JP2003176056A - 折畳まれたシート要素を運搬するための方法及び装置 - Google Patents

折畳まれたシート要素を運搬するための方法及び装置

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JP2003176056A
JP2003176056A JP2002192213A JP2002192213A JP2003176056A JP 2003176056 A JP2003176056 A JP 2003176056A JP 2002192213 A JP2002192213 A JP 2002192213A JP 2002192213 A JP2002192213 A JP 2002192213A JP 2003176056 A JP2003176056 A JP 2003176056A
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suction
fold
folds
folded
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ブリッツィ マルコ
Alberto Franchini
フランキーニ アルベルト
Fiorenzo Draghetti
ドラゲッティ フィオレンツォ
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 折畳まれたシート要素であっても、吸引によ
って安全に運搬する運搬方法及び装置を提供する。 【解決手段】 折畳まれたシート要素（２）を運搬する
方法及び装置において、シート要素（２）は、折目
（７）に沿って接続される少なくとも２つの重なり部分
（５、６）を有するように折畳まれて、与えられた通路
に沿って移動可能なグリップヘッド（１９）によって送
られる。グリップヘッド（１９）は、シート要素（２）
の２つの重なり部分（５、６）のうちの第１部分（５）
を係合させ、同時に折目（７）を変形させて、シート要
素が運搬されている間は、２つの重なり部分（５、６）
のうちの第２部分（６）を第１部分（５）に接触するよ
うに保持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、折畳まれたシート
要素を運搬する方法に関する。
【０００２】本発明は、タバコ産業において、タバコ製
品、特にシガレットを包装するラインに、折畳まれたク
ーポンで規定されたシート要素を供給する際に有利に使
用される。シート要素は、以下の説明において単なる実
施例として参照される。
【０００３】タバコ産業におけるいくつかの包装ライン
においては、そのラインで製造された又は製造中のシガ
レットの各包装物は、折目に沿って接続される少なくと
も２つの重なり部分を形成するように適時に折畳まれる
クーポンを具備する。
【０００４】
【従来の技術】１枚シートのクーポン、すなわち折畳ま
れていないシート要素により規定されるクーポンは、通
常は運搬部材により包装ラインに供給される。運搬部材
は、クーポンを吸引によって保持し、そのライン上へ連
続的に送る。
【０００５】しかし、折られたクーポンを扱う場合は、
そのような運搬方法は、実施が低コストかつ容易である
ものの、いくつかの欠点を有する。その欠点とは、運搬
部材が吸引によってクーポンの折目部分の１つのみを係
合させることにより、他の折目部分は、いかなる方法に
よっても位置制御されずに、自由にはためいて（flap）
しまい、吸引により保持された部分から分離することで
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、折畳
まれたシート要素であっても吸引により安全に運搬する
運搬方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によると、折目に
沿って接続される少なくとも２つの重なり部分を有する
ように折畳まれたシート要素を運搬する方法が提供され
る。その方法は、吸引運搬手段によって、シート要素の
２つの部分のうちの第１部分を係合させるステップと、
第１部分及び折目を変形させて、それらの部分のうちの
第２部分を第１部分に接するように保持するステップ
と、第１部分が吸引運搬手段に接した状態で、第１部分
及び折目が変形し、かつにシート要素を保持するステッ
プと、吸引運搬手段を与えられた通路に沿って移動させ
るステップとを有する。
【０００８】本発明はまた、折畳まれたシート要素を運
搬するための装置に関する。
【０００９】本発明によると、折目に沿って接続される
少なくとも２つの重なり部分を有するように折畳まれた
シート要素を運搬するための装置が提供される。その装
置は、２つの部分のうちの第１部分を係合させるための
吸引面を有する移動可能な運搬手段を有し、その吸引面
は、吸引によって第１部分を保持し、同時に折目を変形
