JP2016060594A - ガイド部材及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中に処理が施される位置におけるシートの搬送速度の低下を抑えつつ、その位置でのシートのたわみを抑制すること。【解決手段】第２ガイド部材１２は、搬送路を搬送されるシートに処理が施される処理位置Ｐ１の前後でシートをガイドする。第２ガイド部材１２は、シートの処理が施される第１面の反対の第２面に対向して配置される。第２ガイド部材１２は、処理位置Ｐ１を含む第１領域３１に、第２方向Ａ２に並べて配置された９つの凸部３０を有する。第２ガイド部材１２は、処理位置Ｐ１を含まない第２領域３２、３３に、それぞれ、第２方向Ａ２に並べて配置された５つの凸部３０を有する。第１領域３１における複数の凸部３０の間隔の平均が、第２領域３２、３３におけるその平均よりも小さくなっている。【選択図】図５

Description

本発明は、ガイド部材及び搬送装置に関する。

特許文献１には、画像読取ポイントに対向する位置の前後に原稿の背面に対する摺動摩擦を軽減するリブ部を備える原稿供給装置が開示されている。

特開２００３−２２１１４６号公報

本発明は、搬送中に処理が施される位置におけるシートの搬送速度の低下を抑えつつ、その位置でのシートのたわみを抑制することを目的とする。

本発明の請求項１に係るガイド部材は、搬送路に沿って第１方向に搬送されるシートの第１面に対向して配置され、当該第１面に処理が施される処理位置の前後で前記シートをガイドする第１ガイド部材と、前記シートの第２面に対向して配置されて当該シートをガイドする第２ガイド部材であって、前記処理位置を含む第１領域及び前記処理位置を含まない第２領域にそれぞれ前記第１方向と角度をなす第２方向に並んだ複数の凸部を有し、前記第１領域における前記複数の凸部の間隔の平均が前記第２領域における当該平均よりも小さい第２ガイド部材とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るガイド部材は、請求項１に記載の構成において、前記第１領域の前記複数の凸部は、前記第２方向の中央に比べて端に近い方が狭い間隔で並べられていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係るガイド部材は、請求項１または２に記載の構成において、前記第２ガイド部材は、長手方向を前記第１方向に対して傾けた前記凸部を前記第１領域に有することを特徴とする。

本発明の請求項４に係るガイド部材は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の構成において、前記第２ガイド部材は、前記第２方向に沿った直線の集合で表される面で前記シートの前記処理が施される部分の裏側と接触する前記凸部を有することを特徴とする。

本発明の請求項５に係るガイド部材は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の構成において、前記凸部は、前記第１方向の上流側に、前記第１ガイド部材に対向し且つ当該上流側に傾いた傾き面を有することを特徴とする。

本発明の請求項６に係るガイド部材は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成において、前記処理位置よりも前記第１方向の上流側では、前記第１ガイド部材が前記第１面に接触する第１接触領域を有し、前記第２ガイド部材が当該第１接触領域よりも上流側に前記第２面に接触する第２接触領域を有し、当該処理位置よりも前記第１方向の下流側では、前記第１ガイド部材が前記第１面に接触する第３接触領域を有し、前記第２ガイド部材が当該第３接触領域よりも下流側に前記第２面に接触する第４接触領域を有し、前記第１接触領域は前記第２接触領域よりも前記処理位置において前記シートに処理を施す処理部から当該シートに向かう方向側に配置され、前記第３接触領域は前記第４接触領域よりも当該方向側に配置されていることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る搬送装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のガイド部材と、複数のローラを有し、当該複数のローラを回転させて前記シートを前記搬送路に沿って前記第１方向に搬送するローラ部とを備えることを特徴とする。

請求項１、７に係る発明によれば、搬送中に処理が施される位置におけるシートの搬送速度の低下を抑えつつ、その位置でのシートのたわみを抑制することができる。
請求項２に係る発明によれば、複数の凸部の間隔が均一である場合に比べて、シートのたわみの偏りを少なくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、凸部の長手方向を第１方向に対して傾けない場合に比べて、シートのたわみを小さくすることができる。
請求項４に係る発明によれば、傾き面が設けられていない場合に比べて、凸部の上流側の端にシートの先端が引っ掛かりにくくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、第２ガイド部材が本発明の凸部を有しない場合に比べて、シートの処理が施される部分の裏側に接触する物体による処理への影響を抑制することができる。
請求項６に係る発明によれば、各接触領域を有しない場合に比べて、処理位置におけるシートと処理部との距離の変動を小さくすることができる。

搬送装置の全体構成を表す図 処理部の周辺の搬送部の構成を表す図 図２のＢ１部を拡大して表す図 第１接触領域及び第２接触領域を拡大して表す図 第３方向に見た第２ガイド部材を表す図 図５に示す矢視の方向に見た凸部位を表す図 凸部にシートが接触した状態の例を表す図 凸部の上流側の端部を拡大して表す図 変形例の第２ガイド部材を表す図 変形例の第２ガイド部材を表す図 第１領域の傾き凸部を拡大して表す図 シートのたわみが抑制される原理を説明するための図 変形例の第２ガイド部材を表す図 他の視点から見た凸部を表す図 変形例の搬送路の一例を表す図 変形例の第２ガイド部材を表す図 変形例の第２ガイド部材を表す図 変形例の第２ガイド部材を表す図

