JP6107587B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関する。

特許文献１には、読取装置による画像読み取り位置の近傍に設けられた主シートが用紙を搬送ガイド板に押し当てて平らにする技術が開示されている。

特開２００５−２０８００４号公報

本発明は、搬送路内を搬送される媒体に処理が施される位置においてその媒体の姿勢を安定させることを目的とする。

本発明の請求項１に係る搬送装置は、シート状の媒体を搬送方向に搬送する第１の搬送部材と、前記第１の搬送部材の前記搬送方向の下流側且つ搬送される前記媒体の第１面側に設けられて当該媒体を前記搬送方向に誘導する第１の誘導部材と、搬送される前記媒体の前記第１面の裏側の第２面側に設けられて当該媒体を前記搬送方向に誘導し、前記第１の誘導部材とともに当該媒体の搬送路を形成する第２の誘導部材と、前記媒体を前記第１の誘導部材に押し付ける押し付け部材と、前記搬送路を搬送される前記媒体に前記押し付け部材よりも前記搬送方向の下流側において処理を施す処理手段と、前記処理手段により前記媒体に処理が施される処理位置の下流側に設けられて、前記第１及び第２の誘導部材により誘導されてきた前記媒体を前記搬送方向に搬送する第２の搬送部材とを備え、前記搬送路には、前記処理位置の下流側且つ前記第２の搬送部材の上流側に、前記第１及び第２の誘導部材の少なくともいずれか一方の側に広がった空間が形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記第２の搬送部材は、誘導されてきた前記媒体を、当該媒体の前記搬送方向の下流側が前記第１の誘導部材側を向くようにして搬送することを特徴とする。

本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１または２に記載の構成において、前記第１の搬送部材が前記媒体に接触する第１の位置と前記第２の搬送部材が前記媒体に接触する第２の位置とを結ぶ線分と前記第１の誘導部材との、前記押し付け部材により前記媒体が前記第１の誘導部材に押し付けられる位置における第１の距離が、当該線分と前記第２の誘導部材との当該位置における第２の距離に比べて短くなっていることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項２または３に記載の構成において、前記搬送路の前記空間は、前記第１の誘導部材側が前記第２の誘導部材側よりも広くなっていることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１から４までのいずれか１項に記載の構成において、前記第２の搬送部材が前記媒体を搬送する速度が前記第１の搬送部材における当該速度よりも遅いことを特徴とする。

本発明の請求項６に係る搬送装置は、請求項１から５までのいずれか１項に記載の構成において、前記処理位置の下流側且つ前記空間の上流側に設けられて、前記媒体の前記第１面を前記第１の誘導部材に押し付ける第２の押し付け部材を備えることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る搬送装置は、請求項１から６までのいずれか１項に記載の構成において、前記第１または第２の誘導部材は、前記空間を形成する第１の面及び当該第１の面よりも下流側に配置された第２の面を有し、前記第１の面と前記搬送方向とが成す第１の角度が、前記第２の面と前記搬送方向とが成す第２の角度よりも大きいことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、搬送路中の任意の場所の断面積が一定の場合に比べて、搬送路内を搬送される媒体に処理が施される位置においてその媒体の姿勢を安定させることができる。
請求項２に係る発明によれば、搬送路の広がった空間を搬送される媒体が第２の誘導部材側よりも第１の誘導部材側を通りやすくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、第１の距離が第２の距離に比べて短くなっていない場合に比べて、両搬送部材側に引っ張る力が加わった媒体が第１の誘導部材から離れにくいようにすることができる。
請求項４に係る発明によれば、第２の誘導部材側が第１の誘導部材側に比べて狭くなっていない場合に比べて、搬送路の第２の誘導部材側が自装置内において占める空間を小さくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、各搬送部材が本発明に示す速度で媒体を搬送しない場合に比べて、媒体が第１の誘導部材から離れにくいようにすることができる。
請求項６に係る発明によれば、押し付け部材を１つのみ備える場合に比べて、搬送路内を搬送される媒体に処理が施される位置においてその媒体の姿勢を安定させることができる。
請求項７に係る発明によれば、第１及び第２の角度が本発明における関係なっていない場合に比べて、搬送されてきた媒体の先端を緩やかな角度で誘導部材に衝突させることができる。

