JP6550901B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドのノズルから強制的に増粘インクや気泡を吸引排出する吸引パージと、ノズルよりも上流側のインク流路から気泡を吸引排出する排気動作とを、それぞれ実行可能なインクジェットプリンタが記載されている。このインクジェットプリンタは、吸引パージ用の構成として、記録ヘッドに密着してノズルを覆うノズルキャップを備えている。これに加えて、排気動作用の構成として、記録ヘッドに連通した気泡貯留室を有するバッファタンクと、気泡貯留室から延出された排出路と、排出路を開閉する開閉弁と、排出路の排気口を覆う排気キャップとを備えている。また、ノズルキャップと排気キャップは切り替えユニットを介して吸引ポンプに接続されている。

そして、このインクジェットプリンタは、ノズルキャップでノズルが覆われた状態で吸引ポンプを作動させることにより、ノズルからノズルキャップ内へ、増粘インクや気泡を含むインクを吸引排出させる。一方で、排気キャップで排出路の排気口が覆われ、且つ、開閉弁が排出路を開放している状態で、吸引ポンプを作動させることにより、バッファタンク内の気泡貯留室から排出路を介して気泡を排気キャップへ排出する。この排気動作を行うことにより、気泡排出のために行う吸引パージの回数や吸引時間を減らすことができ、インク消費量を抑えることができる。

特開２００５−２４６９２８号公報

上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、排気動作は気泡貯留室に気泡がある程度の量、溜まってから実行される。このため、排気動作は、例えば数ヶ月に１度実行されるか否かとなることが多い。このように排気動作の実行間隔が長くなると、例えば、排出路に入り込んだインク等が乾燥して増粘又は固化する。この増粘又は固化したインクが開閉弁に付着している場合、開閉弁を開放する動作を実行しても正常に開放されない場合がある。このような不具合が生じている状態で、排気動作を実行しても、実際には排気動作が正常に実行されないことがある。そして、排気動作が正常に実行されていないにも拘わらずそれが分からずに排気動作を続けると、気泡貯留室の気泡が増加する。閾値以上の気泡が気泡貯留室に貯留された状態でノズルからインクを吐出して印刷を行うと、この印刷時のインクの引き込みでも、気泡貯留室の気泡が圧力室に流れて留まることがある。このように圧力室に気泡が留まると、当該圧力室に係るノズルからインクが吐出されなくなり、記録ヘッドが吐出不良となる。

例えば、開閉弁が開放されているか否かを機械的に検出することに基づいて、排気動作が実行可能であるかを判定することが可能である。しかしながら、増粘又は固化したインクによって排出路自体が詰まっている場合、開閉弁が開放されていても、実際には排気動作が正常に実行されていないことがある。したがって、開閉弁が開放されているか否かを機械的に検出することに基づいて排気動作が正常に実行されたか否かを判定することができない。

そこで、本発明の目的は、排気動作が正常に実行されたか否かを判定することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに接続される複数の圧力室と、前記吐出口から液体を吐出させるための圧力を前記圧力室内の液体に付与するための圧力付与手段とを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体を搬送するための搬送機構と、前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、前記気泡貯留部に連通する連通路と、前記気泡貯留部内の気泡の量が閾値未満になるように、前記連通路を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御するための制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記排気動作と、前記排気動作後に前記閾値以上の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まり、前記排気動作後に前記閾値未満の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まらないように、前記複数の吐出口から液体を排出する液体パージと、前記液体パージの後に、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録処理と、前記テストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定する排気判定処理とを実行させる。

本発明の液体吐出装置によると、排気動作が、連通路の一部に詰まりが生じていた場合など何らかの原因で正常に実行されていない場合、気泡貯留部の気泡の量が閾値以上となることがある。この状態で液体パージが実行されると、気泡貯留部の気泡が圧力室に留まる。この状態では、吐出口から液体が吐出されにくくなり、記録媒体に正常なテストパターンが記録されない。このため、液体パージの後に記録媒体に記録されたテストパターンに関する情報に基づいて、排気動作が正常に実行されたか否かを判定することが可能となる。

複合機の斜視図である。 図１に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタ部の概略的な平面図である。 記録ヘッドの左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。 ヘッド本体の平面図である。 （ａ）は図５のＢ部拡大図、（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときの排気ユニット、及び、メンテナンス部の排気パージ機構の、左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。 （ａ）は吸引キャップ及び排気キャップが記録ヘッドから離隔した状態及び開閉部材が閉弁位置に配置された状態を示す状況図であり、（ｂ）は吸引キャップ及び排気キャップが記録ヘッドに当接した状態及び開閉部材が開弁位置に配置された状態を示す状況図である。 キャリッジ及び記録ヘッドの底面図である。 図９に示す光センサの部分断面図である。 制御部のブロック図である。 メンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。 用紙に記録されたテストパターンのパターンを示しており、（ａ）は正常なパターンを示す図であり、（ｂ）はインク流れ方向上流の吐出口からインクが吐出されていない上流抜けの第１パターンを示す図であり、（ｃ）はインク流れ方向下流の吐出口からインクが吐出されていない下流抜けの第２パターンを示す図である。 本発明の一実施形態の第１変形例におけるメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の第２変形例におけるメンテナンス動作の一部のタイムチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機１について説明する。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び左右方向Ａ３である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。

＜複合機１の概要＞
図１に示すように、複合機１は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部１０が、複合機１の下部に設けられている。複合機１は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

プリンタ部１０は筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。複合機１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。

＜プリンタ部１０の内部構造＞
次に、プリンタ部１０の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ部１０は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、ホルダ１７と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図１１参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図１１参照）と、光センサ５８と、メンテナンス部６０と、制御部５（図１１参照）とを含む。給送部２０は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。

ホルダ１７は、図３に示すように、筐体１１内の前方右側に設けられている。ホルダ１７には、４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが取り外し可能に装着される。４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄには、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの、４色のインクがそれぞれ貯留されている。ホルダ１７には、４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが装着されているか否かを検出する４つのカートリッジ検出センサ５９ａ〜５９ｄ（図１１参照）が設けられている。このカートリッジ検出センサ５９ａ〜５９ｄとしては、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学式センサであって、ホルダ１７に装着されたインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄによって発光素子からの光が遮断されることにより、その装着状態を検出するものを採用できる。あるいは、ホルダ１７にインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが装着されているときに、ホルダ１７側に設けられた接点とインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄ側に設けられた接点とが接触して、両接点が導通することによってインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄを検出する、接点式のものであってもよい。

＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。

＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ２１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。

＜搬送路２５＞
搬送路２５は、図２に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド部材２５ａ及び内側ガイド部材２５ｂによって形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１０の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。

＜搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。

排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。

これら搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６は、ＬＦモータ３５Ｍが駆動されると、その駆動力が図示しない伝達機構によって搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａに伝達され、これら搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａがともに図２中時計回りに回転する。このとき、搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａは、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａの回転は同期されており、搬送ローラ３５ａに設けられたロータリエンコーダ３７（図１１参照）で検出することにより、搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａの回転が制御される。こうして、搬送ローラ対３５に挟持された用紙Ｐは、所定の改行幅でプラテン６（後述する）上を間欠して搬送される。その改行毎に記録ヘッド４１が走査されて、用紙Ｐの前端側から画像記録が行われる。画像記録が行われた用紙Ｐの前端側は、その後、排紙ローラ対３６に狭持される。したがって、用紙Ｐは前端側を排紙ローラ対３６に狭持され、後端側を搬送ローラ対３５に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド４１により画像記録が行われる。さらに用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対３５を通過して、これらによる狭持が開放される。したがって、用紙Ｐは排紙ローラ対３６に狭持されて所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド４１により画像記録が行われる。用紙Ｐの所定領域に画像記録を行った後は、排紙ローラ３６ａが連続的に回転駆動される。これにより、排紙ローラ対３６により狭持された用紙Ｐが排紙トレイ１６へ排出される。このように給送部２０、搬送ローラ対３５、排紙ローラ対３６によって、用紙Ｐを搬送する本発明の搬送機構が構成されている。

＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、記録ヘッド４１と、ヘッド移動機構５０と、プラテン６とを有する。ヘッド移動機構５０は、キャリッジ５１を含む。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。

記録ヘッド４１は、ヘッド本体４２（液体吐出ヘッド）と、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと、４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄとを有する。ヘッド本体４２の下面は、当該記録ヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数の吐出口４１ａが形成された吐出面４１ｂである。

４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにはチューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとがそれぞれ接続されている。４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、ヘッド本体４２に各色のインクを供給する。４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、サブタンク４３ｄの右側で前後方向Ａ２に並べて配置されている。これら排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄとそれぞれ連通しており、サブタンク４３内に滞留する気泡を排出するためのものである。

記録ヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持するプラテン６が配設されている。プラテン６は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン６の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン６上を通過する。このプラテン６上の領域が画像記録領域Ｇ１となっている。また、用紙Ｐを担持するプラテン６の上面の色は、一般的な用紙Ｐの色である白色と反射率が異なる色が好適であり、特に好ましくは黒色である。

ヘッド移動機構５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２、及び、ベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。

また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４，５５と、無端状のタイミングベルト５６と、ＣＲモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４，５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、ＣＲモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、ＣＲモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともに記録ヘッド４１が走査方向に移動する。

記録ヘッド４１は、記録指令に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、記録ヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されると共に、吐出口４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン６上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ部１０内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ部１０は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジ５１の往復移動、すなわちＣＲモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。

＜メンテナンス部６０＞
メンテナンス部６０は、記録ヘッド４１の吐出口４１ａから強制的にインクを排出させてその吐出性能を回復させるものであり、走査方向に関するキャリッジ５１の移動範囲のうちの、画像記録領域Ｇ１よりも右側のメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置に配置されている。このメンテナンス部６０の詳細については後ほど説明する。

次に、サブタンク４３について説明する。なお、４色のインクをそれぞれ貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つのサブタンク４３について以下説明する。

サブタンク４３は、図４に示すように、一端がチューブジョイント４４と接続された流路４６を有する。流路４６は、図４に示すように、ダンパー室４６ａと、気泡貯留室４６ｂとを含む。ダンパー室４６ａは、チューブジョイント４４と接続され前後方向Ａ２に延在している。また、ダンパー室４６ａの上部は、可撓性を有するフィルム４７によって覆われている。これにより、流路４６内のインクに生じる圧力変動がダンパー室４６ａで吸収される。この結果、ヘッド本体４２内のヘッド流路１２３のインクに圧力変動が伝わりにくくなって、インク吐出を安定させることが可能となる。

気泡貯留室（気泡貯留部）４６ｂは、上下方向Ａ１に延在し、上端がダンパー室４６ａに接続され、下端がヘッド本体４２の供給口１２５に接続されている。サブタンク４３内のインクは、ダンパー室４６ａから気泡貯留室４６ｂを通って供給口１２５に流れる。このようなインクの流れにより、外部から流路４６に入り込んだ気泡は気泡貯留室４６ｂの上部に集まり、貯留されていく。気泡貯留室４６ｂには、前後方向Ａ２に２つの流路４６ｂ１，４６ｂ２を構成する仕切り壁４６ｃが形成されている。仕切り壁４６ｃは、上下方向Ａ１に延在する垂直部４６ｃ１と、垂直部４６ｃ１の下端から前方に傾斜する傾斜部４６ｃ２とを有する。傾斜４６ｃ２の下端部には、連通孔４６ｃ３が形成されている。連通孔４６ｃ３は、流路４６ｂ２の中で最も流路抵抗が大きくなる部分であり、流路４６ｂ１の流路抵抗よりも大きい。

次に、ヘッド本体４２について説明する。ヘッド本体４２は、図５及び図６に示すように、流路ユニット１２１と、アクチュエータユニット１２２とを有する。図６（ｂ）に示すように、流路ユニット１２１は、５枚のプレート１３１〜１３５が積層された構造を有する。５枚のプレート１３１〜１３５のうちの最下層のプレート１３５は、吐出口４１ａを構成するノズル１３５ａが複数形成されたノズルプレート１３５である。一方、上側の残り４枚のプレート１３１〜１３４には、複数のノズル１３５ａに連通するマニホールド１３６や圧力室１３７などの孔が形成されている。

図５に示すように、複数の吐出口４１ａは、前後方向Ａ２に沿って配列された吐出口列１２４が左右方向Ａ３に４列形成されるように配置されている。本実施形態において、図５中最も右側の吐出口列１２４ｄに属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃに属する吐出口４１ａからは、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）が吐出される。より詳細には、図５中最も左側の吐出口列１２４から順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

次に、流路ユニット１２１の上側４枚のプレート１３１〜１３４に形成された、複数のノズル１３５ａに連通する流路構造について説明する。まず、図５に示すように、流路ユニット１２１の上面の後方端部（搬送方向上流端部）には、左右方向Ａ３に並ぶ４つの供給口１２５が形成されている。これら４つの供給口１２５には、サブタンク４３ａ〜４３ｄから４色のインクが供給される。４つの供給口１２５は、イエローの供給口１２５ａ、シアンの供給口１２５ｂ、マゼンタの供給口１２５ｃ、ブラックの供給口１２５ｄである。また、各供給口１２５は、フィルタ（不図示）によって覆われており、気泡貯留室４６ｂの気泡や流路４６のインク中の異物がヘッド流路１２３に入りにくくなっている。

また、流路ユニット１２１の内部には、それぞれ前後方向Ａ２に延在する４本のマニホールド１３６が形成されている。４本のマニホールド１３６は、それらの後端部において、４つの供給口１２５とそれぞれ接続されている。各マニホールド１３６においては、インクが後方から前方に流れる。つまり、搬送方向にインクが流れる。

また、流路ユニット１２１は、複数のノズル１３５ａにそれぞれ対応した複数の圧力室１３７を有する。複数の圧力室１３７は、流路ユニット１２１の最上層に位置するプレート１３１に形成され、複数のノズル１３５ａにそれぞれ対応して平面的に配置されている。図５に示すように、圧力室１３７は、４つの吐出口列１２４にそれぞれ対応して、前後方向Ａ２に沿って配列された圧力室列が左右方向Ａ３に４列形成されるように配置されている。以上より、図６（ｂ）に矢印で示すように、流路ユニット１２１内には、各マニホールド１３６から分岐して、圧力室１３７を経てノズル１３５ａに至る個別流路１２６が複数形成されている。これら４つのマニホールド１３６及び複数の個別流路１２６によって、流路ユニット１２１に形成されたヘッド流路１２３が構成される。

図５及び図６に示すように、アクチュエータユニット１２２は、振動板１４１と、圧電層１４２，１４３と、複数の個別電極１４４と、共通電極１４５とを含む。振動板１４１は、複数の圧力室１３７を覆った状態で流路ユニット１２１の上面に接合されている。２枚の圧電層１４２，１４３は、振動板１４１の上面に積層されている。複数の個別電極１４４は、上層の圧電層１４３の上面において、複数の圧力室１３７とそれぞれ対向するように配置されている。共通電極１４５は、２枚の圧電層１４２，１４３の間において、複数の圧力室１３７に跨って配置されている。

制御部５からの信号を受けて、ドライバＩＣ１３８から個別電極１４４に対して駆動信号が供給されると、上層の圧電層１４３の圧力室１３７と対向する部分に圧電歪が生じることで、振動板１４１が撓むように変形する。このとき、圧力室１３７の容積が変化することによって、個別流路１２６内のインクに圧力が付与されてノズル１３５ａ（吐出口４１ａ）からインクが吐出される。

次に、排気ユニット４５ａ〜４５ｄについて説明する。排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、図３に示すように、サブタンク４３の右側に設けられている。４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、図７に示すように、４色のインク（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）を貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄに対してそれぞれ設けられている。

