JP2002240984A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レジロールを一時停止させることなく原稿を所
定の姿勢に整合することにより、単位時間当たりの原稿
読み込み枚数を増加させて、複写機やファクシミリ等に
おける生産効率を向上させることが可能な画像入力装置
を提供する。 【解決手段】走査対象である原稿が送り込まれるプラテ
ンと、このプラテンを通して原稿画像を走査する走査部
材と、原稿束がセットされる原稿トレイと、この原稿ト
レイにセットされた複数枚原稿を一枚ずつに分離して給
送する給紙ロールと、この給紙ロールから原稿を受け取
ると共に上記プラテンに対して送り込む一対のレジロー
ルとを備え、上記原稿の先端がレジロールに到達した時
点での該レジロールの原稿搬送速度をＶ１（≠ ０）、
上記給紙ロールの原稿搬送速度をＶ２としたとき、Ｖ１
＜Ｖ２となるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等において複数枚の原稿を一枚ずつに分離して給送
し、かかる原稿の画像を走査するための画像入力装置に
係り、詳細には、プラテンに対して原稿を給送する際に
該原稿のスキューを補正する技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やファクシミリにおいては、原稿
をコピー又は送信するというその機能上、複数枚の原稿
を一枚ずつに分離し、かかる原稿画像を取り込む画像入
力装置が不可欠である。この種の画像入力装置として
は、走査対象である原稿が送り込まれるプラテンと、こ
のプラテンを通して原稿画像を走査する走査部材と、原
稿束がセットされる原稿トレイと、この原稿トレイから
原稿を一枚ずつ引き込む給紙ロールと、この給紙ロール
から順次送られてくる原稿を複写機等のプラテンに送り
込む一対のレジストレーションロール（以下、「レジロ
ール」という）と、これらレジロールによって送り込ま
れた原稿を上記プラテン上で搬送するプラテンベルト
と、上記ブラテンを通過した原稿が排出される排出トレ
イとを備えたものが一般的に知られている。

【０００３】また、プラテンに対して送り込まれる原稿
を走査する方法としては、上記プラテン上に原稿を一時
的に静止させ、上記走査部材をプラテン下で移動させな
がら走査を行う所謂光学系移動方式と、逆に上記走査部
材をプラテン下で静止させ、原稿をプラテン上で搬送し
ながらその画像を取り込む所謂シート移動方式とが知ら
れている。

【０００４】いずれの走査方法においても、原稿トレイ
上に積まれた複数枚原稿は給紙ロールで一枚ずつに分離
されてプラテンへと送り込まれるが、この際、上記給紙
ロールとプラテンとの間に設けられたレジロールは原稿
の後端が当該レジロールを通過するとその回転を一時的
に停止し、先の原稿のプラテンに対する給送開始タイミ
ングから所定時間が経過した後に再度回転を開始するよ
うに構成されている。

【０００５】これは、プラテンに対する原稿の給送間隔
を複写機の作像動作と同期させる他、給紙ロールでの給
送中に生じた原稿のスキュー（搬送方向に対する斜め送
り）をプラテンの手前側で取り除き、かかる原稿を所定
の姿勢に整合する必要があるからである。すなわち、先
の原稿の後端がレジロールを抜け出ると当該レジロール
はその回転を停止するので、次の原稿が給紙ロールによ
って原稿トレイから給送されると、かかる原稿の先端は
一対のレジロールのニップ部に衝合して係止される。こ
の状態で上記給紙ロールが更に原稿を給送すると、当該
原稿は搬送路内で撓みを生じ、この撓みによって原稿の
スキューが吸収されるのである。そして、かかる後にレ
ジロールの回転を再開すると、原稿は上記レジロールに
挟み込まれ、レジロールの手前側で発生していたスキュ
ーが取り除かれた状態でプラテンに送り込まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように停
止したレジロールのニップ部に対して原稿の先端を衝合
させ、それによって該原稿の整合を行うように構成した
場合、原稿が一枚搬送される毎にレジロールの回転を停
止させて次の原稿の先端がレジロールに到達するのを待
たなければならず、単位時間当たりの原稿の給送枚数が
制約を受け、例えば複写機においてはコピーの生産性が
低下するといった問題点があった。また、このようなレ
ジロールの停止がボトルネックとなり、給紙ロール等の
他の原稿搬送ロールの搬送速度を高めても、全体として
は単位時間当たりの原稿の給送枚数を大きく増やすこと
ができなかった。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、レジロールを一
時停止させることなく原稿を所定の姿勢に整合すること
により、単位時間当たりの原稿読み込み枚数を増加させ
て、複写機やファクシミリ等における生産効率を向上さ
せることが可能な画像入力装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像入力装置は、走査対象である原稿が送
り込まれるプラテンと、このプラテンを通して原稿画像
を走査する走査部材と、原稿束がセットされる原稿トレ
イと、この原稿トレイにセットされた複数枚原稿を一枚
ずつに分離して給送する給紙ロールと、この給紙ロール
から原稿を受け取ると共に上記プラテンに対して送り込
む一対のレジロールとを備え、上記原稿の先端がレジロ
ールに到達した時点での該レジロールの原稿搬送速度を
Ｖ１（≠０）、上記給紙ロールの原稿搬送速度をＶ２と
したとき、Ｖ１＜Ｖ２であることを特徴とするものであ
る。

