JP4693176B2

JP4693176B2 - シート給送装置、該装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4693176B2
Application number: JP2006180136A
Authority: JP
Inventors: 正宗鴇澤
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2026-06-29
Also published as: JP2008007280A

Description

本発明は、シート給送装置、該装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、原稿や印刷用紙等のシートを給送するシート給送装置、該シート給送装置を装置本体に備え、当該シート給送装置によって給送されたシートを搬送し、該シートに形成された画像を読み取る画像読取装置、及び当該シート給送装置によって給送されたシートを搬送し、該シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

図１３に示す従来の、画像読取装置２１０の装置本体に装備されたシート給送装置１１０は、シート積載台１上に積載されたシートをピックアップローラ４によってシート積載台１から送り出す。また、シートが重なって送り出されたときに、ピックアップローラ４の下流側に当該ピックアップローラ４と隣接する給送ローラ６と、当該給送ローラ６と圧接する分離ローラ７とによって重なったシートを１枚ずつに分離して装置本体内に給送する。

分離ローラ７は、シートの給送方向である下流側とは逆の上流側にシートを戻す回転力を、不図示のトルクリミッタ等の駆動力を伝達する装置を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚だけ存在するときは、給送ローラ６のシートを給送する力が上記トルクリミッタが伝達できる回転駆動力の上限値を超えるため、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転し、シートを給送方向に給送する。一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に戻す方向に回転して、最も上のシート以外を上流側に戻し、シートを１枚だけ給送する。

シート給送装置１１０では、１枚ずつ切り離されたシートがシート積載台１に重ねて積載される。しかしながら、ユーザの不注意等により、シート積載台１に、ステイプル、クリップ、又は糊付け等によって綴じられたシート束が誤って積載されることがある。シート給送装置１１０は、綴じられたシート束のシートを１枚ずつ分離して給送しようとする。

このような場合、シート束の内、ピックアップローラ４によって送り出される最も上のシートは綴じられた部分を中心に捲れ上がるように回転して皺になったり、破れたり、或いはシート束全体が回転して歪んだ形状になったりする。このように、綴じられたシート束を給送する場合、シートに上述した損傷が起こり、さらには、シート給送装置１１０内でシートのジャムが発生したりする。

上述した問題に対処すべくシート給送装置においてシートの異常形状を検知する手段として、光センサを利用するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような、積載されたシートの上方を横切る光を検出する光センサを利用したシート給送装置では、シートが遮ることで起こる光量の変化からシートの状態を検知する。具体的には、綴じられたシート束が給送の際に捲れ上がると、当該シート束が光を遮ることで受光される光のレベルがある設定値以下になり、この変化からシートがステイプル等によって綴じられている状態であると判断し、給送動作を停止する。これにより、シートの損傷、及びジャムの発生を防止する。
特開２００４−１８２４４９号公報

しかしながら、上述した公知のシート給送装置では、シート積載面に略平行で且つシート給送方向に対して交差する光をシート積載台の片側に設けた発光部から照射し、その光をシート積載台の反対側に設けた受光部が受光することにより、シートの異常形状を検知しており、当該光の光路上には光を遮るものを設置することができず、原稿規制板等を給送口に近づけて配設することができなかった。さらに、シートの左右の捲れ上がり方に対して、どちら側がどの程度捲れ上がっているのかを把握することができず、給送時におけるシートの状態変化について詳細に把握することができなかった。

本発明の目的は、シートの異常形状を素早く正確に検知することができ、シートの損傷、及びジャムの発生等を未然に防止することができるシート給送装置、該装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込む取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、当該取り込まれると共に分離給送されるシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段と、該シート異常形状検知手段の検知結果に基づいて当該シートの給送を制御する制御手段とを備えるシート給送装置であって、前記シート異常形状検知手段は、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記取り込み手段の側面に光を照射する発光部と、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記発光部が照射した照射光が前記取り込み手段の側面で反射された反射光を受光する受光部とを有し、前記照射光及び前記反射光の少なくともどちらか一方が前記取り込まれると共に分離給送されるシートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とする。

