JP7435389B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、吐出動作中にヘッドから液体をシートへ吐出する液体吐出装置に関する。

背景技術に係る液体吐出装置（以下、単に「背景技術」とも称す。）では、液体は、貯留部から液体供給路を通じてヘッドに供給される。貯留部は、液体注入用の注入口と、大気連通路と、を有している。吐出動作中、注入口は蓋で閉塞されるが、液体供給路および大気連通路の各々は、ユーザ操作に連動するバルブユニットにより開放される（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１７－０８１１２０号公報

背景技術では、吐出動作中に所謂ジャムが発生し、ヘッドにシートが想定外に接触することがある。その結果、ヘッドが有するノズルからヘッド内の液体が漏れてシートへ染み込んでいくことがある。しかし、背景技術のように、吐出動作中に液体供給路および大気連通路の各々が開放された状態では、液体漏れに応じて、大気連通路を通じて貯留部内に空気が導入され続けるため、液体漏れが拡大しやすい。

液体漏れの拡大を抑えるため、吐出動作中に液体供給路および大気連通路の各々を閉塞することが考えられる。しかし、この状態で吐出動作が開始されると、貯留部内に貯留される液体の量によっては、貯留部内の圧力が直ぐに低下する。その結果、吐出動作中にノズルに液体でメニスカスが適切に形成されず、液体の吐出不良が起こる場合がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出動作で発生しうる液体漏れの拡大および液体の吐出不良を抑制可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、上記液体を貯留する液体貯留室、および、上記液体貯留室内と外部とを空気部を介して連通する大気連通路と、を有する貯留部と、上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、上記大気連通路の状態を、上記液体貯留室が外部と連通する連通状態と、上記液体貯留室が外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、コントローラと、を備えている。上記コントローラは、上記切替機構により、上記連通状態の上記大気連通路を上記非連通状態にする非連通処理と、上記非連通処理の後、上記ノズルより上記液体をシートに向けて吐出させて、上記シートに画像を記録する吐出処理と、を行う。上記空気部の体積Ｖｂは、次式（１），（２）を満たすよう定められる。

Ｖｂ＝（Ｐｏ＋ΔＰ）×ΔＶ／ΔＰ …（１）
ΔＰ≦Ｐｍ …（２）

上記Ｐｏは、１気圧である。上記ΔＶは、特定画像を特定条件でシートに上記吐出処理により記録した場合における上記液体の体積変化による上記空気部の体積変化である。上記ΔＰは、上記液体の体積変化に応じた上記空気部の圧力変化である。上記Ｐｍは、上記ノズルに形成される上記液体のメニスカス耐圧であって、予め定められている。

吐出動作で発生しうる液体漏れの拡大および液体の吐出不良を抑制可能な液体吐出装置を提供できる。

プリンタ１００の外観を模式的に示す斜視図である。 プリンタ１００の内部構成を示す模式図である。 図２の貯留部２２０およびその周辺構成を上方から視た時の模式図である。 図３のヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１にあるときの貯留部２２０およびその周辺構成を前方から視た時の模式図である。 （Ａ）は、貯留部２２０の右側面図であり、（Ｂ）は、図５（Ａ）の一点鎖線ＶＢ－ＶＢに沿う貯留部２２０の縦断面Ｃ１を前方から視たときの図である。 （Ａ）は、図５（Ａ）の一点鎖線ＶＩ－ＶＩに沿う貯留部２２０の縦断面Ｃ２を前方から視たときの模式図であり、（Ｂ）は、貯留部２２０内の空気部の体積Ｖｂの決め方を示す模式図である。 図３のヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１から離間しているときの貯留部２２０およびその周辺構成を前方から視た時の模式図である。 プリンタ１００の機能ブロック図である。 プリンタ１００の処理を示すフローチャートである。 （Ａ）は、第２変形例に係る貯留部２２０の縦断面を前方から視たときの図であり、（Ｂ）は、図８のＥＥＰＲＯＭ等に記憶される実行タイミングテーブルおよびポインタを示す模式図である。 開放部材２５０の変形例を示す模式図である。 キャップ２６０および昇降機構２６１の変形例を示す模式図である。

［実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。下記の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。

また、プリンタ１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口３３０が形成される面を前面３２０として前後方向８が定義され、プリンタ１００を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、および左右方向９は互いに直交している。

［プリンタ１００の概略構成］
図１において、プリンタ１００は、液体吐出装置の一例であり、インクジェット方式で、単色（例えば黒）で表現された画像をシートＭ（図２参照）に記録する。シートＭは、用紙やＯＨＰシート等である。本実施形態では、インクジェット方式は、ピエゾインクジェット方式であるが、サーマルインクジェット方式（バブルジェット（登録商標）方式とも称される）でもよい。

［プリンタ１００の内部構成］
図２において、プリンタ１００は、筐体３００内に、供給トレイ１１０、排出トレイ１２０、給送機構１３０、外側ガイド１４０、内側ガイド１５０、搬送ローラ対１６０、排出ローラ対１７０、プラテン１８０、キャリッジ１９０、ヘッド２００、搬送機構２１０（図３参照）、貯留部２２０、蓋２３０、バルブユニット２４０（図５参照）、開放部材２５０（図５参照）、キャップ２６０（図５参照）、およびコントローラ２７０（図８参照）を備える。なお、実施形態では、搬送機構２１０、バルブユニット２４０および開放部材２５０が切替機構の構成要素である。

［筐体３００］
図１において、筐体３００は、概ね直方体形状であり、筐体３００内の各種フレームにより支持される。筐体３００の前面３２０には、前向きの開口３３０が形成されている。

［供給トレイ１１０］
供給トレイ１１０（収容部の一例）は、開口３３０を通じて筐体３００内に装着される。図２において、供給トレイ１１０の底部１１１には、複数のシートＭが上下方向７に積載される。底部１１１の後端部からは、ガイド部材１１２が後方且つ上方へと延出し、外側ガイド１４０の下端部の真下に至る。

［排出トレイ１２０］
筐体３００において供給トレイ１１０より上方には、排出口３７０が形成される。排出口３７０からは、プリンタ１００により画像が記録されたシートＭ（以下、「印刷物Ｍ」とも称す）が排出される。排出トレイ１２０は、印刷物Ｍを支持する。

［給送機構１３０］
図２において、給送機構１３０は、軸１３１、給送アーム１３２、給送ローラ１３３、および駆動伝達機構１３４を備える。

軸１３１は、図示しないフレームに支持され、底部１１１より上方で左右方向９に延びる。給送アーム１３２の基端部は軸１３１に支持される。給送アーム１３２は、軸１３１の周方向３Ｂに回動する。給送アーム１３２は、基端部から後方且つ下方へと延びる。給送ローラ１３３は、給送アーム１３２の先端部に取り付けられる。給送ローラ１３３は、軸１３１と平行な軸１３５の周方向３Ｃに回転する。駆動伝達機構１３４は、ギヤ列や駆動ベルトであり、給送アーム１３２の内部に設けられる。

ここで、給送機構１３０の動作を概説する。給送ローラ１３３は、底部１１１に支持される最上層のシートＭに当接する。駆動伝達機構１３４は、シートＭの給送用のモータ２７１（以下、「給送モータ２７１」とも称す，図８参照）で発生した動力を給送ローラ１３３に伝達する。この動力により、給送ローラ１３３は回転し、最上層のシートＭに後向きの搬送力を与える。その結果、最上層のシートＭは、底部１１１上で後方へと送られ、ガイド部材１１２の傾斜面により搬送路Ｐの入口Ｐ０に案内される。

［搬送路Ｐ］
図２において、筐体３００内には、シートＭの搬送路Ｐが形成される。搬送路Ｐの入口Ｐ０は、搬送路Ｐの上流端部であり、ガイド部材１１２の延出端部の直ぐ上にある。搬送路Ｐは、所謂Ｕターンパスであり、湾曲部Ｐ１および直線部Ｐ２を有する。湾曲部Ｐ１は、入口Ｐ０から概ね上方へと延びつつ前方へと湾曲する。直線部Ｐ２は、湾曲部Ｐ１の下流端部から前方へと概ね直線的に延びて排出口３７０に至る。

［外側ガイド１４０，内側ガイド１５０］
外側ガイド１４０および内側ガイド１５０は、湾曲部Ｐ１の最外側部および最内側部をそれぞれ区画する。

ここで、シートＭの搬送を概説する。シートＭは、入口Ｐ０に送り込まれた後、外側ガイド１４０および内側ガイド１５０により案内されつつ湾曲部Ｐ１で搬送される。その後、シートＭは、搬送ローラ対１６０へと送り込まれる。