４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにそれぞれ対応する４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つの排気ユニット（以下において符号４５と記する）について以下説明する。排気ユニット４５は、サブタンク４３の側面に固定されたケース１５１と、このケース１５１内において上下方向Ａ１に延在する排気流路１５２と、排気流路１５２を開閉する開閉弁１５３とを有する。排気流路１５２は、その上端が気泡貯留室４６ｂの上端と連通する接続流路４８（図４参照）を介して接続されている。排気流路１５２は、ケース１５１の下端に形成された排気口１５２ａまで延在している。これら排気流路１５２と接続流路４８とによって本発明の連通路１６１が構成されている。

開閉弁１５３は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能に配設されるとともに排気流路１５２を閉鎖可能な弁部材１５４と、この弁部材１５４を下方に付勢するコイルバネ１５５とを有する。

弁部材１５４は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能な有底筒状の弁体１５６と、この弁体１５６の底部から下方へ延びる弁棒１５７を有する。弁体１５６の外径は、排気流路１５２の内径よりは小さくなっており、この弁体１５６と排気流路１５２の内壁面との間をインクが流れることが可能となっている。また、弁体１５６の下面には環状のシール材１５８が装着されており、弁体１５６は、排気流路１５２の途中の段部に設けられた弁座面１５９にシール材１５８を介して当接することで、排気流路１５２を閉鎖するように構成されている。

コイルバネ１５５は、ケース１５１の上端部と弁部材１５４の弁体１５６との間に圧縮状態で配置されており、このコイルバネ１５５によって弁部材１５４が下方へ付勢される。そして、後述する排気機構６７ａにより、弁体１５６がコイルバネ１５５の付勢力に抗して上方へ駆動されたときには、弁体１５６が弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される。

次に、メンテナンス部６０について説明する。図３、図７、図８に示すように、メンテナンス部６０は、記録ヘッド４１の吐出面４１ｂに密着可能な吸引キャップ６１と、４つの排気ユニット４５の下面に密着可能な排気キャップ６３と、吸引キャップ６１と排気キャップ６３の両方に接続された吸引ポンプ６６と、４つの排気ユニット４５内の開閉弁１５３をそれぞれ開閉させる４本の開閉部材６８ａ〜６８ｄと、これら開閉部材６８ａ〜６８ｄを移動させる移動機構６８ｅ（図１１参照）等を含む。

吸引キャップ６１は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、２つの凹部６１ａ，６１ｂを構成するように２つに仕切られている。そして、図８に示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この吸引キャップ６１は、吐出面４１ｂと対向する。この状態で、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ（図１１参照）を含む駆動機構（図示省略）によって上方に駆動されることにより、吸引キャップ６１は、図８（ｂ）に示すように、吐出面４１ｂに密着し、複数の吐出口４１ａを覆う。このとき、吐出面４１ｂの３色のカラーインクを吐出する吐出口４１ａが形成された領域が凹部６１ａによって覆われた密閉空間Ｋ１と、吐出面４１ｂのブラックインクを吐出する吐出口４１ａ形成された領域が凹部６１ｂによって覆われた密閉空間Ｋ２の２つの密閉空間が形成される。

排気キャップ６３も、吸引キャップ６１と同じく、ゴムや合成樹脂等の可撓性を有する材料で形成されている。図３に示すように、この排気キャップ６３は、吸引キャップ６１よりも右側位置に配置されており、メンテナンス位置に記録ヘッド４１が移動してきたときには、図７及び図８（ａ）に示すように、排気キャップ６３は、４つの排気ユニット４５の下面と対向する。この状態で、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ（図１１参照）を含む駆動機構（図示省略）により、上方に駆動されることにより、排気キャップ６３は、図８（ｂ）に示すように、排気ユニット４５の下面に密着し、４つの排気ユニット４５の排気口１５２ａを一度に覆う。

４本の開閉部材６８ａ〜６８ｄ（すべての開閉部材にも共通する事項については以下において符号６８を用いることがある）はそれぞれ上下方向に延在した棒状の部材であり、図７に示すように、前後方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。また、開閉部材６８は、排気キャップ６３の底壁を気密を保った状態で貫通し、排気キャップ６３に対して上下に相対移動可能に構成されている。また、メンテナンス位置に記録ヘッド４１が移動してきたときには、図７に示すように、開閉部材６８は、対応する排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａの真下に位置する。

図７に示すように、４本の開閉部材６８ａ〜６８ｄのうち、ブラックインクの排気ユニット４５ｄに対応する開閉部材６８ｄは、単独で上下方向に移動可能となっている。一方、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の排気ユニット４５ａ〜４５ｃにそれぞれ対応する３本の開閉部材６８ａ〜６８ｃは、それらの下端部において互いに連結され、３本の開閉部材６８ａ〜６８ｃは一体的に上下方向に移動可能となっている。さらに、互いに連結されたカラーインク用の開閉部材６８ａ〜６８ｃと、ブラックインク用の開閉部材６８ｄは、２つの弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２（図１１参照）を含む移動機構６８ｅにより、互いに独立して上下に駆動される。つまり、移動機構６８ｅの弁駆動モータ６８Ｍ１が駆動されることで開閉部材６８ａ〜６８ｃが、移動機構６８ｅの弁駆動モータ６８Ｍ２が駆動されることで開閉部材６８ｄが開弁位置と閉弁位置との間において移動する。閉弁位置は、図８（ａ）に示すように、開閉部材６８ａ〜６８ｄが開閉弁１５３から離隔し当該開閉弁１５３を閉弁させる位置である。開弁位置は、図８（ｂ）に示すように、開閉部材６８ａ〜６８ｄが開閉弁１５３に当接し当該開閉弁１５３を開弁させる位置である。

そして、排気キャップ６３により排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａが覆われた状態で、開閉部材６８ａ〜６８ｄが排気キャップ６３に対して上方に移動すると、開閉部材６８ａ〜６８ｄの上端部が、排気口１５２ａから排気流路１５２内に挿通されることになり、排気流路１５２内の弁棒１５７を上方に押圧する。すると、弁棒１５７と一体的に弁体１５６が上方へ移動して弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される（開弁）。

吸引ポンプ６６は、切換機構６９を介して、吸引キャップ６１と排気キャップ６３にチューブで接続されている。切換機構６９は、吸引ポンプ６６と吸引キャップ６１の凹部６１ａとを連通させる第１連通状態と、吸引ポンプ６６と吸引キャップ６１の凹部６１ｂとを連通させる第２連通状態と、吸引ポンプ６６と排気キャップ６３とを連通させる第３連通状態とを選択的にとることが可能に構成されている。

吸引キャップ６１が吐出面４１ｂに密着して吐出口４１ａを覆っており、且つ、切換機構６９が第１連通状態をとるときに、吸引ポンプ６６の吸引動作が行われたときには、密閉空間Ｋ１内の空気が吸引されて圧力が低下し、カラーインクを吐出する吐出口４１ａから凹部６１ａ内にカラーインクが排出される（第１液体パージ）。吸引キャップ６１が吐出面４１ｂに密着して吐出口４１ａを覆っており、且つ、切換機構６９が第２連通状態をとるときに、吸引ポンプ６６の吸引動作が行われたときには、密閉空間Ｋ２内の空気が吸引されて圧力が低下し、ブラックインクを吐出する吐出口４１ａから凹部６１ｂ内にブラックインクが排出される（第１液体パージ）。これらにより、吐出口４１ａ内の増粘インクや記録ヘッド４１内の気泡（主にヘッド本体４２内の気泡）を、インクとともに吐出口４１ａから排出することが可能となっている。

また、第１液体パージは、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値未満のときに実行された場合に、気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に到達せずに複数の吐出口４１ａからインクが排出されるように、そのインク排出量や吸引力などが設定されている。これにより、後述の排気処理における排気動作が正常に実行された場合には、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値未満となり、第１液体パージが実行されても、気泡が圧力室１３７に到達しない（すなわち、圧力室１３７に気泡が留まらない）。このため、用紙Ｐに正常なテストパターンが記録されやすくなる。

