WO2005075185A1

WO2005075185A1 - 紙箱製造装置

Info

Publication number: WO2005075185A1
Application number: PCT/JP2004/001255
Authority: WO
Inventors: Hajime Nagai
Original assignee: Hajime Nagai
Priority date: 2004-02-06
Filing date: 2004-02-06
Publication date: 2005-08-18
Also published as: JPWO2005075185A1

Abstract

側壁を破断・変形させずに折曲げ得る紙箱製造装置を提供するものであり、給紙された紙材(M)の底壁(101)をその前部側壁(103)との間の筋付近において押圧固定する押圧面と、底壁と前部側壁の間の筋を通る垂直面に沿って延在する受圧面とを有する固定部材(221,222)を待避位置と押圧位置との間を昇降自在に備え、底壁の幅方向に隔てて配置された一対の紙材固定手段(201,202)と、この紙材固定手段により固定された紙材の前部側壁をこれに隣接する筋とその前部側壁の先端との間において押して直角に折曲げるローラを用いる一対の折曲げ手段(501,502)と、折曲げられた前部側壁を前記固定部材の押圧面に押圧して糊付けされた前部側壁と耳とを圧着する圧着手段(601,602)とを設けた。

Description

明細書

紙箱製造装置技術分野

本発明は、紙箱製造装置、さらに詳しくは、予め所定の形状及びサイズに裁断され、底壁に筋浙目）を介して側壁や結合用フラップ（以下、単に耳という。 ) を一体に形成した紙材に対して、側壁の所定部位への糊付け、側壁及び耳の折曲げ並びに糊付けされた側壁と耳の接着をして、紙箱を製造する装置に関する。背景技術

図 10に一例を示すように、底壁 101に筋 fを介して一体に形成された側壁 102 ， 102 、 103_χ , 103₂ と耳 104^^ 104₂ ; 104。， 104₄ とを有する紙材 Μに対して、側壁 103ェ， 103₂への糊付け、耳 1 4_χ〜104₄ の折曲げ、側壁 102^^， 102₀. 103^ 103 の折曲げ及び糊付けされた側壁と耳 104ェ〜104₄ との結合（接着）を行うことにより製造される紙箱には、図 10 (Α) に示すように、耳 104^^〜104₄ が側壁 lOSi , 103₂ の内面に貼着される内貼りタイプと、図 10 (B) に示すように、耳 lOAi〜104₄が側壁 103^， 103₂ の外面に艮占着される外貼りタイプとがある。

内貼りタイプの紙箱のための紙箱製造装置は、本出願人により特許出願されたものが特開 2002-292761号公報により公開された。また、本出願人は、特願 2002— 370122号の明細書に、外貼りタイプの紙箱と内貝占りタイプの紙箱の両方の製造が可能な紙箱製造装置を開示した。

いずれの紙箱製造装置の場合も、側壁及び耳を底壁に対して直角になるように折曲げる工程が必要であるが、その工程を実現するための直角折曲げ機構は、先行技術においてはいずれも、所定位置に給紙された紙材の底壁を紙材載置面に押える押圧部材と、底壁と側壁又は耳との間の筋至近の位置を通る側壁面又は耳面に対して直角な一定の平面上を移動する折曲げ部材とを有する構成であつた。発明の開示

紙箱の材料は、被収容物に対する保護要求に応じて、厚紙や段ボールなど様々な紙質（厚さや構造）のものが使用される。従って、紙箱製造装置の上記折曲げ部材は、その移動位置を当該紙材の厚みに応じて調整可能に取付けることが要望される。しかしながら、上記先行技術においては、その調整作業が煩雑であり、また、調整後も折曲げ部材は常に紙材の側壁又は耳に対して直角な一定の平面上を移動するため、特に紙材が厚手の段ボールなどである場合は、折曲げ部材が側壁又は耳の筋至近位置に強い直角方向の力を加える結果、その側壁又は耳が破断したり、亀裂や変形を生じたりして、完成した紙箱は製品価値を失い廃棄処分されることがある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その課題は、厚さなどが種々異なる紙材を用 L、る場合も煩雑な調整作業を必要とせずに、側壁又は耳を破断や変形などさせることなく高い歩留まりで内貼りタイプ又は外貼りタイプの紙箱の生産が可能な紙箱製造装置、すなわち、歩留まりの高い紙箱製造装置を提供するしとにめる

上記課題を解決するため、本発明による紙箱製造装置は、（a ) 紙材載置面の所定位置に給紙された紙材の底壁をその紙材の前部側壁との間の筋付近において前記紙材載置面に押圧固定するための押圧面と、前記紙材の底壁と前部側壁の間の筋を通る垂直面に沿つて延在する受圧面とを有する固定部材を待避位置と押圧位置との間を昇降自在に備え、底壁の幅方向に隔てて配置された一対の紙材固定手段と、（b ) この固定手段により前記紙材載置面に押圧固定された紙材の前部側壁をこれに隣接する筋と当該前部側壁の先端との間において押して直角に折曲げる一対の折曲げ手段とを有することを特徴としている。

上記の構成により、紙材を紙材載置面の所定位置に給紙した後、紙材固定手段を動作させて紙材の底壁の側壁との間の筋付近にお L、て紙材載置面に押圧固定し、折曲げ手段の往復移動手段を動作させて折曲げ手段を折曲位置まで移動させる。その間に、折曲げ手段が前部側壁をその先端と筋の間において押す。このため、前部側壁が徐々に起立され、最終的に直角に折曲げられる。

請求項 1の発明によれば、側壁をその先端と筋の間において押すから、側壁に無理な力が加わらないため側壁が破断や変形をすることがなく、底壁に対して正確に直角に折曲げられる。

請求項 2の発明は、上記折曲げ手段が、紙材固定手段により固定された紙材の側壁の面に関してその側壁が折曲げられる方向と反対側に備えられた保持部材と、その保持部材に取付けられ、保持部材の往復移動に伴って前記固定された紙材の前部側壁をこれに隣接する筋と当該前部側壁の先端との間において押して側壁を折曲げる折曲げ部材と、前記保持部材を前記折曲げ部材が前記固定された紙材の底壁と前部側壁の間の筋に関して前記固定部材と反対側に存在する退避位置と前記固定部材と同一側に存在する折曲げ位置との間を往復移動させる往復移動手段とからなることを特徵としている。

請求項 2の発明によれば、折曲げ手段は、保持部材と折曲げ部材と往復移動手段との簡単な構成で、厚みが種々異なる紙材の前部側壁を破断や変形をさせずに直角に折曲げることを実現することができる。

請求項 3の発明は、前記折曲げ手段の折曲げ部材が紙材の底壁と前部側壁との間の筋と平行な軸回りに回転自在に保持されたローラであることを特徴としている。

請求項 3の発明によれば、折曲げ部材にローラを用いるので、ローラの半径にほぼ等しい範囲で紙材の厚み変動に対応することができ、折曲げ時の側壁の損傷、破断、亀裂などがより良く防止される。すなわち、ローラは紙材載置面に固定されている紙材の底壁と側壁の間の筋から若干離れた位置をその側壁に対して直角方向に移動されるので、紙材の厚みが種々異なっても、折曲げ部材の取付け位置を調整する必要なしに稼働することができる。そして、折曲げられた側壁を固定部材の受圧面に向かって押すので、側壁に無理な力が加わらないため側壁が破断や変形をすることがなく、底壁に対して正確に直角に折曲げられる。