［搬送ローラ対１６０］
搬送ローラ対１６０は、駆動ローラ１６１およびピンチローラ１６２を備える。駆動ローラ１６１およびピンチローラ１６２は、湾曲部Ｐ１の下流端部を挟んで上下方向７において当接し合い、湾曲部Ｐ１の下流端部に沿って左右方向９に延びる。本実施形態では、駆動ローラ１６１は、ピンチローラ１６２に上方から当接する。なお、駆動ローラ１６１は、ピンチローラ１６２に下方から当接してもよい。

駆動ローラ１６１は、シートＭの搬送用のモータ２７２（以下、「搬送モータ２７２」とも称す，図８参照）で発生した動力により回転する。ピンチローラ１６２は、駆動ローラ１６１の回転により従動回転する。駆動ローラ１６１およびピンチローラ１６２は、シートＭをニップした状態で回転することで、シートＭを搬送向き４（即ち、前方）へと送り出す。これにより、シートＭは、直線部Ｐ２の下流へと搬送される。

［排出ローラ対１７０］
図２において、排出ローラ対１７０は、駆動ローラ１７１および拍車ローラ１７２を備える。駆動ローラ１７１および拍車ローラ１７２は、直線部Ｐ２においてプラテン１８０と排出口３７０との間に位置で、直線部Ｐ２を挟んで上下方向７において当接し合い、直線部Ｐ２に沿って左右方向９に延びる。本実施形態では、拍車ローラ１７２は、駆動ローラ１７１に上方から当接する。なお、拍車ローラ１７２は、駆動ローラ１７１に下方から当接してもよい。

駆動ローラ１７１は、搬送モータ２７２（図８参照）の動力により回転し、拍車ローラ１７２は、駆動ローラ１７１に従動して回転する。駆動ローラ１７１および拍車ローラ１７２は、シートＭをニップした状態で回転することで、シートＭを搬送向き４の下流へさらに搬送する。その結果、シートＭは、排出口３７０から排出される。

［プラテン１８０］
プラテン１８０は、前後方向８において搬送ローラ対１６０および排出ローラ対１７０の間に位置する。プラテン１８０は、前後左右に拡がる支持面１８１を有する。支持面１８１は、直線部Ｐ２の最下部を区画し、搬送ローラ対１６０から送り出されたシートＭを下方から支持する。支持面１８１は、プラテン１８０から上方に突出し且つ前後方向８に細長い複数のリブの上端面の集まりである。なお、支持面１８１は、プラテン１８０における平坦な上面でもよい。

［キャリッジ１９０］
図２，図３において、プリンタ１００は、筐体３００内に、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂを備える。図２に示すように、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂは、支持面１８１より上方に位置し、フレーム（図示せず）に支持される。図３に示すように、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂは、上方からの平面視で支持面１８１を挟んで前後方向８に間隔をあけて位置し、左右方向９に延びる。

図３において、キャリッジ１９０は、プラテン１８０より小さい左右寸法を有し、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂの間に架け渡される。キャリッジ１９０は、搬送機構２１０から伝達される動力により、ガイドレール１９１Ａ，１９１Ｂに支持されつつ左右方向９に往復移動する。なお、以下では、キャリッジ１９０の移動方向を「走査方向９」とも称する。

［ヘッド２００］
図２において、ヘッド２００は、下面２０１、上面２０２、複数のノズル２０３およびインク流路（液体流路の一例）２０４を有する。複数のノズル２０３は、前後左右に並ぶよう下面２０１に形成される。なお、図２では、前後に並ぶノズル２０３のみが示される。各ノズル２０３は、下方を向く開口を吐出口として有する。ヘッド２００は、キャリッジ１９０の移動により、支持面１８１より上方に離れた位置で下面２０１が走査方向９に移動するように、キャリッジ１９０に取り付けられる。これにより、下面２０１は、直線部Ｐ２の最上部の一部を区画する。

ヘッド２００はさらに、各ノズル２０３に対応して圧電素子（図示せず）を内部に有する。ヘッド２００において、各圧電素子には、コントローラ２７０で生成される駆動波形が印加される。これにより、ヘッド２００は、複数のノズル２０３から内部に貯留するインクを吐出向き７Ｄ（即ち、下方）に吐出する。

［搬送機構２１０（切替機構の一部）］
図３において、搬送機構２１０は、２個のプーリ２１１と、エンドレスベルト２１２とを含む。なお、搬送機構２１０は、切替機構の一部であり、後述の弁体２４２の開閉状態を切り替える。２個のプーリ２１１は、ガイドレール１９１Ａ上で左右方向９に互いに離間する。各プーリ２１１は、上下方向７に沿う軸心の周方向に回転可能である。エンドレスベルト２１２は、２個のプーリ２１１に張架され、キャリッジ１９０に連結される。右側のプーリ２１１には、キャリッジ１９０の搬送用のモータ２７３（以下、「キャリッジモータ２７３」とも称す，図８参照）が連結される。キャリッジモータ２７３は、コントローラ２７０の制御下で回転し、動力を発生する。この動力により、右側のプーリ２１１が順方向または逆方向に回転する。その結果、エンドレスベルト２１２に連結されたヘッド２００は、２個のプーリ２１１間で予め定められる被キャップ位置Ｐ２１およびフラッシング位置Ｐ２２の間で左右方向９に往復移動する。被キャップ位置Ｐ２１は、プラテン１８０から右方且つフレーム３０１（図５参照）より左方に離間するキャップ２６０の左右位置と概ね同じ位置である。フラッシング位置Ｐ２２は、プラテン１８０から左方に離れた位置である。フラッシング位置Ｐ２２にはインク受け１９４が設けられている。

ヘッド２００は、キャリッジ１９０が左方または右方に移動（即ち、１パス）する間に、コントローラ２７０の制御下で、インク吐出領域Ｒ１１（図８参照，詳細は後述）の上方を移動する。この間、ヘッド２００は、インク流路２０４を通じて貯留部２２０から供給されるインクを吐出する。即ち、シートＭには、画像が１パス単位で記録される。

［貯留部２２０，蓋２３０］
図４～図６において、貯留部２２０は、インクタンクであり、ヘッド２００から容易に取り外すことができないように、ヘッド２００の上面２０２に据え付けられている。即ち、本実施形態では、プリンタ１００は、貯留部２２０およびヘッド２００がキャリッジ１９０（図３参照）に搭載された所謂オンキャリッジ型である。また、貯留部２２０の全体がヘッド２００よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、貯留部２２０の一部が上面２０２より上方に位置し、残りの部分が上面２０２より下方に位置していてもよい。

貯留部２２０は、図４，図５に示すように、外壁２２１、４つの上側指標２２３Ｕ、４つの下側指標２２３Ｌ、および４つの蓋２３０を備える。図６に示すように、貯留部２２０はさらに、複数の隔壁２２２および筒壁２２４を備える。

図５，図６に示すように、外壁２２１は、貯留部２２０の内部空間２２０Ａ（図５（Ｂ）参照）を外部空間から区画する。貯留部２２０は、主に透光性材料（例えば、透明樹脂）により作製される。これにより、ユーザは、貯留部２２０におけるインクの量を視認できる。

図４～図６に示すように、外壁２２１は、底壁２２１Ａ、第１前壁２２１Ｂ、後壁２２１Ｃ、第１上壁２２１Ｄ、第２上壁２２１Ｅ、第２前壁２２１Ｆ、左壁２２１Ｇ、および右壁２２１Ｈとからなる。本実施形態では、底壁２２１Ａ、第１上壁２２１Ｄおよび第２上壁２２１Ｅは、上下方向７からの平面視で概ね矩形形状である。第１前壁２２１Ｂ、第２前壁２２１Ｆおよび後壁２２１Ｃは、前後方向８からの平面視で概ね矩形形状である。

底壁２２１Ａは、ヘッド２００の上面２０２上で拡がる。底壁２２１Ａの前端部および後端部は左右方向９に略平行である。

第１前壁２２１Ｂおよび後壁２２１Ｃは、底壁２２１Ａの前端部および後端部から上方にそれぞれ延出する。第１前壁２２１Ｂの延出端部（即ち、上端部）は、後壁２２１Ｃの延出端部よりも下方に位置する。

第１上壁２２１Ｄは、第１前壁２２１Ｂの上端部と、第１前壁２２１Ｂおよび後壁２２１Ｃの中間位置Ｐ４１（図５（Ａ）を参照）との間で拡がる。第２上壁２２１Ｅは、後壁２２１Ｃの上端部と、中間位置Ｐ４１の上方の位置との間で拡がる。

第１上壁２２１Ｄには、図６（Ａ）に示すように、貯留部２２０へのインク注入のために上下方向７に第１上壁２２１Ｄを貫通する４つの貫通孔２２１Ｊが形成されている。４つの貫通孔２２１Ｊは、左右方向９において間隔をあけて並んでいる。

