BRPI1104643A2

BRPI1104643A2 - dispositivo de processamento de meios, e mÉtodo de controle para um dispositivo de processamento de meios

Info

Publication number: BRPI1104643A2
Application number: BRPI1104643-0A
Authority: BR
Inventors: Hiroki Abe; Masahiro Takei; Hideki Nishimura
Original assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2011-09-13
Publication date: 2013-01-22
Also published as: RU2011138214A; EP2431315B1; CN102407686B; EP2431315A2; EP2431315A3; RU2487830C2; US8593498B2; CN102407686A; JP2012062184A; US20120069130A1

Abstract

DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE MEIOS, E MÉTODO DE CONTROLE PARA UM DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE MEIOS. Um dispositivo de processamento híbrido 1 tendo cabeças de impressão que gravam em um cheque S transportado através de um percurso de transporte de meios 5 inclui um sensor TOF 43 que detecta a inserção de um cheque S a partir da entrada de meios de gravação 3 do percurso de transporte de meios 5, um sensor EJD 49 que detecta a descarga do cheque S a partir da saída de meios de gravação 4 do percurso de transporte de meios 5, e um sensor MOP 47 que detecta a presença de um cheque S entre o sensor TOF 43 e o sensor EJD 49. O fato de que o cheque S foi removido a partir do percurso de transporte de meios 5 é determinado quando há uma mudança a partir de um estado no qual qualquer um do grupo de sensores incluindo o sensor MOP 47, sensor TOF 43, e sensor EJD 49 detecta um cheque S, para um estado no qual um cheque S não é detectado por qualquer um dos sensores.

Description

"DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE MEIOS, E MÉTODO DE CONTROLE PARA UM DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE MEIOS"

ANTECEDENTES

1. Campo Técnico

A presente invenção se refere a um dispositivo de processamento de meios que

grava em um meio de gravação, e a um método de controle para o dispositivo de processa- mento de meios.

2. Técnica Relacionada

Dispositivos de processamento de meios que têm um detector de inserção de mei- os que detecta a inserção de um meio de gravação a partir da entrada até um percurso de transporte de meios, um detector de descarga de meios que detecta a descarga do meio de gravação a partir da saída do percurso de transporte de meios, e um meio de gravação que grava no meio de gravação, são conhecidos a partir da literatura. Os dispositivos de proces- samento de meios desse tipo comumente utilizam um fotosensor para os detectores de mei- os por razões incluindo a precisão de montagem. Os fotossensores podem detectar se um meio de gravação está ou não presente mediante emissão de luz a partir de um dispositivo de emissão de luz, e então detectar a reflexão quando o meio de gravação estiver presente e a reflexão quando o meio de gravação não estiver presente por intermédio de um fotode- tector. Vide, por exemplo, a Publicação de Pedido de Patente Japonesa Não Examinada JP- A-2002-68529.

Dependendo de onde é utilizado o dispositivo de processamento de meios, contu- do, a luz ambiente a partir do sol, por exemplo, pode entrar a partir da entrada de papel ou da saída de papel e ser captada pelo fotodetector nesse tipo de dispositivo de processamen- to de meios, e o dispositivo de processamento de meios pode detectar erradamente que o meio de gravação está presente quando o meio de gravação não estiver presente.

Erros de detecção causados pela luz ambiente podem ser suprimidos nessa situa- ção mediante repetição da operação de detecção dos detectores de meios, várias vezes em um intervalo predeterminado, e reconhecendo o resultado de detecção (se o meio de grava- ção estiver ou não presente) quando o mesmo resultado de detecção é recebido várias ve- zes em sucessão. Contudo, essa configuração requer mais tempo para validar o resultado de detecção do detector de meios, e se o usuário remover o meio de gravação a partir do percurso de transporte durante esse tempo, detectando a detecção de que o meio de grava- ção foi removido pode não ser possível.

SUMÁRIO

Um dispositivo de processamento de meios e um método de controle para um dis-

positivo de processamento de meios de acordo com a invenção possibilitam a determinação segura de se o meio de gravação foi removido do percurso de transporte de meio. Um primeiro aspecto da invenção é um dispositivo de processamento de meios in- cluindo um meio de gravação que grava em um meio de gravação transportado através de um percurso de transporte; uma entrada de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é inserido; uma saída de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é descarregado; um par de primeiros rolos de transporte que transportam o meio de gravação inserido a partir da entrada de meios de gravação; um par de segundos rolos de transporte que descarregam o meio de gravação a partir da saída de meios de gravação; um primeiro detector de meio de gravação que é disposto para o percurso de transporte no lado a jusan- te dos primeiros rolos de transporte, e detecta a inserção do meio de gravação a partir da entrada de meios de gravação; um segundo detector de meio de gravação que é disposto para o percurso de transporte no lado a montante dos segundos rolos de transporte e detec- ta se o meio de gravação está presente; um terceiro detector de meio de gravação que é disposto no lado a jusante da saída de meios de gravação em uma linha estendida a partir do percurso de transporte, e detecta a descarga do meio de gravação a partir da saída dos meios de gravação; e um meio de decisão que determina que o meio de gravação foi retira- do do percurso de transporte quando um estado no qual qualquer um do primeiro detector de meio de gravação, segundo detector de meio de gravação, e terceiro detector de meio de gravação detecta que o meio de gravação mudou para um estado no qual todos os detecto- res de meio de gravação não detectam o meio de gravação. Esse aspecto da invenção reduz o efeito da luz ambiente que entra a partir da en-

trada ou saída de percurso de transporte particularmente, e pode detectar de forma segura se o meio de gravação foi puxado para fora do percurso de transporte por intermédio de uma configuração simples quando a detecção de meios pelos detectores de meios é reali- zada várias vezes em um intervalo específico para detectar se um meio de gravação está presente.

Em outro aspecto da invenção, o percurso de transporte inclui um primeiro percurso de transporte a partir da entrada de meios de gravação para os primeiros rolos de transpor- te, um segundo percurso de transporte a partir dos primeiros rolos de transporte para os segundos rolos de transporte, e um terceiro percurso de transporte a partir dos segundos rolos de transporte para a saída dos meios de gravação.

Em outro aspecto da invenção, o primeiro detector de meio de gravação é disposto para o segundo percurso de transporte a montante a partir do segundo detector de meio de gravação.

Em outro aspecto da invenção, os segundos rolos de transporte são dispostos para o terceiro percurso de transporte a montante a partir do terceiro detector de meio de grava- ção.

Um quarto detector de meio de gravação que detecta a extremidade posterior do meio de gravação inserido a partir da entrada de meios de gravação disposta para o primei- ro percurso de transporte.

Outro aspecto da invenção também tem uma cabeça MICR disposta para o primeiro percurso de transporte.

Em outro aspecto da invenção, o quarto detectar de meio de gravação é disposto

para o primeiro percurso de transporte a montante a partir da cabeça MICR.

Em outro aspecto da invenção, pelo menos um do primeiro detectar de meio de gravação, segundo detectar de meio de gravação, e terceiro detectar de meio de gravação é um fotosensor incluindo um dispositivo de emissão de luz e um fotodetector, realiza uma operação de leitura de emissor-desligado que detecta luz detectada pelo fotodetector quan- do o dispositivo de emissão de luz não emite, e uma operação de leitura de emissor-ligado que detecta a luz detectada pelo fotodetector quando o dispositivo de emissão de luz emite, e detecta se o meio de gravação está presente com base na diferença entre os valores de- tectados nas operações de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO. Esse aspecto da invenção pode suprimir o efeito da luz solar e outra luz ambiente,

e detectar com exatidão se o meio de gravação está presente.