一方、第１液体パージは、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値以上のときに実行された場合に、気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に留まり且つ複数の吐出口４１ａからインクが排出されるように、そのインク排出量や吸引力などが設定されている。本実施形態における色毎のインク排出量は、ヘッド流路１２３の色毎における容積以下であり、且つ、供給口１２５から圧力室１３７（ヘッド流路１２３に沿って供給口１２５から最も近い圧力室１３７）に至るヘッド流路１２３の色毎の部分容積以上となるように設定されている。これにより、第１液体パージによって排出されるインク量が、色毎におけるヘッド流路１２３の容積以下とすることが可能となる。なお、気泡貯留室４６ｂに貯留された気泡が図４中二点鎖線で示す境界線に達するまでの量が、気泡貯留室４６ｂの気泡の閾値となっている。

さらに、本実施形態では、吸引ポンプ６６に、第１液体パージの実行時よりも吸引速度の高い吸引動作を行わせること（以下、高速吸引という）も可能となっている。この高速吸引による第２液体パージは、流路４６及びヘッド流路１２３を流れるインクの流速が第１液体パージよりも速くなるように、密閉空間Ｋ１又は密閉空間Ｋ２の圧力を例えば−６０ｋＰａに急激に低下させて、ヘッド流路１２３を介して気泡貯留室４６ｂの上部に滞留した気泡を吐出口４１ａからインクと共に排出させることを目的とするものである。

一方、排気キャップ６３が排気ユニット４５の下面に密着して排気口１５２ａを覆っており、且つ、切換機構６９が第３連通状態をとり、さらに開閉部材６８により排気流路１５２が開放されている状態で、吸引ポンプ６６の吸引動作が行われたときには、排気キャップ６３と排気ユニット４５の下面によって形成される密閉空間内の空気が吸引されて圧力が低下する。このとき、サブタンク４３の気泡貯留室４６ｂの上部に滞留した気泡が、接続流路４８及び排気流路１５２を介して排出される（排気動作）。この排気動作では、主に気泡貯留室４６ｂに滞留した気泡が排出されるもののサブタンク４３内のインクも排出される。しかしながら、排気動作による排出インク量は、排気動作による気泡排出量と同じ量だけ気泡を排出するために排出する第２液体パージの排出インク量よりも大幅に少ない。

なお、本実施形態では、吸引ポンプ６６、吸引キャップ６１、切換機構６９、吸引ポンプ６６と吸引キャップ６１とを接続するチューブなどによって液体パージを行うための液体パージ機構６７ｂが構成され、吸引ポンプ６６、排気キャップ６３、切換機構６９、吸引ポンプ６６と排気キャップ６３とを接続するチューブ、排気キャップ駆動モータ６３Ｍを含む駆動機構、開閉部材６８ａ〜６８ｄ及び弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２を含む移動機構６８ｅなどによって排気動作を行うための排気機構６７ａが構成されている。また、吸引ポンプ６６及び切換機構６９は、液体パージ機構６７ｂと排気機構６７ａの両方を兼ねている。

次に、光センサ５８について説明する。光センサ５８は、図９に示すように、記録ヘッド４１とともにキャリッジ５１に搭載されている。光センサ５８は、図９及び図１０に示すように、発光部５８ａと、受光部５８ｂとを有する。図１０に示すように、光センサ５８は、発光部５８ａがプラテン６へ向かって光を照射し、光の反射光を受光部５８ｂが受光するように構成されている。

プラテン６の上面の色は、用紙Ｐと反射率が異なる黒色であり、用紙Ｐが存在しない場合には、反射率の低いプラテン６からの反射光を受光部５８ｂが受光するので光センサ５８の検出は低い値となる。一方、用紙Ｐが存在する場合には、反射率の高い用紙Ｐからの反射光を受光部５８ｂが受光するので光センサ５８の検出値は高い値となる。したがって、光センサ５８が受光する反射光量の差により用紙Ｐの有無を検出することができる。

また、用紙Ｐの画像が記録された記録領域からの反射光を受光部５８ｂが受光した場合、光センサ５８の検出値は用紙Ｐの画像が記録されていない非記録領域からの反射光を受光部５８ｂが受光した場合よりも小さくなる。このように光センサ５８は、用紙Ｐに記録された後述のテストパターンの反射光を読み取って、テストパターンに関する情報である検出値（読み取りデータ）を生成して出力する。したがって、テストパターンの情報を光センサ５８で取得することができ、記録ヘッド４１に吐出不良が生じているか否かを判定することが可能となる。

このような光センサ５８は、図３に示すように、記録ヘッド４１の搬送方向上流側においてキャリッジ５１に搭載されて、キャリッジ５１により走査方向へ往復移動するように構成されている。これにより、用紙Ｐの左端部及び右端部の位置情報を検出することが可能となり、搬送される用紙Ｐの幅情報を取得すること及び用紙Ｐに記録されたテストパターンの情報を取得することができる。

次に、制御部５について説明する。制御部５は、図１１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４などを含み、これらが協働して、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２、吸引ポンプ６６等の動作を制御する。例えば、制御部５は、ＰＣ等の外部装置から送信された記録指令に基づいて、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍ、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２、吸引ポンプ６６等を制御して、吐出口４１ｂからインクを排出させる液体パージなどのメンテナンス動作を行う。なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＣＰＵを１つだけ含み、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数含み、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、光センサ５８、４つのカートリッジ検出センサ５９ａ〜５９ｄ、ロータリエンコーダ３７などが接続されている。

次に、プリンタ部１０のメンテナンス動作について、図１２、図１３を参照しつつ以下に説明する。制御部５は、所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１）。ここでいう所定時間は、インクカートリッジ１８ａ〜１８ｄがホルダ１７に装着されたことを示す装着信号が対応するカートリッジ検出センサ５９ａ〜５９ｄから制御部５に出力されてからの経過時間（予め気泡の成長具合を実験で求めることで導出された期間であり、例えば１ヶ月である）であり、当該所定時間は経過する度にリセットされ、再度計時される。なお、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）については、排気動作、第１及び第２液体パージのいずれにおいても３色同時に実行されるので、カラーインクのいずれかに係る経過時間が所定時間になると、３つの経過時間がリセットされ再度計時される。そして、所定時間が経過する頃には、インクカートリッジ１８の装着時に侵入した気泡、外部からインクカートリッジ１８とサブタンク４３とを繋ぐチューブ内に侵入した気泡などが気泡貯留室４６ｂにある程度の量として滞留することがある。この気泡を排出せずに放置すると、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値以上となる。気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値以上となると、吐出口４１ａからインクを吐出する印刷時のインクの引き込みでも、気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に流れて留まることがある。このように圧力室１３７に気泡が留まると、吐出口４１ａからインクが吐出できないインク吐出不良が生じる。このため、本実施形態では、ブラック及びカラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）毎の所定時間が経過する度に、ブラック及びカラーインクに係るサブタンク４３の気泡貯留室４６ｂから気泡を排出するメンテナンス動作である排気モードが選択される。以下、気泡を排出するための排気モードでの動作について説明する。

本実施形態においては、ブラックインクを貯留するインクカートリッジ１８ｄがホルダ１７に装着されてから、所定時間が経過する度に実行されるブラックインクに係る排気モードについて説明するが、カラーインクを貯留する他のインクカートリッジ１８ａ〜１８ｃがホルダ１７に装着されてから、所定時間が経過する度に実行されるカラーインクに係る排気モードであってもほぼ同様に実行されるため、詳細の説明は省略する。また、操作者がＰＣなどから排気動作を実行するための排気指令を送信し、制御部５が当該排気指令を受信した場合にも同様にＳ１以降の処理が実行される。この場合、指定されたブラック及びカラーインクの少なくともいずれかに係る排気モードが選択される。

制御部５は、所定時間経過しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５はＳ１の処理を繰り返す。一方、所定時間経過すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ２）。なお、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。

次に、制御部５は、フラグがセットされている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、後述のＳ１１に進む。フラグがセットされていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部５はｎ＝１とする（Ｓ３）。ここでいうｎは、後述の第１パターン判定処理において第２パターンであると判定される回数を数えるための値である。

