JP7463932B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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本発明は、吐出動作中にヘッドから液体をシートへ吐出する液体吐出装置に関する。
背景技術に係る液体吐出装置(以下、「背景技術」とも称す)では、液体は、貯留部から液体供給路を通じてヘッドに供給される。貯留部には、貯留部内の負圧を適正範囲に保つために、バルブユニットが設けられている。バルブユニットにおいて、弁部は、負圧が適正範囲内であるときには、弁座に密着し閉じている。それに対し、液体の消費により負圧が適正範囲外になると、貯留部の内部空間に向かって弁部が撓み、弁部が弁座から離間する。これにより、弁部が開いて、内部空間には空気が導入される。その後、負圧が適正範囲内に戻ると、弁部は再び閉じる(例えば、特許文献1を参照)。
特開2017-94658号公報
背景技術では、貯留部内の負圧により弁部が撓むことを利用しているため、弁部の形状が複雑になったり、弁部を精度良く貯留部に取り付ける必要がある。さもなければ、必要な時に貯留部内への空気を安定的に導入し、ヘッドに液体を安定供給することが難しい。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、必要な時に貯留部内に空気を安定的に導入し、ヘッドに液体を安定供給できる液体吐出装置を提供することである。
本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドと、上記液体を貯留する液体貯留室、および上記液体貯留室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、上記大気連通路の状態を、外部と連通する連通状態と、外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、コントローラと、を備えている。上記コントローラは、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記非連通状態にする非連通処理と、上記非連通処理の後に上記ヘッドより上記液体を吐出させる吐出処理と、上記非連通処理の後に、予め定められた連通条件を満たしたことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記連通状態にする連通処理と、を行う。
貯留部内に空気を安定的に導入し、ヘッドに液体を安定供給できる液体吐出装置を提供できる。
プリンタ100の外観を模式的に示す斜視図である。 プリンタ100の内部構成を示す模式図である。 図2の貯留部220およびその周辺構成を上方から視た時の模式図である。 図3のヘッド200が被キャップ位置P21にあるときの貯留部220およびその周辺構成を前方から視た時の模式図である。 図3のヘッド200が被キャップ位置P21から離間しているときの貯留部220およびその周辺構成を前方から視た時の模式図であり、図3の一点鎖線V-Vに沿う貯留部220の縦断面を前方から視た時の模式図でもある。 液量センサ216を示す模式図であり、(A)は、液量センサ216を左方から視た時の模式図であり、(B)は、同図(A)の一点鎖線VI-VIに沿う貯留部220の横断面を上方から視た時の断面を示す模式図である。 プリンタ100の機能ブロック図である。 バルブユニット240の弁体242が大気連通路221Kを開いた状態を示す模式図である。 プリンタ100の処理を示すフローチャートである。 貯留部220の変形例を示す模式図である。 (A)は、貯留部220の更なる変形例を示す模式図であり、(B)は、貯留部220内の空気部の体積Vbの決め方を示す模式図である。 開放部材250の変形例を示す模式図である。 キャップ260および昇降機構261の変形例を示す模式図である。
[実施形態]
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るプリンタ100について説明する。下記の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。実施形態では、連通条件の一例として、経過時間が閾値に達することを取り上げて説明するが、本発明は、実施形態の後に記載の変形例で説明するような様々な連通条件で開閉するものも含まれる。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。
また、プリンタ100が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口330が形成される面を前面320として前後方向8が定義され、プリンタ100を前方から視て左右方向9が定義される。上下方向7、前後方向8、および左右方向9は互いに直交している。
[プリンタ100の概略構成]
図1において、プリンタ100は、液体吐出装置の一例であり、インクジェット方式で、単色(例えば黒)で表現された画像をシートM(図2参照)に記録する。シートMは、用紙やOHPシート等である。本実施形態では、インクジェット方式は、ピエゾインクジェット方式であるが、サーマルインクジェット方式(バブルジェット(登録商標)方式とも称される)でもよい。
[プリンタ100の内部構成]
図2において、プリンタ100は、筐体300内に、供給トレイ110、排出トレイ120、給送機構130、外側ガイド140、内側ガイド150、搬送ローラ対160、排出ローラ対170、プラテン180、キャリッジ190、ヘッド200、搬送機構210(図3参照)、貯留部220、蓋230、バルブユニット240(図5参照)、開放部材250(図5参照)、キャップ260(図5参照)、およびコントローラ270(図7参照)を備える。
[筐体300]
図1において、筐体300は、概ね直方体形状であり、筐体300内の各種フレームにより支持される。筐体300の前面320には、前向きの開口330が形成されている。
[供給トレイ110]
供給トレイ110は、開口330を通じて筐体300内に装着される。図2において、供給トレイ110の底部111には、複数のシートMが上下方向7に積載される。底部111の後端部からは、ガイド部材112が後方且つ上方へと延出し、外側ガイド140の下端部の真下に至る。
[排出トレイ120]
筐体300において供給トレイ110の上方には、排出口370が形成される。排出口370からは、プリンタ100により画像が記録されたシートM(以下、「印刷物M」とも称す)が排出される。排出トレイ120は、印刷物Mを支持する。
[給送機構130]
図2において、給送機構130は、軸131、給送アーム132、給送ローラ133、および駆動伝達機構134を備える。
軸131は、図示しないフレームに支持され、底部111の上方で左右方向9に延びる。給送アーム132の基端部は軸131に支持される。給送アーム132は、軸131の周方向3Bに回動する。給送アーム132は、基端部から後方且つ下方へと延びる。給送ローラ133は、給送アーム132の先端部に取り付けられる。給送ローラ133は、軸131と平行な軸135の周方向3Cに回転する。駆動伝達機構134は、ギヤ列や駆動ベルトであり、給送アーム132の内部に設けられる。
ここで、給送機構130の動作を概説する。給送ローラ133は、底部111に支持される最上層のシートMに当接する。駆動伝達機構134は、シートMの給送用のモータ271(以下、「給送モータ271」とも称す,図7参照)で発生した動力を給送ローラ133に伝達する。この動力により、給送ローラ133は回転し、最上層のシートMに後向きの搬送力を与える。その結果、最上層のシートMは、底部111上で後方へと送られ、ガイド部材112の傾斜面により搬送路Pの入口P0に案内される。
[搬送路P]
図2において、筐体300内には、シートMの搬送路Pが形成される。搬送路Pの入口P0は、搬送路Pの上流端部であり、ガイド部材112の延出端部の上方にある。搬送路Pは、所謂Uターンパスであり、湾曲部P1および直線部P2を有する。湾曲部P1は、入口P0から概ね上方へと延びつつ前方へと湾曲する。直線部P2は、湾曲部P1の下流端部から前方へと概ね直線的に延びて排出口370に至る。
[外側ガイド140,内側ガイド150]
外側ガイド140および内側ガイド150は、湾曲部P1の最外側部および最内側部をそれぞれ区画する。
ここで、シートMの搬送を概説する。シートMは、入口P0に送り込まれた後、外側ガイド140および内側ガイド150により案内されつつ搬送される。その後、シートMは、搬送ローラ対160へと送り込まれる。
[レジストセンサ151]
内側ガイド150において、湾曲部P1の下流端部付近のレジスト位置には、レジストセンサ151が設けられる。レジストセンサ151は、内側ガイド150に支持され、湾曲部P1に延出する。レジストセンサ151は、湾曲部P1におけるシートMの搬送向き4およびその逆向きに揺動可能である。レジストセンサ151には、湾曲部P1内で搬送されるシートMが当接する。レジストセンサ151は、シートMが当接しているときと、シートMが当接していないときとでレベルが異なる信号(以下、「レジスト信号」とも称す)V13をコントローラ270に出力する(図7を参照)。
[搬送ローラ対160]
搬送ローラ対160は、駆動ローラ161およびピンチローラ162を備える。駆動ローラ161およびピンチローラ162は、回転体の一例である。駆動ローラ161およびピンチローラ162は、湾曲部P1の下流端部を挟んで上下方向7において当接し合い、湾曲部P1の下流端部に沿って左右方向9に延びる。本実施形態では、駆動ローラ161は、ピンチローラ162に上方から当接する。なお、駆動ローラ161は、ピンチローラ162に下方から当接してもよい。
駆動ローラ161は、シートMの搬送用のモータ272(以下、「搬送モータ272」とも称す,図7参照)で発生した動力により回転する。ピンチローラ162は、駆動ローラ161の回転により従動回転する。駆動ローラ161およびピンチローラ162は、シートMをニップした状態で回転することで、シートMを搬送向き4(即ち、前方)へと送り出す。これにより、シートMは、直線部P2の下流へと搬送される。
[排出ローラ対170]
図2において、排出ローラ対170は、駆動ローラ171および拍車ローラ172を備える。駆動ローラ171および拍車ローラ172は、直線部P2においてプラテン180と排出口370との間に位置で、直線部P2を挟んで上下方向7において当接し合い、直線部P2に沿って左右方向9に延びる。本実施形態では、拍車ローラ172は、駆動ローラ171に上方から当接する。なお、拍車ローラ172は、駆動ローラ171に下方から当接してもよい。
駆動ローラ171は、搬送モータ272(図7参照)の動力により回転し、拍車ローラ172は、駆動ローラ171に従動して回転する。駆動ローラ171および拍車ローラ172は、シートMをニップした状態で回転することで、シートMを搬送向き4の下流へさらに搬送する。その結果、シートMは、排出口370から排出される。
[プラテン180]
プラテン180は、前後方向8において搬送ローラ対160および排出ローラ対170の間に位置する。プラテン180は、前後左右に拡がる支持面181を有する。支持面181は、直線部P2の最下部を区画し、搬送ローラ対160から送り出されたシートMを下方から支持する。支持面181は、プラテン180から上方に突出し且つ前後方向8に細長い複数のリブの上端面の集まりである。なお、支持面181は、プラテン180における平坦な上面でもよい。プラテン180は、シートセンサ205からの出射光を吸収可能な色(例えば、黒)に着色されている。
[キャリッジ190]
図2,図3において、プリンタ100は、筐体300内に、ガイドレール191A,191Bを備える。図2に示すように、ガイドレール191A,191Bは、支持面181の上方に位置し、フレーム(図示せず)に支持される。図3に示すように、ガイドレール191A,191Bは、上方からの平面視で支持面181を挟んで前後方向8に間隔をあけて位置し、左右方向9に延びる。
図3において、キャリッジ190は、プラテン180より小さい左右寸法を有し、ガイドレール191A,191Bの間に架け渡される。キャリッジ190は、搬送機構210から伝達される動力により、ガイドレール191A,191Bに支持されつつ左右方向9に往復移動する。なお、以下では、キャリッジ190の移動方向を「走査方向9」とも称する。
[ヘッド200]
