CN1396092A - 用于传送折叠的片材元件的方法和装置 - Google Patents

用于传送折叠的片材元件的方法和装置 Download PDF

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Abstract

用来传送折叠的片材元件(2)的方法和装置，从而使一片材元件(2)被折叠为具有至少两个沿着一皱折(7)连接的重叠部分(5，6)，通过可移动的夹持头(19)该片材元件被沿着给定的路径供给，该夹持头用吸力接合并保持住片材元件(2)的两部分(5，6)的第一部分(5)，并且同时使皱折(7)变形，从而当该片材元件被传送时，使第二部分(6)和第一部分(5)保持接触。

Description

用于传送折叠的片材元件的方法和装置
【技术领域】
本发明涉及一种用来传送折叠的片材元件的方法。
本发明可以有利地用于烟草工业，用来提供生产线，该生产线利用由折叠的样片确定的片材元件来包装烟草产品尤其是香烟，下面的描述是以示例的形式进行的。
【背景技术】
在烟草工业的某些包装线上，每一包制造好的香烟或者正在线上制造的香烟配有样片，该样片有时被折叠成沿着一皱折连接的至少两层重叠的部分。
由不折叠的薄板元件确定的单一薄板样片通常使用一传送件被供应到包装线，该传送件用吸力保持住样片，并且将它们连续地输送到线上。
然而当处理折叠的样片时，这样的传送方法，尽管能够廉价且容易地实现，但是却带来几个缺点，由于传送件仅通过吸力接合样片的一个折叠部分，而样片的其他部分不以任何方式控制定位，从而允许自由“摆动”，并且能够和通过吸力保持的部分相分离。
【发明概述】
本发明的一个目的是提供一种传送方法，其能够通过吸力将甚至折叠的片材元件安全地传送。
根据本发明，提供一种传送片材元件的方法，该片材元件被折叠为包括至少两个沿着皱折连接的重叠部分；该方法包括步骤：通过吸力传送装置接合所述片材元件的两部分的第一部分；使所述的第一部分和所述的皱折变形，从而使所述部分的第二部分和所述的第一部分保持接触；用变形的所述第一部分和所述皱折保持住所述片材元件，并且所述的第一部分接触吸力传送装置；和沿着给定的路径移动所述的吸力传送装置。
本发明也涉及一种用来传送折叠的片材元件的装置。
根据本发明，提供了一种用于传送片材元件的装置，该片材元件被折叠为包括至少两个沿着一皱折连接的重叠部分；该装置包括具有用来接合两个所述部分中的第一部分的吸附面的可移动的传送装置；所述的用吸力保持所述第一部分的吸附面，被设计为同时使所述的皱折变形，以便使所述部分的第二部分和所述第一部分保持接触。
【附图的简要说明】
下面将参考附图来描述本发明，其中：
图1以透视的方式画出了优选的、无限制的实施例的四分之三的示意性俯视图，
图2画出了图1中的一个部件的第二实施形式的透视图。
【本发明的详细描述】
图1中的标号1表示用于给公知的香烟包装线传送和供给样片2的装置的整体。
在图示的例子中，样片2是扇形折叠的，其包括：第一对4，沿着一皱折7彼此连接的重叠部分5和6；第二对8，沿着和皱折7平行的皱折11彼此连接的重叠部分9和10。部分6和9也沿着与皱折7和11平行且相对的皱折12彼此连接。
装置1包括一传送单元13，其顺序包括一以公知方式(未示出)提供动力的滑块14，它能够沿着导轨15并按照15a的方向来回运动，在图示的例子中，该方向基本上是水平的，在一个用来拾取样片2的拾取位置16和一个用来将样片2供给包装线3的供给位置17之间。该传送单元13也包括一个伸缩的致动器18，其从滑块14悬吊下来并且其底部自由端装有一夹持头19，该夹持头在底部由面对拾取位置16的夹持位置21的吸附面20来确定，并且其沿着方向22被致动器18移动到夹持位置21或者离开夹持位置21，在图示的例子中该方向22是基本垂直的。