請求項３記載のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込む取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、当該取り込まれると共に分離給送されるシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段と、該シート異常形状検知手段の検知結果に基づいて当該シートの給送を制御する制御手段とを備えるシート給送装置であって、前記シート異常形状検知手段は、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記取り込み手段の側面近傍に存在する部材に光を照射する発光部と、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記発光部が照射した照射光が前記取り込み手段の側面近傍に存在する部材で反射された反射光を受光する受光部とを有し、前記照射光及び前記反射光の少なくともどちらか一方が前記取り込まれると共に分離給送されるシートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とする。

請求項５記載のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込む取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、当該取り込まれると共に分離給送されるシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段と、該シート異常形状検知手段の検知結果に基づいて当該シートの給送を制御する制御手段とを備えるシート給送装置であって、前記シート異常形状検知手段は、前記取り込み手段の側面近傍に設けられた発光部と、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記発光部が照射した光を受光する受光部とを有し、該受光部が受光する光が前記取り込まれると共に分離給送されるシートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とする。

請求項１２記載の画像読取装置は、請求項１、３及び５のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする。

請求項１３記載の画像形成装置は、請求項１、３及び５のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートの異常形状を素早く正確に検知することができ、シートの損傷、及びジャムの発生等を未然に防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

本実施の形態では、シート給送装置である原稿給送装置と、該原稿給送装置を装置本体に備えた画像読取装置である原稿読取装置とについて説明を行う。

なお、本実施の形態に係る原稿給送装置は、原稿の代わりに画像を形成していない被記録材を画像形成装置の画像形成部に給送する被記録材給送装置としても使用することができる。また、当該原稿給送装置は、原稿読取装置の装置本体にのみ備えられることに限らず、例えば、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の装置本体に備えて、原稿後処理装置に原稿を給送するようにしてもよい。

まず、本発明の第１の実施の形態に係る原稿給送装置を備えた原稿読取装置について説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る原稿読取装置の構成を概略的に示す部分断面正面図であり、図２は、図１の原稿読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。

図１及び図２において、原稿読取装置２００は、原稿給送装置１０１を備える。シート積載台としての原稿台１には原稿が複数枚積載されており、原稿台１は昇降自在に構成されている。原稿台駆動モータ２は、原稿台１を昇降させる。原稿検知センサ３は、原稿台１に積載された原稿を検知する。ピックアップローラ４（取り込み手段）は、原稿台１の原稿を原稿台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。

給送ローラ６は、給送モータ８によって、原稿を下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。分離ローラ７は、原稿を上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間に原稿が１枚存在するときは、上記トルクリミッタの伝達する分離ローラ７への原稿を上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より給送ローラ６の原稿を下流側に給送する方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する。一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間に原稿が複数枚存在するときは、分離ローラ７は原稿を上流側に押し戻す方向に回転して、最も上位の原稿以外を押し戻す。

このように給送ローラ６が原稿を下流側に給送する作用と、分離ローラ７の原稿を上流側に押し戻す作用とによって、原稿が重なって送りローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上の原稿のみ下流側に給送され、それ以外の原稿は上流側に押し戻され、重なった原稿が分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（分離給送手段）を構成する。なお、本実施の形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。

給送モータ８は、給送ローラ６を駆動する。分離モータ９は、分離ローラ７を駆動する。搬送モータ１０は、分離給送後の原稿を原稿読取位置から排出位置まで搬送するため、その他のローラを駆動する。また、搬送モータ１０は、原稿の読み取りに最適な速度や、原稿の解像度等の設定に応じて原稿の搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。

ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対して原稿を介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、原稿の厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され原稿を分離給送することができる。

原稿読取部４３は、原稿を読み取る原稿読取センサ１４，１５を備えており、原稿の読取速度と解像度の設定に基づき走査間隔を変更できる。原稿排出センサ１６は、原稿が原稿読取部４３を通過して排出積載部４４に排出中であることを検知する。

レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ対１７，１８の回転を停止することにより、給送される原稿の先端をレジストローラ対１７，１８のニップ部に突き当てて、原稿の斜行を補正する。

搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、及び下流側のローラ対は、原稿を排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対４２、レジストローラ対１７，１８、搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、及び下流側のローラ対により搬送される原稿を案内する。

給送前センサ３０は、給送される原稿の前端（下流側端）を検知する。給送後センサ３１は、給送される原稿の後端（上流側端）を検知する。レジスト前センサ３２は、レジストローラ対１７，１８の上流側に配設され、搬送される原稿を検知する。レジスト後センサ３３は、レジストローラ対１７，１８の下流側に配設され、搬送される原稿を検知する。

原稿跳ね上がり検知センサ３５（シート異常形状検知手段）は、原稿台１上で跳ね上がった原稿を検知する。原稿跳ね上がり検知センサ３５は、発光部３５ａと、受光部３５ｂとから成る。

図３は、図１における原稿給送装置１０１の主要部の構成を概略的に示す側面図であり、図４は、同原稿給送装置１０１の主要部の構成を概略的に示す斜視図である。図３及び図４では、原稿跳ね上がり検知センサ３５，３６の構成と、当該センサ３５，３６とピックアップローラ４、原稿台１、及び原稿規制板５１との位置関係とを示している。

図３及び図４において、３５ａ，３６ａは、共にＬＥＤ等の発光素子で構成された発光部である。３５ｂ，３６ｂは、共にフォトトランジスタ等の受光素子で構成された受光部である。上記発光部及び受光部は、共に制御部４５（図１）に接続されている。発光部３５ａと受光部３５ｂは、原稿台１の片方の側部に並べて配設されており、発光部３６ａと受光部３６ｂは、原稿台１の他方の側部に並べて配設される。

本実施の形態における原稿跳ね上がり検知センサ３５，３６において発光部３５ａ，３６ａにより照射された光は、夫々ピックアップローラ４の左右側面部若しくは当該側面部に配設した不図示の反射部材によって反射され、発光部３５ａ，３６ａと同じ原稿台１の側部に配設された受光部３５ｂ，３６ｂへと進む。また、原稿跳ね上がり検知センサ３５，３６において発光部３５ａ，３６ａから照射される光の光路は、夫々原稿台１の原稿積載面に略平行で、且つ原稿束Ｆの給送方向に対して略直交する。

上記原稿跳ね上がり検知センサ３５，３６は、発光部３５ａ，３６ａから照射された光の当該発光部と同じ側部に配設された受光部３５ｂ，３６ｂへ到達するまでの光路が原稿により遮光された際に、原稿の跳ね上がりを検知する。そして、制御部４５は、当該検知結果に基いて原稿の給送を停止するよう制御する。なお、制御部４５は、原稿給送装置１０１のみを制御することに限らず、原稿読取装置２００全体を制御し、例えば、上記各センサからの出力信号に基づいて、上記各モータを制御して、上記各ローラの回転を制御する。

本実施の形態によれば、原稿読取装置２００において、図１に示すように原稿規制板５１をピックアップローラ４に近づけて配設することができ、もって、原稿給送時における原稿のブレを少なくすることができる。さらに、原稿規制板５１がピックアップローラ４の近くに配設されているため、ステイプル等によって綴じられた原稿を給送する場合に発生する原稿の跳ね上がりを原稿跳ね上がり検知センサ３５，３６に近い位置で発生させることができ、より正確に原稿の跳ね上がりを検知することができる。

以上、上述した本実施の形態によれば、原稿給送装置を備えた原稿読取装置において、シートの異常形状を素早く正確に検知することができ、シートの損傷、及びジャムの発生等を未然に防止することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る原稿給送装置を備えた原稿読取装置について説明する。

本第２の実施の形態は、その構成が上記第１の実施の形態と基本的に同じであり、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に、異なるもののみ説明する。