請求項 4の発明は、前記保持部材に前記折曲げ部により折曲げられた前部側壁を固定部材の受圧面の方向に押圧させる圧着手段をも取付けてあることを特徴としている。

請求項 4の発明によれば、折曲げ手段と圧着手段とを共通の保持部材に取付けるので、取付けに必要な部材数を節減すること、及びこれらの紙箱サイズに対応する位置調整のための制御が繁雑になることを防止できる。また、製造される紙箱を内貼りタイプから外貼りタイプに変更し、又はその逆方向に変更するための取付け位置の交換手間を大幅に削減可能である。

請求項 5の発明は、前記圧着手段が保持部材の折曲げ部材に関して紙材の前部側壁と反対側に設けられ、前記保持部材の往復移動方向と平行な押圧面を有する圧着片と、前記保持部材に取付けられ、前記保持部材が折曲げ位置に移動された時に前記圧着片を圧着位置と、その押圧を解除する待避位置との間を往復移動させる往復移動手段とから構成したことを特徴としている。

請求項 5の発明によれば、圧着手段が保持部材の折曲げ部材に関して紙材の前部側壁と反対側に設けられ、前記保持部材の往復移動方向と平行な方向に延在する圧着片と、前記保持部材に取付けられ、前記保持部材が折曲げ位置に移動された時に前記圧着片を圧着位置と待避位置との間を往復移動させる往復移動手段とから構成されているので、取付けが容易であり、また、取付け位置の変更が容易 (J、める。

さらに、本発明は、折曲げ手段の保持部材を、紙材載置面に給紙される紙材の幅方向に長ヽ共通の支持部材にその長手方向における固定位置が調整可能に支持し、上記保持部材往復移動手段を前記支持部材を紙材載置面に固定された紙材に対して直角方向に往復移動させる単一のシリンダで構成したことを特徴としている（請求項 6 ) o

請求項⁶の発明によれば、保持部材往復移動手段は、一対の折曲げ手段に対して単一のシリンダで構成されているので、紙箱製造装置の構造が簡単になり、製造コストが低減される。

図面の簡単な説明

図 1は本発明による紙箱製造装置の一例の構成を概念的に示す平面図、図 2は実施例装置の平面図、図 3は図 2の X— X線断面図、図 4は図 2の Y— Y線断面図、図 5は制御系統の構成例を示すプロック図、図 6は製造工程を概略的に示すフローチャート、図 7は折曲げ部及び圧着部の構成及び作用を示す説明図、図 8 は図 7の Z方向に見た一部省略断面図、図 9は内貼りタイプの紙箱製造時の製造過程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図である。図 1 0は一般的な紙箱の二つのタイプを示す平面図である。

発明を実施するための最良の形態

次に、本発明の最良の実施形態について、図面に基づいて説明する。本発明の要部、すなわち、紙材固定手段と折曲げ手段は、特願 2 0 0 2— 3 7 0 1 2 2号の紙箱製造装置と特許文献 1の紙箱製造装置のいずれにも適用可能であり、また、折曲げ手段は、側壁の折曲げに限らず、耳の折曲げにも適用可能である。以下には、主として内貼りタイプの紙箱製造装置に適用した場合につ L、て詳細に説明する。

図 1は、紙箱製造装置の原理及び構成を概念的に示す平面図、図 2は紙箱製造装置の具体的構成の一例を示す平面図、図 3は図 2の X— X線断面図、図 4は図 2の Y— Y線断面図、図 5は制御系統の構成例を示すブロック図、図 6は紙箱製造装置による紙箱製造工程を概略的に示すフローチャート、図 7は折曲げ機構の構成及び作用を示す説明図、図 8は図 7の折曲げ機構の Z矢視方向の背面図、図

9は内貼りタイプの紙箱を製造する場合の製 ig 程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図である。

[概略構成]

この紙箱製造装置はフレーム 1を有する。フレーム 1は、一例として左右の側板 2丄， 2りをその正面側端部と背面側端部において連結材 3ェ， 3₂ により結合してなっている。そして、側板 2 i， 2₉ の間に、紙材載置部 1 0、紙材固定部 2 0、糊付け部 3 0、耳折り部 4 0、側壁折曲げ部 5 0、圧着部 6 0、駆動部 7 0、制御部 8 0及び操作部 9 0が設けられている。図示の実施例は、内貼り夕イブの紙箱の製造を可能にするため、側壁折曲げ部 5 0が前部側壁を上方に折曲げるように構成された場合のものである。以下、各部について詳細に説明する。

[紙材載置部]

紙材載置部 1 0は、図 1 1に例示するように、製造すべき紙箱のサイズに応じて裁断された紙材 Mを、その長辺側壁 1 0 2₂ , 1 0 2₂ を底壁 1 0 1から起立させた状態で所定位置まで給紙する際に、その紙材の左右方向の位置を正確に案内し、かつ、所定位置に静置するためのものであり、側板 2 ， 2₂間を前後方向に平行に延長する二つの水平帯板状の可動テーブル 1 1丄， 1 1₂ と、各可動テーブルの外側端部（側板 2丄， 2₂間の中央から遠い側の端部）に立設された ¾¾ 1 2 _χ , 1 2₂ とから構成されている。可動テーブル 1 1 ， 1 1₂ の上面に紙材 Μを載置することができる。

紙材載置部 1 0の紙材載置面は、紙材の短辺側壁 1 0 S i， 1 0 3 ο を上方に折曲げる場合（すなわち、内貼りの場合）は、可動テーブル 1 1丄， 1 1。の上面により構成することができるが、短辺側壁 1 0 3ェ， 1 0 3₂ を下方に折曲げる場合（すなわち、外貼りの場合）は、可動テーブル 1 1丄， 1 1₂の上面に載置台 1 3丄， 1 3₂ を着脱自在に取付けて、その上面で構成することもできる。載置台 1 3丄， 1 3₂ は、ブロック状に形成され、その上面に紙材の底壁を支持する支持面を、前端部に垂直な受圧面を有している。そして、載置台 1 3₁， 1 3₂ は、定規 1 2 _χ , 1 2₂ の内側垂直面から内側（側板 2丄， 2₂ 間の中央側 ) 方向に紙材の肉厚より若干大きい間隔をもって、かつ、受圧面を可動テーブル 1 1 , , 1 1₂ の前端面と共通の垂直面に存在するように固着される。また、可動テ一プル 1 ， 1 1。の上面から支持面までの高さは、紙材 Μの側壁の最大高さと等しくされる。