させて、２つの部分のうちの第２部分が第１部分に接す
るように保持するように構成されている。
【００１０】本発明を、添付図面を参照しながら以下に
説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１の参照符号１は、既知のシガ
レット包装ライン３にクーポン２を運搬し送るための装
置全体を示している。
【００１２】図示された実施例では、クーポン２は扇状
に折畳まれ、折目７に沿って互いに接続される重なり部
分５及び６の第１ペア４と、折目７に平行な折目１１に
沿って互いに接続される重なり部分９及び１０の第２ペ
ア８とを有する。重なり部分６及び９はまた、折目７及
び１１に対して平行かつ反対側の折目１２に沿って互い
に接続される。
【００１３】装置１は、移送装置１３を有し、移送装置
１３は、既知の方法（図示されていない）によって、ガ
イド１５に沿って１５ａの方向に往復動するスライド１
４を有する。図示された実施例では、方向１５ａは、実
質的に水平であり、クーポン２をピックアップするため
のピックアップステーション１６と、クーポン２を包装
ライン３に送るための送りステーション１７との間にあ
る。移送装置１３はまた、スライド１４に吊着された伸
縮可能なアクチュエーター１８を有し、アクチュエータ
ー１８は、その底部の自由端部がグリップヘッド１９に
適合する。グリップヘッド１９は、ピックアップステー
ション１６のグリップ位置２１に面する吸引面２０によ
って底部が画定され、アクチュエーター１８によって、
２２の方向に、グリップ位置２１に対して近づいたり離
れたりするように動かされる。方向２２は、図示された
実施例では、実質的に鉛直である。
【００１４】表面２０は、方向１５ａに平行な母線を備
える円筒状の曲面（図示された実施例では凹面）であ
り、金床（anvil）２４が有するとともに表面２０に対
して相補的であって方向１５ａに平行な母線を備える円
筒状の曲面２３（図示された実施例では凸面）に面す
る。金床２４は、移送装置１３に関してピックアップス
テーション１６の反対側に配置され、伸縮可能なアクチ
ュエーター２５によって、２２の方向に、グリップ位置
２１に対して近づいたり離れたりするように動かされ
る。アクチュエーター２５は、移送装置１３がピックア
ップステーション１６にあるときは、アクチュエーター
１８と実質的に同軸である。
【００１５】図示されていない変形例においては、金床
２４は、アクチュエーター２５を有さずに、グリップ位
置２１に固定される。
【００１６】装置１はまた、ピックアップステーション
１６と送りステーション１７との間を方向１５ａに平行
に伸びるガイド２６を有する。ガイド２６は、グリップ
位置２１と同一平面上にあり、２つのチャネル部２７を
有する。２つのチャネル部２７は、それらの凹部が互い
に向き合うように配置され、折目７、１１及び１２の長
さと実質的に等しい距離だけ離れている。
【００１７】最後に、装置１は、クーポン２をピックア
ップステーション１６に送るための送り装置２８を有す
る。図示された実施例では、装置２８は、既知のグリッ
プ式送り装置であり、方向１５ａ及び２２に垂直な２９
の方向に、ピックアップステーション１６に対して近づ
いたり離れたりするように動き、折目７、１１及び１２
が表面２０及び２３の母線を横切って伸びるように、各
々のクーポン２をグリップ位置２１に送る。
【００１８】実際の使用では、折目７、１１及び１２が
方向２９に平行になるように配置されたクーポン２が送
り装置２８によってグリップ位置２１に送られたとき
は、移送装置１３はピックアップステーション１６に配
置され、グリップヘッド１９及び金床２４は、グリップ
位置２１に対して、それぞれ上昇及び降下する。次にグ
リップヘッド１９及び金床２４は、互いの方向へ動かさ
れて、互いに協働する表面２０及び２３の間にクーポン
２を把持し、曲がった折目７、１１及び１２は、表面２
０を介した吸引動作によって、曲がり部分において固ま
った（frozen）状態となる。実際にこの吸引は、少なく
ともクーポン２の部分５及び折目７に直接作用すること
により、金床２４がなくとも、曲がり部分にそれら２つ
の要素を保持する。折目７を曲がった状態に保持するこ
とはまた、部分６及び折目１２を曲がった状態に保持す
ることにもなるため、部分９及び１０並びに折目１１も
また、曲がった状態に保持され、金床２４がなくとも、
部分５及び６に付着する。
【００１９】この点において、金床２４は下降可能とな
り、スライドは、１５ａの方向に移動して、クーポン２
をガイド２６に沿って送りステーション１７に送る。こ
の移動の間は、方向１５ａを横切る方向にグリップヘッ
ド１９から突き出るクーポン２の横方向部分の全ては、
対応するセクション２７の内側と係合する。このこと
は、省くこともできるが、吸引が中断された場合のクー
ポン２の落下防止に役立ち、またグリップヘッド１９に