図2において、ヘッド200は、下面201、上面202、複数のノズル203およびインク流路(液体流路の一例)204を有する。複数のノズル203は、前後左右に並ぶよう下面201に形成される。なお、図2では、前後に並ぶノズル203のみが示される。各ノズル203は、下方を向く開口を吐出口として有する。ヘッド200は、キャリッジ190の移動により、支持面181より上方に離れた位置で下面201が走査方向9に移動するように、キャリッジ190に取り付けられる。これにより、下面201は、直線部P2の最上部の一部を区画する。
ヘッド200はさらに、各ノズル203に対応して圧電素子(図示せず)を内部に有する。ヘッド200において、各圧電素子には、コントローラ270で生成される駆動波形が印加される。これにより、ヘッド200は、複数のノズル203から内部に貯留するインクを吐出向き7D(即ち、下方)に吐出する。
[搬送機構210(切替機構の一部)]
図3において、搬送機構210は、2個のプーリ211と、エンドレスベルト212とを含む。なお、搬送機構210は、切替機構の一部であり、後述の弁体242の開閉状態を切り替える。2個のプーリ211は、ガイドレール191A上で左右方向9に互いに離間する。各プーリ211は、上下方向7に沿う軸心の周方向に回転可能である。エンドレスベルト212は、2個のプーリ211に張架され、キャリッジ190に連結される。右側のプーリ211には、キャリッジ190の搬送用のモータ273(以下、「キャリッジモータ273」とも称す,図7参照)が連結される。キャリッジモータ273は、コントローラ270の制御下で回転し、動力を発生する。この動力により、右側のプーリ211が順方向または逆方向に回転する。その結果、エンドレスベルト212に連結されたヘッド200は、2個のプーリ211間で予め定められる被キャップ位置P21およびフラッシング位置P22の間で左右方向9に往復移動する。被キャップ位置P21は、プラテン180から右方且つフレーム301(図5参照)より左方に離間するキャップ260の左右位置と概ね同じ位置である。フラッシング位置P22は、プラテン180から左方に離れた位置である。フラッシング位置P22にはインク受け194が設けられている。
ヘッド200は、キャリッジ190が左方または右方に移動(即ち、1パス)する間に、コントローラ270の制御下で、インク吐出領域R11(図8参照,詳細は後述)の上方を移動する。この間、ヘッド200は、インク流路204を通じて貯留部220から供給されるインクを吐出する。即ち、シートMには、画像が1パス単位で記録される。
[リニアエンコーダ193]
図3において、ガイドレール191Aおよびキャリッジ190には、リニアエンコーダ193が設けられている。リニアエンコーダ193は、エンコーダストリップ193Aおよび光学センサ193Bを有する。エンコーダストリップ193Aは、ガイドレール191A上においてエンドレスベルト212およびプラテン180の間の前後位置に設けられている。エンコーダストリップ193Aは、被キャップ位置P21およびフラッシング位置P22の間で左右方向9に延びる。エンコーダストリップ193Aの主面には、光学センサ193Bの出射光が透過または遮蔽する領域が左右方向9に沿って交互に記されている。光学センサ193Bは、発光素子および受光素子からなり、エンコーダストリップ193Aを介して対向して配置されている。発光素子は、キャリッジ190が搬送される過程で、エンコーダストリップ193Aに向けて光を出射する。受光素子は、発光素子からの出射光を受光し、受光光量に応じてレベルが異なる信号V15(以下、「パルス信号V15」とも称す,図7参照)をコントローラ270に出力する。パルス信号V15は、ヘッド200の左右方向9における位置をコントローラ270が特定可能な信号である。
[シートセンサ205]
図2において、ヘッド200の下面201にはシートセンサ205が取り付けられる。シートセンサ205は、光学センサであって、下面201の前端付近であって直線部P2上の位置に、プラテン180の支持面181と対向するよう配置される。シートセンサ205は、ヘッド200の搬送中、発光素子から所定光量の光を支持面181に向けて下方に出射する。シートセンサ205において、受光素子は、受光光量に応じてレベルが変化する信号(以下、「シート信号」とも称す)V16をコントローラ270に出力する(図7参照)。本実施形態では、シートセンサ205の出射光がプラテン180上のシートMに入光した場合、シートMでの反射光の一部が受光素子に入光する。しかし、シートセンサ205の出射光がプラテン180に入光した場合、その入射光はプラテン180に吸収される。そのため、シート信号V16は、支持面181上においてシートセンサ205の直下の位置(以下、「頭出し位置」とも称す)にシートMが有るか無いかを示す。
[貯留部220,蓋230]
図4,図5において、貯留部220は、インクタンクであり、ヘッド200から容易に取り外すことができないように、ヘッド200の上面202に据え付けられている。即ち、本実施形態では、プリンタ100は、貯留部220およびヘッド200がキャリッジ190に搭載された所謂オンキャリッジ型である。また、貯留部220の全体がヘッド200よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、貯留部220の一部が上面202より上方に位置し、残りの部分が上面202より下方に位置していてもよい。
貯留部220は、インク(液体の一例)を内部に貯留する。本実施形態では、インクの色は、黒である。貯留部220内のインクは、流出口221Lおよびインク流路204を通じてヘッド200に供給される。貯留部220は、図4に示すように、外壁221、上側指標223U、および下側指標223Lを備える。貯留部220はさらに、図5に示すように、隔壁222および筒壁224を備える。
図5に示すように、外壁221は、貯留部220の内部空間220Aを外部空間から区画する。貯留部220は、主に透光性材料(例えば、透明樹脂)により作製される。これにより、ユーザは、貯留部220におけるインクの量を視認できる。
外壁221は、底壁221A、第1左壁221B、右壁221C、第1上壁221D、第2上壁221E、第2左壁221F、および前壁221G(図4参照)と、後壁221H(図5参照)とからなる。第1上壁221Dおよび第2上壁221Eは、上下方向7からの平面視で概ね矩形形状である。第1左壁221B、第2左壁221Fおよび右壁221Cは、左右方向9からの平面視で概ね矩形形状である。
底壁221Aは、ヘッド200の上面202上で拡がる。底壁221Aの前端部および後端部は前後方向8に略平行で、その左端部および右端部は左右方向9に略平行である。
第1左壁221Bおよび右壁221Cは、底壁221Aの左端部および右端部から上方にそれぞれ延出する。第1左壁221Bの延出端部(即ち、上端部)は、右壁221Cの延出端部よりも下方に位置する。
第1上壁221Dは、第1左壁221Bの上端部と、第1左壁221Bおよび右壁221Cの中間位置との間で拡がる。第2上壁221Eは、右壁221Cの上端部と、第1上壁221Dの延出端部(即ち、右端部)より上方に離間する位置との間で拡がる。
図5に示すように、第1上壁221Dには、貯留部220へのインク注入のために上下方向7に第1上壁221Dを貫通する貫通孔221Jが形成されている。
図4,図5において、第2左壁221Fは、第1上壁221Dの右端部および第2上壁221Eの左端部の間で拡がる。
前壁221G(図4参照)および後壁221H(図5参照)は、貯留部220の前端部および後端部をそれぞれ閉止する。
図5に示すように、隔壁222は、外壁221とともに、内部空間220Aを、インク貯留室(液体貯留室の一例)220B、空気室220C、およびバルブ設置空間220Dに区画する。
隔壁222は、第2上壁221Eにおいて右壁221Cから左方に離れた位置から下方に延出して、上下前後に拡がる。隔壁222は、上下方向7において大気連通路221Kの下端部より下方の位置まで延びる。
インク貯留室220Bは、底壁221A、第1左壁221B、右壁221C、第1上壁221D、前壁221G、および後壁221Hにより包囲される空間である。インク貯留室220Bは、インクを貯留する。
空気室220Cは、右壁221C、第2上壁221E、第2左壁221F、前壁221G、および後壁221Hにより包囲される空間である。空気室220Cは、上側指標223Uより上方に位置する。空気室220Cには、空気が導入される。なお、空気室220Cの一部は、他の隔壁により区画されてもよいし、所謂ラビリンス流路であってもよい。
バルブ設置空間220Dは、第2上壁221E、右壁221C、および隔壁222により区画される空間であり、バルブユニット240を収容する。バルブ設置空間220Dの下端部は、下方に向く開口になっている。これにより、大気連通路221Kは、空気室220Cとバルブ設置空間220Dを介して連通する。
図4において、上側指標223Uは、前壁221Gの外表面において上端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。上側指標223Uは、インク貯留室220Bに貯留可能な最大のインク量の液面を示す指標の一例である。
下側指標223Lは、前壁221Gの外表面において下端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。下側指標223Lは、インク貯留室220Bにインク注入が必要となる液面を示す指標の一例である。
上側指標223Uおよび下側指標223Lは、前壁221Gの外表面に形成された凹凸、または塗料等による着色により実現可能である。
図5において、筒壁224は、第1上壁221Dにおいて貫通孔221Jの周縁部から上方および下方に延出する筒状の壁である。筒壁224は、自身の上端部にインクの注入口224Aを有する。注入口224Aは、上方(即ち、貯留部220の外部)に向かって開放された開口である。筒壁224の内周面は、注入口224Aから貫通孔221Jを通ってインク貯留室220Bに至るインク供給路224Bを区画する。これにより、注入口224Aは、インク貯留室220Bと連通する。
図4,図5において、蓋230は、例えば柔軟性樹脂で作製される。蓋230は、ユーザ操作により、筒壁224の上端部に着脱可能であり、注入口224Aを閉塞または開放する。蓋230は、ユーザ操作により開閉される際、若干弾性変形する。
大気連通路221Kは、右壁221Cにおいて隔壁222と左右方向9に対向する領域に形成される。大気連通路221Kは、この領域において右壁221Cを左右方向9に貫通する貫通孔である。大気連通路221Kは、インク貯留室220Bと貯留部220の外部とを、空気室220Cおよびバルブ設置空間222Dを介して互いに連通する。大気連通路221Kは、注入口224Aより上方に形成される。
流出口221Lは、底壁221Aを上下に貫通する貫通孔であり、インク流路204と連通する。ここで、流出口221Lよりも上方に、空気室220Cの全体が位置する。しかし、これに限らず、流出口221Lよりも上方に、空気室220Cの少なくとも一部が位置していればよい。
[液量センサ216]
図6に示すように、貯留部220は、後壁221Hから後方へ突出する突出部221Mを有する。突出部221Mは、透光性を有する樹脂材料等からなり、概ね直方体形状を有する。図6(A)に示すように、突出部221Mは、下側指標223Lより下方の位置から上方の位置に亘って上下方向7へ延びる。図6(B)に示すように、突出部221Mは、左右方向9に薄い形状である。突出部221Mは、インク貯留室220Bと連通する内部空間を区画している。
プリンタ100は、光学センサである液量センサ216を備える。液量センサ216において、発光素子は、突出部221Mの右側面において下側指標223Lと概ね同じ上下位置の部分に向けて、左右方向9に略平行な光を出射する。液量センサ216において、受光素子は、突出部221Mを挟んで発光素子217Aと左方において対向する位置に配置され、受光光量に応じたレベルを有する示す信号V12(以下、「液量信号V12」とも称す,図7を参照)をコントローラ270に出力する。詳細には、液量信号V12のレベルは、突出部221Mを透過した光を受光したときと、そうでないときとで異なる。
[バルブユニット240,開放部材250(切替機構の一部)]
図5において、バルブユニット240は、バネ241および弁体242を有する。
バネ241は、圧縮コイルバネ等であり、右壁221Cおよび隔壁222の間の左右距離と同じ、またはそれより若干長い自由長を有する。バネ241は、自身の軸が左右方向9に平行になるようにバルブ設置空間220Dに収容される。バネ241の左端部は、隔壁222に固定される。バネ241の右端部には、弁体242が固定される。