図４，図５において、第２前壁２２１Ｆは、第１上壁２２１Ｄの後端部および第２上壁２２１Ｅの前端部の間で拡がる。

左壁２２１Ｇおよび右壁２２１Ｈ（図４参照）は、貯留部２２０の左端部および右端部をそれぞれ閉止する。

次に、複数の隔壁２２２について、図５（Ｂ）および図６（Ａ）を参照して説明する。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の一点鎖線ＶＢ－ＶＢに沿う貯留部２２０の縦断面Ｃ１を示し、図６（Ａ）は、図５（Ａ）の一点鎖線ＶＩ－ＶＩに沿う貯留部２２０の縦断面Ｃ２を示す。縦断面Ｃ１，Ｃ２はいずれも、上下方向７および左右方向９の両方向に平行である。縦断面Ｃ１は、第２上壁２２１Ｅから底壁２２１Ａに至り、縦断面Ｃ２は、蓋２３０の上端部から底壁２２１Ａに至る。

複数の隔壁２２２は、３つの縦隔壁２２２Ａと、縦隔壁２２２Ｂを含み、外壁２２１とともに、内部空間２２０Ａを、４つのインク貯留室（液体貯留室の一例）２２０Ｂ、空気室２２０Ｃ、およびバルブ設置空間２２０Ｄに区画する。

各縦隔壁２２２Ａは、内部空間２２０Ａにおいて左右に間隔をあけて並んでいる。詳細には、各縦隔壁２２２Ａは、底壁２２１Ａにおいて互いに異なる位置から上方に延出し、前後上下に拡がる。３つの縦隔壁２２２Ａは、左右方向９において隣り合う２つの貫通孔２２１Ｊの間の位置で第１上壁２２１Ｄ（図６（Ａ）参照）に繋がる。３つの縦隔壁２２２Ａは、第２上壁２２１Ｅ（図６（Ｂ）参照）には繋がらない。即ち、各縦隔壁２２２Ａの延出端部は、第２上壁２２１Ｅから下方に離間している。各縦隔壁２２２Ａにおいて、前端部は第１前壁２２１Ｂと繋がり、後端部は後壁２２１Ｃと繋がる。また、各縦隔壁２２２Ａは、第２前壁２２１Ｆには繋がらない。

縦隔壁２２２Ｂは、第２上壁２２１Ｅにおいて右壁２２１Ｈから左方に離れた位置から下方に延出して、上下前後に拡がる。縦隔壁２２２Ｂは、上下方向７において各縦隔壁２２２Ａの延出端部から上方に離間する位置まで延びる。

４つのインク貯留室２２０Ｂは、底壁２２１Ａ、第１前壁２２１Ｂ、後壁２２１Ｃ、第１上壁２２１Ｄ、左壁２２１Ｇ、右壁２２１Ｈおよび３つの縦隔壁２２２Ａにより包囲される空間である。本実施形態では、４つのインク貯留室２２０Ｂは、４色（例えば、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクを貯留する。また、各インク貯留室２２０Ｂは、対応する貫通孔２２１Ｊを通じて貯留部２２０の外部と連通する。

空気室２２０Ｃは、第２前壁２２１Ｆ、後壁２２１Ｃ、第２上壁２２１Ｅ、左壁２２１Ｇおよび右壁２２１Ｈにより包囲される空間である。空気室２２０Ｃは、上側指標２２３Ｕの上方に位置する。空気室２２０Ｃは、貯留部２２０内の空気部の少なくとも一部を貯留する。なお、空気室２２０Ｃは、他の隔壁により包囲されてもよいし、所謂ラビリンス流路であってもよい。

図５（Ｂ）に示すように、バルブ設置空間２２０Ｄは、第２上壁２２１Ｅ、右壁２２１Ｈおよび縦隔壁２２２Ｂにより区画される空間であり、バルブユニット２４０を収容する。バルブ設置空間２２０Ｄの下端部は、下方に向く開口になっている。これにより、バルブ設置空間２２０Ｄは、空気室２２０Ｃを介して各インク貯留室２２０Ｂと連通する。

図４において、４つの上側指標２２３Ｕは、第１前壁２２１Ｂの外表面において上端部付近の位置であって、インク貯留室２２０Ｂの前方に一つずつ形成される。４つの上側指標２２３Ｕは、上下方向７において互いに同じ位置にあり、左右方向９に間隔をあけて並んでいる。

４つの下側指標２２３Ｌは、第１前壁２２１Ｂの外表面において下端部付近の位置に、４つの上側指標２２３Ｕの下方に１つずつ形成される。４つの下側指標２２３Ｌは、上下方向７において互いに同じ位置にあり、左右方向９に間隔をあけて並んでいる。

各上側指標２２３Ｕおよび各下側指標２２３Ｌは、左右に延びる線状形状を有する。各上側指標２２３Ｕおよび各下側指標２２３Ｌは、第１前壁２２１Ｂの外表面に形成された凹凸、または塗料等による着色により実現可能である。上側指標２２３Ｕは、後方にあるインク貯留室２２０Ｂに貯留可能な最大のインク量の液面を示す指標である。下側指標２２３Ｌは、後方にあるインク貯留室２２０Ｂにインク注入が必要となる液面を示す指標である。

図６（Ａ）において、４つの筒壁２２４は、第１上壁２２１Ｄにおいて４つの貫通孔２２１Ｊの周縁部から上方および下方に延出する筒状の壁である。各筒壁２２４は、自身の上端部にインクの注入口２２４Ａを有する。注入口２２４Ａは、上方（即ち、貯留部２２０の外部）を向く開口である。筒壁２２４の内周面は、注入口２２４Ａから貫通孔２２１Ｊを通ってインク貯留室２２０Ｂに至るインク供給路２２４Ｂを区画し、これによって、注入口２２４Ａは、インク貯留室２２０Ｂと連通する。各インク供給路２２４Ｂの下端部は、空気室２２０Ｃの下方に位置する。

図４，図５，図６（Ａ）において、４つの蓋２３０は、例えば柔軟性樹脂で作製される。各蓋２３０は、ユーザ操作により、各筒壁２２４の上端部に着脱可能であり、各注入口２２４Ａを閉塞または開放する。

図５において、大気連通路２２１Ｋは、右壁２２１Ｈにおいて縦隔壁２２２Ｂと左右方向９に対向する領域に形成される。大気連通路２２１Ｋは、この領域において右壁２２１Ｈを左右方向９に貫通する貫通孔である。大気連通路２２１Ｋは、インク貯留室２２０Ｂと貯留部２２０の外部とを、バルブ設置空間２２０Ｄおよび空気室２２０Ｃを介して互いに連通する。

また、底壁２２１Ａにおいて４つのインク貯留室２２０Ｂの下端部に相当する位置には、流出口２２１Ｌが１つずつ形成されている。流出口２２１Ｌは、底壁２２１Ａを上下に貫通する貫通孔であり、インク流路２０４と連通する。これにより、各インク貯留室２２０Ｂのインクは、ヘッド２００へと供給される。本実施形態では、流出口２２１Ｌよりも上方に、空気室２２０Ｃの全体が位置する。しかし、これに限らず、流出口２２１Ｌよりも上方に、空気室２２０Ｃの少なくとも一部が位置していればよい。

［バルブユニット２４０，開放部材２５０（切替機構の一部）］
図５（Ｂ）において、バルブユニット２４０は、バネ２４１および弁体２４２を有する。

バネ２４１は、圧縮コイルバネ等であり、右壁２２１Ｈおよび縦隔壁２２２Ｂの間の左右距離と同じ、またはそれより若干長い自由長を有する。バネ２４１は、自身の軸が左右方向９に平行になるようにバルブ設置空間２２０Ｄに収容される。バネ２４１の左端部は、縦隔壁２２２Ｂに固定される。バネ２４１の右端部には、弁体２４２が固定される。

弁体２４２は、開放部材２５０が当接していないとき、右壁２２１Ｈの内表面を弁座として、バネ２４１の付勢力により大気連通路２２１Ｋを閉塞する。これにより、大気連通路２２１Ｋは、インク貯留室２２０Ｂが貯留部２２０の外部と連通しない非連通状態にされる。

図４に示すように、筐体３００内には、フレーム３０１が位置する。フレーム３０１は、キャップ２６０から右方に離間する位置で上下方向７に延び、貯留部２２０の右壁２２１Ｈと左右方向９に対向する。フレーム３０１において大気連通路２２１Ｋ（図５参照）と対向する位置から、開放部材２５０が左方に突出する。開放部材２５０の上下前後に沿う縦断面は、左右方向９の略全域に亘って大気連通路２２１Ｋの開口よりも小さい。開放部材２５０の左右長さは、被キャップ位置Ｐ２１における弁体２４２と、フレーム３０１との間の距離より長い。開放部材２５０の突出端部は、キャリッジ１９０の左右移動によりヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１に到達する直前に大気連通路２２１Ｋを通過し、弁体２４２に当接する。ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１に位置する間、弁体２４２は、開放部材２５０から受ける当接力により、バネ２４１の付勢力に抗して右壁２２１Ｈから離間する。これにより、弁体２４２は、大気連通路２２１Ｋを開放する。即ち、開放部材２５０は、閉じた状態の弁体２４２を開いた状態に切り替える。その結果、大気連通路２２１Ｋは、インク貯留室２２０Ｂが貯留部２２０の外部と連通する連通状態にされる。

