JP7238822B2

JP7238822B2 - 姿勢変更装置

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Publication number: JP7238822B2
Application number: JP2020018954A
Authority: JP
Inventors: 春仁古屋
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2020-02-06
Filing date: 2020-02-06
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2040-02-06
Also published as: JP2021123473A

Description

本発明は、基準搬送方向に沿って延在するように設置された搬送コンベヤ上を搬送される対象物品の姿勢を変更させる姿勢変更装置に関する。

特許第３６３７７７３号公報には、搬送面に直交する方向視で長方形状の被搬送物（６１）の向きを９０度変える向き変更装置（６８）を備えたローラコンベヤ（６２）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。このローラコンベヤ（６２）には、斜行ローラ（６３）が備えられ、搬送方向に直交する幅方向の片側に寄せながら被搬送物（６１）を搬送する。ローラコンベヤ（６２）の幅方向の一方側（被搬送物（６１）が寄せられる側）には、幅方向に沿って出退する向き変更装置（６８）が備えられている。被搬送物（６１）の搬送方向前面側の一方の側端部が向き変更装置（６８）に接触して当該側端部の進行が妨げられ、搬送方向前面側の他方の側端部が進行することで、被搬送物（６１）が回転し、向きが約９０°変更される。

特許第３６３７７７３号公報

ところで、被搬送物としての物品には、デザイン上の観点や輸送の利便性等を考慮して側端部が面取りされているような形状のものがある。このような物品の場合には、当該面取り部分に向き変更装置が接触しても、接触角度が浅くなって、物品が適切に回転しない可能性がある。当然ながら、そのような面取りがされていても、されてないなくても適切に物品を回転させて姿勢変更させられることが好ましい。

上記に鑑みて、搬送コンベヤによって搬送される物品の姿勢を適切に変更させる技術の提供が望まれる。

上記に鑑みた、基準搬送方向に沿って延在するように設置された搬送コンベヤ上を搬送される対象物品の姿勢を変更させる姿勢変更装置は、前記搬送コンベヤの搬送面に沿うと共に前記基準搬送方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、前記幅方向第１側とは反対側を幅方向第２側として、前記対象物品の搬送方向を、前記基準搬送方向の下流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かうように偏向させる偏向搬送部と、前記幅方向第１側から前記対象物品に当接する当接面を備えて、前記偏向搬送部を搬送される前記対象物品の前記幅方向の位置を規制して前記対象物品を案内する案内部と、前記対象物品に接触して前記対象物品を前記搬送面に直交する回転軸まわりに回転させる回転操作部と、を備え、前記当接面は、前記基準搬送方向の下流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かう方向に傾斜した第１傾斜面を備え、前記回転操作部は、前記基準搬送方向の下流側で前記第１傾斜面の下流側端部に隣接する配置領域において、前記幅方向第１側から前記搬送面上を前記幅方向第２側へ突出するように配置されている。

この構成によれば、偏向搬送部によって対象物品の搬送方向が偏向されると共に案内部によって、偏向姿勢を保って対象物品が基準搬送方向に沿って搬送される。回転操作部は、案内部の当接面における第１傾斜面の下流側端部に隣接して配置されているので、偏向姿勢を保って搬送される対象物品の適切な位置に接触することができる。従って、対象物品を回転操作部によって適切に回転させることができる。即ち、本構成によれば、搬送コンベヤによって搬送される物品の姿勢を適切に変更させることができる。

姿勢変更装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

姿勢変更装置を備えた搬送コンベヤの一例を示す平面図姿勢変更装置を備えた搬送コンベヤの一例を示す斜視図案内部と回転操作部との関係の他の例を示す図対象物品の他の例を示す平面図対象物品の他の例を示す平面図姿勢変更装置を備えた搬送コンベヤの他の例を示す平面図姿勢変更装置を備えた搬送コンベヤの比較例を示す平面図