ここで、紙材 Μの構造の一例を図 1 0を用いて説明しておくと、 1 0 1は底壁、 1 0 2 _χ , 1 0 2 は長辺側壁、 1 0 S i， 1 0 3₂ は短辺側壁、 1 0 4 ^ 1 0 4。は長辺側壁 1 0 2 i の両端に形成された耳， 1 0 4 ο , 1 0 4₄ は長辺側壁 1 0 2₂ の両端に形成された耳である。長辺側壁及び短辺側壁なる用語は、側壁の識別のために便宜的に用いており、長辺側壁と短辺側壁の長さが同じであつてもかまわない。紙材 Μは、短辺側壁 1 0 S i , 1 0 3₂ を上方に折曲げる場合は予め長辺側壁 1 0 2 ， 1 0 2₂ を起こした状態で、短辺側壁 1 0 3 ， 1 0 3₂ を下方に折曲げる場合は、予め長辺側壁 1 0 2 , 1 0 2₂ を起こし、天地反転した状態で、この紙箱製造装置の近辺に積載して製函作業に備えられる。可動テ一プル丄丄ェ， 1 1₂ の上面は、載置台 1 3ェ， 1 3₂ を取外した状態で、上記内貼りタイプの紙箱を製造する際に長辺側壁を起こした紙材 Mの底壁 1 0 1を載せて所定位置まで摺動することができる。定規 1 ェ， 1 2₂ は、紙材 Mを給紙する際に正確な姿勢で迅速に所定給紙位置に案内する。

紙材の幅（長辺側壁間距離）は紙箱の種類、サイズに応じて異なるので、可動テーブル 11丄， 11₂及び定規 12_t , 12₂ は、その間隔を調整可能に備えられている。すなわち、支持部材， 14。はその前後両側において、フレーム 1の左右側板 2·< ， 2₂ の間に平行に懸架されたガイドロッド 4 a, 4bを摺動自在に貫通して支持されている。定規 12_χ , 12₂ 間の距離を、製造すベき紙箱のサイズに合わせて設定し、又は調整するための駆動機構 70の構成の一例を説明すると、フレーム 1の左右側板 2丄， 2₂ の間にねじ軸 71 aがガイドロッド 4a， 4bの間においてこれらと平行に回転自在に支持され、そのねじ軸 71 aは支持部材 14₁ , 14₂ に、その前後方向中央において貫通され螺合されている。ねじ軸 71 aには、その長手方向中央から両側に互いに反対方向のねじ 72_{1 5} 72₂が切られている。図 2の 7 Si， 73₂ は、ねじ軸 71 aを側板 2^ 2₂ に支持する軸受である。

ねじ軸 71 aには、伝動手段を介してフレーム 1に設置された可逆回転駆動体から回転力が与えられるように構成されている。可逆回転駆動体は、一例として、ステッピングモータ 74 (図 3参照）を用いることができる。前記伝動手段は、例えば、ねじ軸 71 aとステツビングモータ 74の回転軸とにそれぞれ固着されたスプロケット 75 a、 75bの間に無端チェーン 76を巻回して構成することができる。上記ねじ軸 71 a、可逆回転駆動体 (74) 及び伝動手段 (75a ， 75b, 76) が、上記定規 1 _χ , 12₉ の間隔設定用の駆動手段を構成している。ステッピングモータ 74は、図 5に示され、後述されるように、 CPU 及び Z又はシーケンサを中心として構成されている制御部 80のモータドライノ、 81に電気的に接続されている。そして、フレーム 1の正面に設けられた操作部 90に、サイズ設定動作をさせるための開スィッチ S W 1と閉スィッチ S W 2が設けてあり、開スィッチ SW1を ONすると、サイズ設定始動指令信号が制御部 80に与えられるようになつている。

定規 1 _χ , 12₂が駆動機構 70により最大離間距離まで移動された時は、これを検知するため、例えば、定規により動作される、マイクロスィッチ又は光電スィッチなどで構成された開リミツトスイッチ SW3が設けてある。一つの実施例として、制御部 80は、開スィッチ SW1を動作された時は、モータドライバ 81を介してステツビングモータ 74に一方向回転指令信号を与え、ねじ軸 7 1 aを介して両定規 1 2 i， 1 2₂を互いに離間させる方向に移動させる。また、制御部 8 0は開リミットスイッチ SW 3が動作されたことに基き、その一方向回転指令信号の供給を止める。続いて、閉スィッチ SW2を動作された時は、ステツビングモータ 7 4に他方向回転指令信号を与え、ねじ軸 7 1 aを介して両定規 1 2 ， 1 2₂ を互いに接近させる方向に移動させるようになつている。最大接近距離まで移動されたときは、これを検知するため、例えば、定規により動作される、マイクロスィッチ又は光電スィッチなどで構成された閉リミットスイツチ SW 4が設けてある。

また、この実施例では、一方又は双方の定規の案内面に紙材の長辺側壁が定規に当接したことを検知する、例えばマイクロスィツチ又は反射式光電スィツチ等の紙材センサ？3丄， P S ₂が設けてある。この紙材センサ P S i， P S ₂ は、例えば、定規の案内面に開口する孔を設け、その孔の中にマイクロスィッチ又は反射式光電スィッチが案内面に当接した紙材により作動されるように構成することができる。こうして、開スィッチ SW2の動作により定規間距離を最大に広げた後、 ¾¾ 1 2 _χ， 1 2₉ の間に紙材を置き、閉スィッチ SW2の動作により両定規を接近させ、その両定規が紙材の側辺に当接した時に、紙材センサ P S ， P S。からの検知信号に基づいてステツビングモータ 7 4の回転を止めることにより、紙箱のサイズに対応する定規間距離の設定を自動で行うことができる。二つの定規 1 2丄、 1 2。の間の前方には、定規 1 2 ， 1 2₂ に沿って給紙される紙材を所定位置に止める位置決め手段 1 5が設けてある。この位置決め手段 1 5は、正面側連結材の正面に設けられたハンドル 1 5 により回転されるねじ棒 1 5₂ を一例としてガイドロッド 4 a又は 4 bに支持された軸受 1 5 により回転自在に支持し、そのねじ棒の先端のねじ部をフレーム 1に前後方向に移動自在に保持されている支持部材 1 5 , のねじ孔に螺合し、その支持部材 1 5 ₄ に停止部材 1 5 _F を固着してなっている。従って、ハンドル 1 5ェを右又は左回転により、紙材 Μの短辺側壁の高さ（筋から短辺側壁の先端までの距離）に応じて、給紙時の紙材の停止位置を変更可能とされている。

こうして、紙材 Μが給紙される時は、その紙材の前部短辺側壁と底壁の間の筋が可動テーブル 1 1丄， 1 1。の先端面又は載置台 1 丄， 1 3₂ の受圧面と共通の垂直面と合致した時、すなわち、所定給紙位置まで送り込まれた時に、前部短辺側壁の先端が停止部材 1 5₅ に当たつて止められるようになっている。図示の例は、載置台 1 3丄， 1 3₂ の支持面の高さが一定であるが、紙材の側壁の高さに応じて、支持面の高さを変更可能にすることもできる。この場合は、次例のような紙材載置面高さ調整機構を用いることができる。すなわち、可動テ —プル 1 ， 1 1₂ の幅方向中央部分に孔を設け、その孔に載置台 1 3丄， 1 3₂ を給紙面に対して昇降可能に備え、各載置台 1 丄， 1 3. に往復移動手段を連結する。その往復移動手段は、例えば図 5に示すように、電磁切換弁（以下、単に切換弁という。） V Iと、載置台昇降用シリンダ S ]^， S 1 _? とピストンロッド（不図示）とから構成され、切換弁 2 2は共通のコンプレッサ C Pに接続されている。切換え弁は制御部 8 0からの制御信号により切換え動作を行なうようになつている。