第１実施形態の搬送装置の構成の一例を示す図。 搬送路内の媒体にたるみが生じた様子の一例を示す図。 搬送路内に拡大空間が形成されていない搬送装置の一例を示す図。 媒体が第１の誘導部材から離れて搬送されている様子の一例を示す図。 第２実施形態の搬送装置の構成の一例を示す図。 第３実施形態の搬送装置の構成の一例を示す図。 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図。 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図。 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図。 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図。 変形例の搬送装置の構成の一例を示す図。

［１］第１実施形態
［１−１］構成
図１は、第１実施形態の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第１の誘導部材１０と、第２の誘導部材２０と、第１の搬送部材３０と、第２の搬送部材４０と、押し付け部材５０と、読取装置６０とを備える搬送装置１が示されている。図１（ａ）では、搬送装置１だけが示され、図１（ｂ）では、図示せぬ画像形成手段により画像が形成された媒体Ｐ１を搬送装置１が搬送している様子が示されている。以下では、図１（ａ）及び（ｂ）を合わせて参照しながら各部について説明する。搬送路２は、シート状の媒体（例えば媒体Ｐ１）が搬送される経路である。媒体は、搬送路２の内部を搬送方向Ａ１に搬送される。本実施形態では、搬送方向Ａ１は、水平方向Ａ２に沿っている。

第１の搬送部材３０は、媒体を搬送方向Ａ１に搬送する手段の一例である。第１の搬送部材３０は、軸を中心に回転する回転部材を有し、その回転部材を回転させて回転部材の表面に接触する媒体を搬送する。図１の例では、回転部材３１１及び３１２（これらを特に区別しない場合は「回転部材３１０」という）の表面Ｃ３１１及びＣ３１２（これらを特に区別しない場合は「表面Ｃ３１０」という）に接触する媒体Ｐ１が搬送されている。なお、第１の搬送部材３０はベルトによって媒体を搬送するもので構成しても構わない。以下では、表面Ｃ３１０が媒体と接触する領域をニップ領域Ｎ１という。

第１の誘導部材１０は、第１の搬送部材３０の搬送方向Ａ１の下流側且つ搬送される媒体の第１面側に設けられてその媒体を搬送方向Ａ１に誘導する部材の一例である。図１の例では、第１の誘導部材１０は、媒体Ｐ１の第１面Ｐ１１側に設けられている。第２の誘導部材２０は、搬送される媒体の第１面の裏側の第２面側に設けられてその媒体を搬送方向Ａ１に誘導する部材の一例である。第２の誘導部材２０は、第１の誘導部材１０とともに媒体の搬送路２を形成する。本実施形態においては、第１面Ｐ１１は、媒体Ｐ１の鉛直方向Ａ３の下側に向いた面であり、第２面Ｐ１２は、媒体Ｐ１の鉛直方向Ａ３の上側に向いた面である。

押し付け部材５０は、媒体を第１の誘導部材１０に押し付ける部材の一例である。押し付け部材５０は、例えば、樹脂等を有し、板状に形成された部材であり、図１（ｂ）の例では、一辺を第２の誘導部材２０に固定されて、その対辺側の端部５１が媒体Ｐ１を第１の誘導部材１０に押し付けている。以下では、押し付け部材５０により媒体が第１の誘導部材１０に押し付けられている位置、すなわち端部５１が媒体と接触している位置を「押し付け位置」という。図１では、押し付け位置Ｂ１が示されている。読取装置６０は、搬送路２を搬送される媒体に押し付け部材５０よりも搬送方向Ａ１の下流側において処理を施す手段の一例である。例えば、読取装置６０は、媒体Ｐ１の第２面Ｐ１２のうちの自装置に対向する位置にある部分に形成されている画像を読み取る。以下では、読取装置６０により媒体に処理が施される位置、すなわち、搬送路２内を搬送される媒体に処理（本実施形態では画像の読み取り）が施される位置のことを「処理位置」という。図１（ｂ）では、処理位置Ｂ２が示されている。読取装置６０は、読み取った画像を示す画像データを図示せぬ情報処理装置等に出力する。