［キャップ２６０］
図４，図７に示すように、キャップ２６０は、ヘッド２００の前後位置と概ね同じ前後位置に配置され、上方からの平面視で概ね矩形の箱状形状である。キャップ２６０の上端部は、上方に向かって開放されており、ゴム等の弾性材料から作製される。

キャップ２６０は、昇降機構２６１を介して、前後左右に拡がるフレーム３０２に支持される。昇降機構２６１は、キャップ昇降用のモータ２７４（以下、「昇降モータ２７４」とも称す，図８参照）がコントローラ２７０の制御下で発生する動力により、キャップ２６０を、キャップ位置Ｐ３１およびアンキャップ位置Ｐ３２の間で上下動させる。キャップ位置Ｐ３１は、図４に示すように、キャップ２６０の上端部が被キャップ位置Ｐ２１にあるヘッド２００の下面２０１と当接する位置である。キャップ位置Ｐ３１において、キャップ２６０は、下面２０１に形成された各ノズル２０３を被覆する。アンキャップ位置Ｐ３２は、図７に示すように、キャップ位置Ｐ３１より下方の位置であり、キャップ２６０の上端部がヘッド２００の下面２０１から離間する位置である。

キャップ２６０の底部２６２には、複数の貫通孔２６３が形成される。なお、図４，図７には、一つの貫通孔２６３のみが示される。各貫通孔２６３には、チューブ２６４の一方端が流通可能に接続される。チューブ２６４の他方端は、ポンプ（図示せず）に接続される。ポンプは、キャップ２６０がキャップ位置Ｐ３１にあるときにコントローラ２７０により駆動される。その結果、ヘッド２００内の異物やインクが吸引され、キャップ２６０内へと排出される。キャップ２６０内の異物等は、チューブ２６４を通じて廃インクタンク（図示せず）に送られる。

［空気部の体積Ｖｂ］
次に、図６（Ｂ）を参照して、空気部の体積Ｖｂについて説明する。空気部は、内部空間２２０Ａにおいて各色のインクの除く部分である。空気部の体積Ｖｂは、貯留部２２０の内部空間２２０Ａにおいて、各色のインクの液面が上側指標２２３Ｕと同じ上下位置にあるときの空気部の体積である。体積Ｖｂは、プリンタ１００の設計段階における実験等で設計者により下記のように定められる。

弁体２４２（図５（Ｂ）参照）が大気連通路２２１Ｋを非連通状態にしている間に、コントローラ２７０の制御の下、ヘッド２００がノズル２０３より各色のインクを支持面１８１上のシートＭに向けて吐出する吐出処理（詳細は後述）により、画像データが示す特定画像をシートＭに特定条件で記録する。吐出処理の間、大気連通路２２１Ｋが非連通状態でインク貯留室２２０Ｂ内のインクが消費されるため、空気部の体積は時間経過により増加し、空気部の気圧は時間経過により低下していく。

なお、吐出処理により画像をシートＭに記録する場合、プリンタ１００は、画像記録の実行前または実行中にフラッシング動作を行う。フラッシング動作では、コントローラ２７０の制御の下、ヘッド２００がノズル２０３より各色のインクをインク受け１９４へと吐出する。したがって、フラッシング動作でも、空気部の体積は時間経過により増加し、空気部の気圧は時間経過により低下していく。本実施形態では、吐出処理は、フラッシング動作のために実行するコントローラ２７０の処理も含む。

上記より、吐出処理の所要時間は、貯留部２２０内の気圧を変動させる要因となる

ここで、大気連通路２２１Ｋを連通状態から非連通状態に切り替えた時の貯留部２２０内の空気部の気圧をＰｏ（１気圧）とする。吐出処理に基づくインクの体積変化による空気部の体積変化をΔＶとし、空気部の圧力変化をΔＰとすると、Ｖｂは、次式（１）を満たす。
Ｖｂ＝（Ｐｏ＋ΔＰ）×ΔＶ／ΔＰ …（１）

また、ノズル２０３に形成されるインクのメニスカス耐圧をＰｍとすると、ΔＰは、次式（２）を満たす。
ΔＰ≦Ｐｍ …（２）

Ｐｍは、インクおよびヘッド２００の仕様に基づき予め定められる。メニスカス耐圧Ｐｍの計算には、プリンタ１００の製造元や販売元が提供する純正品のインクの表面張力と、純正品のインクでの接触角と、が用いられる。詳細には、ノズル２０３の径をｄ、インクの表面張力をσ、ノズル２０３の下面２０１におけるインクの接触角をθとすると、Ｐｍは、次式（３）から求められる。なお、ノズル２０３の径ｄとしては例えば出射径を用いて計算すればよい。
Ｐｍ＝４×σ×ｃｏｓθ／ｄ …（３）

表面張力σは、例えばウィルヘルミー（Ｗｉｌｈｅｌｍｙ）法により求められる。また、接触角θは、インクの吐出面でもある平坦な下面２０１にインクを滴下した時の接触角であり、例えばθ／２法により求められる。

特定画像は、国際標準化機構により制定されたＩＳＯ／ＩＥＣ２４７３４に記載のカラーパターン画像である。カラーパターン画像は、ＩＳＯ／ＩＥＣ２４７３４で定められた画像であり、所定のデータ形式（ｄｏｃ形式，ｘｌｓ形式，ｐｄｆ形式等）の画像データにより表されている。

特定条件は、特定画像を、ＩＳＯ／ＩＥＣ２４７３４に記載の標準モードで、シートＭの一例であるＡ４サイズの用紙に３０秒間（特定時間の一例）連続で記録することである。特定条件は、より詳細には、解像度（ＣＲ×ＬＦ）や余白サイズである。解像度は、例えば６００×３００ｄｐｉである。余白サイズは、ｄｏｃ形式の場合、上下の各々に３４．３ｍｍであり、左右の各々に２９．２ｍｍである。余白サイズは、ｘｌｓ形式の場合、上下の各々に３ｍｍであり、左右の各々に３ｍｍである。

［コントローラ２７０］
図８に示すように、コントローラ２７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびＡＳＩＣを備えており、これらは内部バスによって接続される。ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭはメモリの一例である。ＲＯＭには、プリンタ１００の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＣＰＵは、プログラムをＲＡＭやＥＥＰＲＯＭを使いつつ実行する。

ＡＳＩＣは、モータ２７１～２７４の各々と電気的に接続される。ＡＳＩＣは、給送モータ２７１、搬送モータ２７２、キャリッジモータ２７３および昇降モータ２７４を回転させるための制御信号Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３，Ｖ２４をそれぞれ生成し出力する。

コントローラ２７０は、色毎に総消費量カウンタをＥＥＰＲＯＭ等に有する。各総消費量カウンタは、貯留部２２０内における対応色のインク消費量の積算に使用される。各総消費量カウンタによる積算は、インク注入処理の直後を起算点とする。

コントローラ２７０は、タイマ２７５をＣＰＵの内部回路として有する。タイマ２７５は、ＣＰＵの指示に応じて、開始指示があったときから停止指示があったときまでの時間を所要時間として累積する。タイマ２７５は、所要時間が予め定められている時間閾値に達すると、そのことを示す応答をＣＰＵに返す。時間閾値は、内部空間２２０Ａの負圧がノズルメニスカスの破壊を引き起こすと、プリンタ１００の設計段階における実験等で設計者により定められた時間より短い時間に設定される。本実施形態では、時間閾値は、特定条件の一つである３０秒、または３０秒に時間余裕を加算した時間である。

［コントローラ２７０による画像記録処理］
プリンタ１００がスタンバイ状態のとき、ヘッド２００、キャップ２６０、バルブユニット２４０は、図４に示す状態にある。このとき、ヘッド２００は、ホームポジションで待機している。本実施形態では、ホームポジションは、被キャップ位置Ｐ２１とする。また、被キャップ位置Ｐ２１は、ヘッド２００が左右方向９へ移動する際の原点位置ともする。しかし、これに限らず、ホームポジションは、例えば、左右方向９においてプラテン１８０とキャップ２６０との間の位置でもよいし、キャップ２６０より右方の位置であってもよい。キャップ２６０は、キャップ位置Ｐ３１で静止し、ヘッド２００の各ノズル２０３を被覆する。弁体２４２は、開放部材２５０から当接力を受け、大気連通路２２１Ｋを連通状態にしている。各蓋２３０は、注入口２２４Ａ（図６（Ａ）を参照）を閉塞している。

