JP4312565B2 - シート給送装置及び該装置を備えた画像読取装置と画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、このシート給送装置を装置本体に備えてシート給送装置によって給送されたシートに形成された画像を読み取る画像読取装置、及びシート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

シート給送装置は、シート積載手段であるシート積載台にシートを１枚ずつ重ねて積載されるようになっているが、シート積載台に、ステイプル、クリップ、糊付け等によって束状に綴じられたシートを誤ってユーザが積載したときでも、このシート束のシートを１枚ずつ分離して給送（給紙搬送）しようとする。

このような場合、シート束の内、給送ローラによって給送される最上位のシートが、綴じられた部分を中心にめくれ上がるように回転して皺になったり、破れたり、或いはシート束全体が回転して歪んだ形状になったりすることがある。

このような搬送異常を防ぐため、従来のシート給送装置は、シートの跳ね上がりをセンサで検知して、動作を停止することで、異常搬送によるシートの破損を防いでいた。

特に、シートの跳ね上がりを検知するシート検知手段である跳ね上がり検知センサは、発光部である発光素子と受光部である受光センサとを有するセンサが主流であり、これは、発光素子から受光センサへの光路が遮光されるか否かで、シートの跳ね上がりを検知できるようになっている。

その跳ね上がり検知は、以下の通りである。

シート給送装置の異常シート判断手段が、跳ね上がり検知センサを構成する発光素子と受光センサとの間にシートが無い場合、受光センサからの出力値が規定の閾値を上回るので、光路上にシートが無いと判断し、発光素子と受光センサとの間にシートがある場合、上記光路が遮られて、受光センサの受光量が減って出力値が減少し、受光センサの出力値が閾値を下回るので、光路上にシートがあるものと判断するようになっている。

このように、跳ね上がり検知センサによって、シートの異常搬送を検知したシート給送装置は、動作を停止して、シートの破損を防止していた。

しかし、発光素子、受光センサを有する跳ね上がり検知センサを用いた従来のシート給送装置は、搬送するシートの透過度の相違や、シート表面の反射係数の相違等によって、受光センサの受光量が異なり、受光センサからの出力値が不安定になって、跳ね上がっていないシートであっても、跳ね上がっているものと誤検知することがあった。

例えば、図２３（ａ）に示すように、シート積載台１１０上にシートが無く、かつシート積載台１１０がもっとも下降した位置にいるとき、跳ね上がり検知センサＳＳ１の直接光路Ｌ１とシート積載台の表面１１０ａとが離れて、充分な距離があるため、受光センサＳＳ１ｂの入光は、発光素子ＳＳ１ａからの直接光路Ｌ１が主となり、直接光路以外からの乱反射は少なく、受光センサＳＳ１ｂの受光量に基づく出力値は安定している。このときの受光センサＳＳ１ｂの出力値を図２４にＶｏｕｔ１として示す。

これに対して、図２３（ｂ）に示すように、シート積載台１１０にシートを積載して、搬送開始位置までシート積載台１１０を上昇させた後、シートを給送する直前では、発光素部ＳＳ１ａからの直接光路Ｌ１からの光束だけでなく、シート表面での反射光路Ｌ２，Ｌ３・・からの光束も受光センサＳＳ１ｂに入光することになる。この結果、図２４に示すように、受光センサＳＳ１ｂの出力値は、Ｖｏｕｔ１より大きな値のＶｏｕｔ２になる。

次に、図２０に示すように、シートに異常状態が発生したとき、異常状態のシートが直接光路Ｌ１にまで跳ね上がって直接光路Ｌ１を遮るので、受光センサＳＳ１ｂの受光量が少なくなって、出力値も小さくなる。

特に、透過率の低いシートでは、光束光量が著しく減少するので、受光センサＳＳ１ｂからの出力値が、図２５に示す一般原稿の出力例のように、上記Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２と比較して、極端に小さな値になり、あらかじめ設定した閾値値を下回ることで、シートを検知することができる。

しかし、図２１に示すように、透過率の高いシートでは、光束がシートを透過するため、光束光量の減少が少なく、受光センサからの出力値がほとんど変化することなく、図２５に示すように、半透過原稿の出力例のように、あらかじめ設定した閾値を下回らず、シートを検知できないことがある。

このように従来のシート給送装置は、閾値が固定されているため、シートの反射率、位置などの条件が変化すると、受光センサの出力値が大きく変化して、特に、表面反射率が高く、かつ、透過性のあるシートにおいては、誤判断することがあった。この結果、シートに傷を付けたり、シートを破損したり、シートにジャムを発生させたりすることがあった。

また、誤判断するシート給送装置を備えた画像読取装置は、シート給送装置が異常シートに対して的確な対応ができないため、誤って、傷の付いたシートや、破損したシート等が送られてくるため、画像読み取り効率が悪かった。

さらに、誤判断するシート給送装置を備えた画像形成装置は、シート給送装置が異常シートに対して的確な対応ができないため、誤って、傷の付いたシートや、破損したシート等が送られてくるため、画質の良い画像をシートに形成することができなかった。また、画像を形成しても、そのシートは使用することができないので、画像形成効率が悪かった。

本発明は、シート搬送直前毎にシート検知手段の受光部の受光量に応じた出力値に基づいて、閾値を設定することで異常シート判断手段の誤判断を防ぎ、ステイプル、クリップ等で一部分を固定したシート束が誤ってシート積載手段に積載されても、シートの異常状態を正確に判断するシート給送装置を提供することを目的としている。