Em um aspecto da invenção, o primeiro detectar de meio de gravação, o segundo detectar de meio de gravação, e o terceiro detectar de meio de gravação detectam se o meio de gravação está presente em um intervalo de amostragem especificado, e confirma o resultado de detecção de meio de gravação quando o mesmo resultado de detecção é rece- bido consecutivamente.

Esse aspecto da invenção pode aperfeiçoar a exatidão da detecção se o meio de gravação está presente mesmo quando a luz ambiente é forte e a diferença entre os valores de leitura de emissor ligado e de emissor desligado for pequena, e pode detectar com maior exatidão os meios de gravação.

Em outro aspecto da invenção, o segundo detectar de meio de gravação é disposto mais próximo do terceiro detectar de meio de gravação do que a extensão do meio de gra- vação na direção de transporte.

Esse aspecto da invenção pode detectar com exatidão se o meio de gravação está presente por intermédio do segundo detectar de meio de gravação ou do terceiro detectar de meio de gravação detectando se o meio de gravação está presente.

Um dispositivo de processamento de meios de acordo com outro aspecto da inven- ção, tem um primeiro meio de gravação que grava no verso do meio de gravação,e um se- gundo meio de gravação que grava na frente do meio de gravação, entre o primeiro detectar de meio de gravação e o terceiro detectar de meio de gravação com o segundo detectar de meio de gravação entre o primeiro meio de gravação e o segundo meio de gravação. Esse aspecto da invenção possibilita a disposição eficiente de várias partes para o percurso de transporte do dispositivo de processamento de meios enquanto também detectando de for- ma segura quando o meio de gravação tiver sido puxado para fora.

Outro aspecto da invenção é um método de controle para um dispositivo de proces- samento de meios incluindo um meio de gravação que grava em um meio de gravação transportado através de um percurso de transporte, uma entrada de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é inserido, uma saída de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é descarregado, um par de primeiros rolos de transporte que transportam o meio de gravação inserido a partir da entrada de meios de geração, um par de segundos rolos de transporte que descarregam o meio de gravação a partir da saída de meios de gravação, um primeiro detector de meio de gravação que é disposto para o per- curso de transporte no lado a jusante dos primeiros rolos de transporte, e detecta a inserção do meio de gravação a partir da entrada dos meios de gravação, um segundo detector de meio de gravação que é disposto para o percurso de transporte no lado a montante dos se- gundos rolos de transporte e detecta se o meio de gravação está presente, e um terceiro detector de meio de gravação que está disposto no lado a jusante da saída de meios de gravação em uma linha estendida a partir do percurso de transporte, e detecta a descarga do meio de gravação a partir da saída dos meios de gravação, o meio de controle compre- endendo uma etapa de determinar que o meio de gravação foi removido a partir do percurso de transporte quando um estado no qual um do primeiro detector de meio de gravação, se- gundo detector de meio de gravação, e terceiro detector de meio de gravação detecta as mudanças do meio de gravação para um estado no qual todos os detectores de meios de gravação não detectam o meio de gravação.

EFEITO DA INVENÇÃO

A invenção suprime a luz ambiente, e pode assim detectar de forma segura se o meio de gravação foi puxado para fora do percurso de transporte por intermédio de uma configuração simples mesmo quando a detecção dos meios por intermédio dos detectores de meios for realizada várias vezes em um intervalo específico para detectar se um meio de gravação está presente.

Outros objetivos e realizações em conjunto com um entendimento mais completo da invenção se tornarão evidentes e serão considerados mediante referência à descrição seguinte e reivindicações consideradas em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista oblíqua externa de um dispositivo de processamento híbrido de acordo com uma modalidade preferida da invenção. A Figura 2 é uma vista lateral esquemática da unidade principal do dispositivo de

processamento híbrido.

A Figura 3 mostra várias partes dispostas para o percurso de transporte de meios. A Figura 4 é um diagrama de blocos da configuração funcional do dispositivo de processamento híbrido.

A Figura 5 é um gráfico de temporização de operação do sensor.

A Figura 6 descreve esquematicamente as posições relativas do sensor MOP e uma verificação S conduzida.

A Figura 7 é um fluxograma mostrando o processo de decisão.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

Uma modalidade preferida da presente invenção é descrita abaixo com referência às figuras anexas.

A Figura 1 é uma vista oblíqua externa de um dispositivo de processamento híbrido

como um exemplo de um dispositivo de processamento de meios de acordo com uma mo- dalidade preferida da invenção. Esse dispositivo de processamento híbrido (dispositivo de processamento de meios) 1 lê uma linha MICR (reconhecimento de caracteres de tinta magnética) de caracteres de tinta magnética gravados em um cheque (meio de gravação) S. Com base no resultado do conteúdo, o dispositivo de processamento híbrido 1 realiza um processo de impressão (gravação) no cheque S, e realiza um processo de impressão (gra- vação) no papel em rolo.

Conforme mostrado na Figura 1, o dispositivo de processamento híbrido 1 tem um invólucro semelhante à caixa basicamente retangular 2. Uma entrada de meios de gravação 3 para inserir um cheque S é disposta com uma largura específica transversalmente ao dis- positivo no lado esquerdo frontal do invólucro 2. Uma saída de meios de gravação 4 a partir da qual o cheque processado S é descarregado é disposta com uma largura específica transversalmente ao dispositivo no topo do invólucro 2 no meio da direção longitudinal, isto é, entre a frente e a traseira do dispositivo. Um percurso de transporte de meios 5 que se estende a partir da entrada de meios de gravação 3 em uma curva para a traseira e parte superior é formada entre a entrada de meios de gravação 3 e a saída de meios de gravação 4. A entrada de meios de gravação 3, saída de meios de gravação 4, e percurso de trans- porte de meio 5 são formados se abrindo para o lado esquerdo do invólucro 2, possibilitando o transporte de um cheque S que é mais largo do que a entrada dos meios de gravação 3,saída dos meios de gravação 4, e percurso de transporte de meios 5.

Uma cobertura frontal 6 cobre o topo do invólucro 2 na frente da saída dos meios de gravação 4, e um painel de operação 7 usado para operar o dispositivo de processamen- to híbrido 1 é disposto na extremidade frontal da cobertura frontal 6. Uma saída de papel em rolo 8 a partir da qual o papel em rolo R é descarregado após impressão é disposta com uma largura específica transversalmente ao dispositivo no topo do invólucro 2 atrás da saída de meios de gravação 4. Uma cobertura de acesso 9 também é disposta para o topo do in- vólucro 2 atrás da saída de papel em rolo 8, e essa cobertura de acesso 9 é fixada de forma pivotante na sua extremidade posterior ao invólucro 2. Quando a cobertura de acesso 9 se abre, o compartimento de papel em rolo 10 que armazena o papel em rolo 10 é exposto e o papel em rolo R pode ser substituído. O papel em rolo R é uma trama de papel térmico enro- lado sobre um núcleo em um rolo.

A Figura 2 é uma vista lateral mostrando a unidade principal do dispositivo de pro-

cessamento híbrido 1. A Figura 2 mostra o dispositivo de processamento híbrido 1 com o invólucro 2, cobertura frontal 6, cobertura de acesso 9, e outras partes exteriores removidas. Conforme mostrado na Figura 2, o dispositivo de processamento híbrido 1 tem uma unidade principal 11, e a unidade principal 11 inclui uma unidade de impressão de papeleta 12 para imprimir cheques S e outras papeletas, e uma unidade de impressão de papel em rolo 13 para imprimir no papel em rolo R, representados em harmonia.

A unidade de impressão de papel em rolo 13 inclui uma armação lateral esquerda

14 e uma armação lateral direita emparelhada, não mostrada, e um suporte de papel em rolo (não mostrado na figura) disposto entre as armações laterais e formando os lados, infe-

rior, frontal e posterior do compartimento de papel em rolo 10. Esse suporte de papel em rolo segura o papel em rolo R de modo que o papel em rolo pode girar livremente, e assegu- ra que o papel em rolo R possa rolar livremente dentro do compartimento de papel em rolo 10.

