JP2022058227A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出動作中に発生しうる液体漏れの拡大および液体の吐出不良を抑制可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は、貯留部の大気連通路を弁体により閉塞させる第１閉塞処理（Ｓ１０９）を行った後、ヘッドよりインクを吐出させる吐出処理を行う（Ｓ１１０）。吐出処理の後、プリンタ１００は、弁体を駆動して大気連通路を開放させる開放処理を行い（Ｓ１１２）、注入口からインクが注入される前に、弁体により大気連通路を閉塞させる第２閉塞処理を行う（Ｓ１１９）。【選択図】図９

Description

本発明は、吐出動作中にヘッドから液体をシートへ吐出する液体吐出装置に関する。

背景技術に係る液体吐出装置（以下、「背景技術」とも称す）では、液体は、貯留部から液体供給路を通じてヘッドに供給される。貯留部は、液体注入用の注入口と、大気連通路と、を有している。吐出動作中、注入口は蓋で閉塞されるが、液体供給路および大気連通路の各々は、ユーザ操作に連動するバルブユニットにより開放される。一方、液体注入時、液体供給路および大気連通路の各々がバルブユニットにより閉塞された後、蓋が注入口から外される。その後、注入口を通じて貯留部内に液体が注入される（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１７－０８１１２０号公報

背景技術では、吐出動作中に所謂ジャムが発生し、ヘッドにシートが想定外に接触することがある。その結果、ヘッドのノズルからヘッド内の液体が漏れてシートへ染み込んでいくことがある。しかし、背景技術のように、吐出動作中に液体供給路および大気連通路の各々が開放された状態では、液体漏れに応じて、大気連通路を通じて貯留部内に空気が導入され続けるため、液体漏れが拡大しやすい。

液体漏れの拡大を抑えるため、吐出動作中に液体供給路および大気連通路の各々を閉塞することが考えられる。しかし、この状態で吐出動作が開始されると、貯留部内に貯留される液体の量によっては、貯留部内の気圧が直ぐに低下する。その結果、吐出動作中にノズルから空気をヘッドが吸い込み、液体の吐出不良が起こる場合がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出動作で発生しうる液体漏れの拡大および液体の吐出不良を抑制可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の一形態に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、液体貯留室、上記液体貯留室と連通する空気室、上記液体貯留室と外部とを連通する注入口、および上記空気室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、上記大気連通路を開閉するバルブと、上記バルブの開閉状態を切り替える切替機構と、コントローラと、を備えている。上記コントローラは、上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第１閉塞処理と、上記第１閉塞処理の後、上記ヘッドより液体を吐出させる吐出処理と、上記注入口から液体が注入される前に、上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第２閉塞処理と、を行う。

本発明の他の形態に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、液体貯留室、上記液体貯留室と外部とを連通する注入口、および上記液体貯留室と外部とを空気部を通じて連通する大気連通路を有する貯留部と、上記大気連通路を開閉するバルブと、上記バルブの開閉状態を切り替える切替機構と、コントローラと、を備えている。上記コントローラは、上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第１閉塞処理と、上記第１閉塞処理の後、上記ヘッドより液体を吐出させる吐出処理と、上記注入口から液体が注入される前に、上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第２閉塞処理と、を行う。

吐出動作で発生しうる液体漏れの拡大および液体の吐出不良を抑制可能な液体吐出装置を提供できる。

プリンタ１００の外観を模式的に示す斜視図である。 プリンタ１００の内部構成を示す模式図である。 カバー４００の開放時におけるプリンタ１００の内部構成を示す上面図である。 図３の貯留部２２０およびその周辺構成を前方から視た時の模式図である。 図３の一点鎖線Ｖ－Ｖに沿う貯留部２２０およびその周辺構成の縦断面を前方から視た時の模式図である。 液量センサ２１６を示す模式図であり、（Ａ）は、液量センサ２１６を左方から視た時の模式図であり、（Ｂ）は、同図（Ａ）の一点鎖線ＶＩ－ＶＩに沿う貯留部２２０の横断面を上方から視た時の断面を示す模式図である。 プリンタ１００の機能ブロック図である。 バルブユニット２４０の弁体２４２が大気連通路２２１Ｋを開いた状態を示す模式図である。 プリンタ１００の処理を示すフローチャートである。 （Ａ）は、ガイダンス画像５１０の一例を示す模式図であり、（Ｂ）は、内部連通路２２０Ｅの第１変形例を示す模式図であり、（Ｃ）は、内部連通路２２０Ｅの第２変形例を示す模式図である。 第２閉塞処理後にバルブユニット２４０の弁体２４２が大気連通路２２１Ｋを閉じている状態を示す模式図である。 貯留部２２０の第２変形例を示す模式図である。 開放部材２５０の変形例を示す模式図である。

［実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。下記の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。

また、プリンタ１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口３３０が形成される面を前面３２０として前後方向８が定義され、プリンタ１００を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、および左右方向９は互いに直交している。

［プリンタ１００の概略構成］
図１において、プリンタ１００は、液体吐出装置の一例であり、インクジェット方式で、単色（例えば黒）で表現された画像をシートＭ（図２参照）に記録する。シートＭは、用紙やＯＨＰシート等である。本実施形態では、インクジェット方式は、ピエゾインクジェット方式であるが、サーマルインクジェット方式（バブルジェット（登録商標）方式とも称される）でもよい。

プリンタ１００は、筐体３００、カバー４００およびユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」とも称す）５００を備える。

［筐体３００］
筐体３００は、概ね直方体形状である。筐体３００の上端部は、図２に示すように、開口３１０になっており、上方に向かって開放される。筐体３００は、プリンタ１００が有する各種フレームにより支持される。

図２において、筐体３００は、前面３２０および後面３４０と、二個一対の軸受３５０（図示は片方のみ）と、を有する。前面３２０には、前方に向かって開放されている開口３３０が形成される。二個の軸受３５０は、後面３４０の上端部で左右方向９に互いに離れて位置する。各軸受３５０には、左右方向９に延びる軸穴が形成される。

［カバー４００］
図１において、カバー４００は、偏平な略直方体形状である。図２において、カバー４００は、二個一対の軸４１０（図示は片方のみ）を有する。各軸４１０は、カバー４００の後端部で左右方向９に互いに離れて位置する。左側および右側の軸４１０は、左側および右側の軸受３５０の軸穴にそれぞれ挿通される。

カバー４００の前端部は、ユーザ操作により、両軸４１０の周方向３Ａに回動する。この前端部の回動範囲の下限位置Ｐ１１（第２位置の一例）は、筐体３００の上端部により規制される。一方、その上限位置Ｐ１２（第１位置の一例）は、筐体３００およびカバー４００を繋ぐアーム４２０の長さにより規制される。カバー４００は、自身の前端部が下限位置Ｐ１１にあるとき、開口３１０を閉塞し、筐体３００内の貯留部２２０等を外部に露出させない。一方、カバー４００の前端部が上限位置Ｐ１２にあるとき、カバー４００は、開口３１０を開放し、貯留部２２０等を外部に露出させる。

［カバーセンサ４３０］
図２に示すように、プリンタ１００は、筐体３００の上端部で前面３２０付近の位置にカバーセンサ４３０を備える。カバーセンサ４３０は、フォトインタラプタや押圧センサ等である。カバーセンサ４３０は、カバー４００の開閉状態によりレベルが異なる信号（以下、「カバー信号」とも称す）Ｖ１１をコントローラ２７０に出力する（図７を参照）。

［ＵＩ５００］
図１において、ＵＩ５００は、前面３２０の上部に位置する。ＵＩ５００は、ディスプレイと、ユーザにより操作される各種操作ボタンを含む。ディスプレイは、各種画像を表示する。各種画像は、操作ボタンの一種であるソフトウェアボタンを含む。

［プリンタ１００の内部構成］
図２に示すように、プリンタ１００は、筐体３００内に、供給トレイ１１０、排出トレイ１２０、給送機構１３０、外側ガイド１４０、内側ガイド１５０、搬送ローラ対１６０、排出ローラ対１７０、プラテン１８０、キャリッジ１９０、ヘッド２００、搬送機構２１０、貯留部２２０、蓋２３０、バルブユニット２４０、開放部材２５０、キャップ２６０、およびコントローラ２７０（図７参照）を備える。

［供給トレイ１１０］
図２において、供給トレイ１１０は、開口３３０を通じて筐体３００内に装着される。供給トレイ１１０の底部１１１には、複数のシートＭが上下方向７に積載される。底部１１１の後端部からは、ガイド部材１１２が後方且つ上方へと延出し、外側ガイド１４０の下端部の真下に至る。

［排出トレイ１２０］
筐体３００において供給トレイ１１０より上方には、排出口３７０が形成される。排出口３７０からは、プリンタ１００の吐出動作により画像が記録されたシートＭ（以下、「印刷物Ｍ」とも称す）が排出される。排出トレイ１２０は、印刷物Ｍを支持する。