本発明は、すばやく、正確にシートの異常状態を判断して、誤って、傷の付いたシートや、破損したシート等を送ることのないシート給送装置を備えて、画像読み取り効率を向上させた画像読取装置を提供することを目的としている。

本発明は、すばやく、正確にシートの異常状態を判断して、誤って、傷の付いたシートや、破損したシート等を送ることのないシート給送装置を備えて、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するため、本発明のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、前記シートの両側に配設されて光を発する発光部及び該発光部の光を受光する受光部を有するシート検知手段と、前記シート給送手段によって前記シートが給送される度に、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて、前記シートからの反射量に対応した異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断する異常シート判断手段と、備えている。

上記の目的を達成するため、本発明のシート給送装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、前記シートの両側に配設されて光を発する発光部及び該発光部の光を受光する受光部を有するシート検知手段と、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断する異常シート判断手段とを備え、前記異常シート判断手段は、前記シート積載手段が初期位置にいるときの前記受光部の出力値に基づいて異常シート検知用の基本閾値を設定し記憶し、前記シートの給送開始後の間もない間に前記出力値が前記可変閾値以下になったとき当該シートを跳ね上がった異常シートと判断し、前記間もない間後に前記出力値が前記基本閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断するようになっている。

上記の目的を達成するため、本発明のシート給送装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、前記シートの両側に配設されて光を発する発光部及び該発光部の光を受光する受光部を有するシート検知手段と、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断する異常シート判断手段とを備え、前記異常シート判断手段は、前記シート積載手段が初期位置に下降した直後における前記受光部の出力値に基づいて異常シート検知用の基本閾値を設定し記憶し、前記シートの給送開始後の間もない間に前記出力値が前記可変閾値以下になったとき当該シートを跳ね上がった異常シートと判断し、前記間もない間後に前記出力値が前記基本閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断するようになっている。

本発明のシート給送装置における、前記シート検知手段は、前記発光部と前記受光部とを複数対有し、前記異常シート判断手段は、前記各受光部毎に前記可変閾値を設定し記憶し、前記シートの搬送途中において、前記出力値が、前記各受光部毎の前記可変閾値の内、いずれか１つの可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断するようになっている。

本発明のシート給送装置における、前記シート検知手段は、前記発光部と前記受光部とを複数対有し、前記異常シート判断手段は、前記各受光部毎に前記可変閾値と前記基本閾値とを設定し記憶し、前記シートの給送開始後の間もない間に前記出力値が、前記各受光部毎の前記可変閾値の内、いずれか１つの可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断し、前記間もない間後に前記出力値が、前記各受光部毎の前記基本閾値の内、いずれか１つの基本閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断するようになっている。

本発明のシート給送装置における、前記異常シート判断手段は、給送中の前記シートが跳ね上がった異常シートであると判断したとき、前記シート給送手段のシート給送動作を停止させるようになっている。

上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、シートを給送するシート給送装置と、前記シート給送装置によって給送された前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、前記シート給送装置は、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて、前記シートからの反射量に対応した異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断すると共に前記シートの給送動作を停止させる異常シート判断手段とを備えている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを給送するシート給送装置と、前記シート給送装置によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記シート給送装置は、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて、前記シートからの反射量に対応した異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断すると共に前記シートの給送動作を停止させる異常シート判断手段とを備えている。

請求項１のシート給送装置は、給送中のシートが異常状態になったとき、透過率の低いシートは勿論のこと、半透過シートであっても、確実に異常状態であることを判断することができて、シートの損傷を防止することができる。また、シート毎の反射係数に合わせた可変閾値を設定することができるので、シートが異常シートであるか否かの判断を正確に行うことができて、異常状態の検知を確実に行うことができる。

請求項２のシート給送装置は、上記効果の他に、同一のシートにおいて、反射係数にむらがあっても、確実に異常状態であることを判断することができて、シートの損傷を防止することができるという効果を奏する。

請求項３のシート給送装置は、シート積載手段に多くのシートを積載した状態でも正確に閾値の設定を行うことができ、精度良く、跳ね上がりのを検知することができるという効果を奏する。

請求項４のシート給送装置は、すばやく跳ね上がりを検知することができるという効果を奏する。

請求項５のシート給送装置は、すばやく跳ね上がりを検知することができるとともに、シート面に近い受光センサで、シート面の反射係数の変化で誤動作し難い状態を確保し、精度良く、跳ね上がりのを検知することができるという効果を奏する。

請求項６のシート給送装置は、シートの損傷を防止することができる。

請求項７の画像読取装置は、すばやく、正確にシートの異常状態を判断して、誤って、傷の付いたシートや、破損したシート等を送ることのないシート給送装置を備えているので、画像読み取り効率を向上させることができる。

請求項８の画像形成装置は、すばやく、正確にシートの異常状態を判断して、誤って、傷の付いたシートや、破損したシート等を送ることのないシート給送装置を備えているので、画像形成効率を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態のシート給送装置である原稿給送装置と、この原稿給送装置を装置本体に備えた画像読取装置である原稿読取装置とを図面に基づいて説明する。

なお、本実施形態のシート給送装置は、原稿給送装置であるが、シートである原稿の代わりに画像を形成していないシートである被記録材を画像形成装置の装置本体の画像形成手段に給送するようにした被記録材給送装置としても使用することができる。また、原稿給送装置は、原稿読取装置の装置本体の代わりに、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の装置本体に備えて、原稿後処理装置の装置本体に原稿を給送するようにしてもよい。したがって、本発明のシート給送装置は、画像読取装置の装置本体のみに設けられるものではない。

