JP7432114B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体へ向けてインクを吐出することによって被記録媒体に画像記録可能なインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、インクの吐出安定性を担保するために、ヘッドのノズルに、ヘッドの外から見て凹型のメニスカスが形成される。

ヘッドが搭載されたキャリッジなどにインクを貯留する貯留部が設けられており、貯留部からヘッドへインクが供給される方式のインクジェット記録装置では、貯留部の内部が負圧にされることによって、ノズルに凹型のメニスカスが形成される。しかし、当該負圧が高すぎると、メニスカスが破壊されるおそれがある。そのため、貯留部の内部の負圧が、適切な範囲内に維持される必要がある。

特許文献１に開示されたプリンタでは、貯留部の内部の負圧が大きくなると、一時的にバルブが開かれ、貯留部の内部に空気が導入される。空気の導入によって、貯留部の内部の負圧が適切な範囲内に戻ると、バルブが閉じられる。このように、特許文献１に開示されたプリンタでは、貯留部の内部の負圧に応じてバルブが自動で開閉されて、貯留部の内部の負圧を適切な範囲内に維持している。

特開２０１７－９４６５８号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたプリンタでは、以下の問題が生じるおそれがある。被記録媒体への画像記録中に被記録媒体がインクジェット記録装置内で詰まってノズルに接触すると、ノズル内のインクが被記録媒体へ染み込むことでインクの漏れが生じる。これにより、貯留部の内部のインク量が減少すると、貯留部の内部の負圧が大きくなるため、インクの被記録媒体への染み込みが抑制される。しかし、このとき、特許文献１に開示されたプリンタでは、バルブが一時的に開かれて、大きくなった負圧が適切な範囲内に戻されるため、ノズル内のインクの被記録媒体への染み込みが再び促進される。このように、特許文献１に開示されたプリンタでは、被記録媒体への染み込みが生じた場合に、インクが無制限に漏れ出てしまうおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルからのインクの漏れを低減することができるインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するものである。本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルを有するヘッドと、上記ヘッドを支持する支持部材と、少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、上記バルブを移動させる移動機構と、上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とする。

本構成によれば、インクジェット記録装置の状態が、被記録媒体が詰まるなどの異常状態となったとき、バルブが閉位置とされる。そのため、被記録媒体がノズルに接触して、ノズルから被記録媒体へインクが染み出した場合であっても、インクが吐出されるにしたがって貯留部の内部の負圧が上昇して、インクの吐出を止めることができる。

本発明によれば、ノズルからのインクの漏れを低減することができる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置し且つキャップ７０が被覆位置に位置する状態が示されている。 図４は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置し且つキャップ７０が離間位置に位置する状態が示されている。 図５は、プラテン４２及び記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図であり、キャリッジ４０が媒体通過領域３６の上方に位置し且つキャップ７０が離間位置に位置する状態が示されている。 図６は、複合機１０の機能ブロック図である。 図７は、バルブ８９の開閉制御を説明するためのフローチャートである。 図８は、異常時処理を説明するためのフローチャートである。 図９は、画像記録制御の処理を説明するためのフローチャートである。 図１０は、画像記録制御の処理を説明するためのフローチャートである。 図１１は、変形例における異常時処理を説明するためのフローチャートである。 図１２は、変形例における記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（インクジェット記録装置の一例）は、概ね直方体形状の筐体１４を有する。筐体１４の下部に、プリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照、被記録媒体の一例）の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像記録するものであってもよい。筐体１４の上部に、操作部１７（受付部の一例）が設けられている。操作部１７は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部１７は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、プラテン４２、記録部２４、キャップ７０、電磁弁９２、シートセンサ１２０、ロータリエンコーダ７５（図６参照）、コントローラ１３０（図６参照）、及びメモリ１４０（図６参照）を備えている。これらは、筐体１４の内部に配置されている。また、筐体１４の内部には、複合機１０の状態を検知して、検知結果に応じた信号を出力する様々な状態センサが配置されている。本実施形態において、状態センサは、設置センサ３０、トレイセンサ１１０、カバーセンサ１５０、エンコーダ３５、及びシートセンサ１２０である。なお、状態センサは、前記のものに限らず、公知の複合機１０に設けられた種々のセンサであってもよい。

図１に示されるように、筐体１４の下面１４Ａに、設置センサ３０が配置されている。設置センサ３０は、複合機１０が設置されているか否かを検知するためのセンサである。なお、設置センサ３０は、本実施形態において説明されているものに限らず、公知のものが採用可能である。複合機１０が机上などに設置されている場合、筐体１４の下面１４Ａ、及び下面１４Ａに設けられた設置センサ３０は、机の上面（設置面の一例）に接触している。このとき、設置センサ３０は、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方、本実施形態ではハイレベルの信号（設置信号、検知信号の一例）をコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、複合機１０がユーザなどに持ち上げられることなどによって机の上面から離間している場合、筐体１４の下面１４Ａ、及び下面１４Ａに設けられた設置センサ３０は、机の上面に接触していない。このとき、設置センサ３０は、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方、本実施形態ではローレベルの信号（非設置信号、検知信号の一例）をコントローラ１３０（図６参照）に出力する。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の前面２３に、開口１３が形成されている。給送トレイ２０（トレイの一例）が、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介して筐体１４に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に装着された給送位置（図１及び図２に示される位置）と、筐体１４から抜き出された非給送位置とに移動可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に対して後方へ挿入されることによって給送位置へ移動し、筐体１４に対して前方へ引き出されることによって非給送位置へ移動する。

給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方に、排出トレイ２１が配置されている。記録部２４によって画像記録されて排出された用紙１２が、排出トレイ２１の上面に支持される。

図２に示されるように、給送トレイ２０が給送位置のとき、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送可能である。

筐体１４の内部の後下部に、トレイセンサ１１０が配置されている。トレイセンサ１１０は、筐体１４の下壁１４１に支持されている。トレイセンサ１１０は、給送トレイ２０が給送位置に位置しているか否かを検知するためのセンサである。なお、トレイセンサ１１０は、本実施形態において説明されているものに限らず、公知のものが採用可能である。例えば、本実施形態において、トレイセンサ１１０は、軸１１１と、軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１１３とを備えている。

給送トレイ２０が給送位置に位置していないとき、検出子１１２は、図２に破線で描かれている状態である。このとき、検出子１１２の上部は、給送トレイ２０が給送位置のときに給送トレイ２０の後端部が位置する空間にある。このとき、検出子１１２は、光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路から外れて、上記光路に光が通る。そのため、光学センサ１１３からコントローラ１３０（図６参照）にハイレベルの信号（給送不可能信号、検知信号の一例）が出力される。