【０００９】すなわち、本発明はレジロールを停止させ
ることなく原稿を該レジロールに衝合させ、それによっ
て原稿を所定の姿勢に整合しようとするものである。図
５は本発明によってスキューを生じている原稿１００の
姿勢が補正される様子を示した模式図である。原稿１０
０の先端がレジロール１０１に到達する際の給紙ロール
による原稿搬送速度はＶ２であるが、このときレジロー
ル１０１は停止しておらず、原稿搬送速度Ｖ１で回転を
継続している。ここで、Ｖ１＜Ｖ２である。原稿１００
がスキューを生じた状態でレジロール１０１に到達する
と、同図（ａ）に示すように、かかる原稿先端の一方の
角部１００ａが他方の先端１００ｂよりも先にレジロー
ル１０１に対して突き当たることになるが、この突き当
たった角部１００ａの移動速度は給紙ロールによる原稿
搬送速度Ｖ２からレジロール１０１による原稿搬送速度
Ｖ１に減速することになる。しかし、この時点では他方
の角部１００ｂは依然として給紙ロールによる搬送速度
Ｖ２で送られている。

【００１０】従って、先にレジロールに突き当たった角
部１００ａが搬送速度Ｖ１で送られてレジロールに僅か
に噛み込まれる間、他方の角部１００ｂはＶ１よりも速
い搬送速度Ｖ２で大きく進むことになり、これによって
原稿１００のスキューが軽減されることになる。本願発
明者らが確認したところによれば、Ｖ２がＶ１に対して
速い程、すなわちＶ２とＶ１との速度比が大きい程、原
稿１００のスキューを効果的に補正することができた。
この構成においては原稿のスキューを完全に排除するこ
とはできないが、前記Ｖ２とＶ１の速度比がある程度ま
で大きければ、原稿画像の走査には問題のない程度にま
で原稿のスキューを補正することができる。また、本発
明では、スキューを生じていない原稿１００がレジロー
ル１０１に突き当たっても、原稿先端の両方の角部１０
０ａ，１００ｂが同じタイミングで搬送速度Ｖ２からＶ
１に減速するだけなので、その姿勢は変わることなく維
持されることになる。

【００１１】そして、このような構成によって原稿のス
キュー補正を行えば、レジロールの回転を停止すること
なく、原稿の先端が該レジロールに到達した際にそのス
キューを補正して姿勢の整合を行うことができるので、
単位時間当たりにプラテンに対して給送することができ
る原稿枚数を著しく増加させることができるものであ
る。

【００１２】このように構成される本発明においては、
給紙ロールによる原稿の搬送速度Ｖ２よりもレジロール
による原稿の搬送速度Ｖ１の方が遅いので、原稿の先端
が完全にレジロールに挟み込まれた後も給紙ロールの搬
送速度をＶ２に保っていたのでは、かかるレジロールの
手前で原稿が座屈してしまい、原稿ジャムが発生してし
まう恐れがある。そのため、本発明においては、原稿の
先端がレジロールによって所定量だけ搬送された後は、
上記給紙ロールによる原稿搬送速度をＶ３に変速し、か
かるＶ３をレジロールの搬送速度Ｖ１以下、すなわちＶ
３≦Ｖ１に設定するのが好ましい。