Um cilindro de impressão 15 é disposto de forma giratória livremente entre as ar- mações laterais, esquerda e direita, próximo à saída de papel em rolo 8.

Uma cabeça de impressão térmica 16 é disposta na frente do cilindro de impressão

em uma posição oposta ao cilindro de impressão 15, e a cabeça de impressão térmica 16 tem vários resistores de aquecimento na sua face oposta ao cilindro de impressão 15. A extremidade avançada do papel em rolo R armazenado no compartimento de papel em rolo

10 é contida entre o cilindro de impressão 15 e a cabeça de impressão térmica 16, e é transportado em direção à saída de papel em rolo 8 mediante rotação do cilindro de impres- são 15. Quando o papel em rolo R passa entre o cilindro de impressão 15 e a cabeça de impressão térmica 16, conteúdo tal como texto e imagem é gravado no papel em rolo R pelo calor emitido a partir da cabeça de impressão térmica 16. Um motor de transporte de papel em rolo 17 é disposto para a armação lateral esquerda 14. A rotação do motor de transporte de papel em rolo 17 é transferida através de uma engrenagem intermediária 18 para uma engrenagem de acionamento 19 disposta coaxialmente em relação ao cilindro de impressão 15, e o cilindro de impressão 15 gira.

Uma unidade cortadora de papel automática 21 com uma lâmina móvel interna 20 e um motor de acionamento de cortador 24 (vide Figura 4) para operar a lâmina móvel 20 é disposta acima do cilindro de impressão 15. Uma lâmina fixa 22 é disposta atrás da unidade cortadora de papel automática 21 com a saída de papel em rolo 8 entre as mesmas. A parte de extremidade dianteira do papel em rolo R passa entre a lâmina móvel 20 e a lâmina fixa 22 para a saída de papel em rolo 8, e quando o papel em rolo R é cortado, o motor de acio- namento de cortador 24 faz com que a lâmina móvel 20 se desloque para trás em direção à lâmina fixa 22 e em conjunto com a lâmina fixa 22 corta o papel em rolo R.

Um sensor de papel em rolo restante 23 que detecta a quantidade de papel em rolo

R que permanece dentro do compartimento de papel em rolo 10 também é disposto para a armação lateral esquerda 14.

Conforme mostrado na Figura 2, a unidade de impressão de papeleta 12 tem uma armação principal 33 incluindo uma armação de base 31 e uma armação lateral esquerda 32 e uma armação lateral direita (não mostrada na figura) que se projeta a partir da armação de base 31. Um par de membros de guia de papel, superior e inferior, formando uma superfície de guia inferior 35 e uma superfície de guia superior 36 é disposto para a armação principal 33, e a abertura entre a superfície de guia inferior 35 e a superfície de guia superior 36 é formada como o percurso de transporte de meios 5. Esse percurso de transporte de meios 5 inclui uma porção de percurso de transporte horizontal (primeiro percurso de transporte) 5a que se estende a partir da entrada de meios de gravação 3 horizontalmente em direção à parte posterior do dispositivo, uma porção de percurso de transporte curva (segundo percur- so de transporte) 5b que se curva no sentido para cima a partir da extremidade posterior da porção de percurso de transporte horizontal 5a, e uma porção de percurso de transporte vertical (terceiro percurso de transporte) 5c que se estende para cima a partir da extremida- de superior da porção de transporte curva 5b e se conecta com a saída de meios de grava- ção 4.

Um par de primeiros rolos de transporte 34 está disposto em oposição mútua à su- perfície de guia inferior 35 e superfície de guia superior 36 na junção entre a porção de per- curso de transporte horizontal 5a e a porção de percurso de transporte curva 5b. Um par de segundos rolos de transporte 37 é disposto em oposição na superfície de guia inferior 35 e superfície de guia superior 36 da porção de percurso de transporte vertical 5c. Os primeiros rolos de transporte 34 e os segundos rolos de transporte 37 giram quando acionados pelo motor de transporte de papeleta 38 (Figura 4) e transportam o cheque S. Os primeiros rolos de transporte 34 e os segundos rolos de transporte 37 são confi-

gurados de modo que um rolo de cada par de rolos pode se deslocar para o outro rolo e no sentido contrário ao outro rolo, e abrir e fechar o percurso de transporte de meios 5 quando os pares de rolos são acionados em conjunto ou separados por um motor de abertura de rolo 39 (Figura 4) conectado a um rolo de cada par. Uma placa de circuitos de controle 40 que controla a operação global do dispositivo

de processamento híbrido 1 com base em um programa de controle também é disposto para a armação de base 31. A Figura 3 mostra componentes selecionados dispostos ao longo do percurso de transporte de meios 5.

Dispostos para o percurso de transporte de meios 5 em seqüência a partir do lado de entrada de meios de gravação 3 estão um sensor BOF (inferior de forma) 41 (quarto de- tector de meio de gravação), cabeça MICR 42, primeiros rolos de transporte 34, sensor TOF (topo de forma) 43 (primeiro detector de meio de gravação), meio de alinhamento 44, sensor de validação 45, primeira cabeça de impressão (primeiro meio de gravação) 46, sensor MOP (meio de passagem de papel) 47 (segundo detector de meio de gravação), segundos rolos de transporte 37, segunda cabeça de impressão (segundo meio de gravação) 48, e sensor EJD (detector de ejeção de papeleta) 49 (terceiro detector de meio de gravação).

O sensor BOF 41, sensor TOF 43, sensor de validação 45, sensor MOP 47, e sen- sor EJD 49 são, por exemplo, fotossensores transmissivos ou refletivos, e cada um deles inclui um dispositivo de emissão de luz 41a, 43a, 45a, 47a, 49a (Figura 4), e fotodetector 41b, 43b, 45b, 47b, 49b (Figura 4). Com base na quantidade de luz detectada pelos fotode- tectores respectivos 41 b, 43b, 45b, 47b, 49b os sensores detectam sem contato a presença de um cheque S em suas posições respectivas no percurso de transporte de meios 5.

O sensor BOF 41 detecta a extremidade posterior de um cheque S inserido a partir da entrada de meios de gravação 3, e é disposto para a superfície de guia inferior 35 próxi- mo à entrada de meios de gravação 3. O sensor TOF (primeiro detector de meio de gravação) 43 detecta a extremidade

dianteira de um cheque S inserido a partir da entrada de meios de gravação 3, e está dis- posto para a superfície de guia superior 36 no lado mais próximo da saída de papel do que os primeiros rolos de transporte 34.

O sensor EJD (terceiro detector de meio de gravação) 49 detecta a descarga de um cheque S processado pela unidade de impressão de papeleta 12 a partir da saída de meios de gravação 4, e está disposto próximo à saída de meios de gravação 4.

O sensor MOP (segundo detector de meio de gravação) 47 detecta a presença de um cheque S transportado através do percurso de transporte de meios 5, e está disposto para a superfície de guia superior 36 no lado mais próximo da entrada de papel do que os segundos rolos de transporte 37.

A unidade de impressão de papeleta 12 nessa modalidade da invenção pode reali- zar um processo de impressão de validação que imprime em um cheque S inserido a partir da saída de meios de gravação 4 por intermédio da primeira cabeça de impressão 46 e se- gunda cabeça de impressão 48, e então descarrega o cheque S após impressão a partir da saída de meios de gravação 4. Como um resultado, um recesso 50 que alinha o cheque S como um resultado da extremidade dianteira do cheque S inserido a partir da saída de mei- os de gravação 4 entrando no recesso 50 é formado na extremidade superior da porção de percurso de transporte curva 5b do percurso de transporte de meios 5. O sensor de valida- ção 45 detecta a entrada da extremidade dianteira do cheque S para o recesso 50, e é dis- posto para uma posição oposta ao recesso 50.

