JP2018122522A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷が停止された場合において、印刷部分の滲みが発生するのを防止すること。【解決手段】印刷装置１は、ラベル紙２を搬送する搬送部１０と、搬送部１０によって搬送されているラベル紙２に印刷を行う印刷部３０と、印刷部３０の下流側に設けられ、ラベル紙２のラベルＬを乾燥させる乾燥部４０と、搬送部１０および印刷部３０の制御部６０とを備える。搬送部１０には、乾燥部４０の下流側に設けられ、ラベル紙２を一時的に蓄える下流側バッファ部２５が備えられる。制御部６０は、所定の印刷停止条件が成立した場合、印刷部３０を停止させると共に、ラベル紙２を下流側バッファ部２５に蓄えながら乾燥前のラベルＬが乾燥部４０に到達するまで搬送部１０によってラベル紙２を搬送する送り制御を行う。【選択図】図１

Description

本願は、連続媒体に印刷を行う印刷装置および印刷方法に関する。

従来より、連続用紙等の連続媒体を搬送し、その連続媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。例えば特許文献１に開示されている印刷装置は、搬送部と、インクジェットプリンタ部とを備えている。特許文献１の印刷装置では、連続媒体が搬送部によってインクジェットプリンタ部へ搬送される。インクジェットプリンタ部では、搬送されてきた連続媒体に印字が行われ、その後、連続媒体が下流側に搬送され印字部分が乾燥部によって乾燥される。

特開２００９−１８４３７号公報

ところで、上述したような印刷装置では、所定の印刷停止条件が成立した場合、インクジェットプリンタ部による印字が停止されると共に、連続媒体の搬送が停止されるのが一般的である。しかしながら、このような停止動作では、乾燥部に到達していない印字部分は乾燥されずに一定時間放置されるため印字部分の滲みが発生する虞があった。その結果、印刷不良を招くという問題があった。

本願に開示の技術は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷が停止された場合において、印刷部分の滲みが発生するのを防止することにある。

本願の印刷装置は、上記目的を達成するために、所定の印刷停止条件が成立した際には、乾燥前の印刷部分が乾燥部に到達するまで連続媒体を搬送させるようにした。

具体的に、本願の印刷装置は、搬送部と、印刷部と、乾燥部と、前記搬送部および前記印刷部の制御部とを備えている。前記搬送部は、連続媒体を搬送する。前記印刷部は、前記搬送部によって搬送されている前記連続媒体に印刷を行う。前記乾燥部は、前記連続媒体の搬送方向における前記印刷部の下流側に設けられ、前記連続媒体の印刷部分を乾燥させる。前記搬送部には、前記搬送方向における前記乾燥部の下流側に設けられ、前記連続媒体を一時的に蓄える下流側バッファ部が備えられている。前記制御部は、所定の印刷停止条件が成立した場合、前記印刷部を停止させると共に、前記連続媒体を前記下流側バッファ部に蓄えながら乾燥前の前記印刷部分が前記乾燥部に到達するまで前記搬送部によって前記連続媒体を搬送する送り制御を行う。

また、本願の印刷方法は、印刷工程と、乾燥工程と、停止工程とを備えている。前記印刷工程は、搬送されてくる連続媒体に印刷部によって印刷を行う工程である。前記乾燥工程は、前記連続媒体の搬送方向における前記印刷部の下流側において、前記連続媒体の印刷部分を乾燥部によって乾燥させる工程である。前記停止工程は、所定の印刷停止条件が成立した場合に前記印刷工程を停止する工程である。前記停止工程では、前記印刷部を停止させると共に、前記搬送方向における前記乾燥部の下流側で前記連続媒体を一時的に蓄えながら乾燥前の印刷部分が前記乾燥部に到達するまで前記連続媒体を搬送する送り制御を行う。

本願の印刷装置および印刷方法によれば、印刷が停止された場合において、印刷部分の滲みが発生するのを防止することができる。

図１は、実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。 図２は、実施形態にバッファ部の概略構成を示す図である。 図３は、実施形態に係る制御部の制御動作を示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係る制御部の制御動作を示すフローチャートである。 図５は、印刷装置において送り制御が行われた状態を示す図である。 図６は、印刷装置において戻し制御が行われた状態を示す図である。

以下、本願の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本願に開示の技術、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

本実施形態の印刷装置１は、連続媒体であるラベル紙２を搬送し、そのラベル紙２に印刷を行うものである。ここに、連続媒体とは、その搬送方向（図１に白抜きの矢印で示す方向）に連続して形成された被印刷物である。ラベル紙２は、搬送方向に連続する台紙３に、多数のラベルＬが搬送方向に互いに間隔を置いて貼り付けられている。印刷装置１は、ラベルＬに所定の印刷を行う。例えば、ラベルＬには所定の情報（シリアルナンバー、バーコード、ロッドナンバー、賞味期限等）が印刷される。

