CN107433731B - 用于在主要为面状的材料坯件上涂敷胶粘剂的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在开槽的纸板坯件上线形涂敷胶粘剂的设备，该设备具有可在加工位置中静止的纸板上方直线运动的涂覆喷嘴，并且涂覆喷嘴与纸板坯件之间的距离通过固定在喷嘴容纳部上的支撑辊确定。

Description

用于在主要为面状的材料坯件上涂敷胶粘剂的设备

技术领域

本发明涉及一种用于在主要为面状的材料坯件上涂敷胶粘剂的设备。

背景技术

为了由开槽的纸板坯件自动化生产形状稳定的纸箱，WO2013/110986A1公开了一种具有涂胶装置的机器，其中，纸板坯件包括一个构成纸箱底部的底部区段和多个构成纸箱侧壁的侧面元件。侧面元件的自由侧边这样在材料厚度上倾斜，使得它们在竖起后形成纸箱的封闭的侧边缘。

所述机器包括用于涂敷液态胶粘剂到侧面元件的所述倾斜侧边上的涂胶设备，该涂胶设备具有用于将纸板坯件沿直线输送路径运输至涂胶站中的装置。一对导轨在侧面界定输送路径并且防止纸板坯件横向于运输方向意外移动，其方式是，使纸板坯件的相应最外侧的边缘沿所述导轨滑动。此外设有止挡，它们沿输送路径确定纸板坯件在涂胶站内的位置。通过夹紧元件防止纸板坯件在涂胶期间滑动，所述夹紧元件将纸板坯件固定在希望的位置中。

沿运输方向依次设置的一对涂覆喷嘴横向于输送路径驶过纸板坯件并且将液态胶粘剂涂敷在侧面元件的横向于运输方向延伸的倾斜侧边上。为了使设备匹配纸板坯件的不同尺寸，止挡和涂覆喷嘴均可沿运输方向定位。

为了在胶粘剂涂敷期间推进喷嘴，设置推进装置，其具有作为支承装置的线性导向装置和作为喷嘴传动机构的平行于所述线性导向装置的齿条。受控的电动马达用作驱动装置。涂覆喷嘴与纸板坯件运输平面的距离通过线性导向装置预规定。

精确的胶粘剂涂敷要求涂覆喷嘴与粘合面之间小的并且尤其是恒定的距离。在加工不同厚度的纸板坯件时，喷嘴与运输平面的距离必须适配最大待加工的厚度。在较薄纸板上涂胶时，在喷嘴和纸板之间不可避免地产生更大的距离，这又导致较差的涂敷外观。

此外，涂覆喷嘴与纸板坯件之间的距离必须选择得不必要地大，以便能够容忍纸板坯件的平面度误差(其尤其是出现在单侧蒙皮的纸板中)并且避免涂覆喷嘴与纸板坯件的不希望的接触。由此，一方面整体降低了可实现的胶粘剂涂敷质量。另一方面在平面度误差的情况下会出现不均匀的胶粘剂涂敷，因为涂覆喷嘴与纸板坯件的距离在涂胶期间不恒定。

由公开文献US 4,368,052已知一种用于由瓦楞纸板裁切料制造盒子的装置。所述装置包括沿直线前后依次设置的涂胶站、第一挤压站、折叠站和第二挤压站以及输送系统，用于在各站之间输送裁切料。胶粘剂涂覆在不动地出于涂胶站中的裁切料上进行。为此在一个悬臂梁上设置多个涂覆喷嘴，所述悬臂梁横向于输送方向在对齐的裁切料上移动。所述涂覆喷嘴受到控制，使得在悬臂梁移动经过期间产生由中断的、相互平行的胶粘剂带组成的图案。在悬臂梁的运动方向上分别在每个涂覆喷嘴的前面和后面在略微错开的轨迹中设置滚子，所述滚子确定涂覆喷嘴与裁切料之间的最小间距并且由此防止涂覆喷嘴与裁切料之间发生碰撞。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于在纸板坯件上线形涂敷胶粘剂的设备，该设备在纸板坯件厚度变化时并且在纸板坯件存在平面度误差时无须附加的操作费用地改善涂胶质量的一致性。

本发明通过用于在主要为面状的材料坯件上涂敷胶粘剂的设备来解决所述任务，所述材料坯件分别具有至少一个线形凹部分别作为弯曲部位的预备，该设备至少包括：

－具有至少一个运输机构的运输装置，用于将至少一个材料坯件沿运输平面运输至所述设备的加工位置中，所述运输机构与运输装置的可控的驱动装置驱动连接；

－设置在运输平面上方的涂胶装置，该涂胶装置包括可控的涂覆喷嘴并且包括移动装置，所述涂覆喷嘴用于将胶粘剂线形涂敷到在加工位置中的材料坯件上，所述移动装置具有平行于材料坯件运输平面设置的线性导向装置，涂覆喷嘴在该线性导向装置上沿移动方向可移动地设置，并且所述移动装置具有通过传动机构与涂覆喷嘴的喷嘴容纳部驱动连接的、用于移动涂覆喷嘴的可控的驱动装置；

