JP2012062184A - 媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法 - Google Patents

媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】記録媒体が搬送路から引き抜かれたことを確実に判別できる媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓに記録する印刷ヘッド４８を備える複合処理装置１であって、媒体搬送路５の媒体挿入口３から小切手Ｓが挿入されたことを検出するＴＯＦセンサー４３と、媒体搬送路５の媒体排出口４から小切手Ｓが排出されたことを検出するＥＪＤセンサー４９と、これらＴＯＦセンサー４３とＥＪＤセンサー４９との間に小切手Ｓの有無を検出するＭＯＰセンサー４７とを備え、ＭＯＰセンサー４７、ＴＯＦセンサー４３、ＥＪＤセンサー４９のいずれかが小切手Ｓを検出している状態から、ＴＯＦセンサー４３、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９のすべてが小切手Ｓを検出しない状態に変化した場合には、当該小切手Ｓが媒体搬送路５から引き抜かれたと判定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録媒体に記録を行う媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法に関する。
一般に、搬送路の挿入口から記録媒体が挿入されたことを検出する媒体挿入検出器と、この搬送路の排出口から記録媒体が排出されたことを検出する媒体排出検出器と、記録媒体に記録する記録手段とを備える媒体処理装置が知られている。この種の媒体処理装置では、媒体検出器として、組立精度等の理由からフォトセンサーが用いられ、発光素子から発した光に対し、記録媒体がある状態での反射光と、記録媒体がない状態での反射光とのそれぞれの受光素子で受光する光量を検出することによって、記録媒体の有無について検出できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−６８５２９号公報
ところで、この種の媒体処理装置では、当該媒体処理装置の設置状況によっては、挿入口または排出口から、例えば、太陽光等の外乱光が入射し、その外乱光を受光素子が受光するおそれがあり、記録媒体がないにもかかわらず記録媒体があると誤って検出するという問題が生じうる。
このため、媒体検出器による検出を所定間隔で複数回実行し、この検出結果が複数回連続した場合に、その状態（記録媒体の有無）を確定することにより、外乱光による誤検出を抑制することができる。しかしながら、この構成では、媒体検出器による検出結果が確定するまでに時間がかかり、この間に記録媒体がユーザーによって搬送路から抜かれたとしても、この引き抜きを判別できないことがある。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録媒体が搬送路から引き抜かれたことを確実に判別できる媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、搬送路を搬送される記録媒体に記録する記録手段を備える媒体処理装置であって、前記搬送路の挿入口から前記媒体が挿入されたことを検出する媒体挿入検出器と、前記搬送路の排出口から前記媒体が排出されたことを検出する媒体排出検出器と、これら媒体挿入検出器と媒体排出検出器との間に媒体の有無を検出する媒体中間検出器とを備え、少なくとも、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のいずれかが前記記録媒体を検出している状態から、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のすべてが前記記録媒体を検出しない状態に変化した場合には、前記記録媒体が前記搬送路から引き抜かれたと判定する判定手段を備えることを特徴とする。
この構成によれば、例えば、特に、搬送路の挿入口や排出口から入る外乱光を抑制するために、媒体検出器による検出を所定間隔で複数回実行して記録媒体の有無を検出するものであっても、簡単な構成で当該記録媒体が搬送路から引き抜かれたことを確実に判別することができる。
また、本発明は、少なくとも、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のいずれかは、発光素子及び受光素子を有するフォトセンサーで構成され、前記発光素子を発光させずに前記受光素子で受光する光量を検出する消灯読みと、前記発光素子を発光させて前記受光素子で受光する光量を検出する点灯読みとを行い、これら消灯読み及び点灯読みでの差分値に基づいて前記記録媒体の有無を検出することを特徴とする。この構成によれば、太陽光等の外乱光の影響を抑制することができ、記録媒体の有無を精度良く検出することができる。
また、本発明は、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器は、所定のサンプリング間隔で前記記録媒体の有無を検出し、この検出結果が連続した場合に当該記録媒体の有無を確定することを特徴とする。この構成によれば、外乱光が強く、消灯読みと点灯読みとでの差分が小さい場合であっても、記録媒体の有無の判定の精度を高めることができ、当該記録媒体の検出をより確実に行うことができる。
また、本発明は、前記媒体中間検出器は、前記媒体排出検出器から、前記媒体搬送路を搬送される処理対象の記録媒体の搬送方向の長さよりも近い距離に配置されることを特徴とする。この構成によれば、媒体中間検出器もしくは媒体排出検出器が記録媒体の有無を検出することにより、この記録媒体の有無を確実に検出することができる。