なお、各図において、「原稿台ＨＰ」と記載してあるのは、「原稿台ホームポジション」の略記である。

また、画像形成装置は図示していないが、図１において、後述する原稿読取部４３の代わりに、例えばインクジェット噴出装置を設け、かつ画像情報信号を受けられるようにすると、画像情報信号に基づいてインクジェット噴出装置を作動させて、シートに画像を形成することのできる画像形成装置にすることができる。

（原稿読取装置及び第１原稿給送装置）
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置である原稿読取装置２００の概略構成を示す図である。図２は、原稿読取装置２００の概略図である。図１に示す原稿読取装置２００は、第１実施形態の原稿給送装置１０１を備えているが、第１実施形態の原稿給送装置１０１の代わりに第２、第３、第４実施形態の原稿給送装置１０２，１０３，１０４も備えることができるようになっている。

シート積載手段である原稿台１は、原稿Ｆを複数枚積載することができて、昇降自在になっている。原稿台駆動モータ２は、原稿台１を昇降するようになっている。原稿台１の両脇には、原稿の両側を整合する１対の原稿規制板５０を設けてある。原稿検知センサ３は、原稿台１の原稿Ｆを検知するようになっている。原稿給送モータ５により駆動されるシート給送手段である原稿給送ローラ４は、原稿Ｆを原稿台１から分離部に送り出す方向に回転するようになっている。

送りローラ６は、送りモータ８によって駆動されて、原稿Ｆを下流側に搬送する方向に回転するようになっている。分離ローラ７は、分離モータ９から不図示のスリップクラッチを介し、原稿Ｆを上流側に搬送する回転力を常時受けるようになっている。原稿Ｆが１枚の時、または、送りローラ６に直接当接したときには、分離ローラ７に加わるトルクが、前述のスリップクラッチのトルクに打ち勝ち、分離ローラ７は、搬送方向に送りローラ６に追従回転するようになっている。

原稿Ｆが複数枚のときには、原稿間の静止摩擦以上に設定されたスプリットクラッチを介しての回転トルクにより、分離ローラ７は、複数枚の原稿Ｆを給送したとき、最下位の原稿を上流側へ押し戻す方向に回転するようになっている。送りローラ６と分離ローラ７とのニップに重なって送り込まれた原稿Ｆは、送りローラ６の原稿Ｆを下流側に搬送する作用と、分離ローラ７の原稿Ｆを上流側に戻し搬送する作用とによって、分離搬送されることになる。なお、分離ローラ対６，７の代わりに不図示の分離ベルトローラ対（原稿Ｆ分離搬送手段）を使用してもよい。

搬送モータ１０は、分離搬送後の原稿を原稿読み取り位置から排出位置まで搬送すると同時に、原稿の送り速度を原稿の読み取りに最適な速度や、原稿の解像度などに応じた速度に変更できるようになっている。

ニップ隙間調整モータ１１は、分離ローラ７に対する送りローラ６の圧接圧を調整して、原稿の厚み、種類に適合した圧接圧で原稿を分離搬送しやすくするため設けてある。

原稿読取センサ１４，１５を備えた画像読取手段である原稿読取部４３は、原稿を読み取るようになっており、原稿の読み取り速度と解像度に基づき走査間隔を変更できるようになっている。原稿排出センサ１６は、原稿読取部４３を通過して原稿排出部４４に排出される原稿を検知するようになっている。

レジストローラ１７，１８は、原稿が下流側に搬送するのを制限して、原稿の斜行を補正した後、レジストクラッチ１９が接続されることで、搬送モータ１０の駆動によって、原稿Ｆを下流に搬送するようになっている。原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３は、原稿Ｆを原稿排出部４４に搬送するようになっている。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対６，７、レジストローラ１７，１８、原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３に挟まれて搬送される原稿Ｆを案内するようになっている。

給送前原稿センサＳ１は、原稿の先端が送りローラ６に近接するのを検知するようになっている。給送後原稿センサＳ２は、原稿の先端が送りローラ６を通過したのを検知するようになっている。

レジスト前センサＳ３は、レジストローラ１７，１８（レジストローラ対）の上流側に配設されて、レジストローラ対に近接する原稿先端を検知するようになっている。レジスト後センサＳ４は、レジストローラ１７，１８の下流側に配設され、レジストローラ対を通過した原稿の先端を検知するようになっている。

シート検知手段である跳ね上がり検知センサＳＳ１は、原稿台１上で跳ね上がった原稿を検知するようになっている。

図３は、跳ね上がり検知センサＳＳ１の構成と、原稿Ｆとの位置関係を示す図である。符号ＳＳ１ａは、発光部である発光ＬＥＤ等で構成した発光素子を示している。符号ＳＳ１ｂは、受光部である受光素子で構成した受光センサを示している。発光素子ＳＳ１ａは、原稿台１の一方の側に配設し、受光センサＳＳ１ｂは、原稿台１の他方の側に対向して配設してある。

発光素子ＳＳ１ａと受光センサＳＳ１ｂとを結ぶ線は、原稿台１の原稿積載面１ａに略平行で、原稿Ｆの搬送方向に対して直交している。

図４に示すように跳ね上がり検知センサＳＳ１は、発光素子ＳＳ１ａから受光センサＳＳ１ｂへの光路が原稿Ｆによって遮られて、受光センサＳＳ１ｂの受光量が少なくなると、受光センサＳＳ１ｂからの出力値が閾値を下回るので、原稿が跳ね上がったことを検知することができるようになっている。