面20是一具有和方向15a平行的母线的圆柱形的曲面(凹面如图中示例所示)，并且面对砧座24的圆柱形曲面23(凹面如图中示例所示)，该面与面20互补且具有和方向15a平行的母线。砧座24相对于传送单元13位于拾取位置16的相对一侧上，并且通过伸缩致动器25可以沿着方向22移动到夹持位置21或者离开夹持位置21，当传送单元13位于拾取位置16时，该伸缩致动器25基本和致动器18同轴。
在没有表示出来的变化中，砧座24没有致动器25，并且固定在夹持位置21。
装置1还包括一导轨26，其沿着和方向15a平行的方向在拾取位置16和供给位置17之间延伸，并且和夹持位置21共面，它包括两个凹槽彼此面对的沟槽部分27，沟槽部分27隔开一基本上等于皱折7、11和12的长度的距离。
最后，装置1包括供给装置28，用来将样片2供应到拾取位置16。在图示的例子中，装置28是一已知的夹紧型供给装置，其沿着与方向15a和22相垂直的方向29移动到拾取位置16或者离开拾取位置16，从而将每一个样片和皱折7、11和12一起供应到夹持位置21，这些皱折和面20和23的母线相交叉地延伸。
在实际使用中，当利用与方向29平行的皱折7、11和12定位的样片2被供给装置28供应到拾取位置21时，传送单元13被定位在拾取位置16，并且夹持头19和砧座24相对于夹持位置21分别升高和降低。然后夹持头19和砧座24彼此相向移动，以便将样片2夹在面20和23之间，它们彼此共同作用，使皱折7、11和12弯曲，通过穿过面20产生的吸力被“冰冻”在该弯曲的位置上。事实上，通过直接作用在至少样片2的部分5和7上的吸力，它自己能够将这两个元件保持在弯曲位置，甚至不用砧座24。保持弯曲的皱折7也使部分6和皱折12弯曲，以便部分9和10以及皱折11也保持弯曲，从而粘贴到部分5和6上，即使在没有砧座24的情况下也可以实现。
在此，砧座24能够降低，并且滑块能够沿着方向15a移动，以便沿着导轨26将样片2供给到供应位置17。在该运动过程中，从夹持头19沿着和方向15a交叉的方向伸出的样片的任何横向部分与各个部分27的内侧接合，部分27甚至可以省去，如果关掉吸力其只用来防止样片2落下，也可能将样片2相对夹持头19保持在中央。
根据上面的描述可以清楚，为了通过吸力沿着至少一个皱折接合折叠的片材元件并沿着一给定的路径没有摆动地传送该片材元件，当该元件被传送时，皱折必须保持弯曲。并且当处理多层平行的皱折时，如在图示的例子中，显然当该元件被传送时，所有的皱折必须保持弯曲。
尽管在图示的例子中，面20是凹陷的，面23是凸起的，但即使对于凸起的面20和凹陷的面23来讲，显然也可以获得相同的结果。面20也可以有任何形状的曲线，或甚至是波动起伏状的。
在图2的例子中，当沿着与方向15a交叉的方向切开时，夹持头19的面20基本上是V形的，并且由通过一肋条20’连接的两个平坦部分20”和20来限定。
显然，根据上面的描述，由于通过夹持头19和砧座24施加的相反的压力，皱折7、11和12都是弯曲的，穿过面20直接作用在部分5和皱折7上的吸力足以使所有的皱折7、11和12保持弯曲，使部分5、6、9和10都被彼此粘贴起来，贴到面20上。然而，当处理仅包括部分5、6和皱折7的样片时，夹持头19显然能够将部分5和皱折7折弯，从而仅通过吸力，也能使部分6弯曲。结果，为了用吸力传送沿着一皱折简单地折叠成两薄板的片材元件，也可以省去；或者如果需要，可以用确定夹持位置21的简单固定的平直支撑板来取代砧座24。
当通过吸力传送一沿着两平行的、重叠的第一皱折以及另外一个和其他两皱折交叉的中间皱折折成四层的薄板元件时，也是一样。在这种情况下，中间的皱折需要直接通过吸力被简单地弯曲，从而薄板元件的所有部分都粘贴到接触夹持头19并并承受吸力的片材元件的部分上。
为了传送沿着三个或者更多形成角度的皱折折叠的片材元件，面20和23必须形成互补，并且与图示的例子中的唯一弯曲相反，具有双重的弯曲，以便将在片材元件中的所有皱折弯曲，从而被传送。