弁体242は、注入口224Aの上方に位置する。弁体242は、開放部材250が当接していないとき、右壁221Cの内表面を弁座として、バネ241の付勢力により大気連通路221Kを閉塞する。これにより、大気連通路221Kは、インク貯留室220Bが貯留部220の外部と連通しない非連通状態にされる。
図4,図5に示すように、筐体300内には、フレーム301が位置する。フレーム301は、キャップ260の右方の位置で上下方向7に延び、右壁221Cと左右方向9に対向する。フレーム301において大気連通路221K(図5参照)と対向する位置から、開放部材250が左方に突出する。開放部材250の上下前後に沿う縦断面は、左右方向9の略全域に亘って大気連通路221Kの開口よりも小さい。開放部材250の左右長さは、被キャップ位置P21における弁体242と、フレーム301との間の距離より長い。開放部材250の突出端部は、キャリッジ190の左右移動によりヘッド200が被キャップ位置P21に到達する直前に大気連通路221Kを通過し、弁体242に当接する。ヘッド200が被キャップ位置P21に位置する間、弁体242は、開放部材250から受ける当接力により、バネ241の付勢力に抗して右壁221Cから離間する。これにより、弁体242は、大気連通路221Kを開放する。即ち、開放部材250は、閉じた状態の弁体242を開いた状態に切り替える。その結果、大気連通路221Kは、インク貯留室220Bが貯留部220の外部と連通する連通状態にされる。
なお、バルブユニット240および開放部材250は、切替機構の残りの部分である。
[キャップ260]
図4,図5に示すように、キャップ260は、ヘッド200の前後位置と概ね同じ前後位置に配置され、上方からの平面視で概ね矩形の箱状形状である。キャップ260の上端部は、上方に向かって開放されており、ゴム等の弾性材料から作製される。
キャップ260は、昇降機構261を介して、前後左右に拡がるフレーム302に支持される。昇降機構261は、キャップ昇降用のモータ274(以下、「昇降モータ274」とも称す,図7参照)がコントローラ270の制御下で発生する動力により、キャップ260を、キャップ位置P31およびアンキャップ位置P32の間で上下動させる。キャップ位置P31は、キャップ260の上端部が被キャップ位置P21にあるヘッド200の下面201と当接する位置である。キャップ位置P31において、キャップ260は、下面201に形成された各ノズル203を被覆する。アンキャップ位置P32は、キャップ位置P31の下方の位置であり、キャップ260の上端部がヘッド200の下面201から離間する位置である。
キャップ260の底部262(図5参照)には、複数の貫通孔263が形成される。なお、図5には、一つの貫通孔263のみが示される。各貫通孔263には、チューブ264の一方端が流通可能に接続される。チューブ264の他方端は、ポンプ(図示せず)に接続される。ポンプは、キャップ260がキャップ位置P31にあるときにコントローラ270により駆動される。その結果、ヘッド200内の異物やインクが吸引され、キャップ260内へと排出される。キャップ260内の異物等は、チューブ264を通じて廃インクタンク(図示せず)に送られる。
[コントローラ270]
図7に示すように、コントローラ270は、CPU、ROM、RAM、EEPROM、およびASICを備えており、これらは内部バスによって接続される。ROMには、プリンタ100の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。CPUは、プログラムをRAMやEEPROMを使いつつ実行する。
ASICは、モータ271~274の各々と電気的に接続される。ASICは、給送モータ271、搬送モータ272、キャリッジモータ273および昇降モータ274を回転させるための制御信号V21,V22,V23,V24をそれぞれ生成し出力する。ASICは、液量センサ216、レジストセンサ151、リニアエンコーダ193およびシートセンサ205と電気的に接続され、信号V12,V13,V15,V16をそれぞれ受信する。
コントローラ270は、総消費量カウンタをEEPROM等に有する。総消費量カウンタは、貯留部220内のインク消費量の積算に使用される。総消費量カウンタによる積算は、インク注入処理の直後を起算点とする。なお、以下では、総消費量カウンタが示すカウント値をカウント値C1と記載する。
コントローラ270は、タイマ275をCPUの内部回路として有する。タイマ275は、CPUの指示に応じて、指示があったときからの経過時間を計時する。タイマ275は、経過時間が予め定められている時間閾値に達すると、そのことを示す応答をCPUに返す。ここで、弁体242が大気連通路221Kを閉塞した状態でインク貯留室220B内のインクが減少すると、内部空間220Aの気圧は時間経過により低下していく。タイマ275により計時される経過時間は、貯留部220内の気圧を変動させる要因となる量の一例である。時間閾値は、内部空間220Aの負圧がノズルメニスカスの破壊を引き起こすとプリンタ100の設計者により定められた時間より短い時間に適宜設定される。
なお、図7では、プリンタ100は、他のセンサとして、気象センサ217、液面センサ218、およびロータリエンコーダ164を備えている。但し、これら他のセンサは、実施形態の要部ではないため、本実施形態での説明を控える。
[コントローラ270による画像記録処理]
プリンタ100がスタンバイ状態のとき、ヘッド200、キャップ260、バルブユニット240は、図8に示す状態にある。このとき、ヘッド200は、ホームポジションで待機している。本実施形態では、ホームポジションは、被キャップ位置P21とする。また、被キャップ位置P21は、ヘッド200が左右方向9へ移動する際の原点位置ともする。しかし、これに限らず、ホームポジションは、例えば、左右方向9においてプラテン180とキャップ260との間の位置でもよいし、キャップ260より右方の位置であってもよい。キャップ260は、キャップ位置P31で静止し、ヘッド200の各ノズル203を被覆する。弁体242は、開放部材250から当接力を受け、大気連通路221Kを開放し連通状態にしている。蓋230は、注入口224Aを閉塞している。
プリンタ100がスタンバイ状態の時または画像記録処理中に、コントローラ270は、印刷ジョブを受信しRAM等に蓄積する。この処理は、受信処理の一例である。印刷ジョブの送信元は、プリンタ100と通信可能なパーソナルコンピュータやスマートフォンである。印刷ジョブは、画像記録処理の実行指示であり、少なくとも、画像データおよび条件情報を含む。画像データは、画像記録処理の対象となる画像を示すデータである。画像データは、1枚のシートMに記録される画像のみを示す場合もあれば、複数枚のシートMに記録される複数の画像を示す場合もある。条件情報は、画像記録処理の条件(シートMのサイズ、余白サイズや解像度)を示す。
コントローラ270は、RAM内に蓄積される1つの印刷ジョブを選択し、選択した印刷ジョブに基づく画像記録処理(図9の処理)の実行を開始する。
図9のS101で、コントローラ270は、画像データから駆動信号をRAM内で生成する。駆動信号は、ヘッド200が有する各圧電素子を駆動するための信号であり、画像データが示す各画像を記録するために必要な全パス分生成される。
S102で、コントローラ270は、インク量の推定処理および積算処理を実行する。積算処理で、コントローラ270は、S101で生成した全駆動信号でヘッド200の各圧電素子を駆動したときに消費されるインク量(以下、「推定総消費量」とも称する)を推定する。コントローラ270はさらに、総消費量カウンタのカウント値C1に、推定総消費量を加算する。
S103で、コントローラ270は、現在のカウント値C1が容積閾値を超えているか否かを判定する。容積閾値は、インク貯留室220Bにおいて下側指標223Lおよび上側指標223Uの間に貯留可能なインクの量であり、予め定められている。コントローラ270は、現在のカウント値C1が容積閾値を超えていると判定した場合、S117を実行し、現在のカウント値C1が容積閾値を超えていないと判定した場合、S104を実行する。
S104で、コントローラ270は、RAMやEEPROMに記憶されるエンプティフラグがオフか否かを判定する。エンプティフラグは、インク注入処理(S117以降)の実行後にオフに設定される。また、エンプティフラグは、残量確認処理(S115を参照)で、オンに設定される場合がある。コントローラ270は、エンプティフラグがオフの場合、S105を実行し、エンプティフラグがオンの場合、S117を実行する。
S105で、コントローラ270は、フラッシング処理を実行する。詳細には、コントローラ270は、まずキャップ260の離間処理を実行する。離間処理で、コントローラ270は、昇降モータ274に制御信号V24を出力して、昇降機構261によりキャップ260をキャップ位置P31からアンキャップ位置P32(図5参照)に下降させる。
コントローラ270は、フラッシング処理でさらに、ヘッド200を左右方向9にフラッシング位置P22に向けて移動させる。詳細には、コントローラ270は、キャリッジモータ273に制御信号V23を出力して、搬送機構210によりキャリッジ190を左右方向9に搬送させる。ヘッド200の移動中、コントローラ270は、リニアエンコーダ193からのパルス信号V15に基づきヘッド200の現在位置を決定する。現在位置がフラッシング位置P22と一致するまでの間、コントローラ270は、ヘッド200をフラッシング位置P22に向けて左右方向9に移動させ続ける。コントローラ270は、ヘッド200をフラッシング位置P22で停止させた後、インク受け194上でヘッド200からインクをインク受け194に向けて吐出させる(フラッシング処理)。
フラッシング処理の後、コントローラ270は、キャリッジモータ273に制御信号V23を出力して、フラッシング位置P22からホームポジション(即ち、被キャップ位置P21)へと移動させる移動処理を行う。この間にも、コントローラ270は、ヘッド200の現在位置を定期的に決定しており、現在位置が被キャップ位置P21と一致したことに応じて、制御信号V23の出力を停止し、S105の処理を終了する。
S106で、コントローラ270は、RAM内の駆動信号から、S110の吐出処理で使用される1パス分の駆動信号を選択する。
S107で、コントローラ270は、頭出し処理(給送処理の一例)を実行し、供給トレイ110内のシートMを頭出し位置へと搬送させる。頭出し位置は、直線部P2においてシートセンサ205の真下の位置である。詳細には、コントローラ270は、給送モータ271に制御信号V21を出力して、給送ローラ133によりシートMを湾曲部P1内で搬送させる。制御信号V21の出力中、コントローラ270は、レジスト信号V13を定期的に取得し、レジスト信号V13のレベル変化に応じて制御信号V21の出力を停止する。シートMは、搬送ローラ対160で一旦停止する。
頭出し処理で、コントローラ270はさらに、制御信号V21の出力を停止後、搬送モータ272に制御信号V22を出力して、搬送ローラ対160によりシートMを搬送ローラ対160から直線部P2上の頭出し位置へと搬送させる。制御信号V22の出力中、コントローラ270は、シート信号V16を定期的に取得し、シート信号V16のレベル変化に応じて制御信号V22の出力を停止する。これにより、シートMは支持面181上に支持され、シートMの前端部は頭出し位置で停止する。
S108で、コントローラ270は、印刷ジョブの条件情報に含まれるシートMのサイズや余白サイズからインク吐出領域R11(図8参照)を決定する。インク吐出領域R11は、支持面181上のシートMにおいてインクが吐出される領域であって、シートMの各辺から余白サイズを除いた領域である。
S109で、コントローラ270は、キャリッジモータ273に制御信号V23を出力して、ヘッド200を被キャップ位置P21から、インク吐出領域R11内における吐出開始位置の真上に搬送させる。吐出開始位置は、1パス分の画像を、支持面181上のシートMに記録する際におけるヘッド200の初期位置である。
図8に示すように、S109の実行前、即ち、ヘッド200が被キャップ位置P21にあるとき、大気連通路221Kは連通状態にある。図9のS109で、ヘッド200が被キャップ位置P21からインク吐出領域R11上に移動する間に、弁体242は、開放部材250から離間して、バネ241の付勢力により大気連通路221Kを閉塞する(図5参照)。これにより、大気連通路221Kは非連通状態となる。S109は、切替機構により大気連通路221Kの状態を非連通状態にする非連通処理の一例である。