以下、姿勢変更装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１の平面図及び図２の斜視図は、姿勢変更装置３０を備えた搬送コンベヤ１０の一例を示している。搬送コンベヤ１０は、搬送面１０Ｐが基準搬送方向Ｙに沿って延在するように設置されており、搬送面１０Ｐ上に搬送対象の物品である対象物品Ｗを載置して当該対象物品Ｗを搬送する。以下の説明では、基準搬送方向Ｙにおいて対象物品Ｗが搬送される側を下流側Ｙ１と称し、その反対側を上流側Ｙ２と称する。また、搬送コンベヤ１０の搬送面１０Ｐに沿うと共に基準搬送方向Ｙに直交する方向を幅方向Ｘと称し、幅方向Ｘの一方側を幅方向第１側Ｘ１と称し、幅方向第１側Ｘ１とは反対側を幅方向第２側Ｘ２と称する。また、搬送コンベヤ１０の搬送面１０Ｐに直交する方向を上下方向Ｚと称し、“Ｚ１”を上方、“Ｚ２”を下方と称する。

図１に示すように、搬送コンベヤ１０は、基準搬送方向Ｙに交差するローラ回転軸Ａまわりに回転するローラ１１が、基準搬送方向Ｙに沿って複数並んで配置されたローラコンベヤである。本実施形態では、搬送コンベヤ１０は、基準搬送方向Ｙに直交する第１ローラ回転軸Ａ１まわりに回転する直進ローラ１２が基準搬送方向Ｙに沿って複数並んで配置された通常搬送部５と、基準搬送方向Ｙに斜めに交差する第２ローラ回転軸Ａ２まわりに回転する斜行ローラ１３が基準搬送方向Ｙに沿って複数並んで配置された偏向搬送部１とを備えている。図１に示すように、通常搬送部５は、偏向搬送部１よりも上流側Ｙ２及び下流側Ｙ１にそれぞれ配置されている。換言すれば、偏向搬送部１は、２つの通常搬送部５の間に配置されている。

本実施形態において搬送対象となる対象物品Ｗは、搬送面１０Ｐに直交する方向に沿う平面視で、４つの角部Ｃが面取りされた八角形状の物品である（図１参照）。即ち、対象物品Ｗは、搬送状態で搬送面１０Ｐに直交し、互いに隣り合う面（第１面Ｐ１と第２面Ｐ２）の境界部分に当たる角部Ｃが切り取られて面取りされて、第３面Ｐ３が形成された八角柱状の物品である（図２参照）。第３面Ｐ３も、搬送面１０Ｐに直交する面であり、第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に隣接する。また、ここでは、底面が正方形の四角柱の角部Ｃが面取りされた形状ではなく、底面が長方形の四角柱の角部Ｃが面取りされた形状の対象物品Ｗを例示している。搬送状態で搬送面１０Ｐに直交する面（側面）の内、面取り部である第３面Ｐ３の面積が最も小さく、第１面Ｐ１に比べて第２面Ｐ２の方が、面積が広い。第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の高さ（搬送面１０Ｐに直交する方向の長さ）は同じであるから、第２面Ｐ２は対象物品Ｗの長手方向Ｌ１に沿った面であり、第１面Ｐ１は対象物品Ｗの短手方向Ｌ２に沿った面である。

図１及び図２に示すように、上流側Ｙ２の通常搬送部５において、対象物品Ｗは、短手方向Ｌ２に沿った面である第１面Ｐ１を下流側Ｙ１に向け、長手方向Ｌ１に沿った面である第２面Ｐ２が基準搬送方向Ｙと平行する状態で搬送される。姿勢変更装置３０は、搬送コンベヤ１０上を搬送される対象物品Ｗの姿勢を平面視で９０°変更させる。これにより、下流側Ｙ１の通常搬送部５において、対象物品Ｗは、長手方向Ｌ１に沿った面である第２面Ｐ２を下流側Ｙ１に向け、短手方向Ｌ２に沿った面である第１面Ｐ１が基準搬送方向Ｙと平行する状態で搬送されるようになる。