［給送機構１３０］
給送機構１３０は、軸１３１、給送アーム１３２、給送ローラ１３３、および駆動伝達機構１３４を備える。

軸１３１は、図示しないフレームに支持され、底部１１１より上方で左右方向９に延びる。給送アーム１３２の基端部は軸１３１に支持される。給送アーム１３２は、軸１３１の軸心の周方向３Ｂに回動する。給送アーム１３２は、基端部から後方且つ下方へと延びる。給送ローラ１３３は、給送アーム１３２の先端部に取り付けられる。給送ローラ１３３は、軸１３１と平行な軸１３５の周方向３Ｃに回転する。駆動伝達機構１３４は、ギヤ列や駆動ベルトであり、給送アーム１３２の内部に設けられる。

ここで、給送機構１３０の動作を概説する。給送ローラ１３３は、底部１１１に支持される最上層のシートＭに当接する。駆動伝達機構１３４は、シートＭの給送用のモータ２７１（以下、「給送モータ２７１」とも称す，図７参照）で発生した動力を給送ローラ１３３に伝達する。この動力により、給送ローラ１３３は回転し、最上層のシートＭに後向きの搬送力を与える。その結果、最上層のシートＭは、底部１１１上で後方へと送られ、ガイド部材１１２の傾斜面により搬送路Ｐの入口Ｐ０に案内される。

［搬送路Ｐ］
図２において、筐体３００内には、シートＭの搬送路Ｐが形成される。搬送路Ｐの入口Ｐ０は、搬送路Ｐの上流端部であり、ガイド部材１１２の延出端部の直ぐ上にある。搬送路Ｐは、所謂Ｕターンパスであり、湾曲部Ｐ１および直線部Ｐ２を有する。湾曲部Ｐ１は、入口Ｐ０から概ね上方へと延びつつ前方へと湾曲する。直線部Ｐ２は、湾曲部Ｐ１の下流端部から前方へと概ね直線的に延びて排出口３７０に至る。

［外側ガイド１４０，内側ガイド１５０］
外側ガイド１４０および内側ガイド１５０は、湾曲部Ｐ１の最外側部および最内側部をそれぞれ区画する。

ここで、シートＭの搬送を概説する。シートＭは、入口Ｐ０に送り込まれた後、外側ガイド１４０および内側ガイド１５０により案内されつつ湾曲部Ｐ１で搬送される。その後、シートＭは、搬送ローラ対１６０へと送り込まれる。

［レジストセンサ１５１］
内側ガイド１５０において、湾曲部Ｐ１の下流端部付近のレジスト位置には、レジストセンサ１５１が設けられる。レジストセンサ１５１は、内側ガイド１５０に支持され、湾曲部Ｐ１に延出する。レジストセンサ１５１は、湾曲部Ｐ１におけるシートＭの搬送向き４およびその逆向きに揺動可能である。レジストセンサ１５１には、湾曲部Ｐ１内で搬送されるシートＭが当接する。レジストセンサ１５１は、シートＭが当接しているときと、シートＭが当接していないときとでレベルが異なる信号（以下、「レジスト信号」とも称す）Ｖ１３をコントローラ２７０に出力する（図７を参照）。

［搬送ローラ対１６０］
図２において、搬送ローラ対１６０は、駆動ローラ１６１およびピンチローラ１６２を備える。駆動ローラ１６１およびピンチローラ１６２は、湾曲部Ｐ１の下流端部を挟んで上下方向７において当接し合い、湾曲部Ｐ１の下流端部に沿って左右方向９に延びる。本実施形態では、駆動ローラ１６１は、ピンチローラ１６２に上方から当接する。なお、駆動ローラ１６１は、ピンチローラ１６２に下方から当接してもよい。

駆動ローラ１６１は、シートＭの搬送用のモータ２７２（以下、「搬送モータ２７２」とも称す，図７参照）で発生した動力により回転する。ピンチローラ１６２は、駆動ローラ１６１の回転により従動回転する。駆動ローラ１６１およびピンチローラ１６２は、シートＭをニップした状態で回転することで、シートＭを搬送向き４（即ち、前方）へと送り出す。これにより、シートＭは、直線部Ｐ２の下流へと搬送される。

［排出ローラ対１７０］
図２において、排出ローラ対１７０は、駆動ローラ１７１および拍車ローラ１７２を備える。駆動ローラ１７１および拍車ローラ１７２は、直線部Ｐ２においてプラテン１８０と排出口３７０との間で、直線部Ｐ２を挟んで上下方向７において当接し合い、直線部Ｐ２に沿って左右方向９に延びる。本実施形態では、拍車ローラ１７２は、駆動ローラ１７１に上方から当接する。なお、拍車ローラ１７２は、駆動ローラ１７１に下方から当接してもよい。

駆動ローラ１７１は、搬送モータ２７２（図７参照）の動力により回転し、拍車ローラ１７２は、駆動ローラ１７１に従動して回転する。駆動ローラ１７１および拍車ローラ１７２は、シートＭをニップした状態で回転することで、シートＭを搬送向き４の下流へさらに搬送する。その結果、シートＭは、排出口３７０から排出される。

［プラテン１８０］
プラテン１８０は、前後方向８において搬送ローラ対１６０および排出ローラ対１７０の間に位置する。プラテン１８０は、前後左右に拡がる支持面１８１を有する。支持面１８１は、直線部Ｐ２の最下部を区画し、シートＭを下方から支持する。支持面１８１は、プラテン１８０から上方に突出し且つ前後方向８に細長い複数のリブの上端面の集まりである。なお、支持面１８１は、プラテン１８０における平坦な上面でもよい。プラテン１８０は、シートセンサ２０５からの出射光を吸収可能な色（例えば、黒）に着色されている。

図２，図３に示すように、支持面１８１は、ユーザがカバー４００（図２参照）を開けることで、筐体３００の外部に露出する。これにより、ユーザは、所謂ジャムにより直線部Ｐ２で詰まったシートＭを取り除くことができる。

［キャリッジ１９０］
プリンタ１００は、筐体３００内に、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂをさらに備える。図２に示すように、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂは、支持面１８１より上方に位置し、フレーム（図示せず）に支持される。図３に示すように、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂは、上方からの平面視で支持面１８１を挟んで前後方向８に間隔をあけて位置し、左右方向９に延びる。

図３において、キャリッジ１９０は、プラテン１８０より小さい左右寸法を有し、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂの間に架け渡される。キャリッジ１９０は、搬送機構２１０から伝達される動力により、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂに支持されつつ左右方向９に、ヘッド２００および貯留部２２０とともに往復移動する。

［ヘッド２００］
図２に示すように、ヘッド２００は、下面２０１、上面２０２、複数のノズル２０３およびインク流路２０４を有する。複数のノズル２０３は、前後左右に並ぶよう下面２０１に形成される。なお、図２では、前後に並ぶノズル２０３のみが示される。各ノズル２０３は、下方に向かって開放されている。ヘッド２００は、キャリッジ１９０の移動により、支持面１８１より上方に離れた位置で下面２０１が左右方向９に移動するように、キャリッジ１９０に取り付けられる。これにより、下面２０１は、直線部Ｐ２の最上部の一部を区画する。

ヘッド２００は、各ノズル２０３に対応して圧電素子（図示せず）を内部に有する。各圧電素子には、コントローラ２７０で生成される駆動波形が印加される。これにより、ヘッド２００は、複数のノズル２０３から内部に貯留するインクを吐出向き７Ｄ（即ち、下方）に吐出する。

［搬送機構２１０］
図３において、搬送機構２１０は、２個のプーリ２１１と、エンドレスベルト２１２とを含む。なお、搬送機構２１０は、切替機構の一部であり、後述の弁体２４２の開閉状態を切り替える。２個のプーリ２１１は、ガイドレール１９１Ａ上で左右方向９に互いに離間する。各プーリ２１１は、上下方向７に沿う軸心の周方向に回転可能である。エンドレスベルト２１２は、２個のプーリ２１１に張架され、キャリッジ１９０に連結される。右側のプーリ２１１には、キャリッジ１９０の搬送用のモータ２７３（以下、「キャリッジモータ２７３」とも称す，図７参照）が連結される。キャリッジモータ２７３は、コントローラ２７０の制御下で回転し、動力を発生する。この動力により、右側のプーリ２１１が順方向または逆方向に回転する。その結果、エンドレスベルト２１２に連結されたヘッド２００は、２個のプーリ２１１間で予め定められる被キャップ位置Ｐ２１および注入位置Ｐ２２の間で左右方向９に往復移動する。被キャップ位置Ｐ２１は、プラテン１８０から右方且つフレーム３０１（図５参照）より左方に離間するキャップ２６０の左右位置と概ね同じの位置である。注入位置Ｐ２２は、プラテン１８０から左方に離れた位置である。なお、本実施形態では、注入位置Ｐ２２は、後述のフラッシング処理時におけるヘッド２００が位置するフラッシング位置であるとする。そのため、以下では、実施形態の説明の内容により、フラッシング位置Ｐ２２と記載することもある。この場合、注入位置Ｐ２２にインク受け１９４が設けられている。