第２の搬送部材４０は、処理位置Ｂ２の下流側に設けられて、第１の誘導部材１０及び第２の誘導部材２０により誘導されてきた媒体を搬送方向Ａ１に搬送する手段の一例である。第２の搬送部材４０は、軸を中心に回転する回転部材を有し、その回転部材を回転させて回転部材の表面に接触する媒体を搬送する。なお、第２の搬送部材４０は、第１の搬送部材３０と同様に、ベルトによって媒体を搬送するもので構成しても構わない。図１の例では、回転部材４１１及び４１２（これらを特に区別しない場合は「回転部材４１０」という）の表面Ｃ４１１及びＣ４１２（これらを特に区別しない場合は「表面Ｃ４１０」という）に接触する媒体Ｐ１が搬送されている。以下では、表面Ｃ４１０が媒体と接触する領域をニップ領域Ｎ２という。第２の搬送部材４０は、本実施形態では、回転部材４１０の表面Ｃ４１０の移動する速度（以下「表面速度」という）が第１の搬送部材３０における表面速度よりも遅くなるように回転部材４１０を回転させる。これにより、第２の搬送部材４０が媒体Ｐ１を搬送する速度（以下「第１の搬送速度」という）は、第１の搬送部材３０が媒体Ｐ１を搬送する速度（以下「第２の搬送速度」という）よりも遅くなっている。なお、以下では、第１の搬送部材における表面速度を「第１の表面速度」といい、第２の搬送部材における表面速度を「第２の表面速度」という。

搬送路２には、処理位置Ｂ２の搬送方向Ａ１の下流側且つ第２の搬送部材４０の搬送方向Ａ１の上流側に、第１の誘導部材１０の側及び第２の誘導部材２０の側に広がった空間（以下「拡大空間」という）４が形成されている。また、搬送路２には、拡大空間４の搬送方向Ａ１の上流側且つ第１の搬送部材３０の搬送方向Ａ１の下流側に、処理手段による処理（本実施形態では読取装置６０による画像の読み取り）が行われる処理空間３が形成されている。処理空間３には、処理位置Ｂ２が含まれている。処理空間３においては、第１の搬送部材３０側の端部を除き、特に処理位置Ｂ２を含む部分においては、第１の誘導部材１０の媒体と対向する面Ｃ１０が平らになっている。これにより、処理位置Ｂ２において媒体が第１の誘導部材１０に密着しながら搬送されていれば、密着せずに離れて搬送される場合に比べて、読取装置６０と媒体との距離が一定に保たれやすくなる。言い換えると、処理位置Ｂ２における媒体の姿勢が安定しやすくなる。また、搬送路２には、拡大空間４の搬送方向Ａ１の下流側且つ第２の搬送部材４０の搬送方向Ａ１の上流側に、媒体を第２の搬送部材４０のニップ領域Ｎ２に誘導するための誘導空間５が形成されている。

［１−２］概要
本実施形態では、上述したように第２の表面速度が第１の表面速度よりも遅く、第２の搬送速度が第１の搬送速度よりも遅いため、搬送路２を搬送される媒体にはたるみが生じる。
図２は、搬送路２内の媒体にたるみが生じた様子の一例を示す図である。この例では、媒体Ｐ１のうちたるみが生じたたるみ部分Ｃ１が、拡大空間４のうち第２の誘導部材２０側に広がっている広がり部分Ｄ４（図中でハッチングして示した部分）を通って搬送されている。一方、読取装置６０により画像が読み取られる処理位置Ｂ２では、媒体Ｐ１が第１の誘導部材１０に密着しながら搬送されている。仮に、搬送路に拡大空間４が形成されていなければ、それが形成されている場合に比べて、媒体Ｐ１が第１の誘導部材１０から離れて搬送されやすくなる。その理由について、図３を参照して説明する。