S109で、コントローラ270はさらに、計時開始処理を実行する。即ち、コントローラ270は、制御信号V23の出力開始(即ち、ヘッド200の被キャップ位置P21からの移動開始)に応じて、タイマ275に計時の開始を指示する。
S110で、コントローラ270は、ヘッド200の走査方向(即ち、左右方向9)への搬送処理(以下、「走査処理」とも称す)、および吐出処理を実行する。詳細には、コントローラ270は、走査処理において、キャリッジモータ273に制御信号V23を出力して、搬送機構210によりヘッド200をインク吐出領域R11で走査方向9の一方(即ち、右方または左方)に1パス分搬送する。
吐出処理は、走査処理において制御信号V23の出力中に実行される。詳細には、ヘッド200がインク吐出領域R11の真上を移動中、コントローラ270は、S106またはS114で選択した駆動信号をヘッド200内の圧電素子に印加する。これにより、圧電素子が駆動され、ヘッド200の複数のノズル203からインクが吐出される。その結果、シートMには走査方向への1パス分の画像が記録される。
コントローラ270は、1パス分の駆動信号を出力し終えたことに応じて、制御信号V23の出力を停止して、S110を終了する。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理を実行し、予め定められている連通条件を満たすか否かを判定する。本実施形態では、条件判定処理の第一例として、コントローラ270は、タイマ275により計時される経過時間が時間閾値に達しているか否かを判定する。具体的には、コントローラ270は、S111の実行時点でタイマ275から応答を受け取っているか否かで、時間閾値に達しているか否かを判定する。コントローラ270は、応答を受け取っていない場合には、経過時間が時間閾値に達していないとして、S113を実行する。一方、コントローラ270は、応答を受け取っている場合には、経過時間が時間閾値に達しているとして、S112を実行する。
S112で、コントローラ270は、退避処理および連通処理を実行し、ヘッド200を現在位置と被キャップ位置P21との間で走査方向9に往復移動させる。詳細には、コントローラ270は、リニアエンコーダ193からパルス信号V15を取得し、パルス信号V15に基づきヘッド200の現在位置を導出し、吐出処理の再開位置としてRAM等に記憶する。次に、コントローラ270は、S105と同様の手法で、ヘッド200を右方へ移動させて、被キャップ位置P21に退避させる(退避処理)。即ち、コントローラ270は、ヘッド200を、走査方向9において、支持面181上のシートMとは対向しない領域へと退避させる。また、ヘッド200が被キャップ位置P21に到達したとき、弁体242は、開放部材250から当接力を受け、大気連通路221Kの状態を連通状態にする(連通処理)。その後、コントローラ270は、ヘッド200を、被キャップ位置P21から左方に移動させて再開位置に復帰させる。S112で、コントローラ270はさらに、CPUからタイマ275にリセット指示を出し、タイマ275を初期化させて計時を開始させる。
なお、タイマ275は、S112でリセットされ、S109で計時を開始していた。即ち、タイマ275は、S112における連通処理の実行時からのインクの吐出時間を累積していた。しかし、これに限らず、タイマ275は、プリンタ100の電源ONからのインクの吐出時間を累積してもよい。
S113で、コントローラ270は、1枚のシートMに1つの画像を記録し終えたか否かを判定する。コントローラ270は、記録終了していないと判定した場合、S114を実行し、記録終了したと判定した場合、S115を実行する。
S114で、コントローラ270は、次の1パス分の駆動信号を選択する。コントローラ270はさらに、間欠搬送処理を実行する。間欠搬送処理で、コントローラ270は、搬送モータ272に制御信号V22を出力して、搬送ローラ対160によりシートMを搬送向き4(即ち、前方)へ、1パス分の搬送向き4における距離だけ搬送させた後、搬送ローラ対160の回転を停止させる。その後、コントローラ270は、S109を実行する。
S115で、コントローラ270は、印刷物Mの排出処理を実行し、搬送モータ272に制御信号V22を出力して、搬送ローラ対160および排出ローラ対170により印刷物Mを排出口370から排出トレイ120に排出させる。コントローラ270は、排出処理において、ヘッド200の下面201と上下方向7に対向していた支持面181上のシートMを、搬送向き4(図2参照)において下面201と対向しない領域へと搬送させる。
S115で、コントローラ270はさらに、残量確認処理を実行し、液量信号V12のレベルから、インク液面が下側指標223Lより上方にあると判定した場合に、エンプティフラグをオフに設定する。コントローラ270は、液量信号V12のレベルから、インク液面が下側指標223L以下である判定した場合に、貯留部220内のインク量が注入閾値に達したとみなして、エンプティフラグをオンに設定する。
S116で、コントローラ270は、画像データが示す全画像をシートMに記録し終えたか否かを判定する。コントローラ270は、記録終了していないと判定した場合、S104を実行し、記録終了したと判定した場合、図9の画像記録処理を終了する。
[インク注入処理(S117~S119)]
図9のS117で、コントローラ270は、インク注入処理を実行する。S117で、コントローラ270は、S106と同様の手法により、ヘッド200を現在位置から被キャップ位置P21へと移動させる移動処理を行う。コントローラ270は、インク貯留室220Bへのインク注入が必要であることを示す警告を音声や画像で出力する。この警告を認識すると、ユーザは、予め定められているインク注入の手順に従って、貯留部220にアクセスした後、蓋230を開放する。その後、ユーザは、補充用のインクを貯留するボトル(図示せず)を注入口224Aに挿入する。その後、ユーザは、ボトル内のインクをインク貯留室220Bに、インク液面が上側指標223Uに達するまで注入し、その後、プリンタ100の操作部を操作する等して、インク補充が終了したことをプリンタ100に入力する(S118)。この操作に応じて、コントローラ270は、カウント値C1をゼロに初期化し、エンプティフラグをオフにする(S119)。S119の終了後、S105が実行される。
[実施形態の作用効果]
プリンタ100では、コントローラ270が、連通条件(即ち、経過時間が時間閾値に達すること)を満たしたことに応じて、バルブユニット240の弁体242(即ちバルブの一例)を開放状態に制御するため、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できる。そのため、インク貯留室220B内のインクをヘッド200に安定的に供給できる。
連通条件は、インク貯留室220B内の気圧に影響を与える経過時間が時間閾値に達することであるため、貯留部220内が負圧になり過ぎない。
S112の退避処理により、コントローラ270は、ヘッド200を支持面181上のシートMとは上下方向7において対向しない領域に移動させて、弁体242を開放状態に制御する。そのため、大気連通路221Kからインクが漏れた場合であっても、漏れたインクがシートMに付着することを防止できる。
[変形例]
以下、上記実施形態の各種変形例について説明する。
[第1変形例]
弁体242が閉状態でインク貯留室220B内のインクが減少すると、内部空間220Aの気圧は、インクの消費により低下する。インクの消費量は、吐出処理におけるインクの吐出開始から吐出終了までの経過時間に相関する。ここで、内部空間220Aにおける空気量が少ない状態でインクが減少した場合、内部空間220Aにおける気圧は急激に低下する。一方、空気量が多い状態でインクが減少する場合、気圧の低下速度は、空気量が少ない場合と比較して緩やかである。即ち、気圧の低下速度は、内部空間220Aにおける空気量と逆相関の関係にある。したがって、コントローラ270におけるタイマ275は、時間閾値を初期化のたびに可変できるタイプのタイマであってもよい。具体的には、コントローラ270は、例えば、第2回目の初期化時に、第1回目の初期化時に設定した時間閾値よりも長い時間閾値を設定する。これにより、空気室220Cに空気を安定的に導入しつつ、連通処理の実行頻度を少なくできる。なお、可変の時間閾値もまた、設計者により適宜定められる。
なお、後続の変形例でも用いられる各閾値もまた、第1変形例と同様に可変の閾値であってもよい。
[第2変形例]
第2変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、気象センサ217から出力される気象信号V17に基づいて図9のS109~S112を実行する点で相違する。
気象センサ217は、貯留部220の内部空間220A(具体的には、空気室220C)に取り付けられる気圧センサであって、気象信号V17をコントローラ270に出力する。気象信号V17は、インク貯留室220Bに貯留されるインクの周囲の気圧を示す信号である。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、気象信号V17を取得し、気象信号V17が示す気圧の値を第1気圧値としてRAMに記憶する。
図9のS110で、コントローラ270は、吐出処理の実行後に気象信号V17を気象センサ217から取得し、気象信号V17が示す気圧の値(以下、「第2気圧値」とも称す)としてRAMに記憶する。コントローラ270はさらに、前回の吐出処理(S110)の実行後から今回の吐出処理(S110)までの特定期間における第1気圧値から第2気圧値への変化量(以下、「気圧変化量」とも称す)を決定する。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第二例として、大気圧未満の気圧閾値に気圧変化量が達しているか否かを判定する。気圧閾値は、内部空間220Aの負圧がノズルメニスカスの破壊を引き起こすと、プリンタ100の設計段階で設計者により定められた気圧変化量より若干小さい値に適宜設定される。コントローラ270は、S110で決定した気圧変化量が気圧閾値に達していないとS111と判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。
S112で、コントローラ270は、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、RAM内の第2気圧値を第1気圧値に変更する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
[第2変形例の作用効果]
第2変形例のプリンタ100では、コントローラ270が貯留部220内の気圧に基づいてS112で連通処理を実行することになるため、メニスカスブレイクがより発生し難い。
[第2変形例(その他の事項)]
また、貯留部220内の気圧は、貯留部220内の気圧と相関関係を有するため、気象センサ217は、貯留部220の外部に設けられていてもよい。ここで、貯留部220の外部とは、筐体300の内部空間であってもよいし、プリンタ100の設置空間であってもよい。気象センサ217がプリンタ100から離れて位置する場合、コントローラ270は、気象センサ217との有線接続または無線接続され、気象信号V17を通信により取得する。
第2変形例では、コントローラ270は、気圧変化量に基づきS111の条件判定処理を実行していた。しかし、これに限らず、コントローラ270は、気象信号V17が示す気圧値自体に基づいて条件判定処理を実行してもよい。
また、温度や湿度も気圧と相関関係があるため、気象センサ217は、温度センサや湿度センサであってもよい。この場合、コントローラ270は、気象信号V17が示す温度または湿度、もしくは、気象信号V17から決定される温度変化または湿度変化に基づいてS111の条件判定処理を実行する。
[第3変形例]
第3変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、液面センサ218から出力される液面レベル信号V18に基づいて図9のS109~S112を実行する点で相違する。