異常シート判断手段である制御部４５（図２２参照）は、原稿給送装置のみならず、原稿読取装置２００全体を制御するようになっており、例えば、各センサからの出力信号や、記憶部４７に記憶してある情報等に基づいて、各モータやクラッチ等を制御して、ローラの回転を制御するようになっている。なお、制御部４５は、原稿給送装置のみを制御して、画像読取装置２００の本体２０１の制御は別の制御部によって制御してもよい。

原稿読取装置２００の動作、主に、第１実施形態の原稿給送装置１０１の動作を説明する。

ユーザが原稿台１に原稿Ｆを複数枚積載する。ユーザの操作によってパネル等の操作部４６（図１参照）からスタート信号が制御部４５（図２２参照）に送られる。また、操作部４６は、原稿Ｆの跳ね上りや、カール量の多いことが検知されたとき、異常状態をユーザに報せるようになっている。制御部４５は、原稿台駆動モータ２に上昇信号を送り、原稿台１を上昇させて、原稿を給送位置まで上昇させる。上昇した原稿が、原稿検知センサ３に検知されると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２の回転を止めて、原稿台１の上昇を停止させる。

その後、制御部４５は、原稿給送モータ５を始動して、原稿給送ローラ４に原稿Ｆの給送を行わせる。原稿給送モータ５は、駆動と停止を繰り返して、原稿台１に積載してある原稿Ｆを順次給送する。

途中で原稿検知センサ３が原稿Ｆを検知できなくなると、制御部４５は、再び、原稿台１を上昇させて、原稿Ｆを給送位置まで上昇させる。制御部４５は、最終的に、原稿台１を最上位に移動させても原稿検知センサ３が原稿を検知しない場合、積載原稿が無くなったものとみなして、給紙搬送動作を停止させて、原稿台１を下降させ、ホームポジションに戻して、すべての動作を停止させる。

制御部４５は、原稿Ｆ１が給送前原稿センサＳ１に検知されてから規定時間、または規定パルス数の間、原稿給送モータ５を制御して、原稿給送ローラ４で１枚目の原稿Ｆ１を搬送する。制御部４５は、原稿Ｆ１の先端が分離ローラ対６，７に突き当たったタイミングで、送りモータ８を始動して送りローラ６を回転させ始めると同時に、ニップ隙間調整モータ１１を作動させて送りローラ６と分離ローラ７との圧接圧を調整する。

送りローラ６と分離ローラ７の圧接圧が最適に調節されると、原稿Ｆは、送りローラ６の進行方向の力と、分離ローラ７の反給送方向の力とを受けながら、徐々に送りローラ６と分離ローラ７との間を搬送されていく。

ここで、図２０に示すように、原稿束の角がステイプルＳＰ１、不図示のクリップ等によって固定されている場合、最上位の原稿Ｆ１は、送りローラ６と分離ローラ７（図１、図２参照）との間を通過するにしたがって、原稿Ｆ１の一部分が跳ね上がり始める。

この跳ね上がりは、原稿Ｆ１がステイプルＳＰ１等によって固定された部分により、原稿給送ローラ４及び送りローラ６による進行方向への搬送力と、分離ローラ７による反給送方向への逆送力とのバランスが崩れた後、発生する。この跳ね上がりは、特に、原稿Ｆ１に「腰」が、ある場合には顕著に生じる。

原稿Ｆ１の跳ね上がった一部が、跳ね上がり検知センサＳＳ１にまで達して、跳ね上がり検知センサＳＳ１の発光素子ＳＳ１ａ、受光センサＳＳ１ｂ間の光路を遮ることで、原稿Ｆ１の跳ね上がりが跳ね上がり検知センサＳＳ１によって検知される。

制御部４５は、跳ね上がり検知センサＳＳ１からの信号により、原稿給送モータ５、送りモータ８、分離モータ９の回転を停止させる。

制御部４５は、受光センサＳＳ１ｂの出力値を所定の閾値と比較して、その値の大小で光路の遮光、すなわち、原稿Ｆ１の跳ね上がりの有無を判断する。

従来、上記閾値は、完全固定、又は工場などで可変抵抗等を用いて、半固定的に調整されている。

しかし、閾値を完全固定、半固定状態にすると、跳ね上がり検知センサＳＳ１の性能のばらつきや経年変化などに対応することができないで、跳ね上がり検知センサＳＳ１の性能を充分に発揮させることができなかった。

本実施形態の原稿給送装置１０１は、上記の問題に対処するため、図５に示すように、一般的には原稿台１が下がった状態での受光センサＳＳ１ｂの出力値に一意的な比率で減じた値を閾値として設定して、この閾値を用いて光路の遮光、すなわち原稿Ｆの跳ね上がりの有無を判断する可変方法を採用し、跳ね上がり検知センサＳＳ１の性能のばらつき、経年変化に対応することができるようにした。

しかし、上記可変方式においても、図６に示すように、受光センサＳＳ１ｂは、原稿表面の反射係数が高いと、発光素子ＳＳ１ａからの直接光だけでなく、原稿表面からの反射光も受光することになる。この結果、原稿Ｆが跳ね上がり検知センサＳＳ１の近傍にある場合、受光センサＳＳ１ｂの出力値も大きくなることになる。また、原稿Ｆが半ば光を通す半透過性であれば、原稿端が跳ね上がり、跳ね上がり検知センサＳＳの光路を遮っても、充分な出力減少が期待できないで、跳ね上がりを確実に検知することができないことになる。