次に、制御部５は排気処理を実行する（Ｓ４）。排気処理は、排気動作を行った後に、第１液体パージを実行する処理である。つまり、制御部５は、先ず、ＣＲモータ５０Ｍを制御して、記録ヘッド４１をメンテナンス位置に配置させる。この後、制御部５は、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ２、切換機構６９、吸引ポンプ６６を制御し、排気キャップ６３で４つの排気口１５２ａを覆わせ、切換機構６９を第３連通状態とし、さらに開閉部材６８により排気ユニット４５ｄの排気流路１５２が開放されている状態で、吸引ポンプ６６の吸引動作を行う。こうして、サブタンク４３ｄの気泡貯留室４６ｂの気泡が排出される。そして、制御部５は、吸引ポンプ６６の駆動を停止した後、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ２を制御し、排気ユニット４５ｄの排気流路１５２を閉塞し、排気キャップ６３を排気ユニット４５から離隔させる。次に、制御部５は、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、切換機構６９、吸引ポンプ６６を制御して、吸引キャップ６１で吐出口４１ａを覆わせ、切換機構６９を第２連通状態とし、吸引ポンプ６６の吸引動作を行う。これにより、密閉空間Ｋ２内が例えば−５０ｋＰａに減圧され、吐出口４１ａから凹部６１ｂにブラックインクが排出される（第１液体パージ）。ここで行われる第１液体パージによって、流路ユニット１２１内に存在する気泡や吐出口４１ａ近傍の増粘インクが排出され、吐出不良が回復される。

また、第１液体パージが、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値未満のときに実行された場合は気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に到達しない（すなわち、インク吐出不良が生じない）が、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値以上のときに実行された場合は気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に留まる。つまり、インク吐出不良を引き起こすような状態となる。

次に、制御部５は、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍを制御して、用紙Ｐに所定のテストパターン（排気動作が正常に実行されているか否かを判定するためのテストパターン）を記録させる（Ｓ５：第１テストパターン記録処理）。本実施形態においては、用紙Ｐと記録ヘッド４１とが対向している状態で、記録ヘッド４１を左右方向Ａ３の一方に移動させながら、ブラックインクを吐出するすべての吐出口４１ａから同じタイミングで複数のインク滴を連続して吐出させる。こうして、前後方向Ａ２の長さがノズル列の長さとほぼ同じ長さであり、左右方向Ａ３に関して用紙幅よりも短く複数ドットからなる所定幅のテストパターンが用紙Ｐに記録される。

次に、制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍを制御して、用紙Ｐに記録されたテストパターンが光センサ５８よりも後方（搬送方向上流）に位置するまで用紙Ｐを後方（搬送方向とは逆方向）に搬送させた後に、テストパターンを記録するときよりも小さい改行幅で前方（搬送方向）に間欠搬送しつつキャリッジ５１を走査させてテストパターンを光センサ５８で読み取る（Ｓ６）。

用紙Ｐに記録されたテストパターンが、図１３（ａ）に示すように記録されている場合は、すべての吐出口４１ａからほぼ同量のインクが吐出された正常なパターンである。この場合、光センサ５８からのテストパターンに関する検出値は、前後方向Ａ２に関して、テストパターンの後方端から前方端にかけてほぼ同じ値が出力される。

テストパターンが、図１３（ｂ）に示すように記録されている場合は、供給口１２５から供給されるインクの上流にある吐出口４１ａほどインクの吐出量が少ない第１パターンである。この場合、光センサ５８からのテストパターンに関する検出値は、前後方向Ａ２に関して、テストパターンの後方端ほど検出値が高い値が出力される。排気動作が正常に実行されていない場合、気泡貯留室４６ｂの気泡が第１液体パージによって供給口１２５からヘッド流路１２３に流入し、ヘッド流路１２３のインク流れ方向上流部分の１以上の圧力室１３７に侵入して留まる。このため、前後方向Ａ２に沿って配列された複数の吐出口４１ａのうちの後方（インク流れ方向上流）にある吐出口４１ａほどインクが吐出されなくなる。この結果、テストパターンが第１パターンとなる。つまり、テストパターンが第１パターンの場合は、排気動作が正常に実行されていない可能性が極めて高い。

テストパターンが、図１３（ｃ）に示すように記録されている場合は、供給口１２５から供給されるインクの下流にある吐出口４１ａほどインクの吐出量が少ない第２パターンである。この場合、光センサ５８からのテストパターンに関する検出値は、前後方向Ａ２に関して、テストパターンの前方端ほど検出値が高い値が出力される。なお、第１パターン及び第２パターンは、吐出口４１ａからインクが吐出されていないことによって生じる不良パターンである。第２パターンとしては、第１パターン以外のパターン、例えば、テストパターンの全領域でインク吐出抜けが生じるパターンなどを含んでいてもよい。第１パターンが生じる原因は排気動作が正常に実行されないことが多いが、第２パターンが生じる原因は、排気動作が正常に実行されなかったために、第１液体パージによってヘッド流路１２３に侵入した気泡でも生じるが吐出口４１ａ近傍のインクの乾燥による吐出不良が多い。このインク乾燥による吐出不良の場合は、再度、第１液体パージが実行されることで回復されることがある。

次に、制御部５は、光センサ５８から出力された検出値に基づいて、テストパターンが正常であるか否かを判定する（Ｓ７：排気判定処理）。つまり、検出値からテストパターンが正常であると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、排気動作が正常に実行されていると判定し、制御部５は、フローを終了する。一方、検出値からテストパターンが正常でないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）、排気動作が正常に実行されていないと判定し、制御部５は、検出値からテストパターンが第１パターンであるか否かを判定する（Ｓ８：第１パターン判定処理）。テストパターンが第１パターンである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、排気動作が正常に実行されていないと判定され、Ｓ１１に進み、テストパターンが第２パターンである場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ９に進む。

Ｓ９において、制御部５は、ｎが２であるか否かを判定し、ｎが２でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ｎに１を加える（Ｓ１０）。そして、Ｓ４に戻る。一方、ｎが２である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、テストパターンが第２パターンであるとの判定回数が２回目となり、制御部５はＳ１１に進む。このときには排気処理が２回実行されているにもかかわらず、テストパターンが第２パターンとなっている。つまり、再度実行された排気動作及び第１液体パージでは吐出口４１ａの回復ができなかったことを示す。このため、排気動作が正常に実行されていないと判定され、Ｓ１１に進む。

なお、排気動作では、排気ユニット４５の排気口１５２ａから主に気泡貯留室４６ｂの気泡が排出されるもののサブタンク４３内のインクも排出される。このため、弁体１５６に付着したインクが乾燥して増粘又は固化することで、弁体１５６とともにシール部材１５８が弁座面１５９などに引っ付いた状態となることがある。この結果、開閉部材６８が上方に移動して弁体１５６と当接しても当該弁体１５６が移動せずに、排気流路１５２を閉鎖したままとなる。また、開閉部材６８によって弁体１５６が移動しても、弁体１５６とケース１５１の内壁間に増粘又は固化したインクが詰まっていると、排気キャップ６３内を吸引ポンプ６６で減圧しても、排気口１５２ａからは気泡もインクも排出されない。つまり、排気動作を実行するための動作をしているにもかかわらず、排気動作が正常に実行されないことがある。

次に、制御部５は、Ｓ１１において、液体パージ処理を実行する。液体パージ処理は、第２液体パージを行った後に、第１液体パージを実行する連続液体パージ処理である。つまり、制御部５は、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、切換機構６９を制御し、吸引キャップ６１で吐出口４１ａを覆わせ、切換機構６９を第２連通状態とする。この後、制御部５は、吸引ポンプ６６を制御して、先ずは高速吸引を行う。このとき、密着空間Ｋ２内の負圧がサブタンク４３の仕切り壁４６ｃによる２つの流路４６ｂ１，４６ｂ２間の水頭差による圧力よりも大きくなる。このため、流路４６ｂ２内のインク及び気泡が仕切り壁４６ｃの上端を越えて流路抵抗の小さい流路４６ｂ１に流れ、流路４６ｂ１内のインク及び気泡が供給口１２５に流れる。なお、ダンパー室４６ａ内のインクは流路４６ｂ２に流れる。こうして、気泡貯留室４６ｂ内の気泡と共にインクが供給口１２５を介してヘッド流路１２３に流れ、ヘッド流路１２３に流れ込んだ気泡とインクが吐出口４１ａから吸引キャップ６１（凹部６１ｂ）内に排出される（第２液体パージ）。第２液体パージが行われた後、制御部５は、吸引ポンプ６６を制御して、第１液体パージを実行する。なお、第１液体パージにおける密着空間Ｋ２内の負圧は、サブタンク４３の仕切り壁４６ｃによる２つの流路４６ｂ１，４６ｂ２間の水頭差による圧力よりも小さい。このため、インクは主に流路４６ｂ２から供給口１２５に流れる。こうして、ヘッド流路１２３に残存する気泡とともに吐出口４１ａからインクが排出される。このような液体パージ処理により、気泡貯留室４６ｂの気泡が吐出口４１ａを介して排出される。