上記紙材載置面高さ調整機構は、製函動作をしない時は、往復移動手段を介して載置台 1 3丄， 1 3₂ を、その支持面が可動テーブル 1 1丄， 1 1。の上面より下側に存在する待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段は制御部 8 0からの切換え信号に基づく切換え弁の切換え動作により、載置台 1 3 ， 1 3₂ を上昇させて、天地逆転した状態で所定位置まで給紙された紙材の底壁の長辺側壁側の少なくとも左端部付近及び右端部付近の所定部位を支持するようになっている。載置台 1 3 ， 1 3₂ の上昇高さは、製造される紙箱の長辺側壁の高さとほぼ同一である。

紙材載置面高さ調整機構も、紙材載置部 1 0の可動テーブル 1 ， 1 ι ₂ に取付けられるので、紙箱のサイズ設定と連動して、載置台 1 3 i， 1 3₂ がそれぞれ所定位置まで給紙された紙材の底壁の幅方向両端部付近の所定部位に対応する所定間隔を有するように、駆動機構 7 0により駆動されるようにしてある。

[紙材固定部]

紙材固定部 2 0は、紙材 Mが紙材載置部 1 0の所定位置に給紙されたときに、紙材の底壁を可動テーブル 1 1丄， 1 1。又は載置台 1 3 ， 1 3₂の上面（紙材載置面）に押圧して固定するとともに、後述される耳折り部 4 0により折曲げられる耳及び側壁折曲げ部 5 0により折曲げられる前部側壁を受け止めるものであり、可動テ一プル 1 1^， 1 ι ₂ の前端部の上方に設けられて紙材の底壁の幅方向一端部付近において作用する第 1紙材固定機構 2 と、底壁の幅方向他端部付近において作用する第 2紙材固定機構 2 0。からなつている。これらの紙材固定機構は左右対称形に構成されている（図 3， 4参照） o

各紙材固定機構は、往復移動手段 2 : , 2 1 ₂ と、前記往復移動手段により紙材載置面に押圧する作用位置と給紙の邪魔にならなゝ上方の待避位置との間を移動される押圧部材 2？ェ， 2 2。を有する。

往復移動手段 2 1₂ , 2 1 ₂ は、図 3及び図 5に示すように、押圧部材昇降用シリンダ S S i , S 3₂ とピストンロッド , R 3 Q とから構成されており、シリンダ S S ^^ S 3。は共通の切換弁 V 3を介して共通のコンプレッサ C P に接続されている。切換弁 V 3は制御部 8 0からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。

押圧部材 2 2 ， 2 2₂ は、プロック状に形成されていて、内貼りの際に紙材の底壁を紙材載置面に押圧して固定するための押圧面を下端面に、後記耳折り部 4 0により水平内側に折曲げられる耳、側壁折曲げ部 5 0により上方に折り曲げられ、後記圧着部 6 0により押圧される短辺側壁を受け止める受圧面を背面に有している。

紙材固定機構 2 0₁ , 2 0₂ も、紙材載置部の紙箱サイズ設定と連動して、押圧部材 2 2 i , 2 2₂がそれぞれ所定位置まで給紙された紙材の底壁の前端部の左端部付近又は右端部付近の所定部位に対応する所定間隔を有するように、駆動機構 7 0により駆動されるようにしてある。すなわち、往復移動手段 2 : ， 2 1 ₂ のシリンダ S 3 _χ， S 3。をそれぞれ支持部材 2 3 _λ , 2 3₀ に取付け、その支持部材 2 3丄， 2 3 ₂ の上下両側にフレーム 1の左右側板 2丄， 2₂ の間に平行に懸架されたガイドロッド 2 4 a , 2 4 bが摺動自在に貫通され、その間においてフレーム 1の左右側板 2丄， 2₂ の間に軸受 7 3₃， 7 3₄ を介して回転自在に支持された、ねじ軸 7 1 aと同一構造の、長手方向中央の両側に反対方向のねじ山 7 2₃， 7 2₄ を有するねじ軸 7 1 bを支持部材 2 3 i , 2 3₂ に螺合されている。そして、ねじ軸 7 1 bの端部に固着されたスプロケット 7 5 cに前記無端チェーン 7 6が巻回されている。

0 製函動作をしない時は、往復移動手段 2 1丄， 2 1₂ は切換弁 V 3を介して押圧部材 2 2 _χ， 2 2₂ を給紙面、すなわち、可動テーブル 1 ， 1 1₂ の上面よりも上方に上昇させた待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段 2 1 _χ , 2 1。は制御部 8 0からの切換え信号に基づく切換弁 V 3 の切換え動作により、押圧部材 2 2₁ , 2 2.を所定位置に給紙された紙材 Μの底壁を可動テ一プル 1 , 1 ι ₂の上面に押圧する作用位置まで下降させる。そして、押圧部材 2 2₁ , 2 2₂ が待機位置から作用位置に下降された際に、所定位置に存在する紙材の底壁が可動テ一プルの上面に押圧固定されるようになつている。

押圧部材 2 2ェ， 2 2₉ は、作用位置まで下降された後は、後述されるように、糊付け、耳折り、側壁折曲げ及び圧着を終了した後、切換弁 V 3が切換えられて、再び待機位置まで上昇復帰されるようになっている。

園付け部]

糊付け部 3 0は、紙材載置面の所定位置まで給紙され、紙材固定機構により固定された紙材 Mの前部短辺側壁 1 0 3 又は 1 0 3₂ の所定部位に糊を付着させるためのものであり、その短辺側壁の一端部側に糊を付着させるための第 1糊付け機構 3 0 ] と、その短辺側壁の他端部側に糊を付着させるための第 2糊付け機構 3 0₉ とを有している。

第 1糊付け機構 3 0₁及び第 2糊付け機構 3 0₂ は、各定規 1 2ェ， 1 2₂ の前方に設けられている。糊付け機構 3 (^， 3 0₂ は、コンプレッサ C Pからの圧縮空気により加圧されたホットメルト（加熱溶解された糊剤）を供給する糊供給器 3 1 (図 4，図 5参照）を共通に有するとともに、その糊供給器 3 1に 2本に分岐されたパイプ 3 2₁ , 3 2 , により結合されたホットメルトガン 3 3 _χ， 3 3。を有する。ホットメルトガン 3 S i， 3 3₂ は、図 5に示すように、制御部 8 0からの制御信号に基づき開閉される電磁弁 3 3 aを備えたノズル 3 3 bからなっている。

図 2に示すように、左右のホットメルトガン 3 S i， 3 3„の間隔を、製造すべき紙箱のサイズに合わせて設定、調節することを可能にする手段の一例として、左右の側板 2 ， 2 の間に案内軸 3 4が懸架され、その案内軸 3 4に摺動可

1 能に支持された支持部材 3 5 ₁ , 3 5₂ に糊付け機構 3 0₁ , 3 0₂が取付けられている。 3 3 6₂ は、支持部材 3 5ェ， 3 5 ₂ を案内軸 3 4に沿って所要位置まで移動した時に操作して、口ックするための口ック部材である。