液面センサ218は、静電容量型液面センサ等であって、残量センサの一例である。液面センサ218は、インク貯留室220B内に取り付けられ、液面レベル信号V18をコントローラ270に出力する。液面レベル信号V18は、インク貯留室220B内のインクの液面レベルを示す信号である。静電容量型液面センサの場合、液面センサ218は、インク貯留室220B内で上下に延びる一対の電極を有する。液面センサ218は、インク貯留室220B内でインクの増減に応じて変化する電極間の静電容量を示す液面レベル信号V18を出力する。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、液面レベル信号V18を取得し、液面レベル信号V18が示す液面レベルを第1液面レベルとしてRAMに記憶する。
S110で、コントローラ270は、吐出処理の実行後に液面レベル信号V18を液面センサ218から取得し、液面レベル信号V18が示す液面レベル(以下、「第2液面レベル」とも称す)としてRAMに記憶する。コントローラ270はさらに、第2変形例で説明した特定期間における第1液面レベルから第2液面レベルまでの変化量(以下、「液面変化量」とも称す)を決定する。液面変化量は、インク貯留室220Bにおける液体量の一例であり、内部空間220Aの気圧と相関関係にある。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第三例として、液面閾値に液面変化量が達しているか否かを判定する。液面閾値は、内部空間220Aの負圧がノズルメニスカスの破壊を引き起こすと、プリンタ100の設計段階で設計者により定められた液面変化量より若干小さい値に適宜設定される。コントローラ270は、S110で決定した気圧変化量が気圧閾値に達していないとS111で判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。
S112で、コントローラ270は、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、RAM内の第2液面レベルを第1液面レベルに変更する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
[第3変形例の作用効果]
液面レベルは、インク消費量に相関するため、第3変形例でも、メニスカスブレイクを抑制しつつ、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できるとともにヘッド200にインクを安定供給できる。
[第3変形例(その他の事項)]
第3変形例では、コントローラ270は、液面変化量に基づきS111の条件判定処理を実行していた。しかし、これに限らず、コントローラ270は、液面レベル信号V18が示す液面レベル自体に基づいて条件判定処理を実行してもよい。
[第4変形例]
第4変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、EEPROM等に消費量カウンタをさらに有する点と、図9のS102,S109~S112を以下に説明する通りに実行する点と、で相違する。消費量カウンタは、貯留部220内のインク消費量の積算に使用される点で総消費量カウンタとは異なる。
S102で、コントローラ270は、推定個別消費量の決定処理をさらに実行する。詳細には、コントローラ270は、S101で生成した駆動信号毎に、ヘッド200の各圧電素子を駆動したときに消費されるインク量(以下、「推定個別消費量」とも称する)を推定し、駆動信号と推定個別消費量とを紐付けしてRAMに記憶する。推定個別消費量は、画像を1パス分記録する際に消費されるインク量の推定値であり、換言すると、推定処理で推定されたインク量の一例である。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、消費量カウンタのカウント値C2を0に初期化する。
S110で、コントローラ270は、吐出処理の実行後に、S110で用いた駆動信号に対応する推定個別消費量をRAMから読み出し、消費量カウンタのカウント値C2に加算する。加算後のカウント値C2は、消費量カウンタの初期化時から吐出処理の実行後までという特定期間にインク貯留室220Bで消費されたインクの量(即ち、変化量)を示す。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第四例として、消費量閾値にカウント値C2が達しているか否かを判定する。消費量閾値は、内部空間220Aの負圧がノズルメニスカスの破壊を引き起こすとプリンタ100の設計段階に設計者により定められたインクの消費量より若干小さい値に適宜定められる。コントローラ270は、カウント値C2が消費量閾値に達していないとS111で判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。
S112で、コントローラ270は、退避処理および連通処理の実行後に、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、消費量カウンタを初期化する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
[第4変形例の作用効果]
推定個別消費量のカウント値C2は、インク消費量に相関するため、第4変形例でも、メニスカスブレイクを抑制しつつ、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できるとともにヘッド200にインクを安定供給できる。
[第5変形例]
第5変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、EEPROM等に枚数カウンタをさらに有する点と、図9のS109~S112,S115を以下に説明する通りに実行する点と、で相違する。枚数カウンタは、搬送ローラ対160および排出ローラ対により搬送されるシートMの枚数のカウントに用いられる。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、枚数カウンタのカウント値C3を0に初期化する。
S110で、コントローラ270は、吐出処理の実行後に、枚数カウンタのカウント値C3をRAMから読み出す。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第五例として、カウント値C3が枚数閾値に達しているか否か(即ち、枚数閾値以上か否か)を判定する。枚数閾値は、前述の実験より定められた枚数より若干小さい値に設定される。枚数閾値は、1以上の自然数であればよい。コントローラ270は、カウント値C3が枚数閾値に達していないとS111で判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。
S112で、コントローラ270は、退避処理および連通処理の実行後に、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、枚数カウンタのカウント値C3を初期化する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
S115で、コントローラ270はさらに、カウント処理を実行して、枚数カウンタのカウント値C3を1だけインクリメントする。
[第5変形例の作用効果]
吐出処理により画像が記録されたシートMの枚数は、インク消費量に相関するため、第5変形例でも、メニスカスブレイクを抑制しつつ、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できるとともにヘッド200にインクを安定供給できる。
[第5変形例(その他の事項)]
なお、S111,S112の実行タイミングは、S113でYesまたはNoと判定された後でもよい。
また、本変形例では、S109,S112でカウント値C3は初期化されていた。したがって、S111で、コントローラ270は、枚数カウンタの初期化時から吐出処理の実行後までの特定期間におけるカウント値C3と枚数閾値とを比較していた。しかし、これに限らず、カウント値C3は、S112で初期化されなくともよい。詳細には、第5変形例では、枚数カウンタは、S112で初期化され、S115でカウント値C3を1だけインクリメントしていた。即ち、枚数カウンタは、S112における連通処理の実行時からのシートMの枚数をカウントし累積していた。しかし、これに限らず、枚数カウンタは、プリンタ100の電源ONからのシートMの枚数を累積してもよい。即ち、カウント値C3は変化量でなくともよい。この場合、S111で枚数閾値が更新されてもよい。
[第6変形例]
第6変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、EEPROM等に搬送回数カウンタをさらに有する点と、図9のS109~S112,S114を以下に説明する通りに実行する点と、で相違する。搬送回数カウンタは、S114で実行される間欠搬送処理の回数のカウントに用いられる。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、搬送回数カウンタのカウント値C4を0に初期化する。
S110で、コントローラ270は、吐出処理の実行後に、搬送回数カウンタのカウント値C4をRAMから読み出す。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第六例として、搬送回数閾値にカウント値C4が達しているか否か(即ち、カウント値C4が搬送回数閾値以上か否か)を判定する。搬送回数閾値は、前述の実験より定められた搬送回数より若干小さい値に設定される。搬送回数閾値は、1以上の自然数であればよい。コントローラ270は、カウント値C4が搬送回数閾値に達していないとS111で判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。なお、カウント値C4は、初期化時から吐出処理の実行後までの期間における搬送回数の変化量であるが、第5変形例と同様に変化量でなくともよい。
S112で、コントローラ270は、退避処理および連通処理の実行後に、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、搬送回数カウンタのカウント値C4を初期化する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
S114で、コントローラ270はさらに、搬送回数カウンタのカウント値C4を1だけインクリメントする。S114は、搬送回数を更新する更新処理の一例である。
[第6変形例の作用効果]
間欠搬送処理の回数は、インク消費量に相関するため、第6変形例でも、メニスカスブレイクを抑制しつつ、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できるとともにヘッド200にインクを安定供給できる。
[第6変形例(その他の事項)]
第6変形例では、搬送回数カウンタは、S112で初期化され、S114でカウント値C4を1だけインクリメントしていた。即ち、搬送回数カウンタは、S112における連通処理の実行時からの搬送回数をカウントし累積していた。しかし、これに限らず、搬送回数カウンタは、プリンタ100の電源ONからの搬送回数を累積してもよい。
[第7変形例]
第7変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、ロータリエンコーダ164をさらに備える点と、EEPROM等にパルス数カウンタをさらに有する点と、図9のS109~S112,S114を以下に説明する通りに実行する点と、で相違する。
ロータリエンコーダ164は、エンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、駆動ローラ161(図2参照)の軸に取り付けられ、駆動ローラ161と共に回転する。エンコーダディスクは、自身の外周付近に、光学センサの出射光を透過および遮光する複数の第1部分および複数の第2部分を有する。複数の第1部分は、互いに同一形状を有しており、駆動ローラ161の軸の周方向において等間隔に形成される。周方向に隣り合う2個の第1部分の間に、第2部分が1つずつ形成される。光学センサにおいて、発光素子および受光素子は、エンコーダディスクの外周付近の部分を挟んで互いに対向するように、筐体300内に取り付けられている。発光素子は、受光素子に向けて光を出射する。受光素子は、入射光量に応じてレベルが変化するパルス信号V19をコントローラ270に出力する。周知のように、駆動ローラ161の回転数は予め定められているため、パルス信号V19に含まれるパルス数は、直線部P2におけるシートMの搬送量に相関する。