図３は、搬送路内に拡大空間が形成されていない搬送装置の一例を示す図である。この例では、処理位置Ｂ２の搬送方向Ａ１の下流側では、第１の誘導部材１０ｚ及び第２の誘導部材２０ｚの距離が一定となっている。これらの誘導部材により形成される搬送路２ｚでは、媒体Ｐ１に図２のようなたるみが生じると、広がり部分Ｄ４がないため、たるみ部分Ｃ１が第２の誘導部材２０ｚに接触して第１の誘導部材１０ｚ側に押し返される。なお、図３では、図２に示す媒体Ｐ１の状態を二点鎖線で示している。媒体Ｐ１は、第２の誘導部材２０ｚ側で十分にたるみを生じさせられなかった分、他の場所でたるみを生じさせることになる。図３の例では、媒体Ｐ１のうち、押し付け部材５０により第１の誘導部材１０ｚに押し付けられている位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に、たるみ部分Ｃ２が生じており、たるみ部分Ｃ２は、処理位置Ｂ２にかかっている。つまり、処理位置Ｂ２において、媒体Ｐ１が第１の誘導部材１０ｚから離れた状態で搬送されている。

図２及び図３の例を比べると、処理位置Ｂ２において媒体Ｐ１と第１の誘導部材１０とが密着しながら搬送される図２の例では、これらが離れて搬送される図３の例に比べて、読取装置６０と媒体との距離が一定に保たれやすくなる。言い換えると、本実施形態によれば、搬送路に拡大空間が形成されておらず、例えば搬送路中の任意の場所の断面積が一定の場合に比べて、処理位置Ｂ２において媒体の姿勢が安定し、その結果、処理の精度（本実施形態では画像の読み取りの精度）も向上する。なお、このことは、媒体が拡大空間４のうち第１の誘導部材１０側に広がっている広がり部分Ｅ４（図中でハッチングして示した部分）を通って搬送される場合も同様である。

また、本実施形態では、第２の表面速度を第１の表面速度よりも遅くし、第２の搬送速度を第１の搬送速度よりも遅くすることで媒体にたるみを生じさせているが、この速度差が反対になっていると、たるみが生じない代わりに、媒体のうち押し付け部材５０により第１の誘導部材１０に押し付けられている部分が第１の誘導部材１０から離れてしまうことがある。
図４は、媒体が第１の誘導部材１０から離れて搬送されている様子の一例を示す図である。押し付け部材５０は、上述したとおり、樹脂等を有して形成されているため、力が加わると変形するようになっている。

例えば第２の表面速度が第１の表面速度よりも速くなっていると、ニップ領域Ｎ１及びＮ２側に引っ張られる力（以下「引っ張り力」という）Ｑ１が媒体に働いて、その引っ張り力Ｑ１の鉛直方向Ａ３の上向きの分力Ｑ２が押し付け位置Ｂ１において押し付け部材５０の端部５１に加わる。その分力Ｑ２によって押し付け部材５０が変形すると、図４に示すように媒体が第１の誘導部材１０から離れた状態で搬送されることがある。その結果、処理位置Ｂ２においても媒体が第１の誘導部材から離れた状態で搬送されるため、読取装置６０と媒体との距離が一定に保たれなくなる。本実施形態では、上述した表面速度で第１及び第２の搬送部材の回転部材をそれぞれ回転させることで、媒体に引っ張り合う力が加わらないようにしている。これにより、回転部材を上記の表面速度で回転させない場合（つまり第２の表面速度が第１の表面速度に比べて遅くない場合）、言い換えると、各搬送部材が上記の搬送速度で媒体を搬送しない場合（つまり第２の搬送速度が第１の搬送速度に比べて遅くない場合）に比べて、媒体が第１の誘導部材から離れにくいようになっている。

［２］第２実施形態
本発明の第２実施形態について、以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図５は、第２実施形態の搬送装置の構成の一例を示す図である。図５では、第１の誘導部材１０と、第２の誘導部材２０ａと、第１の搬送部材３０と、第２の搬送部材４０ａと、押し付け部材５０と、読取装置６０とを備える搬送装置１ａが示されている。第１の誘導部材１０及び第２の誘導部材２０ａは、搬送路２ａを形成しており、搬送路２ａには、拡大空間４ａが形成されている。

拡大空間４ａは、第１の誘導部材１０側には広がっているが、第２の誘導部材２０ａ側には広がっていない。つまり、拡大空間４ａは、第１の誘導部材１０側が第２の誘導部材２０ａ側よりも広くなっている。言い換えると、第２の誘導部材２０ａ側は第１の誘導部材１０側よりも狭くなっている。これにより、第２の誘導部材側が第１の誘導部材側に比べて狭くなっていない場合に比べて、搬送路の第２の誘導部材側が搬送装置内において占める空間が小さくなり、その分他の装置を設置したり搬送路の配置の自由度を高めたりしやすくなる。