また、糊付け機構 3 0 ， 3 0₂ は、ホットメルトガン 3 3丄， 3 3₂ を手前側の待機位置から所定の糊付け距離に渡って前方に離間した位置までの間を往復移動させるための往復移動手段 3 7に結合されている。往復移動手段 3 7は、ガン往復用シリンダ S 2とピストンロッド R 2から構成されており、シリンダ S 2 とピストンロッド R 2の一方の端部が案内軸 3 4に、他方の端部が連結材 3。にそれぞれ枢着されている。案内軸 3 4の両端部にはスライダ 3 7 aが設けられ、そのスライダ 3 7 aは両側板 2ェ， 2₂ に取付けられた前後方向に延びる案内部材 3 7 bに形成してある案内溝 3 7 cに摺動自在に嵌合されている。ガン往復用シリンダ S 2は切換弁 V 2を介してコンプレッサ C Pに結合されていて、切換弁 V 2は、制御部 8 0から制御信号を与えられて切換え動作を行なうようになっている。

ホットメルトガン 3 S i , 3 3 _n は、待機時は、往復移動手段 3 7を介して、ホットメルトガンのノズル 3 3 bが所定位置に給紙された紙材の前部短辺側壁の筋付近に対向する位置（本明細書では、これを待機位置という。）に保持されている。そして、制御部 8 0が往復移動手段 3 7によりホットメルトガン 3 3 ， 3 3₂ を紙材の前部短辺側壁の先端を越える前方位置（本明細書では、これを前進位置という場合がある。）まで移動する間に、ホットメルトガンの電磁弁 3 3 aを所定時間開放させることにより、ホットメルトガンのノズルからホットメルトを噴出して、紙材の前部短辺側壁の所定部位に糊を所要の長さに渡つて付着するようになっている。糊の付着長さは、往復移動手段 3 7によるホットメルトガン移動距離と電磁弁 3 3 aの開放時間との関係により決まるが、紙材の短辺側壁の高さに応じて予め図示されていない入力部から制御部 8 0の記憶媒体又はシ一ケンサに設定される。

往復移動手段 3 7は、常時は、ホットメルトガン 3 3 ^^ , 3 3₂ を所定位置まで給紙された紙材の短辺側壁の上方の待機位置に保持し、動作された時、すなわち、制御部 8 0により切換弁 V 2が切換えられた時に、ホットメルトガンを紙材

2 の前部短辺側壁の前方の所定位置まで移動させ、その間に糊付けを行い、前進位置所定位置まで到達した後、紙材 Mを紙材載置部から取り出すと、紙材センサの検知に基づき、制御部 8 0により再び切換弁 V 2が切換えられて、ホットメルトガンを待機位置まで復帰させるようにしてある。

糊付け部 3 0の糊付け機構 3 ， 3 0₂ には、紙材載置部のサイズ設定と連動して、ホットメルトガンによる糊付け位置が定規 1 1 ， 1 1₂ の間にセットされた紙材の短辺側壁の両端部付近の所定部位に対応するように、駆動機構 7 0 と連動する駆動機構を備えてもよい。この駆動機構は、図示されていないが、一例として、案内軸 3 4に代えて、長手方向中央の両側に互いに反対方向のねじが切られているねじ軸 7 1 aと等しいピッチのねじ軸を用い、支持部材 3 5 _χ， 3 5₂ をそのねじ軸に螺合するとともに、ねじ軸の端部にスプロケットを固着して、前記無端チヱ一ン 7 6を巻回すれば良い。

このようにした場合は、一つの駆動源（7 4) で紙材載置部 1 0と糊付け部 3 0の間隔調整を連動して行なうことができ、コスト低減と構成の簡素化を実現できる。また、設定値又は調整値の不一致を防止することができる。

隨り部]

耳折り部 4 0は、所定位置まで給紙され、紙材固定機構により固定された紙材の長辺側壁 1 0 2の前端部に形成してある耳 1 0 4を紙材固定部 2 0の押圧部材 2 2 _χ の受圧面と共働して水平内側に折曲げるものであり、紙材の一方の前部耳 1 0 4₂ よりも外側の待機位置と前記前部耳 1 0 4 よりも内側の作用位置との間を移動される第 1耳折り片を有する第 1耳折り機構 4 と、紙材の他方の前部耳 1 0 4₉ よりも外側の待機位置と前記前部耳 1 0 4₂ よりも内側の作用位置との間を移動される第 2耳折り片を有する第 2耳折り機構 4 0₂ とからなっている。

耳折り機構 4 0 _χ , 4 0₂ も左右対称形に構成されていて、定規 1？ェ， 1 2 ₂ の外側面に取付けられた往復移動手段 4 1丄， 4 1₂ と、その往復移動手段により水平方向に往復移動される耳折り片 4 2丄， 4 2₉ とからなっている。往復移動手段 4 1丄， 4 1 ₀ も、紙材固定 2 0の往復移動手段 2 1及び紙材折曲げ部の往復移動手段の場合と同様に、図 2及び図 5に示すように、耳折り用シリンダ S i , S 4₂ とピストンロッド 4丄， R 4₂ とから構成されている。シリンダ 3 4ェ， S 4₀ は、共通の切換弁 V 4を介して共通のコンプレッサ C P に接続されている。切換弁 V 4は制御部 8 0からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。

製函動作をしない時は、耳折り部 4 0の往復移動手段 4 1 _χ , 4 1₂ は切換弁 V 4を介して耳折り片 4 2丄， 4 2₂を定規1 2₁， 1 2。の案内面より内側に突出しない待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段は制御部 8 0からの切換え信号に基づく切換弁 V 4の切換え動作により、耳折り片 4 4 2₂を定規 1 2 ， 1 2₂ の案内面よりも内側に突出した後、切換弁 V 4が切換えられて、待機位置まで復帰されるようになっている。耳折り片は耳 1 0 4が厚肉の場合に突出時に耳を損傷しないように前後方向に位置調整可能に取付けられ、また、適当な弾性を有する板材の先端を弯曲して作られている。こうして、長辺側壁を起こし、所定位置に給紙され固定された紙材の長辺側壁の前端部に形成されている耳 1 0 4ェ， 1 0 4₂ は 1 0 4₃， 1 0 4₄ は、作用位置まで前進される耳折り片 4 _χ , 4 2。により筋において水平内側方向に折曲げられ、紙材固定部の押圧部材 2 2 _χ , 2 2。の受圧面に向けて近接されるようになつている。

上記耳折り部 4 0は、図示の例では、紙材載置部を構成する定規 1 2 _χ , 1 2 ₂ と一体に取付けられているので、紙材載置部の間隔調整動作と連動して、耳折り部 4 0の耳折り片 4 2 ， 4 2₂ の間隔調整も行われる。しかし、耳折り部 4 0は、糊付け部 3 0又は紙材載置部 2 0と同様に別の支持手段に取付け、駆動機構 7 0を用いて、耳折り片 4 2ェ， 4 2„の間隔調整を行うように構成することちでさる ο

[側壁折曲げ部]