給送トレイ２０が筐体１４に挿入されて非給送位置から給送位置へ移動すると、給送トレイ２０の後端部が検出子１１２を後方へ押す。これにより、検出子１１２は、図２に破線で描かれている位置から実線で描かれている位置へ回動する。その結果、検出子１１２の後上部は、光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断する。そのため、光学センサ１１３からコントローラ１３０（図６参照）にローレベルの信号（給送可能信号、検知信号の一例）が出力される。なお、検出子１１２は、バネなどによって図２に破線で描かれた位置に付勢されている。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方且つ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送位置の給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像記録される。画像記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

［開閉カバー１４５］
図２に示されるように、開閉カバー１４５（カバーの一例）が、筐体１４の後壁１４２によって左右方向９に延びた軸１４５Ａ周りに回動可能に支持されている。本実施形態において、軸１４５Ａは、開閉カバー１４５の下端部に位置しているが、軸１４５Ａの位置はこれに限らない。

開閉カバー１４５は、図２に実線で示される遮断位置と、図２に破線で示される開放位置とに回動可能である。外ガイド部材１８は、開閉カバー１４５に取り付けられている。つまり、外ガイド部材１８は、開閉カバー１４５と一体に回動する。開閉カバー１４５が遮断位置のとき、外ガイド部材１８は湾曲部３３を構成する。このとき、湾曲部３３が筐体１４の外部から閉塞される。開閉カバー１４５が開放位置のとき、湾曲部３３が筐体１４の外部に露出される。これにより、ユーザが搬送路６５に詰まった用紙１２を容易に取り出すことができる。

筐体１４の内部の後上部に、カバーセンサ１５０が配置されている。カバーセンサ１５０は、複合機１０のフレーム（不図示）に支持されている。カバーセンサ１５０は、開閉カバー１４５の位置を検知するためのセンサである。なお、カバーセンサ１５０は、本実施形態において説明されているものに限らず、公知のものが採用可能である。例えば、本実施形態において、カバーセンサ１５０は、軸１５１と、軸１５１を中心に回動可能な検出子１５２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１５３とを備えている。

開閉カバー１４５が開放位置に位置しているとき（換言すると、開閉カバー１４５が遮断位置に位置していないとき）、検出子１５２は、自重によって図２に破線で描かれている状態である。このとき、検出子１５２の先端部は、開閉カバー１４５が遮断位置のときに開閉カバー１４５の上部が位置する空間にある。このとき、検出子１５２は、光学センサ１５３の発光素子から受光素子に至る光路から外れて、上記光路に光が通る。そのため、光学センサ１５３からコントローラ１３０（図６参照）にハイレベルの信号（開信号、検知信号の一例）が出力される。

開閉カバー１４５が開放位置から遮断位置へ回動すると、開閉カバー１４５の上部が検出子１５２を前方へ押す。これにより、検出子１５２は、図２に破線で描かれている位置から実線で描かれている位置へ回動する。その結果、検出子１５２の先端部は、光学センサ１５３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断する。そのため、光学センサ１５３からコントローラ１３０（図６参照）にローレベルの信号（閉信号、検知信号の一例）が出力される。なお、検出子１５２は、自重以外、例えばバネによって図２に破線で描かれた位置に付勢されていてもよい。

なお、開閉カバー１４５は、回動以外によって遮断位置及び開放位置に移動してもよい。例えば、開閉カバー１４５は、遮断位置から上方へスライドすることによって開放位置に移動してもよい。また、例えば、開閉カバー１４５は、遮断位置のときに筐体１４に装着されており、遮断位置から取り外されることによって開放位置に移動してもよい。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４に、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流に、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図６参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、搬送用モータ１０１と給送用モータ１０２として、共通のモータが用いられてもよい。この場合、当該共通のモータから各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成される。

なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の直線部３４に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。

搬送路６５を搬送される用紙１２は、左右方向９において、プラテン４２の右端及び左端の間の媒体通過領域３６（図３～図５参照）を通過する。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０（支持部材の一例）と、ヘッド３８と、貯留部８０とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９（走査方向の一例）に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ４０は、左右方向９において媒体通過領域３６よりも右方から媒体通過領域３６よりも左方に亘って移動可能である。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と交差する方向であればよい。

ガイドレール５６は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図６参照）から駆動力を付与されることにより移動する。

ガイドレール５６またはガイドレール５７には、エンコーダ３５（図６参照）が配置されている。エンコーダ３５は、左右方向９に延びたエンコーダストリップと、キャリッジ４０におけるエンコーダストリップに対向する箇所に設けられた光学センサとを備えている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。光学センサによって透光部及び遮断部を検出されることによってパルス信号（位置信号、検知信号の一例）が検出される。パルス信号は、キャリッジ４０の左右方向９の位置に応じた信号である。パルス信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。

ヘッド３８は、キャリッジ４０に支持されている。ヘッド３８の下面６８は、下方へ露出しており、プラテン４２と対向している。ヘッド３８は、複数のノズル３９と、インク流路３７と、圧電素子４５（図６参照）とを備えている。

複数のノズル３９は、ヘッド３８の下面６８に開口されている。インク流路３７は、貯留部８０と複数のノズル３９とを繋ぐ。圧電素子４５（図６参照）は、インク流路３７の一部を変形させることでノズル３９から下方へインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０（図６参照）により給電されることで動作する。

貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられた状態でキャリッジ４０に支持されている。貯留部８０は、内部空間８１を有している。内部空間８１にインクが貯留される。本実施形態では、記録部２４は、一つの貯留部８０を備えている。この一つの貯留部８０には、黒色のインクが貯留されている。なお、貯留部８０に貯留されるインクの色は黒色に限らない。

貯留部８０は、ヘッド３８より上方に位置している。なお、本実施形態では、貯留部８０の全てがヘッド３８より上方に位置しているが、貯留部８０の一部がヘッド３８より上方に位置しており、貯留部８０の当該一部以外の部分がヘッド３８以下の高さに位置していてもよい。

貯留部８０の内部空間８１は、インク流路３７を介して複数のノズル３９と連通している。これにより、内部空間８１からノズル３９へインクが供給される。

貯留部８０の上壁８２に、内部空間８１へインクを注入するための注入口８３が設けられている。注入口８３は、上壁８２を厚み方向に貫通して、内部空間８１を貯留部８０の外部に連通させる。上壁８２の上面における注入口８３の周囲に、突壁８４が設けられている。蓋８５が突壁８４に嵌合されることによって、注入口８３が閉じられる。蓋８５が突壁８４から外されると、注入口８３が外部に露出する。この状態で、ボトル（不図示）が注入口８３に挿入され、ボトルから注入口８３を介して内部空間８１へインクが注入される。なお、注入口８３は、内部空間８１の上部と外部とを連通する位置であれば、上壁８２以外に設けられていてもよい。

