される前記単位印字イメージ中の前記非印字空白部分に前記印字ヘッドが対向した空白対向状態で、前記被印字テープの搬送を停止するように前記搬送ローラを制御する
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
   

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