JP2002292761A

JP2002292761A - 紙箱製造装置

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Publication number: JP2002292761A
Application number: JP2001101214A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nagai; 元永井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-09
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP3848844B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型安価で各種サイズの小ロット製造に適す
る紙箱製造装置を提供。【解決手段】予め長辺側壁を起こした紙材を所定位置
まで案内するための第１、第２案内手段と、紙材の一短
辺側壁の両端部に糊付けするための第１、第２糊付け手
段と、紙材の底壁の前端部両側を押圧するための第１、
第２押圧手段と、紙材の長辺側壁の端部に形成してある
糊代を、水平内側に折曲げるための第１、第２水平折曲
げ手段と、紙材の糊付けされた側壁を上方に折曲げ、糊
代に圧着させるための第１、第２垂直折曲げ手段と、上
記第１手段群と第２手段群のうち少なくとも一方を一軸
方向に移動させて、第１手段と第２手段の間隔を製造す
べき紙箱のサイズに合わせて調整するための駆動手段
と、前記各手段をそれぞれ所定タイミングで駆動させる
制御手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙箱製造装置、さ
らに詳しくは、予め所定の形状及びサイズに裁断され
て、底壁に筋（折目）を介して側壁や糊代を一体に形成
した紙材に対して、側壁の折曲げ、側壁の所定部位への
糊付け、及び糊付けされた側壁と糊代の接着をして、紙
箱を製造する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記紙材から紙箱を製造するに
は、（ａ）紙材を所定位置に供給する給紙、紙材の側壁
の所定部位に糊剤を付着する糊付け、側壁や糊代の折曲
げ（起こし）及び糊付けされた側壁と折曲げられた糊代
の接着の各工程をすべて自動的に行う製函機を用いる方
法と、（ｂ）上記紙材の側壁や糊代の折曲げをすべて手
で行い、ステッチャーを用いてワイヤで側壁同士を接合
する方法と、（ｃ）木型を用いて側壁や糊代の折曲げ及
び糊付けと圧着を手で行なう方法とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】製函機は、大型で場所
を取る、価格が高い、サイズの異なる紙箱を製造する時
は、給紙部、糊付け部、折曲げ部、接着部を構成する要
素の交換や取付け位置の変更調整が必要になり、それが
容易でない、また、変更調整可能な範囲が狭い、紙材は
板紙から段ボールまで各種の厚みを有するが広範囲の厚
みに対応できない、製函能力が大きい割りには受注が小
ロットであるため、コストパフォーマンスが良くないな
どの悩みがある。また、ステッチャーを用いて手作業で
行う製函方法は、先端が鋭いワイヤを用いるため、紙箱
の品質が悪い、製函時の接合作業が危険である、使用済
み箱の分解作業が危険であるため、ＰＬ法（製造物責任
法）やリサイクル法との関係で好ましくないなどの問題
がある。さらに、木型を用いる方法は、生産能率が低
く、サイズの異なる紙箱を作るには、多くの木型を用意
する必要があり、コストがかかるとともに、大きい保管
スペースを必要とする。

【０００４】こうして、小型で場所を取らず、価格が高
くなく、サイズの異なる紙箱の製造に容易に対応でき、
小ロット製造に適し、上記ステッチャーを使用する製函
方法の問題点を有しない、簡易紙箱製造装置の出現が要
望されている。本発明は、上記要望に応え得る半自動式
の簡易紙箱製造装置を提供しようとするものである。本
発明において、半自動式とは、給紙を手で行い、糊付け
と製函を機械で自動的に行うことをいい、製函とは、製
造すべき紙箱の側壁を折曲げ、側壁と糊代を接着するこ
とをいう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による紙箱製造装置は、まず、予め所定の形
状及びサイズに裁断された紙材を載置し、所定位置まで
給紙できるテーブルを有する。次に、前記テーブルに予
め長辺の側壁を起こした状態で載置された紙材の一側部
を給紙の際に所定位置まで案内するための第１案内手段
と、前記テーブルに予め長辺の側壁を起こした状態で載
置された前記紙材の他側部を給紙の際に所定位置まで案
内するための第２案内手段とを有する。所定位置とは、
紙材の前側壁と底壁とを区画する折目が、第１案内手段
と第２案内手段の前端部を結ぶ直線上に存在する位置で
ある。また、所定位置まで給紙された紙材の短辺の側壁
のうち前側壁の一端部付近に糊材を付着させるための第
１糊付け手段と、所定位置まで給紙された紙材の短辺の
側壁のうち前側壁の他端部付近に糊材を付着させるため
の第２糊付け手段とを有する。さらに、所定位置まで給
紙された紙材の底壁の、長辺の側壁のうち一側壁の前端
部に近い部分の底壁を押圧するための、下面に押圧面
を、前面に受圧面を備えた第１押圧片を有する第１押圧
手段と、所定位置まで給紙された紙材の底壁の、長辺の
側壁のうち他側壁の前端部に近い部分の底壁を押圧する
ための、下面に押圧面を、前面に受圧面を備えた第２押
圧片を有する第２押圧手段とを有する。さらに、所定位
置まで給紙された紙材の長辺の側壁のうち一側壁の前端
部に形成してある糊代を水平内側に折曲げるための第１
水平折曲げ手段と、所定位置まで給紙された紙材の長辺
の側壁のうち他側壁の前端部に形成してある糊代を水平
内側に折曲げるための第２水平折曲げ手段とを有する。
糊代を水平内側に折曲げる際は、前記押圧手段の押圧位
置に移動された押圧片の受圧面と共同して行なわせるこ
とが望ましい。さらに、所定位置まで給紙された紙材の
短辺の側壁のうち前側壁を、前記第１糊付け手段により
糊付けされた部分が前記第１水平折曲げ手段により前記
第１押圧手段の押圧位置に移動された第１押圧片の受圧
面側に折曲げられた糊代に圧着されるまで垂直上方に折
曲げるための第１垂直折曲げ手段と、所定位置まで給紙
された紙材の短辺の側壁のうち前側壁を、前記第２糊付
け手段により糊付けされた部分が前記第２水平折曲げ手
段により前記第２押圧手段の押圧位置に移動された第２
押圧片の受圧面側に折曲げられた糊代に圧着されるまで
垂直上方に折曲げるための第２垂直折曲げ手段とを有す
る。さらに、前記第１案内手段と第２案内手段、前記第
１糊付け手段と第２糊付け手段、前記第１押圧手段と第
２押圧手段、前記第１水平折曲げ手段と第２水平折曲げ
手段及び前記第１垂直折曲げ手段と第２垂直折曲げ手段
の各組のうち少なくとも１組の第１手段及び第２手段の
少なくとも一方を一軸方向において移動させて、各組の
第１手段と第２手段の間の距離を製造すべき紙箱のサイ
ズに合わせて調整するための駆動手段とを有している。
そして、上記第１糊付け手段及び第２糊付け手段の糊付
け動作、第１押圧手段及び第２押圧手段の押圧動作、第
１水平折曲げ手段及び第２水平折曲げ手段の水平折曲げ
動作、第１垂直折曲げ手段及び第２垂直折曲げ手段の垂
直折曲げ動作を所定タイミングでそれぞれ同期して行な
わせる制御手段を有している。