図５（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る原稿給送装置の主要部の構成を概略的に示す側面図であり、図５（Ｂ）は同原稿給送装置の主要部の構成を概略的に示す斜視図である。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において、原稿給送装置１０２は、原稿台１の原稿積載面１ａに対して垂直方向に１次元的に配列された１つの発光部と複数の受光部とを有する原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８を備える。原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８における各１つの発光部及び複数の受光部は夫々制御部４５に接続されている。

本実施の形態における原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８において、図５（Ｂ）に示すように、原稿台１（不図示）に積載された原稿の給送時に制御部４５が原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８の発光部を点灯し、発光部は原稿台１の上方に配設されたピックアップローラ４へ光を照射する。そして、ピックアップローラ４の左右側面部若しくは当該側面部に配設した反射部材によって反射された光を複数の受光部が受光する。この場合、原稿の跳ね上がり量（変位量）によって各受光部における遮光状況が変化する。このように、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８は、原稿の跳ね上がり量を発光部から照射した光の反射光を受光している受光部の個数によって、又は受光している受光部の個数及び受光部への光の遮光量によって、多値的に検知することができる。

以下、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８を用いた原稿の異常形状検知制御について具体的に説明する。

まず、ユーザが原稿台１に原稿を複数枚載置する。そして、ユーザの操作により操作パネル等の操作部４６（図１）からスタート信号が制御部４５に送られる。なお、操作部４６は、原稿の跳ね上がり量やカール量が大きいことが検知されたときに、ユーザに原稿が異常形状である旨を知らせるメッセージを表示する機能を有する。

操作部４６からスタート信号が制御部４５に送られると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２に原稿台１の上昇信号を送り、原稿台１を所定の原稿給送位置まで上昇させる。そして、原稿台１を原稿給送位置まで上昇させた後に、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８により原稿の跳ね上がり量（初期変形量）を検知し、検知された原稿の跳ね上がり量をオフセットレベル（初期値）として、制御部４５内の記憶部（不図示）に記憶する。

図６は、カール量が小さい通常の原稿を正常に給送した際の、原稿跳ね上がり検知センサ３７（３８）において検知した原稿の跳ね上がり量を示すグラフである。跳ね上がり量は、原稿跳ね上がり検知センサ３７（３８）の複数の受光部において、発光部から照射された光の反射光を受光する受光部と反射光が原稿の跳ね上がりにより遮光されて当該光を受光できない受光部との境界から算出される。なお、原稿跳ね上がり検知センサ３７（３８）はＮ個の受光部を有する。また、図６中のΔオフセット値は、跳ね上がり量とオフセットレベルとの差分を示しており、給送される原稿のヨレ、皺、歪み等により、複数の受光部へ照射される反射光の光路の遮光状況が変化することに対応して変化する。図６において、Δオフセット値が予め設定された給送停止レベルに至っていないので、原稿の給送は正常である。

図７は、カール量が大きい通常の原稿を正常に給送した際の、原稿跳ね上がり検知センサ３７（３８）において検知した原稿の跳ね上がり量を示すグラフである。図７と図６とを比較すると、図７において、原稿の跳ね上がり量が大きくなっている。しかしながら、オフセットレベルからの変動は図６と同様に小さく、Δオフセット値が予め設定された給送停止レベルに至っていないので、原稿の給送は正常である。

上述したように、カール量の大きい原稿を給送する場合においても、制御部４５は原稿のカール量を、原稿台１が原稿給送位置まで上昇した後に、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８を用いて検知する。そして、制御部４５は、その際に検知した原稿のカール量をオフセットレベルとして不図示の記憶部に記憶する。よって、記憶されたオフセットレベルと原稿給送時の原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８が検知した原稿の跳ね上がり量との差分は、カール量の大きさにかかわらず原稿に実際に発生する跳ね上がり量を正確に表している。これにより、カール量の大きい原稿に対しても当該差分を用いて原稿の異常形状を正確に判断することができ、もって、正確な跳ね上がり量を認識しながら給送動作を継続することができる。なお、原稿台１が原稿給送位置まで上昇した時点で、原稿のカール量がジャムを発生させる確率の高いカール量限界値を超えていた場合は、制御部４５は、原稿の給送を開始せず、操作部４６にユーザに対して原稿が異常形状である旨を知らせるメッセージを表示する。一方、原稿台１が原稿給送位置まで上昇した時点で、原稿のカール量が上記カール量限界値を超えていない場合は、制御部４５は、原稿の給送を開始する。そして、検知した初期のカール量をオフセットレベルとして記憶することにより、給送時の原稿の跳ね上がり量を正確に検出することができる。