【００１３】一方、この種の画像入力装置では原稿トレ
イに対するユーザの原稿セット位置がジョブ毎にバラバ
ラとなることから、かかる原稿トレイにセットされた原
稿を給紙ロールによっていきなり一枚ずつに分離するの
ではなく、給紙ロールよりも原稿トレイ寄りにピックア
ップロールを設け、このピックアップロールによってセ
ットされた原稿を給紙ロールに向けて引き込むのが一般
的である。また、このピックアップロールは給紙ロール
と同一の速度で回転するように構成されているのが一般
的である。しかし、このピックアップロールは原稿束に
対して上方又は下方から当接しているのみなので、いき
なり速い速度で駆動されると原稿に対してスリップを生
じてしまい、かかる原稿を給紙ロールまで適切に引き込
むことができず、原稿ジャムとなってしまう。本発明に
おいては、レジロールの回転を停止することなく原稿の
スキューを排除するために、給紙ロールに高速の原稿搬
送速度が要求されているので、仮にピックアップロール
及び給紙ロールを高速回転させて原稿を原稿トレイから
引き込もうとすると、原稿ジャムが発生する可能性が高
い。

【００１４】そこで、かかる観点からすれば、原稿トレ
イにセットされた原稿がピックアップロールによって引
き込まれた後に、かかる原稿の先端が給紙ロールを所定
量だけ通過するまでの間は、給紙ロール及びピックアッ
プロールによる原稿の搬送速度をＶ４とし、かかるＶ４
を前述の給紙ロールによる原稿搬送速度Ｖ２よりも遅い
速度（Ｖ４＜Ｖ２）に設定するのが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の画像入力装置を詳細に説明する。図１は本発明の画像
入力装置を装着したデジタルカラー複写機の一例を示す
ものである。この複写機は、プラテンガラス１０上に置
かれた原稿１１の画情報を光学的に読み取ってこれをＣ
ＣＤセンサ１２で電気的な画像データに変換する画像入
力部１と、この画像入力部１から転送された画情データ
に基づいて記録シートＰ上に画像形成を行う画像出力部
２とから構成されており、更に、上記画像入力部１はプ
ラテンガラス１０に対して原稿１１を自動給送する自動
原稿送り装置（ＡＤＦ）１３を含んでいる。

【００１６】上記画像出力部２は画像入力部１から転送
された画像データに基づいて感光体ドラム２０上にトナ
ー像を形成した後、かかるトナー像を無端状の転写ベル
ト３に一次転写し、更に転写ベルト３上のトナー像を記
録シートＰに二次転写することで該記録シートＰ上に記
録画像を形成しており、トナー像が二次転写された記録
シートＰは定着器４を経て排出トレイ５０上に排出され
るようになっている。

【００１７】また、上記感光体ドラム２０は所定のプロ
セス速度で矢線方向に回動しており、その周囲には、か
かる感光体ドラム２０の表面を所定の背景部電位にまで
一様帯電する帯電コロトロン２１と、画像データに基づ
いて変調されたレーザピームで感光体ドラム２０を露光
し、該感光体ドラム２０上に静電潜像を形成するレーザ
ビームスキャナ２２と、ブラック、イエロー、マゼン
タ、シアンの各色現像器を有し、いずれかの現像器で感
光体ドラム上の静電潜像を現像するロータリ現像ユニッ
ト２３と、転写ベルト３に対するトナー像の一次転写に
先立って感光体ドラム２０上の電位を除去する転写前処
理コロトロン２４と、トナー像の一次転写が終了した後
の感光体ドラム２０上の残留トナーを除去するクリーナ
２５とが配置されている。

【００１８】一方、上記転写ベルト３は複数のロールに
掛け回されて矢線方向に回動しており、感光体ドラム２
０上に順次形成される各色トナー像はこの転写ベルト３
に多重転写された後に、かかる転写ベルト３から記録シ
ートＰへ一括して二次転写されるようになっている。こ
の転写ベルト３を挟んで感光体ドラム２０と対向する位
置には該感光体ドラム２０との間に転写電界を形成する
一次転写ロール３０が配設される一方、トナー像の二次
転写位置には二次転写ロール３１及び対向電極ロール３
２が転写ベルト３を挟んで配設されており、記録シート
Ｐは上記二次転写ロール３１と転写ベルト３との間に挿
通されてトナー像の転写を受けるように構成されてい
る。また、転写ベルト３の回動経路のうち、二次転写位
置と一次転写位置との間には、二次転写が終了した転写
ベルト３の表面から紙粉や残留トナーを除去するベルト
クリーナ３３が設けられている。