また、第２の搬送部材４０ａは、回転部材４１１ａ及び４１２ａ（これらを特に区別しない場合は「回転部材４１０ａ」という）を備え、搬送方向Ａ１に対して傾けて配置されている。より具体的には、各回転部材４１０ａはニップ領域Ｎ２ａを形成しており、回転部材４１０ａのニップ領域Ｎ２ａにおける接線Ｍ２ａは、搬送方向Ａ１に対して角度θ１だけ傾いている。第２の搬送部材４０ａは、このように設けられることで、第１及び第２の誘導部材により誘導されてきた媒体を、その媒体の搬送方向Ａ１の下流側が第１の誘導部材１０側を向くようにして搬送することになる。第２の搬送部材４０ａが媒体をこのように搬送することで、拡大空間４ａを搬送される媒体が第２の誘導部材２０ａ側よりも第１の誘導部材１０側を通りやすくなる。

また、本実施形態では、上記のとおり第２の誘導部材２０ａ側が第１の誘導部材１０側よりも狭くなっているが、このように媒体が第１の誘導部材１０側を通りやすくなっているため、第２の誘導部材が媒体を本実施形態のように搬送しない場合に比べて、図３の例で述べたように媒体のしなり部分が第２の誘導部材２０ａにより押し返されて処理位置Ｂ２にしなり部分が生じるということが起こりにくい。

［３］第３実施形態
本発明の第３実施形態について、以下、第１及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
図６は、第３実施形態の搬送装置の構成の一例を示す図である。図６では、第１の誘導部材１０ｂと、第２の誘導部材２０ｂと、第１の搬送部材３０ｂと、第２の搬送部材４０ｂと、押し付け部材５０と、読取装置６０とを備える搬送装置１ｂが示されている。第１の誘導部材１０ｂ及び第２の誘導部材２０ｂは、処理空間３ｂ及び拡大空間４ｂを含む搬送路２ｂを形成している。図６（ａ）では、搬送装置１ｂだけが示され、図６（ｂ）では、媒体Ｐ１を搬送装置１ｂが搬送している様子が示されている。

第１の搬送部材３０ｂは、回転部材３１１ｂ及び３１２ｂ（これらを特に区別しない場合は「回転部材３１０ｂ」という）を備え、各回転部材３１０ｂは、ニップ領域Ｎ１ｂを形成している。ニップ領域Ｎ１ｂは、第１の搬送部材３０ｂが媒体に接触する位置を示しており、以下ではこれを「第１の位置」という。第２の搬送部材４０ｂは、回転部材４１１ｂ及び４１２ｂ（これらを特に区別しない場合は「回転部材４１０ｂ」という）を備え、各回転部材４１０ｂは、ニップ領域Ｎ２ｂを形成している。ニップ領域Ｎ２ｂは、第２の搬送部材４０ｂが媒体に接触する位置を示しており、以下ではこれを「第２の位置」という。図６では、これら第１の位置及び第２の位置を結ぶ線分Ｆ１が示されている。

本実施形態では、押し付け位置Ｂ１における線分Ｆ１と第１の誘導部材１０ｂとの距離（以下「第１の距離」という）Ｌ１が、押し付け位置Ｂ１における線分Ｆ１と第２の誘導部材２０ｂとの距離（以下「第２の距離」という）Ｌ２に比べて短くなっている。より詳細には、搬送方向Ａ１に沿う状態になった媒体Ｐ１の第１面Ｐ１１が処理空間３ｂにおいて第１の誘導部材１０ｂに密着するように、第１の搬送部材３０ｂ及び第２の搬送部材４０ｂが配置されている。つまり、第１の距離Ｌ１が媒体Ｐ１の厚さの半分になっている。これにより、媒体Ｐ１にニップ領域Ｎ１ｂ及びＮ２ｂ側に引っ張られる力が加わっても、処理位置Ｂ２において媒体Ｐ１が第１の誘導部材１０ｂから離れることがなく、媒体Ｐ１と読取装置６０との距離が一定に保たれる。