ヘッド２００は、キャリッジ１９０が左方または右方に移動（即ち、１パス）する間に、コントローラ２７０の制御下で、インク吐出領域Ｒ１１（図８参照，詳細は後述）の上方を移動する。この間、ヘッド２００は、インク流路２０４を通じて貯留部２２０から供給されるインクを吐出する。即ち、シートＭには、画像が１パス単位で記録される。

［リニアエンコーダ１９３］
図３において、ガイドレール１９１Ａおよびキャリッジ１９０には、リニアエンコーダ１９３が設けられている。リニアエンコーダ１９３は、エンコーダストリップ１９３Ａおよび光学センサ１９３Ｂを有する。エンコーダストリップ１９３Ａは、ガイドレール１９１Ａにおいてエンドレスベルト２１２およびプラテン１８０の間の前後位置に設けられている。エンコーダストリップ１９３Ａは、被キャップ位置Ｐ２１および注入位置Ｐ２２の間で左右方向９に延びる。エンコーダストリップの主面には、光学センサ１９３Ｂの出射光が透過または遮蔽する領域が左右方向９に沿って交互に記されている。光学センサ１９３Ｂは、発光素子および受光素子からなり、エンコーダストリップ１９３Ａを介して対向して配置されている。発光素子は、キャリッジ１９０が搬送される過程で、エンコーダストリップ１９３Ａに向けて光を出射する。受光素子は、発光素子からの出射光を受光し、受光光量に応じてレベルが異なる信号Ｖ１５（以下、「位置信号Ｖ１５」とも称す，図７参照）をコントローラ２７０に出力する。位置信号Ｖ１５は、ヘッド２００の左右方向９における位置を示す。

［シートセンサ２０５］
図２に示すように、ヘッド２００の下面２０１には、シートセンサ２０５が取り付けられている。詳細には、シートセンサ２０５は、下面２０１の前端付近であって直線部Ｐ２上の位置に取り付けられる。シートセンサ２０５は、光学センサであって、プラテン１８０の支持面１８１と対向するように配置される。シートセンサ２０５は、ヘッド２００の搬送中、発光素子から所定光量の光を支持面１８１に向けて下方に出射する。シートセンサ２０５において、受光素子は、受光光量に応じてレベルが変化する信号（以下、「シート信号」とも称す）Ｖ１６をコントローラ２７０に出力する（図７参照）。本実施形態では、シートセンサ２０５の出射光がプラテン１８０上のシートＭに入光した場合、シートＭでの反射光の一部が受光素子に入光する。しかし、シートセンサ２０５の出射光がプラテン１８０に入光した場合、その入射光はプラテン１８０に吸収される。そのため、シート信号Ｖ１６は、支持面１８１上においてシートセンサ２０５の直下にシートＭが有るか無いかを示す。

［貯留部２２０，蓋２３０］
図４，図５において、貯留部２２０は、インクタンクであり、ヘッド２００から容易に取り外すことができないように、ヘッド２００の上面２０２に据え付けられている。即ち、本実施形態では、プリンタ１００は、貯留部２２０およびヘッド２００がキャリッジ１９０に搭載された所謂オンキャリッジ型である。また、貯留部２２０の全体がヘッド２００よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、貯留部２２０の一部が上面２０２より上方に位置し、残りの部分が上面２０２より下方に位置していてもよい。

貯留部２２０は、インク（液体の一例）を内部に貯留する。本実施形態では、インクの色は、黒である。貯留部２２０内のインクは、流出口２２１Ｌおよびインク流路２０４を通じてヘッド２００に供給される。貯留部２２０は、図４に示すように、外壁２２１、上側指標２２３Ｕ、および下側指標２２３Ｌを備える。貯留部２２０はさらに、図５に示すように、複数の隔壁２２２および筒壁２２４を備える。

図５に示すように、外壁２２１は、貯留部２２０の内部空間２２０Ａを外部空間から区画する。貯留部２２０は、主に透光性材料（例えば、透明樹脂）により作製される。これにより、ユーザが貯留部２２０におけるインクの量を視認できる。

外壁２２１は、底壁２２１Ａ、第１左壁２２１Ｂ、右壁２２１Ｃ、第１上壁２２１Ｄ、第２上壁２２１Ｅ、第２左壁２２１Ｆ、および前壁２２１Ｇ（図４参照）と、後壁２２１Ｈ（図５参照）とからなる。第１上壁２２１Ｄおよび第２上壁２２１Ｅは、上下方向７からの平面視で概ね矩形形状である。第１左壁２２１Ｂ、第２左壁２２１Ｆおよび右壁２２１Ｃは、左右方向９からの平面視で概ね矩形形状である。

底壁２２１Ａは、ヘッド２００の上面２０２上で拡がる。底壁２２１Ａの前端部および後端部は前後方向８に略平行で、その左端部および右端部は左右方向９に略平行である。

第１左壁２２１Ｂおよび右壁２２１Ｃは、底壁２２１Ａの左端部および右端部から上方にそれぞれ延出する。第１左壁２２１Ｂの延出端部（即ち、上端部）は、右壁２２１Ｃの延出端部よりも下方に位置する。

第１上壁２２１Ｄは、第１左壁２２１Ｂの上端部と、第１左壁２２１Ｂおよび右壁２２１Ｃの中間位置との間で拡がる。第２上壁２２１Ｅは、右壁２２１Ｃの上端部と、第１上壁２２１Ｄの延出端部（即ち、右端部）より上方の位置との間で拡がる。

図５に示すように、第１上壁２２１Ｄには、貯留部２２０へのインク注入のために上下方向７に第１上壁２２１Ｄを貫通する貫通孔２２１Ｊが形成されている。

図４，図５において、第２左壁２２１Ｆは、第１上壁２２１Ｄの右端部および第２上壁２２１Ｅの左端部の間で拡がる。

前壁２２１Ｇ（図４参照）および後壁２２１Ｈ（図５参照）は、貯留部２２０の前端部および後端部をそれぞれ閉止する。

図５に示すように、複数の隔壁２２２は、少なくとも横隔壁２２２Ａおよび縦隔壁２２２Ｂを含み、外壁２２１とともに、内部空間２２０Ａを、インク貯留室（液体貯留室の一例）２２０Ｂ、空気室２２０Ｃ、およびバルブ設置空間２２０Ｄに区画する。

横隔壁２２２Ａは、縦隔壁２２２Ｂから下方に且つ上側指標２２３Ｕから上方に離間する。横隔壁２２２Ａは、第１上壁２２１Ｄの右端から右方に若干離れた位置と、右壁２２１Ｃとの間に位置する。横隔壁２２２Ａは、第２上壁２２１Ｅと略平行で前後左右に拡がる。横隔壁２２２Ａの前端部および後端部は、前壁２２１Ｇおよび後壁２２１Ｈとそれぞれ繋がっている。

なお、横隔壁２２２Ａは、第２上壁２２１Ｅと略平行でなくともよく、また、横隔壁２２２Ａの前端部および後端部は、前壁２２１Ｇおよび後壁２２１Ｈとそれぞれ繋がっていなくともよい。

縦隔壁２２２Ｂは、第２上壁２２１Ｅにおいて右壁２２１Ｃより左方の位置と、横隔壁２２２Ａより上方の位置との間で上下前後に拡がる。

インク貯留室２２０Ｂは、底壁２２１Ａ、第１左壁２２１Ｂ、右壁２２１Ｃ、第１上壁２２１Ｄ、前壁２２１Ｇ、後壁２２１Ｈ、および横隔壁２２２Ａにより包囲される空間である。インク貯留室２２０Ｂは、インクを貯留する。

空気室２２０Ｃは、右壁２２１Ｃ、第２上壁２２１Ｅ、第２左壁２２１Ｆ、前壁２２１Ｇ、後壁２２１Ｈ、および横隔壁２２２Ａにより包囲される空間である。空気室２２０Ｃは、上側指標２２３Ｕより上方に位置する。空気室２２０Ｃには、空気が導入される。なお、空気室２２０Ｃは、他の隔壁により区画される所謂ラビリンス流路であってもよい。

バルブ設置空間２２０Ｄは、第２上壁２２１Ｅ、右壁２２１Ｃ、および縦隔壁２２２Ｂにより区画される空間であり、バルブユニット２４０を収容する。バルブ設置空間２２０Ｄの下端部は、下方に向く開口になっている。これにより、大気連通路２２１Ｋは、空気室２２０Ｃとバルブ設置空間２２０Ｄを介して連通する。