A cabeça MICR 42 lê os caracteres de tinta magnética gravados na superfície de um cheque S, e é disposta para a superfície de guia superior 36 na porção de percurso de transporte horizontal 5a do percurso de transporte de meios 5. A presença de um cheque S é determinada com base nos dados lidos pela cabeça MICR 42.

O meio de alinhamento 44 pausa o cheque S inserido a partir da entrada de meios de gravação 3, e é disposto no lado da saída de meios de gravação do sensor TOF 43. O meio de alinhamento inclui uma unidade de acionamento de entrave 44a tal como um sole- nóide, por exemplo, e um limitador 44b que se desloca para dentro e para fora do percurso de transporte de meios 5 de acordo com como a unidade de acionamento de entrave 44 é operada, e um cheque S é alinhado pela extremidade dianteira do cheque S parando no limitador 44b.

A primeira cabeça de impressão 46 é para imprimir informação de endosso exigida

pelo negócio, tal como um número de identificação de cliente, data, e valor de cheque, no lado posterior do cheque S transportado através do percurso de transporte de meios 5, e é uma cabeça de impressão de matriz matricial serial (SIDN) que imprime mediante ação de golpear uma fita de tinta com os fios de gravação para transferir a tinta a partir da fita de tinta para o meio de gravação. Essa primeira cabeça de impressão 46 está localizada na extremidade inferior da porção de percurso de transporte vertical 5c do percurso de trans- porte de meios 5. Um primeiro cilindro 51 é disposto de forma Iatitudinal em relação à arma- ção principal 33 (Figura 2) em uma posição oposta à primeira cabeça de impressão 46 com uma porção de percurso de transporte vertical 5c entre as mesmas. A primeira cabeça de impressão 46 é montada em um primeiro carrinho 52 disposto no lado da porção de percur- so de transporte vertical 5c em direção à traseira do dispositivo. Esse primeiro carrinho 52 pode deslizar livremente ao longo de um primeiro eixo de carrinho 53 disposto horizontal- mente entre os quadros laterais da armação principal 33 (Figura 2), e se desloca de forma bidirecional ao longo do primeiro eixo de carrinho 53 quando acionado pelo primeiro motor de carrinho 54. O primeiro carrinho 52 é conectado a um primeiro motor de carrinho 54 por intermédio de uma correia de sincronização intermediária (não mostrada na figura). Esse primeiro motor de carrinho 54 é um motor de passo, e pode mover o primeiro carrinho 52 pela distância equivalente a um número desejado de etapas conforme controlado pela placa de circuitos de controle 40. Um primeiro sensor de carrinho 55 que detecta a posição do primeiro carrinho 52 é

disposto para a parte inferior do primeiro carrinho 52. Esse primeiro sensor de carrinho 55 é um fotosensor transmissivo, e realiza varredura de uma primeira escala 56 disposta subs- tancialmente paralela ao primeiro eixo de carrinho 53 em conjunto com o movimento bidire- cional do primeiro carrinho 52.

Múltiplas fendas de uma largura especificada são formadas nessa primeira escala 56, e deslocamento do primeiro carrinho 52 é detectado e a posição do primeiro carrinho 52 (primeira cabeça de impressão 56) é detectada pela captura dos sinais óticos que passam por essas fendas quando o primeiro sensor de carrinho 55 realiza varredura da primeira es- cala 56. Nessa modalidade da invenção a energia é fornecida ao primeiro sensor de carri- nho 55 apenas enquanto acionando o primeiro motor de carrinho 54, e como o fornecimento de energia para o primeiro sensor de carrinho 55 é interrompido quando o primeiro motor de carrinho 54 para, o consumo de energia é reduzido enquanto esperando e consumo de e- nergia reduzido pode ser obtido.

A segunda cabeça de impressão 48 imprime informação do recebedor, data, valor do cheque, e outra informação essencial na frente do cheque S transportado através do per- curso de transporte de meios 5, e é representada por uma cabeça de impressão SIDN iden- ticamente à primeira cabeça de impressão 46. Essa segunda cabeça de impressão 48 está localizada acima da primeira cabeça de impressão 46, e está disposta no lado da porção de percurso de transporte vertical 5c para a frente do dispositivo. Um segundo cilindro 57 está disposto de forma Iatitudinal em relação à armação principal 33 (Figura 2) em uma posição oposta à segunda cabeça de impressão 48 com a porção de percurso de transporte vertical 5c entre as mesmas.

Como a primeira cabeça de impressão 46, a segunda cabeça de impressão 48 é carregada em um segundo carrinho 58, e esse segundo carrinho 58 se desloca de forma bidirecional ao longo de um segundo eixo de carrinho 60 quando acionado por um segundo motor de carrinho 59.

Um segundo sensor de carrinho 61 é disposto para a parte inferior do segundo car-

rinho 58, e esse segundo sensor de carrinho 61 realiza varredura de uma segunda escala 62 disposta substancialmente paralela ao segundo eixo de carrinho 60 em conjunto com o movimento bidirecional do segundo carrinho 58.

Observar que o motor do segundo carrinho 59 também é representado por um mo- tor de passo similarmente ao primeiro motor de carrinho 54.

Um primeiro cassete de fita de tinta 63 (Figura 2) e um segundo cassete de fita de tinta 64 (Figura 2) que armazenam as fitas de tinta que são transportadas respectivamente entre a primeira cabeça de impressão 46 e o primeiro cilindro 51 e a segunda cabeça de impressão 48 e o segundo cilindro 57 são instalados de forma removível na armação princi- pai 33.

A Figura 4 é um diagrama de blocos mostrando a configuração funcional do disposi- tivo de processamento híbrido 1. Conforme mostrado na Figura 4, o sistema de controle do dispositivo de processa- mento híbrido 1 inclui várias unidades de acionamento tais como motores e vários sensores conectados a uma unidade de controle montada na placa de circuitos de controle 40.

A placa de circuitos de controle 40 inclui uma CPU 101 (unidade de decisão) que executa um programa de controle e controla outras partes; RAM 103 que armazena tempo- rariamente os dados processados e os programas executados pela CPU 101; ROM instan- tânea 105 que armazena as configurações e o programa de controle básico executado pela CPU 101; uma interface de comunicação 107 que comunica os comandos e os dados com um computador hospedeiro 200 como um dispositivo externo conectado ao dispositivo de processamento híbrido; um circuito de acionamento de sensor 109 que tem um conversor A/D interno 108 e converte a saída a partir dos sensores do dispositivo de processamento híbrido 1 em dados digitais e emite para a CPU 101; um circuito de acionamento de cabeça 111 que aciona as cabeças de impressão do dispositivo de processamento híbrido 1; e um acionador de motor 113 que aciona os motores do dispositivo de processamento híbrido 1. Essas partes são conectadas de forma comunicativa entre si. Observar, ainda, que como as várias partes funcionais da placa de circuito de controle 40 são especificamente apresenta- das pode ser determinado conforme desejado, incluindo unidades individuais representadas como dispositivos semicondutores discretos, e representando as funções de várias partes funcionais utilizando um modelo de sistema em um chip (SOC). Um sensor de temperatura de substrato 115 que detecta a temperatura do aciona-

dor de motor 113 é montado na placa de circuito de controle 40. O sensor de temperatura de substrato 115 é um termistor disposto no lado posterior da placa de circuito de controle 40 onde o acionador de motor 113 está montado, ou próximo ao acionador de motor 113.