【００１９】また、上記画像出力部２の下方にはサイズ
の異なる記録シートＰを収容した４段のシート給送カセ
ット５ａ〜５ｄが装備されており、画像入力部１で検知
された原稿サイズに応じた適切なサイズの記録シートＰ
がフィードローラ５１の回動により、いずれかのシート
給送カセットから画像出力部２へ送り出されるようにな
っている。各シート給送カセット５ａ〜５ｄからトナー
像の二次転写位置へ至る記録シートＰの搬送経路上には
複数のシート搬送ロール５２が配設されると共に、二次
転写位置の直前にはレジストレーションロール５３が配
設されており、かかるレジストレーションロール５３は
シート給送カセット５ａ〜５ｄから送り出された記録シ
ートＰを感光体ドラム２０に対する静電潜像の書き出し
タイミングに同期した所定のタイミングで二次転写位置
に送り込む。

【００２０】尚、図１中において、符号２６は画像入力
部１から画像出力部２に転送されてきた画像データを複
写作業の内容に応じて処理した後に上記レーザビームス
キャナ２２に供給する画像処理部、符号５４は記録シー
トＰの手差し給紙に用いる手差しトレイ、符号５５はト
ナー像が二次転写された記録シートＰを定着器４へ給送
するためのシート搬送ベルト、符号５６は記録シートＰ
の両面コピーの際に該記録シートＰを反転させて定着器
４から二次転写位置へ給送するためのインバータ通路で
ある。

【００２１】以上のように構成された本実施例のカラー
複写機では、画像入力部１によって取り込まれた原稿の
画情報に基づいてレーザビームスキャナ２２が感光体ド
ラム２０を露光し、先ず、感光体ドラム２０上にはブラ
ックに対応した静電潜像の書き込みが行われる。一方、
ロータリー現像ユニット２３ではブラックトナーの現像
器が感光体ドラム２０との対向位置に設定され、上記静
電潜像はこのブラック現像器によってその書き込みタイ
ミングから少し遅れて現像される。そして、このように
して形成されたブラックのトナー像は一次転写ロール３
０によって転写ベルト３上に一次転写され、転写ベルト
３はトナー像を担持したまま回転する。また、ブラック
現像器による現像工程が終了すると、転写ベルト３が１
回転サイクルを終了する迄の間に現像器の交換が行わ
れ、ロータリ現像ユニット２３の９０°回転によってイ
エロートナーの現像器が感光体ドラム２０との対向位置
に設定される。

【００２２】以降は転写ベルト８の１回転サイクル毎に
これら動作が繰り返され、その度毎にイエロー、マゼン
タ及びシアンのトナー像が感光体ドラム２０から転写ベ
ルト３に転写され、かかる転写ベルト３上には４色のト
ナー像による重ね合わせトナー像が形成される。そし
て、このようにして形成されたフルカラーの多重転写ト
ナー像は所定のタイミングでレジストレーションロール
５３から送られてきた記録シートＰに二次転写され、未
定着トナー像が転写された記録シートＰは定着器４を経
て排出トレイ５０に排出される。

【００２３】次に、上記画像入力部の構成について説明
する。前述した通り、この画像入力部１はプラテンガラ
ス１０上にセットされた原稿１１の反射光をＣＣＤセン
サ１２等の固体撮像装置に入射させ、これによって原稿
１１の画情報を電気信号に変換するように構成されてい
る。プラテンガラス１０の下側には該プラテンガラス１
０を通して原稿１１を照明するランプ、この照明の結果
得られた原稿の反射光をＣＣＤセンサ１２に導き結像さ
せるための複数枚の反射ミラー及びレンズが配設されて
いる。照明ランプ及び一部のミラーはプラテンガラス１
０に沿って移動可能なキャリッジに搭載されており、こ
のキャリッジが移動することでプラテンガラス１０上に
静止した原稿１１を走査することができるようになって
いる。また、このキャリッジをプラテンガラス１０下の
所定の位置に静止させると共に、前述のＡＤＦを用いて
プラテンガラス１０上で原稿１１を移動させ、所謂シー
トスルー方式によって原稿１１の走査を行うこともでき
るように構成されている。

【００２４】図２はプラテンガラス１０上に設けられた
ＡＤＦ１３の構成を示すものである。このＡＤＦ１３は
プラテンガラスを覆うようにして設けられており、ＡＤ
Ｆを用いずに複写作業を行う場合には、これを開閉して
プラテンガラス上の原稿を手動で交換することができる
ようになっている。