図４において、上側指標２２３Ｕは、前壁２２１Ｇの外表面において上端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。図５に示すように、第１左壁２２１Ｂの外表面において、上側指標２２３Ｕと上下方向７において同じ位置には、前後に延びる線状形状の上側指標２３３Ｕが設けられてもよい。上側指標２２３Ｕ，２３３Ｕは、インク貯留室２２０Ｂに貯留可能な最大のインク量の液面の位置を示す指標の一例である。

下側指標２２３Ｌは、前壁２２１Ｇの外表面において下端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。図５に示すように、第１左壁２２１Ｂの外表面において、下側指標２２３Ｌと上下方向７において同じ位置には、前後に延びる線状形状の下側指標２３３Ｌが設けられてもよい。下側指標２２３Ｌ，２３３Ｌは、インク貯留室２２０Ｂにインク注入が必要となる液面の位置を示す指標である。

上側指標２２３Ｕおよび下側指標２２３Ｌは、前壁２２１Ｇの外表面に形成された凹凸、または塗料等による着色によっても実現可能である。

図５において、筒壁２２４は、第１上壁２２１Ｄにおいて貫通孔２２１Ｊの周縁部から上方および下方に延出する筒状の壁である。筒壁２２４は、自身の上端部にインクの注入口２２４Ａを有する。注入口２２４Ａは、上方（即ち、貯留部２２０の外部）に向かって開放された開口である。筒壁２２４の内周面は、注入口２２４Ａから貫通孔２２１Ｊを通ってインク貯留室２２０Ｂに至るインク供給路２２４Ｂを区画する。これにより、注入口２２４Ａは、インク貯留室２２０Ｂと連通する。

図４，図５において、蓋２３０は、例えば柔軟性樹脂で作製される。蓋２３０は、ユーザ操作により、筒壁２２４の上端部に着脱可能であり、注入口２２４Ａを閉塞または開放する。蓋２３０は、ユーザ操作により開閉される際、若干弾性変形する。

図５において、内部連通路２２０Ｅは、第１上壁２２１Ｄの右端部と、横隔壁２２２Ａの左端部との間の空間である。内部連通路２２０Ｅにより、空気室２２０Ｃは、インク貯留室２２０Ｂと連通する。

大気連通路２２１Ｋは、右壁２２１Ｃにおいて縦隔壁２２２Ｂと左右方向９に対向する領域において右壁２２１Ｃを左右方向９に貫通する貫通孔である。大気連通路２２１Ｋは、空気室２２０Ｃと、貯留部２２０の外部とを互いに連通する。大気連通路２２１Ｋは、注入口２２４Ａより上方に形成される。

内部連通路２２０Ｅの前後左右に沿う断面の面積は、空気室２２０Ｃの前後左右に沿う断面の面積より小さいことが好ましい。内部連通路２２０Ｅの下端部の開口面積は、大気連通路２２１Ｋの開口面積より小さいことが好ましい。これにより、大気連通路２２１Ｋから空気室２２０Ｃを通じて内部連通路２２０Ｅへと空気がスムーズに流れる。

流出口２２１Ｌは、底壁２２１Ａを上下に貫通する貫通孔であり、インク流路２０４と連通する。ここで、流出口２２１Ｌよりも上方に、空気室２２０Ｃの全体が位置する。しかし、これに限らず、流出口２２１Ｌよりも上方に、空気室２２０Ｃの少なくとも一部が位置していればよい。

［液量センサ２１６］
図６に示すように、貯留部２２０は、後壁２２１Ｈから後方へ突出する突出部２２１Ｍをさらに有する。突出部２２１Ｍは、透光性材料からなり、概ね直方体形状を有する。図６（Ａ）に示すように、突出部２２１Ｍは、下側指標２２３Ｌより下方の位置から上方の位置に亘って上下方向７へ延びる。図６（Ｂ）に示すように、突出部２２１Ｍの左右寸法は、貯留部２２０の左右寸法より小さい。突出部２２１Ｍは、インク貯留室２２０Ｂと連通する内部空間を区画している。

プリンタ１００は、光学センサである液量センサ２１６を備える。液量センサ２１６において、発光素子は、突出部２２１Ｍの右側面において下側指標２２３Ｌと概ね同じ上下位置の部分に向けて、左右方向９に略平行な光を出射する。液量センサ２１６において、受光素子は、突出部２２１Ｍを挟んで発光素子と左方において対向する位置に配置され、受光光量に応じたレベルを有する示す信号Ｖ１２（以下、「液量信号Ｖ１２」とも称す，図７を参照）をコントローラ２７０に出力する。詳細には、液量信号Ｖ１２のレベルは、突出部２２１Ｍを透過した光を受光したときと、そうでないときとで異なる。

［バルブユニット２４０，開放部材２５０］
図５において、バルブユニット２４０は、バネ２４１および弁体２４２を有する。

バネ２４１は、圧縮コイルバネ等であり、右壁２２１Ｃおよび縦隔壁２２２Ｂの間の左右距離と同じ、またはそれより若干長い自由長を有する。バネ２４１は、自身の軸が左右方向９に平行になるようにバルブ設置空間２２０Ｄに収容される。バネ２４１の左端部は、縦隔壁２２２Ｂに固定される。バネ２４１の右端部には、弁体２４２が固定される。

弁体２４２は、バルブの一例であり、弁体２４２は、注入口２２４Ａより上方に位置する。弁体２４２は、開放部材２５０が当接していないとき、右壁２２１Ｃの内表面を弁座として、バネ２４１の付勢力により大気連通路２２１Ｋを閉じる。

図４，図５に示すように、筐体３００内には、フレーム３０１が位置する。フレーム３０１は、キャップ２６０より右方の位置で上下方向７に延び、右壁２２１Ｃと左右方向９に対向する。フレーム３０１において大気連通路２２１Ｋ（図５参照）と対向する位置から、開放部材２５０が左方に突出する。開放部材２５０の上下前後に沿う縦断面は、左右方向９の略全域に亘って大気連通路２２１Ｋの開口よりも小さい。開放部材２５０の左右長さは、被キャップ位置Ｐ２１における弁体２４２と、フレーム３０１との間の距離より長い。開放部材２５０の突出端部は、キャリッジ１９０の左右移動によりヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１に到達する直前に大気連通路２２１Ｋを通過し、弁体２４２に当接する。ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１に位置する間、弁体２４２は、開放部材２５０から受ける当接力により、バネ２４１の付勢力に抗して右壁２２１Ｃから離間する。これにより、弁体２４２は、大気連通路２２１Ｋを開放する。即ち、開放部材２５０は、閉じた状態の弁体２４２を開いた状態に切り替える。開放部材２５０は、切替機構の残りの部分である。

［キャップ２６０］
図４，図５に示すように、キャップ２６０は、ヘッド２００の前後位置と概ね同じ前後位置に配置され、上方からの平面視で概ね矩形の箱状形状である。キャップ２６０の上端部は、上方に向かって開放されており、ゴム等の弾性材料から作製される。

キャップ２６０は、昇降機構２６１を介して、前後左右に拡がるフレーム３０２に支持される。昇降機構２６１は、キャップ昇降用のモータ２７４（以下、「昇降モータ２７４」とも称す，図７参照）がコントローラ２７０の制御下で発生する動力により、キャップ２６０を、キャップ位置Ｐ３１およびアンキャップ位置Ｐ３２の間で上下動させる。キャップ位置Ｐ３１は、キャップ２６０の上端部が被キャップ位置Ｐ２１にあるヘッド２００の下面２０１と当接する位置である。キャップ位置Ｐ３１において、キャップ２６０は、下面２０１に形成された各ノズル２０３を被覆する。アンキャップ位置Ｐ３２は、キャップ位置Ｐ３１より下方の位置であり、キャップ２６０の上端部がヘッド２００の下面２０１から離間する位置である。

キャップ２６０の底部２６２（図５参照）には、複数の貫通孔２６３が形成される。なお、図５には、一つの貫通孔２６３のみが示される。各貫通孔２６３には、チューブ２６４の一方端が流通可能に接続される。チューブ２６４の他方端は、ポンプ（図示せず）に接続される。ポンプは、キャップ２６０がキャップ位置Ｐ３１にあるときにコントローラ２７０により駆動される。その結果、ヘッド２００内の異物やインクが吸引され、キャップ２６０内へと排出される。キャップ２６０内の異物等は、チューブ２６４を通じて廃インクタンク（図示せず）に送られる。

［コントローラ２７０］
図７に示すように、コントローラ２７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびＡＳＩＣを備えており、これらは内部バスによって接続される。ＲＯＭには、プリンタ１００の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＣＰＵは、プログラムをＲＡＭやＥＥＰＲＯＭを使いつつ実行する。