Um sensor de papel em rolo restante 23 que detecta se a quantidade de papel em rolo R armazenada no compartimento de papel em rolo 10 (Figura 1) excede uma quantida- de específica, um sensor de cobertura aberta 117 que detecta se a cobertura de acesso 9 está aberta, e o primeiro sensor de carrinho 55 e o segundo sensor de carrinho 61 descritos acima, são conectados à CPU 101.

O sensor de papel em rolo restante 23 é um comutador que liga quando o diâmetro externo do papel em rolo R é maior do que ou igual ao tamanho determinado, o sensor de cobertura aberta 117 é um comutador que liga quando a cobertura de acesso 9 se abre, e ambos os sensores mudam o valor de saída para alto ou baixo de acordo com o estado li- gado/desligado respectivo. O primeiro sensor de carrinho 55 e o segundo sensor de carrinho 61 são representados como foto interruptores, por exemplo, e comutam a saída ALTA/BAIXA de acordo com o fato de se a quantidade de luz detectada pela unidade de recebimento de luz excede ou não um valor limite internamente armazenado.

A CPU 101 controla partes montadas na placa de circuito de controle 40 mediante leitura e execução do programa de controle básico armazenado na memória instantânea 105. Com base nos valores de sensor introduzidos através do circuito de acionamento de sensor 109, e os valores de saída do sensor de papel em rolo restante 23, o sensor de co- bertura aberta 117, primeiro sensor de carrinho 55, e segundo sensor de carrinho 61, a CPU 101 realiza operações incluindo a monitoração do status de operação do dispositivo de pro- cessamento híbrido 1, acionando as cabeças por intermédio do circuito de acionamento de cabeça 111, operando os motores pode intermédio do acionador de motor 113, imprimindo nos lados frontal e posterior do cheque S, lendo a linha MICR, e imprimindo no papel em rolo R.

A RAM 103 é usada como memória de trabalho para armazenar temporariamente

os programas e dados usados para operação da CPU 101. Um armazenador temporário de recepção 104 que armazena temporariamente os comandos de dados recebidos a partir do computador hospedeiro 200 através da interface de comunicação 107 é provido na RAM 103. A CPU 101 lê e executa os comandos armazenados no armazenador temporário de recepção 104 na ordem recebida.

O circuito de acionamento de sensor 109 é conectado ao sensor BOF 41, sensor TOF 43, sensor de validação 45, sensor MOP 47, sensor EJD 49, e sensor de temperatura de substrato 115, converte os valores de saída de sensor para dados digitais, e emite os dados digitais para a CPU 101. O circuito de acionamento de sensor 109 também é conec- tado à cabeça MICR 42, e emite os valores de saída da cabeça MICR 42 como dados digi- tais para CPU 101 enquanto lendo os caracteres de tinta magnética impressos no cheque S por intermédio da cabeça MICR 42.

O circuito de acionamento de cabeça 111 grava em um cheque S mediante energi- zação das bobinas de solenóide da primeira cabeça de impressão 46 e segunda cabeça de impressão 48 para fazer com que os fios de gravação golpeiem a fita de tinta conforme con- trolado pela CPU 101. O circuito de acionamento de cabeça 111 também energiza os ele- mentos de aquecimento (não mostrados na figura) da cabeça de impressão térmica 16 con- forme controlado pela CPU 101 para aplicar calor na, e gravar na superfície de gravação do papel em rolo R.

O acionador de motor 113 emite energia de acionamento e pulsos de acionamento

conforme controlado pela CPU 101 para o motor de transporte de papel em rolo 17, motor de acionamento de cortador 24, motor de transporte de papeleta 38, motor de abertura de rolo 39, unidade de acionamento de entrave 44a, primeiro motor de carrinho 54, e segundo motor de carrinho 59, os quais são motores de passo. A energia de acionamento fornecida aos motores pelo acionador de motor 113 é energia CD de 24 V fornecida a partir da unida- de de fornecimento 120 para diferentes partes. A unidade de fornecimento de energia 120 fornece energia CD para as unidades de acionamento do dispositivo de processamento hí- brido 1 mostrado na Figura 4, isto é, as cabeças de impressão (primeira cabeça de impres- são 46, segunda cabeça de impressão 48, e cabeça de impressão térmica 16), motores (motor de acionamento de cortador 24, primeiro motor de carrinho 54, segundo motor de carrinho 59, motor de transporte de papeleta 38, motor de transporte de papel em rolo 17, e motor de abertura de rolo 39), a unidade de acionamento de entrave 44a, e a placa de cir- cuitos de controle 40. A energia também é fornecida a partir da unidade de fornecimento de energia 120 para os sensores do dispositivo de processamento híbrido 1 através da placa de circuitos de controle 40, ou através do circuito de acionamento de sensor 109 montado na placa de circuitos de controle 40. Esse dispositivo de processamento híbrido 1 entra em um modo de espera após a

energia ser ligada. Nesse modo de espera o dispositivo de processamento híbrido 1 desloca os primeiros rolos de transporte 34 e os segundos rolos de transporte 37 para a posição aberta por intermédio do motor de abertura de rolo 39, e um cheque S pode ser inserido na entrada dos meios de gravação 3. Um limitador 44b também é deslocado para o percurso de transporte de meios 5 por intermédio da unidade de acionamento de entrave 44a.

Quando a inserção de um cheque S a partir da entrada de meio de gravação 3 é detectada nesse estado de espera, a CPU 101 detecta o cheque S com base no valor de saída do sensor BOF 41 introduzido a partir do circuito de acionamento de sensor 109. A CPU 101 então controla o acionador de motor 113 para acionar o motor de abertura de rolo 39 e mover os primeiros rolos de transporte 34 e os segundos rolos de transporte 37 para a posição fechada de modo que o cheque S é seguro pelos primeiros rolos de transporte 34.

Com o limitador 44b interposto no percurso de transporte de meios 5, a CPU 101 então opera o motor de transporte de papeleta 38 e aciona de forma giratória os primeiros rolos de transporte 34 para alinhar o cheque S mediante movimento do mesmo para frente e para trás várias vezes. Essa operação aciona o cheque S contra o limitador 44b e alinha a sua orientação.

Quando a leitura dos caracteres de tinta magnética é instruída por um comando re- cebido a partir do computador hospedeiro 200, a CPU 101 aciona a unidade de acionamento de entrave 44a e retrai o limitador 44b a partir do percurso de transporte de meios 5. A CPU 101 então lê os caracteres de tinta magnética no cheque S com base nos

valores de saída a partir da cabeça MICR 42 enquanto transportando o cheque S por inter- médio dos primeiros rolos de transporte 34.

Quando a impressão no verso do cheque S é instruída por um comando recebido a partir do computador hospedeiro 200, a CPU 101 transporta o cheque S para a posição de impressão e então imprime no verso do cheque S por intermédio da primeira cabeça de im- pressão 46.

Quando a impressão na frente do cheque S é instruída por um comando recebido a partir do computador hospedeiro 200, a CPU 101 transporta o cheque S para a posição de impressão frontal. Mais especificamente, a CPU 101 transporta o cheque S para a posição de impressão mediante acionamento do motor de transporte de papeleta 38 para frente e transportando o cheque S para o lado a jusante do percurso de transporte de meios 5, ou invertendo o motor de transporte de papeleta 38 e transportando o cheque S para o lado a montante do percurso de transporte de meios 5 de acordo com a posição de impressão no cheque S. Após o cheque S atingir a posição de impressão frontal, a CPU 101 controla o circuito de acionamento de cabeça 111 e imprime na frente do cheque S por intermédio da segunda cabeça de impressão 48. Após imprimir as extremidades frontais do cheque, a CPU 101 aciona o motor de

transporte de papeleta 38 e transporta o cheque S para onde ele pode ser descarregado a partir da saída de meios de gravação 4 por intermédio dos segundos rolos de transporte 37.