［１］実施形態
図１は搬送装置１の全体構成を表す。搬送装置１は、例えば用紙やＯＨＰ（Overhead projector）フィルムなどのシートを搬送する。本実施形態では、搬送装置１は、図示せぬ画像形成装置から搬出される画像が形成されたシートを搬送する。搬送装置１は、制御部２と、搬送部３と、処理部４とを備える。

制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）と、ハードディスク等の記憶部とを有する。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭや記憶部に記憶されているプログラムを実行することによって各部を制御する。搬送部３は、搬送路に沿ってシートを搬送する。処理部４は、搬送部３により搬送されるシートに処理を施す。処理部４は、本実施形態では、シートに形成された画像を読み取る処理を施す。

図２は処理部４の周辺の搬送部３の構成を表す。搬送部３は、ローラ部５と、搬送路６を形成するガイド部材１０とを備える。搬送部３がシートを搬送する方向を以下では「第１方向Ａ１」という。本実施形態では、処理部４の周辺では第１方向Ａ１が水平方向に沿っている。ローラ部５は、回転可能に支持された複数のローラを有し、それらのローラを回転させてシートを搬送路６に沿って第１方向Ａ１に搬送する。

図２では、ローラ部５により搬送されているシートの一例であるシート９が示されている。搬送されるシートには重力等の影響でたわみが生じることが普通であるが、シート９は、説明を分かりやすくするため、たわみのない状態で示されている。図２では、シート９のようにたわみのない状態で搬送されるシートの面に沿って、且つ、第１方向Ａ１と角度（本実施形態では９０度）を成す第２方向Ａ２に見た各部が表されている。

ガイド部材１０は、第１ガイド部材１１及び第２ガイド部材１２を備える。第１ガイド部材１１は、シート９の第１面９１に対向して配置されて搬送路６を形成し、処理部４によってシートに処理が施される処理位置Ｐ１の前後（第１方向Ａ１の上流側及び下流側）で搬送路６に沿って搬送されるようにシートをガイドする。第２ガイド部材１２は、シート９の第２面９２に対向して配置されて搬送路６を形成し、処理位置Ｐ１の前後で搬送路６に沿って搬送されるようにシートをガイドする。

第１ガイド部材１１は、搬送路６と外部の空間とが繋がる開口１３を形成している。開口１３には、処理部４が配置されている。図２では、搬送路６に沿った位置（つまり搬送路６上の位置）のうち、処理部４によってシートに処理が施される処理位置Ｐ１が示されている。処理部４は、この処理位置Ｐ１を通過中のシート９の第１面９１に対向して設けられてその第１面９１に処理を施す。搬送部３のうち図２に示すＢ１部（処理部４を含む部分）について図３を参照して説明する。

図３は図２のＢ１部を拡大して表す。処理位置Ｐ１よりも第１方向Ａ１の上流側では、第１ガイド部材１１が第１接触領域２１を有し、第２ガイド部材１２が第１接触領域２１よりもさらに上流側に第２接触領域２２を有する。処理位置Ｐ１よりも第１方向Ａ１の下流側では、第１ガイド部材１１が第３接触領域２３を有し、第２ガイド部材１２が第３接触領域２３よりもさらに下流側に第４接触領域２４を有する。以下では、単に「上流側」と言った場合には第１方向Ａ１の上流側を表し、単に「下流側」と言った場合には第１方向Ａ１の下流側を表すものとする。

第１接触領域２１及び第３接触領域２３はいずれも第１面９１に接触する領域であり、第２接触領域２２及び第４接触領域２４はいずれも第２面９２に接触する領域である。第１接触領域２１は、第２接触領域２２よりも、処理位置Ｐ１において処理部４からシート９に向かう方向（以下「第３方向Ａ３」という）側に配置されている。第３接触領域２３は、第４接触領域２４よりも、第３方向Ａ３側に配置されている。図３では、シート９の先端が第４接触領域２４よりも先まで搬送され、シート９が各接触領域と接触する状態が示されている。より詳細には、シート９の第１面９１が第１接触領域２１及び第３接触領域２３と接触し、第２面９２が第２接触領域２２及び第４接触領域２４と接触する状態が示されている。

各接触領域が上記のとおり配置されていることで、図３に示す状態では、第２接触領域２２及び第４接触領域２４によって第３方向Ａ３の反対向きの方向（以下「第４方向Ａ４」という）への力がシート９の第２面９２に加えられ、この力によってシート９の第１面９１が第１接触領域２１及び第３接触領域２３に押し付けられる。これにより、シート９の第１面９１が第１接触領域２１及び第３接触領域２３に接触する状態が維持される。

上記状態が維持されることで、図３に示す４つの接触領域が設けられていない場合に比べて、処理位置Ｐ１における処理部４及びシート９の距離の変動が小さくなる。また、処理部４は、シート９の第１面９１が第３方向Ａ３と決められた角度（例えば９０度）を成す場合に最も高い精度で処理を施すように設けられている。第１接触領域２１及び第３接触領域２３は、図３に示す状態において第１面９１及び第３方向Ａ３がその決められた角度を成すように形成されている。これにより、４つの接触領域が設けられていない場合に比べて、処理部４が最も高い精度で処理を施す状態が維持されやすくなっている。