次に、ステイプル等によって綴じられた原稿を給送する場合について説明する。

図８（Ａ）に示すような、カール量が大きく、ステイプル、クリップ、糊付け等の綴じ部材８０によって束状に綴じられた原稿束は、ピックアップローラ４によりピックアップされ、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８の前を通過していく際に、ピックアップ動作及び分離給送動作により、原稿束が、例えば図８（Ｂ）に示すような状態となる。その際に原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８が検知する原稿の跳ね上がり量は、分離給送動作を停止しなければ図９に示すように、異常状態と判断すべきレベルを超えて増加する。この場合、上記Δオフセット値が給送停止レベル以上になったときは、綴じられた原稿束であると判断して原稿の給送を停止する。

なお、記憶された初期のカール量が小さく、Δオフセット値を加えてもジャムを発生させる確率の高いカール量限界値を超えない場合でも、Δオフセット値が給送停止レベル以上になったときに、制御部４５は原稿の給送を停止し、操作部４６にユーザに対して原稿が異常形状である旨を知らせるメッセージを表示する。一方、カール量が小さくなっていく場合においては、上記Δオフセット値が減少するので、制御部４５は原稿の給送を継続する。

上述したように、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８を用いた原稿の異常形状検知制御によれば、原稿の初期のカール量の大きさにかかわらず、綴じられた原稿束であることを正確に判断できる。

本実施の形態における原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８は、原稿台１の原稿積載面１ａに対して垂直方向に１次元的に配列された１つの発光部と複数の受光部とを有する構成であるが、これに限られず、複数の発光部と１つの受光部とを有する構成でもよい。当該構成においては、原稿給送前及び給送動作中に、複数の発光部の発光素子を順次、点灯させていき、複数の発光素子の発光タイミングとその際の受光部における受光素子の受光状態によって、原稿の跳ね上がり量を多値的に検知することができる。

続いて、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８を用いた原稿の異常形状検知制御の変形例について具体的に説明する。

本変形例における原稿給送装置１０２は、上述した異常形状検知制御における原稿給送装置１０２と同様の構成を有し、加えて、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８は夫々原稿の異なる跳ね上がり量を、発光部から照射した光の反射光を受光している受光部の個数によって、又は受光している受光部の個数及び受光部への光の遮光量によって、多値的に検知することができる。

まず、ユーザが原稿台１に原稿を複数枚載置する。ここで、ユーザが図１０（Ａ）に示すような、原稿の中央部先端に綴じ部材８０があり、片側のカール量が大きい原稿を載置したとする。次に、上記原稿に対する給送動作を開始する直前に、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８により原稿の跳ね上がり量を検知する。この際に検知した原稿の初期の跳ね上がり量（カール量）が、上記カール量限界値を超えていない場合は、検知された原稿の跳ね上がり量をオフセットレベル（初期値）として、制御部４５内の記憶部（不図示）に記憶して給送動作を開始する。給送動作を継続している間、原稿跳ね上がり検知センサ３７が検出するカール量の大きい側の原稿の跳ね上がり量だけが、図１１に示すように、徐々に増加していき、上記Δオフセット値が予め設定された給送停止レベル以上になった場合、制御部４５は、原稿の異常形状を検知し、原稿の給送を停止し、操作部４６にユーザに対して原稿が異常形状である旨を知らせるメッセージを表示する。一方、原稿跳ね上がり検知センサ３７が検出するカール量の大きい側と小さい側の両方の原稿の跳ね上がり量が、図６に示すように、徐々に増加することなく、上記Δオフセット値が予め設定された給送停止レベルに至らない場合は、制御部４５は、ジャムを発生させる跳ね上がり量を超えていないと判断して、原稿の給送を継続する。