O cheque S alcança a posição que se projeta a partir da saída de meios de grava- ção 4 nesse momento, mas a extremidade final do cheque S ainda está dentro da saída de meios de gravação 4 e a presença do cheque S é detectada pelo sensor EJD 49. A CPU 101 espera até que o operador remova o cheque S, e quando o cheque S é removido e a CPU 101 detecta a mudança no estado de detecção do sensor EJD 49, a CPU 101 aciona o motor de abertura de rolo 39 e unidade de acionamento de entrave 44a, e retorna ao modo de espera descrito acima. Como um resultado, os caracteres de tinta magnética são lidos e a frente e o dorso do cheque S são impressos quando um cheque e inserido.

Quando um cheque S é inserido a partir da saída de meios de gravação 4 no modo de espera e a sua extremidade dianteira atinge o recesso 50, a CPU 101 detecta a inserção de um cheque S com base na mudança na saída a partir do sensor de validação 45. A CPU 101 então realiza um processo de impressão de validação no cheque S utilizando a primeira cabeça de impressão 46 ou a segunda cabeça de impressão 48 de acordo com um coman- do de impressão recebido a partir do computador hospedeiro 200. Quando a impressão é concluída, a CPU 101 espera o operador remover o cheque S. Quando a remoção do che- que S for detectada com base na mudança em saída a partir do sensor de validação 45 e sensor EJD 49, a CPU 101 retorna para o modo de espera. Quando um comando para imprimir no papel em rolo R é recebido a partir do com-

putador hospedeiro 200, a CPU 101 lê e executa o comando a partir do armazenador inter- mediário de recepção 104. A CPU 101 imprime mediante energização da cabeça de impres- são térmica 16 e aplicação de calor à superfície de impressão do papel em rolo L enquanto acionando o motor de transporte de papel em rolo 17 e transportando o papel em rolo R. Quando a impressão estiver concluída, a CPU 101 transporta o papel em rolo R até que a extremidade da posição de impressão do papel em rolo R esteja na unidade cortadora de papel automático 21, e então aciona o motor de acionamento de cortador 24 para cortar o papel em rolo R.

Conforme descrito acima, fotossensores incluindo um sensor BOF 41, sensor TOF 43, sensor de validação 45, sensor MOP 47, e sensor EJD 49 são dispostos para o percurso de transporte de meios 5 no dispositivo de processamento híbrido 1 de acordo com essa modalidade da invenção. Dependendo das condições de instalação do dispositivo de pro- cessamento híbrido 1, luz ambiente a partir do sol ou de outra fonte pode entrar a partir da entrada de meios de gravação 3 ou saída de meios de gravação 4, e essa luz ambiente po- de ser captada pelo foto detector de cada conjunto de fotosensor. Como um resultado, um cheque S pode ser detectado erroneamente como presente embora não haja cheque S no percurso de transporte de meio 5.

Para resolver esse problema, cada sensor nessa modalidade da invenção repete uma operação de leitura de emissor desligado e uma operação de leitura de emissor ligado em um intervalo de tempo específico T1 (tal como 20 mseg). Essa operação de leitura de emissor desligado detecta a quantidade de luz detectada pelo fotodetector quando o disposi- tivo de emissão de luz (LED) não emite, e a operação de leitura de emissor LIGADO detecta a quantidade de luz detectada pelo fotodetector quando o LED emite. O tempo específico T2 exigido para executar as operações de leitura de emissor DESLIGADO e de leitura de emis- sor LIGADO é, portanto de 40 mseg nessa modalidade da invenção. A média dos dois valo- res detectados em um tempo específico separado (tal como 300 íseg) é usada para as ope- rações de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO.

A presença de um cheque S é então detectada com base na diferença entre os va- lores de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO. Essas operações são reali- zadas pelo circuito de acionamento de sensor 109 conforme controlado pela CPU (meio de decisão) 101. Essa configuração realiza uma leitura de emissor DESLIGADO para detectar a quantidade de luz detectada pelo fotodetector quando o LED não emite, e uma leitura de emissor LIGADO para detectar a quantidade de luz detectada pelo fotodetector quando o LED emite, e detecta se um cheque S está ou não presente com base na diferença entre os valores de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO. Essa modalidade da in- venção pode, portanto, suprimir melhor o efeito da luz ambiente e detectar se um cheque S está presente com melhor exatidão do que uma configuração da técnica relacionada que detecta se um cheque S está presente com base na luz detectada por um fotodetector quando um LED emite.

Essa modalidade da invenção também repete a detecção no sentido de se um che- que S está presente com base na diferença entre os valores de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO várias vezes, e detecta a presença de um cheque S com base em se o mesmo resultado é obtido duas vezes consecutivamente. A detecção da presença de um cheque S com base na diferença entre esses valores de emissor LIGADO e emissor DESLIGADO suprime o efeito da luz ambiente conforme descrito acima, e possibili- ta a detecção com exatidão de se um cheque S está presente.

Contudo, se a luz ambiente for forte e a diferença entre os valores de leitura de e- missor LIGADO e de emissor DESLIGADO for pequena, a determinação de se um cheque S está presente pode ser difícil. Como resultado, em vez de decidir se um cheque S está pre- sente com base em um valor de detecção único, a operação de detecção de cheque S é realizada várias vezes, e um cheque S é determinado como estando presente se o mesmo resultado for obtido duas vezes consecutivamente. Isso aperfeiçoa a exatidão da detecção de presença de cheque S quando a luz ambiente é forte e a diferença entre os valores de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO for pequena, e possibilita a detecção mais segura de um cheque S.

Essa modalidade da invenção pode assim suprimir o efeito de luz ambiente e detec- tar com exatidão se um cheque S está presente. Contudo, como o resultado (se um cheque S está ou não presente) é confirmado se os mesmos resultados de detecção ligado e desli- gado foram obtidos duas vezes consecutivamente, um máximo de 80 mseg (vide Figura 5) ou duas vezes T2 é exigido para confirmar o resultado de detecção de cada sensor. Adicio- nalmente, como o cheque S é transportado em uma velocidade de transporte especificada (195 mm/segundo) mesmo enquanto o resultado de detecção não é confirmado, e a detec- ção do cheque S transportado através do percurso de transporte de meios 5 não é confir- mada durante esse tempo, o cheque S será transportado em um máximo de 15,6 mm (195 χ 0,08) durante esse tempo. A extremidade dianteira do cheque S também está se projetando a partir da saída de meios de gravação 4 nesse momento, e se o usuário remover o cheque S a partir do percurso de transporte enquanto a detecção não está confirmada, a detecção da remoção do cheque S pode não ser possível. Como resultado, o sensor MOP 44 descrito acima é disposto para o percurso de

transporte de meio 5 para possibilitar a detecção da remoção de um cheque S nessa moda- lidade da invenção.

O sensor MOP 47 é disposto para a porção de percurso de transporte vertical 5c do percurso de transporte de meios 5 entre a primeira cabeça de impressão 46 e a segunda cabeça de impressão 48. Mediante disposição do sensor MOP 47 entre a primeira cabeça de impressão 46 e a segunda cabeça de impressão 48, diferentes partes podem ser arran- jadas eficientemente ao longo do percurso de transporte de meios 5 do dispositivo de pro- cessamento híbrido 1, e remoção de um cheque S pode ser detectada de forma segura.

A operação de determinar a remoção de um cheque S é descrita a seguir. A Figura 6 descreve esquematicamente as posições relativas do sensor MOP 47 e

do cheque transportado S, e a Figura 7 é um fluxograma do processo de decisão.