また、本実施形態では、拡大空間４ｂのうち第２の誘導部材２０ｂ側に広がっている広がり部分Ｄ４ｂが、第１の誘導部材１０ｂ側に広がっている広がり部分Ｅ４ｂに比べて小さくなっている。言い換えると、拡大空間４ｂは、第１の誘導部材１０ｂ側が第２の誘導部材２０ｂ側よりも広くなっている。これにより、第２実施形態と同様に、第２の誘導部材側が第１の誘導部材側に比べて狭くなっていない場合に比べて、搬送路の第２の誘導部材側が搬送装置内において占める空間が小さくなる。また、第２の誘導部材側を狭くしていても、媒体が第１の誘導部材１０ｂに比べて第２の誘導部材２０ｂから遠い位置を搬送されるので、距離Ｌ１がＬ２に比べて短くなっていない場合に比べて、たわみが生じた媒体が第２の誘導部材２０ｂに接触して押し返されにくいようになっている。

なお、前述した第１及び第２の位置は、第１の距離が第２の距離に比べて短くなる範囲であれば、図６に示す位置よりも第２の誘導部材側であってもよい。その場合、図４の説明で述べた引っ張り力が媒体に加わると、押し付け位置Ｂ１において上向きの分力が押し付け部材５０に加わることになるが、例えば第１の距離及び第２の距離が等しい場合に比べると、引っ張り力の加わる２つ方向が成す角度が１８０度に近くなるため、上向きの分力も小さくなる。これにより、第１の距離が第２の距離に比べて短くなっていない場合に比べて、引っ張り力が加わった媒体が第１の誘導部材から離れにくくなる。

［４］変形例
上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した各実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［４−１］第２の押し付け部材
押し付け部材は、複数設けられてもよい。
図７は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、図１に示す各部材等に加え、第２の押し付け部材７０を備える搬送装置１ｃが示されている。第２の押し付け部材７０は、処理位置Ｂ２の搬送方向Ａ１の下流側且つ拡大空間４の搬送方向Ａ１の上流側に設けられて、媒体の第１面を第１の誘導部材１０に押し付ける部材の一例である。第２の押し付け部材７０により、処理位置Ｂ２の下流側でも媒体が第１の誘導部材１０に押し付けられることにより、第２の押し付け部材が設けられていない場合に比べて、処理位置Ｂ２において媒体が第１の誘導部材１０から離れた状態になりにくくなる。言い換えれば、搬送装置が第２の押し付け部材を備えておらず、押し付け部材を１つのみ備える場合に比べて、処理位置Ｂ２において媒体の姿勢が安定する。

［４−２］拡大空間その１
拡大空間は、上記の各実施形態では、鉛直方向Ａ３側において搬送路の外部の空間（以下「外部空間」という）と繋がっていなかったが、外部空間と繋がっていてもよい。
図８は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、鉛直方向Ａ３において外部空間Ｒ１と繋がった拡大空間４ｄを形成する第１の誘導部材１０ｄ及び第２の誘導部材２０ｄを備える搬送装置１ｄが示されている。ここで、第１の誘導部材１０ｄ及び第２の誘導部材２０ｄはそれぞれ、読取装置６０の下流側且つ第２の搬送部材４０の上流側に開口部を有することによって拡大空間４ｄを形成している。この場合でも、搬送される媒体が第１の誘導部材１０ｄ及び第２の誘導部材２０ｄによって第２の搬送部材４０のニップ領域Ｎ２まで誘導されるようになっていればよい。つまり、第１の誘導部材１０ｄ及び第２の誘導部材２０ｄは、拡大空間４ｄの搬送方向Ａ１の下流側において、搬送される媒体の先端が到達しうる位置に配置され、その先端をニップ領域Ｎ２まで誘導するような形に形成されている。

［４−３］拡大空間その２
拡大空間は、上記の各実施形態では、第１の誘導部材側及び第２の誘導部材側に広がった広がり部分が丸みを帯びた形をしていたが、平らな面によって構成されていてもよい。
図９は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、拡大空間４ｅを形成するいずれも平らな第１の面Ｃ１１ｅ及び第２の面Ｃ１２ｅを有する第１の誘導部材１０ｅと、拡大空間４ｅを形成するいずれも平らな第１の面Ｃ２１ｅ及び第２の面Ｃ２２ｅを有する第２の誘導部材２０ｅとを備える搬送装置１ｅが示されている。第１の面Ｃ１１ｅ及びＣ２１ｅは、搬送方向Ａ１の上流側に配置されている。