また、図１０（Ａ）に示すような原稿の状態から給送動作を開始して、図１０（Ｂ）に示すような原稿の両側のカール量が大きい状態になると、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８が検知する原稿の跳ね上がり量は、ともに増加して大きな値となる。原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８が検知する原稿の跳ね上がり量と、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８に対して夫々記憶されているオフセットレベルとの差分であるΔオフセット値が、双方共に給送停止レベルに至らない場合であれば、制御部４５は、ジャムを発生させる跳ね上がり量を超えていないと判断して、原稿の給送を継続する。

一方、図１０（Ａ）に示すような原稿の状態から給送動作を開始して、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８が検知する原稿の跳ね上がり量が、夫々図１２に示すような相対的な変化をした場合、図１０（Ｃ）に示すように、原稿が綴じ部材８０を中心に回転したと判断する。具体的には、例えば、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８が検知する原稿の跳ね上がり量の増減方向が逆であり、両者の大小が逆転した場合に、原稿が綴じ部材８０を中心に回転したと判断する。このような判断を行う場合は、上記オフセットレベル及び上記Δオフセット値を用いず、原稿の跳ね上がり量そのものを用いて判断する。

本変形例によれば、図１２に示すｘの位置で制御部４５は原稿の異常形状を判断し、原稿の給送を停止して、操作部４６にユーザに対して原稿が異常形状である旨を知らせる表示を表示する。これにより、原稿跳ね上がり検知センサ３７，３８が検知する原稿の跳ね上がり量の変動から、素早く原稿の異常形状を検知することができる。

上述した各実施の形態に係る原稿給送装置における原稿跳ね上がり検知センサは、原稿台の原稿積載面に略平行で且つ原稿の給送方向に対して略直交する光を照射する発光部を有し、当該発光部が照射した光の反射光を受光する受光部を原稿台の同一の側部に配設して、ピックアップローラの左右側面部若しくは当該側面部に配設した反射部材に当該発光部が照射した光を反射させて、受光部で反射光を受光する。しかしながら、上記反射部材をピックアップローラの側面部に設けることに限らず、不図示のピックアップローラ支持部材、若しくはピックアップローラの側面部近傍のどのような部材に設けてもよい。また、上記反射部材を設けずに、ピックアップローラ、ピックアップローラ支持部材、又はピックアップローラの側面近傍の部材を、光が反射し易い材質を用いて形成するようにしてもよい。

また、上述した各実施の形態に係る原稿給送装置において、ピックアップローラ左右側面部近傍に発光部を配設し、当該発光部から光を照射し、該照射された光を原稿台の側部に設けた受光部で受光してもよい。このような構成においては、発光部を不図示のピックアップローラ支持部材に設けてもよく、ピックアップローラの側面部近傍のどのような部材に設けてもよい。

上述した各実施の形態に係る原稿給送装置においては、原稿跳ね上がり検知センサの受光部の出力が制御部に入力され、制御部内のＣＰＵ等で原稿の跳ね上がりの有無や、原稿の跳ね上がり量を検知している。このように、原稿跳ね上がり検知センサと制御部内のＣＰＵ等とを組み合わせることにより、原稿の異常形状を検知する。また、原稿跳ね上がり検知センサそのものに、原稿の跳ね上がりの有無や、原稿の跳ね上がり量の検知をさせてもよく、原稿が異常形状であることを検知する所定の回路を内蔵してもよい。

上述した各実施の形態に係る原稿給送装置においては、図６、図７、図９、図１１及び図１２に示すように、遮光される受光部が１個増加することに対して、原稿の跳ね上がり量が１段階増加する構成となっているが、これに限らず、各受光部の遮光の度合いを検知して、無段階の原稿の跳ね上がり量を検知してもよい。