プリンタ１００がスタンバイ状態の時または画像記録処理中に、コントローラ２７０は、印刷ジョブを受信しＲＡＭ等に蓄積する。印刷ジョブの送信元は、プリンタ１００と通信可能なパーソナルコンピュータやスマートフォンである。印刷ジョブは、画像記録処理の実行指示であり、少なくとも、画像データおよび条件情報を含む。画像データは、画像記録処理の対象となる画像を示すデータである。画像データは、１枚のシートＭに記録される画像のみを示す場合もあれば、複数枚のシートＭに記録される複数の画像を示す場合もある。条件情報は、画像記録処理の条件（印刷モード、シートＭのサイズ、余白サイズや解像度）を示す。条件情報のシートＭのサイズ、余白サイズや解像度は、特定条件で説明した通りである。

コントローラ２７０は、ＲＡＭ内に蓄積される１つの印刷ジョブを選択し、選択した印刷ジョブに基づく画像記録処理（図９の処理）の実行を開始する。

図９のＳ１０１で、コントローラ２７０は、画像データおよび条件情報から駆動信号をＲＡＭ内で生成する。駆動信号は、ヘッド２００が有する各圧電素子を駆動するための信号であり、インク色毎に、画像データが示す各画像を記録するために必要な全パス分生成される。

Ｓ１０２で、コントローラ２７０は、インク量の推定処理および積算処理を実行する。積算処理で、コントローラ２７０は、Ｓ１０１で生成した全駆動信号でヘッド２００の各圧電素子を駆動したときに消費されるインク量（以下、「推定総消費量」とも称する）を色毎に推定する。コントローラ２７０はさらに、総消費量カウンタのカウント値に推定総消費量を色毎に加算する。

Ｓ１０３で、コントローラ２７０は、現在のカウント値のいずれかが容積閾値を超えているか否かを判定する。容積閾値は、各インク貯留室２２０Ｂにおいて下側指標２２３Ｌおよび上側指標２２３Ｕの間に貯留可能なインクの量であり、予め定められている。本実施形態では、容積閾値は、インク色によらず同じであるとする。コントローラ２７０は、現在のカウント値のいずれかが容積閾値を超えていると判定した場合、Ｓ１１７を実行し、現在のカウント値のいずれかが容積閾値を超えていないと判定した場合、Ｓ１０４を実行する。

Ｓ１０４で、コントローラ２７０は、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭに記憶されるエンプティフラグがオフか否かを判定する。エンプティフラグは、インク注入処理（Ｓ１１７以降）の実行後にオフに設定される。また、エンプティフラグは、残量確認処理（Ｓ１１５を参照）で、オンに設定される場合がある。コントローラ２７０は、エンプティフラグがオフの場合、Ｓ１０５を実行し、エンプティフラグがオンの場合、Ｓ１１７を実行する。

Ｓ１０５で、コントローラ２７０は、フラッシング処理を実行する。詳細には、コントローラ２７０は、まずキャップ２６０の離間処理を実行する。離間処理で、コントローラ２７０は、昇降モータ２７４に制御信号Ｖ２４を出力して、昇降機構２６１によりキャップ２６０をキャップ位置Ｐ３１からアンキャップ位置Ｐ３２（図５参照）に下降させる。

コントローラ２７０は、フラッシング処理でさらに、ヘッド２００を左右方向９にフラッシング位置Ｐ２２に向けて移動させる。詳細には、コントローラ２７０は、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、搬送機構２１０によりキャリッジ１９０を左右方向９に搬送させる。ヘッド２００の移動中、コントローラ２７０は、リニアエンコーダ１９３（図３参照）からの出力信号に基づきヘッド２００の現在位置を決定する。現在位置がフラッシング位置Ｐ２２と一致するまでの間、コントローラ２７０は、ヘッド２００をフラッシング位置Ｐ２２に向けて左右方向９に移動させ続ける。コントローラ２７０は、ヘッド２００をフラッシング位置Ｐ２２で停止させた後、インク受け１９４上でヘッド２００からインクをインク受け１９４に向けて吐出させる（フラッシング処理）。コントローラ２７０は、フラッシング処理においてヘッド２００からインクを吐出し始めてから吐出し終えるまでの間、タイマ２７５を動作させて、この間の時間をカウントさせる。

フラッシング処理の後、コントローラ２７０は、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、フラッシング位置Ｐ２２からホームポジション（即ち、被キャップ位置Ｐ２１）へと移動させる移動処理を行う。この間にも、コントローラ２７０は、ヘッド２００の現在位置を定期的に決定しており、現在位置が被キャップ位置Ｐ２１と一致したことに応じて、制御信号Ｖ２３の出力を停止し、Ｓ１０５の処理を終了する。

Ｓ１０６で、コントローラ２７０は、ＲＡＭ内の駆動信号から、Ｓ１１０の吐出処理で使用される１パス分の駆動信号を選択する。

Ｓ１０７で、コントローラ２７０は、頭出し処理（給送処理の一例）を実行し、供給トレイ１１０内のシートＭを頭出し位置へと搬送させる。頭出し位置は、直線部Ｐ２においてシートセンサ２０５（図２参照）の真下の位置である。シートセンサ２０５は、ヘッド２００の下面２０１の前端付近にプラテン１８０の支持面１８１と対向するよう配置される。シートセンサ２０５は、光学センサであって、プラテン１８０の支持面１８１と対向するように配置される。

頭出し処理で、コントローラ２７０は、具体的には、給送モータ２７１に制御信号Ｖ２１を出力して、給送ローラ１３３によりシートＭを湾曲部Ｐ１内で搬送させた後、搬送モータ２７２に制御信号Ｖ２２を出力して、搬送ローラ対１６０によりシートＭを搬送ローラ対１６０から直線部Ｐ２上の頭出し位置へと搬送させる。制御信号Ｖ２２の出力中、コントローラ２７０は、シートセンサ２０５の出力信号を定期的に取得し、取得した信号のレベル変化に応じて制御信号Ｖ２２の出力を停止する。これにより、シートＭは支持面１８１上に支持され、シートＭの前端部は頭出し位置で停止する。

Ｓ１０８で、コントローラ２７０は、印刷ジョブの条件情報に含まれるシートＭのサイズや余白サイズからインク吐出領域Ｒ１１（図４参照）を決定する。インク吐出領域Ｒ１１は、支持面１８１上のシートＭにおいてインクが吐出される領域であって、シートＭの各辺から余白サイズを除いた領域である。

Ｓ１０９で、コントローラ２７０は、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、ヘッド２００を被キャップ位置Ｐ２１から、インク吐出領域Ｒ１１内における吐出開始位置の真上に搬送させる。吐出開始位置は、１パス分の画像を、支持面１８１上のシートＭに記録する際におけるヘッド２００の初期位置である。

図４に示すように、Ｓ１０９の実行前、即ち、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１にあるとき、大気連通路２２１Ｋは連通状態にある。図９のＳ１０９で、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１からインク吐出領域Ｒ１１上に移動する間に、弁体２４２は、開放部材２５０から離間して、バネ２４１の付勢力により大気連通路２２１Ｋを閉塞する（図７参照）。これにより、大気連通路２２１Ｋは非連通状態となる。Ｓ１０９は、切替機構により大気連通路２２１Ｋの状態を非連通状態にする非連通処理の一例である。

Ｓ１０９で、コントローラ２７０はさらに、計時開始処理を実行する。即ち、コントローラ２７０は、制御信号Ｖ２３の出力開始（即ち、ヘッド２００の被キャップ位置Ｐ２１からの移動開始）に応じて、タイマ２７５に計時の開始を指示する。

Ｓ１１０で、コントローラ２７０は、ヘッド２００の走査方向（即ち、左右方向９）への搬送処理（以下、「走査処理」とも称す）、および吐出処理を実行する。詳細には、コントローラ２７０は、走査処理において、キャリッジモータ２７３に制御信号Ｖ２３を出力して、搬送機構２１０によりヘッド２００をインク吐出領域Ｒ１１で走査方向９の一方（即ち、右方または左方）に１パス分搬送する。

吐出処理は、走査処理において制御信号Ｖ２３の出力中に実行される。詳細には、ヘッド２００がインク吐出領域Ｒ１１の真上を移動中、コントローラ２７０は、Ｓ１０６またはＳ１１４で選択した駆動信号をヘッド２００内の圧電素子に印加する。これにより、圧電素子が駆動され、ヘッド２００の複数のノズル２０３からインクが吐出される。その結果、シートＭには走査方向への１パス分の画像が記録される。

コントローラ２７０は、１パス分の駆動信号を出力し終えたことに応じて、制御信号Ｖ２３の出力を停止する。また、コントローラ２７０は、タイマ２７５に計時の停止を指示する。これにより、Ｓ１１０の処理が終了する。