図３～図５に示されるように、貯留部８０の側壁８７に、大気開放口８８が設けられている。大気開放口８８は、貯留部８０の内部空間８１と外部とを連通させる。大気開放口８８の近傍に、電磁弁９２が設けられている。電磁弁９２は公知のものが採用される。例えば、電磁弁９２は、バルブ８９と、バルブ８９を移動させるソレノイド９３（移動機構の一例）とを備えている。ソレノイド９３は、側壁８７に設けられた支持台９４によって支持されている。バルブ８９は、ソレノイド９３に対して左右方向９に沿って移動可能に、ソレノイド９３によって支持されている。ソレノイド９３内に配置されたコイルに電流が流されることによって、バルブ８９は左右方向９に移動する。図３に実線で示されるように、バルブ８９がソレノイド９３に対して左方へ突出した状態において、バルブ８９は、大気開放口８８に当接して大気開放口８８を閉じる閉位置に位置する。図３に破線で示されるように、バルブ８９のソレノイド９３に対する突出長が閉位置のときより短い状態において、バルブ８９は、大気開放口８８から離間して大気開放口８８を開く開位置に位置する。

［キャップ７０］
図３～図５に示されるように、左右方向９におけるプラテン４２の外（本実施形態ではプラテン４２の右方）に、キャップ７０が設けられている。つまり、キャップ７０は、左右方向９において、媒体通過領域３６の外に位置している。キャリッジ４０が媒体通過領域３６よりも右方のメンテナンス位置（図３及び図４に示される位置）に位置しているとき、キャップ７０は、キャリッジ４０の下方に位置しており、キャリッジ４０（詳細には、ヘッド３８のノズル３９）と対向している。

キャップ７０は、上方が開放された箱形状の部材である。キャップ７０は、ゴムなどの弾性材料からなる。

キャップ７０は、公知の可動機構７１を介してフレーム４６に支持されており、キャップ駆動用モータ１０４（図６参照）から駆動力を付与された可動機構７１によって上下動可能である。フレーム４６は、プラテン４２より右方に位置しており、前後方向８及び左右方向９に拡がった板状の部材である。可動機構７１は、例えばボールネジを用いた機構や、カムを用いた機構などである。キャップ７０は、図３に示される被覆位置と、図４に示される離間位置に上下動可能である。図３に示されるように、被覆位置のキャップ７０は、その上端が下方からヘッド３８の下面６８に圧接される。これにより、キャップ７０は、下面６８に開口された複数のノズル３９を下方から覆った状態となる。離間位置は、被覆位置より下方の位置である。離間位置のキャップ７０は、ヘッド３８の下面６８から離間している。

キャップ７０の底面７０Ａに、貫通孔７２が設けられている。チューブ７３の一端が貫通孔７２に接続されている。チューブ７３の他端は、ポンプ（不図示）を介して廃インクタンク（不図示）に接続されている。チューブ７３は、可撓性を有する樹脂チューブである。キャップ７０が被覆位置に位置してノズル３９を覆った状態において、ポンプが駆動されることにより、ノズル３９内のインクや異物が、吸引されて、キャップ７０へ吐出される。キャップ７０は、当該インクや異物を受ける。キャップ７０が受けたインクや異物は、チューブ７３へ吸引され、チューブ７３を通って廃インクタンクへ排出される。

［シートセンサ１２０］
図２に示されるように、シートセンサ１２０（媒体センサの一例）は、搬送路６５における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流に位置する。シートセンサ１２０は、シートセンサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサである。なお、シートセンサ１２０は、本実施形態において説明されているものに限らず、公知のものが採用可能である。例えば、本実施形態において、シートセンサ１２０は、軸１２１と、軸１２１を中心に回動可能な検出子１２２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１２３とを備えている。

検出子１２２の一端は、搬送路６５に突出している。検出子１２２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１２２の他端は光学センサ１２３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１２３からコントローラ１３０（図６参照）にローレベルの信号（媒体無信号、検知信号の一例）が出力される。検出子１２２の一端が用紙１２の先端に押されて回動すると（図２に破線で描かれた検出子１２２参照）、検出子１２２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１２３からコントローラ１３０にハイレベルの信号（媒体有信号、検知信号の一例）が出力される。なお、検出子１２２は、図２に実線で描かれた位置にバネなどによって付勢されている。

なお、シートセンサ１２０は、搬送路６５における排出ローラ対４４よりも搬送向き１５の下流に設けられていてもよい。また、シートセンサ１２０は、搬送路６５における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の上流と、搬送路６５における排出ローラ対４４よりも搬送向き１５の下流との双方に設けられていてもよい。

［ロータリエンコーダ７５］
図６に示されるロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１（図６参照）の軸に設けられて搬送用モータ１０１と共に回転するエンコーダディスクと光学センサとからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサによって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号（検知信号の一例）が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１以外、例えば給送用モータ１０２や搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図６が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０が後述するフローチャートにしたがった処理を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、キャリッジ駆動用モータ１０３、及びキャップ駆動用モータ１０４が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送部１６に用紙１２を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。また、コントローラ１３０は、キャップ駆動用モータ１０４を制御して、可動機構７１を駆動させて、キャップ７０を移動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、設置センサ３０が接続されている。コントローラ１３０は、設置センサ３０からハイレベルの信号を取得した場合、複合機１０が机の上面などの設置面に設置されていることを検知する。一方、コントローラ１３０は、設置センサ３０からローレベルの信号を取得した場合、複合機１０が設置面から持ち上げられるなどしている状態であること、つまり複合機１０が設置面に設置されていないことを検知する

また、ＡＳＩＣ１３５には、トレイセンサ１１０が接続されている。コントローラ１３０は、トレイセンサ１１０からローレベルの信号を取得した場合、給送トレイ２０が給送位置に位置することを検知する。一方、コントローラ１３０は、トレイセンサ１１０からハイレベルの信号を取得した場合、給送トレイ２０が給送位置に位置していないことを検知する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、カバーセンサ１５０が接続されている。コントローラ１３０は、カバーセンサ１５０からローレベルの信号を取得した場合、開閉カバー１４５が遮断位置に位置することを検知する。一方、コントローラ１３０は、カバーセンサ１５０からハイレベルの信号を取得した場合、開閉カバー１４５が開放位置に位置することを検知する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、シートセンサ１２０が接続されている。コントローラ１３０は、シートセンサ１２０からハイレベルの信号を取得した場合、シートセンサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知する。一方、コントローラ１３０は、シートセンサ１２０からローレベルの信号を取得した場合、シートセンサ１２０の配置位置に用紙１２が存在しないことを検知する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ７５の光学センサが接続されている。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ７５の光学センサから受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。