なお、第２液体パージ後の気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値未満のときに、第１液体パージが実行された場合は気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に到達しない（すなわち、インク吐出不良が生じない）が、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値以上のときに実行された場合は気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に留まる。つまり、インク吐出不良を引き起こすような状態となる。

次に、制御部５は、Ｓ５〜Ｓ７と同様なＳ１２〜Ｓ１４の処理を実行する。つまり、Ｓ１２において、用紙Ｐにテストパターン（第２液体パージが正常に実行されているか否かを判定するためのテストパターン）を記録する（第２テストパターン記録処理）。ここで記録されるテストパターンは、Ｓ５で記録されたテストパターンと同じである。この後、Ｓ１３において、記録されたテストパターンを光センサ５８で読み取る。そして、Ｓ１４において、光センサ５８から出力された検出値に基づいて、テストパターンが正常であるか否かを判定する（液体パージ判定処理）。

Ｓ１４において、テストパターンが正常でないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部５は、第２液体パージが正常に行われていないと判定し、検出値からテストパターンが第１パターンであるか否かを判定する（Ｓ１５：第２パターン判定処理）。テストパターンが第１パターンである場合、排気動作が正常に実行されているものの、サブタンク４３からの気泡排出量が不足しているだけと考えられるため、Ｓ４に戻る。この後、Ｓ４〜Ｓ７が行われ、Ｓ７において、テストパターンが正常であると判定されると、フローが終了する。一方、テストパターンが第２パターンである場合、第２液体パージによるインク排出量が不足していることが考えられるため、Ｓ１１に戻り、再度、液体パージ処理を実行する。

Ｓ１４において、テストパターンが正常であると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部５は、第２液体パージが正常に実行されたと判定するとともに排気動作を正常に実行することができないと判定し、フラグセットする（Ｓ１６）。これにより、次回以降に排気モードが選択されると（Ｓ１で所定時間が経過すると）、Ｓ２の処理の後、Ｓ１１の処理が実行される。つまり、次回以降の排気モードにおいて、Ｓ４の排気処理に代えてＳ１１の液体パージ処理が実行され、Ｓ５の第１テストパターン記録処理に代えてＳ１２の第２テストパターン記録処理が実行され、Ｓ７の排気判定処理に代えてＳ１４の液体パージ判定処理が実行される。こうして、正常に実行できなくなった排気動作が次回以降の排気モードにおいて再度実行されるのを防止することができる。

こうして、排気モードに係るメンテナンス動作が終了する。

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部１０によると、排気処理における排気動作が、排気流路１５２の詰まりや弁体１５６の動作不良など何らかの原因で正常に実行されていない場合、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値以上となることがある。例えば、プリンタには、排気動作の実行間隔を管理するための時計が搭載され、コンセントが抜かれた場合には、時計が内蔵バッテリーで駆動して時間を計測するものがある。しかし、内蔵バッテリーがなくなり、時計が時間を計測できなくなると排気動作が所定の間隔で実行されず、排出路（排気流路１５２）に入り込んだインクなどが乾燥して増粘又は固化する。この増粘又は固化したインクが開閉弁（弁体１５６）に付着している場合、開閉弁を開放する動作を実行しても正常に開放していない場合がある。また、増粘又は固化したインクが排出路自体を塞ぐこともある。このような不具合が生じている状態で排気動作を実行しても、上述のように正常に排気動作が実行されず、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値以上となる。この状態で第１液体パージが実行されると、気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に留まる。この状態では、吐出口４１ａからインクが吐出されにくくなり、用紙Ｐに正常なテストパターンが記録されない。このため、Ｓ４の排気処理後にＳ６のテストパターンに関する検出値（情報）に基づいて、Ｓ７で排気動作が正常に実行されたか否かを判定することが可能となる。

Ｓ７においてテストパターンが正常であると判定されると、排気動作が正常に実行されたと判定される。この場合、フラグがセットされないので、次回の排気モードでも、排気処理が継続して実行される。

Ｓ７及びＳ８により、排気動作が正常に実行されていないと判定されると、Ｓ１１を実行する。つまり、排気動作に代えて第２液体パージを行うことで、ヘッド本体４２を介してサブタンク４３の気泡を排出することが可能となる。また、Ｓ１１の処理の後にＳ１４が実行されることで、第２液体パージが正常に実行されたか否かを判定することが可能となる。

Ｓ７において排気動作が正常に実行されていないと判定しても、Ｓ８でテストパターンが第２パターンであると判定されると、再度Ｓ４に戻り、排気処理が実行される。そして、Ｓ８で第２パターンであるとの判定回数が２回目となると、Ｓ１１の液体パージ処理が実行される。また、Ｓ８で第１パターンであると判定されると、Ｓ１１の液体パージ処理が実行される。これにより、最初の排気動作が正常に実行されなかった場合においても、Ｓ８で第２パターンと判定された後のＳ７において、排気動作が正常に実行されていると判定されると、次回の排気モードで排気動作が実行される。このため、排気モードで排気動作が実行される可能性を高めることができる。

Ｓ１４において第２液体パージが正常に実行されていないと判定されると、Ｓ１５においてテストパターンが第１及び第２パターンのいずれであるかを判定する。第１パターンであると判定されると、Ｓ４〜Ｓ７の処理が再度実行され、第２パターンであると判定されると、Ｓ１１〜Ｓ１４の処理が再度実行される。このように液体パージ処理が正常に実行されなかった場合に、記録されたテストパターンが第１パターン及び第２パターンの何れであるかに応じて、適切な処理を行うことができる。

Ｓ７におけるテストパターンの判定を、制御部５が光センサ５８からの検出値に基づいて行っている。このため、Ｓ７（排気判定処理）の判定精度が向上する。

続いて、プリンタ部１０のメンテナンス動作の第１変形例について、図１４を参照しつつ以下に説明する。本変形例においても、ブラックインクに係る排気モードについて説明するが、カラーインクに係るものであっても同様に実行すればよいだけであるため、詳細の説明は省略する。上述の実施形態においては、Ｓ８（第１パターン判定処理）においてテストパターンが第１パターンであっても、Ｓ１５（第２パターン判定処理）においてテストパターンが第１パターンであると、再度、排気処理を実行するフローであったが、本変形例においては、第１パターン判定処理においてテストパターンが第１パターンであると、フラグをセットする。

より詳細には、図１４に示すように、制御部５は、上述のＳ１，Ｓ２，Ｓ４〜Ｓ８と同様なＦ１〜Ｆ７の処理を実行する。Ｆ７においては、制御部５は、光センサ５８から出力された検出値に基づいて、テストパターンが第１パターンであるか否かを判定する（第１パターン判定処理）。テストパターンが第１パターンである場合（Ｆ７：ＹＥＳ）、排気動作が正常に実行されていないと判定され、Ｆ８に進み、テストパターンが第２パターンである場合（Ｆ７：ＮＯ）、Ｆ３に戻り、再度、排気処理が実行される。

Ｆ８において、制御部５は、フラグをセットする。そして、制御部５は、上述のＳ１１〜Ｓ１４と同様なＦ９〜Ｆ１２の処理を実行する。Ｆ１２において、テストパターンが正常でないと判定された場合（Ｆ１２：ＮＯ）、制御部５は、Ｆ９に戻り、再度、液体パージ処理（連続液体パージ処理）を実行する。一方、テストパターンが正常であると判定された場合（Ｆ１２：ＹＥＳ）、制御部５は、フローを終了する。