Conforme mostrado na Figura 6, o sensor MOP 47 está localizado entre o sensor TOF 43 e o sensor EJD 49, e é disposto mais especificamente de modo que a distância L1 para o sensor EJD 49 é mais curta do que a extensão L2 (63 mm nessa modalidade da in- venção) na direção de transporte do cheque S mais curta que é processada pelo dispositivo de processamento híbrido 1.

A CPU 101 primeiramente aciona o circuito de acionamento de sensor 109 para de-

tectar um cheque S por intermédio dos sensores (etapa S51). Nesse caso o circuito de acio- namento de sensor 109 executa as operações de leitura de emissor desligado e de emissor ligado no tempo T1, e emite os resultados para a CPU 101.

A CPU 101 então determina se o sensor MOP 47, sensor TOF 43, ou sensor EJD 49 está ligado (etapa S52).

Se o sensor MOP 47 estiver ligado, um cheque S foi transportado para o sensor MOP 47 conforme mostrado por A na Figura 6, o sensor MOP 47 detectou o cheque S, e as decisões com base nos valores de leitura de emissor desligado e de emissor ligado indicam duas vezes consecutivamente que um cheque S está presente. Um sinal LIGADO a partir dos outros sensores indica um estado similar, e um sinal DESLIGADO indica que as deci- sões com base nos valores de leitura de emissor DESLIGADO e emissor LIGADO duas ve- zes consecutivamente indicam que um cheque S não está presente.

Se nenhum dos sensores de detecção de meios incluindo o sensor MOP 47, sensor TOF 43, e sensor EJD 49 estiver ligado (etapa S52 retorna Não), o processo repete até que um sensor esteja ligado, e se qualquer sensor estiver ligado (etapa S52 retorna Sim), o pro- cesso segue para a etapa S53.

Se apenas o sensor MOP 47 detectar um cheque S1 a extremidade dianteira do cheque S não está se projetando a partir da saída de meios de gravação 4 (Figura 3) e o cheque S não pode ser puxado para fora. Se um comando para descarregar o cheque S for recebido a partir do computador

hospedeiro 200 (etapa S53 retorna Sim), a CPU 101 lê o comando a partir do armazenador temporário de recepção 104 e realiza uma operação de descarga de cheque S (etapa S57).

Se um comando para descarregar o cheque S não for recebido a partir do compu- tador hospedeiro 200 (etapa S53 retorna Não), a CPU 101 determina se o sensor MOP 47, sensor TOF 43, e sensor EJD 49 estão todos DESLIGADOS (etapa S54). Se todos esses sensores não estiverem desligados (etapa S54 retorna Não), o processo repete até que eles sejam desligados.Quando todos os sensores estão desligados (etapa S54 retorna Sim), o processo segue para a etapa S55.

Quando o sensor MOP 47, sensor TOF 43, e sensor EJD 49 estão todos desliga- dos, a extremidade posterior do cheque S é removida do sensor MOP 47, e a remoção do cheque S pode ser detectada (etapa S55).

Como a distância L1 entre o sensor MOP 47 e o sensor EJD 49 é menor do que a extensão L2 do cheque S nessa modalidade da invenção, a extremidade dianteira do che- que S pode normalmente ser detectada pelo sensor EJD 49 mesmo se a extremidade poste- rior do cheque S se separar do sensor MOP 47.

Contudo, como a mudança a partir de um estado no qual o sensor MOP 47 está Ii- gado e um cheque S é detectado para um estado no qual o sensor MOP 47, sensor TOF 43, e sensor EJD 49 estão todos desligados e um cheque S não pode ser detectado normal- mente não é possível, a remoção de um cheque S a partir do percurso de transporte de meios 5 pode ser detectada.

O sensor MOP 47 é disposto de modo que ele pode detectar de forma segura a re- moção de um cheque S que é mais curta do que a distância entre o sensor TOF 43 e o sen- sor EJD 49 no percurso de transporte de meios 5. Como resultado, a detecção da remoção de um cheque S com base em uma mudança de estado a partir de um estado no qual o sensor MOP 47 está ligado para o estado no qual o sensor MOP 47, sensor TOF 43, e sen- sor EJD 49 estão todos desligados é, portanto desejado. Isso possibilita determinar se forma segura se o cheque S foi descarregado a partir da saída de meios de gravação 4 em conjun- to com operação normal, ou foi puxado para fora enquanto imprimindo.

Se for determinado que o cheque S foi puxado para fora (etapa S55), a CPU 101 envia um informe de status informando o computador hospedeiro 200 que o cheque foi pu- xado para fora (etapa S56). Conforme descrito acima, um dispositivo de processamento híbrido 1 tendo uma

cabeça de impressão 48 que grava em um cheque S transportado através de um percurso de transporte de meios 5 também tem um sensor TOF 43 que detecta a inserção de um cheque S a partir da entrada de meios de gravação 3 do percurso de transporte de meios 5, um sensor EJD 49 que detecta se um cheque S é descarregado a partir da saída de meios de gravação 4 do percurso de transporte de meios 5, e um sensor MOP 47 que detecta se um cheque S está presente entre o sensor TOF 43 e o sensor EJD 49. Se houver uma mu- dança a partir do estado no qual ao menos um do sensor TOF 43, sensor MOP 47, e sensor EJD 49 detecta um cheque S, para um estado no qual o sensor TOF 43, sensor MOP 47, e sensor EJD 49 não detectam um cheque S, a CPU 101 pode determinar que o cheque S foi puxado para fora do percurso de transporte de meios 5, e pode determinar de forma segura quando o cheque S é removido por intermédio de uma simples configuração.

Nessa modalidade da invenção, o sensor TOF 43, sensor MOP 47, e sensor EJD 49 têm respectivamente um dispositivo de emissão de luz 43a, 47a, 49a e um fotodetector 43b, 47b, 49b e realizam uma operação de leitura de emissor desligado que detecta a luz detectada pelo fotodetector respectivo 43b, 47b, 49b quando o dispositivo de emissão de luz 43a, 47a, 49a não emite, e uma operação de leitura de emissor LIGADO que detecta a luz detectada pelo fotodetector respectivo 43b, 47b, 49b quando o dispositivo de emissão de luz 43a, 47a, 49a emite. Como a presença de um cheque S é detectada com base na diferença entre esses valores de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO, o efeito da luz ambiente a partir do sol, por exemplo, pode ser suprimido, e a presença de um cheque S pode ser detectada com exatidão.

Nessa modalidade da invenção o sensor TOF 43, sensor MOP 47, e sensor EJD 49

detectam a presença do cheque S em um intervalo específico T2, e confirmam a detecção da presença do cheque S se o mesmo resultado de detecção for obtido duas vezes conse- cutivamente. Como resultado, a exatidão da detecção da presença do cheque S pode ser aperfeiçoada e os cheques S podem ser detectados de forma mais segura mesmo se a luz ambiente for forte e a diferença entre os valores de detecção de emissor LIGADO e de e- missor DESLIGADO for pequena.

Além disso, como o sensor MOP 47 está localizado a uma distância L1, a qual é mais curta do que a extensão L2 na direção de transporte do cheque processado S trans- portado através do percurso de transporte de meios 5, a partir do sensor EJD 49, a presen- ça de um cheque S pode normalmente ser detectada de forma segura a partir da detecção de um cheque S pelo sensor MOP 47 ou sensor EJD 49.