また、本発明は、前記搬送路には、前記媒体挿入検出器と前記媒体排出検出器との間に、前記記録媒体の裏面に記録する第１の記録手段と、当該記録媒体の表面に記録する第２の記録手段とを備え、前記媒体中間検出器は、これら第１の記録手段及び第２記録手段の間に配置されたことを特徴とする。この構成によれば、媒体処理装置の搬送路に各部材をまとまりよく配置しつつ、記録媒体の引き抜きを確実に判別することができる。
また、本発明は、搬送路を搬送される記録媒体に記録する記録手段を備える媒体処理装置の制御方法であって、前記媒体処理装置は、前記搬送路の挿入口から前記媒体が挿入されたことを検出する媒体挿入検出器と、前記搬送路の排出口から前記媒体が排出されたことを検出する媒体排出検出器と、これら媒体挿入検出器と媒体排出検出器との間に媒体の有無を検出する媒体中間検出器とを備え、少なくとも、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のいずれかが前記記録媒体を検出している状態から、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のすべてが前記記録媒体を検出しない状態に変化した場合には、前記記録媒体が前記搬送路から引き抜かれたと判定することを特徴とする。
本発明によれば、外乱光を抑制するために、媒体検出器による検出を所定間隔で複数回実行して記録媒体の有無を検出するものであっても、簡単な構成で当該記録媒体が搬送路から引き抜かれたことを確実に判別することができる。
本実施形態に係る複合処理装置を示す外観斜視図である。 複合処理装置の装置本体を示す概略側面図である。 媒体搬送路に設けられた各部材を示す模式図である。 複合処理装置の機能的構成を示すブロック図である。 各センサーの動作を示すタイミングチャートである。 ＭＯＰセンサーと搬送される小切手Ｓとの位置関係を示す模式図である。 判別動作を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る媒体処理装置としての複合処理装置を示す外観斜視図である。複合処理装置（媒体処理装置）１は、小切手（記録媒体）に記録されている磁気インク文字（ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字ともいう）を読み取り、その内容に応じて小切手に印刷（記録）処理を行うとともに、ロール紙に対して印刷（記録）処理を行うものである。
複合処理装置１は、図１に示すように、全体として直方体形状をした本体ケース２を備え、この本体ケース２の前面の左側寄りの部分には、小切手Ｓを挿入するための媒体挿入口３が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース２の上面の装置前後方向の中央部分には、処理された小切手Ｓが排出される媒体排出口４が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。媒体挿入口３と媒体排出口４との間には、媒体挿入口３から装置後方に延びた後に上方に湾曲して延びる媒体搬送路（搬送路）５が形成されている。これら媒体挿入口３、媒体排出口４及び媒体搬送路５は、本体ケース２の左側面を開放して形成されており、当該媒体挿入口３、媒体排出口４及び媒体搬送路５よりも幅の広い小切手Ｓを搬送することが可能となっている。
本体ケース２の上面において、媒体排出口４よりも前側は前側カバー６によって被われており、前側カバー６の前端部分には複合処理装置１の各種操作を行う操作パネル７が設けられている。また、本体ケース２の上面には、媒体排出口４よりも後側に印刷処理されたロール紙Ｒが排出されるロール紙排出口８が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース２の上面において、ロール紙排出口８よりも後側には開閉蓋９が設けられ、この開閉蓋９は、後端を中心として回動可能に本体ケース２に取り付けられている。開閉蓋９を開くと、ロール紙Ｒを収納するロール紙収容部１０が露出し、ロール紙Ｒの交換を行うことができる。ロール紙Ｒは、長尺の感熱紙を芯管にロール状に巻きつけて構成されている。
図２は、複合処理装置１の装置本体を示す概略側面図である。図２は本体ケース２、前側カバー６および開閉蓋９などの外装部品を取り除いた状態を示している。複合処理装置１は、図２に示すように、装置本体１１を備え、この装置本体１１は、小切手Ｓに印刷処理を行うスリップ印刷部１２と、ロール紙Ｒに印刷処理を行うロール紙印刷部１３とを一体に備えて構成されている。
ロール紙印刷部１３は、左右一対の左サイドフレーム１４及び右サイドフレーム（不図示）と、これらサイドフレーム間に設けられてロール紙収容部１０の床面、前面及び背面を形成するロール紙ホルダー（不図示）を備える。このロール紙ホルダーは、ロール紙Ｒを回転自在に保持し、ロール紙収容部１０でロール紙Ｒが自由に転動することを確保している。
左右のサイドフレーム間には、ロール紙排出口８の近傍に、プラテンローラー１５が回転自在に掛け渡されている。プラテンローラー１５の前方には、当該プラテンローラー１５に対向する位置にサーマルヘッド１６が配置されており、このサーマルヘッド１６は、プラテンローラー１５との対向面に複数の発熱抵抗体を備えている。ロール紙収容部１０に収納されたロール紙Ｒの先端部分は、プラテンローラー１５とサーマルヘッド１６とで挟持され、プラテンローラー１５が回転することによりロール紙排出口８へと送られる。そして、プラテンローラー１５とサーマルヘッド１６との間を通過する際に、サーマルヘッド１６が発熱することにより文字や画像がロール紙Ｒに記録される。左サイドフレーム１４には、ロール紙搬送モーター１７が配置され、このロール紙搬送モーター１７の回転が中間ギア１８を介してプラテンローラー１５と同軸上に形成される駆動ギア１９に伝達され、プラテンローラー１５が回転する。
また、プラテンローラー１５の上方には、可動刃２０及びこの可動刃２０を進退させるカッター駆動モーター２４（図４参照）を内蔵したオートカッターユニット２１が配置されており、このオートカッターユニット２１の後方には、ロール紙排出口８を挟んで、固定刃２２が設けられている。ロール紙Ｒの先端部分は、可動刃２０と固定刃２２との間を通ってロール紙排出口８に延びており、ロール紙Ｒを切断する際には、カッター駆動モーター２４の駆動により可動刃２０が固定刃２２に向かって後方に遥動し、固定刃２２と協働してロール紙Ｒを切断する。