図４は第１接触領域２１及び第２接触領域２２を拡大して表す。図４では、シート９の先端９３側が第１接触領域２１及び第２接触領域２２に接触した状態が示されている。上述したとおり、第１接触領域２１は第２接触領域２２よりも第３方向Ａ３側に配置されている。この配置により、シート９のうち両接触領域に挟まれた部分９４の下流側が第２面９２側（または第３方向Ａ３）に傾いた状態、すなわち処理部４及び開口１３から離れる向きに傾いた状態で搬送される。これにより、本実施形態のように配置された第１接触領域２１及び第２接触領域２２を有しない場合に比べて、開口１３からのシートの飛び出し及び処理部４へのシートの衝突が抑制される。

一方で、シート９が上記のように第２面９２側に傾いて搬送されることで、この傾きがない場合に比べて、先端９３側が第２ガイド部材１２に接触しやすくなっている。また、シート９がさらに搬送されてその後端側が第１接触領域２１に接触しなくなると、今度は第３接触領域２３及び第４接触領域２４によってシート９の後端側が第２面９２側に傾くことになる。これにより、その傾きがない場合に比べて、シート９の後端側が第２ガイド部材１２に接触しやすくなっている。第２ガイド部材１２は、このようにシート９の先端９３側や後端側と接触しやすくなっている部分に、処理位置Ｐ１を含む領域（以下「第１領域」という）及び処理位置Ｐ１を含まない領域（以下「第２領域」という）にそれぞれ第２方向Ａ２に並んだ複数の凸部３０を有している。複数の凸部３０について、図５から図７までを参照して説明する。

図５は第３方向Ａ３に見た第２ガイド部材１２を表す。第２ガイド部材１２は、板状の基材１４と、基材１４上に形成された第１方向Ａ１を長手とする長尺の部材（以下「リブ」という）とを有する。基材１４上には、第１方向Ａ１の長さがＬ１の第１リブが４つと、第１方向Ａ１の長さがＬ２（Ｌ２はＬ１よりも長い）の第２リブが５つ形成されている。第１リブ及び第２リブは、第２方向Ａ２に交互に並べて設けられ、且つ、いずれも処理位置Ｐ１を跨ぐように設けられている。本実施形態では、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に沿った辺を有する長方形の領域のうち、第１リブに外接する領域を前述した第１領域３１とする。第１領域３１は、シートの処理が施される部分の裏側と接触する領域である。また、第１領域３１の第１方向Ａ１の上流側及び下流側に存在し且つ第１領域３１と連続する２つの長方形の領域を、前述した第２領域３２、第２領域３３とする。

第１領域３１には第１リブ及び第２リブの中央寄りの部分が含まれ、これらはいずれもシート９の第２面９２に接触可能に設けられている。つまり、これらは、第１領域３１に設けられた複数の凸部３０である。具体的には、第１領域３１には凸部３１１、３１２、・・、３１９までの９つの凸部（それぞれを区別しない場合には「凸部３０」という）が第２方向Ａ２に並べて設けられている。第２領域３２には第２リブの第１方向Ａ１の上流側の部分が含まれ、第２領域３３には第２リブの第１方向Ａ１の下流側の部分が含まれ、これらはいずれもシート９の第２面９２に接触可能に設けられている。

具体的には、第２領域３２には凸部３２１、３２２、・・、３２５までの５つの凸部が第２方向Ａ２に並べて設けられ、第２領域３３には凸部３３１、３３２、・・・、３３５までの５つの凸部（いずれもそれぞれを区別しない場合には「凸部３０」という）が第２方向Ａ２に並べて設けられている。このように、第１領域３１に設けられている凸部３０の数（以下「第１の数」という。本実施形態では「９」）は、第２領域３２及び第２領域３３にそれぞれ設けられている凸部３０の数（以下「第２の数」という。本実施形態ではいずれも「５」）よりも多くなっている。また、複数の凸部３０は、いずれも、第１方向Ａ１を長手とする向きで設けられている。

図６は図５に示す矢視の方向に見た複数の凸部３０を表す。図６（ａ）では矢視I-I方向に見た複数の凸部３０及び基材１４の断面が表されている。基材１４には図５に示す第１領域３１に設けられている９つの凸部３１１、３１２、・・、３１９が第１の間隔Ｌ１１で第２方向Ａ２に並べて設けられている。図６（ｂ）では矢視II-II方向に見た凸部３０及び基材１４の断面が表されている。基材１４には図５に示す第２領域３２に設けられている５つの凸部３２１、３２２、・・、３２５が第２の間隔Ｌ１２で第２方向Ａ２に並べて設けられている。図５に示す第２領域３３に設けられている５つの凸部の断面も図６（ｂ）に示すものと共通する。

前述したように、第１の数、すなわち第１領域３１の複数の凸部３０の数は、第２の数、すなわち第２領域３２、３３の複数の凸部３０の数よりも多い。また、これらの複数の凸部３０のうちの第２方向Ａ２の端に設けられているもの（第１領域３１では凸部３１１及び３１９、第２領域３２では凸部３２１及び３２５、第２領域３３では凸部３３１及び３３５）の距離は、いずれも第２方向Ａ２の端に設けられたリブ同士の距離となるから、それぞれ共通する。