－所述设备的控制装置，该控制装置与运输装置的驱动装置、与涂覆喷嘴和/或与移动装置的驱动装置连接以便传输控制信号；

－喷嘴容纳部的进给装置，该进给装置包括：涂覆喷嘴的导向装置，涂覆喷嘴能沿该导向装置在大致垂直于材料坯件运输平面的进给方向上进给；

－用于使涂覆喷嘴沿该导向装置运动的机构；和

－设置在涂覆喷嘴的喷嘴容纳部上的支撑辊，使得涂覆喷嘴沿导向装置的进给运动通过该支撑辊界定，支撑辊的转动轴线大致平行于材料坯件的运输平面并且大致垂直于喷嘴容纳部的移动方向定向，其特征在于，设置在材料坯件和支撑辊之间的支撑轨，该支撑轨在支撑辊的整个移动路径上沿平行于运输平面的移动方向延伸。

有利地，所述支撑轨能大致垂直于材料坯件的运输平面运动地设置。

有利地，设有用于操作支撑轨的可控的驱动装置，所述支撑轨与支撑轨的可控的驱动装置通过另外的传动机构驱动连接。

有利地，支撑轨的可控的驱动装置与所述设备的控制装置连接以便传输控制信号。

附图说明

参考附图详细说明本发明设备的一种示例性实施方式。附图如下：

图1为包括开槽的纸板坯件的纸箱机涂胶设备的透视性局部视图。

具体实施方式

图1中局部示出的用于由纸板坯件2制造形状稳定的纸箱的机器包括多个设置在一个共同的机架11中的用于加工纸板坯件2的装置12、20、50。这些纸板坯件2具有一个矩形底部5并且在该矩形底部的每个侧面上分别具有通过V形凹槽3与底部5连接的壁区段6。

运输装置12将单个纸板坯件2沿相对于水平线提升的运输方向送入涂胶装置50中并且在纸板坯件2被涂敷胶粘剂后将其沿同一方向从涂胶装置50送入未示出的用于将壁6竖起形成纸箱的装置中。在此，纸板坯件2平放在多个平行于运输方向的支撑轨18上，所述支撑轨共同构成运输平面101。在该运输平面101上方，运输装置12具有压紧轨14，以防止纸板坯件2意外移出运输平面101。

为了推进纸板坯件2，设置多个滑块15，它们按节拍地并且彼此同步地沿运输方向往复运动。每个滑块15可这样枢转地支撑，使得所述滑块在其后退行程中下沉到运输平面101下方。通过这种方式，纸板坯件2的运输阶段与静止阶段交替，所述加工相应在静止阶段中进行。通过使用两个或更多个共同使纸板坯件2运动的滑块15可省却运输期间的侧面导轨。

在涂胶装置50的区域中设置两个同类的定向装置20，它们分别具有一个平行于运输方向并且设置在运输平面101上方的定向轨21，在图1中仅示出所述定向装置之中参照输送流位于左侧的定向装置。下述关于所示定向装置20的说明同样适用于未示出的、镜像构造的定向装置。

定向轨21不仅可平行于运输平面101移动，而且也可围绕平行于输送方向的轴线枢转地支承在一个固定在机架上的支座上。为了使定向轨21枢转，该定向轨固定在可围绕平行于输送方向的轴线转动的杠杆上，该杠杆被双作用气动缸操作。转动轴线这样设置在运输平面101的略微上方并且杠杆构造得这样长，使得定向轨21在开始于运输平面101上方的第一运动区段中的枢转大致是定向轨的垂直于运输平面101的运动。

所述定向通过沉入V形凹槽3中的定向轨21的楔形横截面实现。基于已知的定向轨21和凹槽3的角度以及定义的定向轨21最终位置，在定向过程后预先确定了纸板坯件2的位置。

所描述的枢转支承部又通过线性导向装置设置在定向装置20的位置固定的支座上。该线性导向装置平行于运输平面101并且垂直于运输方向地定向并且因此能实现定向轨21的与所描述的枢转108无关的、横向于运输方向的运动。为此设置一个紧凑的、单作用的气动缸，该气动缸驱使定向轨21沿方向107从产品中心移动至外边缘。沿相反方向的复位通过水平作用的压力弹簧完成。由此，在定向过程和定向轨21枢转出凹槽3之后，定向轨21可足够远地后移，以便允许涂胶装置50的涂覆喷嘴51通过。

基于两个同类的定向装置20的相对置布置，纸板坯件2的底部区域5承受拉力负荷，由此，即使在软质材料中也确保拉伸位置。

涂胶装置50包括涂覆喷嘴51，该涂覆喷嘴可沿平行于纸板坯件2运输方向定向的线性导向装置52在移动方向600上移动。作为用于所述移动的驱动装置53使用由可控马达62交替驱动的皮带54，涂覆喷嘴51设置在该皮带上。

为了能够调节涂覆喷嘴与运输平面101的距离，该涂覆喷嘴可借助进给装置70相对于所述线性导向装置52设置。尤其是，进给运动可辅助由涂覆喷嘴施加的胶粘剂道的开始和结束。