さらに、左サイドフレーム１４には、ロール紙収容部１０内のロール紙Ｒの残量を検知するロール紙残量センサー２３が設けられている。
スリップ印刷部１２は、図２に示すように、ベースフレーム３１と、このベースフレーム３１に立設された左サイドフレーム３２及び右サイドフレーム（不図示）とを有する本体フレーム３３を備える。この本体フレーム３３には下案内面３５及び上案内面３６を構成する上下一対の紙案内部材が設けられ、下案内面３５と上案内面３６との隙間が上述した媒体搬送路５として形成されている。この媒体搬送路５は、媒体挿入口３から装置後方に延びる水平搬送路部分５ａと、この水平搬送路部分５ａの後端から上方に湾曲する湾曲搬送路部分５ｂと、この湾曲搬送路部分５ｂの上端から上方に延びて媒体排出口４に連なる垂直搬送路部分５ｃとを備える。
水平搬送路部分５ａと湾曲搬送路部分５ｂとの境界部分には、一対の第１搬送ローラー３４が下案内面３５及び上案内面３６にそれぞれ対向配置され、垂直搬送路部分５ｃには、一対の第２搬送ローラー３７が下案内面３５及び上案内面３６にそれぞれ対向配置されている。これら第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７は、それぞれスリップ搬送モーター３８（図４）の駆動により回転して小切手Ｓを搬送する。また、第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７は、それぞれ一方のローラー部材が他方のローラー部材に対して進退自在に構成されるとともに、当該一方のローラー部材に連結されるローラー開閉モーター３９（図４）の駆動に応じた進退動作により媒体搬送路５を開閉する。また、ベースフレーム３１上には、制御プログラムに基づいて複合処理装置１全体の動作を制御する制御基板４０が配置されている。
図３は、媒体搬送路に設けられた各部材を示す模式図である。
媒体搬送路５上には、媒体挿入口３側から順にＢＯＦ（Bottom of Form）センサー４１、ＭＩＣＲヘッド４２、第１搬送ローラー３４、ＴＯＦ（Top of Form）センサー４３、整列手段４４、バリデーションセンサー４５、第１印刷ヘッド（第１記録手段）４６、ＭＯＰ（Middle of Paper pass）センサー４７、第２搬送ローラー３７、第２印刷ヘッド（第２記録手段）４８、ＥＪＤ（Slip Eject Detector）センサー４９が設けられている。
→ＥＪＤは何を短縮したものなのかご教示くださいますようお願いします。
ＢＯＦセンサー４１は、ＴＯＦセンサー４３、バリデーションセンサー４５、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサーで構成されており、それぞれ発光素子４１ａ，４３ａ，４５ａ，４７ａ，４９ａ（図４）と受光素子４１ｂ，４３ｂ，４５ｂ，４７ｂ，４９ｂ（図４）とを備え、これら受光素子４１ｂ，４３ｂ，４５ｂ，４７ｂ，４９ｂで受光した受光量に応じて、媒体搬送路５の各位置で小切手Ｓの有無を非接触で検出するものである。
ＢＯＦセンサー４１は、媒体挿入口３から挿入された小切手Ｓの後端を検出するものであり、媒体挿入口３近傍の下案内面３５に設けられている。ＴＯＦセンサー（媒体挿入検出器）４３は、媒体挿入口３から挿入された小切手Ｓの先端を検出するものであり、第１搬送ローラー３４よりも媒体排出口側近傍の上案内面３６に設けられている。ＥＪＤセンサー（媒体排出検出器）４９は、スリップ印刷部１２で処理された小切手Ｓが媒体排出口４から排出されたことを検出するものであり、この媒体排出口４近傍に設けられている。ＭＯＰセンサー（媒体中間検出器）４７は、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓの有無を検出するものであり、第２搬送ローラー３７よりも媒体挿入口側近傍の上案内面３６に設けられている。
本実施形態のスリップ印刷部１２は、小切手Ｓを媒体排出口４から挿入して第１印刷ヘッド４６及び第２印刷ヘッド４８により印刷を行い、印刷後に再び媒体排出口４から小切手Ｓを排出するバリデーション印刷を行うことが可能に構成されている。このため、媒体搬送路５の湾曲搬送路部分５ｂの上端には、媒体排出口４から挿入される小切手Ｓの先端が進入し、当該小切手Ｓを整列するための凹部５０が形成されている。バリデーションセンサー４５は、小切手Ｓの先端が凹部５０に進入したことを検出するものであり、この凹部５０に対向する位置に設けられている。
ＭＩＣＲヘッド４２は、小切手Ｓの表面に記録された磁気インク文字の読取処理を行うためのものであり、媒体搬送路５の水平搬送路部分５ａにおける上案内面３６に設けられている。このＭＩＣＲヘッド４２にて読み取られたデータに基づいて小切手Ｓの有効・無効が判断される。整列手段４４は、媒体挿入口３から挿入された小切手Ｓを一旦停止させるためのものであり、ＴＯＦセンサー４３よりも媒体排出口側の近傍位置に設けられている。整列手段は、例えばソレノイド等のストッパー駆動部４４ａと、このストッパー駆動部４４ａの動作に応じて、媒体搬送路５内に進退するストッパー部材４４ｂとを備え、このストッパー部材４４ｂに小切手Ｓの先端が当接することで小切手Ｓが整列される。