姿勢変更装置３０は、偏向搬送部１と、案内部２と、回転操作部３とを備えている。偏向搬送部１は、上述したように、斜行ローラ１３を備えており、図１及び図２に示すように、対象物品Ｗの搬送方向Ｄを、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１へ向かうに従って幅方向第１側Ｘ１へ向かうように偏向させる。案内部２は、偏向搬送部１において対象物品Ｗが偏向される側である幅方向第１側Ｘ１に配置されている。そして、案内部２は、幅方向第１側Ｘ１から対象物品Ｗに当接する当接面２０を備えて、偏向搬送部１を搬送される対象物品Ｗの幅方向Ｘの位置を規制して対象物品Ｗを案内する。また、当接面２０は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１へ向かうに従って幅方向第１側Ｘ１へ向かう方向に傾斜した第１傾斜面２１を備えている。回転操作部３は、対象物品Ｗに接触して対象物品Ｗを搬送面１０Ｐに直交する回転軸Ｑまわりに回転させる。回転操作部３は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１で第１傾斜面２１の下流側端部２５に隣接する配置領域Ｒにおいて、幅方向第１側Ｘ１から搬送面１０Ｐ上を幅方向第２側Ｘ２へ突出するように配置されている。尚、対象物品Ｗは要否に応じて回転可能であり、回転操作部３は、搬送面１０Ｐ上に突出した突出状態と、搬送面１０Ｐから引退した引退状態とに出退可能に構成されている。

上述したように、偏向搬送部１によって対象物品Ｗの搬送方向Ｄは幅方向第１側Ｘ１へ偏向される。また、搬送方向が偏向された対象物品Ｗは、案内部２の当接面２０に形成された第１傾斜面２１に当接することによって、第１傾斜面２１に沿うように偏向姿勢を保って基準搬送方向Ｙに沿って搬送される。ここで、対象物品Ｗの偏向姿勢とは、対象物品Ｗの幅方向第１側Ｘ１の側面が第１傾斜面２１に当接し、当該側面が第１傾斜面２１に平行になった姿勢である。回転操作部３は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１で第１傾斜面２１の下流側端部２５に隣接して配置されている。回転操作部３は、第１傾斜面２１に沿って偏向姿勢を保って搬送される対象物品Ｗにおける第１面Ｐ１と第３面Ｐ３との間の対象角部Ｅに接触する。即ち、回転操作部３が対象物品Ｗを回転させるための適切な位置である対象角部Ｅに接触することで、対象角部Ｅを形成する対象物品Ｗの辺を搬送面１０Ｐに直交する回転軸Ｑとして、対象物品Ｗが９０°回転する。

図１及び図２に示すように、回転操作部３の先端部は、基準搬送方向Ｙの上流側Ｙ２を向く面に、先端傾斜面３１を備えている。先端傾斜面３１は、回転操作部３の先端部において幅方向第２側Ｘ２へ向かうに従って、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１へ向かう方向に傾斜した面である。搬送コンベヤ１０は、直方体状の物品も搬送する場合があり、そのような直方体状の物品の姿勢も回転操作部３によって回転させる場合がある。物品が例えば段ボールなどの比較的柔らかい素材である場合、回転操作部３との接触によって、凹みなどの傷を付ける可能性がある。図１及び図２に示すように、回転操作部３の先端部に先端傾斜面３１が備えられていると、物品と回転操作部３との接触によって物品を傷つける可能性を低減させることができる。

図７は、図１及び図２と同様の回転操作部３を備えた比較例の搬送コンベヤ１０を示している。図１と図７との比較により明らかなように、図７に示す比較例では、搬送コンベヤ１０に偏向搬送部１及び案内部２が備えられていない。従って、回転操作部３に接触するまで、対象物品Ｗは、短手方向Ｌ２に沿った面である第１面Ｐ１を下流側Ｙ１に向け、長手方向Ｌ１に沿った面である第２面Ｐ２が基準搬送方向Ｙと平行する状態で搬送される。このため、比較例においては、対象物品Ｗの第３面Ｐ３が全体的に回転操作部３の先端傾斜面３１に接触することになる。この場合、先端傾斜面３１に沿って、対象物品Ｗが幅方向第２側Ｘ２へ平行移動してしまい、十分に対象物品Ｗが回転しない可能性が高くなる。