図１に示すように、印刷装置１は、搬送部１０と、印刷部３０と、乾燥部４０と、制御部６０とを備えている。

搬送部１０は、３つの駆動部１１，１４，１７と、２つのバッファ部２１，２５とを備え、ラベル紙２を搬送するものである。具体的に、搬送部１０では、搬送方向における上流側（図１において左側）から順に、第１駆動部１１、上流側バッファ部２１、第２駆動部１４、下流側バッファ部２５および第３駆動部１７が設けられている。なお、以降に記載する「上流側」および「下流側」はそれぞれ、ラベル紙２の搬送方向における上流側および下流側を意味する。

３つの駆動部１１，１４，１７は、ラベル紙２を搬送させるものであり、それぞれ、駆動ローラ１２，１５，１８および加圧ローラ１３，１６，１９を有している。駆動ローラ１２，１５，１８と加圧ローラ１３，１６，１９とは、互いに上下に位置しラベル紙２を挟んで対向している。駆動ローラ１２，１５，１８は、図示しない駆動モータと連結されており、該駆動モータによって回転される。加圧ローラ１３，１６，１９は、所定の圧力でラベル紙２を駆動ローラ１２に対して押圧している。３つの駆動部１１，１４，１７では、駆動ローラ１２，１５，１８が回転することによってラベル紙２が搬送される。第２駆動部１４の駆動ローラ１５は、正逆方向に回転可能である。つまり、駆動ローラ１５が正方向（図１において時計回り、以下同様）に回転すると、ラベル紙２が搬送方向に搬送され、駆動ローラ１５が逆方向（図１において反時計回り、以下同様）に回転すると、ラベル紙２が搬送方向と逆方向に戻される。

２つのバッファ部２１，２５は、ラベル紙２を一時的に蓄えるものであり、互いに同様に構成されたダンサー機構である。具体的に、上流側バッファ部２１は、２つの固定ローラ２２，２３と、該２つの固定ローラ２２，２３の間に設けられるダンサーローラ２４とを有し、これらローラ２２，２３，２４に順にラベル紙２が巻き掛けられている。２つの固定ローラ２２，２３は、互いに同じ高さ位置に設けられており、その位置は固定されている。ダンサーローラ２４は、上下動自在に設けられており、自重によって下降するように構成されている。同様に、下流側バッファ部２５は、２つの固定ローラ２６，２７と、該２つの固定ローラ２６，２７の間に設けられるダンサーローラ２８とを有し、これらローラ２６，２７，２８に順にラベル紙２が巻き掛けられている。２つの固定ローラ２６，２７は、互いに同じ高さ位置に設けられており、その位置は変化しない。ダンサーローラ２８は、上下動自在に設けられており、自重によって下降するように構成されている。

印刷部３０は、上流側バッファ部２１の下流側であって、第２駆動部１４の上流側に設けられている。つまり、上流側バッファ部２１は印刷部３０の上流側に設けられている。印刷部３０は、搬送部１０によって搬送されているラベル紙２のラベルＬに所定の印刷を行う。印刷部３０は、インクとして紫外線硬化型インク（ＵＶインク）が用いられるインクジェットプリンタである。

乾燥部４０は、印刷部３０の下流側であって、第２駆動部１４の上流側に設けられている。つまり、下流側バッファ部２５は乾燥部４０の下流側に設けられている。乾燥部４０は、印刷部３０によって印刷されたラベルＬの印刷部分を乾燥させる。乾燥部４０は、紫外線を照射するＵＶ光源を有しており、ラベルＬに紫外線を照射することによって印刷部分を乾燥させる。以上のように、印刷装置１では、搬送方向における上流側から順に、第１駆動部１１、上流側バッファ部２１、印刷部３０、乾燥部４０、第２駆動部１４、下流側バッファ部２５および第３駆動部１７が設けられている。

図示しないが、第１駆動部１１の上流側には給紙ロールが設けられている。給紙ロールは、印刷前のラベル紙２が巻かれている。第１駆動部１１は、駆動ローラ１２が回転することにより、給紙ロールからラベル紙２を引き出しながら下流側（上流側バッファ部２１）へ搬送する。第２駆動部１４は、駆動ローラ１５が回転することにより、上流側バッファ部２１に蓄えられているラベル紙２を印刷部３０および乾燥部４０を順に通過させて下流側（下流側バッファ部２５）へ搬送する。また図示しないが、第３駆動部１７の下流側には、印刷装置１とは別の装置として、ラベラー（自動ラベル貼り機）が配置されている。第３駆動部１７は、駆動ローラ１８が回転することにより、下流側バッファ部２５に蓄えられているラベル紙２をラベラーへ向けて搬送する。