第１印刷ヘッド４６は、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓの裏面に、買い物客の認証番号、日付、使用金額等の店側として必要な裏書き事項を印刷するためのもので、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）印刷ヘッドとして構成されている。この第１印刷ヘッド４６は、媒体搬送路５の垂直搬送路部分５ｃの下端部に位置し、この垂直搬送路部分５ｃを挟んで当該第１印刷ヘッド４６と対向する位置には本体フレーム３３（図２）の幅方向に亘って第１プラテン５１が設けられている。また、第１印刷ヘッド４６は、垂直搬送路部分５ｃよりも装置後側に配置される第１キャリッジ５２に搭載される。この第１キャリッジ５２は、本体フレーム３３（図２）のサイドフレーム間に略水平に掛け渡された第１キャリッジ軸５３に摺動自在に設けられ、第１キャリッジ駆動モーター５４の駆動により、第１キャリッジ軸５３に沿って往復移動する。第１キャリッジ５２は、タイミングベルト（不図示）を介して、第１キャリッジ駆動モーター５４と連結されている。この第１キャリッジ駆動モーター５４は、ステッピングモーターで構成されており、制御基板４０の制御下、第１キャリッジ５２を所望のステップに相当する距離だけ移動させることができる。
また、第１キャリッジ５２の下部には、この第１キャリッジ５２の位置検出を行う第１キャリッジセンサー５５が設けられている。この第１キャリッジセンサー５５は、透過型のフォトセンサーであり、第１キャリッジ５２の往復移動に伴って、第１キャリッジ軸５３と略平行に設けられた第１スケール５６を走査する。この第１スケール５６には、所定幅のスリットが複数形成されており、第１キャリッジセンサー５５が第１スケール５６を走査する際に、これらスリットを通過する光信号を取得することにより、第１キャリッジ５２の変位量を検出して当該第１キャリッジ５２（第１印刷ヘッド４６）の位置検出を行う。なお、本実施形態では、第１キャリッジセンサー５５には、第１キャリッジ駆動モーター５４の駆動中にのみ電源が供給されるようになっており、第１キャリッジ駆動モーター５４が停止した際には第１キャリッジセンサー５５への電源供給が遮断されるため、待機電力の消費量が減少し、省エネルギー化を図ることができる。
第２印刷ヘッド４８は、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓの表面に、支払い先、日付、金額等の表書き事項を印刷するためのもので、第１印刷ヘッド４６と同様にＳＩＤＭ印刷ヘッドとして構成されている。この第２印刷ヘッド４８は、第１印刷ヘッド４６よりも上方であって、垂直搬送路部分５ｃを挟んだ装置前側に配置されている。また、垂直搬送路部分５ｃを挟んで当該第２印刷ヘッド４８と対向する位置には本体フレーム３３（図２）の幅方向に亘って第２プラテン５７が設けられている。第２印刷ヘッド４８は、上記第１印刷ヘッド４６と同様に、第２キャリッジ５８に搭載され、この第２キャリッジ５８は、第２キャリッジ駆動モーター５９の駆動により、第２キャリッジ軸６０に沿って往復移動する。また、第２キャリッジ５８の下部には第２キャリッジセンサー６１が設けられ、この第２キャリッジセンサー６１は、第２キャリッジ５８の往復移動に伴って、第２キャリッジ軸６０と略平行に設けられた第２スケール６２を走査する。なお、第２キャリッジ駆動モーター５９も第１キャリッジ駆動モーター５４と同様にステッピングモーターとして構成されている。
また、本体フレーム３３には、第１印刷ヘッド４６と第１プラテン５１との間、及び、第２印刷ヘッド４８と第２プラテン５７との間にそれぞれ繰り出されるインクリボンを収容した第１インクリボンカセット６３（図２）及び第２インクリボンカセット６４（図２）が着脱可能な状態で装着されている。
図４は、複合処理装置１の機能的構成を示すブロック図である。
この図４に示すように、複合処理装置１の制御系は、制御基板４０に実装された制御部に、各種モーター等の駆動部及び各種センサーが接続された構成となっている。
制御基板４０には、制御プログラムを実行して各部を制御するＣＰＵ（判定手段）１０１、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムや処理されるデータ等を一時的に格納するＲＡＭ１０３、ＣＰＵ１０１によって実行される基本制御プログラムや、各種設定値を記憶するフラッシュＲＯＭ１０５、複合処理装置１の外部装置としてのホストコンピューター２００との間でコマンドやデータ等を送受信する通信インターフェイス１０７、Ａ／Ｄコンバーター１０８を内蔵し、複合処理装置１の各種センサーの検出値をデジタルデータに変換してＣＰＵ１０１に出力するセンサー駆動回路１０９、複合処理装置１が備える印刷ヘッドを駆動するヘッド駆動回路１１１、及び、複合処理装置１が備える各モーターを駆動するモータードライバー１１３を備えて構成され、これらの各部は相互に通信可能に接続されている。なお、制御基板４０が備える各機能部は各々が独立した半導体デバイスとして実装されていてもよいし、複数の機能部の機能がＳＯＣ（System-on-a-chip）等の形態で統合された構成としてもよく、具体的な実装形態は任意である。
制御基板４０には、モータードライバー１１３の温度を検出する基板温度センサー１１５が実装されている。基板温度センサー１１５は、制御基板４０においてモータードライバー１１３が実装された裏面またはモータードライバー１１３の近傍に配置されるサーミスタである。
さらに、ＣＰＵ１０１には、ロール紙収容部１０（図１）に収容されたロール紙Ｒの残量が所定以上あるか否かを検出するロール紙残量センサー２３、開閉蓋９が開いたことを検出するカバー開閉センサー１１７、上述した第１キャリッジセンサー５５及び第２キャリッジセンサー６１が接続される。ロール紙残量センサー２３は、ロール紙Ｒの外径が所定以上の場合にオンに切り替わるスイッチであり、カバー開閉センサー１１７は、開閉蓋９が開かれるとオンに切り替わるスイッチ式のセンサーであり、それぞれオン／オフ状態に対応して出力値をHigh／Loに切り換える。第１キャリッジセンサー５５及び第２キャリッジセンサー６１は、例えばフォトインタラプターとして構成され、受光部における受光量が内蔵するしきい値を超えるか否かにより出力値をHigh／Loに切り換える。