即ち、回転操作部３がこのような先端傾斜面３１を備える場合には、対象物品Ｗと接触した場合に、対象物品Ｗが滑ってしまい、適切に向きを変えられない可能性が考えられる。しかし、上述したように、対象物品Ｗは、先端傾斜面３１に接触する前に第１傾斜面２１に沿うように対象物品Ｗが偏向姿勢で搬送されている。このため、対象物品Ｗの第３面Ｐ３が全体的に回転操作部３の先端傾斜面３１に接触することなく、先端傾斜面３１が対象角部Ｅに接触することによって、対象物品Ｗが適切に回転する。

上述したように、案内部２の当接面２０は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１へ向かうに従って幅方向第１側Ｘ１へ向かう方向に傾斜した第１傾斜面２１を備えている。ここで、偏向搬送部１による対象物品Ｗの搬送方向Ｄの基準搬送方向Ｙに対する傾斜角度（搬送傾斜角度θ）は、第１傾斜面２１の基準搬送方向Ｙに対する傾斜角度（案内傾斜角度φ）以上である。また、好適には、第１傾斜面２１の基準搬送方向Ｙに対する案内傾斜角度φは、５°以上４５°以下である。

偏向搬送部１の搬送傾斜角度θが、第１傾斜面２１の案内傾斜角度φ以上であることにより、偏向搬送部１において対象物品Ｗを確実性高く第１傾斜面２１に当接させることができる。従って、対象物品Ｗの第２面Ｐ２を全体的に第１傾斜面２１に当接させながら対象物品Ｗを搬送することが可能となる。これにより、対象物品Ｗの第２面Ｐ２が第１傾斜面２１に平行になる偏向姿勢を適切に実現することができると共に、当該偏向姿勢を保ったままで対象物品Ｗを搬送することができる。これにより、対象物品Ｗを適切な偏向姿勢で回転操作部３に接触させることができる。

上述したように、案内傾斜角度φは、５°以上４５°以下であると好適である。この案内傾斜角度φは、更に好ましくは、１０°以上３０°以下であると良い。尚、図示の例では、案内傾斜角度φは２０°に設定されている。基準搬送方向Ｙに対して第１傾斜面２１の案内傾斜角度φが大きすぎる場合には、対象物品Ｗを第１傾斜面２１に当接させながら当該第１傾斜面２１に沿って搬送することが難しくなる。一方、案内傾斜角度φが小さすぎる場合には、基準搬送方向Ｙにおける第１傾斜面２１の設置領域が長くなるため姿勢変更装置３０が基準搬送方向Ｙに大型化することになると共に、対象物品Ｗの基準搬送方向Ｙに対する偏向角度が小さいために、対象物品Ｗが回転操作部３とが接触した際に、図７を参照して上述したように対象物品Ｗが滑って適切に回転しない可能性がある。案内傾斜角度φを適切に設定することで、姿勢変更装置３０の大型化を抑制しつつ、回転操作部３において適切に対象物品Ｗを回転させることが可能となる。

図１及び図２を参照して上述したように、回転操作部３は基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１で第１傾斜面２１の下流側端部２５に隣接する配置領域Ｒにおいて、幅方向第１側Ｘ１から搬送面１０Ｐ上を幅方向第２側Ｘ２へ突出するように配置されている。ここで、配置領域Ｒは、第１傾斜面２１の下流側端部２５に隣接する位置を含むように設定された領域である。下流側端部２５に隣接する位置とは、当該下流側端部２５に対して基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１に隣接する位置である。図１及び図２においては、搬送コンベヤ１０における幅方向第１側Ｘ１の端部まで連続するように案内部２及び第１傾斜面２１が形成されており、案内部２における下流側Ｙ１の端部と、第１傾斜面２１の下流側端部２５とが一致する形態を例示している。そして、配置領域Ｒは、このような第１傾斜面２１の下流側端部２５に対して基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１に隣接する領域として設定されている。より具体的には、本例では、配置領域Ｒは、第１傾斜面２１の下流側端部２５に接する位置から、回転操作部３の基準搬送方向Ｙの長さ分下流側Ｙ１までの領域に設定されている。