つまり、第１領域３１における複数の凸部３０の間隔の平均は第２領域３２、３３における複数の凸部３０の間隔の平均よりも小さくなっている。ここでいう平均は、相加平均（各間隔の和を間隔の数で除した値）のことである。本実施形態では、第１領域３１における複数の凸部３０の間隔はいずれもＬ１１であり、平均もＬ１１である。また、第２領域３２、３３における複数の凸部３０の間隔はいずれもＬ１２（Ｌ１２はＬ１１よりも大きい）であり、平均もＬ１２である。

各凸部３０は、図６に示すように第１方向Ａ１に見た場合に、第４方向Ａ４側（第１ガイド部材１１側）の端部が丸くなっている。この丸くなっている端部の表面は、円柱の外周面の形を成している。これにより、各凸部３０の第４方向Ａ４側が例えば平面になっている場合に比べて、シートが凸部３０に接触したときにそのシートに働く摩擦力が小さくなる。なお、各凸部３０の第４方向Ａ４側の端部は、先が尖っていてもよいし、複数の先端を有する鋸型の形をしていてもよい。望ましくは、シートとの摩擦がより小さくなる形をしているとよい。

ただし、前述した平面になっていてもよく、その場合でも、例えば第２ガイド部材１２に基材１４だけが設けられている場合に比べれば、シートが第２ガイド部材１２に接触する面積が小さくなり、シートに働く摩擦力が小さくなる。このように、各凸部３０は、第２ガイド部材１２において、第１方向Ａ１に見たときに凸型になる部分であればよく、言い換えれば、各々の第２方向Ａ２に隣接する部分（本実施形態では基材１４）よりも第３方向Ａ３に突き出た部分であればよい。

図７は凸部３０にシートが接触した状態の例を表す。図７（ａ）では第１領域３１に設けられている９つの凸部３０がシート９と接触している。図７（ｂ）では第２領域３２に設けられている５つの凸部３０がシート９と接触している。このように、第１領域３１及び第２領域３２のいずれにおいても、シート９が複数の凸部３０とだけ接触して基材１４には接触しないから、複数の凸部３０を設けずに基材１４がシートに接触する場合に比べて、シートに加わる摩擦力が小さくなり、処理位置Ｐ１におけるシートの搬送速度の低下が抑えられる。一方、各シート９は、第１領域３１及び第２領域３２のいずれにおいても、隣り合う凸部３０の隙間に位置する部分が第３方向Ａ３側にたわんでいるが、第１領域３１では、第２領域３２に比べて、複数の凸部３０の間隔の平均が小さい（Ｌ１１＜Ｌ１２となっている）ため、そのたわみの度合いも第２方向Ａ２の全域に渡って小さくなっている。第１領域は処理位置Ｐ１を含む領域であるから、本実施形態によれば、搬送中に処理が施される処理位置Ｐ１におけるシートの搬送速度の低下を抑えつつ、その処理位置Ｐ１でのシートのたわみが抑制される。

図８は凸部３０の上流側の端部を拡大して表す。図８（ａ）では図５に示す凸部３２１の上流側の端部が表されている。凸部３２１は基材１４の第４方向Ａ４側の平面１４Ｂ上に設けられている。平面１４Ｂの第１方向の上流側には、第４方向Ａ４に傾いた平面２２１Ｂが設けられている。この平面２２１Ｂは、第２接触領域２２を有する突起部２２１の第１方向Ａ１の下流側の面である。凸部３２１の第１方向Ａ１の上流側は、この平面２２１Ｂと接続されている。

シートが搬送される第１方向Ａ１に対して決められた角度（例えば４５度）を超える角度で交わる面が設けられていると、その面にシートの先端が衝突したときにシートの先端側が折れ曲がりやすくなる。ここでいう「交わる角度」とは、面と第１方向Ａ１とが成す角度のうち最小の角度のことをいう。凸部３２１の第１方向Ａ１の上流側を向いた面は平面２２１Ｂに密着しておりシートの先端が当たらないようになっており、他の面はいずれも第１方向Ａ１に沿った面となっている。これにより、凸部３２１にシートの先端が当たって折れ曲がるということがないようになっている。

図８（ｂ）では図５に示す凸部３１２の第１方向Ａ１の上流側の端部が表されている。凸部３１２の第１方向Ａ１の上流側には、他の凸部３０も平面２２１Ｂも設けられていない。この凸部３１２は、第１方向Ａ１の上流側に、第１ガイド部材１１に対向し且つ第１方向Ａ１の上流側に傾いた傾き面３１２Ｂを有する。傾き面３１２Ｂは、第１方向Ａ１と角度θ１で交わる面である。角度θ１は、前述した決められた角度以下の角度となっており、凸部３１２が傾き面３１２Ｂを有しない場合に比べて、凸部３１２の第１方向Ａ１の上流側にシートの先端が引っ掛かりにくくなっている。

［２］変形例
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［２−１］複数の凸部の間隔
複数の凸部３０の間隔は、実施形態では概ね等間隔であったが、これに限らず、ばらつきがあってもよい。その場合でも、第１領域３１における間隔の平均が第２領域３２、３３における間隔の平均よりも小さくなっていれば、シートのたわみの度合いが部分的に第２領域の方が大きくなる場合があっても、全体としては第１領域の方がそのたわみの度合いが小さくなる。