コントローラ１３０は、シートセンサ１２０から受け取った電気信号がローレベルからハイレベルに変化してから（つまりシートセンサ１２０の配置位置に用紙１２の先端が到達したことを検知してから）の搬送用モータ１０１の回転量によって、用紙１２の位置を認識する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダ３５が接続されている。コントローラ１３０は、エンコーダ３５から受け取ったパルス信号に基づいて、キャリッジ４０の位置や移動の有無を認識する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ソレノイド９３が接続されている。コントローラ１３０は、ソレノイド９３内に配置されたコイルに電流を供給することによって、バルブ８９を移動させる。

コントローラ１３０は、用紙１２に画像記録する際、搬送処理と印刷処理とを交互に実行する。

搬送処理は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定改行量だけ用紙１２を搬送させる処理である。コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に搬送処理を実行させる。

印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ヘッド３８にノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。印刷処理の間、キャリッジ４０は、図５に示されるように、媒体通過領域３６に位置しており、プラテン４２と対向している。

コントローラ１３０は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙１２を一定期間停止させる。そして、用紙１２が停止している間に印刷処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、印刷処理において、キャリッジ４０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の画像記録が実行される。

コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数回のパスで１枚の用紙１２に画像記録させる。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

［コントローラ１３０によるバルブ８９の開閉制御］
上述のように構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０によって、バルブ８９の開閉制御が実行される。以下、バルブ８９の開閉制御が、図７及び図８のフローチャートを参照しつつ説明される。

バルブ８９は、複合機１０に異常が発生していない状態において、図３に破線で示される開位置に位置している。バルブ８９が開位置に位置しているとき、内部空間８１は大気開放されている。内部空間８１が大気開放されているとき、内部空間８１の圧力が大気圧と平衡した状態である。

図７に示されるように、コントローラ１３０は、所定間隔（例えば、数ミリ秒間隔）において、ステップＳ１０～Ｓ３０を実行する。つまり、コントローラ１３０は、設置センサから取得した信号を参照し（Ｓ１０）、トレイセンサ１１０から取得した信号を参照し（Ｓ２０）、カバーセンサ１５０から取得した信号を参照する（Ｓ３０）。なお、ステップＳ１０～Ｓ３０は、異なる順序で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。

コントローラ１３０は、設置センサ３０からハイレベルの信号を取得した場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、複合機１０が机の上面などの設置面に設置されているために複合機１０が正常であると判断する。一方、コントローラ１３０は、設置センサ３０からローレベルの信号を取得した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、複合機１０が設置面から持ち上げられるなどしているために複合機１０が異常であると判断する。この場合、後述する異常時処理が実行される（Ｓ４０）。

コントローラ１３０は、トレイセンサ１１０からローレベルの信号を取得した場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、給送トレイ２０が筐体１４に装着された給送位置に位置しているために複合機１０が正常であると判断する。一方、コントローラ１３０は、トレイセンサ１１０からハイレベルの信号を取得した場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、つまりトレイセンサ１１０から取得した信号がローレベルからハイレベルへ変わった場合、給送トレイ２０が筐体１４から抜き出されたために複合機１０が異常であると判断する。この場合、異常時処理が実行される（Ｓ４０）。

コントローラ１３０は、カバーセンサ１５０からローレベルの信号を取得した場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、開閉カバー１４５が遮断位置に位置する（閉じられている）ために複合機１０が正常であると判断する。一方、コントローラ１３０は、カバーセンサ１５０からハイレベルの信号を取得した場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、開閉カバー１４５が開放位置に位置する（開かれている）ために複合機１０が異常であると判断する。この場合、異常時処理が実行される（Ｓ４０）。

以下、図８が参照されつつ、異常時処理の詳細が説明される。

コントローラ１３０は、ソレノイド９３内のコイルに電流を流すことによって、バルブ８９を開位置から閉位置へ移動させる（Ｓ１１０）。つまり、コントローラ１３０は、取得した各種信号に基づいて複合機１０の状態が異常であると判断したことを条件として、ソレノイド９３を制御してバルブ８９を閉位置とする。バルブ８９が閉位置へ移動することで、貯留部８０の内部空間８１は大気に対して遮断された状態、つまり密閉状態となる。

その後、コントローラ１３０は、複合機１０の異常が解消された否かを判断する（Ｓ１２０）。例えば、ステップＳ１０において複合機１０が異常であると判断された場合、コントローラ１３０は、設置センサ３０からハイレベルの信号を取得することによって、複合機１０が設置面に再び設置されたために異常が解消したと判断する（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）。また、例えば、ステップＳ２０において複合機１０が異常であると判断された場合、コントローラ１３０は、トレイセンサ１１０からローレベルの信号を取得することによって、給送トレイ２０が再び筐体１４に装着されたために異常が解消したと判断する（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）。また、例えば、ステップＳ３０において複合機１０が異常であると判断された場合、コントローラ１３０は、カバーセンサ１５０からローレベルの信号を取得することによって、開閉カバー１４５が再び閉じられたために異常が解消したと判断する（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）。

異常の解消後、コントローラ１３０は、キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置しているか否かを判断する（Ｓ１３０）。

キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置していない場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、キャリッジ４０をメンテナンス位置へ移動させる（Ｓ１４０）。その後、コントローラ１３０は、キャップ駆動用モータ１０４を駆動させることによって、キャップ７０を被覆位置へ移動させる（Ｓ１５０）。

一方、キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置している場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、キャップ７０が被覆位置に位置しているか否かを判断する（Ｓ１６０）。なお、当該判断は、不図示のセンサからの入力などによって行われる。キャップ７０が被覆位置に位置していない場合（Ｓ１６０：Ｎｏ）、コントローラ１３０はキャップ７０を被覆位置に移動させる（Ｓ１５０）。

キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置し、且つキャップ７０が被覆位置に位置する状態において（Ｓ１５０、Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、バルブ８９を閉位置から開位置へ移動させる（Ｓ１７０）。これにより、異常時処理が終了する。