尚、図３に示すように、配置領域Ｒは、案内部２における下流側Ｙ１の端部よりも上流側Ｙ２に設定されていてもよい。この場合、配置領域Ｒよりも上流側Ｙ２における当接面２０が第１傾斜面２１に相当し、第１傾斜面２１における下流側Ｙ１の端部が下流側端部２５に相当する。そして、案内部２における下流側Ｙ１の端部と、第１傾斜面２１の下流側端部２５とは一致せず、第１傾斜面２１の下流側端部２５は、案内部２における下流側Ｙ１の端部よりも上流側Ｙ２に配置される。このように、案内部２における下流側Ｙ１の端部よりも上流側Ｙ２に配置領域Ｒが設定されていたとしても、回転操作部３は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１で第１傾斜面２１の下流側端部２５に隣接する配置領域Ｒにおいて、幅方向第１側Ｘ１から幅方向第２側Ｘ２へ突出するように配置されているということができる。また図示は省略するが、基準搬送方向Ｙにおける配置領域Ｒの設定範囲内に、案内部２における下流側Ｙ１の端部が含まれていても良く、この場合も同様に考えることができる。

尚、図３では、案内部２の当接面２０が配置領域Ｒを挟んで分断されている形態を例示しているが、当接面２０は、配置領域Ｒよりも下流側Ｙ１においても、第１傾斜面２１と同じ傾斜角度（案内傾斜角度φ）で、第１傾斜面２１と連続的に形成されていてもよい。この場合、案内部２は、上下方向Ｚの高さが対象物品Ｗよりも低く構成され、回転操作部３は、案内部２よりも上方Ｚ１から案内部２を越えて出退する形態であると好適である。このように、配置領域Ｒの上流側Ｙ２と下流側Ｙ１とに連続して当接面２０が形成されている場合においても、配置領域Ｒの最も上流側Ｙ２の位置が、第１傾斜面２１の下流側端部２５に相当する。

また、上記においては対象物品Ｗが八角柱状である形態を例示した。しかし、角部Ｃが面取りされた対象物品Ｗは、４つの角部Ｃの全てが面取りされた形状に限らず、図４及び図５の平面図に例示するように、４つの角部Ｃの内の一部が面取りされた形状であってもよい。つまり、対象物品Ｗには、搬送面１０Ｐに直交する方向（上下方向Ｚ）に沿う平面視で、複数の角部Ｃの内の少なくとも１つが面取りされた多角形状の物品が含まれる。但し、対象物品Ｗは、少なくとも１つの面取りされた角部Ｃが、回転操作部３に接触する向きで搬送される場合があるものとされる。面取りされる角部Ｃが２箇所の場合、面取りされる他の１箇所の角部Ｃは、図５に例示される形態に限らず、別の位置に設けられた角部Ｃであってもよい。面取りされる角部Ｃが３箇所の場合も同様である。

図１及び図２に示すように、案内部２の当接面２０は、第１傾斜面２１に対して基準搬送方向Ｙの上流側Ｙ２に隣接して設けられた第２傾斜面２２も備えている。第２傾斜面２２は、基準搬送方向Ｙの上流側Ｙ２へ向かうに従って幅方向第１側Ｘ１へ向かう方向に傾斜している。上述したように、第１傾斜面２１は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１へ向かうに従って幅方向第１側Ｘ１へ向かう方向に傾斜しており、第１傾斜面２１と第２傾斜面２２とが隣接する箇所は、案内部２の当接面２０が最も幅方向第２側Ｘ２に位置した箇所である。本実施形態では、第１傾斜面２１と第２傾斜面２２とは接続されている。即ち、第１傾斜面２１の基準搬送方向Ｙの上流側Ｙ２の端部と第２傾斜面２２の基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１の端部とが同じ位置に配置されている。