側壁折曲げ部 5 0は、所定位置に給紙され、紙材固定機構により固定された紙材の前部短辺側壁 1 0 3ェ又は 1 0 3₂ を底壁 1 0 1に直角な上方に折曲げるものであり、前部短辺側壁の長手方向一端部付近に作用する第 1折曲げ機構 5 0₂ と、前部短辺側壁の長手方向他端部付近に作用する第 2折曲げ機構 5 0₂ とからなっている。側壁折曲げ部 5 0は、長手方向両端部が両側板 2ェ， 2 ₂ に設けられた案内部材 5 : ， 5 1 ₂ (図 3 ) により水平状態を保ちながら昇降自在に支持された共通の支持部材 5 2を有し、その支持部材の両側部分に折曲げ機構 5 0 , , 5 0 ₂ が設けられている。折曲げ機構 5 O ， 5 0 ₂ は対称形に構成されている。その一方の折曲げ機構 5 を図 4、図 7及び図 8に基づいて説明すると、折曲げ機構ひ丄は、保持部材 5 3丄と、その保持部材の上部に設けられた折曲げ部材 5 4 , と、往復移動手段 5 7とを有している。折曲げ部材 5 4 ₁ は、定規 1 1 ₁ の長手方向に対して直角で水平な軸回りに回転自在に保持されたローラ（これに限らないが）で構成されていることが好ましい。ローラである場合は、そのローラの半径に等し L、範囲で紙材の厚みが異なつても、ローラの上昇時に紙材の前部側壁の中間位置を無理なく押し上げることができる利点がある。ローラに代えて逆 U字形の部材を用いることもできる。保持部材 5 3丄の下端部に固着されたスライダ 5 5丄が支持部材 5 2にその長手方向に移動自在に鞍座され、そのスライダに貫通されたボルト 5 6ェを支持部材 5 2に対して締め付け又は緩めることができるようにしてある。これにより、両側の折曲げ機構 5 0 ， 5 0 ₂ の間隔も製造される紙箱のサイズに応じて調整可能である。

往復移動手段 5 7は、側壁折曲げ部を昇降させるための折曲げ機構 5 , 5 0 ₂ に共通な手段として、支持部材 5 2の長手方向中央部分の下側に結合されている。この往復移動手段 5 7は、折曲げ部材 5 4 _Χ , 5 4 ₂ を昇降させるための折曲げ用シリンダ S 5とロッド R 5とシリンダ S 5に接続されている切換弁 V 5 (図 5参照）とからなっている。折曲げ用シリンダ S 5は左右の側板 2丄， 2 ₂ の間に架橋された連結部材 3 ₃ に取付けられている。折曲げ部材 5 4₂ , 5 4 ₉ を紙材固定部の押圧部材 2 2ェ， 2 2 ₂方向に常時弾力的に付勢して設けた場合は、その取付け位置調整をすることなく各種の紙材に対応することができる。

[圧着部]

保持部材 5 3 ₂ , 5 3 ₂ には、圧着部 6 0も取付けられている。圧着部 6 0は折曲げ部 5 0により上方に折曲げられた前部側壁 1 0 3の糊付けされた部分を水平内側に折曲げられた耳に押圧して接合するためのものであり、左右対称形の圧着機構 6 0丄， 6 0 ₂ を有する。図示の例では、圧着機構 6 0_† は、保持部材の垂直部の折曲げ部材よりも下側に備えられ、可動テ一ブル 1 の前端面の方向に向いた押圧面を有する圧着片 6 1 _χ と、保持部材 5 3₁ の垂直部に取付けられ、圧着片 6 1₁ をその押圧面がローラの周面の可動テーブル 1 1 ^ 側部分を通る垂直接線よりも可動テーブル 1 と反対側に後退された退避位置と、前記垂直接線よりも可動テーブル 1 1丄側に突出する作用位置までの間を往復移動させるための往復移動手段 6 2 とを有している。

往復移動手段 6 2丄は、圧着片 6 1₁ を待避位置と折曲げ位置との間を往復移動させる折曲げ用シリンダ S 6 i とロッドと、シリンダに接続されている切換弁 V 6とからなっている。

フレーム 1の正面側連結材 3 i に設けられた操作部 9 0には、上述したように、サイズ設定用の開スィッチ S W 1及び閉スィッチ SW2が設けられているほか、所定位置への給紙を終えたときに、製函動作を始動させるための始動スィッチ S SWが設けられている。始動スィッチ S SWは、作業者が起立姿勢で足で踏んで動作させることができるペダルスィッチで構成されていることが好ましい。これにより手で給紙した直後に始動させることができる。紙材を所定位置まで給紙されたことを検知するセンサを設け、そのセンサの検知信号を始動スィツチ S S Wからの始動信号に代えても良いことは、いうまでもない。

上記第 1可動テ一プル 1 ^、第 1押圧固定機構 2 0₁、第 1糊付け機構 3 0 ェ、第 1耳折り機構 4 、第 1折曲げ機構 5 0 _λ の第 1群は、一つ又は複数の支持部に分割して取付けられ、第 2可動テーブル 1 1 ₉、第 2押圧固定機構 2 0 ₂、第 2糊付け機構 3 0₂、第 2耳折り機構 4 0₂、第 2折曲げ機構 5 0₂及び第 2圧着機構 6 0₂ の第 2群は、他の一つ又は複数の支持部に分割して取付けられている。

[駆動部]

駆動部 7 0は、前記第 1群の支持部と前記第 2群の支持部の一方又は双方を、紙材載置部 1 0の間に載置される紙材の長辺に対して直角な一軸方向において移動させて、紙材載置部 1 0の左右一対の可動テ一プル 1 1 , 1 1₂、左右一対の定規 1 丄ヽ載置台丄ェ， 1 3₂が取付けられる場合は、その左右一対の載置台 1 3 i， 1 3₂、糊付け部 3 0の左右一対の糊付け機構 3 0 , , 3

6 0₂、耳折り部 4 0の左右一対の耳折り機構 4 0 _χ , 4 0₂、折曲げ部 5 0の左右一対の折曲げ機構 5 0 _χ , 5 0₂及び圧着機構 6 0 , 6 0₂ の間の距離を製造される紙箱のサイズに応じて調整するためのものであり、前記支持部の一方又は双方を一軸方向に沿つて往復移動させる駆動機構を有している。その駆動機構は、ハンドルで回転されるねじ軸に支持部の一部を螺合させた構成とすることもできるし、また、ハンドルに代えて、既に説明した用に、ねじ軸に回転軸を与えるステツビングモータを結合しても良い。

[作用の説明]

続いて、上記構成を有する装置を用いて箱を製造する工程及びその作用を図 5 〜1 0の図面を参照して説明する。

[サイズ設定（図 6の Ρ 1ステップ） ]