ＣＰＵ１０１は、フラッシュＲＯＭ１０５に記憶された基本制御プログラムを読み出して実行することにより、制御基板４０に実装された各部を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、センサー駆動回路１０９を介して入力される各種センサーの検出値、及び、ロール紙残量センサー２３、カバー開閉センサー１１７、第１キャリッジセンサー５５、及び第２キャリッジセンサー６１の出力値に基づいて、複合処理装置１の動作状態を監視し、ヘッド駆動回路１１１によって各ヘッドを駆動するとともに、モータードライバー１１３によって各モーターを動作させ、小切手Ｓの表面および裏面への印刷、ＭＩＣＲ読み取り、ロール紙Ｒへの印刷等の動作を実行する。
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の動作時にプログラムやデータ等を一時的に格納するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ１０３には、通信インターフェイス１０７によりホストコンピューター２００から受信したコマンドやデータを一時的に記憶する受信バッファー１０４が設けられる。ＣＰＵ１０１は、受信バッファー１０４に格納されたコマンドを、受信順に読み出して実行する。
センサー駆動回路１０９は、ＢＯＦセンサー４１、ＴＯＦセンサー４３、バリデーションセンサー４５、ＭＯＰセンサー４７、ＥＪＤセンサー４９、及び基板温度センサー１１５の各センサーに接続され、これら各センサーの出力値をデジタルデータに変換して、ＣＰＵ１０１に出力する。また、センサー駆動回路１０９はＭＩＣＲヘッド４２に接続され、小切手Ｓに形成された磁気インク文字をＭＩＣＲヘッド４２によって読み取る動作中、ＭＩＣＲヘッド４２の出力値をデジタルデータとしてＣＰＵ１０１に出力する。
ヘッド駆動回路１１１は、ＣＰＵ１０１の制御に従って、第１印刷ヘッド４６及び第２印刷ヘッド４８の各々に対し、記録ワイヤーを突出させるソレノイドコイルに通電することで、小切手Ｓへの記録を実行させる。また、ヘッド駆動回路１１１は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってサーマルヘッド１６が備える発熱素子（図示略）に通電して、ロール紙Ｒの記録面に熱を与えて記録を行う。
モータードライバー１１３は、ステッピングモーターとして構成されるロール紙搬送モーター１７、カッター駆動モーター２４、スリップ搬送モーター３８、ローラー開閉モーター３９、ストッパー駆動部４４ａ、第１キャリッジ駆動モーター５４、及び第２キャリッジ駆動モーター５９の各モーターに対し、ＣＰＵ１０１の制御に従って、駆動電源、及び、駆動パルスを出力する。モータードライバー１１３が各モーターに供給する駆動電源は、電源ユニット１２０が各部に供給する２４Ｖの直流電源である。電源ユニット１２０は、図４に示す複合処理装置１の各駆動部、すなわち各印刷ヘッド（第１印刷ヘッド４６、第２印刷ヘッド４８、サーマルヘッド１６）、各モーター（カッター駆動モーター２４、第１キャリッジ駆動モーター５４、第２キャリッジ駆動モーター５９、スリップ搬送モーター３８、ロール紙搬送モーター１７、ローラー開閉モーター３９）、ストッパー駆動部４４ａ、および、制御基板４０に直流電源を供給する。また、複合処理装置１が備える各センサーに対しては、制御基板４０を介して、或いは制御基板４０に実装されたセンサー駆動回路１０９を介して、電源ユニット１２０からの電源が供給される。
この複合処理装置１は、電源投入後に待機状態に移行する。この待機状態では、ローラー開閉モーター３９によって第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７を開位置に移動させて、媒体挿入口３に小切手Ｓを挿入可能とする。また、ストッパー駆動部４４ａによってストッパー部材４４ｂを媒体搬送路５内に進出させる。
この待機状態において、媒体挿入口３から小切手Ｓが挿入されると、ＣＰＵ１０１は、センサー駆動回路１０９から入力されるＢＯＦセンサー４１の出力値に基づいて、この小切手Ｓを検出する。ここで、ＣＰＵ１０１は、モータードライバー１１３を制御し、ローラー開閉モーター３９を駆動して第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７を閉位置に移動させて、これら第１搬送ローラー３４によって小切手Ｓを挟持する。ＣＰＵ１０１は、ストッパー部材４４ｂが媒体搬送路５に進出した状態で、スリップ搬送モーター３８を動作させて第１搬送ローラー３４を回転駆動し、小切手Ｓを往復搬送する動作を複数回行う。この動作により、小切手Ｓはストッパー部材４４ｂに突き当てられてその向きが整う。
続いて、ホストコンピューター２００から受信したコマンドにより、磁気インク文字の読み取りが指示されると、ＣＰＵ１０１は、ストッパー駆動部４４ａを駆動してストッパー部材４４ｂを媒体搬送路５から退避させる。続いてＣＰＵ１０１は、第１搬送ローラー３４によって小切手Ｓを搬送し、この間のＭＩＣＲヘッド４２の出力値に基づき、小切手Ｓの磁気インク文字を読み取る。ＣＰＵ１０１は、ホストコンピューター２００から受信したコマンドにより小切手Ｓの裏面への印刷が指示されると、印刷位置まで小切手Ｓを搬送し、第１印刷ヘッド４６によって小切手Ｓに印刷する。ホストコンピューター２００から受信したコマンドにより小切手Ｓの表面への印刷が指示されている場合は、ＣＰＵ１０１は、表面の印刷位置まで小切手Ｓを搬送する。ここで、ＣＰＵ１０１は、小切手Ｓにおける印刷位置に合わせてスリップ搬送モーター３８を正転させて媒体搬送路５の下流側へ搬送し、或いは、スリップ搬送モーター３８を逆転させて小切手Ｓを上流側へ搬送する。小切手Ｓが表面の印刷位置に達したところで、ＣＰＵ１０１はヘッド駆動回路１１１を制御して、第２印刷ヘッド４８によって小切手Ｓの表面に印刷する。表面の印刷終了後、ＣＰＵ１０１はスリップ搬送モーター３８を駆動し、第２搬送ローラー３７により小切手Ｓを媒体排出口４から排出可能な位置とする。ここで小切手Ｓは媒体排出口４から突出した位置に達しているが、小切手Ｓの後端は媒体排出口４の内部にあり、ＥＪＤセンサー４９によって小切手Ｓの存在が検出されている。ＣＰＵ１０１は、オペレーターが小切手Ｓを取り出すまで待機し、小切手Ｓが取り出されてＥＪＤセンサー４９の検出値が切り替わったことを検出すると、ローラー開閉モーター３９及びストッパー駆動部４４ａを駆動して、上記の待機状態に戻る。以上の動作により、小切手Ｓが挿入された場合に磁気インク文字の読み取り、小切手Ｓの表面および裏面への印刷を行う。