また、複数の凸部３０の間隔が図９に示すようになっていてもよい。
図９は本変形例の第２ガイド部材１２ａを表す。第２ガイド部材１２ａは、第１領域３１に、９つの凸部３１１ａ、３１２ａ、・・・、３１９ａを有する。凸部３１１ａ及び３１２ａの間隔であるＬ２１と、凸部３１２ａ及び３１３ａの間隔であるＬ２２と、凸部３１４ａ及び３１５ａの間隔であるＬ２３とを比較すると、Ｌ２１＜Ｌ２２＜Ｌ２３となっている。つまり、第１領域３１の複数の凸部３０ａは、第２方向Ａ２の中央に比べて端に近い方が狭い間隔で並べられている。

複数の凸部３０ａに接触したシートの第２方向Ａ２の中央寄りの部分は、第２方向Ａ２の両側に存在するシートの重さがあるためにたわみにくいが、端寄りの部分は、片側のシートの重さが少ないためたわみやすい。図９の例では、たわみやすい第２方向Ａ２の端に近い方の凸部３０ａを狭い間隔で並べることで、例えば凸部の間隔が均一である場合に比べて、第２方向Ａ２の全体に渡るシートのたわみの偏りが少なくなる。

［２−２］複数の凸部の向き
複数の凸部３０は、実施形態ではいずれも第１方向Ａ１を長手とする向きで設けられていたが、これに限らない。
図１０は本変形例の第２ガイド部材１２ｂを表す。第２ガイド部材１２ｂは、長手方向を第１方向Ａ１に対して傾けた凸部（以下「傾き凸部３０ｂ」という）を第１領域３１及び第２領域３２、３３に有する。第１領域３１であれば、第２方向Ａ２の中心に第１方向Ａ１に沿った凸部３０が設けられ、それよりも第２方向Ａ２の端側に傾き凸部３０ｂが左右に４つずつ設けられている。また、第２領域３２、３３であれば、傾き凸部３０ｂが左右に２つずつ設けられている。傾き凸部３０ｂは、いずれも、第１方向Ａ１の下流側ほど第２ガイド部材１２ｂの第２方向Ａ２の端に近くなるように傾けられている。これにより、例えば反対側に傾いている場合に比べて、シートの第２方向Ａ２の端が傾き凸部３０ｂに引っ掛かりにくくなっている。

図１１は第１領域３１の傾き凸部３０ｂを拡大して表す。傾き凸部３０ｂの長手方向Ａ５が第１方向Ａ１と角度θ２（この例では３０度）を成している。この角度θ２は、９０度に近すぎるとシートが傾き凸部３０ｂに引っ掛かりやすくなるので、０度より大きく例えば４５度以下程度になっているとよい。一方、角度θ２が大きいほど、シートのたわみが抑制されることになる。その原理について、図１２を参照して説明する。

図１２はシートのたわみが抑制される原理を説明するための図である。図１２では、第１方向Ａ１に搬送されるシートの先端にある第２方向Ａ２に並んだ７つの点９−１、９−２、・・・、９−７と、それらの点が第１方向Ａ１に進んだときに通過する経路が矢印で示されている。図１２（ａ）では傾き凸部３０ｂが示され、図１２（ｂ）では長手方向を第１方向Ａ１とする凸部３０ｘが示されている。シート９が凸部３０ｘと接触する場合、例えば点９−２、９−３、９−５、９−６は凸部３０ｘと接触することがなく、たわみやすい。

これに対し、シート９が傾き凸部３０ｂと接触する場合、どの点も必ず途中で傾き凸部３０ｂと接触し、たわみが大きくなる前に解消される。また、第１領域３１に設けられる凸部の数が変わらなくても、傾き凸部３０ｂ同士の距離（図中のＬ１１ｂ）は、凸部３０ｘの距離Ｌ１１ｘに比べて短くなる。これらの理由から、本変形例によれば、凸部３０ｘのように凸部の長手方向を第１方向Ａ１に対して傾けない場合に比べて、シートのたわみが小さくなりやすい。

［２−３］処理部が行う処理
処理部は、実施形態では画像の読み取りという処理を行ったが、これに限らず、例えば、シートにインクを噴出する処理などを行ってもよい。要するに、処理手段は、媒体の第１面に対して何らかの処理を行うものであればよい。特に、処理位置におけるシートの搬送速度の低下及び折れ曲がりが処理の結果に影響しやすい場合には、本発明を適用することで、搬送速度の低下が抑えられ、シートの折れ曲がりも抑制されるので、処理の精度が向上する。

［２−４］第１領域の凸部
第２ガイド部材の第１領域には、実施形態とは異なる凸部が設けられてもよい。
図１３は本変形例の第２ガイド部材１２ｃを表す。第２ガイド部材１２ｃは、複数の凸部３０ｃを有し、第２領域３２及び第２領域３３には、実施形態のように第２方向Ａ２に並べて配置された凸部３０ｃを４つずつそれぞれ有する。また、第２ガイド部材１２ｃは、第１領域３１に、複数の凸部３０ｃのうちの１つであり、他の複数の凸部３０ｃと接続する凸部３４１を有する。凸部３４１は、第３方向Ａ３に見た場合、第２方向Ａ２を長手とする長方形の形をしている。