第１傾斜面２１は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１へ向かうに従って幅方向第１側Ｘ１へ向かう方向に傾斜しているため、基準搬送方向Ｙの上流側Ｙ２では、第１傾斜面２１の端部が幅方向Ｘの中央側に位置することになる。図１及び図２に示すように、第１傾斜面２１の上流側Ｙ２に隣接して第２傾斜面２２を設けると、第２傾斜面２２の上流側の端部は、幅方向第１側Ｘ１に位置することになる。このため、案内部２よりも上流側Ｙ２において搬送される対象物品Ｗの幅方向Ｘの位置に拘わらず、対象物品Ｗを適切に第１傾斜面２１に誘導することができる。

また、対象物品Ｗは、図６に例示するように、幅方向Ｘの一方側（ここでは、幅方向第１側Ｘ１）に寄せた状態で搬送される場合がある。このような場合にも、第２傾斜面２２を備えることで、対象物品Ｗを適切に案内することができる。

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記においては、偏向搬送部１の搬送傾斜角度θが、第１傾斜面２１の案内傾斜角度φ以上である形態を例示した。これは、偏向搬送部１において対象物品Ｗを確実性高く第１傾斜面２１に当接させることができるように対象物品Ｗの搬送方向を第１傾斜面２１の側へ大きく偏向させて搬送することを意図したものである。しかし、例えば、偏向搬送部１において、対象物品Ｗを幅方向第１側Ｘ１に押すような機構が備えられている場合には、案内傾斜角度φが搬送傾斜角度θよりも小さく設定されていてもよい。このような機構としては、公知のプッシャやガイド等を用いることができる。

（２）上記においては、案内部２の当接面２０として、第１傾斜面２１と第２傾斜面２２とを備えている形態を例示した。しかし、例えば、対象物品Ｗが、第１傾斜面２１の最も上流側Ｙ２に到達した際に第１傾斜面２１よりも幅方向第２側Ｘ２に位置し、そこから下流側Ｙ１へ搬送される過程で対象物品Ｗが第１傾斜面２１に当接するように、偏向搬送部１によって搬送される構成の場合等には、案内部２の当接面２０として、第２傾斜面２２を備えていなくてもよい。つまり、案内部２の当接面２０は、基準搬送方向Ｙの下流側Ｙ１へ向かうに従って幅方向第１側Ｘ１へ向かう方向に傾斜した第１傾斜面２１を少なくとも備えて構成されていてもよい。

（３）上記においては、回転操作部３の先端部に先端傾斜面３１を備える形態を例示した。しかし、回転操作部３は、そのような先端傾斜面３１を備えることなく構成されていてもよい。つまり、基準搬送方向Ｙの上流側Ｙ２を向く面が、幅方向Ｘに平行な面で形成され、基準搬送方向Ｙに沿う側面と直交する角部を形成していてもよい。或いは、回転操作部３の先端部に、先端傾斜面３１に代えて、円弧状の曲面が形成されていても良い。

（４）上記においては、搬送コンベヤ１０がローラコンベヤである形態を例示して説明した。しかし、搬送コンベヤ１０はベルトコンベヤなど、他の形態のコンベヤであってもよい。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した姿勢変更装置（３０）の概要について簡単に説明する。

１つの態様として、基準搬送方向に沿って延在するように設置された搬送コンベヤ上を搬送される対象物品の姿勢を変更させる姿勢変更装置は、前記搬送コンベヤの搬送面に沿うと共に前記基準搬送方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、前記幅方向第１側とは反対側を幅方向第２側として、前記対象物品の搬送方向を、前記基準搬送方向の下流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かうように偏向させる偏向搬送部と、前記幅方向第１側から前記対象物品に当接する当接面を備えて、前記偏向搬送部を搬送される前記対象物品の前記幅方向の位置を規制して前記対象物品を案内する案内部と、前記対象物品に接触して前記対象物品を前記搬送面に直交する回転軸まわりに回転させる回転操作部と、を備え、前記当接面は、前記基準搬送方向の下流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かう方向に傾斜した第１傾斜面を備え、前記回転操作部は、前記基準搬送方向の下流側で前記第１傾斜面の下流側端部に隣接する配置領域において、前記幅方向第１側から前記搬送面上を前記幅方向第２側へ突出するように配置されている。