【００２５】図２中において、符号６０は複数枚原稿の
束がセットされる原稿トレイ、符号６１は原稿トレイ６
０上に積まれた原稿１１に対して上方から当接してこれ
をＡＤＦ１３内部の給紙経路Ｒ１へ引き込むピックアッ
プロール、符号６２はピックアップロール６１によって
引き込まれた原稿１１を一枚ずつに分離して給送するた
めの給紙ロール、符号６３は上記給紙ロール６２と対向
して配置され原稿１１の重送を防止するリタードロー
ル、符号６４は原稿トレイ６０から給送されてきた原稿
１１を一時的に係止すると共に所定のタイミングでプラ
テンガラス１０上に送り込むレジロール、符号６５は上
記プラテンガラス１０上で原稿１１を搬送するプラテン
ベルト、符号６６はプラテンベルト６５によってプラテ
ンガラス１０上から排除された原稿１１を原稿排出トレ
イ６７上へ送り出す出口ロールである。

【００２６】ここで、上記給紙ロール６２及びピックア
ップロール６１は第１モータ（図示せず）で、レジロー
ル６４及びプラテンベルト６５は第２モータ（図示せ
ず）で、出口ロール６６は第３モータ（図示せず）で夫
々駆動されるようになっており、上記給紙ロール６２及
びピックアップロール６１はレジロール６４による原稿
の搬送に対して従動回転し得るよう、ワンウェイクラッ
チ（図示せず）を介して第１モータに接続されている。

【００２７】また、上記レジロール６４の直前には原稿
１１がレジロール６４へ到達したか否かを検出するレジ
センサ７１が、上記出口ロール６６の直前には原稿１１
が原稿排出トレイ６７へ排出されたか否かを検出する出
口センサ７２が、上記給紙ロールの直後には原稿の先端
が給紙ロールに挟み込まれたか否かを検出するフィード
センサ７３が夫々設けられており、前述した各ロール及
びプラテンベルト６５はこれらセンサの検出信号に同期
した所定のタイミングで駆動されるようになっている。

【００２８】更に、このＡＤＦ１３は両面コピーに対応
した原稿１１の自動反転機構も備えており、プラテンガ
ラス１０上に引き込まれた原稿１１を反転経路Ｒ２を介
して再度給紙経路Ｒ１に送り込むことにより、原稿１１
を反転させてプラテンガラス１０上に送り込むことがで
きるように構成されている。この反転経路Ｒ２には搬送
ロール６８が設けられると共に、原稿１１が反転経路Ｒ
２内を通過していることを確認するためのインバータセ
ンサ６９が設けられている。

【００２９】また更に、上記給紙経路Ｒ１の入口には原
稿検出センサ７０が設けられており、かかる原稿検出セ
ンサ７０が原稿トレイ６０にセットされた原稿を検出す
ると、ピックアップロール６１の直後に設けられた給紙
ゲート（図示せず）が給紙経路中に突出し、原稿１１の
原稿トレイ６０上におけるセット位置を規制するように
なっている。

【００３０】尚、図２中において、符号７５は原稿１１
を搬送経路Ｒ１からプラテンガラス１０上に円滑に送り
込みむと共に、プラテンガラス１０上に引き込まれた原
稿１１を円滑に反転経路Ｒ２に送り出すためのゲートプ
レート、符号７６は原稿１１を照明するランプ及びミラ
ーが搭載されたキャリッジである。

【００３１】このように構成された本実施例の画像入力
部１はＡＤＦ１３を用いた場合に以下のようにして原稿
画像の読み込みを行う。先ず、複写機本体のコピースタ
ートボタンが押圧されると、原稿検出センサ７０が原稿
トレイ６０上の原稿１１の有無をチェックし、原稿１１
が原稿トレイ６０に存在すると判断される場合にはピッ
クアップロール６１及び給紙ロール６２を回転駆動し
て、原稿１１を給紙経路Ｒ１内に引き込む。ピックアッ
プロール６１は原稿束に対して上方からのみ当接してい
るので、かかるピックアップロール６１が回転すると、
最上位の原稿１１のみならず２枚目の原稿も給紙ロール
６２に向けて進行するが、給紙ロール６２に対しては回
転不能なリタードロール６３が下方から当接しているの
で、２枚目の原稿はリタードロール６３の摩擦力によっ
てその進行を係止され、最上位の原稿１１のみが他の原
稿と分離されて搬送経路Ｒ１内を進行する。