図１４は他の視点から見た凸部３４１を表す。図１４（ａ）では第２方向Ａ２に見た凸部３４１が表されている。凸部３４１は、第１方向Ａ１の中央寄りほど高くなるように形成されており、その頂点Ｃ１では他の複数の凸部３０ｃよりも高くなっている。ここでいう高さとは、基材１４からの高さのことである。より詳細には、凸部３４１は、第２方向Ａ２に沿った回転軸を有する円柱をその回転軸に沿った平面で切り取った形をしており、その切り取られた面を基材１４の平面１４Ｂに密着させた形で形成されている。凸部３４１は第４方向Ａ４側（第１ガイド部材１１側）に凸面３４１Ｂを有し、凸面３４１Ｂは円柱の外周面の一部を切り取った形をしている。円柱の外周面は回転軸に沿った直線の集合で表される。つまり、凸面３４１Ｂは、第２方向Ａ２に沿った直線の集合で表される面である。

図１４（ａ）では、シート９の第１面９１のうち処理位置Ｐ１に存在して処理が施される部分（以下「処理部分Ｄ１」という）と、その裏側Ｄ２とが表されている。凸部３４１は、基材１４からの高さが最も高くなる頂点Ｃ１が処理位置Ｐ１にくるように配置されている。そのため、処理部分Ｄ１の裏側Ｄ２は、頂点Ｃ１に存在する凸面３４１Ｂと接触するようになっている。

図１４（ｂ）では図１３の矢視III-IIIに見た凸部３４１及び基材１４の断面が表されている。図１４（ｂ）には、凸部３４１の凸面３４１Ｂに接触した状態のシート９の断面と、シート９の処理部分Ｄ１とが表されている。この例ではシート９の第２方向Ａ２の端側には処理部分Ｄ１でない部分が含まれている（なお、端までが処理部分Ｄ１となっていてもよい）。処理部分Ｄ１の第２方向Ａ２の長さはＬ３１であり、凸面３４１Ｂの第２方向Ａ２の長さは、Ｌ３１よりも長いＬ３２となっている。このように、第２ガイド部材１２ｃは、第２方向Ａ２に沿った直線の集合で表される面（凸面３４１Ｂのこと）で処理部分Ｄ１の裏側Ｄ２の全体と接触する凸部３４１を有する。

本実施形態のようにシート９に形成された画像を読み取る処理が施される場合、例えばシート９が薄手の用紙だと、シート９の処理部分Ｄ１の裏側Ｄ２と接触する物体の影がシート越しに読み取られることがある。この物体の影は、裏側Ｄ２に接触する接触面の第２方向Ａ２の起伏によって生じることが多い。また、その起伏は、処理位置Ｐ１におけるシートのたわみの原因になり、他の処理が行われる場合でもその処理の結果に影響することがある。

本変形例では、処理部分Ｄ１の裏側Ｄ２の全体と、第２方向Ａ２に沿った直線の集合で表される凸面３４１Ｂとが接触する。第２方向Ａ２に沿った直線の集合ということは、第２方向Ａ２には起伏がないということになる。そのため、第２ガイド部材が凸部３４１を有しない場合に比べて、処理部分Ｄ１の裏側Ｄ２に接触する物体による処理への影響が抑制される。なお、ここでいう起伏がないとは、分子レベルの起伏もないということを意味しているのではなく、処理部４が行う処理への影響の原因となる程度の大きさの起伏のことをいう。

なお、上述した凸面３４１Ｂの第２方向Ａ２の長さは、処理部分Ｄ１の第２方向Ａ２の長さ以下であってもよい。その場合は、処理部分Ｄ１のうち、その裏側Ｄ２が凸面３４１Ｂと接触する部分において前述した処理への影響が抑制される。また、処理部分Ｄ１の裏側Ｄ２と接触する面は、上記例では曲面であったが、第２方向Ａ２に沿った直線の集合で表される面であれば平面であってもよい。また、図１４に示す凸面３４１Ｂは、処理部分Ｄ１の裏側Ｄ２と接触する部分（頂点Ｃ１の部分）以外も第２方向Ａ２に沿った直線の集合となっていたが、この部分以外は上述した処理への影響とは関係しないから、第２方向Ａ２に沿った直線の集合となっている必要はない。ただし、特に第１方向Ａ１の上流側は、シートが引っ掛かりにくい形をしていることが望ましく、また、搬送速度の低下が抑えられるように、シートと接触する面積が小さくなるほどよい。

［２−５］搬送路
処理部の前後の搬送路は、実施形態では、概ね水平方向に沿っていたが、これに限らず、例えば鉛直方向に沿っていてもよいし、これらの方向に交差する方向に沿っていてもよい。また、搬送路は、曲線を描いていてもよい。

図１５は、本変形例の搬送路の一例を表す。図１５では、弧を描いた搬送路６ｄを形成するガイド部材１０ｄが表されている。ガイド部材１０ｄは、弧の内側に第１ガイド部材１１ｄを有し、弧の外側に第２ガイド部材１２ｄを有する。第１ガイド部材１１ｄが形成する開口１３ｄに処理部４が設けられ、処理位置Ｐ１ｄに到達したシートに処理を施す。第２ガイド部材１２ｄは、処理位置Ｐ１ｄを含む第１領域３１ｄ及び処理位置Ｐ１ｄを含まない第２領域３２ｄ、３３ｄに、複数の凸部を有する。搬送路６ｄを搬送されるシートは弧の外側に接触しやすいが、その領域に複数の凸部が設けられているため、処理位置Ｐ１ｄにおける速度の低下が抑えられる。