さらに、上述した各実施の形態によれば、原稿規制板をピックアップローラのすぐ近くに配設することができるため、給送される原稿のブレが少なくなり、原稿の給送精度を向上させることができる。

また、上述した各実施の形態によれば、原稿の跳ね上がり量を検知する原稿跳ね上がり検知センサが、双方独立して原稿の跳ね上がり量を検知することができるので、原稿の異常形状を正確に検知することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る原稿読取装置の構成を概略的に示す部分断面正面図である。図１の原稿読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。図１における原稿給送装置の主要部の構成を概略的に示す側面図である。図１における原稿給送装置の主要部の構成を概略的に示す斜視図である。（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る原稿給送装置の主要部の構成を概略的に示す側面図であり、（Ｂ）は同原稿給送装置の主要部の構成を概略的に示す斜視図である。カール量が小さい通常の原稿を正常に給送した際の、原稿跳ね上がり検知センサにおいて検知した原稿の跳ね上がり量を示すグラフである。カール量が大きい通常の原稿を正常に給送した際の、原稿跳ね上がり検知センサにおいて検知した原稿の跳ね上がり量を示すグラフである。（Ａ）はステイプル等によって綴じられたカール量が大きい原稿束を説明する図であり、（Ｂ）は当該原稿束が給送される際の原稿束の状態を説明する図である。ステイプル等によって綴じられた原稿束を給送した際の、原稿跳ね上がり検知センサにおいて検知した原稿の跳ね上がり量を示すグラフである。（Ａ）はステイプル等によって綴じられ、片側のカール量が大きい原稿束を説明する図であり、（Ｂ）は当該原稿束が給送され、両側のカール量が大きくなった場合の原稿束を説明する図であり、（Ｃ）は当該原稿束が給送され、ステイプル等の綴じ部材を中心に回転した場合の原稿束を説明する図である。ステイプル等によって綴じられ、片側のカール量が小さい原稿束を給送した際の、片側の原稿跳ね上がり検知センサにおいて検知した原稿の跳ね上がり量を示すグラフである。ステイプル等によって綴じられ、片側のカール量が小さく他方側のカール量が大きい原稿束を給送した際の、両側の原稿跳ね上がり検知センサにおいて検知した原稿の跳ね上がり量を示すグラフである。従来の原稿読取装置の構成を概略的に示す部分断面正面図である。

符号の説明

１原稿台
４ピックアップローラ
６給送ローラ
７分離ローラ
３４光センサ
３５，３６，３７，３８原稿跳ね上がり検知センサ
４２分離ローラ対
４５制御部
５０，５１原稿規制板
１０１，１０２，１１０原稿給送装置
２００，２１０原稿読取装置