【００３２】図３は第１モータによって駆動されるピッ
クアップロール６１及び給紙ロールの６２原稿搬送速度
の推移を示すものである。コピースタートボタンが押圧
されると、時間Ｔ１において第１モータがピックアップ
ロール６１及び給紙ロール６２の駆動を開始し、これら
ロール６１，６２による原稿１１の搬送速度はＶ４に設
定される。ピックアップロール６１は原稿１１を汚さな
いよう該原稿１１に軽い押圧力で接しており、この搬送
速度Ｖ４があまりに速いと、スリップを生じてしまって
原稿１１を給紙ロール６２に対して引き込むことができ
ない。従って、上記Ｖ４は３００〜３５０ｍｍ／ｓに設
定されている。

【００３３】そして、このようにして原稿トレイ６０か
ら引き込まれた原稿１１が給紙ロール６２とリタードロ
ール６３によって一枚ずつに分離され、給紙ロール６２
によって搬送経路Ｒ１内に送り込まれた原稿１１の先端
がフィードセンサ７３の配設位置を横切ると、給紙ロー
ル６２及びピックアップロール６１による原稿搬送速度
はＶ２に増速される。これにより、フィードミスを発生
させないよう比較的ゆっくりと搬送経路Ｒ１に引き込ま
れた原稿１１は、一気にレジロール６４に向けて搬送さ
れることになる。このときの搬送速度Ｖ２は６００ｍｍ
／ｓ以上に設定される。このように、最初のピックアッ
プロール６１による引き込み速度の約２倍以上の搬送速
度に増速しても、既に給紙ロール６２とリタードロール
６３が原稿１１を確実にニップしているため、原稿１１
と各ロール６１，６２との間でスリップが生じることは
なく、原稿１１のフィードミスが発生することもない。

【００３４】一方、原稿１１がピックアップロール６１
及び給紙ロール６２によって搬送経路Ｒ１内に引き込ま
れるのと略同時に、第２モータはレジロール６４及び搬
送ベルト６５の駆動を開始する。このときのレジロール
６４による原稿搬送速度は前述した給紙ロール６２の搬
送速度Ｖ２よりも遅いＶ１である。従って、給紙ロール
６２によって搬送速度Ｖ２で送られてきた原稿１１は搬
送速度Ｖ１で回転するレジロール６４のニップ部に突き
当たり、かかるレジロール６４の手前側で撓み（ルー
プ）を形成することになる。また、レジロール６４は停
止しているのではなく回転していることから、レジロー
ル６４のニップ部に突き当たった原稿１１は係止される
ことなく直ちにレジロール６４に挟み込まれることにな
る。

【００３５】しかし、搬送速度Ｖ２で送られてきた原稿
１１が搬送速度Ｖ１のレジロール６４に挟み込まれるこ
とから、仮に原稿１１がスキューを生じた状態でレジロ
ール６４のニップに突き当たった場合には、既に図５を
用いて説明したように、これらの速度差に応じて原稿１
１のスキューが補正されることになる。図４は給紙ロー
ル６２による搬送速度Ｖ２をレジロール６４による搬送
速度Ｖ１の１．８倍に設定した場合におけるスキュー補
正能力を示すグラフであり、横軸はレジロール突き当て
前に原稿に生じていたスキュー量（Input skew）を、縦
軸は補正されたスキュー量（Skew補正能力）を示してい
る。ここでInput skewとは、レジロール６４の軸方向に
沿った５０ｍｍの幅の両端部における原稿先端の進み具
合の差を、Skew補正能力とは、Input skewが補正された
量を示している。従って、Inputskewの値が大きい方が
原稿に対して大きなスキューが発生していることを意味
し、また、Skew補正能力の絶対値が大きい方が原稿に生
じているスキューを顕著に補正できたことを意味してい
る。また、グラフ内にプロットされた点は本願発明者ら
が実際に原稿を走行させてSkew補正能力を調べた実測値
であり、実線は搬送速度Ｖ１及びＶ２から理論的に計算
した結果として得られたSkew補正能力の計算値を示して
いる。