［２−６］凸部の数及び幅
実施形態では、第１領域３１の凸部の数である第１の数が、第２領域３２、３３のそれぞれの凸部の数である第２の数よりも多かったが、これに限らない。
図１６は本変形例の第２ガイド部材１２ｅを表す。第２ガイド部材１２ｅは、複数の凸部３０ｅを有し、第１領域３１、第２領域３２及び第２領域３３にそれぞれ第２方向Ａ２に並べて配置された凸部３０ｅを５つずつ有する。

ただし、第１領域３１に設けられた５つの凸部３０ｅは、第２領域３２及び３３に設けられた５つの凸部３０ｅよりも第２方向Ａ２の寸法が大きい。このため、第１領域３１における複数の凸部３０ｅの間隔の平均が、第２領域３２、３３における複数の凸部３０ｅの間隔の平均よりも小さくなっており、実施形態のように、処理位置Ｐ１でのシートのたわみが抑制される。また、第１領域３１においても、凸部３０ｅに挟まれた領域ではシートに摩擦が生じないので、第２ガイド部材１２ｅに基材１４だけが設けられている場合に比べれば、シートに働く摩擦力が小さくなる。以上のことは、第１領域３１に設けられた凸部の方が少ない場合でも成り立つ。

［２−７］凸部の設け方
実施形態では、基材１４上にリブが形成されることで複数の凸部が設けられたが、これに限らない。
図１７は本変形例の第２ガイド部材１２ｆを表す。第２ガイド部材１２ｆは、基材１４ｆと、基材１４ｆを掘り下げて形成された複数の凹部４０ｆと、隣り合う凹部４０ｆに挟まれてそれぞれ形成された複数の凸部３０ｆとを有する。図１７の例でも、第１領域３１における複数の凸部３０ｆの間隔の平均が、第２領域３２、３３における複数の凸部３０ｆの間隔の平均よりも小さくなっている。このように、第２ガイド部材には、基材を掘り下げることで掘り下げた部分に対して相対的に盛り上がった部分が凸部として設けられてもよい。

図１８は本変形例の第２ガイド部材１２ｇを表す。第２ガイド部材１２ｇは、第１領域３１、第２領域３２、３３にそれぞれ複数の凸部３０ｇを有するが、基材を有しない。これらの凸部３０ｇは、第２領域３２の上流側のガイド部材と、第２領域３３の下流側のガイド部材とに接続された棒状の部材が形成されることで設けられている。図１８の例でも、第１領域３１における複数の凸部３０ｇの間隔の平均が、第２領域３２、３３における複数の凸部３０ｇの間隔の平均よりも小さくなっている。この場合も、複数の凸部３０ｇによってシートがガイドされるので、第２ガイド部材１２ｇは搬送路を形成してシートをガイドする部材としての役割を果たすことになる。

［２−８］第２領域
実施形態では、第１領域３１の第１方向Ａ１の上流側及び下流側の両方の第２領域に複数の凸部が設けられていたが、これに限らず、一方の第２領域にだけ複数の凸部が設けられていてもよい。例えば処理位置Ｐ１の上流側でよくシートが第２ガイド部材に接触するのであれば、第１領域の上流側の第２領域に複数の凸部を設けることで、これを設けない場合に比べて、処理位置Ｐ１におけるシートの搬送速度の低下が抑えられる。このように、例えばシートが接触しやすい第２領域には複数の凸部を設け、シートが接触しにくい第２領域には複数の凸部を設けないようにする、といった具合である。また、実施形態では、第２領域３２、３３は第１領域３１に連続する領域であったが、第１領域３１とは離れた領域であってもよい。要するに、第２領域は、第１領域３１の第１方向Ａ１の上流側または下流側に存在する領域であり、且つ、搬送されるシートの第２面に対向してその第２面が第２ガイド部材に接触しやすくなっている領域であればよい。

［２−９］第２方向
実施形態では、第１方向Ａ１に対して９０度の角度を成す方向を第２方向Ａ２としたが、第１方向Ａ１及びＡ２が成す角度は９０度以外の角度であってもよい。いずれの場合も、処理位置Ｐ１を含む第１領域及び処理位置Ｐ１を含まない第２領域に複数の凸部が第２方向Ａ２に並んで設けられるようになっていればよい。

［２−１０］凸部の設置範囲
実施形態では、複数の凸部３０が図７に示すようにシート９の第２方向の寸法（つまりシートの幅。以下「シート幅」という）よりも狭い範囲に設けられていたが、シート幅よりも広い範囲に設けられていてもよい。図５の例であれば、凸部３１１及び３１９の外側にさらに１つずつ凸部３０が設けられてもよい。また、複数の凸部３０が図７に示すよりも第２方向に狭い範囲に設けられていてもよい。図５の例であれば、凸部３１２から３１８までの７つの凸部３０だけが設けられてもよい。その場合でも、例えば図１４の説明で述べた処理部分Ｄ１が複数の凸部３０が設けられている範囲に含まれていれば、処理部分Ｄ１でのシートのたわみが抑制されるからである。つまり、処理部分Ｄ１でのシートのたわみが抑制されるのであれば、シートの第２方向Ａ２の端の方はたわんでも構わない。