また、搬送部１０には、各種センサが設けられている。具体的に、上流側バッファ部２１と印刷部３０との間には、ラベル紙２のラベルＬ位置を検知するラベルセンサ５１が設けられている。詳しくは、ラベルセンサ５１は、ラベル紙２に光線を照射し、光線がラベル紙２を透過する透過率に基づいて、ラベルＬとラベルＬの隙間部分（以下、単に隙間部分とも言う。）を検知する。ラベル紙２において、ラベルＬが存在する箇所では透過率が低くなり、ラベルＬが存在しない箇所（即ち、ラベルＬとラベルＬの隙間部分）では透過率が高くなる。

図２に示すように、上流側バッファ部２１および下流側バッファ部２５にはそれぞれ、ダンサーローラ２４，２８の高さ位置を検知する上限センサ５２と下限センサ５３が設けられている。上限センサ５２はダンサーローラ２４，２８が所定の上限位置まで上昇したこと（図２に二点鎖線で示す状態）を検知し、下限センサ５３はダンサーローラ２４，２８が所定の下限位置まで下降したこと（図２に一点鎖線で示す状態）を検知する。上流側バッファ部２１および下流側バッファ部２５にはそれぞれ、機構上、ダンサーローラ２４，２８が上下動可能な可動範囲Ｈが存在する。上述した上限位置は可動範囲Ｈの上限から余裕代ｈａの分だけ低い位置に設定され、上述した下限位置は可動範囲Ｈの下限から余裕代ｈｂの分だけ高い位置に設定されている。なお、可動範囲Ｈはダンサーローラ２４，２８の中心位置を基準とした可動範囲である。

制御部６０は、搬送部１０、印刷部３０および乾燥部４０の制御を行う。具体的に、制御部６０は、所定の印刷停止条件が成立した場合、「送り制御」と「戻し制御」とを行うように構成されている。制御部６０には、ラベルセンサ５１の検出信号、上限センサ５２および下限センサ５３の検知信号が送られる。制御部６０による詳細な制御動作については後述する。また図示しないが、第２駆動部１４には、駆動ローラ１５（駆動モータ）の回転数を検出するエンコーダが設けられている。

〈印刷方法および制御動作〉
上述した印刷装置１による印刷方法と、制御部６０による制御動作について図３〜図６を参照しながら説明する。

印刷装置１による印刷方法は、印刷工程と乾燥工程を備えている。印刷工程は、搬送部１０によって搬送されてくるラベル紙２のラベルＬに印刷部３０によって所定の印刷を行う工程である。乾燥工程は、印刷部３０の下流側において、ラベル紙２のラベルＬの印刷部分を乾燥部４０によって乾燥させる工程である。

具体的には、制御部６０によって、搬送部１０の３つの駆動部１１，１４，１７が運転され、それぞれの駆動ローラ１２，１５，１８が正方向に回転する。また、印刷部３０および乾燥部４０が制御部６０によって運転される。第１駆動部１１の駆動ローラ１２が正方向に回転すると、給紙ロールからラベル紙２が引き出されて上流側バッファ部２１へ搬送される。第２駆動部１４の駆動ローラ１５が正方向に回転すると、上流側バッファ部２１のラベル紙２が、印刷部３０および乾燥部４０を順に通過し、下流側バッファ部２５へ搬送される。印刷部３０では、搬送されてきたラベル紙２のラベルＬに所定の印刷が行われる（印刷工程）。次いで、乾燥部４０では、印刷部３０によって印刷されたラベルＬの印刷部分が乾燥される（乾燥工程）。つまり、印刷装置１では印刷工程の後に乾燥工程が行われる。なお、第１駆動部１１および第２駆動部１４では、駆動ローラ１２，１５が連続して回転され、ラベル紙２が連続的に搬送される。

一方、第３駆動部１７の駆動ローラ１８が正方向に回転すると、下流側バッファ部２５のラベル紙２がラベラーへ搬送される。ラベラーでは、ラベルＬを貼り付ける対象物（瓶や箱等）が順次送られてくる。そして、ラベラーは、第３駆動部１７によって搬送されてきたラベル紙２から順次ラベルＬを剥がし対象物に貼り付ける貼り付け動作を行う。第３駆動部１７では、ラベラーによる１つの対象物に要する貼り付け動作時間を考慮し、駆動ローラ１８が間欠的に回転され、ラベル紙２がラベラーへ間欠的に搬送される。