本実施形態の原稿給送装置１０１は、原稿台１が上昇して、原稿給送モータ５が始動するときに、受光センサＳＳ１ｂの出力値に規定の割合で減じた値を閾値ＳＨ１として記憶部４７（図２２参照）に記憶する。以降、前述のシーケンスに従って、原稿Ｆを分離給紙するようになっているがシートが給送される度に、受光センサＳＳ１ｂの出力値を規定の割合で減じてそのシートの閾値とする。これにより、図７で示すように、原稿Ｆからの反射光の増減に対応して、閾値が変化することになる。

図８は、本実施形態の原稿給送装置１０１において、半透過原稿が、跳ね上がり検知センサＳＳ１の光路を遮ったときのセンサ出力値の変化を示すグラフである。図５、図６に示す、原稿台１がホームポジションにいるときの出力値を閾値とする方法と比較して、わずかな出力減少でも光路の遮光を判断することができて、多種多用な原稿においても精度良く跳ね上がりを検知することができる。

すなわち、第１実施形態の原稿給送装置１０１は、制御部（異常シート判断手段）４５が、原稿給送ローラ（シート給送手段）４によって原稿（シート）が給送される度に、原稿の給送開始時における受光センサ（受光部）ＳＳ１ｂの受光量に応じた出力値に基づいて異常原稿検知用の可変閾値を設定し記憶部４７（図２２参照）に記憶し、原稿の給送途中において、出力値が可変閾値以下になったとき、その原稿を異常原稿であると判断するようになっているので、給送中の原稿が異常状態になったとき、透過率の低い原稿は勿論のこと、半透過原稿であっても、確実に異常状態であることを判断することができて、原稿給送ローラ４を停止させ、原稿の損傷を防止することができるという特長がある。

また、第１実施形態の原稿給送装置１０１は、原稿毎の反射係数に合わせた可変閾値を設定することができるので、原稿が異常原稿であるか否かの判断を正確に行うことができて、異常状態の検知を確実に行うことができるという特長もある。

なお、原稿の給送開始時とは、符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・で示す部分において、受光センサＳＳ１ｂが発光素子ＳＳ１ａの光を受光できる略時間帯のことである。原稿の給送途中とは、上記給送開始時後、当該原稿が受光センサＳＳ１ｂを略通過し終わるまでの時間帯のことである。

（第２実施形態）
図９は、同一の原稿において表面の反射係数にむらがあるが原稿に対応できる第２実施形態の原稿給送装置１０２の要部概略斜視図である。符号ＦＡａで示す部分が他の部分より反射係数が小さくなっている（反射しにくくなっている）部分である。この原稿ＦＡを給送すると、跳ね上がり検知センサＳＳ１の受光センサＳＳ１ｂの出力値は、図１０に示すように搬送量に応じて、細かく増減する。すなわち、受光センサＳＳ１ｂの出力値は、跳ね上がり検知センサＳＳ１の発光部ＳＳ１ｂが反射係数の小さい部分ＦＡａを照射すると他の部分よりも小さく。このため、図１０に示すように、搬送開始時の受光センサＳＳ１ｂの出力値を基準として、閾値を設定すると、途中で大きく反射係数が減少したとき、出力値が閾値を下回り、制御部４５がシートが跳ね上がっているものと誤判断することがある。

これに対して、図１１に示すように、第２実施形態の原稿給送装置１０２は、原稿台１が下がった状態での受光センサＳＳ１ｂの出力値に一意的な比率で減じた値を基本閾値として記憶部４７（図２２参照）に記憶して、次に、原稿給送モータ５が始動するときに、受光センサＳＳ１ｂの出力値に規定の割合で減じた値を可変閾値として記憶部４７に記憶するようになっている。すなわち、反射係数の小さい部分ＦＡａを照射するときの閾値が、基本閾値となっている。

したがって、原稿給送装置１０２は、原稿給紙開始時には、前述の可変閾値を用いて、原稿跳ね上がりの有無を判定し、一定枚数原稿を搬送した後に、基本閾値に変更して、原稿跳ね上がりの有無を正確に判定できるようになっている。

一般に、原稿の一部がステイプル、クリップ等で固定されている場合には、給紙開始直後の大きな跳ね上がりが発生するため、途中で基本閾値へ閾値を変更しても性能に大幅な悪化は発生しない。逆に、制御部４５の誤判断が無くなることで、原稿給送装置１０２の跳ね上がり検知性能が向上する。

すなわち、第２実施形態の原稿給送装置１０２は、制御部（異常シート判断手段）４５が、原稿台（シート積載手段）１が初期位置にいるときの受光センサ（受光部）ＳＳ１ｂの出力値に基づいて異常原稿検知用の基本閾値を設定し記憶部４７（図２２参照）に記憶し、原稿の給送開始後の間もない間に出力値が第１実施形態の原稿給送装置１０１と同様にして得た可変閾値以下になったとき当該シートを異常シートと判断し、前記間もない間後に上記に受光センサ（受光部）ＳＳ１ｂの出力値が上記基本閾値以下になったとき、当該原稿を異常原稿であると判断するようになっているので、第１実施形態の原稿給送装置１０１と同様な特長がある。

さらに、第２実施形態の原稿給送装置１０２は、同一の原稿において、反射係数にむらがあっても、確実に異常状態であることを判断することができて、原稿給送ローラ４を停止させ、原稿の損傷を防止することができるという特長もある。

なお、原稿の給送開始後の間もない間とは、符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・から所定時間後までの間のことである。すなわち、Ｂ１とＣ１との間、Ｂ２とＣ２との間、Ｂ３とＣ３との間のことである。間もない間後とは、間もない間を経過した後、当該原稿が受光センサＳＳ１ｂを略通過し終わるまでの時間帯のことである。