また、ＣＰＵ１０１は、待機状態において媒体排出口４から小切手Ｓが挿入されて、その先端が凹部５０に達した場合に、バリデーションセンサー４５の出力値の変化に基づいて小切手Ｓの挿入を検出する。ＣＰＵ１０１は、ホストコンピューター２００から受信したコマンドに従って、小切手Ｓに対して第１印刷ヘッド４６または第２印刷ヘッド４８によってバリデーション印刷を行う。印刷完了後、ＣＰＵ１０１は、小切手Ｓがオペレーターによって抜去されるまで待機する。そして、バリデーションセンサー４５及びＥＪＤセンサー４９の出力値の変化に基づいて小切手Ｓの抜去を検出すると、ＣＰＵ１０１は、上述した待機状態に戻る。
また、ＣＰＵ１０１は、ロール紙Ｒへの印刷を指示するコマンドを、ホストコンピューター２００から受信した場合、このコマンドを受信バッファー１０４から読み出して実行する。ＣＰＵ１０１は、ロール紙搬送モーター１７を駆動してロール紙Ｒを搬送しながら、サーマルヘッド１６に通電して、ロール紙Ｒの印刷面に熱を与えて印刷を行う。印刷が完了すると、ロール紙Ｒの印刷終了位置がオートカッターユニット２１の位置に達するまでロール紙Ｒを搬送し、カッター駆動モーター２４を駆動してロール紙Ｒを切断する。
ところで、本実施形態にかかる複合処理装置１では、上述したように、媒体搬送路５には、ＢＯＦセンサー４１、ＴＯＦセンサー４３、バリデーションセンサー４５、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９の各フォトセンサーを配置する構成としている。この種の複合処理装置１では、当該複合処理装置１の設置状況によっては、媒体挿入口３または媒体排出口４から、太陽光等の外乱光が入射し、その外乱光を各センサーの受光素子が受光するおそれがあり、媒体搬送路５に小切手Ｓが搬送されていないにもかかわらず当該小切手Ｓがあると誤って検出するという問題が生じうる。
これを解消するために、本実施形態では、各センサーは、図５に示すように、発光素子（ＬＥＤ）を発光させずに受光素子で受光する光量を検出する消灯読みと、この発光素子を発光させて受光素子で受光する光量を検出する点灯読みとを、所定時間Ｔ１（例えば２０ｍｓｅｃ）ごとに繰り返し実行する。このため、消灯読み及び点灯読みを実行するために必要な所定時間Ｔ２は、Ｔ１の２倍となり、本実施形態では４０ｍｓｅｃとなる。この消灯読み及び点灯読みでは、いずれも所定時間（例えば、３００μｓｅｃ）間隔で２回検出した値の平均値が採用される。
そして、これら消灯読み及び点灯読みでの差分に基づいて小切手Ｓの有無が検出される。これらの動作は、ＣＰＵ（判定手段）１０１の制御の下、センサー駆動回路１０９により実行される。この構成によれば、発光素子を発光させずに受光素子で受光する光量を検出する消灯読みと、この発光素子を発光させて受光素子で受光する光量を検出する点灯読みとを行い、これら消灯読み及び点灯読みでの差分に基づいて小切手Ｓの有無が検出されるため、従来のように、発光素子を発光させて受光素子で受光する光量により小切手Ｓの有無を検出するものに比べて、外乱光の影響を抑制することができ、当該小切手Ｓの有無を精度良く検出することができる。
さらに、本構成では、上記した消灯読み及び点灯読みでの差分による小切手Ｓの有無の検出を複数回実行し、同一の検出結果が２回連続した場合に、小切手Ｓの有無を確定することとしている。消灯読み及び点灯読みの差分に基づく小切手Ｓの有無の検出では、上述のように、外乱光の影響を抑制することができ、当該小切手Ｓの有無を精度良く検出することができるが、例えば、外乱光が強く、消灯読みと点灯読みとでの差分が小さい場合には、小切手Ｓの有無の判定が困難となる。このため、１回の検出結果に基づくのではなく、小切手Ｓの有無の検出を複数回実行し、同一の検出結果が２回連続した場合に、小切手Ｓの有無を確定することにより、特に、外乱光が強くて消灯読みと点灯読みとでの差分が小さい場合における小切手Ｓの有無の判定の精度を高めることができ、当該小切手Ｓの検出をより確実に行うことができる。
このように、本構成では、外乱光の影響を抑制して小切手Ｓの有無を精度良く実行することが可能となっている。一方、消灯読み及び点灯読みによる判定結果が２回連続したら、その状態（小切手Ｓの有無）を確定するようになっているため、各センサーの検出状態が確定するためには、Ｔ２の２倍である最大８０ｍｓｅｃ（図５参照）の時間がかかることになる。小切手Ｓは、この検出未確定時間内も所定の搬送速度（１９５ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されるとともに、当該時間内は、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓの検出が確定していないため、この間に小切手Ｓが最大１５．６ｍｍ（１９５×０．０８）だけ搬送される。この場合、小切手Ｓの先端が媒体排出口４から突出することもあり、上記検出未確定時間内に小切手Ｓをユーザーが搬送路から引き抜いたとしても、この引き抜きの有無を判別できないことがある。
このため、本実施形態では、上記したＭＯＰセンサー４７を媒体搬送路５に設けて、小切手Ｓの引き抜きを判別可能としている。
このＭＯＰセンサー４７は、媒体搬送路５の垂直搬送路部分５ｃに設けられ、特に、第１印刷ヘッド４６と第２印刷ヘッド４８との間に配置されている。このように、第１印刷ヘッド４６と第２印刷ヘッド４８との間にＭＯＰセンサー４７を配置することにより、複合処理装置１の媒体搬送路５に各部材をまとまりよく配置しつつ、上記小切手Ｓの引き抜きを確実に判別することができる。
次に、小切手Ｓの引き抜き時の判別動作について説明する。
図６は、ＭＯＰセンサーと搬送される小切手Ｓとの位置関係を示す模式図であり、図７は、この判別動作を示すフローチャートである。