上述した運転動作では、各駆動部１１，１４，１７によるラベル紙２の搬送量（単位時間当たりの搬送量）に差が生じる場合がある。その搬送量の差は各バッファ部２１，２５に吸収される。具体的に、上流側バッファ部２１では、第１駆動部１１による搬送量が第２駆動部１４による搬送量よりも多い場合はダンサーローラ２４が下降し、第１駆動部１１による搬送量が第２駆動部１４による搬送量よりも少ない場合はダンサーローラ２４が上昇する。下流側バッファ部２５では、第２駆動部１４による搬送量が第３駆動部１７による搬送量よりも多い場合はダンサーローラ２８が下降し、第２駆動部１４による搬送量が第３駆動部１７による搬送量よりも少ない場合はダンサーローラ２８が上昇する。

バッファ部２１，２５では、ダンサーローラ２４，２８が下降するとラベル紙２の蓄え量が増加し、ダンサーローラ２４，２８が上昇するとラベル紙２の蓄え量が減少する。こうして、ダンサーローラ２４，２８が上下動することにより、バッファ部２１，２５におけるラベル紙２の蓄え量が増減し、各駆動部１１，１４，１７によるラベル紙２の搬送量の差がバッファ部２１，２５に吸収される。

制御部６０は、図３に示すフローチャートに基づいて第１駆動部１１および第３駆動部１７の停止制御を行う。先ず、第１駆動部１１の停止制御について説明する。制御部６０は、所定の停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳａ１）。所定の停止条件は、上流側バッファ部２１の下限センサ５３が検知することである。つまり、上流側バッファ部２１においてダンサーローラ２４が下限位置まで下降すると、停止条件が成立する。停止条件が成立すると、制御部６０によって第１駆動部１１の駆動ローラ１２が停止され、第１駆動部１１によるラベル紙２の搬送が停止される（ステップＳａ２）。制御部６０は、ステップＳａ１において停止条件は不成立であると判定すると、そのまま待機する。この場合、第１駆動部１１の運転は継続される。

制御部６０は、ステップＳａ２を実行後、所定の再開条件が成立したか否かを判定する（ステップＳａ３）。所定の再開条件は、上流側バッファ部２１の上限センサ５２が検知することである。つまり、上流側バッファ部２１においてダンサーローラ２４が上限位置まで上昇すると、再開条件が成立する。再開条件が成立すると、制御部６０によって第１駆動部１１の駆動ローラ１２が運転され、第１駆動部１１によるラベル紙２の搬送が再開される（ステップＳａ４）。制御部６０は、ステップＳａ３において再開条件は不成立であると判定すると、そのまま待機する。この場合、第１駆動部１１は停止したままとなる。このように、第１駆動部１１は、上流側バッファ部２１におけるラベル紙２の蓄え量が所定量まで増加すると停止され、ラベル紙２の蓄え量が所定量まで減少すると運転が再開される。つまり、制御部６０は、ダンサーローラ２４の位置に基づいて、上流側バッファ部２１におけるラベル紙２の蓄え量を判断し、第１駆動部１１の制御を行う。

次に、第３駆動部１７の停止制御について説明する。制御部６０は、所定の停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳａ１）。所定の停止条件は、第１駆動部１１の場合と異なり、ラベラーにおいてラベルＬを貼り付ける対象物が存在しないことである。つまり、ラベラーにおいて対象物が送られてこないと、停止条件が成立する。停止条件が成立すると、制御部６０によって第３駆動部１７の駆動ローラ１８が停止され、第３駆動部１７によるラベル紙２の搬送が停止される（ステップＳａ２）。制御部６０は、ステップＳａ１において停止条件は不成立であると判定すると、そのまま待機する。この場合、第３駆動部１７の運転は継続される。

制御部６０は、ステップＳａ２を実行後、所定の再開条件が成立したか否かを判定する（ステップＳａ３）。所定の再開条件は、第１駆動部１１の場合と異なり、ラベラーにおいて対象物が存在することである。つまり、ラベラーにおいて対象物が送られてくると、再開条件が成立する。再開条件が成立すると、制御部６０によって３駆動部１７の駆動ローラ１８が運転され、第３駆動部１７によるラベル紙２の搬送が再開される（ステップＳａ４）。制御部６０は、ステップＳａ３において再開条件は不成立であると判定すると、そのまま待機する。この場合、第３駆動部１７は停止したままとなる。このように、第３駆動部１７は、ラベラーにおける対象物の有無に応じて運転が制御される。

（停止工程）
印刷装置１による印刷方法は、さらに停止工程を備えている。停止工程は、所定の停止条件が成立した場合に上述した印刷工程を停止する工程である。ここに、停止条件は、本願の請求項に係る印刷停止条件に相当する。停止工程では、制御部６０による「送り制御」と「戻し制御」とが行われる。