Claims (11)

1、一种传送片材元件的方法，该片材元件被折叠为包括至少两个沿着皱折(7)连接的重叠部分(5，6)；该方法包括步骤：用吸力传送装置(19)接合所述片材元件(2)的两部分(5，6)的第一部分(5)；使所述的第一部分(5)和所述的皱折(7)变形，从而使所述部分(5，6)的第二部分(6)和所述的第一部分(5)保持接触；利用变形的所述第一部分(5)和所述皱折(7)，并且通过所述的第一部分(5)接触吸力传送装置(19)，保持住所述片材元件(2)；以及沿着给定的路径移动所述的吸力传送装置(19)。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使第一部分(5)和皱折(7)接触由所述的吸力传送装置(19)携带的面(20)，来完成使所述的第一部分(5)和所述的皱折(7)变形的步骤。
3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，当沿着和所述皱折(7)平行且和所述的折叠片材元件(2)交叉的平面切开时，所述的面(20)具有一弯曲的截面。
4、如权利要求2所述的方法，其特征在于，当沿着和所述皱折(7)平行且和所述的折叠片材元件(2)交叉的平面切开时，所述的面(20)具有基本上V形的截面。
5、如权利要求2到4中任一所述的方法，其特征在于，所述的面(20)是吸附面。
6、如权利要求1到5中任一所述的方法，其特征在于，所述的片材元件(2)包括多个重叠部分(5，6，9，10)和至少两个平行的皱折(7，11)；通过推压第一部分(5)和皱折(7，11)，使它们和由所述吸力传送装置(19)携带的面(20)接触，来完成使所述的第一部分(5)和所述的皱折(7，11)变形的步骤，从而所述的面(20)，通过插入的折叠的所述片材元件(2)，与相对的装置承载的互补面(23)共同作用。
7、一种用于传送片材元件的装置，该片材元件被折叠为包括至少两个沿着一皱折(7)连接的重叠部分(5，6)；该装置包括可移动的传送装置(19)，传送装置(19)具有用来接合两个所述部分(5，6)中的第一部分(5)的吸附面(20)；所述的吸附面(20)用吸力保持所述第一部分(5)，并且，所述的吸附面(20)被设计为同时使所述的皱折(7)变形，以便使所述部分的第二部分(6)和所述第一部分(5)保持接触。
8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，包括供给装置(28)，用于按照给定的方向将所述片材元件(2)供应到拾取位置(16)的夹持位置(21)，在该拾取位置用所述的可移动的传送装置(19)来拾取片材元件(2)；当沿着和所述皱折(7)平行且和折叠的所述片材元件(2)交叉的平面切开时，所述的面(20)具有弯曲的截面，所述片材元件(2)按照所述的方向被定位在所述的夹持位置(21)。
9、如权利要求7所述的装置，其特征在于，包括供给装置(28)，用于按照给定的方向将所述片材元件(2)供应到拾取位置(16)的夹持位置(21)，在该拾取位置用所述的可移动的传送装置(19)来拾取片材元件(2)；当沿着和所述皱折(7)平行且和折叠的所述片材元件(2)交叉的平面切开时，所述的面(20)具有基本上为V形的截面，所述片材元件(2)按照所述的方向被定位在所述的夹持位置(21)。
10、如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述的面(20)是一吸附面(20)。
11、如权利要求8到10中任一所述的装置，其用于传送片材元件(2)，其包括多个重叠部分(5，6，9，10)和至少两个平行的皱折(7，11)；该装置的特征在于，其包括具有与所述的吸附面(20)互补且面对吸附面(20)的相对表面(23)的相对的装置(24)；所述的相对表面(23)和所述的吸附面(20)可以彼此相对移动，从而夹持所述的片材元件(2)，并且使所述的部分(5，6，9，10)和所述的皱折(7，11)变形。
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