以上より、コントローラ１３０は、複合機１０の状態が異常であると判断した後に取得した信号に基づいて、当該異常が解消したと判断したことを条件として（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、ソレノイド９３を制御してバルブ８９を開位置とする（Ｓ１７０）。また、コントローラ１３０は、複合機１０の状態の異常が解消したと判断したことを条件として（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、キャップ７０を被覆位置に移動させてノズル３９を被覆し（Ｓ１５０）、キャップ７０がノズル３９を被覆してからソレノイド９３を制御してバルブ８９を開位置とする（Ｓ１７０）。

［コントローラ１３０による画像記録制御］
上述のように構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０によって、用紙１２が給送されて、給送された用紙１２に画像記録される一連の画像記録制御が実行される。以下、コントローラ１３０による画像記録制御が、図９及び図１０のフローチャートを参照しつつ説明される。また、画像記録制御の実行中において複合機１０に異常が生じた場合、コントローラ１３０は、上述した異常時処理（図８参照）を実行する。画像記録制御中の異常時処理についても説明される。

なお、図９及び図１０に示される画像記録制御の実行中も、図７に示される制御が所定間隔で実行されている。この場合、画像記録制御の実行中に、図７のステップＳ４０が実行されるとき、画像記録制御は中断されてもよいし、続行されてもよい。

画像記録制御が実行されていないとき、記録部２４及びキャップ７０は、図３に示される状態である。つまり、キャリッジ４０はメンテナンス位置に位置しており、キャップ７０は被覆位置に位置している。また、バルブ８９は、複合機１０に異常が発生していない状態において、図３に破線で示される開位置に位置している。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、印刷コマンドがコントローラ１３０へ送られる。印刷コマンドは、画像記録制御を開始する旨のコマンドと、用紙１２のサイズに関する情報と、用紙１２へ画像記録される印刷データとを含んでいる。

コントローラ１３０は、印刷コマンドを取得すると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、給送トレイ２０に支持された用紙１２の給送を実行する（Ｓ３２０）。

ステップＳ３２０において、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を駆動させる。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送する。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させる。これにより、給送ローラ２５によって搬送路６５へ給送された用紙１２の先端（搬送向き１５の下流端）が搬送ローラ対５９へ到達したときに、搬送ローラ対５９が用紙１２を搬送向き１５に搬送する。

また、ステップＳ３２０において、コントローラ１３０は、キャップ駆動用モータ１０４を駆動させる。これにより、可動機構７１が動作して、キャップ７０が被覆位置から離間位置へ移動する。つまり、キャップ７０がヘッド３８から退避される。次に、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させて、キャリッジ４０をメンテナンス位置から開始位置へ移動させる。開始位置は、印刷処理（Ｓ３６０）が実行されるときのキャリッジ４０の移動開始位置であり、印刷データに基づいて決定される。

ステップＳ３２０において、用紙１２の給送動作と、キャップ７０及びキャリッジ４０の移動動作とは、並行して実行される。

コントローラ１３０は、給送異常が発生したか否かを判断する（Ｓ３３０）。例えば、コントローラ１３０は、ステップＳ３２０における給送用モータ１０２の駆動開始からの経過時間をカウントする。そして、コントローラ１３０は、予め設定された所定時間内に、シートセンサ１２０からハイレベルの信号を取得しない場合、理由Ａ（用紙１２が給送トレイ２０から給送されていない）、理由Ｂ（用紙１２が給送トレイ２０に一枚も支持されていない）、理由Ｃ（給送トレイ２０から給送された用紙１２が湾曲部３３で詰まっている）のいずれかの理由のために、複合機１０が異常であると判断する（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）。この場合、上述した異常時処理が実行される（Ｓ３４０、図８参照）。

ステップＳ３４０の異常時処理においても、上記と同様に図８のフローチャートに基づいた処理が実行される。このとき、ステップＳ１２０において、コントローラ１３０は、トレイセンサ１１０からハイレベルの信号を取得した後に再びローレベルの信号を取得したことによって、給送トレイ２０が筐体１４から一旦脱抜されて用紙１２の補充などが実行された上で再び筐体１４に装着されたために、理由Ａ、Ｂの異常が解消したと判断する。また、このとき、コントローラ１３０は、カバーセンサ１５０からハイレベルの信号を取得した後に再びローレベルの信号を取得したことによって、開閉カバー１４５が一旦開かれて湾曲部３３に詰まった用紙１２が取り除かれた上で再び閉じられたために、理由Ｃの異常が解消したと判断する。コントローラ１３０は、異常が解消したと判断すると、再び用紙１２の給送を実行する（Ｓ３２０）。

なお、ステップＳ１２０において、コントローラ１３０は、上述したような取得した信号の変化に加えて、操作部１７からの入力信号を取得したことを条件として、異常が解消したと判断してもよい。詳述すると、コントローラ１３０は、給送異常が発生すると、操作部１７を構成するタッチパネルに給送異常が発生した旨を表示させるとともに、給送異常が解消したときに入力するボタンを表示させる。そして、上述した用紙１２の補充や用紙１２の除去を実行した後で、当該ボタンがユーザによって押されると、つまり用紙１２の補充や除去を実行した旨の入力を外部から受け付けると、操作部１７は、入力信号をコントローラ１３０へ出力する。コントローラ１３０は、トレイセンサ１１０から取得した信号やカバーセンサ１５０から取得した信号の変化に加えて、入力信号を取得することによって、異常が解消したと判断する。

また、上記の理由Ｂ（用紙１２が給送トレイ２０に一枚も支持されていないこと）を判断するためのセンサが、給送トレイ２０に設けられていてもよい。例えば、当該センサは、給送トレイ２０の底板２２の上面に設けられており、用紙１２が当該上面に載置されている場合と、載置されていない場合とで異なる検知信号を出力するものである。

ステップＳ３３０において給送異常が発生しなかった場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、頭出しを実行する（Ｓ３５０）。頭出しにおいて、コントローラ１３０は、搬送向き１５に搬送されている用紙１２を画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙１２における画像記録領域の搬送向き１５の下流端が、複数のノズル３９のうち搬送向き１５の最下流に配置されたノズル３９と対向する位置である。

次に、コントローラ１３０は印刷処理を実行する（Ｓ３６０）。ステップＳ３６０の印刷処理において、コントローラ１３０は、１回のパスを実行する。つまり、コントローラ１３０は、キャリッジ４０を開始位置から移動させながら、ノズルか３９からインク滴を吐出させる。なお、ステップＳ３２０においてメンテナンス位置から移動を開始したキャリッジ４０は開始位置で停止することなく、そのまま印刷処理のために移動を続けてもよい。もちろん、キャリッジ４０は、開始位置で一旦停止してもよい。