パルス数カウンタは、パルス信号V19に含まれるパルス数のカウントに用いられる。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、パルス数カウンタのカウント値C5を0に初期化する。
S110で、コントローラ270は、吐出処理の実行後に、パルス数カウンタのカウント値C5をRAMから読み出す。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第七例として、パルス数閾値にカウント値C5が達しているか否かを判定する。パルス数閾値は、前述の実験より定められたパルス数より若干小さい値に設定される。コントローラ270は、カウント値C5がパルス数閾値に達していないとS111で判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。なお、カウント値C5は、初期化時から吐出処理の実行後までの特定期間におけるパルス数の変化量であるが、第5変形例と同様に変化量でなくともよい。
S112で、コントローラ270は、退避処理および連通処理の実行後に、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、パルス数カウンタのカウント値C5を初期化する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
S114で、コントローラ270はさらに、間欠搬送処理の実行中に、ロータリエンコーダ164からパルス信号V19を取得し、パルス信号V19に含まれるパルス数を、パルス数カウンタのカウント値C5にインクリメントするカウント処理を実行する。
[第7変形例の作用効果]
パルス信号V19に含まれるパルス数は、シートMの搬送枚数に相関するため、第7変形例でも、メニスカスブレイクを抑制しつつ、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できるとともにヘッド200にインクを安定供給できる。
[第8変形例]
第8変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、EEPROM等にパルス数カウンタをさらに有する点と、図9のS109~S112を以下に説明する通りに実行する点と、で相違する。パルス数カウンタは、パルス信号V15に含まれるパルス数のカウントに用いられる。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、パルス数カウンタのカウント値C6を0に初期化する。
S110で、コントローラ270は、吐出処理の実行中に、リニアエンコーダ193からパルス信号V15を取得し、パルス信号V15に含まれるパルス数をカウント値C6にインクリメントする。周知のように、キャリッジモータ273(図7参照)の回転数は予め定められているため、パルス信号V15に含まれるパルス数は、ヘッド200の移動量に相関する。即ち、パルス数は、インクの消費量に概ね相関する。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第八例として、パルス数閾値にカウント値C6が達しているか否かを判定する。パルス数閾値は、前述の実験より定められたパルス数より若干小さい値に設定される。コントローラ270は、カウント値C6がパルス数閾値に達していないとS111で判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。なお、カウント値C6は、初期化時から吐出処理の実行後までの特定期間におけるパルス数の変化量であるが、第5変形例と同様に変化量でなくともよい。
S112で、コントローラ270は、退避処理および連通処理の実行後に、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、パルス数カウンタのカウント値C6を初期化する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
[第8変形例の作用効果]
第8変形例でも、メニスカスブレイクを抑制しつつ、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できるとともにヘッド200にインクを安定供給できる。
[第8変形例(その他の事項)]
第8変形例では、パルス数カウンタは、S112で初期化され、S110でカウント値C6をインクリメントしていた。即ち、パルス数カウンタは、S112における連通処理の実行時からのパルス数をカウントし累積していた。しかし、これに限らず、パルス数カウンタは、プリンタ100の電源ONからのパルス数を累積してもよい。
[第9変形例]
第9変形例に係るプリンタ100は、実施形態と比較すると、EEPROM等に実行回数カウンタをさらに有する点と、図9のS106,S107,S109,S111,S112を以下に説明する通りに実行する点と、で相違する。実行回数カウンタは、S107の実行回数のカウントに用いられる。S107の実行回数は、第五変形例で説明した枚数カウンタのカウント値C3と均等である。
図9のS106で、コントローラ270は、実行回数カウンタのカウント値C7を0に初期化する。S107で、コントローラ270は、カウント値C7を1だけインクリメントする。なお、コントローラ270は、S109で計時開始処理を実行しない。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第九例として、カウント値C7が実行回数閾値が達しているか否かを判定する。実行回数閾値は、前述の実験より定められた実行回数より若干小さい値に設定される。コントローラ270は、カウント値C7が実行回数閾値に達していないS111と判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。なお、カウント値C7は、初期化時から吐出処理の実行後までの特定期間における実行回数の変化量であるが、第5変形例と同様に変化量でなくともよい。
S112で、コントローラ270は、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、カウント値C7を初期化する。
[第9変形例の作用効果]
第9変形例でも、メニスカスブレイクを抑制しつつ、貯留部220の空気室220Cに空気を安定的に導入できるとともにヘッド200にインクを安定供給できる。
[第9変形例(その他の事項)]
第9変形例の説明では、コントローラ270は、S107(給送処理)の実行回数に基づいて、S111を実行していた。しかし、これに限らず、コントローラ270は、S114(間欠搬送処理)やS110(吐出処理)の実行回数に基づいて、S111を実行してもよい。なお、上記以外のステップの実行回数に基づいて、S111を実行してもよい。
また、第9変形例では、コントローラ270が実行するいずれかの処理の実行回数に基づいて条件判定処理を実行していた。しかし、これに限らず、コントローラ270は、対象となる処理でよるプリンタ100の動作の回数に基づいて条件判定処理を実行してもよい。即ち、コントローラ270の処理の実行回数は、プリンタ100の動作の実行回数と実質上同じである。
[第10変形例]
実施形態では、条件判定処理(図9のS111)および連通処理(S112)は、経過時間が時間閾値を超えた後で連続する2パス分の画像を記録する間(即ち、パス間)に実行されていた。しかし、条件判定処理および連通処理は、S104からS116までの各ステップの後、または各ステップの最中であれば、いつ実行されてもよい。
例えば、条件判定処理および連通処理は、S113でYesと判定された後に実行されてもよい。この場合、連通処理は、連続する2枚のシートM(第1シートおよび第2シートの一例)の各々に対して吐出処理(S110)を実行する間(即ち、シート間)に実行される。
他にも、条件判定処理および連通処理は、S116でYesと判定された後に実行されてもよい。この場合、連通処理は、印刷ジョブに含まれる画像データが示す全画像を記録した後に実行される。詳細には、RAMに蓄積された複数の印刷ジョブの各々について画像記録処理(図9参照)がプリンタ100により連続して実行される場合、連通処理は、画像記録処理の間(即ち、ジョブ間)に実行される。他にも、連通処理は、予め定められたジョブ数閾値(1以上の自然数)に相当する数の印刷ジョブに対応する画像記録(即ち、吐出処理)が終了した後に、次の印刷ジョブに対応する画像記録処理の前に実行されてもよい。
[第11変形例(切替機構の変形例)]
実施形態では、切替機構は、搬送機構210、バルブユニット240および開放部材250を備えていた。しかし、切替機構は、電磁弁であってもよい。電磁弁は、ソレノイドと、例えば鉄製の弁体とを備える。コントローラ270がソレノイドに電流を流すことで、弁体は、ソレノイドに吸引され、その結果、大気連通路221Kを開放する。また、コントローラ270がソレノイドに電流を流さないことで、弁体は、ソレノイドから離間し、その結果、大気連通路221Kを閉塞する。
切替機構が電磁弁の場合、コントローラ270は、条件判定処理(S111)を、吐出処理(S110)の実行中に並行して実行してもよい。この場合、コントローラ270は、S112において、退避処理を実行せずに連通処理を実行してもよい。その結果、連通処理は、ヘッド200が支持面181と対向している間に実行させることになる。これにより、連通処理を素早く実行できる。
また、切替機構が電磁弁の場合、コントローラ270は、条件判定処理および連通処理を、S115の排出処理の実行後に実行してもよい。排出処理によれば、支持面181上のシートMは、搬送ローラ対160および排出ローラ対170により、搬送向き4においてヘッド200と対向する領域から対向しない領域(即ち、排出トレイ120)へと移動させられる。連通処理の実行により大気連通路が開放されることになり、大気連通路からインクが漏れるおそれがある。しかし、排出処理の実行後に連通処理が実行されるため、漏れたインクがシートMに付着しない。
ここで、S115の排出処理の実行後とは、プリンタ100が複数の画像を複数のシートMに記録する場合、画像が先に記録されたシートMの排出処理の実行後、次に記録されるシートMへの吐出処理の実行前である。S115の排出処理の実行後とは、プリンタ100が1つの画像を1枚のシートMに記録する場合、このシートMの排出処理の実行後である。
[第12変形例(貯留部220等の変形例)]
次に、図10を参照して第12変形例について説明する。本変形例に係るプリンタ100は、まず、図10に示すように、4つのインク貯留室220B、4つの筒壁224、および4つの蓋230を貯留部220が備える点で、実施形態のプリンタ100と相違する。そのため、以下では、本変形例の貯留部220について、実施形態との相違点について説明し、共通点については説明を省略または簡素化する。なお、図10(A)は、本変形例に係る貯留部220を模式的に示す正面図である。図10(B)は、図10(A)の貯留部220を模式的に示す右側面図である。
図10(A)に示すように、貯留部220の内部空間220Aは、4つのインク貯留室220Bに、外壁221および3つの隔壁225により区画される。本変形例では、各インク貯留室220Bは、互いに異なる複数色のインクを貯留する。複数色は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの4色である。
4つの筒壁224は、外壁221において4つのインク貯留室220Bの真上に形成される。また、4つの蓋230は、ユーザ操作により4つの筒壁224の上端部に着脱可能であり、4つの筒壁224において上方を向く注入口224Aを閉塞または開放する。
なお、貯留部220は、図10(B)に示すように、実施形態と同様の大気連通路221Kを有している。各インク貯留室220Bは、空気室220Cおよび大気連通路221Kを通じて貯留部220の外部と連通する。したがって、大気連通路221Kは、4つのインク貯留室220Bと外部とを連通させる共通大気連通路の一例である。また、各インク貯留室220Bは、対応するインク流路204を通じてヘッド200のノズル203を連通する。
また、本変形例のプリンタ100は、インク貯留室220B(即ち、インク色)ごとに消費量カウンタをさらに有する点と、図9のS102,S109~S112を、下記の通りに実行する点と、で相違する。各消費量カウンタは、対応色のインク消費量の積算に使用される。