第１の面Ｃ１１ｅと搬送方向Ａ１とは第１の角度θ１１を成し、第１の面Ｃ２１ｅと搬送方向Ａ１とは第１の角度θ２１を成す。ここで、面と方向とが成す角度とは、その方向に沿った線分と面とが成す角度のことをいい、線分の端点をＸ、端点Ｘから面に下ろした垂線と面との交点をＹ、線分と面との交点をＺとした場合の角度ＸＺＹのことをいう。第２の面Ｃ１２ｅ及びＣ２２ｅは、第１の面Ｃ１１ｅ及びＣ２１ｅよりも搬送方向Ａ１の下流側にそれぞれ配置されている。第２の面Ｃ１２ｅと搬送方向Ａ１とは第２の角度θ１２を成し、第２の面Ｃ２２ｅと搬送方向Ａ１とは第２の角度θ２２を成す。第１の角度θ１１は第２の角度θ１２よりも大きく、第１の角度θ２１は第２の角度θ２２よりも大きい。

本変形例によれば、下流側に配置された第２の角度が、上流側に配置された第１の角度よりも小さいため、第１及び第２の角度がそのような関係になっていない場合に比べて、搬送されてきた媒体の先端が緩やかな角度で誘導部材に衝突し、媒体の先端側が折れることなく第２の搬送部材４０のニップ領域Ｎ２に向けて誘導されやすくなる。
なお、図９の例では、第１及び第２の誘導部材の両方が第１及び第２の面を有していたが、これに限らず、両誘導部材のうちのいずれかが第１及び第２の面を有していてもよい。また、図９の例では、第１の角度θ１１及びθ２１が共通し、第２の角度θ１２及びθ２２が共通しているが、これらは互いに異なっていてもよい。さらに、図９の例では、第１の面Ｃ１１ｅと第２の面Ｃ１２ｅ、第１の面Ｃ２１ｅと第２の面Ｃ２２ｅはそれぞれ直線的に接続されて表しているが、それぞれの接続部分は曲面であってもよい。

［４−４］拡大空間その３
拡大空間は、第１実施形態では第１の誘導部材側及び第２の誘導部材側の両方に広がり部分を有していたが、第２実施形態で述べた例のように、どちらか一方にだけ広がり部分を有していてもよい。
図１０は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第２の誘導部材２０側にだけ広がり部分を有する拡大空間４ｆが形成された搬送装置１ｆが示されている。この場合でも、搬送される媒体のたるみ部分が第２の誘導部材２０側の広がり部分を通って搬送されることで、搬送路に拡大空間が形成されておらず、例えば搬送路中の任意の場所の断面積が一定の場合に比べて、処理位置Ｂ２において媒体の姿勢が安定することになる。このように、搬送路には、処理位置の下流側且つ第２の搬送部材の上流側に、第１及び第２の誘導部材の少なくともいずれか一方の側に広がった拡大空間が形成されていればよい。

［４−５］処理手段が行う処理
上記の各実施形態では、読取装置６０が処理手段として搬送装置に備えられていたが、処理手段はこれに限らない。例えば、搬送装置は、媒体にインクを噴出する噴出装置が処理手段として備えられ、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置として機能してもよい。要するに、処理手段は、搬送される媒体に対して何らかの処理を行うものであればよい。

［４−６］搬送方向の向き
上記の各実施形態では、搬送方向が水平方向Ａ２に沿っていたが、これに限らず、例えば鉛直方向Ａ３に沿っていてもよいし、これらの方向に交差する方向（斜めの方向）に沿っていてもよい。つまり、搬送路はどの向きに媒体を搬送するものであってもよい。

［４−７］弧を描く搬送方向
搬送路は、弧（カーブ）を描く搬送方向に媒体を搬送してもよい。
図１１は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第１の搬送部材３０により水平方向Ａ２に沿った方向に搬送されてきた媒体が、徐々に鉛直方向Ａ３の上向きに方向を変え、弧を描く搬送方向Ａ１ｇに搬送される搬送装置１ｇが示されている。第２の誘導部材２０ｇは、搬送方向Ａ１ｇに沿った曲面Ｃ２０ｇを有し、搬送路２ｇを形成している。