具体的に、停止工程では、制御部６０が図４に示すフローチャートに基づいて印刷部３０および第２駆動部１４の制御を行う。先ず、制御部６０は、所定の停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳｂ１）。所定の停止条件は、下流側バッファ部２５の下限センサ５３が検知することである。ダンサーローラ２８が下限位置まで下降すると、停止条件が成立する。つまり、制御部６０は、ダンサーローラ２８の位置に基づいて、下流側バッファ部２５におけるラベル紙２の蓄え量を判断し、その蓄え量が所定量まで増加することを停止条件としている。

なお、下流側バッファ部２５においてダンサーローラ２８が下限位置まで下降する要因として、第２駆動部１４による搬送量が第３駆動部１７による搬送量よりも多い状態が挙げられる。例えば、ラベラーにおいて対象物が長時間送られてこないという不具合が生じた場合、第３駆動部１７は長時間停止されるので、この場合も、第２駆動部１４による搬送量が第３駆動部１７による搬送量よりも多い状態となる。

停止条件が成立すると、ステップＳｂ２およびステップＳｂ３により「送り制御」が行われる。ステップＳｂ２では、制御部６０によって印刷部３０が停止される。このとき、印刷部３０は、停止条件が成立した時点でラベルＬへの印刷が途中（未完了）である場合、その印刷途中のラベルＬの印刷が完了してから停止される。ここで、印刷部３０が停止した時点の印刷装置１の状態を図１に示す。この状態において、２枚のラベルＬｎ−１，Ｌｎは乾燥前のラベルである。乾燥前のラベルとは、印刷部３０によって印刷が行われたラベルであって、乾燥部４０によって乾燥されていないラベルである。言い換えれば、乾燥前のラベルとは、印刷部３０で印刷が行われた後、乾燥部４０に到達していないラベルである。なお、印刷部３０が停止されても、乾燥部４０は運転が継続される。

続くステップＳｂ３では、制御部６０は、ラベル紙２を下流側バッファ部２５に蓄えながら乾燥前の２枚のラベルＬｎ−１，Ｌｎが乾燥部４０に到達するまでラベル紙２を第２駆動部１４によって搬送させる。これにより、図５に示すように、乾燥前のラベルＬｎ−１，Ｌｎの全てが乾燥部４０に到達する。本実施形態のように乾燥前のラベルＬｎ−１，Ｌｎが複数ある場合、その複数のラベルＬｎ−１，Ｌｎのうち最も上流側に位置するラベルＬｎが乾燥部４０に到達するまでラベル紙２が搬送される。このラベル紙２の搬送に伴い、その搬送された分ラベル紙２が下流側バッファ部２５に蓄えられる。これにより、ダンサーローラ２８は下限位置から下降する。

具体的には、以下の要領でラベル紙２が搬送される。制御部６０は、印刷部３０が停止した時点からラベルセンサ５１の検知回数が所定回数（本実施形態では２回）になるまで、第２駆動部１４によってラベル紙２を搬送させる。図１に示すように、印刷部３０が停止した時点では、ラベルセンサ５１は乾燥前のラベルＬｎの１つ上流側に位置するラベルＬｎ＋１の上流側の隙間部分を検知している。このようにラベルセンサ５１がラベルＬｎ＋１の上流側の隙間部分を検知してから、ラベルセンサ５１が隙間部分を２回検知するまで、ラベル紙２が搬送される。上述した所定回数は、乾燥前のラベルＬｎ−１，Ｌｎが乾燥部４０に到達するのに必要なラベル紙２の搬送量を考慮して設定され、予め制御部６０に記憶されている。つまり、本実施形態の「送り制御」では、乾燥前のラベルＬｎ−１，Ｌｎが乾燥部４０に到達するのに必要なラベル紙２の搬送量が、ラベルセンサ５１の検知回数で計られる。

こうして乾燥前のラベルＬｎ−１，Ｌｎが乾燥部４０まで搬送されることにより、ラベルＬｎ−１，Ｌｎの印刷部分が乾燥部４０によって乾燥される。これにより、ラベルＬｎ−１，Ｌｎにおける印刷部分のインク滲みが防止される。

上述した「送り制御」が行われた後、ステップＳｂ４およびステップＳｂ５により「戻し制御」が行われる。ステップＳｂ４では、制御部６０は、ラベル紙２を上流側バッファ部２１に蓄えながら、ラベル紙２を少なくとも「送り制御」により搬送された分、第２駆動部１４によって搬送方向と逆方向に戻す（戻し搬送する）。このとき、第２駆動部１４の駆動ローラ１５は逆方向に回転される。詳しくは、制御部６０は、ラベル紙２を、「送り制御」により搬送された分に加え、加速距離戻す。つまり、ラベル紙２は「送り制御」により搬送された分よりも多く戻される。加速距離は、第２駆動部１４による搬送開始からその搬送速度が所定速度に達するまでに必要な距離である。第２駆動部１４（第１駆動部１１および第３駆動部１７も同様）は、運転を開始されても、直ぐには所定の搬送速度に達しないため、所定の搬送速度まで加速するための距離が必要となる。