本変形例によると、Ｆ７において、第１パターンであると判定されると、フラグがセットされ、次回以降に排気モードが選択されると（Ｆ１で所定時間が経過すると）、Ｆ２の処理の後、Ｆ９の処理が実行される。つまり、次回以降の排気モードにおいて、Ｆ３の排気処理に代えてＦ９の液体パージ処理が実行され、Ｆ４の第１テストパターン記録処理に代えてＦ１０の第２テストパターン記録処理が実行され、Ｆ６の排気判定処理に代えてＦ１２の液体パージ判定処理が実行される。こうして、正常に実行できなくなった排気動作が次回以降の排気モードにおいて再度実行されるのを防止することができる。

また、Ｆ７において第２パターンであると判定されると、再度、Ｆ３に戻り、排気処理が実行される。これにより、最初の排気動作が正常に実行されなかった場合においても、Ｆ７で第２パターンと判定された後のＦ６において、排気動作が正常に実行されていると判定されると、次回の排気モードで排気動作が実行される。このため、次回の排気モードで排気動作が実行される可能性を高めることができる。なお、上述の実施形態と同様な部分については同様な効果を得ることができる。

上述の実施形態及び第１変形例においては、排気動作及び第１液体パージを実行する１種類の排気処理が実行されているが、インクを排出するための吸引圧（エネルギー）が第１液体パージよりも小さくなるように設定された第３液体パージ（排気用液体パージ）を第１液体パージに代えて実行する別の排気処理も実行してもよい。この第２変形例における第３液体パージは、密閉空間内を例えば−３０ｋＰａに減圧して、ヘッド流路１２３内の気泡を吐出口４１ａから排出することが可能なようにそのインク排出量や吸引力などが設定されている。また、第３液体パージは、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値未満のときに実行された場合に、気泡貯留室４６ｂの気泡がヘッド流路１２３に流入せずに複数の吐出口４１ａからインクが排出されるように、そのインク排出量や吸引力などが設定されている。これにより、別の排気処理を実行したときに、気泡貯留室４６ｂの気泡がヘッド流路１２３に流入しにくくなる。

また、本変形例においては、排気処理と別の排気処理とを交互に実行する。つまり、排気モードが選択されたときに排気処理を実行し、次に排気モードが選択されたときに別の排気処理を実行する。この場合、別の排気処理（第３液体パージ）を実行してから排気処理（第１液体パージ）を実行するまでの間において、テストパターン記録処理及び排気判定処理を実行しない。つまり、図１５に示すように、排気処理が実行されると、テストパターン記録処理、排気判定処理が順に実行される。この後、別の排気処理が実行されても次の排気処理を実行するまでの間に、テストパターン記録処理、排気判定処理が実行されない。これにより、別の排気処理の後にテストパターン記録処理及び排気判定処理などのメンテナンス動作が実行されない分、メンテナンスに要する時間を短くすることができる。なお、排気処理と別の排気処理は、交互に実行されなくてもよい。例えば、別の排気処理が２回以上実行されてから排気処理が実行されてもよく、適宜、決定すればよい。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態及び各変形例においては、Ｓ１，Ｆ１において所定時間が経過すると排気モードが選択されていたが、例えば、Ｓ５（Ｆ４），Ｓ６（Ｆ５），Ｓ７（Ｆ６）の処理を実行し、テストパターンが正常でない場合に排気モードを選択してもよい。

また、上述の実施形態及び各変形例における第１液体パージは、気泡貯留室４６ｂの気泡の量が閾値未満のときに実行された場合に、気泡貯留室４６ｂの気泡が圧力室１３７に留まらなければ、気泡貯留室４６ｂの気泡がヘッド流路１２３に流入、又は複数の吐出口４１ａから排出されるように、そのインク排出量や吸引力などが設定されていてもよい。また、第１液体パージによって排出されるインク量が、色毎におけるヘッド流路１２３の容積を越えていてもよい。

また、上述の実施形態及び各変形例においては、制御部５が光センサ５８から出力された検出値に基づいて、テストパターンが正常であるか否か、及び、第１又は第２パターンかを判定していたが、操作者からの信号に基づいて判定してもよい。つまり、用紙Ｐに記録されたテストパターンをユーザが見て、テストパターンが正常であるか否かを示す信号、及び、第１又は第２パターンであることを示す信号を選択的に制御部５に送信してもよい。これらのテストパターンに関する情報に基づいて、制御部５が上述のように判定してもよい。

また、上述の実施形態及び各変形例においては、Ｓ７及びＦ６以降の処理がなくてもよい。要するに、排気動作が正常に実行されたか否かをテストパターンに関する情報で判定することができればよい。これにより、排気処理における排気動作が、排気流路１５２の詰まりや弁体１５６の動作不良など何らかの原因で正常に実行されていないことを検知することが可能となる。

また、サブタンク４３（気泡貯留室４６ｂ）内の気泡を排出させる機構としては、特に排出機構６７ａに限定されない。つまり、連通路１６１に直接、吸引ポンプを接続してもよい。この場合、吸引ポンプが排出機構となり、開閉弁１５３等も設けられていなくてもよい。このような構成であっても連通路１６１が増粘又は固化したインクによって閉塞することがある。しかしながら、上述したように、排気動作が正常に実行されたか否かをテストパターンに関する情報で判定すればよい。これにより、排気処理における排気動作が、連通路１６１の詰まりなど何らかの原因で正常に実行されていないことを検知することが可能となる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録を行うプリンタ部に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口からインク以外の液体を吐出する、プリンタ部以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。

５ 制御部
１０ プリンタ部（液体吐出装置）
４１ａ 吐出口
４２ ヘッド本体（液体吐出ヘッド）
４６ 流路
４６ｂ 気泡貯留室（気泡貯留部）
５８ 光センサ（読み取り部）
６７ａ 排気機構
６７ｂ 液体パージ機構
１２３ ヘッド流路
１２５ 供給口
１６１ 連通路

Claims (11)