【００３６】例えば、Input skewの値が２．０ｍｍであ
れば、Skew補正能力の絶対値は０．９ｍｍであり、レジ
ロール通過後の原稿に残存する補正量は１．１ｍｍとい
うことになる。そして、これらの実測値及び計算値から
すれば、Input skewの値の大きい時ほど、原稿のスキュ
ーを大きく補正できることが判明した。また、このよう
なSkew補正能力は搬送速度Ｖ１とＶ２との差によって生
じていることから、Ｖ２がＶ１に対して大きくなればな
る程、計算値のグラフの傾きは大きくなり、同一量のIn
put skewに対してより大きなSkew補正能力が得られるこ
とになる。尚、Input skewの値が０ｍｍ、すなわち原稿
にスキューが発生していないのであれば、Skew補正能力
も０ｍｍとなり、原稿は元の姿勢のまま搬送されること
になる。

【００３７】この結果からすれば、原稿１１が１枚搬送
される度毎にレジロール６４を停止させず、かかるレジ
ロール６４を一定の速度で回転させたままの状態に維持
しても、給紙ロール６２による原稿１１の搬送速度Ｖ２
がレジロール６４のそれＶ１よりも十分に速ければ、原
稿１１を搬送経路Ｒ１に引き込む際に該原稿１１に発生
していたスキューを、レジロール６４通過時においてあ
る程度まで軽減させ得ることが判明した。そもそも、プ
ラテンガラス１０における走査時に原稿１０のスキュー
を完全に排除することは必要とされれず、スキュー量が
ある程度の範囲内に抑え込まれていれば画像読み込み上
は問題がないことから、本実施例の構成によれば、ピッ
クアップロール６１や給紙ロール６２でのフィード時に
発生する原稿１１のスキュー量を所定の範囲内に抑え込
むことにより、その発生したスキュー量をレジロール６
４の通過時に更に抑え込み、画像読み込み上問題のない
範囲内に補正することができる。本願発明者らが実験を
通して確認した結果によれば、給紙ロール６２による搬
送速度Ｖ２がレジロール６４による搬送速度Ｖ１の１．
８倍以上に設定されると、原稿１１のフィード時に発生
するスキュー量を画像読み込み上支障のない範囲内に補
正することができた。

【００３８】このようにしてレジロール６４にニップさ
れた原稿１１は該レジロール６４の回転に伴ってプラテ
ンガラス１０へと送られ、プラテンガラス１０上におい
てはレジロール６４と共に回転するプラテンベルト６５
によって搬送される。原稿１１をブラテンガラス１０上
で移動させながら原稿１１を走査する所謂シートスルー
方式で原稿画像の読み込みを行う場合、レジロール６４
から原稿１１を受け渡されたプラテンベルト６５は回転
し続け、原稿１１が所定の位置に停止したキャリッジ７
６の対向位置を所定の速度で通過することになる。これ
により、キャリッジ７６を停止させた状態で原稿１１の
走査が行われる。そして、原稿はそのまま出口ロール６
６へ受け渡され、原稿排出トレイ６７へ排出される。

【００３９】一方、キャリッジ７６を移動させて原稿１
１を走査する所謂原稿固定方式によって原稿画像の読み
込みを行う場合、プラテンベルト６５はプラテンガラス
１０上の所定の位置に原稿１１をセットした状態で停止
する。これにより、キャリッジ７６の移動による原稿１
１の走査が可能となる。そして、原稿の走査が終了した
ならば、プラテンベルトは再度回転を開始し、原稿は出
口ロールを経て原稿排出トレイへ排出される。

【００４０】原稿１１の先端がレジロール６４によって
完全にニップされてから所定時間が経過すると、ピック
アップロール６１及び給紙ロール６２の原稿搬送速度は
Ｖ３に設定される。すなわち、図３に示すように、原稿
１１の先端が時間Ｔ３においてレジセンサ７１の配設位
置を横切ってから所定時間が経過すると、原稿１１がレ
ジロール６４によって完全にニップされたものと判断さ
れ、ピックアップロール６１及び給紙ロール６２による
原稿搬送速度がＶ３に減速される。これは、搬送速度Ｖ
１のレジロール６４に対していつまでも搬送速度Ｖ２で
原稿１１を送り込むと、レジロール６４の手前側で原稿
１１が座屈してしまい、原稿ジャムが発生してしまうた
めである。従って、このときの給紙ロール６２による原
稿搬送速度Ｖ３はレジロール６４による原稿搬送速度Ｖ
１以下（Ｖ３≦Ｖ１）に設定される。そして、原稿１１
の後端がピックアップロール６１を抜けきる前に、第１
モータの駆動は停止され、ピックアップロール６１及び
給紙ロール６２はレジロール６４によって搬送される原
稿１１に対し従動回転することになる。尚、原稿１１の
先端が時間Ｔ３においてレジセンサ７１の配設位置を横
切ってから所定時間が経過したら、いきなり第１モータ
の駆動を停止し、ピックアップロール６１及び給紙ロー
ル６２を原稿１１に対して従動回転させても良い。