ＡＳＩＣは、モータ２７１～２７４の各々と電気的に接続される。ＡＳＩＣは、給送モータ２７１、搬送モータ２７２、キャリッジモータ２７３および昇降モータ２７４を回転させるための制御信号Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３，Ｖ２４をそれぞれ生成し出力する。ＡＳＩＣは、カバーセンサ４３０、液量センサ２１６、レジストセンサ１５１、リニアエンコーダ１９３およびシートセンサ２０５と電気的に接続され、信号Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１５，Ｖ１６をそれぞれ受信する。ＡＳＩＣはさらに、各種情報を示す表示用の画像データ（以下、表示用データ）をＵＩ５００に送信し、ＵＩ５００から実行指示Ｃ１１を受信する。

コントローラ２７０は、総消費量カウンタをＥＥＰＲＯＭ等に有している。総消費量カウンタは、貯留部２２０内のインク消費量の積算に使用される。総消費量カウンタによる積算は、インク注入処理の直後を起算点とする。なお、以下では、総消費量カウンタが示すカウント値をカウント値Ｊと記載する。

［コントローラ２７０による画像記録処理］
プリンタ１００がスタンバイ状態のとき、ヘッド２００、キャップ２６０、バルブユニット２４０は、図８に示す状態にある。即ち、ヘッド２００は、ホームポジションで待機している。本実施形態では、ホームポジションは、被キャップ位置Ｐ２１とする。また、被キャップ位置Ｐ２１は、ヘッド２００の左右方向９への移動の原点位置ともする。しかし、これに限らず、ホームポジションは、例えば、左右方向９においてプラテン１８０とキャップ２６０との間の位置でもよいし、キャップ２６０より右方の位置であってもよい。キャップ２６０は、キャップ位置Ｐ３１で静止し、ヘッド２００の各ノズル２０３を被覆する。弁体２４２は、開放部材２５０から当接力を受け、大気連通路２２１Ｋを開放する。蓋２３０は、注入口２２４Ａを閉塞している。

プリンタ１００がスタンバイ状態の時または画像記録処理中に、コントローラ２７０は、印刷ジョブを受信しＲＡＭ等に蓄積する。印刷ジョブの送信元は、プリンタ１００と通信可能なパーソナルコンピュータやスマートフォンである。印刷ジョブは、画像記録処理の実行指示であり、少なくとも、画像データおよび条件情報を含む。画像データは、画像記録処理の対象となる画像を示すデータである。画像データは、１枚のシートＭに記録される画像のみを示す場合もあれば、複数枚のシートＭに記録される複数の画像を示す場合もある。条件情報は、画像記録処理の条件（シートＭのサイズ、余白サイズや解像度）を示す。

コントローラ２７０は、ＲＡＭ内に蓄積される１つの印刷ジョブを選択し、選択した印刷ジョブに基づく画像記録処理（図９の処理）の実行を開始する。

図９のＳ１０１で、コントローラ２７０は、画像データから駆動信号を生成しＲＡＭに記憶する。駆動信号は、ヘッド２００が有する各圧電素子を駆動するための信号であり、画像データが示す各画像を記録するために必要な全パス分生成される。

Ｓ１０２で、コントローラ２７０は、インク量の積算処理を実行する。積算処理で、コントローラ２７０は、Ｓ１０１で生成した駆動信号でヘッド２００の各圧電素子を駆動したときに消費されるインク量（以下、「推定消費量」とも称する）を推定する。コントローラ２７０はさらに、総消費量カウンタのカウント値Ｊに、推定消費量を加算する。

Ｓ１０３で、コントローラ２７０は、現在のカウント値Ｊが容積閾値を超えているか否かを判定する。容積閾値は、インク貯留室２２０Ｂにおいて下側指標２２３Ｌおよび上側指標２２３Ｕの間に貯留可能なインクの量であり、予め定められている。コントローラ２７０は、現在のカウント値Ｊが容積閾値を超えていると判定した場合、Ｓ１１７を実行し、現在のカウント値Ｊが容積閾値を超えていないと判定した場合、Ｓ１０４を実行する。

Ｓ１０４で、コントローラ２７０は、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭに記憶されるエンプティフラグがオフか否かを判定する。エンプティフラグは、インク注入処理（Ｓ１１７以降を参照）の実行後にオフに設定される。また、エンプティフラグは、残量確認処理（Ｓ１１５を参照）で、オンに設定される場合がある。コントローラ２７０は、エンプティフラグがオフの場合、Ｓ１０５を実行し、エンプティフラグがオンの場合、Ｓ１１７を実行する。

Ｓ１０５で、コントローラ２７０は、フラッシング処理を実行する。詳細には、コントローラ２７０は、まずキャップ２６０の離間処理を実行する。離間処理で、コントローラ２７０は、キャップ２６０がキャップ位置Ｐ３１（図４参照）にあるか否かを判定する。キャップ位置Ｐ３１にあると判定した場合、コントローラ２７０は、昇降モータ２７４に制御信号Ｖ２４を出力して、昇降機構２６１によりキャップ２６０をアンキャップ位置Ｐ３２（図５参照）に下降させる。アンキャップ位置Ｐ３２にあると判定した場合、コントローラ２７０は、キャップ２６０を移動させずに離間処理を終了する。

コントローラ２７０は、フラッシング処理でさらに、ヘッド２００を左右方向９にフラッシング位置Ｐ２２に向けて移動させる。詳細には、コントローラ２７０は、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、搬送機構２１０によりキャリッジ１９０を左右方向９へと搬送させる。ヘッド２００の移動中、コントローラ２７０は、リニアエンコーダ１９３からの位置信号Ｖ１５に基づきヘッド２００の現在位置を決定する。現在位置がフラッシング位置Ｐ２２と一致するまでの間、コントローラ２７０は、ヘッド２００をフラッシング位置Ｐ２２に向けて左右方向９に移動させ続ける。コントローラ２７０は、ヘッド２００をフラッシング位置Ｐ２２で停止させた後、インク受け１９４上でヘッド２００からインクをインク受け１９４に向けて吐出させる（フラッシング処理）。

フラッシング処理の後、コントローラ２７０は、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、フラッシング位置Ｐ２２からホームポジション（即ち、被キャップ位置Ｐ２１）に移動させる移動処理を行う。この間にも、コントローラ２７０は、ヘッド２００の現在位置を定期的に決定しており、現在位置が被キャップ位置Ｐ２１と一致したことに応じて、制御信号Ｖ２３の出力を停止し、Ｓ１０５の処理を終了する。

Ｓ１０６で、コントローラ２７０は、ＲＡＭ内の駆動信号から、Ｓ１１０のインク吐出処理で使用される１パス分の駆動信号を選択する。

Ｓ１０７で、コントローラ２７０は、頭出し処理を実行し、供給トレイ１１０内のシートＭを頭出し位置へと搬送させる。頭出し位置は、直線部Ｐ２においてシートセンサ２０５の真下の位置である。詳細には、コントローラ２７０は、給送モータ２７１に制御信号Ｖ２１を出力して、給送ローラ１３３によりシートＭを湾曲部Ｐ１内で搬送させる。制御信号Ｖ２１の出力中、コントローラ２７０は、レジスト信号Ｖ１３を定期的に取得し、レジスト信号Ｖ１３のレベル変化に応じて制御信号Ｖ２１の出力を停止する。シートＭは、搬送ローラ対１６０で一旦停止する。

頭出し処理で、コントローラ２７０はさらに、制御信号Ｖ２１の出力を停止後、搬送モータ２７２に制御信号Ｖ２２を出力して、搬送ローラ対１６０によりシートＭを搬送ローラ対１６０から直線部Ｐ２上の頭出し位置へと搬送させる。制御信号Ｖ２２の出力中、コントローラ２７０は、シート信号Ｖ１６を定期的に取得し、シート信号Ｖ１６のレベル変化に応じて制御信号Ｖ２２の出力を停止する。これにより、シートＭは支持面１８１上に支持され、シートＭの前端部は頭出し位置で停止する。

Ｓ１０８で、コントローラ２７０は、印刷ジョブの条件情報に含まれるシートＭのサイズや余白サイズからインク吐出領域Ｒ１１（図８参照）を決定する。インク吐出領域Ｒ１１は、支持面１８１上のシートＭにおいてインクが吐出される領域であって、シートＭの各辺から余白サイズを除いた領域である。

Ｓ１０９で、コントローラ２７０は、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、ヘッド２００を被キャップ位置Ｐ２１から、インク吐出領域Ｒ１１内における吐出開始位置の真上に搬送させる。吐出開始位置は、１パス分の画像を、支持面１８１上のシートＭに記録する際におけるヘッド２００の初期位置である。

図８に示すように、Ｓ１０９の実行前、即ち、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１にあるとき、弁体２４２は、開放部材２５０からの当接力により大気連通路２２１Ｋを開放している。図９のＳ１０９で、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１からインク吐出領域Ｒ１１上に移動する間に、弁体２４２は、開放部材２５０から離間して、バネ２４１の付勢力により大気連通路２２１Ｋを閉塞する（図５参照）。Ｓ１０９は、切替機構（搬送機構２１０および開放部材２５０）により弁体２４２を閉塞させる第１閉塞処理の一例である。