（第３実施形態）
図１２、図１３は、原稿台に原稿が確実に積載されていないとき基本閾値を設定できる第３実施形態の原稿給送装置１０３の要部概略斜視図である。

図１４は、原稿給送装置１０３が、最終原稿Ｆを分離搬送し終わって、原稿台１をもっとも下に下降させ、次の原稿を補給され、再度、原稿を分離給送するときの受光センサＳＳ１ｂの出力値と閾値の変化を示した図である。

図１３のように、最終原稿を搬送終了して、原稿台１をもっとも下げた状態では、原稿面からの反射光が無くなるため、受光センサＳＳ１ｂの出力値が低くなる。次に、図１４のように、ユーザにより原稿が補給されると、補給された原稿面と受光センサＳＳ１ｂとの距離が短くなり、原稿面からの反射光量が増加して、受光センサＳＳ１ｂの出力値も増加する。

図１４に示すように、原稿台１が下がった状態での受光センサＳＳ１ｂの出力値に１以下の定数を乗じた値を基本閾値として記憶部４７に記憶する場合において、原稿台１に積載された原稿面の高さ位置が積載した原稿量に応じて変化し、原稿面からの反射光量も変化することから、原稿台１が上昇する直前を受光センサＳＳ１ｂの基準値として、前述の基本閾値を記憶部４７に記憶すると、本来求めるべき基本閾値に対して閾値が大きくなることがある。

この状態で、積載した原稿の途中に原稿面の反射係数の低い原稿が混在するときには、基本閾値以下になる原稿が混在する可能性もあり、制御部４５が跳ね上がり原稿でないにも拘わらず、跳ね上がり原稿であると誤判断するおそれがある。

そこで、本実施形態の原稿給送装置１０３は、図１５に示すように、最終原稿を搬送終了して、原稿台１をもっとも下げた直後では、原稿台に原稿が無いことが充分に期待でき、この時に、受光センサＳＳ１ｂの出力値に１以下の定数を乗じた値を基本閾値として記憶部４７に記憶できるようになっている。

すなわち、第３実施形態の原稿給送装置１０３は、制御部（異常シート判断手段）４５が、シート積載台（シート積載手段）１が初期位置に下降した直後における受光センサ（受光部）ＳＳ１ｂの出力値に基づいて異常原稿検知用の基本閾値を設定し記憶部４７に記憶し、原稿の給送開始後の間もない間に受光センサＳＳ１ｂの出力値が第１実施形態の原稿給送装置１０１と同様にして得た可変閾値以下になったとき当該原稿を異常原稿と判断し、上記間もない間後に受光センサＳＳ１ｂの出力値が上記基本閾値以下になったとき、当該原稿を異常原稿であると判断するようになっているので、第１、第２実施形態の原稿給送装置１０１，１０２と同様な特長がある。

さらに、第３実施形態の原稿給送装置１０３は、原稿台に多くの原稿を積載した状態でも正確に閾値の設定を行うことができ、精度良く、跳ね上がりを検知することができるという特長もある。

なお、原稿の給送開始後の間もない間とは、符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・から所定時間後までの間のことである。すなわち、Ｂ１とＣ１との間、Ｂ２とＣ２との間、Ｂ３とＣ３との間のことである。間もない間後とは、間もない間を経過した後、当該原稿が受光センサＳＳ１ｂを略通過し終わるまでの時間帯のことである。

（第４実施形態）
図１６は、ジャムを起こさない程度にカールした原稿を異常原稿であると判断しない第４実施形態の原稿給送装置１０４の要部概略斜視図である。第１実施形態の原稿給送装置１０１において、跳ね上がり検知センサＳＳ１の代わりに、原稿台１の原稿積載面（原稿Ｆ積載面）１ａに対して垂直方向に１次元的（一直線的）に配列された複数の発光素子ＳＳ４ａ１乃至ＳＳ４ａ５からなる発光部発光素子ＳＳ４ａと、複数の受光センサＳＳ４ｂ１乃至ＳＳ４ｂ５からなる受光部ＳＳ４ｂとを有するシート検知手段である跳ね上がり検知センサＳＳ４を備えている。

跳ね上がり検知センサＳＳ４は、複数の発光素子ＳＳ４ａ１乃至ＳＳ４ａ５と複数の受光センさＳＳ４ｂ１乃至ＳＳ４ｂ５とを有することによって、原稿の跳ね上がり量を多値で検知することができるようになっている。

この跳ね上がり検知センサＳＳ４を用いた制御は、以下のようになる。ユーザが原稿台１に原稿Ｆを複数枚載置する。ここで操作部４６からのスタート信号が、制御部４５に送られると、制御部４５は、原稿台駆動モータ２に上昇信号を送り、原稿台１を原稿給送位置まで上昇させる。

これにより、制御部４５は、カールした原稿でも、原稿台１が所定の原稿給送開始位置まで上昇した時点での、原稿のカール量を記憶して、記憶量からの差分を用いて判断することで動作を継続させることができる。すなわち、原稿のカール量がジャムを発生するカール量を超えた場合、制御部４５は、原稿の給送を停止して、操作部４６を通じてユーザに原稿が異常な形状をしていることを報せるようになっている。原稿のカール量がジャムを発生するカール量を超えていない場合、制御部４５は、原稿がカールしてもジャムを起こさない程度の原稿であれば異常原稿であると判断しないで原稿の給送を行う。