この図６に示すように、ＭＯＰセンサー４７は、ＴＯＦセンサー４３とＥＪＤセンサー４９との間に設けられ、具体的には、ＥＪＤセンサー４９との距離Ｌ１が、この複合処理装置１で使用される処理対象として最短の小切手Ｓの搬送方向の長さＬ２（本実施形態では６３ｍｍ）よりも近い位置に配置されている。
まず、ＣＰＵ１０１は、センサー駆動回路１０９を介して、各センサーによる小切手Ｓの検出を実行する（ステップＳ５１）。この場合、センサー駆動回路１０９は、所定時間Ｔ１ごとに消灯読みと点灯読みとを実行させ、その出力値を取得してＣＰＵ１０１に出力する。
次に、ＣＰＵ１０１は、ＭＯＰセンサー４７、ＴＯＦセンサー４３、ＥＪＤセンサー４９のいずれかオンとなっているかを判別する（ステップＳ５２）。ＭＯＰセンサー４７がオンとは、例えば、図６のＡの状態に示すように、小切手ＳがＭＯＰセンサー４７まで搬送され、このＭＯＰセンサー４７が小切手Ｓを検出した状態であり、消灯読み及び点灯読みによる判定結果が２回連続して小切手Ｓ有りが確定した状態をいう。他のセンサーにおけるオンについても同様の状態を示し、オフとは消灯読み及び点灯読みによる判定結果が２回連続して小切手Ｓ無しが確定した状態をいう。この判別において、ＭＯＰセンサー４７、ＴＯＦセンサー４３、ＥＪＤセンサー４９のいずれかがオンでなければ（ステップＳ５２；Ｎｏ）、オンとなるまで処理を繰り返し実行し、いずれかがオンであれば（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５３に移行する。
ＭＯＰセンサー４７のみが小切手Ｓを検出している状態では、この小切手Ｓの先端が媒体排出口４（図３）から突出していないため、当該小切手Ｓを引き抜くことはできない。
続いて、ＣＰＵ１０１は、小切手Ｓを排出するコマンドを、ホストコンピューター２００から受信した場合（Ｓ５３、Ｙｅｓ）、このコマンドを受信バッファー１０４から読み出して小切手Ｓの排出動作を実行する（Ｓ５７）。
小切手Ｓを排出するコマンドを、ホストコンピューター２００から受信していない場合（Ｓ５３、Ｎｏ）、ＣＰＵ１０１は、ＭＯＰセンサー４７、ＴＯＦセンサー４３、ＥＪＤセンサー４９のすべてがオフとなっているかを判別する（ステップＳ５４）。この判別において、すべてがオフでなければ（ステップＳ５４；Ｎｏ）、オフとなるまで処理を繰り返し、すべてがオフであれば（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５５に移行する。
ＭＯＰセンサー４７、ＴＯＦセンサー４３、ＥＪＤセンサー４９のすべてがオフの状態では、小切手Ｓの後端がＭＯＰセンサー４７から外れたことを含め、小切手Ｓが抜き去られたことを判別できる（Ｓ５５）。
本実施形態では、ＭＯＰセンサー４７とＥＪＤセンサー４９との距離Ｌ１が小切手Ｓの長さＬ２よりも近く設定されていることから、通常であれば、小切手Ｓの後端がＭＯＰセンサー４７から外れたとしても、当該小切手Ｓの先端がＥＪＤセンサー４９により検出される。
これに対して、ＭＯＰセンサー４７が小切手Ｓを検出したオンの状態から、これらＭＯＰセンサー４７、ＴＯＦセンサー４３、ＥＪＤセンサー４９のすべてが小切手Ｓを検出できないオフの状態に変化した場合には、通常の動作では起こりえないため、小切手Ｓが媒体搬送路５から引き抜かれたものと判別できる。
ＭＯＰセンサー４７は、そもそも、媒体搬送路５に設けられたＴＯＦセンサー４３とＥＪＤセンサー４９との距離よりも短い長さの小切手Ｓの引き抜きを確実に検出するために配置されたものである。このため、少なくともＭＯＰセンサー４７がオンの状態から、これらＭＯＰセンサー４７、ＴＯＦセンサー４３、ＥＪＤセンサー４９のすべてがオフの状態への変化に基づいて、小切手Ｓの引き抜きを判別することが望ましい。これによれば、小切手Ｓが媒体排出口４から通常動作に伴い排出されたのか、印刷動作中に引き抜かれたのかを確実に判別することができる。
小切手Ｓが抜き去られたことを判別すると（Ｓ５５）、ＣＰＵ１０１は、ホストコンピューター２００に引き去られたことをステータスとして送信する（Ｓ５６）。
以上、説明したように、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓに記録する印刷ヘッド４８を備える複合処理装置１であって、媒体搬送路５の媒体挿入口３から小切手Ｓが挿入されたことを検出するＴＯＦセンサー４３と、媒体搬送路５の媒体排出口４から小切手Ｓが排出されたことを検出するＥＪＤセンサー４９と、これらＴＯＦセンサー４３とＥＪＤセンサー４９との間に小切手Ｓの有無を検出するＭＯＰセンサー４７とを備え、少なくともＴＯＦセンサー４３、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９のいずれか小切手Ｓを検出している状態から、ＴＯＦセンサー４３、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９のすべてが小切手Ｓを検出しない状態に変化した場合には、当該小切手Ｓが媒体搬送路５から引き抜かれたとＣＰＵ１０１が判定するため、簡単な構成で小切手Ｓの引き抜きを確実に判別することができる。
また、本実施形態によれば、ＴＯＦセンサー４３、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９は、それぞれ、発光素子４３ａ，４７ａ，４９ａ及び受光素子４３ｂ，４７ｂ，４９ｂを有するフォトセンサーで構成され、発光素子４３ａ，４７ａ，４９ａを発光させずに受光素子４３ｂ，４７ｂ，４９ｂで受光する光量を検出する消灯読みと、発光素子４３ａ，４７ａ，４９ａを発光させて受光素子４３ｂ，４７ｂ，４９ｂで受光する光量を検出する点灯読みとを行い、これら消灯読み及び点灯読みでの差分値に基づいて小切手Ｓの有無を検出するため、例えば、太陽光等の外乱光の影響を抑制することができ、当該小切手Ｓの有無を精度良く検出することができる。