Ｓ１０９で、コントローラ２７０はさらに、制御信号Ｖ２３の出力開始（即ち、ヘッド２００の被キャップ位置Ｐ２１からの移動開始）に応じて、内部に有するタイマによる計時を開始させる。

Ｓ１１０で、コントローラ２７０は、ヘッド２００の走査方向（即ち、左右方向９）への搬送処理（以下、「走査処理」とも称す）、およびインク吐出処理を実行する。詳細には、コントローラ２７０は、走査処理において、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、搬送機構２１０によりヘッド２００をインク吐出領域Ｒ１１で走査方向の一方（即ち、右方または左方）に１パス分搬送する。

インク吐出処理は、第１閉塞処理の後であって且つ走査処理において制御信号Ｖ２３の出力中に実行される。詳細には、ヘッド２００がインク吐出領域Ｒ１１の真上を移動中、コントローラ２７０は、Ｓ１０６またはＳ１１４で選択した駆動信号をヘッド２００内の圧電素子に印加する。これにより、圧電素子が駆動され、ヘッド２００の複数のノズル２０３からインクが吐出される。その結果、シートＭには走査方向への１パス分の画像が記録される。

コントローラ２７０は、１パス分の駆動信号を出力し終えたことに応じて、制御信号Ｖ２３の出力を停止して、Ｓ１１０を終了する。

Ｓ１１１で、コントローラ２７０は、タイマにより計時される経過時間が時間閾値に達しているか否かを判定する。時間閾値は、プリンタ１００の設計段階における実験等により定められる値である。時間閾値は、内部空間２２０Ａの負圧がノズルメニスカスの破壊を引き起こすと実験等で設計者により定められた時間より短い時間に設定される。コントローラ２７０は、経過時間が時間閾値に達していない場合、Ｓ１１３を実行し、経過時間が時間閾値に達している場合、Ｓ１１２を実行する。

Ｓ１１２で、コントローラ２７０は、開放処理を実行し、ヘッド２００を現在位置と被キャップ位置Ｐ２１との間で走査方向に往復移動させる。詳細には、コントローラ２７０は、リニアエンコーダ１９３から位置信号Ｖ１５を取得し、位置信号Ｖ１５に基づきヘッド２００の現在位置を導出し、インク吐出処理の再開位置としてＲＡＭ等に記憶する。その後、コントローラ２７０は、Ｓ１０５と同様の手法で、ヘッド２００を被キャップ位置Ｐ２１に向けて右方に移動させた後、左方に移動させて再開位置に復帰させる。この過程で、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１に到達したとき、弁体２４２は、開放部材２５０から当接力を受け、大気連通路２２１Ｋを開放する。Ｓ１１２で、コントローラ２７０はさらに、タイマの初期化したうえで、計時を開始させる。

Ｓ１１３で、コントローラ２７０は、１枚のシートＭに１つの画像を記録し終えたか否かを判定する。コントローラ２７０は、記録終了していないと判定した場合、Ｓ１１４を実行し、記録終了したと判定した場合、Ｓ１１５を実行する。

Ｓ１１４で、コントローラ２７０は、次の１パス分の駆動信号を選択する。コントローラ２７０はさらに、搬送モータ２７２に制御信号Ｖ２２を出力して、搬送ローラ対１６０によりシートＭを搬送向き４（即ち、前方）へ、１パス分の搬送向き４における距離だけ搬送させる。その後、コントローラ２７０は、Ｓ１１０を実行する。

Ｓ１１５で、コントローラ２７０は、印刷物Ｍの排出処理を実行し、搬送モータ２７２に制御信号Ｖ２２を出力して、搬送ローラ対１６０および排出ローラ対１７０により印刷物Ｍを排出口３７０から排出トレイ１２０に排出させる。

Ｓ１１５で、コントローラ２７０は、残量確認処理を実行し、液量信号Ｖ１２のレベルから、インク液面が下側指標２２３Ｌより上方にあると判定した場合に、エンプティフラグをオフに設定する。コントローラ２７０は、液量信号Ｖ１２のレベルから、インク液面が下側指標２２３Ｌ以下である判定した場合に、貯留部２２０内のインク量が注入閾値に達したとみなして、エンプティフラグをオンに設定する。

Ｓ１１６で、コントローラ２７０は、画像データが示す全画像をシートＭに記録し終えたか否かを判定する。コントローラ２７０は、記録終了していないと判定した場合、Ｓ１０４を実行し、記録終了したと判定した場合、図９の画像記録処理を終了する。

［インク注入処理（Ｓ１１７～Ｓ１２０）］
図９において、コントローラ２７０は、Ｓ１１７～Ｓ１２０でインク注入処理を実行する。

Ｓ１１７で、コントローラ２７０は、ガイダンス画像５１０（図１０（Ａ）を参照）の表示処理を実行する。詳細には、コントローラ２７０は、第１表示用データをＵＩ５００に送信する。ＵＩ５００は、第１表示用データに従ってガイダンス画像５１０を表示する。図１０（Ａ）において、ガイダンス画像５１０は、第１操作ボタン５０１、第２操作ボタン５０２、およびメッセージオブジェクト５０３を含む。第１操作ボタン５０１は、ユーザがこれからインク注入を開始する場合に操作される。第２操作ボタン５０２は、インク注入が完了した場合にユーザにより操作される。メッセージオブジェクト５０３は、インク貯留室２２０Ｂへのインク注入が必要であることと、インク注入の手順とを文字列やグラフィックで示す。なお、図１０（Ａ）には、具体的なインク注入の手順の図示は省略されている。

ユーザは、インク注入の手順に従って、インク注入に先立って第１操作ボタン５０１を操作する。Ｓ１１８で、コントローラ２７０は、第１操作ボタン５０１の操作に応じてＵＩ５００から送信される実行指示Ｃ１１を受け付ける。

Ｓ１１９で、コントローラ２７０は、第１操作ボタン５０１のユーザ操作を受け付けたことに応じて第２閉塞処理を実行する。第２閉塞処理は、切替機構により弁体２４２を閉塞するための処理である。詳細には、コントローラ２７０は、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力し、搬送機構２１０によりキャリッジ１９０を左方に搬送させる。コントローラ２７０は、位置信号Ｖ１５から導出される現在位置が注入位置Ｐ２２と一致するまで、制御信号Ｖ２３の出力を継続する。ヘッド２００は、注入位置Ｐ２２で停止する。本実施形態では、注入位置Ｐ２２は、プラテン１８０より左方の位置であるが、これに限らず、被キャップ位置Ｐ２１から左方に離間していればよい。ヘッド２００は、注入位置Ｐ２２に移動する過程で、開放部材２５０（図８参照）から左方に離間する。そのため、図１１に示すように、弁体２４２は、バネ２４１の付勢力により大気連通路２２１Ｋを閉塞する。なお、図９によれば、Ｓ１１２の開放処理を実行せずに、Ｓ１１９が実行されることがある。この場合、コントローラ２７０は、処理がＳ１１９に移った時点で、大気連通路２２１Ｋが閉塞されている状態を維持する。

ユーザは、インク注入の手順（図１０（Ａ）参照）に従って、第１操作ボタン５０１の操作後、カバー４００および蓋２３０を順番に開放する。これにより、注入口２２４Ａがプリンタ１００の外部に露出する。ユーザは、インクを貯留するボトル（図示せず）を注入口２２４Ａに挿入する。その後、ユーザは、ボトル内のインクをインク貯留室２２０Ｂに、インク液面が上側指標２２３Ｕに達するまで注入する。ユーザはさらに、蓋２３０およびカバー４００を順番に閉塞した後、第２操作ボタン５０２を操作する。

コントローラ２７０は、Ｓ１１９で制御信号Ｖ２３の出力を停止した後、Ｓ１２０を実行する。Ｓ１２０で、コントローラ２７０は、カバー信号Ｖ１１を定期的に取得する。コントローラ２７０は、カバー信号Ｖ１１のレベル変化によりカバー４００が開状態から閉状態に遷移し、且つ第２操作ボタン５０２の操作を受け付けたことに応じて、カウント値Ｊをゼロに初期化する。Ｓ１２０で、コントローラ２７０はさらに、エンプティフラグをオフにする。Ｓ１２０の終了後、図９のＳ１０５が実行される。

［実施形態の作用効果］
プリンタ１００では、コントローラ２７０のインク吐出処理中（即ち、図９のＳ１１０）に、所謂ジャムが発生し、搬送中のシートＭが直線部Ｐ２で詰まることがある。このとき、シートＭがヘッド２００のノズル２０３に接触すると、ヘッド２００内のインクが漏れ、シートＭに染み込むことがある。しかし、プリンタ１００によれば、インク漏れが発生しても、インク吐出処理中に弁体２４２が大気連通路２２１Ｋを閉塞しているため、空気室２２０Ｃが外部と連通しない。その結果、内部空間２２０Ａの気圧は大気圧より低くなるため、ヘッド２００内からインクが過度に漏れない。即ち、インク漏れの拡大を抑制できる。