上記跳ね上がり検知センサＳＳ４は、複数のセンサ対を有し、これらが原稿面に対して垂直方向（一直線状）に順次配列してあるので、受光部ＳＳ４ｂの出力に対する原稿面反射の影響は、原稿面を離れるにしたがって少なくなる。

図１７は、５対の発光素子と受光センサで構成した上記跳ね上がり検知センサＳＳ４の受光部ＳＳ４ｂの出力値を正規化して、原稿表面の反射係数の違いにより出力値が変化するのを表した図である。

図１８は、５対の発光部と受光部の内、原稿の上面にもっとも近い受光部ＳＳ４ｂ１の出力値の変化と、原稿の上面からもっとも遠いＳＳ４ｂ５の出力値の変化と、閾値の設定を表した図である。

第４実施形態の原稿給送装置１０４は、実施形態１の原稿給送装置１０１と同様に、原稿給送モータ５が始動するときに、受光部ＳＳ４ｂ１の出力値に規定の割合で減じた値を閾値ＳＨ１−１として記憶部４７（図２２参照）に記憶し、受光部ＳＳ４ｂ５の出力値に規定の割合で減じた値を閾値ＳＨ１−５として記憶部４７（図２２参照）に記憶する。このとき、出力値に対して閾値を設定するときには、原稿の上面に近くで反射光の影響を受けやすい受光部ＳＳ４ｂ１の出力値は、大きく減じた閾値（可変閾値１）を設定し、逆に、原稿面から遠くて、反射光の影響を受けにくい受光部ＳＳ４ｂ５の出力値は小さく減じた閾値（可変閾値５）を設定する。

第４実施形態の原稿給送装置１０４は、跳ね上がり検知センサ（シート検知手段）ＳＳ５は、発光素子（発光部）ＳＳ４ａ１乃至ＳＳ４ｄ５と、受光センサ（受光部）ＳＳ５ｂ１乃至ＳＳ４ｂ５とを複数対有し、制御部（異常シート判断手段）４５が、各受光センサ毎に第１実施形態の原稿給送装置と同様にして可変閾値を設定し記憶部４７に記憶し、原稿の給送開始後の間もない間に受光センサの出力値が、各受光センサ毎の可変閾値の内、いずれか１つの可変閾値以下になったとき、当該原稿を異常原稿であると判断し、間もない間後に受光センサの出力値が、各受光部毎の上記基本閾値の内、いずれか１つの基本閾値以下になったとき、当該原稿を異常原稿であると判断するようになっているので、第１乃至第４の原稿給送装置と同様な特長を有している。

さらに、第４実施形態の原稿給送装置１０４は、原稿の一部がステイプル等で固定され、大きな跳ね上がりが発生したとき、５つの受光センサＳＳ４ｂ１乃至ＳＳ４ｂ５まで原稿が跳ね上がった原稿がセンサ光路をわずかに遮光しただけで、すばやく跳ね上がりを検知することができる。加えて、原稿面に近いＳＳ４ｂ１で、原稿面の反射係数の変化で誤動作し難い状態を確保し、精度良く、跳ね上がりのを検知することができるという特長もある。

なお、原稿の給送開始後の間もない間とは、符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・から所定時間後までの間のことである。すなわち、Ｂ１とＣ１との間、Ｂ２とＣ２との間、Ｂ３とＣ３との間のことである。間もない間後とは、間もない間を経過した後、当該原稿が受光センサＳＳ１ｂを略通過し終わるまでの時間帯のことである。

本発明の実施形態の画像読取装置の概略構成を示す正面断面図である。 図１の画像読取装置における原稿読取装置の部分の概略図である。 第１実施形態の跳ね上がり検知センサと原稿の位置関係を示す図である。 第１実施形態の跳ね上がり検知センサが原稿の跳ね上がりを検知した状態を示す図である。 第１実施形態の原稿給送装置の説明において、跳ね上がり検知センサの閾値を原稿台が上がる前にのみ変更した場合の説明用の図である。 第１実施形態の原稿給送装置の説明において、跳ね上がり検知センサに一般原稿と半透過原稿を挿入したときの受光センサの出力値の変化を説明するための図である。 第１実施形態の原稿給送装置の説明において、跳ね上がり検知センサの閾値を原稿給紙毎に可変としたときの説明用の図である。 第１実施形態の原稿給送装置の説明において、跳ね上がり検知センサの閾値を原稿給紙毎に可変としたときに、一般原稿と半透過原稿を挿入した時の受光センサの出力値の変化を示す図である。 第２実施形態の原稿給送装置の要部斜視図である。 第２実施形態の原稿給送装置の説明において、原稿表面の反射率が違うときの、受光センサの出力値を示した図である。 第２実施形態の原稿給送装置において，原稿搬送量に応じて閾値を変更した例を示した図である。 第３実施形態の原稿給送装置の要部斜視図である。 第３実施形態の原稿給送装置において、原稿台がもっとも下にあるときに原稿を積載されたときの原稿と、跳ね上がり検知センサとの位置関係を示す図である。 第３実施形態の原稿給送装置の説明において、原稿台を上げる直前に基本閾値を設定したときの受光センサの出力と閾値を示した図である。 第３実施形態の原稿給送装置において、受光センサの出力と閾値を示した図である。 第４実施形態の原稿給送装置の要部斜視図である。 第４実施形態の原稿給送装置において、跳ね上がり検知センサが複数のセンサ対のセンサ出力値を示す図である。 第４実施形態の原稿給送装置において、跳ね上がり検知センサの複数のセンサ対のセンサ出力値と閾値を変更した例を示す図である。 従来例の跳ね上がり検知センサと原稿の位置関係を示した図である。 原稿が跳ね上がった状態を示した図である。 半透過の原稿が跳ね上がった状態を示した図である。 本実施形態の原稿給送装置の制御ブロック図である。 跳ね上がり検知センサにおいて、発光素子が発光した光を受光センサが受講している状態を示した図である。（ａ）は、シート積載台が下降したときの受光センサの受光状態図である。（ｂ）は、シート積載台が上昇したときの受光センサの受光状態図である。 従来例の跳ね上がり検知センサの出力値と閾値の関係を示した図である。 従来例の跳ね上がり検知センサの出力値と閾値の関係を示した図である。