また、本実施形態によれば、ＴＯＦセンサー４３、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９は、所定時間Ｔ２間隔で小切手Ｓの有無を検出し、この検出結果が２回連続した場合に小切手Ｓの有無を確定するため、例えば、外乱光が強く、消灯読みと点灯読みとでの差分が小さい場合であっても、小切手Ｓの有無の判定の精度を高めることができ、当該小切手Ｓの検出をより確実に行うことができる。
また、本実施形態によれば、ＭＯＰセンサー４７は、ＥＪＤセンサー４９から、媒体搬送路５を搬送される搬送対象の小切手Ｓの搬送方向の長さＬ２よりも近い距離Ｌ１に配置されるため、通常であれば、ＭＯＰセンサー４７もしくはＥＪＤセンサー４９が小切手Ｓを検出することにより、この小切手Ｓの有無を確実に検出することができる。
また、本実施形態によれば、媒体搬送路５の垂直搬送路部分５ｃには、ＴＯＦセンサー４３とＥＪＤセンサー４９との間に、小切手Ｓの裏面を印刷する第１印刷ヘッド４６と小切手Ｓの表面を印刷する第２印刷ヘッド４８とを備え、ＭＯＰセンサー４７は、これら第１印刷ヘッド４６と第２印刷ヘッド４８との間に配置されているため、複合処理装置１の媒体搬送路５に各部材をまとまりよく配置しつつ、上記小切手Ｓの引き抜きを確実に判別することができる。
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、これに限るものではない。例えば、本実施形態の複合処理装置では、ロール紙Ｒを印刷するロール紙印刷部１３を備えているが、スリップ印刷部１２を設けた構成であれば適用可能である。また、本実施形態では、スリップ印刷部１２はドットインパクト式の印刷ヘッドを備える構成としたが、印刷ヘッドをキャリッジに搭載して駆動させるものであれば、インクジェット式の印刷ヘッドを備えるものにおいても適用可能である。
上述のフローチャートの動作をＣＰＵ１０１に実行させるプログラムを、複合処理装置１の記録媒体や外部に接続した記録媒体に記憶させ、読み出して実行するようにしてもよい。
１…複合処理装置（媒体処理装置）、５…媒体搬送路（搬送路）、３３…本体フレーム、 ４３ ＴＯＦセンサー（媒体挿入検出器）、４３ａ…発光素子、４３ｂ…受光素子、４６…第１印刷ヘッド（第１の記録手段）、４７…ＭＯＰセンサー（媒体中間検出器）、４７ａ…発光素子、４７ｂ…受光素子、４８…第２印刷ヘッド（第２の記録手段）、４９…ＥＪＤセンサー（媒体排出検出器）、４９ａ…発光素子、４９ｂ…受光素子、１０１…ＣＰＵ（判別手段）、１０９…センサー駆動回路、Ｓ…小切手（記録媒体）。

Claims (6)

  1. 搬送路を搬送される記録媒体に記録する記録手段を備える媒体処理装置であって、
    前記搬送路の挿入口から前記媒体が挿入されたことを検出する媒体挿入検出器と、前記搬送路の排出口から前記媒体が排出されたことを検出する媒体排出検出器と、これら媒体挿入検出器と媒体排出検出器との間に媒体の有無を検出する媒体中間検出器とを備え、
    少なくとも、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のいずれかが前記記録媒体を検出している状態から、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のすべてが前記記録媒体を検出しない状態に変化した場合には、前記記録媒体が前記搬送路から引き抜かれたと判定する判定手段を備えることを特徴とする媒体処理装置。
  2. 少なくとも、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のいずれかは、発光素子及び受光素子を有するフォトセンサーで構成され、前記発光素子を発光させずに前記受光素子で受光する光量を検出する消灯読みと、前記発光素子を発光させて前記受光素子で受光する光量を検出する点灯読みとを行い、これら消灯読み及び点灯読みでの差分値に基づいて前記記録媒体の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
  3. 前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器は、所定時間間隔で前記記録媒体の有無を検出し、この検出結果が連続した場合に当該記録媒体の有無を確定することを特徴とする請求項１または２に記載の媒体処理装置。
  4. 前記媒体中間検出器は、前記媒体排出検出器から、前記媒体搬送路を搬送される処理対象の記録媒体の搬送方向の長さよりも近い距離に配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体処理装置。
  5. 前記搬送路には、前記媒体挿入検出器と前記媒体排出検出器との間に、前記記録媒体の裏面に記録する第１の記録手段と、当該記録媒体の表面に記録する第２の記録手段とを備え、前記媒体中間検出器は、これら第１の記録手段及び第２記録手段の間に配置されたことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
  6. 搬送路を搬送される記録媒体に記録する記録手段を備える媒体処理装置の制御方法であって、
    前記媒体処理装置は、前記搬送路の挿入口から前記媒体が挿入されたことを検出する媒体挿入検出器と、前記搬送路の排出口から前記媒体が排出されたことを検出する媒体排出検出器と、これら媒体挿入検出器と媒体排出検出器との間に媒体の有無を検出する媒体中間検出器とを備え、
    少なくとも、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のいずれかが前記記録媒体を検出している状態から、前記媒体挿入検出器、媒体中間検出器、及び媒体排出検出器のすべてが前記記録媒体を検出しない状態に変化した場合には、前記記録媒体が前記搬送路から引き抜かれたと判定することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
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