コントローラ１３０は、印刷処理の間、異常が発生しない限り、バルブ８９を開位置に維持する。つまり、コントローラ１３０は、ヘッド３８がノズル３９から用紙１２へ向けてインクを吐出しており、且つ、取得した各信号に基づいて複合機１０の状態が正常であると判断していることを条件として、ソレノイド９３を制御してバルブ８９を開位置とする。

コントローラ１３０は、印刷異常が発生したか否かを判断する（Ｓ３７０）。例えば、コントローラ１３０は、シートセンサ１２０、ロータリエンコーダ７５、及びエンコーダ３５から取得した信号に基づいて、用紙１２が直線部３４において詰まっていたり、キャリッジ４０が用紙１２に引っ掛かって移動することができないといった異常が発生していると判断する（Ｓ３７０：Ｙｅｓ）。例えば、エンコーダ３５からのパルス信号が取得されない場合、コントローラ１３０は、キャリッジ４０が移動できない異常が発生していると判断する。この場合、上述した異常時処理が実行される（Ｓ３８０、図８参照）。

ステップＳ３８０の異常時処理においても、上記と同様に図８のフローチャートに基づいた処理が実行される。このとき、ステップＳ１２０において、コントローラ１３０は、例えば、カバーセンサ１５０からハイレベルの信号を取得した後に再びローレベルの信号を取得したことによって、開閉カバー１４５が一旦開かれて直線部３４に詰まった用紙１２が取り除かれた上で再び閉じられたために、異常が解消したと判断する。コントローラ１３０は、異常が解消したと判断すると、再び印刷処理を実行する（Ｓ３６０）。なお、コントローラ１３０は、給送異常のときと同様に、操作部１７からの入力信号を取得したことを条件として、異常が解消したと判断してもよい。

ステップＳ３７０において印刷異常が発生しなかった場合（Ｓ３７０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる用紙１２のサイズに関する情報や印刷データに基づいて、現在の用紙１２への画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ３９０）。

ステップＳ３９０において、現在の用紙１２への画像記録が終了していない場合（Ｓ３９０：Ｎｏ）、搬送処理が実行される（Ｓ４００）。搬送処理において、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させて、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を所定改行量だけ搬送させる。

コントローラ１３０は、搬送異常が発生したか否かを判断する（Ｓ４１０）。例えば、コントローラ１３０は、シートセンサ１２０及びロータリエンコーダ７５に基づいて、用紙１２が湾曲部３３や直線部３４において詰まっているなどの異常が発生していると判断する（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）。この場合、上述した異常時処理が実行される（Ｓ４２０、図８参照）。

ステップＳ４２０の異常時処理においても、上記と同様に図８のフローチャートに基づいた処理が実行される。このとき、ステップＳ１２０において、コントローラ１３０は、例えば、カバーセンサ１５０からハイレベルの信号を取得した後に再びローレベルの信号を取得したことによって、開閉カバー１４５が一旦開かれて直線部３４に詰まった用紙１２が取り除かれた上で再び閉じられたために、異常が解消したと判断する。コントローラ１３０は、異常が解消したと判断すると、再び搬送処理を実行する（Ｓ４００）。なお、コントローラ１３０は、給送異常及び印刷異常のときと同様に、操作部１７からの入力信号を取得したことを条件として、異常が解消したと判断してもよい。

ステップＳ３９０において、現在の用紙１２への画像記録が終了した場合（Ｓ３９０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ４３０）。このとき、コントローラ１３０は、ステップＳ４１０、Ｓ４２０と同様に、搬送異常の有無の判断（Ｓ４４０）と、搬送異常が発生した場合（Ｓ４４０：Ｙｅｓ）の異常時処理（Ｓ４５０、図８参照）とを実行する。

次に、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データに未だ用紙１２に記録されていない画像データがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ４６０）。

次ページの画像記録がある場合（Ｓ４６０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、後続の用紙１２を給送トレイ２０から搬送路６５へ給送する（Ｓ３２０）。なお、後続の用紙１２の給送（Ｓ３２０）は、先行の用紙１２の排出（Ｓ４３０）と並行して実行されてもよい。

次ページの画像記録がない場合（Ｓ４６０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、一連の画像記録制御を終了する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、複合機１０の状態が、用紙１２が詰まるなどの異常状態となったとき、バルブ８９が閉位置とされる。そのため、用紙１２がノズル３９に接触して、ノズル３９から用紙１２へインクが染み出した場合であっても、インクが吐出されるにしたがって貯留部８０の内部の負圧が上昇して、インクの吐出を止めることができる。

また、本実施形態によれば、複合機１０の状態が正常である限り、用紙１２へ画像記録中に、バルブ８９は開位置である。そのため、画像記録中に、貯留部８０の内部の負圧上昇を解消するためのバルブ８９を開く動作は不要である。これにより、用紙１２への画像記録の速度低下を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、異常が解消してからバルブ８９が開位置とされるため、異常状態でバルブ８９が開位置とされることによるインクの漏れを防止することができる。

また、本実施形態によれば、キャップ７０がノズル３９を覆った後に、バルブ８９が開位置となる。そのため、仮に、バルブ８９が開位置にされることによってノズル３９からインクが漏れたとしても、キャップ７０が漏れたインクを受ける。これにより、インクが複合機１０の他の部分へ付着することを防止することができる。

また、本実施形態によれば、コントローラ１３０は、シートセンサ１２０によるハイレベルの信号及びローレベルの信号の出力の有無や出力のタイミングによって、用紙１２の状態の異常の有無を判断することができる。

また、本実施形態によれば、コントローラ１３０は、エンコーダ３５が出力するパルス信号の出力の有無に基づいて、キャリッジ４０が正常に移動しているか否かを判断することができる。

また、用紙１２が搬送路６５に詰まっている場合、詰まっている用紙１２がノズル３９に接触して、ノズル３９内のインクが用紙１２へ無制限に染み出すおそれがある。そして、通常、開閉カバー１４５は、搬送路６５に用紙１２が詰まっているときに開かれる。本実施形態によれば、開閉カバー１４５が開かれた場合、つまり用紙１２が搬送路６５に詰まっている可能性が高い場合に、バルブ８９が閉位置とされるため、前述したようなインクの無制限の染み出しを防止することができる。