Ｓ１１１で、コントローラ２７０は、条件判定処理を実行し、予め定められている連通条件を満たすか否かを判定する。本実施形態では、条件判定処理として、コントローラ２７０は、タイマ２７５により計時される所要時間が時間閾値に達しているか否かを判定する。具体的には、コントローラ２７０は、Ｓ１１１の実行時点でタイマ２７５から応答を受け取っているか否かで、所要時間が時間閾値に達しているか否かを判定する。コントローラ２７０は、応答を受け取っていない場合には、所要時間が時間閾値に達していないとして、Ｓ１１３を実行する。一方、コントローラ２７０は、応答を受け取っている場合には、所要時間が時間閾値に達しているとして、Ｓ１１２を実行する。

Ｓ１１２で、コントローラ２７０は、退避処理および連通処理を実行し、ヘッド２００を現在位置と被キャップ位置Ｐ２１との間で走査方向９に往復移動させる。詳細には、コントローラ２７０は、リニアエンコーダ１９３（図３参照）の出力信号に基づきヘッド２００の現在位置を導出し、吐出処理の再開位置としてＲＡＭ等に記憶する。次に、コントローラ２７０は、Ｓ１０５と同様の手法で、ヘッド２００を右方へ移動させて、被キャップ位置Ｐ２１に退避させる（退避処理）。ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１に到達したとき、弁体２４２は、開放部材２５０から当接力を受け、大気連通路２２１Ｋの状態を連通状態にする（連通処理）。その後、コントローラ２７０は、ヘッド２００を、被キャップ位置Ｐ２１から左方に移動させて再開位置に復帰させる。Ｓ１１２で、コントローラ２７０はさらに、ＣＰＵからタイマ２７５にリセット指示を出し、タイマ２７５を初期化させる。

Ｓ１１３で、コントローラ２７０は、１枚のシートＭに１つの画像を記録し終えたか否かを判定する。コントローラ２７０は、記録終了していないと判定した場合、Ｓ１１４を実行し、記録終了したと判定した場合、Ｓ１１５を実行する。

Ｓ１１４で、コントローラ２７０は、次の１パス分の駆動信号を選択する。コントローラ２７０はさらに、間欠搬送処理を実行する。間欠搬送処理で、コントローラ２７０は、搬送モータ２７２に制御信号Ｖ２２を出力して、搬送ローラ対１６０によりシートＭを搬送向き４（即ち、前方）へ、１パス分の搬送向き４における距離だけ搬送させた後、搬送ローラ対１６０の回転を停止させる。その後、コントローラ２７０は、Ｓ１０９を実行する。

Ｓ１１５で、コントローラ２７０は、印刷物Ｍの排出処理を実行し、搬送モータ２７２に制御信号Ｖ２２を出力して、搬送ローラ対１６０および排出ローラ対１７０により印刷物Ｍを排出口３７０から排出トレイ１２０に排出させる。

Ｓ１１５で、コントローラ２７０はさらに、残量確認処理を実行し、貯留部２２０が有する液量センサ（図示せず）の出力信号等に基づき、インク液面が下側指標２２３Ｌより上方にあると判定した場合に、エンプティフラグをオフに設定する。コントローラ２７０は、インク液面が下側指標２２３Ｌ以下である判定した場合に、貯留部２２０内のインク量が注入閾値に達したとみなして、エンプティフラグをオンに設定する。

Ｓ１１６で、コントローラ２７０は、画像データが示す全画像をシートＭに記録し終えたか否かを判定する。コントローラ２７０は、記録終了していないと判定した場合、Ｓ１０４を実行し、記録終了したと判定した場合、図９の画像記録処理を終了する。

［インク注入処理（Ｓ１１７～Ｓ１１９）］
図９のＳ１１７で、コントローラ２７０は、インク注入処理を実行する。Ｓ１１７で、コントローラ２７０は、Ｓ１０６と同様の手法により、ヘッド２００を現在位置から被キャップ位置Ｐ２１へと移動させる移動処理を行う。コントローラ２７０は、インク貯留室２２０Ｂへのインク注入が必要であることを示す警告を音声や画像で出力する。この警告を認識すると、ユーザは、予め定められているインク注入の手順に従って、貯留部２２０にアクセスした後、蓋２３０を開放する。その後、ユーザは、補充用のインクを貯留するボトル（図示せず）を注入口２２４Ａに挿入する。その後、ユーザは、ボトル内のインクをインク貯留室２２０Ｂに、インク液面が上側指標２２３Ｕに達するまで注入し、その後、プリンタ１００の操作部を操作する等して、インク補充が終了したことをプリンタ１００に入力する（Ｓ１１８）。この操作に応じて、コントローラ２７０は、カウント値をゼロに初期化し、エンプティフラグをオフにし、さらにタイマ２７５による計時をリセットする（Ｓ１１９）。Ｓ１１９の終了後、Ｓ１０５が実行される。

［実施形態の作用効果］
実施形態によれば、間欠搬送処理で、ヘッド２００のノズル２０３に、直線部Ｐ２で搬送されるシートＭが接触し、その結果、ノズル２０３からインクがシートＭに漏れ出しても、Ｓ１０９の実行後には大気連通路２２１Ｋが非連通状態であるため、貯留部２２０の内部空間２２０Ａは負圧に維持される。そのため、間欠搬送処理や吐出処理で発生しうるインク漏れの拡大を抑制できる。また、空気部の体積Ｖｂが前式（１），（２）に従って定められている。また、Ｓ１１１で連通条件を満たしたことに応じて、Ｓ１１２で連通処理が実行される。これにより、吐出処理により負圧になった内部空間２２０Ａの気圧を大気圧（１気圧）に戻すことができる。そのため、吐出処理の実行により空気部の体積変化が生じても、ノズル２０３にインクでメニスカスが適切に形成される。

実施形態によれば、上側指標２２３Ｕにより、ユーザは、インク貯留室２２０Ｂにおけるインクの液面位置を認識し易い。そのため、インク注入時に、ユーザは、インクの液面位置を上側指標２２３Ｕに揃え易い。その結果、吐出処理の実行により空気部の体積変化が生じても、ノズル２０３にインクでメニスカスが適切に形成される。

実施形態によれば、空気室２２０Ｃは、各インク貯留室２２０Ｂの上方に位置する。これにより、空気室２２０Ｃにインクが入り難いため、連通処理により空気室２２０Ｃに必要な空気量が導入される。

実施形態によれば、空気室２２０Ｃは、上下方向７において、インク供給路２２４Ｂの下端部より上方にある。これによっても、空気室２２０Ｃにインクが入り難くなるため、連通処理により空気室２２０Ｃに必要な空気量が導入される。

実施形態によれば、貯留部２２０は、複数のインク貯留室２２０Ｂと、これらインク貯留室２２０Ｂと外部とを空気部を介して連通する大気連通路２２１Ｋとを備えている。切替機構が大気連通路２２１Ｋの状態を連通状態に切り替えることで、複数のインク貯留室２２０Ｂが一括的に貯留部２２０の外部と連通し、切替機構が大気連通路２２１Ｋの状態を非連通状態に切り替えることで、複数のインク貯留室２２０Ｂが一括的に外部と連通しなくなる。したがって、コントローラ２７０は、複数のインク貯留室２２０Ｂの状態を個別に切り替えるための処理を行う必要がなくなる。

［変形例］
以下、上記実施形態の各種変形例について説明する。

［第１変形例（貯留部２２０の第１変形例）］
第１変形例に係る貯留部２２０において、外壁２２１の少なくとも一部は、貯留部２２０内の空気部の圧力変動により変形するように構成されてもよい。具体的には、外壁２２１の一部が、圧力変動により弾性変形する樹脂フィルムで作製され、その余の部分が圧力変動により弾性変形せず且つ樹脂フィルムより厚い樹脂材料で作製されてもよい。

第１変形例によれば、空気部の気圧が低下すると、外壁２２１の一部の弾性変形により空気部の体積が減少する。吐出処理による空気部の負圧の上昇速度を抑制できる。その結果、連通処理の実行回数を低減できるため、プリンタ１００における単位時間あたりに記録可能な画像数（即ち、ｉｐｍ）を多くできる。