Ｓ１１０で、ヘッド２００からインクが吐出されると、内部空間２２０Ａ内の気圧が低下する。しかし、プリンタ１００では、Ｓ１１０の後に開放処理（図９のＳ１１２）が実行され、弁体２４２が大気連通路２２１Ｋを開放する。これにより、空気室２２０Ｃ内に空気が導入され、内部空間２２０Ａの気圧が緩和される。その結果、ノズル２０３にインクにより形成されるメニスカスの破壊（メニスカスブレイク）が防止される。

インク注入処理（即ち、図９のＳ１１７～Ｓ１２０の間）において、弁体２４２が大気連通路２２１Ｋを閉塞するため、インク貯留室２２０Ｂと空気室２２０Ｃとの間で気液置換が発生しない。これにより、インク吐出処理の実行中に空気室２２０Ｃには空気が貯留された状態となる。空気室２２０Ｃ内に空気があることでインク吐出処理の実行中に内部空間２２０Ａ内の気圧が急激に低下しない。その結果、ヘッド２００におけるインクの吐出不良が抑制される。

空気室２２０Ｃは、上側指標２２３Ｕより上方に位置する。これにより、空気室２２０Ｃに空気が溜まり易い。

内部連通路２２０Ｅは、上側指標２２３Ｕより上方に位置する。これにより、内部連通路２２０Ｅにインクが達し難い。また、内部連通路２２０Ｅにインクが達し難いため、内部連通路２２０Ｅにおいてインクでメニスカスが発生し難い。また、インク吐出処理において、インクを安定的にヘッド２００に供給できる。

注入口２２４Ａは蓋２３０で閉塞されるため、インク吐出処理中、注入口２２４Ａを通じてインク貯留室２２０Ｂに空気が導入されない。

空気室２２０Ｃの少なくとも一部が流出口２２１Ｌよりも上方に位置するため、インク注入後にユーザが注入口２２４Ａを蓋２３０で塞ぎ忘れても、画像記録処理において、インク貯留室２２０Ｂ内のインク使い切ることできる。

第２閉塞処理は、ＵＩ５００を通じて第１操作ボタン５０１のユーザ操作を受け付けたことに応じて実行される。そのため、第１操作ボタン５０１の操作後に、ユーザは、貯留部２２０にインクを注入する確度が高くなる。その結果、カウント値Ｊの初期化やエンプティフラグのオフが、インク注入後のインク貯留室２２０Ｂの状態を正確に示す。

ここで、ユーザがカバー４００の開放後に貯留部２２０にインク注入以外のこと（例えば、ジャム処理のみ）を行うことも考えられる。そのため、仮にカバー４００の開閉のみに応じて第２閉塞処理が実行される場合、カウント値Ｊの初期化やエンプティフラグのオフが、インク注入後のインク貯留室２２０Ｂの状態を正確に示さない場合もある。

また、内部連通路２２０Ｅは、上側指標２２３Ｕより上方に位置する場合、インク貯留室２２０Ｂにおいて上側指標２２３Ｕより下方の空間が略直方体形状となるため、インク注入中、インク液面の上昇速度が大きく変化し難い。

大気連通路２２１Ｋが右壁２２１Ｃにあり、内部連通路２２０Ｅは、空気室２２０Ｃにおいて第２左壁２２１Ｆに近い位置にある。これにより、大気連通路２２１Ｋの開放時、大気連通路２２１Ｋから空気室２２０Ｃを通って内部連通路２２０Ｅへと空気が淀むことなく流れる。その結果、時間経過により空気室２２０Ｃの隅に、紙粉等の塵埃が凝集し難くなる。

［変形例］
以下、上記実施形態の変形例について説明する。

［貯留部２２０の第１変形例］
実施形態では、内部連通路２２０Ｅは、上側指標２２３Ｕ，２３３Ｕより上方に位置していた。しかし、これに限らず、図１０（Ｂ）に示すように、内部連通路２２０Ｅの下端部は、上下方向７において上側指標２２３Ｕ，２３３Ｕと同じ位置にあってもよい。

これによれば、インク貯留室２２０Ｂにおけるインクの液面を、ユーザは、前壁２２１Ｇを通じて上側指標２２３Ｕおよび内部連通路２２０Ｅを視認できるため、インク貯留室２２０Ｂに注入するインクの液面の位置を、上側指標２２３Ｕおよび内部連通路２２０Ｅの下端部に揃え易い。その結果、図９のＳ１０３における判定の正確性が増す。

他にも、図１０（Ｃ）に示すように、内部連通路２２０Ｅの下端部は、上下方向７において上側指標２２３Ｕ，２３３Ｕより下方に位置してもよい。

［第２閉塞処理の実行タイミングの変形例］
実施形態では、好ましい例として、第２閉塞処理（図９のＳ１１９）は、Ｓ１１８で実行指示Ｃ１１を受け付けたことに応じて実行されていた。即ち、実行指示Ｃ１１を受け付けることは、予め定められたインクの注入条件であった。しかし、これに限らず、コントローラ２７０は、他の注入条件を満たしたことに応じて第２閉塞処理を実行してもよい。

例えば、コントローラ２７０は、カバー４００の先端部が下限位置Ｐ１１に無いことがカバーセンサ４３０により検知されたことを注入条件として、Ｓ１１９を実行してもよい。詳細には、Ｓ１１８で、コントローラ２７０は、カバー信号Ｖ１１のレベル変化（例えば、ハイレベルからローレベルへの変化）を判定し、カバー４００の先端部が下限位置Ｐ１１から離間したことを認識したことに応じて、Ｓ１１９を実行してもよい。

他にも、コントローラ２７０は、インク貯留室２２０Ｂにおけるインク液面が下側指標２２３Ｌ以下になったことが液量センサ２１６により検知されたことを注入条件として、Ｓ１１９を実行してもよい。

［切替機構の変形例］
実施形態では、切替機構は、搬送機構２１０、バルブユニット２４０および開放部材２５０を備えていた。しかし、切替機構は、電磁弁であってもよい。電磁弁は、ソレノイドと、例えば鉄製の弁体とを備える。コントローラ２７０がソレノイドに電流を流すことで、弁体は、ソレノイドに吸引され、その結果、大気連通路２２１Ｋを開放する。また、コントローラ２７０がソレノイドに電流を流さないことで、弁体は、ソレノイドから離間して大気連通路２２１Ｋを閉塞する。

［開放処理の実行タイミングの変形例］
実施形態では、開放処理（即ち、図９のＳ１１２）は、経過時間が時間閾値を超えた後で連続する２パス分の画像を記録する間（以下、「パス間」とも称す）に実行されていた。しかし、開放処理は、Ｓ１０４からＳ１０６までの各ステップの後、または各ステップの最中であれば、いつ実行されてもよい。

例えば、開放処理は、１パス分の画像記録が終了した後、次の１パス分の画像記録の前に実行されてもよい。他にも、開放処理は、２パス以上の特定パス数の画像記録が終了した後、次の１パス分の画像記録の前に実行されてもよい。ここで、特定パス数は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。

開放処理は、連続する２枚のシートＭの各々に画像を記録する間（以下、「シート間」とも称す）に実行されてもよい。例えば、開放処理は、１枚のシートＭへの画像記録が終了した後、次の１枚のシートＭへの画像記録の前に実行されてもよい。他にも、開放処理は、２枚以上の特定枚数のシートＭへの画像記録が終了した後、次の１枚のシートＭへの画像記録の前に実行されてもよい。ここで、特定枚数は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。

開放処理は、印刷ジョブに含まれる画像データが示す全画像を記録した後に実行されてもよい。詳細には、ＲＡＭに蓄積された複数の印刷ジョブの各々について画像記録処理がプリンタ１００により連続して実行される場合、開放処理は、画像記録処理の間（以下、「ジョブ間」とも称す）に実行されてもよい。他にも、開放処理は、特定ジョブ数（但し、２以上）の印刷ジョブに対応する画像記録が終了した後に、次の印刷ジョブに対応する画像記録処理の前に実行されてもよい。ここで、特定ジョブ数は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。

また、駆動ローラ１６１（図２参照）には、ロータリエンコーダが取り付けられる場合がある。ロータリエンコーダは、エンコーダディスクと、エンコーダセンサとを有し、駆動ローラ１６１の回転数を示すパルス信号をコントローラ２７０に出力する。開放処理の実行タイミングは、パルス信号に基づいてコントローラ２７０により決定されてもよい。詳細には、コントローラ２７０は、パルス信号に基づいて、各シートＭを搬送ローラ対１６０から搬送向き４への搬送量を導出する。コントローラ２７０は、搬送量が搬送閾値に到達したことに応じて、開放処理を実行してもよい。