また、図７の例に示すように、第２方向Ａ２の端の凸部３０（図７の例では凸部３１１及び３１９）が処理部分Ｄ１の第２方向Ａ２の端よりも第２方向Ａ２の中央寄りに設けられていてもよい。その場合、第２方向Ａ２の端の凸部３０と処理部分Ｄ１の第２方向Ａ２の端との距離が、複数の凸部３０の間隔に応じた長さ以下になっていることが望ましい。複数の凸部３０の間隔に応じた長さとは、複数の凸部３０の間隔の２分の１や３分の１などであり、端の凸部３０よりも外側にある処理部分Ｄ１のたわみの大きさが凸部３０に挟まれた処理部分Ｄ１のたわみの大きさを超えないように決められるとよい。

［２−１１］間隔の平均
実施形態では、凸部の間隔の平均として相加平均が用いられたが、それに代えて加重平均が用いられてもよい。例えば上述したように第２方向Ａ２の端に近いほど間隔が狭い方が望ましいから、第２方向Ａ２の端に近いほど間隔の重みを重くした加重平均が用いられる、といった具合である。これにより、上述した変形例のように、第２方向Ａ２の全体に渡るシートのたわみの偏りが少なくなる。

また、凸部の間隔の平均は、凸部の第２方向Ａ２の幅が統一されていれば、凸部の数または密度でも表される。例えば第１領域３１の凸部の数（上記の「第１の数」）が第２領域３２、３３の凸部の数（上記の「第２の数」）よりも多ければ、第１領域３１における間隔の平均も第２領域３２、３３における間隔の平均よりも小さくなる。凸部の密度であれば、密度が高いほど間隔の平均が小さくなる。このように、凸部の間隔の平均を比較し得るものであれば、どのような指標が用いられてもよい。

［２−１２］発明のカテゴリ
本発明は、搬送路を形成するガイド部材として捉えられる。また、ガイド部材にローラ部や処理部を加えた搬送装置としても捉えられる。さらに、処理部が画像の読み取りを行う場合には、読み取りの結果を出力する検査装置や画像読取装置として捉えられ、処理部がインクを噴出する処理を行う場合には画像読取装置としても捉えられる。本発明は、搬送されるシートに処理を行うものであれば、どういった装置に適用されてもよい。

１…搬送装置、２…制御部、３…搬送部、４…処理部、５…ローラ部、６…搬送路、９…シート、１０…ガイド部材、１１…第１ガイド部材、１２…第２ガイド部材、１３…開口、１４…基材、２１…第１接触領域、２２…第２接触領域、２３…第３接触領域、２４…第４接触領域、３０、３４１…凸部、３０ｂ…傾き凸部、３１…第１領域、３２、３３…第２領域、３１２Ｂ…傾き面

Claims (7)

1. 搬送路に沿って第１方向に搬送されるシートの第１面に対向して配置され、当該第１面に処理が施される処理位置の前後で前記シートをガイドする第１ガイド部材と、
   前記シートの第２面に対向して配置されて当該シートをガイドする第２ガイド部材であって、前記処理位置を含む第１領域及び前記処理位置を含まない第２領域にそれぞれ前記第１方向と角度をなす第２方向に並んだ複数の凸部を有し、前記第１領域における前記複数の凸部の間隔の平均が前記第２領域における当該平均よりも小さい第２ガイド部材と
   を備えるガイド部材。
2. 前記第１領域の前記複数の凸部は、前記第２方向の中央に比べて端に近い方が狭い間隔で並べられている
   請求項１に記載のガイド部材。
3. 前記第２ガイド部材は、長手方向を前記第１方向に対して傾けた前記凸部を前記第１領域に有する
   請求項１または２に記載のガイド部材。
4. 前記第２ガイド部材は、前記第２方向に沿った直線の集合で表される面で前記シートの前記処理が施される部分の裏側と接触する前記凸部を有する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のガイド部材。
5. 前記凸部は、前記第１方向の上流側に、前記第１ガイド部材に対向し且つ当該上流側に傾いた傾き面を有する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のガイド部材。
6. 前記処理位置よりも前記第１方向の上流側では、前記第１ガイド部材が前記第１面に接触する第１接触領域を有し、前記第２ガイド部材が当該第１接触領域よりも上流側に前記第２面に接触する第２接触領域を有し、当該処理位置よりも前記第１方向の下流側では、前記第１ガイド部材が前記第１面に接触する第３接触領域を有し、前記第２ガイド部材が当該第３接触領域よりも下流側に前記第２面に接触する第４接触領域を有し、
   前記第１接触領域は前記第２接触領域よりも前記処理位置において前記シートに処理を施す処理部から当該シートに向かう方向側に配置され、前記第３接触領域は前記第４接触領域よりも当該方向側に配置されている
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のガイド部材。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のガイド部材と、
   複数のローラを有し、当該複数のローラを回転させて前記シートを前記搬送路に沿って前記第１方向に搬送するローラ部と
   を備える搬送装置。

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