［第２変形例（貯留部２２０の第２変形例）］
実施形態では、空気室２２０Ｃは、複数に区画されていなかった。しかし、これに限らず、図１０（Ａ）に示すように、３つの縦隔壁２２２Ａにより、貯留部２２０の内部空間２２０Ａには、インク貯留室２２０Ｂおよび空気室２２０Ｃの組みが４つ形成されてもよい。この場合、各インク貯留室２２０Ｂは、個別の大気連通路２２１Ｋ（個別大気連通路の一例）等を介して、貯留部２２０の外部と個別に連通する。また、空気室２２０Ｃの各々に対応するように、個別のバルブ設置空間２２０Ｄが、空気室２２０Ｃの右隣りに設けられる。また、各バルブ設置空間２２０Ｄには、バルブユニット２４０が設けられる。フレーム３０１（図５参照）には、４つのバルブユニット２４０に対応するよう、４つの開放部材２５０が設けられる。４つの開放部材２５０は、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１に移動する過程で、対応するバルブユニット２４０をほぼ同時に連通状態にし、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１から離間する過程で、対応するバルブユニット２４０をほぼ同時に連通状態から非連通状態に切り替える。

［第３変形例（画像記録処理の変形例）］
第２変形例において、コントローラ２７０は、可変値である時間閾値Ｔｉ（図１０（Ｂ）参照）をタイマ２７５に設定可能である。プリンタ１００の工場出荷時等の時点、またはプリンタ１００の電源ＯＮの時点で、タイマ２７５には、時間閾値Ｔ１が設定されている。

ＥＥＰＲＯＭには、図１０（Ｂ）に示すような実行タイミングテーブルが記憶される。図１０（Ｂ）において、実行タイミングテーブルには、連通処理（Ｓ１１２）の回数ｉごとに、時間閾値（即ち、連通処理の実行タイミング）Ｔｉが記述されている。ｉは１，２，…ｎの自然数である。即ち、実行タイミングテーブルには、回数１，２，…ｎに対応付けて時間閾値Ｔ１，Ｔ２，…Ｔｎ－１，Ｔｎが記述されている。時間閾値Ｔ１は、例えば３０秒である。時間閾値Ｔ２，…Ｔｎは、時間閾値Ｔ１，…Ｔｎ－１より長い。しかし、これに限らず、時間閾値Ｔ２，…Ｔｎの少なくとも１つが時間閾値Ｔ１より長ければよい。

ＥＥＰＲＯＭはさらに、図１０（Ｂ）に示すように、タイマ２７５に次に設定される時間閾値Ｔｉを示すポインタを有している。プリンタ１００の工場出荷時等の時点でポインタには、時間閾値Ｔ２が設定されている。

コントローラ２７０は、図９のＳ１１２でタイマ２７５を初期化した後に、ポインタが示す時間閾値Ｔｉをタイマ２７５に設定する。また、コントローラ２７０は、ポインタが示していた時間閾値Ｔｉを時間閾値Ｔｉ＋１に更新する。但し、コントローラ２７０は、ｉ＝ｎの場合、ポインタが示す時間閾値Ｔｉを時間閾値Ｔ１に更新する。

コントローラ２７０は、図９のＳ１１９でタイマ２７５を初期化した後に、ポインタが示す時間閾値Ｔ１をタイマ２７５に設定する。

［第３変形例の作用効果］
図９の処理によれば、コントローラ２７０は、連通処理（Ｓ１１２）および非連通処理（Ｓ１０９）を交互に繰り返し行う。本変形例では、コントローラ２７０がタイマ２７５の時間閾値Ｔｉを実行タイミングテーブル（図１０（Ｂ）参照）に従って設定することで、第２回目以降の非連通処理から各非連通処理の直後に行われる連通処理まで非連通期間は、第１回目の非連通処理からこの非連通処理の直後に行われる連通処理まで非連通期間より長くなる。そのため、画像記録の実行中に切替機構による退避処理や連通処理を行う回数を低減できる。

なお、時間閾値Ｔ２，…Ｔｎの少なくとも１つが時間閾値Ｔ１より長い場合にも、実施形態との比較において、画像記録の実行中に切替機構による退避処理や連通処理を行う回数を低減できる。

本変形例ではさらに、Ｓ１１９（即ち、インク貯留室２２０Ｂへのインク注入後）にタイマ２７５に時間閾値Ｔ１が設定される。そのため、コントローラ２７０は、インク注入後、最初に行う連通処理（Ｓ１１２）は所要時間が時間閾値Ｔ１に到達したことに応じて実行される。即ち、コントローラ２７０は、１回目に対応する実行タイミングで連通処理を行うことになる。これにより、インク注入後に吐出処理の実行により空気部の体積変化が生じても、ノズル２０３にインクでメニスカスが適切に形成される。

［第４変形例（画像記録処理の変形例）］
実施形態では、コントローラ２７０は、タイマ２７５により計時される所要時間に基づいて連通処理を実行していた。しかし、これに限らず、コントローラ２７０は、タイマ２７５に代えて、空気部の気圧を検出する気圧センサを備えていてもよい。この場合、コントローラ２７０は、Ｓ１０９でタイマ２７５による計時開始、Ｓ１１０でタイマ２７５による計時停止、Ｓ１１２，Ｓ１１９でタイマ２７５による計時リセットを実行しない。その代わりに、コントローラ２７０は、１気圧から、Ｓ１１０で気圧センサにより検出される気圧を減算することで気圧の変化量を決定し、その後、Ｓ１１１で、気圧の変化量が気圧閾値としてのΔＰに達しているか否かを判定する。コントローラ２７０は、Ｓ１１１でΔＰに達していると判定した場合、Ｓ１１２を実行し、そうでない場合に、Ｓ１１３を実行する。

［第５変形例（切替機構の変形例）］
実施形態では、切替機構は、搬送機構２１０、バルブユニット２４０および開放部材２５０を備えていた。しかし、切替機構は、電磁弁であってもよい。電磁弁は、ソレノイドと、例えば鉄製の弁体とを備える。コントローラ２７０がソレノイドに電流を流すことで、弁体は、ソレノイドに吸引され、その結果、大気連通路２２１Ｋを連通状態にする。また、コントローラ２７０がソレノイドに電流を流さないことで、弁体は、ソレノイドから離間し、その結果、大気連通路２２１Ｋを非連通状態にする。

［第６変形例（開放部材２５０の変形例）］
実施形態では、開放部材２５０は、フレーム３０１から突出していた（図４，図５参照）。しかし、これに代えて、開放部材２５０は、図１１に示すように、弁体２４２から大気連通路２２１Ｋを通って外壁２２１の外部へと延出してもよい。この場合、開放部材２５０は、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１へと移動する過程でフレーム３０１と当接し、これによって、弁体２４２は大気連通路２２１Ｋを連通状態にする（図１１（Ａ）を参照）。また、開放部材２５０は、ヘッド２００が被キャップ位置Ｐ２１から離間することでフレーム３０１から離間し、これによって、弁体２４２は大気連通路２２１Ｋを非連通状態にする（図１１（Ｂ）を参照）。

［第７変形例（キャップ２６０および昇降機構２６１の変形例）］
実施形態では、昇降機構２６１が昇降モータ２７４から伝達される動力により、キャップ位置Ｐ３１およびアンキャップ位置Ｐ３２の間で移動していた。しかし、これに代えて、キャップ２６０および昇降機構２６１は、キャリッジ１９０の走査方向９への移動を利用したものでもよい。なお、この種のキャップ２６０および昇降機構２６１は公知であるため、それぞれの説明を簡素化する。

詳細には、キャップ２６０は、図１２に示すように、走査方向９に移動するキャリッジ１９０に当接する当接部材２６５を有する。当接部材２６５は、キャリッジ１９０に押されることで、キャップ２６０は走査方向９に移動する。

昇降機構２６１は、第１ガイド面２６６と、第２ガイド面２６７と、傾斜面２６８と、を有する。第１ガイド面２６６は、プラテン１８０より右方で前後左右に拡がり、キャップ２６０をアンキャップ位置Ｐ３２で支持する。第２ガイド面２６７は、第１ガイド面２６６から右方に離間する位置で前後左右に拡がり、キャップ２６０をキャップ位置Ｐ３１で支持する。傾斜面２６８は、第１ガイド面２６６の右端部と、第２ガイド面２６７の左端部とを繋ぐ平坦面である。

キャップ２６０は、走査方向９に移動することで、第１ガイド面２６６および第２ガイド面２６７との間を傾斜面２６８を通じて移動する。これにより、キャップ２６０は、第２ガイド面２６７により支持される場合、キャップ位置Ｐ３１でノズル２０３（図１２には示さず）を被覆する（図１２（Ａ）参照）。キャップ２６０は、第１ガイド面２６６により支持される場合、アンキャップ位置Ｐ３２に位置する（図１２（Ｂ）参照）。