まず、開スィッチ SW 1を押すと、制御部 8 0は駆動機構 7 0のステッピングモータ 7 4を所定方向に回転させるため、ねじ軸 7 1 a , 7 1 bが所定方向に回転され、紙材載置部 1 0の可動テ一プル 1 1丄， 1 1₂及び支持部材 1 4 ， 1 4₂ を介して定規 1 2 ， 1 2。及び載置台 1 3ェ， 1 3₂が、その間隔が開く方向に移動される。最大間隔になると開リミットスイッチ SW 3が出力する検知信号に基づき、制御部 7 0はステツビングモータ 7 4の回転を停止させる。次に、開いた定規 1 2ェ , 1 2₉ の間に長辺側壁を起こした紙材 Mを置き、閉スィッチ SW2を押すと、制御部 8 0はステッピングモータ 7 4を反対方向に回転させるため、ねじ軸 7 1 a , 7 1 bが反対方向に回転され、定規 1 2 _χ , 1 2 ₂及び載置台 1 3 ^ 1 3₉が、その間隔が狭まる方向に移動される。紙材の両側辺が定規 1 2 _χ , 1 2。の対向面に当接すると、紙材センサ P S i , P S ₀ が出力する検知信号に基づき、制御部 8 0はステツビングモータ 7 4の回転を停止させる。また、給紙位置決め手段 1 5を操作して、停止部材 1 5₅ の位置を前部短辺側壁の幅寸法に合わせて固定する。これにより、紙材載置部 1 0の定規間距離、載置台間距離、紙材固定部 2 0の押圧部材 2 2 _χ , 2 2₉ 間距離、耳折り部 4 0の耳折り片4 2₁， 4 2。間距離及び圧着部 6 0の圧着片 6 1 ， 6 1₂ 間距離が、以後用いられる紙材 Mのサイズに合わせて設定される。折曲げ部 5 0の折曲げ部材 5 _χ , 5 4。間距離はボルト 5 6丄， 5 6₂ を操作して紙材 Μの前部側壁に対する糊付け位置に正確に合わせて設定される。

また、糊付け部 3 0については、サイズ設定後に定規間に給紙された所定の紙材の短辺側壁の所定糊付位置にホットメノレトガン 3 3丄， 3 3 ₀ のノズルが対応するように、支持部材 3 5ェ， 3 5₂ を移動して、ロック部材 3 6ェ， 3 6₉ により固定する。上述したように、糊付け部 3 0に駆動機構 7 0を利用する構成とした場合は、紙材載置部 1 0と連動して糊供給器のノズルの位置決めがされる。

[給紙（図 6の P 2ステップ） ]

内貼りタイプの紙箱を製造する場合は、載置台 1 3ェ， 1 3₂が取り外される。そして、図 9 ( a ) に示すように、長辺側壁 1 0 2ェ， 1 0 2₂ がまだ起立されていない紙材 Mは、同図（b) に示すように、予め長辺側壁 1 0 2ェ， 1 0 2 ₂ を起こす。最初の紙材 Mをその長辺側壁を図 2において前後方向（図 9においては左右方向）に向けて紙材載置部 1 0の定規 1 2 _χ , 1 2₂ 間の可動テーブル上面に置いて前方に移動すると、所定位置まで進んだ時に位置決め手段 1 5の予め所定位置に固定されている停止部材 1 5 _r により停止される。これにより、紙材は紙材載置面上の所定位置に正確に位置決めされる。

[製函（図 6の P 3ステップ） ]

給紙検知センサが所定位置まで給紙されたことを検知すると、制御部 8 0はまず紙材固定機構を動作させる（図 6 (2) ) 。すなわち、切換弁 V 3に制御信号を与えて、コンプレッサ C Pの加圧空気を紙材固定用シリンダ S 1₁ , S 1₂ に供給し、待避位置に保持されていた押圧部材 2 2₁ , 2 2₂ を固定位置に下降させ、紙材の底壁を紙材載置面に押圧固定する。

これに引き続き、制御部 8 0は糊付け機構 3 0₁ , 3 0₂ を動作させる（図 6 (3) ) 。すなわち、切換弁 V 2に制御信号を与えて、コンプレッサ C Pからの加圧流体をガン往復用シリンダ S 2に供給し、待機位置に保持されていたホットメルトガン 3 3丄， 3 3₂ を所定位置に停止されている紙材の短辺側壁の所定糊付け部位に対向させて前進させる。これと同時に、制御部 8 0はホットメルトガン 3 S ₁ , 3 3₀ の電磁弁 3 3 aに制御信号を与えてこれを所定時間開放させて、ノズル 3 3 bから糊を噴射させて、図 9 ( c ) に示すように、紙材 Mの前部短辺側壁 1 0 3丄の所定部位に糊 1 0 5を所要の長さに渡って付着させる。糊付けの吹き付けを終了した後は、制御部 8 0は、紙材 Mの取出しを検知したことに基づき、切換弁 V 2に再び制御信号を与えて、ホットメルトガン 3 3丄， 3 3 _π を待機位置まで復帰させる。

糊付けを行った後、制御部 8 0は、切換弁 V 4に制御信号を与えて切換え動作をさせ、コンプレッサ C Pからの加圧流体を耳折り機構 4 ， 4 0₂ の耳折り用シリンダ S A i , S 4₂ に供給し、ピトスンロッド， R 4₂ を前進させて、図 9 ( d) に示すように待機位置に保持されていた耳折り片 4 2丄， 4 2₂ を、図 9 ( e ) に示すように折曲げ位置まで前進させ、その間に、所定位置に固定されている紙材の長辺側壁 1 0 2ェ， 1 0 2₂ の前端部に形成されている耳 1 0 4 _χ , 1 0 4₂を水平内側に折曲げ、かつ、紙材固定部の押圧部材 2 2₁ , 2 2₂ の受圧面に押圧させる（図 6 (4) ) 。これにより、図 9 ( d) に示すように、耳 1 0 4 ， 1 0 4₂ が水平直角に折曲げられる。

耳折り機構の復帰動作の直後に、、制御部 8 0は、折曲げ機構 5 0₂ , 5 0₂ を動作させる（図 6 (5) ) 。すなわち、制御部 8 0は、切換弁 V 5に制御信号を与えて切換え動作をさせ、コンプレッサ C Pからの加圧流体を往復移動手段 4 6 の折曲げ用シリンダ S 5丄， S 5りに供給し、ピトスンロッド丄， R 5りを伸長させて、図 7 ( a ) に示すように待機位置に保持されていた折曲げ部材 5 4 _χ , 5 4₀ を図 7 (b) 及び（c ) に示すように作用位置まで上昇させ、所定位置に固定されている紙材の前部短辺側壁 1 0 3をこれに隣接する筋とその前部短辺側壁 1 0 3の間において上方に押し上げ、さらに上昇しながら、前部短辺側壁 1 0 3を底壁 1 0 1に対してほぼ直角に折曲げる。折曲げ部材 5 4ェ， 5 4₀がローラ又は上部が湾曲されている部材で作られている場合は、前部短辺側壁 1 0 3に上向きの折曲げ力を加える際にその側壁を破断したり、亀裂その他の変形をさせたりすることがない。

制御部 8 0は、前部短辺側壁 1 0 3の上方折曲げ動作に引き続き、圧着部を動作させる（図 6 (6) ) 。すなわち、制御部 8 0は、切換弁 V 6に制御信号を与えて切換え動作をさせ、コンプレッサ C Pからの加圧流体を圧着用シリンダ S 6 ， S 6。に供給し、そのピトスンロッドを前進させて、圧着機構 6 , 6 0₂ の前方の待機位置に保持されていた圧着片 6 1丄， 6 1₂ (図 7参照）を圧着位

9 置まで前進させ、紙材の上方に折曲げられた前部短辺側壁 1 0 3を押圧部材 2 2 _χ , 2 2₀ の受圧面に向けて押圧させる。これにより、前部短辺側壁 1 0 3の糊付けされた部分が耳 1 0 4に接合される。