1. 液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに接続される複数の圧力室と、前記吐出口から液体を吐出させるための圧力を前記圧力室内の液体に付与するための圧力付与手段と、供給口と、前記供給口と前記複数の圧力室及び前記複数の吐出口のそれぞれに繋がったヘッド流路とを有する液体吐出ヘッドと、
   記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記液体吐出ヘッドの前記供給口に接続され、前記供給口に液体を供給するための流路と、
   前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、
   前記気泡貯留部に連通する連通路と、
   前記気泡貯留部内の気泡の量が閾値未満になるように、前記連通路を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
   前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記排気動作と、
   前記排気動作後に前記閾値以上の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まり、前記排気動作後に前記閾値未満の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まらないように、前記複数の吐出口から液体を排出する液体パージと、
   前記液体パージの後に、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録処理と、
   前記テストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定する排気判定処理とを実行させ、且つ、
   前記液体パージは、前記複数の吐出口から排出される液体量が、前記ヘッド流路の容積以下であり且つ前記供給口から前記複数の圧力室に至る前記ヘッド流路の部分の容積以上となるように設定されていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに接続される複数の圧力室と、前記吐出口から液体を吐出させるための圧力を前記圧力室内の液体に付与するための圧力付与手段とを有する液体吐出ヘッドと、
   記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、
   前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、
   前記気泡貯留部に連通する連通路と、
   前記気泡貯留部内の気泡の量が閾値未満になるように、前記連通路を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
   前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記排気動作と、
   前記排気動作後に前記閾値以上の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まり、前記排気動作後に前記閾値未満の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まらないように、前記複数の吐出口から液体を排出する液体パージと、
   前記液体パージの後に、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録処理と、
   前記テストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定する排気判定処理とを実行させ、且つ、
   前記液体パージよりも液体を排出するためのエネルギーが小さくなるように設定された排気用液体パージを前記排気動作の後に実行させ、
   前記排気用液体パージを実行させてから次に前記液体パージを実行させるまでの間において、前記テストパターン記録処理及び前記排気判定処理を実行させないことを特徴とする液体吐出装置。
3. 液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに接続される複数の圧力室と、前記吐出口から液体を吐出させるための圧力を前記圧力室内の液体に付与するための圧力付与手段と、供給口と、前記供給口と前記複数の圧力室及び前記複数の吐出口のそれぞれに繋がったヘッド流路とを有する液体吐出ヘッドと、
   記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記液体吐出ヘッドの前記供給口に接続され、前記供給口に液体を供給するための流路と、
   前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、
   前記気泡貯留部に連通する連通路と、
   前記気泡貯留部内の気泡の量が閾値未満になるように、前記連通路を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
   前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記排気動作と、
   前記排気動作後に前記閾値以上の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まり、前記排気動作後に前記閾値未満の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まらないように、前記複数の吐出口から液体を排出する液体パージと、
   前記液体パージの後に、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録処理と、
   前記テストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定する排気判定処理と、
   前記排気動作とその後に前記液体パージを実行させるためのモードである排気モードを実行するか否かを判定する排気実行判定処理と、
   を実行させ、且つ、
   前記排気判定処理において、前記排気動作が正常に実行されていないと判定し、且つ、所定条件を満たす場合、前記排気判定処理の後に、
   前記液体パージである第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から排出させる第２液体パージ、及び、前記第１液体パージを順に実行させる連続液体パージ処理と、
   前記連続液体パージ処理後に、前記テストパターン記録処理とは別であって前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録する別のテストパターン記録処理と、
   前記別のテストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されたか否かを判定する液体パージ判定処理と、を実行させ、
   且つ、
   前記排気判定処理において前記排気動作が正常に実行されていないと判定した場合、前記情報に基づいて、記録された前記テストパターンが、前記供給口から供給される液体の上流にある前記吐出口ほど液体の吐出量が少ないことを示す第１パターン、及び、前記第１パターンと異なる第２パターンのいずれであるかを判定するパターン判定処理をさらに実行させ、
   前記制御部は、
   前記テストパターンが前記第２パターンであると判定した場合、前記排気動作、前記液体パージ、前記テストパターン記録処理、及び、前記排気判定処理を再び実行させ、
   前記所定条件は、前記パターン判定処理において、前記テストパターンが前記第１パターンであると判定した場合、及び、前記テストパターンが前記第２パターンであるとの判定が２以上の所定回数繰り返される場合のいずれかであることを特徴とする液体吐出装置。
4. 液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに接続される複数の圧力室と、前記吐出口から液体を吐出させるための圧力を前記圧力室内の液体に付与するための圧力付与手段とを有する液体吐出ヘッドと、
   記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、
   前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、
   前記気泡貯留部に連通する連通路と、
   前記気泡貯留部内の気泡の量が閾値未満になるように、前記連通路を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
   前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記排気動作と、
   前記排気動作後に前記閾値以上の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まり、前記排気動作後に前記閾値未満の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まらないように、前記複数の吐出口から液体を排出する液体パージと、
   前記液体パージの後に、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録処理と、
   前記テストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定する排気判定処理と、
   前記排気動作とその後に前記液体パージを実行させるためのモードである排気モードを実行するか否かを判定する排気実行判定処理と、
   を実行させ、且つ、
   前記排気判定処理において、前記排気動作が正常に実行されていないと判定し、且つ、所定条件を満たす場合、前記排気判定処理の後に、
   前記液体パージである第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から排出させる第２液体パージ、及び、前記第１液体パージを順に実行させる連続液体パージ処理と、
   前記連続液体パージ処理後に、前記テストパターン記録処理とは別であって前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録する別のテストパターン記録処理と、
   前記別のテストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されたか否かを判定する液体パージ判定処理と、を実行させ、
   さらに、前記制御部は、前記液体パージ判定処理において、前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されたと判定した場合、次回以降の前記排気モードにおいて、前記排気動作と前記液体パージに代えて前記連続液体パージ処理を実行させ、前記テストパターン記録処理に代えて前記別のテストパターン記録処理を実行させ、前記排気判定処理に代えて前記液体パージ判定処理を実行させることを特徴とする液体吐出装置。
5. 液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに接続される複数の圧力室と、前記吐出口から液体を吐出させるための圧力を前記圧力室内の液体に付与するための圧力付与手段と、供給口と、前記供給口と前記複数の圧力室及び前記複数の吐出口のそれぞれに繋がったヘッド流路とを有する液体吐出ヘッドと、
   記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記液体吐出ヘッドの前記供給口に接続され、前記供給口に液体を供給するための流路と、
   前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、
   前記気泡貯留部に連通する連通路と、
   前記気泡貯留部内の気泡の量が閾値未満になるように、前記連通路を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
   前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記排気動作と、
   前記排気動作後に前記閾値以上の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まり、前記排気動作後に前記閾値未満の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときには前記気泡貯留部から前記液体吐出ヘッドに流入する気泡が前記圧力室に留まらないように、前記複数の吐出口から液体を排出する液体パージと、
   前記液体パージの後に、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録処理と、
   前記テストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記排気機構による前記排気動作が正常に実行されたか否かを判定する排気判定処理と、
   前記排気動作とその後に前記液体パージを実行させるためのモードである排気モードを実行するか否かを判定する排気実行判定処理と、
   を実行させ、且つ、
   前記制御部は
   前記排気判定処理において前記排気動作が正常に実行されていないと判定した場合、前記情報に基づいて、記録された前記テストパターンが、前記供給口から供給される液体の上流にある前記吐出口ほど液体の吐出量が少ないことを示す第１パターン、及び、前記第１パターンと異なる第２パターンのいずれであるかを判定するパターン判定処理をさらに実行させ、
   前記パターン判定処理において記録された前記テストパターンが前記第１パターンであると判定した場合、次回以降の前記排気モードにおいて、前記液体パージである第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から排出させる第２液体パージ、及び、前記第１液体パージを順に実行させる連続液体パージ処理を前記排気動作と前記液体パージに代えて実行させ、前記連続液体パージ処理後に、前記テストパターン記録処理とは別であって前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されたか否かを判定するためのテストパターンを記録媒体に記録する別のテストパターン記録処理を前記テストパターン記録処理に代えて実行させ、前記別のテストパターン記録処理で記録された記録媒体の前記テストパターンに関する情報に基づいて、前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されたか否かを判定する液体パージ判定処理を前記排気判定処理に代えて実行させることを特徴とする液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記液体パージ判定処理において前記液体パージ機構による前記第２液体パージが正常に実行されていないと判定した場合、前記情報に基づいて、記録された前記テストパターンが前記第１パターン及び前記第２パターンのいずれであるかを判定する前記パターン判定処理とは別のパターン判定処理をさらに実行させ、
   前記制御部は、前記別のパターン判定処理において、記録された前記テストパターンが前記第１パターンであると判定した場合に前記排気動作、前記液体パージ、前記テストパターン記録処理及び前記排気判定処理を再度実行させ、記録された前記テストパターンが前記第２パターンであると判定した場合に前記連続液体パージ処理、前記別のテストパターン記録処理及び前記液体パージ判定処理を再度実行させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、前記パターン判定処理において記録された前記テストパターンが前記第２パターンであると判定した場合、前記排気動作、前記液体パージ、前記テストパターン記録処理、及び、前記排気判定処理を再び実行させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記排気判定処理において、前記排気動作が正常に実行されたと判定した場合、次回の前記排気モードでも、前記排気動作、前記液体パージ、前記テストパターン記録処理及び前記排気判定処理を順に実行させることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記排気動作とその後に前記液体パージを実行させるためのモードである排気モードを実行するか否かを判定する排気実行判定処理をさらに実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
10. 前記液体パージは、前記排気動作後に前記閾値未満の量の気泡が前記気泡貯留部に貯留されているときに実行された場合に、前記気泡貯留部の気泡が前記圧力室に到達せずに前記複数の吐出口から液体が排出されるように設定されていることを特徴とする請求項１、２及び９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 記録媒体に記録された前記テストパターンを読み取って読み取りデータを生成する読み取り部をさらに備えており、
    前記情報は、前記読み取り部で生成された前記読み取りデータであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。