ステップＳｂ４の戻し搬送により、図６に示すように、印刷前のラベルＬが印刷部３０よりも上流側に戻される。つまり、「送り制御」によって印刷部３０の下流側以降に搬送された印刷前のラベルＬが、印刷部３０が停止した時点（図１に示す状態）よりも上流側の位置に戻される。なお、印刷前のラベルＬとは、印刷部３０によって印刷が行われていないラベルＬであり、ラベルＬｎ＋１が含まれる。このラベル紙２の戻し搬送に伴い、その戻し搬送された分ラベル紙２が上流側バッファ部２１に蓄えられる。これにより、ダンサーローラ２４は下降する。一方、下流側バッファ部２５では、ラベル紙２の戻し搬送に伴い、蓄えられているラベル紙２が上流側に戻されるのでダンサーローラ２８が上昇する。

具体的には、以下の要領でラベル紙２が戻し搬送される。制御部６０は、「送り制御」が終了した時点（図５に示す状態）からラベルセンサ５１の検知回数が所定回数（本実施形態では３回）になるまで、第２駆動部１４によってラベル紙２を戻す。図５に示すように、「送り制御」が終了した時点では、ラベルセンサ５１はラベルＬｎの３つ上流側に位置するラベルＬの上流側の隙間部分を検知している。この状態からラベルセンサ５１が隙間部分を３回検知するまで、ラベル紙２が戻し搬送される。この「戻し制御」における所定回数は、「送り制御」による搬送量に加え、上述の加速距離に相当する搬送量を考慮して設定され、予め制御部６０に記憶されている。つまり、本実施形態の「戻し制御」では、ラベル紙２の戻し量がラベルセンサ５１の検知回数で計られる。

こうして印刷前のラベルＬが印刷部３０よりも上流側の位置に戻されると、制御部６０によって第２駆動部１４の駆動ローラ１５が停止される（ステップＳｂ５）。つまり、第２駆動部１４による戻し搬送が停止される。

続いて制御部６０は、所定の再開条件が成立したか否かを判定する（ステップＳｂ６）。所定の再開条件は、下流側バッファ部２５の上限センサ５２が検知することである。ダンサーローラ２８が上限位置まで上昇すると、再開条件が成立する。つまり、制御部６０は、ダンサーローラ２８の位置に基づいて、下流側バッファ部２５におけるラベル紙２の蓄え量を判断し、その蓄え量が所定量まで減少することを再開条件としている。このように、第２駆動部１４は、下流側バッファ部２５におけるラベル紙２の蓄え量が所定量まで増加すると停止され、ラベル紙２の蓄え量が所定量まで減少すると運転が再開される。

再開条件が成立すると、制御部６０によって第２駆動部１４の駆動ローラ１５が運転され、第２駆動部１４によるラベル紙２の搬送が再開される（ステップＳａ７）。このとき、第２駆動部１４の駆動ローラ１５は正方向に回転される。ラベル紙２が搬送されると、ラベルＬが、印刷部３０で印刷され、乾燥部４０で乾燥される。ここで、「戻し制御」によって印刷前のラベルＬが印刷部３０よりも上流側の位置に戻されているため、未印刷の（印刷されていない）ラベルＬが下流側へ搬送されてしまうことを未然に防止できる。制御部６０は、ステップＳｂ６において再開条件は不成立であると判定すると、そのまま待機する。この場合、第２駆動部１４は停止したままとなる。

以上のように、上記実施形態の印刷装置１は、ラベル紙２（連続媒体）を搬送する搬送部１０と、搬送部１０によって搬送されているラベル紙２に印刷を行う印刷部３０と、印刷部３０の下流側に設けられ、ラベル紙２のラベルＬ（印刷部分）を乾燥させる乾燥部４０と、搬送部１０および印刷部３０の制御部６０とを備えている。搬送部１０には、乾燥部４０の下流側に設けられ、ラベル紙２を一時的に蓄える下流側バッファ部２５が備えられている。そして、印刷装置１は、所定の印刷停止条件が成立した場合、印刷部３０を停止させると共に、ラベル紙２を下流側バッファ部２５に蓄えながら乾燥前のラベル紙２のラベルＬが乾燥部４０に到達するまで搬送部１０によってラベル紙２を搬送する「送り制御」を行う制御部６０を備えている。