一方、第１の誘導部材１０ｇは、搬送路２ｇ側に向いた平面状の面Ｃ１１ｇ及びＣ１２ｇを有し、これらの面によって搬送路２ｇを形成している。また、面Ｃ１１ｇ及びＣ１２ｇは、拡大空間４ｇを形成している。図１１では、拡大空間４ｇが有する広がり部分Ｅ４ｇをハッチングして示している。搬送方向が弧を描いている場合、搬送される媒体は、弧の内側に比べて外側を通りやすい。図１１に示すように、弧の外側に広がり部分を設けることで、弧の内側に広がり部分を設ける場合に比べて、媒体のたるみ部分が広がり部分を通りやすくなって媒体が誘導部材に押し返されるということが起こりにくくなり、上記の各実施形態のように、処理位置において媒体の姿勢が安定する。

［４−８］発明のカテゴリ
本発明は、読取装置６０による読み取りの結果を出力する検査装置や画像読取装置としても捉えられる。また、処理手段としてインクジェットを媒体に噴出する噴出装置を備えていれば、搬送される媒体にインクを噴出して画像を形成する画像形成装置としても捉えられる。これらの装置は、いずれも、媒体を搬送しながらその媒体に処理位置において処理を行う搬送装置であり、いずれの装置でも、処理位置において媒体の姿勢が安定していることが望ましい。

１…搬送装置、２…搬送路、３…処理空間、４…拡大空間、５…誘導空間、１０…第１の誘導部材、２０…第２の誘導部材、３０…第１の搬送部材、４０…第２の搬送部材、５０…押し付け部材、６０…読み取り装置、７０…第２の押し付け部材、Ａ１…搬送方向、Ｂ１…押し付け位置、Ｂ２…処理位置

Claims (7)

1. シート状の媒体を搬送方向に搬送する第１の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材の前記搬送方向の下流側且つ搬送される前記媒体の第１面側に設けられて当該媒体を前記搬送方向に誘導する第１の誘導部材と、
   搬送される前記媒体の前記第１面の裏側の第２面側に設けられて当該媒体を前記搬送方向に誘導し、前記第１の誘導部材とともに当該媒体の搬送路を形成する第２の誘導部材と、
   前記媒体を前記第１の誘導部材に押し付ける押し付け部材と、
   前記搬送路を搬送される前記媒体に前記押し付け部材よりも前記搬送方向の下流側において処理を施す処理手段と、
   前記処理手段により前記媒体に処理が施される処理位置の下流側に設けられて、前記第１及び第２の誘導部材により誘導されてきた前記媒体を前記搬送方向に搬送する第２の搬送部材と
   を備え、
   前記搬送路には、前記処理位置の下流側且つ前記第２の搬送部材の上流側に、前記第１及び第２の誘導部材の少なくともいずれか一方の側に広がった空間が形成されている
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第２の搬送部材は、誘導されてきた前記媒体を、当該媒体の前記搬送方向の下流側が前記第１の誘導部材側を向くようにして搬送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１の搬送部材が前記媒体に接触する第１の位置と前記第２の搬送部材が前記媒体に接触する第２の位置とを結ぶ線分と前記第１の誘導部材との、前記押し付け部材により前記媒体が前記第１の誘導部材に押し付けられる位置における第１の距離が、当該線分と前記第２の誘導部材との当該位置における第２の距離に比べて短くなっている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記搬送路の前記空間は、前記第１の誘導部材側が前記第２の誘導部材側よりも広くなっている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
5. 前記第２の搬送部材が前記媒体を搬送する速度が前記第１の搬送部材における当該速度よりも遅い
   ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記処理位置の下流側且つ前記空間の上流側に設けられて、前記媒体の前記第１面を前記第１の誘導部材に押し付ける第２の押し付け部材を備える
   ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記第１または第２の誘導部材は、前記空間を形成する第１の面及び当該第１の面よりも下流側に配置された第２の面を有し、前記第１の面と前記搬送方向とが成す第１の角度が、前記第２の面と前記搬送方向とが成す第２の角度よりも大きい
   ことを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の搬送装置。

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