また、前記偏向搬送部による前記対象物品の搬送方向の前記基準搬送方向に対する傾斜角度が、前記第１傾斜面の前記基準搬送方向に対する傾斜角度以上であると好適である。

偏向搬送部の傾斜角度が、第１傾斜面の傾斜角度以上であることにより、偏向搬送部において対象物品を確実性高く第１傾斜面に当接させることができる。従って、対象物品の側面を全体的に第１傾斜面に当接させながら対象物品を搬送することが可能となり、対象物品の姿勢を一定に保って搬送し易くなる。これにより、対象物品を設定された姿勢で適切に回転操作部に接触させることが可能となる。

また、前記第１傾斜面の前記基準搬送方向に対する傾斜角度は、５°以上４５°以下であると好適である。

基準搬送方向に対して第１傾斜面の傾斜角度が大きすぎる場合には、対象物品を第１傾斜面に当接させながら当該第１傾斜面に沿って搬送することが難しくなる。一方、当該傾斜角度が小さすぎる場合には、基準搬送方向における第１傾斜面の設置領域が長くなるため装置が基準搬送方向に大型化することになると共に、対象物品の基準搬送方向に対する偏向角度が小さいために回転操作部によって適切に回転させることができない可能性がある。第１傾斜面の傾斜角度を適切に設定することで、装置の大型化を抑制しつつ、適切に対象物品を回転させることが可能となる。

また、前記当接面は、前記第１傾斜面に対して前記基準搬送方向の上流側に隣接して設けられ、前記基準搬送方向の上流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かう方向に傾斜した第２傾斜面をさらに備えていると好適である。

第１傾斜面は、基準搬送方向の下流側へ向かうに従って幅方向第１側へ向かう方向に傾斜しているため、基準搬送方向の上流側では、第１傾斜面の端部が幅方向の中央側に位置することになる。第１傾斜面の上流側に隣接して上記のように、第２傾斜面を設けると、第２傾斜面の上流側の端部は、幅方向第１側に位置することになる。このため、搬送面上を搬送される対象物品を適切に第１傾斜面に誘導することができる。

また、前記回転操作部の先端部は、前記基準搬送方向の上流側を向く面に、前記幅方向第２側へ向かうに従って、前記基準搬送方向の下流側へ向かう方向に傾斜した先端傾斜面を備えると好適である。

対象物品が例えば段ボールなどの比較的柔らかい素材である場合、回転操作部との接触によって、凹みなどの傷を付ける可能性がある。本構成のように、回転操作部の先端部に先端傾斜面が備えられていると、対象物品と回転操作部との接触によって対象物品を傷つける可能性を低減させることができる。尚、このような先端傾斜面を備える場合には、対象物品と接触した場合に、対象物品が当該先端傾斜面に沿って滑るように移動することで適切に姿勢を変更できない可能性が考えられる。しかし、本構成によれば、先端傾斜面に接触する前に第１傾斜面に沿うように対象物品を偏向させていることで対象物品が回転し易い状態とすることができている。従って、そのように対象物品が先端傾斜面に沿って滑ることで姿勢を変更できない可能性を低減できる。

また、前記対象物品には、前記搬送面に直交する方向に沿う平面視で、複数の角部の内の少なくとも１つが面取りされた多角形状の物品が含まれると好適である。

対象物品がそのように角部が面取りされた物品である場合、面取りされた角部に回転操作部が接触しても、対象物品が回転操作部に対して滑るように移動することで適切に姿勢を変更できないことが有り得る。しかし、本構成によれば、回転操作部に接触する前に、第１傾斜面に沿うように対象物品を偏向させていることで対象物品が回転し易い状態とすることができている。そのため、対象物品が回転操作部に対して滑るように移動することで姿勢を変更できない可能性を低減できる。従って、本構成によれば、対象物品の角部が面取りされていても、適切に対象物品の姿勢を変更することができる。