【００４１】このように本実施例の画像入力部１では、
レジロール６４を停止させることなく一定の原稿搬送速
度で回転させていても、搬送経路Ｒ１に引き込まれた原
稿１１に生じていたスキューを補正し、原稿１１の姿勢
をある程度の範囲内にまで整合することが可能である。
従って、シートスルー方式で原稿画像の入力を行う場合
には、レジロール６４を原稿１枚毎に停止させてスキュ
ー補正を行う必要がない分だけ、単位時間当たりに入力
することが可能な原稿枚数を増加させることができ、本
実施例のカラー複写機によれば、単位時間当たりのコピ
ー枚数、すなわち生産能力の向上を図ることができるも
のである。

【００４２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の画像
入力装置によれば、原稿の先端がレジロールに到達した
時点での給紙ロールの原稿搬送速度Ｖ２をレジロールの
原稿搬送速度Ｖ１よりも大きく設定し、それによって給
紙時に生じた原稿のスキューを補正しているので、スキ
ュー補正のために原稿一枚毎にレジロールを停止させる
必要がなく、単位時間当たりの原稿読み込み枚数を増加
させて、複写機やファクシミリ等における生産効率を向
上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像入力部を備えたデジタルカラーコピー機
の一実施例を示す概略図である。

【図２】 本発明を適用した画像入力部の構成を示す概
略図である。

【図３】 実施例に係る給紙ロール及びピックアップロ
ールの原稿搬送速度の推移を示すクラフである。

【図４】 本発明における原稿のスキュー補正能力を調
べた実験結果及び計算結果を示すグラフである。

【図５】 本発明において原稿のスキューが補正される
様子を説明した模式図である。

【符号の説明】

１…画像入力部、２…画像出力部、１０…プラテンガラ
ス、１１…原稿、１３…ＡＤＦ、６０…原稿トレイ、６
２…給紙ロール、６４…レジロール、６５…プラテンベ
ルト、７１…レジセンサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 AB02 AB05 AB12 AB22 BA03 BA15 BA17 BA22 BA24 BA36 BA41 BA42 BA46 BA47 BA57 BA58 BA63 BA64 BA65 BA68 EA01 3F049 AA02 CA01 DA12 EA13 EA14 EA28 EA29 LA02 LB02 3F102 AA02 AB01 BA02 BB02 CA04 CB01 DA08 EA03 FA05 FA06 3F343 FA03 FB02 FB03 GA01 GB01 GC01 GD01 HA06 KB05 KB06 LA04 LA16 LB08 LC09 LD10 LD24 LD28 MA04 MA14 MA15 MA31 MA36 MA41 MB03 MB04 MB13 MB14 MB15 MC09 MC23

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査対象である原稿が送り込まれるプラ
   テンと、このプラテンを通して原稿画像を走査する走査
   部材と、原稿束がセットされる原稿トレイと、この原稿
   トレイにセットされた複数枚原稿を一枚ずつに分離して
   給送する給紙ロールと、この給紙ロールから原稿を受け
   取ると共に上記プラテンに対して送り込む一対のレジロ
   ールとを備えた画像入力装置において、 上記原稿の先端がレジロールに到達した時点での該レジ
   ロールの原稿搬送速度をＶ１（≠０）、上記給紙ロール
   の原稿搬送速度をＶ２としたとき、 Ｖ１＜Ｖ２ であることを特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】 上記原稿の先端がレジロールによって所
   定量だけ搬送された後に、上記給紙ロールによる原稿搬
   送速度をＶ３に変速し、かかるＶ３を、 Ｖ３≦Ｖ１ に設定したことを特徴とする請求項１記載の画像入力装
   置。
3. 【請求項３】 上記原稿トレイにセットされた原稿を上
   記給紙ロールに向けて引き込むピックアップロールを設
   けると共に、原稿先端が給紙ロールを所定量だけ通過す
   るまでは、ピックアップロール及び給紙ロールによる原
   稿搬送速度をＶ４とし、かかるＶ４を、 Ｖ４＜Ｖ２ に設定しておくことを特徴とする請求項１又は２記載の
   画像形成装置。