S102で、コントローラ270は、インク色ごとに、推定個別消費量の決定処理をさらに実行する。詳細には、コントローラ270は、S101で生成した駆動信号毎に、ヘッド200の各圧電素子を駆動したときに消費される各色のインク量(以下、「推定個別消費量」とも称する)を推定し、駆動信号と各推定個別消費量とを紐付けしてRAMに記憶する。
図9のS109で、コントローラ270は、計時開始処理の代わりに、各消費量カウンタのカウント値C2を0に初期化する。
S110で、コントローラ270は、吐出処理の実行後に、S110で用いた駆動信号に対応する推定個別消費量の各々をRAMから読み出し、対応色の消費量カウンタのカウント値C2に加算する。各カウント値C2は、対応する消費量カウンタの初期化時から、吐出処理で消費されたインクの変化量を示す。
S111で、コントローラ270は、条件判定処理の第四例として、いずれかのカウント値C2が消費量閾値に達しているか否かを判定する。消費量閾値は、第4変形例の消費量閾値と同様でよい。消費量閾値は、色ごとで異なっていてもよいし、同じであってもよい。コントローラ270は、いずれかのカウント値C2も消費量閾値に達していないとS111で判定した場合にはS113を実行し、そうでない場合にはS112を実行する。
S112で、コントローラ270は、退避処理および連通処理の実行後に、タイマ初期化および計時開始処理の代わりに、各消費量カウンタを初期化する。これにより、次回のS111を正確に実行できる。
[第12変形例の作用効果]
プリンタ100がカラー印刷が可能な場合にも、各空気室220Cに空気を安定的に導入できる。また、4色のインクのうちいずれかのインク消費量が消費量閾値に達した場合に、各空気室220Cが一括的に大気と連通する。これにより、コントローラ270の処理を簡素化できる。
[第12変形例(空気部の体積Vb)]
次に、図11(B)を参照して、空気部の体積Vbについて説明する。空気部は、内部空間220Aにおいて各色のインクの除く部分である。空気部の体積Vbは、貯留部220の内部空間220Aにおいて、各色のインクの液面が上側指標223Uと同じ上下位置にあるときの空気部の体積である。体積Vbは、プリンタ100の設計段階における実験等で設計者により下記のように定められる。
弁体242(図10(A)参照)が大気連通路221Kを非連通状態にしている間に、コントローラ270の制御の下、ヘッド200がノズル203より各色のインクを支持面181上のシートMに向けて吐出する吐出処理により、画像データが示す特定画像をシートMに特定条件で記録する。吐出処理の間、大気連通路221Kが非連通状態でインク貯留室220B内のインクが消費されるため、空気部の体積は時間経過により増加し、空気部の気圧は時間経過により低下していく。
なお、吐出処理により画像をシートMに記録する場合、プリンタ100は、画像記録の実行前または実行中にフラッシング動作を行う。フラッシング動作では、コントローラ270の制御の下、ヘッド200がノズル203より各色のインクをインク受け194へと吐出する。したがって、フラッシング動作でも、空気部の体積は時間経過により増加し、空気部の気圧は時間経過により低下していく。本実施形態では、吐出処理は、フラッシング動作のために実行するコントローラ270の処理も含む。
上記より、吐出処理の所要時間は、貯留部220内の気圧を変動させる要因となる
ここで、大気連通路221Kを連通状態から非連通状態に切り替えた時の貯留部220内の空気部の気圧をPo(1気圧)とする。吐出処理に基づくインクの体積変化による空気部の体積変化をΔVとし、空気部の圧力変化をΔPとすると、Vbは、次式(1)を満たす。
Vb=(Po+ΔP)×ΔV/ΔP …(1)
また、ノズル203に形成されるインクのメニスカス耐圧をPmとすると、ΔPは、次式(2)を満たす。
ΔP≦Pm …(2)
Pmは、インクおよびヘッド200の仕様に基づき予め定められる。メニスカス耐圧Pmの計算には、プリンタ100の製造元や販売元が提供する純正品のインクの表面張力と、純正品のインクでの接触角と、が用いられる。詳細には、ノズル203の径をd、インクの表面張力をσ、ノズル203の下面201におけるインクの接触角をθとすると、Pmは、次式(3)から求められる。なお、ノズル203の径dとしては例えば出射径を用いて計算すればよい。
Pm=4×σ×cosθ/d …(3)
表面張力σは、例えばウィルヘルミー(Wilhelmy)法により求められる。また、接触角θは、インクの吐出面でもある平坦な下面201にインクを滴下した時の接触角であり、例えばθ/2法により求められる。
特定画像は、国際標準化機構により制定されたISO/IEC24734に記載のカラーパターン画像である。カラーパターン画像は、ISO/IEC24734で定められた画像であり、所定のデータ形式(doc形式,xls形式,pdf形式等)の画像データにより表されている。
特定条件は、特定画像を、ISO/IEC24734に記載の速度優先モードおよび高画質モードのいずれか一方で、シートMの一例であるA4サイズの用紙に30秒間(特定時間の一例)連続で記録することである。特定条件は、より詳細には、解像度(CR×LF)や余白サイズである。解像度は、例えば600×300dpiである。余白サイズは、doc形式の場合、上下の各々に34.3mmであり、左右の各々に29.2mmである。余白サイズは、xls形式の場合、上下の各々に3mmであり、左右の各々に3mmである。
上記のように、空気部の体積Vbが定められる場合、コントローラ270は、タイマ275に代えて、空気部の気圧を検出する気圧センサを備えていてもよい。この場合、コントローラ270は、S109でタイマ275による計時開始、S112でタイマ275による計時リセットを実行しない。その代わりに、コントローラ270は、1気圧から、S110で気圧センサにより検出される気圧を減算することで気圧の変化量を決定し、その後、S111で、気圧の変化量が気圧閾値としてのΔPに達しているか否か(即ち、連通条件を満たしているか否か)を判定する。コントローラ270は、S111でΔPに達していると判定した場合、S112を実行し、そうでない場合に、S113を実行する。
[第12変形例(その他の事項)]
なお、本変形例では、貯留部220の数が4つであった。しかし、これに限らず、貯留部220の数は複数であればよい。
また、電磁弁が各大気連通路221Kを連通状態および非連通状態に切り替えてもよい。
また、図11(A)に示すように、3つの縦隔壁222Aにより、貯留部220の内部空間220Aには、インク貯留室220Bおよび空気室220Cの組みが4つ形成されてもよい。この場合、各インク貯留室220Bは、個別の大気連通路221K(個別大気連通路の一例)等を介して、貯留部220の外部と個別に連通する。また、空気室220Cの各々に対応するように、個別のバルブ収容空間220Dが、空気室220Cの右隣りに設けられる。また、各バルブ収容空間220Dには、バルブユニット240が設けられる。フレーム301には、4つのバルブユニット240に対応するよう、4つの開放部材250が設けられる。4つの開放部材250は、コントローラ270がインク貯留室220B毎に予め定められる連通条件を満たしたと判断したことに応じて、ヘッド200が被キャップ位置P21に移動する過程で、対応するバルブユニット240をほぼ同時に連通状態にし、ヘッド200が被キャップ位置P21から離間する過程で、対応するバルブユニット240をほぼ同時に連通状態から非連通状態に切り替える。
[第13変形例(開放部材250の変形例)]
実施形態では、開放部材250は、フレーム301から突出していた(図4,図5参照)。しかし、これに代えて、開放部材250は、図12に示すように、弁体242から大気連通路221Kを通って外壁221の外部へと延出してもよい。この場合、開放部材250は、ヘッド200が被キャップ位置P21へと移動する過程でフレーム301と当接し、これによって、弁体242は大気連通路221Kを連通状態にする(図12(A)を参照)。また、開放部材250は、ヘッド200が被キャップ位置P21から離間することでフレーム301から離間し、これによって、弁体242は大気連通路221Kを非連通状態にする(図12(B)を参照)。
[第14変形例(キャップ260および昇降機構261の変形例)]
実施形態では、昇降機構261が昇降モータ274から伝達される動力により、キャップ位置P31およびアンキャップ位置P32の間で移動していた。しかし、これに代えて、キャップ260および昇降機構261は、キャリッジ190の走査方向9への移動を利用したものでもよい。なお、この種のキャップ260および昇降機構261は公知であるため、それぞれの説明を簡素化する。
詳細には、キャップ260は、図13に示すように、走査方向9に移動するキャリッジ190に当接する当接部材265を有する。当接部材265は、キャリッジ190に押されることで、キャップ260は走査方向9に移動する。
昇降機構261は、第1ガイド面266と、第2ガイド面267と、傾斜面268と、を有する。第1ガイド面266は、プラテン180より右方で前後左右に拡がり、キャップ260をアンキャップ位置P32で支持する。第2ガイド面267は、第1ガイド面266から右方に離間する位置で前後左右に拡がり、キャップ260をキャップ位置P31で支持する。傾斜面268は、第1ガイド面266の右端部と、第2ガイド面267の左端部とを繋ぐ平坦面である。
キャップ260は、走査方向9に移動することで、第1ガイド面266および第2ガイド面267との間を傾斜面268を通じて移動する。これにより、キャップ260は、第2ガイド面267により支持される場合、キャップ位置P31でノズル203(図13には示さず)を被覆する(図13(A)参照)。キャップ260は、第1ガイド面266により支持される場合、アンキャップ位置P32に位置する(図13(B)参照)。
[第15変形例]
第2変形例では、前回の吐出処理(S110)の実行後から今回の吐出処理(S110)までという特定期間における気圧変化量が気圧閾値に達しているか否かを判定していた。しかし、これに限らず、コントローラ270は、タイマ等で計時される特定期間におけるインクの変化量が消費量閾値に達したか否かを判定してもよい。また、特定期間は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。
なお、第3変形例から第9変形例における特定期間についても、上記と同様、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。
[第15変形例の作用・効果]
特定期間を可変値にすることで、連通処理の実行回数を調整できる。
[その他の変形例]
実施形態では、プリンタ100は液体吐出装置の例示であった。しかし、液体吐出装置は、プリンタ100に限らず複合機、複写機、またはファックスであってもよい。複合機は、プリント機能、コピー機能およびファックス送受信機能のうち、複数の機能を有する機器である。
実施形態では、プリンタ100は、所謂シリアル方式のヘッド200を備えていた。しかし、切替機構が電磁弁である場合、プリンタ100は、所謂ライン方式のヘッドを備えていてもよい。ライン方式では、ヘッド200は、走査方向に搬送されず、プラテン180の上方に位置決めされている。
実施形態では、プリンタ100はオンキャリッジ型であった。しかし、これに限らず、プリンタ100は、貯留部220がキャリッジ190に搭載されずにキャリッジ190から離れて配置される所謂オフキャリッジ型であってもよい。オフキャリッジ型の場合、貯留部220は、一般に、筐体300内で左右方向9に移動しないので、切替機構は電磁弁であることが好ましい。
実施形態では、搬送ローラ対160および排出ローラ対170によりシートMを直線部P2で搬送していた。また、プラテン180は、直線部P2で搬送されるシートMを下方から支持していた。しかし、これらに代えて、プリンタ100は、搬送ベルト(回転体の他の例)を備えていてもよい。搬送ベルトは、搬送モータ272等の動力により回転し、シートMを直線部P2で搬送する。
実施形態では、ロータリエンコーダ164は、駆動ローラ161に取り付けられていた。しかし、これに限らず、ロータリエンコーダ164は、搬送モータ272から駆動ローラ161へと動力を伝達するために設けられる回転体に取り付けられればよい。回転体としては、搬送モータ272の出力軸、または搬送モータ272および駆動ローラ161の動力伝達路に配置されるギヤが例示される。出力軸やギヤは、シートMを搬送向き4に搬送する回転体の他の例である。
実施形態では、貯留部220は、ヘッド200に据え付けられるインクタンクであった。しかし、これに限らず、貯留部220は、ヘッド200に対し着脱可能なインクカートリッジであってもよい。
100・・・プリンタ