Nessa modalidade da invenção a primeira cabeça de impressão 46 para impressão no dorso de um cheque Sea segunda cabeça de impressão 48 para impressão na frente de um cheque S, são dispostas para a porção de percurso de transporte vertical 5c do percurso de transporte de meio 5 entre o sensor TOF 43 e o sensor EJD 49. Como o sensor MOP 47 está disposto entre a primeira cabeça de impressão 46 e a segunda cabeça de impressão 48, outras partes podem ser dispostas eficientemente para o percurso de transporte de meio do dispositivo de processamento híbrido 1, e a ação de puxar para fora um cheque S pode ser detectada de forma segura. Uma modalidade preferida da invenção é descrita acima, mas a invenção não é as-

sim limitada. Por exemplo, o dispositivo de processamento híbrido na modalidade descrita acima tem uma unidade de impressão de papel em rolo 13 que imprime no papel em rolo R, mas a invenção também pode ser aplicada a uma configuração que tem uma unidade de impressão de papeleta 12. Além disso, a unidade de impressão de papeleta 12 nessa modalidade da invenção

é configurada com uma cabeça de impressão matricial, mas a invenção também pode ser usada com outros tipos de cabeças de impressão que são acionadas montadas em um car- rinho, incluindo cabeças de impressão de jato de tinta.

Além disso, um programa que faz com que a CPU realize a operação no fluxogra- ma descrito acima pode ser armazenado em, e lido e executado a partir de um meio de gra- vação no dispositivo de processamento híbrido 1 ou um meio de armazenamento que é co- nectado externamente. A invenção sendo assim descrita, será óbvio que ela pode ser variada em muitas formas. Tais variações não devem ser consideradas como um afastamento do âmbito e es- copo da invenção, e se pretende que todas as tais modificações, como seria óbvio para a- queles versados na técnica, sejam incluídas no escopo das reivindicações a seguir.

Claims

1. Dispositivo de processamento de meios, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um meio de gravação que grava em um meio de gravação transportado através de um percurso de transporte; uma entrada de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é inserido; uma saída de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é descarre- gado; um par de primeiros rolos de transporte que transportam o meio de gravação inseri- do a partir da entrada de meios de gravação; um par de segundos rolos de transporte que descarregam o meio de gravação a partir da saída de meios de gravação; um primeiro detector de meio de gravação que é disposto para o percurso de trans- porte no lado a jusante dos primeiros rolos de transporte, e detecta a inserção do meio de gravação a partir da entrada de meios de gravação; um segundo detector de meio de gravação que é disposto para o percurso de transporte no lado a montante dos segundos rolos de transporte e detecta se o meio de gra- vação está presente; um terceiro detector de meio de gravação que é disposto no lado a jusante da saída de meios de gravação em uma linha estendida a partir do percurso de transporte, e detecta a descarga do meio de gravação a partir da saída dos meios de gravação; e um meio de decisão que determina que o meio de gravação foi retirado do percurso de transporte quando um estado no qual qualquer um do primeiro detector de meio de gra- vação, segundo detector de meio de gravação, e terceiro detector de meio de gravação de- tecta que o meio de gravação mudou para um estado no qual todos os detectores de meio de gravação não detectam o meio de gravação.

2. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o percurso de transporte inclui um primeiro percurso de transporte a partir da entra- da de meios de gravação para os primeiros rolos de transporte, um segundo percurso de transporte a partir dos primeiros rolos de transporte para os segundos rolos de transporte, e um terceiro percurso de transporte a partir dos segundos rolos de transporte para a saída dos meios de gravação.

3. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o primeiro detector de meio de gravação é disposto para o segundo percurso de transporte a montante a partir do segundo detector de meio de gravação.

4. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: os segundos rolos de transporte são dispostos para o terceiro percurso de transpor- te a montante a partir do terceiro detector de meio de gravação.

5. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreen- de ainda: um quarto detector de meio de gravação que detecta a extremidade posterior do meio de gravação inserido a partir da entrada de meios de gravação disposta para o primei- ro percurso de transporte.

6. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreen- de ainda: uma cabeça MICR disposta para o primeiro percurso de transporte.

7. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o quarto detector de meio de gravação é disposto para o primeiro percurso de transporte a montante a partir da cabeça MICR.

8. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: pelo menos um do primeiro detector de meio de gravação, segundo detector de meio de gravação, e terceiro detector de meio de gravação é um fotosensor incluindo um dispositivo de emissão de luz e um fotodetector, realiza uma operação de leitura de emissor-desligado que detecta luz detectada pe- Io fotodetector quando o dispositivo de emissão de luz não emite, e uma operação de leitura de emissor-ligado que detecta a luz detectada pelo fotodetector quando o dispositivo de e- missão de luz emite, e detecta se o meio de gravação está presente com base na diferença entre os valo- res detectados nas operações de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO.

9. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processamen- to híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o primeiro detector de meio de gravação, o segundo detector de meio de gravação, e o terceiro detector de meio de gravação detectam se o meio de gravação está presente em um intervalo de amostragem especificado, e confirmam o resultado de detecção de meio de gravação quando o mesmo resultado de detecção é recebido consecutivamente.

10. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processa- mento híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o segundo detector de meio de gravação é disposto mais próximo do terceiro detec- tor de meio de gravação do que a extensão do meio de gravação na direção de transporte.

11. Dispositivo de processamento de meios, descrito no dispositivo de processa- mento híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que com- preende ainda: um primeiro meio de gravação que grava no verso do meio de gravação,e um se- gundo meio de gravação que grava na frente do meio de gravação, entre o primeiro detector de meio de gravação e o terceiro detector de meio de gravação com o segundo detector de meio de gravação entre o primeiro meio de gravação e o segundo meio de gravação.

12. Método de controle para um dispositivo de processamento de meios CARACTERIZADO pelo fato de que inclui um meio de gravação que grava em um meio de gravação transportado através de um percurso de transporte, uma entrada de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é inserido, uma saída de meios de gravação a partir da qual o meio de gravação é descarre- gado, um par de primeiros rolos de transporte que transportam o meio de gravação inseri- do a partir da entrada de meios de geração, um par de segundos rolos de transporte que descarregam o meio de gravação a partir da saída de meios de gravação, um primeiro detector de meio de gravação que é disposto para o percurso de trans- porte no lado a jusante dos primeiros rolos de transporte, e detecta a inserção do meio de gravação a partir da entrada dos meios de gravação, um segundo detector de meio de gravação que é disposto para o percurso de transporte no lado a montante dos segundos rolos de transporte e detecta se o meio de gra- vação está presente, e um terceiro detector de meio de gravação que está disposto no lado a jusante da saída de meios de gravação em uma linha estendida a partir do percurso de transporte, e detecta a descarga do meio de gravação a partir da saída dos meios de gravação, o meio de controle compreendendo uma etapa de determinar que o meio de grava- ção foi removido a partir do percurso de transporte quando um estado no qual um do primei- ro detector de meio de gravação, segundo detector de meio de gravação, e terceiro detector de meio de gravação detecta as mudanças do meio de gravação para um estado no qual todos os detectores de meios de gravação não detectam o meio de gravação.

13. Método de controle para um dispositivo de processamento de meios, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que: pelo menos o primeiro detector de meio de gravação, segundo detector de meio de gravação, e terceiro detector de meio de gravação são fotossensores incluindo um dispositi- vo de emissão de luz e um fotodetector, realiza uma operação de leitura de emissor-desligado que detecta luz detectada pe- lo fotodetector quando o dispositivo de emissão de luz não emite, e uma operação de leitura de emissor-ligado que detecta a luz detectada pelo fotodetector quando o dispositivo de e- missão de luz emite, e detecta se o meio de gravação está presente com base na diferença entre os valo- res detectados nas operações de leitura de emissor DESLIGADO e de emissor LIGADO.

14. Método de controle para um dispositivo de processamento de meios, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que: o primeiro detector de meio de gravação, o segundo detector de meio de gravação, e o terceiro detector de meio de gravação detectam se o meio de gravação está presente em um intervalo de amostragem especificado, e confirmam o resultado de detecção de meio de gravação quando o mesmo resultado de detecção é recebido continuamente.