また、コントローラ２７０は、リニアエンコーダ１９３の位置信号Ｖ１５に基づいて、ヘッド２００の走査方向における現在位置を導出する。コントローラ２７０は、ヘッド２００の現在位置が特定位置に到達したことに応じて、開放処理を実行してもよい。

なお、切替機構が電磁弁の場合も、開放処理は、パス間、シート間およびジョブ間のいずれで行ってもよい。また、コントローラ２７０がＳ１１１およびＳ１１２をＳ１１０と並行して実行可能である場合には、インク吐出処理（図９のＳ１１０）の実行中であってＳ１１１で経過時間が時間閾値に達してすぐに、開放処理を実行することもできる。

［貯留部２２０の第２変形例］
実施形態の貯留部２２０では、横隔壁２２２Ａは、空気室２２０Ｃおよびインク貯留室２２０Ｂを互いに区画していた（図５，図１０参照）。しかし、これに限らず、貯留部２２０は、図１２（Ａ）～図１２（Ｃ）に示すように、横隔壁２２２Ａを備えていなくともよい。この場合、空気室２２０Ｃは、右壁２２１Ｃ、第２上壁２２１Ｅ、第２左壁２２１Ｆ、前壁２２１Ｇ、および後壁２２１Ｈにより包囲される空間となる。また、大気連通路２２１Ｋは、インク貯留室２２０Ｂと、貯留部２２０の外部とを、自室内の空気部や空気室２２０Ｃ内の空気部を通じて互いに連通する。

［開放部材２５０の変形例］
実施形態では、開放部材２５０は、フレーム３０１から突出していた（図４等参照）。しかし、これに代えて、開放部材２５０は、図１３に示すように、弁体２４２から大気連通路２２１Ｋを通って外壁２２１の外部へと延出してもよい。この場合、開放部材２５０は、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１へと移動する過程でフレーム３０１と当接し、これによって、弁体２４２は大気連通路２２１Ｋを連通状態にする（図１３（Ａ）を参照）。また、開放部材２５０は、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１から離間することでフレーム３０１から離間し、これによって、弁体２４２は大気連通路２２１Ｋを非連通状態にする（図１３（Ｂ）を参照）。

［その他の変形例］
実施形態では、プリンタ１００は、単色の画像を記録していた。しかし、これに限らず、プリンタ１００は、フルカラー画像等、複数色で表現された画像をシートＭに記録してもよい。この場合、貯留部２２０の内部空間２２０Ａは、色毎のインク貯留室２２０Ｂに隔壁等で区画される。

実施形態では、プリンタ１００は液体吐出装置の例示であった。しかし、液体吐出装置は、プリンタ１００に限らず複合機、複写機、またはファックスであってもよい。複合機は、プリント機能、コピー機能およびファックス送受信機能のうち、複数の機能を有する機器である。

実施形態では、プリンタ１００がスタンバイ状態のとき、ヘッド２００は、被キャップ位置Ｐ２１で待機し、弁体２４２は、開放部材２５０から当接力を受け、大気連通路２２１Ｋを開放していた。しかし、これに限らず、プリンタ１００がスタンバイ状態のとき、ヘッド２００は、被キャップ位置Ｐ２１以外のホームポジションで待機していてもよい。このホームポジションは、例えば、左右方向９においてプラテン１８０とキャップ２６０との間の位置や、キャップ２６０より右方の位置である。ヘッド２００がホームポジションにあるとき、弁体２４２は、バネ２４１からの付勢力により、大気連通路２２１Ｋを閉塞する。

スタンバイ状態でヘッド２００をホームポジションで待機させるため、コントローラ２７０は、図９のＳ１１６でＹｅｓと判定したことに応じて、ヘッド２００をホームポジションに移動させてもよい。これにより、弁体２４２は、大気連通路２２１Ｋを閉塞する。この処理は、第１閉塞処理の他の例である。

実施形態では、プリンタ１００は、所謂シリアル方式のヘッド２００を備えていた。しかし、切替機構が電磁弁である場合、プリンタ１００は、所謂ライン方式のヘッドを備えていてもよい。ライン方式では、ヘッド２００は、走査方向に搬送されず、プラテン１８０の上方で左右方向９において停止した状態で、インクを吐出する。

実施形態では、プリンタ１００はオンキャリッジ型であった。しかし、これに限らず、プリンタ１００は、貯留部２２０がキャリッジ１９０に搭載されずにキャリッジ１９０から離れて配置される所謂オフキャリッジ型であってもよい。オフキャリッジ型の場合、貯留部２２０は、一般に、筐体３００内で左右方向９に移動しないので、切替機構は電磁弁であることが好ましい。

実施形態では、貯留部２２０は、ヘッド２００に据え付けられるインクタンクであった。しかし、これに限らず、貯留部２２０は、ヘッド２００に対し着脱可能なインクカートリッジであってもよい。

１００・・・プリンタ（液体吐出装置）
２００・・・ヘッド
２２０・・・貯留部
２２０Ａ・・・内部空間
２２０Ｂ・・・インク貯留室（液体貯留室）
２２０Ｃ・・・空気室
２２０Ｄ・・・バルブ設置空間
２２０Ｅ・・・内部連通路
２２１Ｋ・・・大気連通路
２２１Ｌ・・・流出口
２２３Ｕ・・・上側指標（指標）
２２４Ａ・・・注入口
２３０・・・蓋
２１６・・・液量センサ
２４０・・・バルブユニット
２４１・・・バネ
２４２・・・弁体（バルブ）
２５０・・・開放部材
２７０・・・コントローラ
３００・・・筐体
４００・・・カバー
４３０・・・カバーセンサ
５００・・・ユーザインタフェース
５０１・・・第１操作ボタン

Claims (11)

1. 液体を吐出するヘッドと、
   液体貯留室、上記液体貯留室と連通する空気室、上記液体貯留室と外部とを連通する注入口、および上記空気室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、
   上記大気連通路を開閉するバルブと、
   上記バルブの開閉状態を切り替える切替機構と、
   コントローラと、を備えており、
   上記コントローラは、
   上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第１閉塞処理と、
   上記第１閉塞処理の後、上記ヘッドより液体を吐出させる吐出処理と、
   上記注入口から液体が注入される前に、上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第２閉塞処理と、を行う液体吐出装置。
2. 上記液体貯留室に貯留可能な最大液体量の液面を示す指標をさらに備えており、
   上記空気室は、少なくとも一部が上記指標よりも上方に位置する、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記貯留部は、上記液体貯留室と上記空気室とを互いに連通し且つ上記指標より上方に位置する連通路をさらに有する、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 上記貯留部は、上記液体貯留室と上記空気室とを互いに連通し且つ上下方向において上記指標と同じ位置にある連通路をさらに有する、請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 上記貯留部は、上記液体貯留室と上記空気室とを互いに連通し且つ上記指標より下方に位置する連通路をさらに有する、請求項２に記載の液体吐出装置。
6. 上記注入口を塞ぐ蓋をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 上記注入口を塞ぐ蓋をさらに備え、
   上記貯留部は、上記液体貯留室の液体が流出する流出口をさらに有しており、
   上記空気室は、少なくとも一部が上記流出口よりも上方に位置する、請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 上記貯留部を内部に収容する筐体と、
   上記筐体に支持され、上記貯留部を外部に露出する第１位置と、上記貯留部を外部に露出しない第２位置との間で移動可能なカバーと、
   上記カバーが上記第１位置にあることを検知するカバーセンサと、をさらに備え、
   上記コントローラは、上記カバーが上記第２位置にないことが上記カバーセンサにより検知されたことを条件として上記第２閉塞処理を行う、請求項１から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. ユーザインタフェース、をさらに備え、
   上記コントローラは、上記ユーザインタフェースを通じて、上記貯留部へ液体を注入することを示すユーザ操作を受け付けたことを条件として上記第２閉塞処理を行う、請求項１から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 上記液体貯留室における液体量が液体の注入閾値に到達したことを検知する液量センサ、をさらに備え、
    上記コントローラは、上記液体量が上記注入閾値に到達したことが上記液量センサにより検知されたことを条件として上記第２閉塞処理を行う、請求項１から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 液体を吐出するヘッドと、
    液体貯留室、上記液体貯留室と外部とを連通する注入口、および上記液体貯留室と外部とを空気部を通じて連通する大気連通路を有する貯留部と、
    上記大気連通路を開閉するバルブと、
    上記バルブの開閉状態を切り替える切替機構と、
    コントローラと、を備えており、
    上記コントローラは、
    上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第１閉塞処理と、
    上記第１閉塞処理の後、上記ヘッドより液体を吐出させる吐出処理と、
    上記注入口から液体が注入される前に、上記切替機構により上記バルブを閉塞させる第２閉塞処理と、を行う、液体吐出装置。
    

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