対するクーポン２の中央合わせにも役立つ場合がある。
【００２０】前述の説明から明らかであろうが、折畳ま
れたシート要素を吸引によって少なくとも１つの折目に
沿って係合させて、与えられた通路に沿ってそのシート
要素をはためかないように運搬するためには、そのシー
ト要素が運搬されている間は、折目を曲がった状態に保
持しなければならない。複数の平行な折目を扱うとき
は、図示された実施例のように、そのシート要素が運搬
されている間は、全ての折目を曲がった状態に明確に保
持しなければならない。
【００２１】図示された実施例では、表面２０は凹面で
あり表面２３は凸面であるが、表面２０が凸面であり表
面２３が凹面であっても、同様の結果が得られることは
明らかである。表面２０はまた、いかなる曲がり形状又
はうねり形状を有してもよい。
【００２２】図２の実施例では、グリップヘッド１９の
表面２０は、方向１５ａを横切る断面においては実質的
にＶ字形状であり、リブ２０′により接続される２つの
平面部分２０″及び２０″′によって画定される。
【００２３】前述の説明から明らかであろうが、グリッ
プヘッド１９及び金床２４により生じる圧力によって折
目７、１１及び１２が全て曲がった状態になったら、表
面２０を介する吸引は、部分５及び折目７に直接作用す
る吸引によって、全ての折目７、１１及び１２を曲がっ
た状態に十分に保持できるため、部分５、６、９及び１
０は、全て互いに付着しかつ表面２０に付着する。しか
しながら、部分５及び６並びに折目７のみを有するクー
ポンを扱う場合は、グリップヘッド１９が、吸引のみに
よって、部分５及び折目７（故に部分６も）を完全に曲
げられることは明らかである。従って、１つの折目に沿
って２つに折畳んだだけのシート要素を吸引により運搬
するときは、金床２４は、省略されてもよく、又は必要
であれば、グリップ位置２１を特定する真直ぐに固定さ
れた支持平板に置き換えられてもよい。
【００２４】重なる２つの平行な折目とそれら２つの折
目に対して斜めのさらなる中間折目とに沿って４つに折
畳まれたシート要素を吸引によって運搬する場合も、同
じことが適用される。この場合は、グリップヘッド１９
に接して吸引されるシート要素部分に対してシート要素
の全ての部分が付着するように、中間折目を吸引によっ
て単純に直接曲げることが必要である。
【００２５】任意の角度を形成する３つ以上の折目に沿
って折畳まれたシート要素を運搬するためには、表面２
０及び２３は、相補的でなくてはならず、図示された実
施例のような１つの曲面に対立するものとして、運搬さ
れるシート要素の全ての折目を曲げられるように、２つ
の曲面を具備しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】好適な非限定的実施形態を示す、斜め４５°下
方からみた概略的な斜視図である。
【図２】図１における詳細部の第２の実施形態の斜視図
である。
【符号の説明】
１…運搬装置 ２…クーポン ５、６、９、１０…重なり部分 ７、１１、１２…折目 １３…移送装置 １４…スライド １５、２６…ガイド １６…ピックアップステーション １７…送りステーション １８、２５…アクチュエーター １９…グリップヘッド ２０、２３…表面 ２４…金床 ２７…チャネル部 ２８…送り装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルベルト フランキーニ イタリア国，40050 モンテベリオ，ビア カルロ アルベルト ダッラ キエサ, 22 (72)発明者 フィオレンツォ ドラゲッティ イタリア国，40059 メディチーナ，ビア サン ドニーノ，506 Ｆターム(参考） 3F053 HA01 HA06 HB11 HB18 LA15 LB06 3F101 CA02 CB08 CC22 CC29 CE21 CF07 LA15 LB01

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 折目（７）に沿って接続される少なくと
    も２つの重なり部分（５、６）を有するように折畳まれ
    たシート要素を運搬する方法であって、 前記シート要素（２）の前記２つの重なり部分（５、
    ６）のうちの第１部分（５）を、吸引運搬手段（１９）
    によって係合させるステップと、 前記第１部分（５）及び前記折目（７）を変形させて、
    前記２つの重なり部分（５、６）のうちの第２部分
    （６）を前記第１部分（５）に接するように保持するス
    テップと、 前記第１部分（５）が前記吸引運搬手段（１９）に接し
    た状態で、前記第１部分（５）及び前記折目（７）が変
    形し、かつ前記シート要素（２）を保持するステップ
    と、 前記吸引運搬手段（１９）を与えられた通路に沿って移
    動させるステップとを有する方法。
  2. 【請求項２】 前記第１部分（５）及び前記折目（７）