［第８変形例（ΔＶの代替例）］
実施形態では、ΔＶは、特定画像を特定条件でシートＭに上記吐出処理により上記所定量の体積のインクを吐出した場合における貯留部２２０内のインクの体積変化による空気部の体積変化であった。しかし、これに限らず、ΔＶは下記のように定められてもよい。供給トレイ１１０において、底部１１１には、サイズが互いに異なる複数種類のシートが積載可能である。換言すると、供給トレイ１１０は、例えば、これら複数種類のうちの一種類のシートを収容する。なお、供給トレイ１１０は、収容部の一例である。ΔＶは、ヘッド２００から吐出される単位時間当たりのインク量が最大であるという条件（以下、「インク量条件」とも称す）で１パス分の特定画像（即ち、ベタ画像）を特定のシートＭに記録したときに、ヘッド２００から吐出されるインクの体積以上であってもよい。ΔＶは、他にも、インク量条件で、特定のシートＭの第１面における印刷可能領域の全域に画像を記録したときに、ヘッド２００から吐出される液体の体積以上であってもよい。特定シートＭは、供給トレイ１１０が収容可能な複数種類のシートＭのうち、最大サイズのシートＭである。

［第８変形例（その他の事項）］
また、プリンタ１００は、複数の供給トレイ１１０を備えている場合がある。複数の供給トレイ１１０は、収容部の他の一例である。複数の供給トレイ１１０には、複数種類のシートＭが積載可能である。複数種類のシートＭのサイズは、互いに異なる。コントローラ２７０は、操作パネル（図示せず）を通じたユーザ操作により指定されたサイズのシートＭに対して、実施形態で説明した画像記録処理（図９を参照）を行う。このような場合、特定シートＭは、複数の供給トレイ１１０が収容可能なシートＭのうち、ユーザ操作により指定可能な最大サイズのシートＭである。

［その他の変形例］
実施形態では、プリンタ１００は液体吐出装置の例示であった。しかし、液体吐出装置は、プリンタ１００に限らず複合機、複写機、またはファックスであってもよい。複合機は、プリント機能、コピー機能およびファックス送受信機能のうち、複数の機能を有する機器である。

実施形態では、プリンタ１００は、所謂シリアル方式のヘッド２００を備えていた。しかし、切替機構が電磁弁である場合、プリンタ１００は、所謂ライン方式のヘッドを備えていてもよい。ライン方式では、ヘッド２００は、走査方向に搬送されず、プラテン１８０の上方に位置決めされている。

実施形態では、プリンタ１００はオンキャリッジ型であった。しかし、これに限らず、プリンタ１００は、貯留部２２０がキャリッジ１９０に搭載されずにキャリッジ１９０から離れて配置される所謂オフキャリッジ型であってもよい。オフキャリッジ型の場合、貯留部２２０は、一般に、筐体３００内で左右方向９に移動しないので、切替機構は電磁弁であることが好ましい。

実施形態では、貯留部２２０は、複数色のインクを貯留するために複数のインク貯留室２２０Ｂを備えていた。しかし、これに限らず、貯留部２２０は、例えば黒のインクを貯留する１つのインク貯留室２２０Ｂを備えていてもよい。即ち、貯留部２２０は、３つの縦隔壁２２２Ａを備えていなくてもよい。この場合も、空気部の体積Ｖｂは、前式（１），（２）を満たすように定められる。

但し、特定画像は、国際標準化機構により制定されたＩＳＯ／ＩＥＣ２４７３４に記載のモノクロパターン画像である。特定条件は、実施形態と同様でよい。

実施形態では、貯留部２２０は、ヘッド２００に据え付けられるインクタンクであった。しかし、これに限らず、貯留部２２０は、ヘッド２００に対し着脱可能なインクカートリッジであってもよい。

１００・・・プリンタ
２００・・・ヘッド
２０３・・・ノズル
２０４・・・インク流路
２１０・・・搬送機構
２２０・・・貯留部
２２０Ｂ・・・インク貯留室
２２１Ｋ・・・大気連通路
２４０・・・バルブユニット
２５０・・・開放部材
２７０・・・コントローラ
２７５・・・タイマ
Ｍ・・・シート
Ｐ・・・搬送路

Claims (18)

1. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記液体を貯留する液体貯留室、および、上記液体貯留室内と外部とを空気部を介して連通する大気連通路と、を有する貯留部と、
   上記ヘッドと上記液体貯留室とを、上記液体が流通可能に接続する液体流路と、
   上記大気連通路の状態を、上記液体貯留室が外部と連通する連通状態と、上記液体貯留室が外部と連通しない非連通状態とに切り替える切替機構と、
   コントローラと、を備えており、
   上記コントローラは、
   上記切替機構により、上記連通状態の上記大気連通路を上記非連通状態にする非連通処理と、
   上記非連通処理の後、上記ノズルより上記液体を吐出させる吐出処理と、を行い、
   上記空気部の体積Ｖｂは、次式（１），（２）を満たすよう定められ、
   Ｖｂ＝（Ｐｏ＋ΔＰ）×ΔＶ／ΔＰ …（１）
   ΔＰ≦Ｐｍ …（２）
   上記Ｐｏは、１気圧であり、
   上記ΔＶは、上記吐出処理により所定量の液体を吐出した場合における上記液体の体積変化による上記空気部の体積変化であり、
   上記ΔＰは、上記液体の体積変化に応じた上記空気部の圧力変化であり、
   上記Ｐｍは、上記ノズルに形成される上記液体のメニスカス耐圧である、液体吐出装置。
2. 上記ΔＶは、特定画像を特定条件でシートに上記吐出処理により上記所定量の液体を吐出した場合における上記液体の体積変化による上記空気部の体積変化である、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記特定画像は、国際標準化機構により規定されたパターン画像であり、
   上記特定条件は、特定時間の間連続で上記パターン画像を上記シートに記録することである、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 上記特定時間は、３０秒であり、
   上記パターン画像は、カラー画像であり、
   上記特定条件は、国際標準化機構により規定された標準モードで上記パターン画像を３０秒間連続で、Ａ４サイズの上記シートに記録することである、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 上記コントローラは、上記吐出処理の所要時間が３０秒を経過したことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路を上記連通状態にする連通処理を行う、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 上記所定量は、上記ヘッドから吐出される単位時間当たりの液体量が最大であるという条件で１パス分の画像を特定シートに記録したときに、上記ヘッドから吐出される液体の体積以上である、請求項１に記載の液体吐出装置。
7. 上記所定量は、上記ヘッドから吐出される単位時間当たりの液体量が最大であるという条件で特定シートの第１面における印刷可能領域の全域に画像を記録したときに、上記ヘッドから吐出される液体の体積以上である、請求項１に記載の液体吐出装置。
8. シートの収容部、を備え、
   上記特定シートは、上記収容部に収容可能な最大サイズのシートである、請求項６または７に記載の液体吐出装置。
9. シートの収容部、を備え、
   上記特定シートは、上記収容部に収容可能なシートのうち、ユーザ操作により指定可能な最大サイズのシートである、請求項６または７に記載の液体吐出装置。
10. 上記コントローラは、上記吐出処理による上記空気部の気圧変化量が上記ΔＰに達したことに応じて、上記切替機構により上記大気連通路を上記連通状態にする連通処理を行う、請求項１に記載の液体吐出装置。
11. 上記貯留部は、上記液体貯留室が上記液体で満杯時の液面を示す指標を備え、
    上記体積Ｖｂは、上記液面が上記指標と実質的に同じ位置にある場合における上記空気部の体積である、請求項１から１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 上記貯留部は、上記液体貯留室の上方に位置し且つ上記空気部の少なくとも一部を貯留する空気室を有する、請求項１から１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 上記貯留部は、上記液体貯留室と外部とを連通するインク供給路を有し、
    上記空気室は、上記インク供給路の下端部の上方に位置する、請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 上記貯留部は、上記液体貯留室を外部から区画する外壁、を更に有しており、
    上記外壁の一部は、上記貯留部内の圧力変動により変形する、請求項１から１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
15. 上記コントローラは、上記吐出処理によりシートに画像を記録した開始の後に、上記連通処理および上記非連通処理を交互に繰り返し行い、
    第２回目以降のいずれかの上記非連通処理から上記非連通処理の次の上記連通処理まで非連通期間は、第１回目の上記非連通処理から第２回目の上記連通処理まで非連通期間より長い、請求項１０に記載の液体吐出装置。
16. 上記コントローラは、
    上記連通処理の回数ごとに上記連通処理の実行タイミングを記憶するメモリを有しており、
    上記液体貯留室に上記液体が注入された後、１回目に対応する上記実行タイミングで上記連通処理を行う、請求項１５に記載の液体吐出装置。
17. 上記貯留部は、複数の上記液体貯留室と、上記複数の液体貯留室と外部とを上記空気部を介して連通する上記大気連通路と、を有する請求項１から１６のいずれかに記載の液体吐出装置。
18. 上記貯留部は、複数の上記液体貯留室と、上記複数の液体貯留室と外部とを複数の上記空気部を介して連通する複数の上記大気連通路と、を有し、
    上記切替機構は、上記複数の大気連通路の状態を一括的に、上記連通状態と、上記非連通状態とに切り替える請求項１から１６のいずれかに記載の液体吐出装置。
    

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