160・・・搬送ローラ対
164・・・ロータリエンコーダ
190・・・キャリッジ
193・・・リニアエンコーダ
200・・・ヘッド
203・・・ノズル
204・・・インク流路
210・・・搬送機構
216・・・液量センサ
217・・・気象センサ
218・・・液面センサ
220・・・貯留部
220B・・・インク貯留室
221K・・・大気連通路
240・・・バルブユニット
250・・・開放部材
260・・・キャップ
270・・・コントローラ
275・・・タイマ
M・・・シート
P・・・搬送路

Claims (15)

  1. 液体を吐出するヘッドと、
    上記液体を貯留する液体貯留室、および上記液体貯留室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、
    上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、
    上記大気連通路の状態を、外部と連通する連通状態と、外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、
    コントローラと、を備えており、
    上記コントローラは、
    上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記非連通状態にする非連通処理と、
    上記非連通処理の後に上記ヘッドより上記液体を吐出させる吐出処理と、
    上記非連通処理の後に、予め定められた連通条件を満たしたことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記連通状態にする連通処理と、を行い、
    上記連通処理において上記大気連通路の状態を上記連通状態にした後、上記液体貯留室に液体を補充することなく、上記大気連通路の状態を上記非連通状態にし、
    上記連通条件は、上記貯留部内の気圧の変動要因となる量が閾値に達することであり、
    上記量は、上記液体貯留室における液体量である、液体吐出装置。
  2. 液体を吐出するヘッドと、
    上記液体を貯留する液体貯留室、および上記液体貯留室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、
    上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、
    上記大気連通路の状態を、外部と連通する連通状態と、外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、
    コントローラと、を備えており、
    上記コントローラは、
    上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記非連通状態にする非連通処理と、
    上記非連通処理の後に上記ヘッドより上記液体を吐出させる吐出処理と、
    上記非連通処理の後に、予め定められた連通条件を満たしたことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記連通状態にする連通処理と、を行い、
    上記連通処理において上記大気連通路の状態を上記連通状態にした後、上記液体貯留室に液体を補充することなく、上記大気連通路の状態を上記非連通状態にし、
    上記連通条件は、上記貯留部内の気圧の変動要因となる量が閾値に達することであり、
    上記コントローラは、上記吐出処理で吐出される液体量を推定する推定処理を行い、
    上記量は、上記推定処理で推定された液体量である、液体吐出装置。
  3. 上記コントローラは、
    ジョブを受信する受信処理と、をさらに行い、
    上記吐出処理において、上記受信処理で受信した上記ジョブに基づいて上記ヘッドより上記液体を吐出させ、
    上記連通条件を満たし且つ上記ジョブが終了したことに応じて上記連通処理を実行する、請求項1または2に記載の液体吐出装置。
  4. 上記コントローラは、
    上記ヘッドより液体を第1シートおよび第2シートに順次吐出させる上記吐出処理と、
    上記連通条件を満たし且つ上記第1シートへの上記吐出処理が終了したことに応じて、上記第2シートへの上記吐出処理の開始前に上記連通処理と、を実行する請求項1または2に記載の液体吐出装置。
  5. 上記コントローラは、
    上記ヘッドより液体をシートに向けて吐出させる上記吐出処理と、
    上記連通条件を満たし且つ上記ヘッドが上記シートと対向している間に上記連通処理と、を実行する請求項1または2に記載の液体吐出装置。
  6. 液体を吐出するヘッドと、
    上記液体を貯留する液体貯留室、および上記液体貯留室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、
    上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、
    上記大気連通路の状態を、外部と連通する連通状態と、外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、
    コントローラと、を備えており、
    上記コントローラは、
    上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記非連通状態にする非連通処理と、
    上記非連通処理の後に上記ヘッドより上記液体をシートに向けて吐出させる吐出処理と、
    上記非連通処理の後に、予め定められた連通条件を満たし且つ上記ヘッドが上記シートと対向している間に、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記連通状態にする連通処理と、を行う液体吐出装置。
  7. シートを搬送向きに搬送する回転体と、
    上記コントローラは、
    上記ヘッドより液体をシートに向けて吐出させる上記吐出処理と、
    上記吐出処理の終了後、上記搬送向きにおいて上記ヘッドと対向しない領域へとシートを上記回転体により搬送させる排出処理と、
    上記連通条件を満たし且つ上記排出処理が終了したことに応じて上記連通処理と、を行う請求項1または2に記載の液体吐出装置。
  8. シートを搬送向きに搬送する回転体と、
    上記ヘッドを搭載し、上記搬送向きに交差する走査方向へ移動可能なキャリッジと、をさらに備え、
    上記コントローラは、
    上記連通条件を満たしたことに応じて、上記キャリッジにより上記ヘッドを、上記走査方向において上記シートと対向しない領域に退避させる退避処理と、
    上記退避処理により上記ヘッドが上記領域に退避したことに応じて、上記連通処理と、を行う、請求項1または2に記載の液体吐出装置。
  9. 液体を吐出するヘッドと、
    上記液体を貯留する液体貯留室、および上記液体貯留室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、
    上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、
    上記大気連通路の状態を、外部と連通する連通状態と、外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、
    コントローラと、を備えており、
    上記コントローラは、
    上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記非連通状態にする非連通処理と、
    上記非連通処理の後に上記ヘッドより上記液体を吐出させる吐出処理と、
    上記非連通処理の後に、予め定められた連通条件を満たしたことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記連通状態にする連通処理と、を行い、
    上記大気連通路は、上記液体貯留室内と外部とを空気部を介して連通し、
    上記空気部の体積Vbは、次式(1),(2)を満たすよう定められ、
    Vb=(Po+ΔP)×ΔV/ΔP …(1)
    ΔP≦Pm …(2)
    上記Poは、1気圧であり、
    上記ΔVは、特定画像を特定条件でシートに上記吐出処理により記録した場合における上記液体の体積変化による上記空気部の体積変化であり、
    上記ΔPは、上記液体の体積変化に応じた上記空気部の圧力変化であり、
    上記Pmは、上記ヘッドに位置するノズルに形成される上記液体のメニスカス耐圧であって、予め定められており、
    上記連通条件は、上記吐出処理による上記空気部の気圧変化量が上記ΔPに達することである液体吐出装置。
  10. 上記特定画像は、国際標準化機構により規定されたパターン画像であり、
    上記特定条件は、特定時間の間連続で上記パターン画像を上記シートに記録することである、請求項9に記載の液体吐出装置。
  11. 上記貯留部は、複数色の上記液体を貯留する複数の上記液体貯留室を有し、
    上記大気連通路は、上記複数の液体貯留室と外部とを連通する共通大気連通路である、請求項1から10のいずれかに記載の液体吐出装置。
  12. 液体を吐出するヘッドと、
    上記液体を貯留する液体貯留室、および上記液体貯留室と外部とを連通する大気連通路を有する貯留部と、
    上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、
    上記大気連通路の状態を、外部と連通する連通状態と、外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、
    コントローラと、を備えており、
    上記コントローラは、
    上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記非連通状態にする非連通処理と、
    上記非連通処理の後に上記ヘッドより上記液体を吐出させる吐出処理と、
    上記非連通処理の後に、予め定められた連通条件を満たしたことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記連通状態にする連通処理と、を行い、
    上記貯留部は、複数色の上記液体を貯留する複数の上記液体貯留室を有し、
    上記大気連通路は、上記複数の液体貯留室と外部とを連通する共通大気連通路である液体吐出装置。
  13. 上記貯留部は、複数色の上記液体を貯留する複数の上記液体貯留室を有し、
    上記大気連通路は、上記複数の液体貯留室の各々と外部とを連通する複数の個別大気連通路であり、
    上記複数の個別大気連通路を一括的に開閉するバルブをさらに備え、
    上記コントローラは、上記複数の液体貯留室のいずれか1つにおける予め定められた連通条件を満たしたことに応じて上記連通処理、を行う請求項1から12のいずれかに記載の液体吐出装置。
  14. 液体を吐出するヘッドと、
    複数色の上記液体を貯留する複数の液体貯留室、および上記複数の液体貯留室の各々と外部とを連通する複数の個別大気連通路である大気連通路を有する貯留部と、
    上記複数の個別大気連通路を一括的に開閉するバルブと、
    上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、
    上記大気連通路の状態を、外部と連通する連通状態と、外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、
    コントローラと、を備えており、
    上記コントローラは、
    上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記非連通状態にする非連通処理と、
    上記非連通処理の後に上記ヘッドより上記液体を吐出させる吐出処理と、
    上記非連通処理の後に、上記複数の液体貯留室のいずれか1つにおける予め定められた連通条件を満たしたことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路の状態を上記連通状態にする連通処理と、を行う液体吐出装置。
  15. 上記量は、特定期間における上記変動要因の変化量であり、
    上記特定期間は、固定期間または可変期間である請求項1または2に記載の液体吐出装置。

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