该进给装置70通过由可枢转杠杆构成的导向装置71能实现具有涂覆喷嘴51的喷嘴容纳部61沿大致垂直于纸板坯件2运输平面101的方向700的进给运动。作用于所述杠杆的气动缸72用作进给运动的驱动装置。作为用于进给运动的端部止挡而设置一个安装在喷嘴容纳部61上的支撑辊73，该支撑辊在涂覆喷嘴51的枢转状态中在支撑轨74上滚动。

所述支撑轨74平行于涂覆喷嘴51的移动方向600延伸。支撑轨本身通过相互平行设置的杠杆75可大致垂直于运输平面101运动地支承。作用于所述杠杆75的气动缸76用作进给运动的驱动装置。支撑轨74下降地平置于纸板坯件2上，在此未达到气动缸76的最终位置。

由此，支撑轨74与纸板厚度无关地以相同的力将纸板坯件压靠到纸板运输装置12的支撑轨18上并且可靠地确保纸板坯件2在涂胶区域中的平面度。涂覆喷嘴51在其前行时通过支撑辊73在平置于纸板坯件2上的该支撑轨74上的滚动而极为精确地与纸板坯件2的表面保持恒定距离。

由于支撑辊73不直接靠置在纸板坯件2上，因此避免了通过支撑辊73对纸板造成不希望的弹性变形和尤其是塑性变形。此外避免了通过与移动方向600相交的凹槽3或纸板坯件2的类似凹部对胶粘剂涂覆的干扰。

为了能够使涂覆喷嘴51与纸板坯件2的距离适配所使用的胶粘剂，支撑辊73可在其相对于喷嘴口的位置中能通过长形孔调节地安装。

喷嘴进给装置70的气动缸72以及设置在支撑轨74两侧的气缸76由设备的控制装置30来控制，该控制装置也控制涂覆喷嘴51本身以及使喷嘴前行的驱动装置62和运输装置12的驱动装置，使得各个运动可精确并且准确重复地相互协调。

相对于加工位置100与所描述涂胶装置50相对置地设有另一相对于所描述涂胶装置镜像构造的涂胶装置，以便能够在唯一的共同加工步骤中实施两个彼此平行的、用于制造方形纸箱所需的胶粘剂涂敷。

当然，也可按相同方式提供一种根据本发明的未示出的这样的涂胶装置，该涂胶装置的涂覆喷嘴的移动方向横向于纸板坯件2的运输方向或与纸板坯件2的运输方向成任何预定角度地延伸。

Claims (4)

1.用于在主要为面状的材料坯件(1)上涂敷胶粘剂的设备，所述材料坯件(1)分别具有至少一个线形凹部(3)分别作为弯曲部位的预备，该设备至少包括：

－具有至少一个运输机构(13)的运输装置(12)，用于将至少一个材料坯件(1)沿运输平面(101)运输至所述设备的加工位置(100)中，所述运输机构(13)与运输装置(12)的可控的驱动装置(19)驱动连接；

－设置在运输平面(101)上方的涂胶装置(50)，该涂胶装置包括可控的涂覆喷嘴(51)并且包括移动装置(60)，所述涂覆喷嘴用于将胶粘剂线形涂敷到在加工位置(100)中的材料坯件(1)上，所述移动装置具有平行于材料坯件(1)运输平面(101)设置的线性导向装置(52)，涂覆喷嘴(51)在该线性导向装置上沿移动方向(600)可移动地设置，并且所述移动装置具有通过传动机构与涂覆喷嘴(51)的喷嘴容纳部(61)驱动连接的、用于移动涂覆喷嘴(51)的可控的驱动装置(62)；

－所述设备的控制装置(30)，该控制装置与运输装置(12)的驱动装置(19)、与涂覆喷嘴(51)和/或与移动装置(60)的驱动装置(62)连接以便传输控制信号；

－喷嘴容纳部(61)的进给装置(70)，该进给装置包括：涂覆喷嘴(51)的导向装置(71)，涂覆喷嘴(51)能沿该导向装置(71)在大致垂直于材料坯件(1)运输平面(101)的进给方向(700)上进给；

－用于使涂覆喷嘴(51)沿该导向装置(71)运动的机构(72)；和

－设置在涂覆喷嘴(51)的喷嘴容纳部(61)上的支撑辊(73)，使得涂覆喷嘴(51)沿导向装置(71)的进给运动通过该支撑辊(73)界定，支撑辊(73)的转动轴线大致平行于材料坯件(1)的运输平面(101)并且大致垂直于喷嘴容纳部(61)的移动方向(600)定向，其特征在于，设置在材料坯件(1)和支撑辊(73)之间的支撑轨(74)，该支撑轨(74)在支撑辊(73)的整个移动路径上沿平行于运输平面(101)的移动方向(600)延伸。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑轨(74)能大致垂直于材料坯件(1)的运输平面(101)运动地设置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于用于操作支撑轨(74)的可控的驱动装置(76)，所述支撑轨(74)与支撑轨的可控的驱动装置(76)通过另外的传动机构(75)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，支撑轨(74)的可控的驱动装置(76)与所述设备的控制装置(30)连接以便传输控制信号。

Images