Claims

シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込む取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、当該取り込まれると共に分離給送されるシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段と、該シート異常形状検知手段の検知結果に基づいて当該シートの給送を制御する制御手段とを備えるシート給送装置であって、
前記シート異常形状検知手段は、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記取り込み手段の側面に光を照射する発光部と、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記発光部が照射した照射光が前記取り込み手段の側面で反射された反射光を受光する受光部とを有し、前記照射光及び前記反射光の少なくともどちらか一方が前記取り込まれると共に分離給送されるシートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とするシート給送装置。
前記発光部は、前記取り込み手段における一方の側面に光を照射すべく前記シート積載手段における一方の側部近傍、及び前記取り込み手段における他方の側面に光を照射すべく前記シート積載手段における他方の側部近傍に設けられ、
前記受光部は、前記取り込み手段における一方の側面で反射された反射光を受光すべく前記シート積載手段における一方の側部近傍、及び前記取り込み手段における他方の側面で反射された反射光を受光すべく前記シート積載手段における他方の側部近傍に設けられており、
前記シート異常形状検知手段は、前記取り込み手段における一方の側面に照射される照射光、前記取り込み手段における他方の側面に照射される照射光、前記受光部が受光する前記取り込み手段における一方の側面で反射された反射光、及び前記取り込み手段における他方の側面で反射された反射光のうち少なくとも１つが前記シートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込む取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、当該取り込まれると共に分離給送されるシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段と、該シート異常形状検知手段の検知結果に基づいて当該シートの給送を制御する制御手段とを備えるシート給送装置であって、
前記シート異常形状検知手段は、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記取り込み手段の側面近傍に存在する部材に光を照射する発光部と、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記発光部が照射した照射光が前記取り込み手段の側面近傍に存在する部材で反射された反射光を受光する受光部とを有し、前記照射光及び前記反射光の少なくともどちらか一方が前記取り込まれると共に分離給送されるシートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とするシート給送装置。
前記発光部は、前記取り込み手段における一方の側面近傍に存在する部材に光を照射すべく前記シート積載手段における一方の側部近傍、及び前記取り込み手段における他方の側面近傍に存在する部材に光を照射すべく前記シート積載手段における他方の側部近傍に設けられ、
前記受光部は、前記取り込み手段における一方の側面近傍に存在する部材で反射された反射光を受光すべく前記シート積載手段における一方の側部近傍、及び前記取り込み手段における他方の側面近傍に存在する部材で反射された反射光を受光すべく前記シート積載手段における他方の側部近傍に設けられており、
前記シート異常形状検知手段は、前記取り込み手段における一方の側面近傍に存在する部材に照射される照射光、前記取り込み手段における他方の側面近傍に存在する部材に照射される照射光、前記受光部が受光する前記取り込み手段における一方の側面近傍に存在する部材で反射された反射光、及び前記取り込み手段における他方の側面近傍に存在する部材で反射された反射光のうち少なくとも１つが前記シートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込む取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、当該取り込まれると共に分離給送されるシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段と、該シート異常形状検知手段の検知結果に基づいて当該シートの給送を制御する制御手段とを備えるシート給送装置であって、
前記シート異常形状検知手段は、前記取り込み手段の側面近傍に設けられた発光部と、前記シート積載手段の側部近傍に設けられ、前記発光部が照射した光を受光する受光部とを有し、該受光部が受光する光が前記取り込まれると共に分離給送されるシートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とするシート給送装置。
前記発光部は、前記取り込み手段における一方の側部近傍、及び前記取り込み手段における他方の側部近傍に設けられ、
前記受光部は、前記取り込み手段における一方の側部近傍から照射された光を受光すべく前記シート積載手段における一方の側部近傍、及び前記取り込み手段における他方の側部近傍から照射された光を受光すべく前記シート積載手段における他方の側部近傍に設けられており、
前記シート異常形状検知手段は、前記受光部が受光する前記取り込み手段における一方の側部近傍から照射された光、及び前記取り込み手段における他方の側部近傍から照射された光のうち少なくとも一方が前記シートにより遮光された際に、当該シートの異常形状を検知することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
前記受光部は複数の受光素子から構成されており、
前記シート異常形状検知手段は前記複数の受光素子の受光状態から前記シートの変位量を検出する検出手段を含み、該検出手段が予め設定された値以上の変位量を検出したときに、当該シート異常形状検知手段は当該シートの異常形状を検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
さらに、前記検出手段は、前記複数の受光素子の受光状態から前記シートが初期に持つ初期変形量を検出し、該初期変形量を規準として当該シートの変位量を検出することを特徴とする請求項７記載のシート給送装置。
前記受光部は複数の受光素子から構成されており、
前記シート異常形状検知手段は、前記シート積載手段における一方の側部近傍に設けられた受光部の複数の受光素子の受光状態から前記シートの第１の変位量と、前記シート積載手段における他方の側部近傍に設けられた受光部の複数の受光素子の受光状態から前記シートの第２の変位量とを検出する検出手段を含み、該検出手段により検出された第１の変位量及び第２の変位量が互いに相対的に所定の値以上変動したときに、当該シート異常形状検知手段は当該シートの異常形状を検知することを特徴とする請求項２、４及び６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記取り込み手段の側面又は前記取り込み手段の側面近傍に存在する部材には反射部材が設けられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
前記取り込み手段はピックアップローラであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。