また、用紙１２が搬送路６５に詰まっている場合、詰まっている用紙１２がノズル３９に接触して、ノズル３９内のインクが用紙１２へ無制限に染み出すおそれがある。そして、搬送路６５に用紙１２が詰まっているときに、給送トレイ２０が筐体１４から引き出される可能性がある。本実施形態によれば、このような場合に、バルブ８９が閉位置とされるため、前述したようなインクの無制限の染み出しを防止することができる。

また、筐体１４が持ち上げられるなどして設置面から離間すると、当該離間の際の衝撃などによって、ノズル３９のメニスカスが破壊されて、ノズル３９からインクが漏れるおそれがある。本実施形態によれば、このような場合に、バルブ８９を閉位置とされるため、インクの漏れを低減することができる。

［変形例］
上記実施形態では、異常時処理において、最初に、バルブ８９が開位置から閉位置へ移動されていた（図８のステップＳ１１０）。しかし、異常時処理の実行時において、ノズル３９と用紙１２とが対向していることを条件として、バルブ８９が開位置から閉位置へ移動されてもよい。

つまり、図１１のフローチャートに示されるように、コントローラ１３０は、異常時処理において、最初に、キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置しているか否かを判断する（Ｓ５１０）。

キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置していない場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、バルブ８９が閉位置とされることなく、異常が解消されるのを待って（Ｓ５２０：Ｙｅｓ）、異常時処理が終了される。

一方、キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置している場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、つまりノズル３９と用紙１２とが対向している可能性がある場合、コントローラ１３０は、バルブ８９を開位置から閉位置へ移動させる（Ｓ１１０）。その後、上記実施形態の異常時処理（図８参照）と同様に、ステップＳ１２０以降の処理が実行される。但し、ステップＳ１２０以降においてキャリッジ４０が既にメンテナンス位置に位置しているため、図８に示されたステップＳ１３０、Ｓ１４０は実行されない。

なお、ステップＳ５１０において、キャリッジ４０がメンテナンス位置に位置していない場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、キャリッジ４０をメンテナンス位置へ移動させた上で、バルブ８９を閉位置に移動させてもよい。

ノズル３９と用紙１２が対向しているときに、複合機１０の状態が異常となった場合、当該用紙１２がノズルと接触する可能性が高い。当該用紙１２がノズル３９と接触したときに、バルブ８９が開位置であると、ノズル３９内のインクが用紙１２へ無制限に染み出すおそれがある。上記変形例によれば、このような場合に、バルブ８９が閉位置とされるため、前述したようなインクの無制限の染み出しを防止することができる。

上記実施形態では、ヘッド３８が用紙１２に画像を記録する方式は、キャリッジ４０によってヘッド３８が移動しつつ用紙１２に画像を記録するシリアルヘッド型であったが、記録部２４がキャリッジ４０を備えておらず、ヘッド３８が移動することなく用紙１２に画像を記録するラインヘッド型であってもよい。ラインヘッド型の場合、ヘッド３８が媒体通過領域３６の右端から左端に亘って設けられている。また、搬送処理及び印刷処理が並行して且つ連続的に実行される。つまり、用紙１２が搬送されながら、ノズル３９からインク滴が連続的に吐出される。また、ラインヘッド型の場合、ヘッド３８は、筐体１４のフレームに支持される。このフレームが支持部材に相当する。

上記実施形態では、貯留部８０は一つのみ設けられていたが、複数の貯留部８０が設けられていてもよい。例えば、図１２に示されるように、記録部２４は、４つの貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂを備えていてもよい。

貯留部８０Ｃには、シアンのインクが貯留されている。貯留部８０Ｍには、マゼンタのインクが貯留されている。貯留部８０Ｙには、イエローのインクが貯留されている。貯留部８０Ｂには、ブラックのインクが貯留されている。貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９に並んで配置されている。なお、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９以外、例えば前後方向８に並んで配置されていてもよい。また、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの配列順序は、図１２に示された順序に限らない。また、各貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの大きさは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

大気開放口８８は、各貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂに設けられている。各大気開放口８８に対応して、バルブ８９が設けられている。４つのバルブ８９は、共通のソレノイド９３によって上下方向７に沿って移動可能に支持されている。なお、図１２は、バルブ８９が閉位置である状態が示されている。また、図１２において、ソレノイド９３を支持する部材の図示は、省略されている。コントローラ１３０からソレノイド９３へ電流が供給されることによって、４つのバルブ８９が一斉に開位置及び閉位置へ移動する。つまり、バルブ８９が閉位置から開位置へ移動するとき、４つの大気開放口８８の全てが開かれる。また、バルブ８９が開位置から閉位置へ移動するとき、４つの大気開放口８８の全てが閉じられる。

上記変形例によれば、貯留部８０の内部と外部とを連通させたり当該連通を遮断させたりする動作を、複数の貯留部８０の各々について個別に動作させる必要がないため、バルブ８９の開閉に要する時間を短縮することができる。

なお、上記のように、一つのソレノイド９３が複数のバルブ８９を移動させてもよいし、各バルブ８９に対応して設けられたソレノイド９３が同タイミングまたは異なるタイミングで各バルブ８９を個別に移動させてもよい。

用紙１２は、給送トレイ２０以外のトレイによって搬送路６５へ給送されてもよい。例えば、複合機１０は、給送トレイ２０の代わりに、または給送トレイ２０に加えて、筐体１４の上面や側面に回動可能に支持されたトレイを備えていてもよい。当該トレイは、筐体１４の上面や側面に沿った起立位置と、筐体１４の上面や側面に対して傾斜した傾斜位置とに回動可能である。そして、当該トレイは、傾斜位置のときに、その上面に少なくとも一枚の用紙１２を支持可能である。傾斜位置の当該トレイに支持された用紙１２は、当該トレイが設けられた筐体１４の上面や側面に形成された開口を通じて、搬送路６５へ給送される。この場合、コントローラ１３０は、当該トレイに支持された用紙１２の給送異常が発生したか否かを判断することは言うまでもない。

上記実施形態では、貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられており、注入口８３からインクが注入されることによってインクが補充されていた。しかし、貯留部８０は、このような構成に限らない。例えば、貯留部８０は、キャリッジ４０に着脱可能なカートリッジであってもよい。この場合、カートリッジに貯留されたインクが少なくなるまたは無くなると、新しいカートリッジと取り換えられる。

上記実施形態では、貯留部８０は、キャリッジ４０に支持されていたが、キャリッジ４０に支持されていなくてもよい。例えば、貯留部８０は、複合機１０におけるキャリッジ４０とは別の箇所に配置されていてもよい。この場合、貯留部８０とヘッド３８とはチューブなどによって接続されており、貯留部８０に貯留されたインクは、チューブなどを介してヘッド３８へ供給される。また、この場合、貯留部８０の少なくとも一部は、ヘッド３８より上方に位置している。