符号の説明

Ｓ１ 給送前原稿センサ
Ｓ２ 給送後原稿センサ
Ｓ３ レジスト前センサ
Ｓ４ レジスト後センサ
ＳＳ１ 跳ね上がり検知センサ（シート検知手段）
ＳＳ１ａ 跳ね上がり検知センサ（シート検知手段）の発光素子（発光部）
ＳＳ１ｂ 跳ね上がり検知センサ（シート検知手段）の受光センサ（受光部）
ＳＳ４ 多値出力の跳ね上がり検知センサ（シート検知手段）
Ｆ 原稿（シート）
Ｆ１ １枚目の原稿
ＦＡ 原稿（シート）
ＦＡａ 反射係数の小さい部分
１ 原稿台（シート積載手段）
１ａ 原稿積載面（シート積載面）
２ 原稿台駆動モータ
３ 原稿検知センサ
４ 原稿給送ローラ（シート給送手段）
５ 原稿給送モータ
６ 送りローラ
７ 分離ローラ
６，７ 分離ローラ対
８ 送りモータ
９ 分離モータ
１０ 搬送モータ
１１ ニップ隙間調整モータ
１４，１５ 原稿読取センサ
１６ 原稿排出センサ
１７，１８ レジストローラ
１９ レジストクラッチ
２０，２１ 原稿搬送ローラ（シート供給搬送手段）
２２，２３ 原稿搬送ローラ（シート排出搬送手段）
４３ 原稿読取部（画像読取手段）
４５ 制御部（異常シート判断手段）
４６ 操作部
４７ 記憶部
５０ 原稿規制板
１０１，１０２，１０３，１０４ 原稿給送装置（シート給送装置）
２００ 原稿読取装置（画像読取装置）
２０１ 原稿読取装置（画像読取装置）の本体

Claims (8)

1. シートが積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
   前記シートの両側に配設されて光を発する発光部及び該発光部の光を受光する受光部を有するシート検知手段と、
   前記シート給送手段によって前記シートが給送される度に、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて、前記シートからの反射量に対応した異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断する異常シート判断手段と、
   を備えたことを特徴とするシート給送装置。
2. シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
   前記シートの両側に配設されて光を発する発光部及び該発光部の光を受光する受光部を有するシート検知手段と、
   前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断する異常シート判断手段とを備え、
   前記異常シート判断手段は、前記シート積載手段が初期位置にいるときの前記受光部の出力値に基づいて異常シート検知用の基本閾値を設定し記憶し、前記シートの給送開始後の間もない間に前記出力値が前記可変閾値以下になったとき当該シートを跳ね上がった異常シートと判断し、前記間もない間後に前記出力値が前記基本閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断することを特徴とするシート給送装置。
3. シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
   前記シートの両側に配設されて光を発する発光部及び該発光部の光を受光する受光部を有するシート検知手段と、
   前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断する異常シート判断手段とを備え、
   前記異常シート判断手段は、前記シート積載手段が初期位置に下降した直後における前記受光部の出力値に基づいて異常シート検知用の基本閾値を設定し記憶し、前記シートの給送開始後の間もない間に前記出力値が前記可変閾値以下になったとき当該シートを跳ね上がった異常シートと判断し、前記間もない間後に前記出力値が前記基本閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断することを特徴とするシート給送装置。
4. 前記シート検知手段は、前記発光部と前記受光部とを複数対有し、
   前記異常シート判断手段は、前記各受光部毎に前記可変閾値を設定し記憶し、前記シートの搬送途中において、前記出力値が、前記各受光部毎の前記可変閾値の内、いずれか１つの可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記シート検知手段は、前記発光部と前記受光部とを複数対有し、
   前記異常シート判断手段は、前記各受光部毎に前記可変閾値と前記基本閾値とを設定し記憶し、前記シートの給送開始後の間もない間に前記出力値が、前記各受光部毎の前記可変閾値の内、いずれか１つの可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断し、前記間もない間後に前記出力値が、前記各受光部毎の前記基本閾値の内、いずれか１つの基本閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
6. 前記異常シート判断手段は、給送中の前記シートが跳ね上がった異常シートであると判断したとき、前記シート給送手段のシート給送動作を停止させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. シートを給送するシート給送装置と、
   前記シート給送装置によって給送された前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、
   前記シート給送装置は、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて、前記シートからの反射量に対応した異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断すると共に前記シートの給送動作を停止させる異常シート判断手段とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
8. シートを給送するシート給送装置と、
   前記シート給送装置によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
   前記シート給送装置は、前記シートの給送開始時における前記受光部の受光量に応じた出力値に基づいて、前記シートからの反射量に対応した異常シート検知用の可変閾値を設定し記憶し、当該シートの給送途中において、前記出力値が前記可変閾値以下になったとき、当該シートを跳ね上がった異常シートであると判断すると共に前記シートの給送動作を停止させる異常シート判断手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。

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