また、上記実施形態の印刷方法は、搬送されてくるラベル紙２（連続媒体）に印刷部３０によって印刷を行う印刷工程と、印刷部３０の下流側においてラベル紙２のラベルＬ（印刷部分）を乾燥部４０によって乾燥させる乾燥工程と、所定の印刷停止条件が成立した場合に印刷工程を停止する停止工程とを備えている。停止工程では、印刷部３０を停止させると共に、搬送方向における乾燥部４０の下流側でラベル紙２を一時的に蓄えながら乾燥前のラベル紙２の印刷部分が乾燥部４０に到達するまでラベル紙２を搬送する「送り制御」が行われる。

この構成によれば、印刷部３０が停止した場合に、乾燥前のラベルＬが乾燥部４０まで搬送されるため、確実に印刷後のラベルＬを乾燥部４０で乾燥させることができる。これにより、ラベルＬにおける印刷部分のインク滲みを防止することができる。また、ラベル紙２を下流側バッファ部２５に蓄えながら搬送させるので、第３駆動部１７の搬送動作に影響を与えずにすむ。その結果、信頼性の高い印刷装置１および印刷方法を提供することができる。

また、上記実施形態の印刷装置１において、制御部６０は、「送り制御」を行った後、ラベル紙２を少なくとも「送り制御」により搬送された分、第２駆動部１４によって搬送方向と逆方向に戻す「戻し制御」を行う。この構成によれば、「送り制御」によって印刷部３０の下流側以降に搬送された印刷前のラベルＬを、印刷部３０よりも上流側の位置に戻すことができる。これにより、搬送再開時において、「送り制御」によって印刷部３０の下流側以降に搬送された印刷前のラベルＬに対しても確実に印刷を行うことができる。したがって、未印刷のラベルＬの発生を防止することができる。

また、上記実施形態の印刷装置１において、制御部６０の「戻し制御」では、ラベル紙２が、「送り制御」により搬送された分に加え、第２駆動部１４による搬送開始からその搬送速度が所定速度に達するまでに必要な加速距離戻される。この構成によれば、搬送再開時において、印刷前のラベルＬが印刷部３０に搬送されるまでにラベル紙２の搬送速度を所定速度に到達させることができる。これにより、印刷部３０における印刷精度を維持することができる。

また、上記実施形態の印刷装置１は、印刷部３０の上流側に、ラベル紙２を一時的に蓄える上流側バッファ部２１を備えている。そして、制御部６０の「戻し制御」では、ラベル紙２を上流側バッファ部２１に蓄えながらラベル紙２を搬送方向と逆方向に戻す。この構成によれば、ラベル紙２が戻される際に上流側バッファ部２１に蓄えられるので、第１駆動部１１の搬送動作に影響を与えずにすむ。

また、図４のフローチャートにおけるステップＳｂ１の停止条件（印刷停止条件）は、下流側バッファ部２５においてラベル紙２の蓄え量が所定量まで増加することである。この構成によれば、下流側バッファ部２５においてラベル紙２の蓄え量が所定の限界を超えるのを未然に防止することができる。ラベル紙２の蓄え量が所定の限界を超えると、ラベル紙２が折れ曲がって傷んでしまう虞があるところ、上記実施形態ではこれを防止することができる。

また、上記実施形態の印刷装置１において、下流側バッファ部２５は、２つの固定ローラ２６，２７と、該２つの固定ローラ２６，２７の間に設けられるダンサーローラ２８とを有し、これらローラにラベル紙２が巻き掛けられるダンサー機構である。そして、制御部６０は、ダンサーローラ２８の位置に基づいて、下流側バッファ部２５におけるラベル紙２の蓄え量を判断する。この構成によれば、簡易にラベル紙２を一時的に蓄えることができると共に、簡易な方法でラベル紙２の蓄え量を判断することができる。

しかも、ダンサーローラ２８は自重で下降する構成としたので、ダンサーローラ２８を上下動させる駆動部を別途設ける必要がない。以上の点は、上流側バッファ部２１も同様である。

また、バッファ部２１，２５において上限センサ５２と下限センサ５３を設け、停止条件は下限センサ５３をみて判定し、再開条件は上限センサ５２をみて判定するようにした。例えば、停止条件は下限センサが検知すると成立し、再開条件は下限センサが非検知になると成立するとした場合、頻繁に停止条件と再開条件と交互に成立する状態になる虞があり制御が煩雑になるが、上記実施形態ではこれを抑制することができる。

また、上記実施形態の印刷部３０は、インクジェットプリンタであるため、比較的高速に印刷を行うことができる。

また、印刷部３０で用いているＵＶインクは、比較的速乾性に乏しいため、長時間乾燥させずに放置してしまうと直ぐに滲んでしまう。この点、上記実施形態では「送り制御」によっていち早くラベルＬの印刷部分を乾燥部４０に搬送するため、インク滲みを確実に防止することができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態の印刷装置１について、以下のような構成としてもよい。