    を変形させる前記ステップを、前記吸引運搬手段（１
    ９）に担持される表面（２０）に前記第１部分（５）及
    び前記折目（７）を接触させることにより実行すること
    を特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記表面（２０）は、前記折目（７）に
    平行な平面であって折畳まれた前記シート要素（２）を
    横切る平面での断面において、曲がり部分を有すること
    を特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記表面（２０）は、前記折目（７）に
    平行な平面であって折畳まれた前記シート要素（２）を
    横切る平面における断面において、実質的なＶ字形状を
    有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記表面（２０）が吸引面であることを
    特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記シート要素（２）は、複数の重なり
    部分（５、６、９、１０）及び少なくとも２つの平行な
    折目（７、１１）を有し、前記第１部分（５）及び前記
    折目（７、１１）を変形させる前記ステップは、前記第
    １部分（５）及び前記折目（７、１１）を、前記吸引運
    搬手段（１９）に担持される表面（２０）に接するよう
    に押すことにより実行され、前記表面（２０）は、折畳
    まれた前記シート要素（２）を介在させて、対向する手
    段に担持される相補的な表面（２３）と協働することを
    特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 折目（７）に沿って接続される少なくと
    も２つの重なり部分（５、６）を有するように折畳まれ
    たシート要素を運搬するための装置であって、前記２つ
    の部分（５、６）のうちの第１部分（５）を係合させる
    ための吸引面（２０）を有する移動可能な運搬手段（１
    ９）を有し、前記吸引面（２０）は、吸引によって前記
    第１部分（５）を保持し、同時に前記折目（７）を変形
    させて、前記部分（５、６）のうちの第２部分（６）を
    前記第１部分（５）に接するように保持するように構成
    されている装置。
  8. 【請求項８】 前記シート要素（２）を前記移動可能な
    運搬手段（１９）によってピックアップするピックアッ
    プステーション（１６）のグリップ位置（２１）に、与
    えられた方向性を有して前記シート要素（２）を送る送
    り手段（２８）を有し、前記表面（２０）は、前記方向
    にて前記グリップ位置（２１）に配置される折畳まれた
    前記シート要素（２）を横切るとともに前記折目（７）
    に平行な平面における断面において、曲がり部分を有す
    ることを特徴とする請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記シート要素（２）を前記移動可能な
    運搬手段（１９）によってピックアップするピックアッ
    プステーション（１６）のグリップ位置（２１）に、前
    記シート要素（２）を与えられた方向に沿って送る送り
    手段（２８）を有し、前記表面（２０）は、前記グリッ
    プ位置（２１）に前記方向性で配置される折畳まれた前
    記シート要素（２）を横切るとともに前記折目（７）に
    平行な平面における断面において、実質的なＶ字形状を
    有することを特徴とする請求項７に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記表面（２０）が吸引面（２０）で
    あることを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 複数の重なり部分（５、６、９、１
    ０）及び少なくとも２つの平行な折目（７、１１）を有
    するシート要素（２）を運搬するための装置において、
    前記吸引面（２０）に対して相補的であるとともに前記
    吸引面（２０）に面する対向表面（２３）を有する対向
    する手段（２４）を有し、前記対向表面（２３）及び前
    記吸引面（２０）は、互いに対して移動可能であり、前
    記シート要素（２）を把持して前記重なり部分（５、
    ６、９、１０）及び前記折目（７、１１）を変形させる
    ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載
    の装置。
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