また、前記搬送コンベヤは、前記基準搬送方向に交差する回転軸まわりに回転するローラが、前記基準搬送方向に沿って複数並んで配置されたローラコンベヤであると好適である。

この構成によれば、ローラコンベヤは、複数のローラを柔軟に配置することでローラの回転軸に直交する方向を搬送方向とするコンベヤを適切に構成することができる。即ち、偏向搬送部を含む搬送コンベヤを適切に構成することができる。

１：偏向搬送部
２：案内部
３：回転操作部
１０：搬送コンベヤ
１０Ｐ：搬送面
１１：ローラ
２０：当接面
２１：第１傾斜面
２２：第２傾斜面
２５：下流側端部
３０：姿勢変更装置
３１：先端傾斜面
Ａ：ローラ回転軸（基準搬送方向に交差する回転軸）
Ｃ：角部
Ｄ：搬送方向
Ｑ：回転軸
Ｒ：配置領域
Ｗ：対象物品
Ｘ：幅方向
Ｘ１：幅方向第１側
Ｘ２：幅方向第２側
Ｙ：基準搬送方向
Ｙ１：下流側
Ｙ２：上流側
φ ：案内傾斜角度（第１傾斜面の基準搬送方向に対する傾斜角度）
θ ：搬送傾斜角度（偏向搬送部による対象物品の搬送方向の基準搬送方向に対する傾斜角度）

Claims

基準搬送方向に沿って延在するように設置された搬送コンベヤ上を搬送される対象物品の姿勢を変更させる姿勢変更装置であって、
前記搬送コンベヤの搬送面に沿うと共に前記基準搬送方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第１側とし、前記幅方向第１側とは反対側を幅方向第２側として、
前記対象物品の搬送方向を、前記基準搬送方向の下流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かうように偏向させる偏向搬送部と、
前記幅方向第１側から前記対象物品に当接する当接面を備えて、前記偏向搬送部を搬送される前記対象物品の前記幅方向の位置を規制して前記対象物品を案内する案内部と、
前記対象物品に接触して前記対象物品を前記搬送面に直交する回転軸まわりに回転させる回転操作部と、を備え、
前記当接面は、前記基準搬送方向の下流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かう方向に傾斜した第１傾斜面を備え、
前記回転操作部は、前記基準搬送方向の下流側で前記第１傾斜面の下流側端部に隣接する配置領域において、前記幅方向第１側から前記搬送面上を前記幅方向第２側へ突出するように配置されている、姿勢変更装置。
前記偏向搬送部による前記対象物品の搬送方向の前記基準搬送方向に対する傾斜角度が、前記第１傾斜面の前記基準搬送方向に対する傾斜角度以上である、請求項１に記載の姿勢変更装置。
前記第１傾斜面の前記基準搬送方向に対する傾斜角度が、５°以上４５°以下である、請求項１又は２に記載の姿勢変更装置。
前記当接面は、前記第１傾斜面に対して前記基準搬送方向の上流側に隣接して設けられ、前記基準搬送方向の上流側へ向かうに従って前記幅方向第１側へ向かう方向に傾斜した第２傾斜面をさらに備えている、請求項１から３の何れか一項に記載の姿勢変更装置。
前記回転操作部の先端部は、前記基準搬送方向の上流側を向く面に、前記幅方向第２側へ向かうに従って、前記基準搬送方向の下流側へ向かう方向に傾斜した先端傾斜面を備える、請求項１から４の何れか一項に記載の姿勢変更装置。
前記対象物品には、前記搬送面に直交する方向に沿う平面視で、複数の角部の内の少なくとも１つが面取りされた多角形状の物品が含まれる、請求項１から５の何れか一項に記載の姿勢変更装置。
前記搬送コンベヤは、前記基準搬送方向に交差する回転軸まわりに回転するローラが、前記基準搬送方向に沿って複数並んで配置されたローラコンベヤである、請求項１から６の何れか一項に記載の姿勢変更装置。