例えば、上記実施形態では、連続媒体としてラベル紙２を例に説明したが、本願に開示の技術はこれに限らず、連続する台紙にフィルムが貼り付けられたフィルム紙であってもよい。

また、上記実施形態では、第１駆動部１１および上流側バッファ部２１を省略するようにしてもよい。

また、図４のフローチャートにおけるステップＳｂ１の停止条件（印刷停止条件）は、下流側バッファ部２５においてラベル紙２の蓄え量が所定量まで増加することとしたが、これに限らず、例えば、第３駆動部１７（駆動ローラ１８）の所定時間以上連続して停止することとしてもよいし、ラベラーにおいて対象物が長時間送られてこない等の不具合が生じることとしてもよい。

また、制御部６０は、「送り制御」におけるラベル紙２の搬送量および「戻し制御」におけるラベル紙２の戻し量を、予め設定されたラベルセンサ５１の検知回数で計るようにしたが、これに限らず、例えば、予め設定された駆動ローラ１５（駆動モータ）の回転数で計るようにしてもよい。この場合、第２駆動部１４に設けられたエンコーダによって検出された駆動ローラ１５の回転数で上述の搬送量や戻し量が計られる。

また、バッファ部２１，２５の構成は上述したものに限らず、例えば、ダンサーローラ２４，２８を上下動させるための駆動部を設けるようにしてもよい。

また、印刷部３０は、インクジェットプリンタ方式以外のプリンタであってもよいし、ＵＶインク以外のインクを用いるようにしてもよい。

また、乾燥部４０は、ＵＶ光源によってラベルＬの印刷部分を乾燥させるようにしたが、これに限らず、例えば加熱源によって印刷部分を乾燥させるようにしてもよい。

以上のように、本願に開示の技術は、印刷装置および印刷方法について有用である。

１ 印刷装置
２ ラベル紙（連続媒体）
１０ 搬送部
２１ 上流側バッファ部
２５ 下流側バッファ部
２６,２７ 固定ローラ
２８ ダンサーローラ
３０ 印刷部
４０ 乾燥部
６０ 制御部
Ｌ ラベル（印刷部分）

Claims (7)

1. 連続媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されている前記連続媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記連続媒体の搬送方向における前記印刷部の下流側に設けられ、前記連続媒体の印刷部分を乾燥させる乾燥部と、
   前記搬送部および前記印刷部の制御部とを備え、
   前記搬送部には、前記搬送方向における前記乾燥部の下流側に設けられ、前記連続媒体を一時的に蓄える下流側バッファ部が備えられ、
   前記制御部は、所定の印刷停止条件が成立した場合、前記印刷部を停止させると共に、前記連続媒体を前記下流側バッファ部に蓄えながら乾燥前の前記印刷部分が前記乾燥部に到達するまで前記搬送部によって前記連続媒体を搬送する送り制御を行う
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記送り制御を行った後、前記連続媒体を少なくとも前記送り制御により搬送された分、前記搬送部によって前記搬送方向と逆方向に戻す戻し制御を行う
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記制御部の戻し制御では、前記連続媒体を、前記送り制御により搬送された分に加え、前記搬送部による搬送開始からその搬送速度が所定速度に達するまでに必要な加速距離戻す
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記搬送部には、前記搬送方向における前記印刷部の上流側に設けられ、前記連続媒体を一時的に蓄える上流側バッファ部が備えられ、
   前記制御部の戻し制御では、前記連続媒体を前記上流側バッファ部に蓄えながら前記連続媒体を前記搬送方向と逆方向に戻す
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載の印刷装置において、
   前記印刷停止条件は、前記下流側バッファ部において前記連続媒体の蓄え量が所定量まで増加することである
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記下流側バッファ部は、２つの固定ローラと、該２つの固定ローラの間に設けられるダンサーローラとを有し、これらローラに前記連続媒体が巻き掛けられるダンサー機構であり、
   前記制御部は、前記ダンサーローラの位置に基づいて、前記下流側バッファ部における前記連続媒体の蓄え量を判断する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 搬送されてくる連続媒体に印刷部によって印刷を行う印刷工程と、
   前記連続媒体の搬送方向における前記印刷部の下流側において、前記連続媒体の印刷部分を乾燥部によって乾燥させる乾燥工程と、
   所定の印刷停止条件が成立した場合に前記印刷工程を停止する停止工程とを備え、
   前記停止工程では、前記印刷部を停止させると共に、前記搬送方向における前記乾燥部の下流側で前記連続媒体を一時的に蓄えながら乾燥前の印刷部分が前記乾燥部に到達するまで前記連続媒体を搬送する送り制御を行う
   ことを特徴とする印刷方法。

Images