圧着片 6 l _t， 6 1₂ による所定押圧時間が経過すると、制御部 8 0は、再び切換弁 V 6に制御信号を与えて切換え、圧着用シリンダ S S i， S 6₂を介してピトスンロッドを後退させて、圧着片 6 1 ， 6 1₂ を待機位置に復帰させる。続いて、切換弁 V 5に制御信号を与えて切換え、圧着用シリンダ S 5を介してピトスンロッドを後退させて、保持部材 5 3 _χ , 5 3₂ を下降させて折曲げ部材 5 4₁ , 5 4₂ を図 7 ( a ) に示されている当初の待機位置に復帰させる。圧着工程が終わると、側壁折曲げ用往復移動手段及び圧着用往復移動手段が復帰されて、側壁折曲げ作用と圧着作用が解除される。

以上で、紙材 Mの長辺側壁の一方側と一つの短辺側壁に対する一連の製函動作が終了する。

[取り出し（図 6の P 4ステップ） ]

次に、定規 1 ェ， 1 2₂ の間から紙材 Mを手前側に取出す。この時、紙箱が完成していない場合（P 5において N) は、、図 9 ( g) に示すように、その半製品である紙材を水平面に沿って前後反転し（図 6の P 6 ) 、図 6のステップ P 2に戻る。すなわち、製画がまだ済んでいない長辺側壁 1 0 2 ， 1 0 2₂の他方側と残りの短辺側壁 1 0 3₂ を先に向けて、その紙材を再び図 9 ( c ) のプロセスに移行して、定規 1 2₁ , 1 2₂ に案内されて停止部材 1 5 _r により停止されるまで所定位置まで送り込み、再び始動スィッチ S SWを踏む。その後は、上述した場合と同様にして、図 9の（c ) のプロセスから同図（e ) のプロセスまで自動的に行われる。一つの紙材に対する製函動作が完了して、図 6の P 4において取出すと、図 1 1に示す（B) のように、耳が側壁の内側面に結合された内貼りタイプの紙箱（B) が完成する（図 6の P 5において Y) 。完成した製品は製造装置付近の積載スペースにスタックされる（図 6の P 7) 。一つの製品ができる度に、ステップ P 2の給紙作業から再開される。

[他の実施の形態]

上記実施例によれば、駆動手段の回転駆動体としてステツビングモータ 7 4を用いるので、サイズ設定を紙材の載置とスィッチの操作のみで、簡単迅速に行うことができる利点がある。し力、し、上述したように、回転駆動体としてハンドルを用いることにより、安価な構成でサイズ設定を行うこともできる。

本発明は、耳が形成されている側壁を定規に案内させ、その側壁に隣り合う側壁に糊付けをすることを前提としている。この場合、定規に案内される側壁と糊付けされる側壁は、その一方又は双方が折返し壁であっても、折曲げ機構と耳折り機構をそれに適合するものに交換するなどすれば、適用可能である。

さらに、上記往復移動手段を構成する、ビストンロッドを用いるシリンダは、ロッドレスシリンダで代替することもできる。さらに、上には、サイズが種々異なる紙箱の製造を前提とした場合の好ましい実施の形態を説明したが、サイズが

1種類のみの紙箱を製造する場合は、上述されたサイズ変更のための駆動機構は不要である。また、紙材載置部 1 0、紙材固定部 2 0、耳折り部 4 0、折曲げ部 5 0、圧着部 6 0は、それぞれ単一の可動テーブル、押圧部材、耳折り片、折曲げ部材及び圧着片を単一の往復移動手段により往復移動する構成とすることがでさる。

さらに、外貼りタイプの紙箱製造装置とする場合は、上記実施の形態における可動テーブル 2の上面に上述された紙材載置台 1 3ェ， 1 3₂ を取付けるとともに、折曲げ部 5 0及び圧着部 6 0の取付け位置及び上下方向を紙材載置面を境として上下反転させることにより実現することができる。そして、その場合は、側壁を起立させた紙材を天地反転して給紙することとなる。また、側壁折曲げ部 5 0及び圧着部 6 0は糊付けされた前部側壁を側壁折曲げ部 5 0により下方に折曲げた後、一旦上方の待避位置に復帰され、耳折り部が前耳を水平内側に折曲げた後に再び作用位置に下降され、その時に圧着部 6 0が起動されて、その耳を前部側壁の糊付けされた部分に押圧して圧着されることとなる。上記の実施例において耳折り部 4 0の耳折り片 4 2ェ， 4 2。も側壁折曲げ部 5 0における折曲げ部材 , 5 4₂ と同様にローラなど、耳の先端と筋の間を押す構造としても良い。

2

Claims

請求の範囲

1. 予め所定の形状及びサイズに裁断して底壁に筋を介して側壁及び結合用フラップを一体に形成した紙材に対して、前記側壁の定部位への糊付け、前記側壁及び前記フラップの折曲げ並びに前記糊付けされた側壁とフラップとの接着をして、紙箱を製造する装置であって、

紙材載置面の所定位置に給紙された紙材の底壁をその紙材の前部側壁との間の筋付近にお L、て前記紙材載置面に押圧固定するための押圧面と、前記紙材の底壁と前部側壁の間の筋を通る垂直面に沿つて延在する受圧面とを有する固定部材を待避位置から押圧位置までの間で往復移動自在に備え、前記底壁の幅方向に隔てて配置された一対の紙材固定手段と、この紙材固定手段により前記紙材載置面に押圧固定された紙材の前部側壁をこれに隣接する筋と当該前部側壁の先端との間において押して直角に折曲げる一対の折曲げ手段とを有することを特徴とする紙箱製造装置。

2. 折曲げ手段は、紙材固定手段により固定された紙材の側壁の面に関してその側壁が折曲げられる方向と反対側に備えられた保持部材と、その保持部材に取付けられ、保持部材の往復移動に伴って前記固定された紙材の前部側壁をこれに隣接する筋と当該前部側壁の先端との間において押して折曲げる折曲げ部材と、前記保持部材を前記折曲げ部材が前記筋に関して前記固定部材と反対側に存在する退避位置と前記固定部材と同一側に存在する折曲げ位置との間を往復移動させる往復移動手段とからなることを特徴とする請求の範囲 1に記載の紙箱製造装

3. 折曲げ手段の折曲げ部材は、紙材の底壁と前部側壁との間の筋と平行な軸回りに回転自在に保持されたローラであることを特徴とする請求の範囲 2に記載の紙箱製造装置。

4. 請求の範囲 2又は 3の紙箱製造装置において、前記保持部材に、前記折曲げ部材により折曲げられた前部側壁を固定部材の受圧面の方向に押圧させる圧着手段をも取付けたことを特徴とする紙箱製造装置。

5. 圧着手段は、保持部材の折曲げ部材に関して紙材の前部側壁と反対側に設けられ、前記保持部材の往復移動方向と平行な押圧面を有する圧着片と、前記保持部材に取付けられ、前記保持部材が折曲げ位置に移動された時に前記圧着片を圧着位置と待避位置との間を往復移動させる往復移動手段とからなることを特徵とする請求の範囲 4に記載の紙箱製造装置。

6. 折曲げ手段の保持部材は、紙材載置面に給紙される紙材の幅方向に長い共通の支持部材にその長手方向における固定位置を調整可能に支持され、上記保持部材往復移動手段は前記支持部材を紙材載置面に固定された紙材に対して直角方向に往復移動させる単一のシリンダで構成されていることを特徴とする請求の範囲 2 , 3， 4又は 5に記載の紙箱製造装置。