１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
１２・・・用紙（被記録媒体）
３８・・・ヘッド
３９・・・ノズル
４０・・・キャリッジ（支持部材）
８０・・・貯留部
８８・・・大気開放口
８９・・・バルブ
９３・・・ソレノイド（移動機構）
１３０・・・コントローラ

Claims (13)

1. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   上記コントローラは、上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断した後に取得した上記検知信号に基づいて、当該異常が解消したと判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記開位置とし、
   上記ノズルを被覆した被覆位置及び上記ノズルから離間した離間位置に移動可能なキャップをさらに備え、
   上記コントローラは、
   上記インクジェット記録装置の状態の異常が解消したと判断したことを条件として、上記キャップを上記被覆位置に移動させて上記ノズルを被覆し、
   上記キャップが上記ノズルを被覆してから上記移動機構を制御して上記バルブを上記開位置とするインクジェット記録装置。
2. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   上記コントローラは、上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断した後に取得した上記検知信号に基づいて、当該異常が解消したと判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記開位置とし、
   被記録媒体の搬送路を外部から遮断する遮断位置と、上記搬送路を外部に露出する開放位置とに移動可能なカバーと、
   上記搬送路から被記録媒体を除去した旨の入力を外部から受け付け、当該入力を受け付けたことに応じて入力信号を出力する受付部と、をさらに備え、
   上記状態センサは、上記カバーが上記遮断位置のときに閉信号を上記検知信号として出力し、上記カバーが上記開放位置のときに開信号を上記検知信号として出力するカバーセンサを備え、
   上記コントローラは、上記カバーセンサから上記開信号を取得した後に上記閉信号を取得し、且つ上記受付部から上記入力信号を取得したことを条件として、上記インクジェット記録装置の状態の異常が解消したと判断するインクジェット記録装置。
3. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   上記貯留部は、複数設けられており、
   上記大気開放口は、複数の上記貯留部の各々に対応して設けられており、
   上記バルブが上記閉位置から上記開位置へ移動するとき、全ての上記大気開放口が開かれ、
   上記バルブが上記開位置から上記閉位置へ移動するとき、全ての上記大気開放口が閉じられるインクジェット記録装置。
4. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   上記コントローラは、上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断し、且つ上記ノズルと被記録媒体とが対向していることを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とするインクジェット記録装置。
5. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   上記状態センサは、被記録媒体の搬送路における上記ノズルよりも被記録媒体の搬送向きの上流、または上記搬送路における上記ノズルよりも上記搬送向きの下流の少なくとも一方に設けられた媒体センサを備え、
   上記媒体センサは、上記媒体センサが設けられた位置に被記録媒体があるときに媒体有信号を上記検知信号として出力し、上記媒体センサが設けられた位置に被記録媒体がないときに媒体無信号を上記検知信号として出力するインクジェット記録装置。
6. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   上記支持部材は、走査方向に移動可能であり、
   上記状態センサは、上記支持部材の上記走査方向の位置に応じた位置信号を上記検知信号として出力するエンコーダを備えるインクジェット記録装置。
7. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   被記録媒体の搬送路を外部から遮断する遮断位置と、上記搬送路を外部に露出する開放位置とに移動可能なカバーをさらに備え、
   上記状態センサは、上記カバーが上記遮断位置のときに閉信号を上記検知信号として出力し、上記カバーが上記開放位置のときに開信号を上記検知信号として出力するカバーセンサを備え、
   上記コントローラは、上記開信号を取得したことを条件として上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断するインクジェット記録装置。
8. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   上記ヘッド、上記支持部材、上記貯留部、上記バルブ、上記移動機構、上記状態センサ、及び上記コントローラが内部に配置された筐体と、
   被記録媒体を上記ヘッドによって画像記録される位置へ給送可能な状態で支持可能な給送位置、及び上記給送位置とは異なる非給送位置に移動可能なトレイと、をさらに備え、
   上記状態センサは、上記トレイが上記給送位置に位置しているときに給送可能信号を上記検知信号として出力し、上記トレイが上記給送位置に位置していないときに給送不可能信号を上記検知信号として出力するトレイセンサを備え、
   上記コントローラは、上記トレイセンサから取得した信号が上記給送可能信号から上記給送不可能信号に変わったことを条件として上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断するインクジェット記録装置。
9. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを支持する支持部材と、
   少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
   上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
   上記バルブを移動させる移動機構と、
   上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
   被記録媒体を支持するトレイをさらに備え、
   上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記トレイに被記録媒体が支持されていないと判断したことを条件として上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断するインクジェット記録装置。
10. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
    インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
    上記ヘッドを支持する支持部材と、
    少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
    上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
    上記バルブを移動させる移動機構と、
    上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
    コントローラと、を備え、
    上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
    上記ヘッド、上記支持部材、上記貯留部、上記バルブ、上記移動機構、上記状態センサ、及び上記コントローラが内部に配置された筐体をさらに備え、
    上記状態センサは、上記筐体が設置面と接触しているときに設置信号を上記検知信号として出力し、上記筐体が上記設置面と接触していないときに非設置信号を上記検知信号として出力する設置センサを備え、
    上記コントローラは、上記非設置信号を取得したことを条件として上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断するインクジェット記録装置。
11. インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録するインクジェット記録装置であって、
    インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
    上記ヘッドを支持する支持部材と、
    少なくとも一部が上記ノズルよりも上方に位置し、インクが貯留される貯留部と、
    上記貯留部の内部と外部を連通する大気開放口を開いた開位置及び上記大気開放口を閉じた閉位置に移動可能なバルブと、
    上記バルブを移動させる移動機構と、
    上記インクジェット記録装置の状態を検知して、検知結果に応じた検知信号を出力する状態センサと、
    コントローラと、を備え、
    上記コントローラは、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とし、
    上記コントローラは、上記バルブが上記開位置にある状態で、インクを被記録媒体へ吐出して被記録媒体に画像記録し、画像記録中に上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が異常であると判断したことを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記閉位置とするインクジェット記録装置。
12. 上記コントローラは、上記ヘッドが上記ノズルから被記録媒体へ向けてインクを吐出しており、且つ、上記検知信号に基づいて上記インクジェット記録装置の状態が正常であると判断していることを条件として、上記移動機構を制御して上記バルブを上記開位置とする請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
13. 上記貯留部は、上記支持部材に支持されている請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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