【０００６】上記構成により、準備動作として、駆動手
段を動作させてサイズ設定を行なうことができる。すな
わち、駆動手段により上記各組の第１手段及び第２手段
のうち少なくとも一方を一軸方向において移動させて、
第１案内手段と第２案内手段の間隔、第１糊付け手段と
第２糊付け手段の間隔、第１押圧手段と第２押圧手段の
間隔、第１水平折曲げ手段と第２水平折曲げ手段の間隔
及び第１垂直折曲げ手段と第２垂直折曲げ手段の間隔を
それぞれ製造すべき紙箱のサイズに合わせて設定するこ
とができる。次に、紙材の送り込み、すなわち、給紙を
行う。より詳しくは、予め長辺の両側壁を起こした紙材
を第１案内手段と第２案内手段の間に載置し、その紙材
の前端の折目が両案内手段の前端に合致する所定位置ま
で手で送り込む。これで、その後の自動製函の準備が整
う。次に、製函動作を始動させる。すなわち、始動スイ
ッチをＯＮすると、制御手段は、第１，第２糊付け手
段、第１，第２押圧手段、第１，第２水平折曲げ手段及
び第１，第２垂直折曲げ手段をそれぞれ同期して駆動さ
せる。さらに詳述すると、第１糊付け手段及び第２糊付
け手段が動作され、紙材の前側壁の両端部付近に糊剤を
付着する。次いで、第１押圧手段及び第２押圧手段が駆
動され、押圧片を待機位置から押圧位置まで下降させ
て、紙材の底壁をその前端の両側部においてテーブルに
押圧して固定する。続いて、第１水平折曲げ手段及び第
２水平折曲げ手段が駆動され、紙材の長辺の両側壁の前
端に形成してある糊代を水平内側に折曲げ、すぐに第１
水平折曲げ手段及び第２水平折曲げ手段が復帰される。
この場合、水平折曲げは、第１押圧手段及び第２押圧手
段の押圧位置に移動された押圧片と共同して行なわせる
ことがよい。引き続き、第１垂直折曲げ手段と第２垂直
折曲げ手段が駆動されて、紙材の短辺の前側壁の両端部
付近を第１押圧手段及び第２押圧手段の押圧位置に移動
された押圧片と共同して垂直上方に折曲げると同時に、
糊付けされた部分と折曲げられた糊代とを接着する。最
後に、第１垂直折曲げ手段と第２垂直折曲げ手段及び第
１押圧手段及び第２押圧手段が復帰される。これで、紙
材の長辺の一側壁に対する製函動作が終了する。次ぎ
に、その紙材を第１案内手段及び第２案内手段の間から
手で取出して反転し、これを所定位置まで送り込み、始
動スイッチをＯＮすると、紙材の長辺の他側壁に対して
同様の製函動作が行なわれる。

【０００７】糊付け手段は、ホットメルト糊剤を供給す
る糊供給器と、その糊供給器を所定位置まで給紙された
紙材の前側壁よりも前方の待機位置と前記紙材の前側壁
の端部付近の上方の前進位置との間を往復移動させる往
復移動手段と、前記糊供給器に糊剤を付着させる駆動回
路とを有するものとし、この場合の制御手段は、始動ス
イッチのＯＮに基づいて前記往復移動手段を動作させ、
かつ、前記前進位置から待機位置に復動する間に前記駆
動回路を動作させて前記紙材の前側壁の端部付近に糊剤
を所要長さに渡って付着させるものとすることができ
る。

【０００８】押圧手段は、押圧片を所定位置まで給紙さ
れた紙材の底壁の、長辺の側壁の前端部に近い部分の上
方の待機位置と前記底壁を押圧する下方の押圧位置との
間を往復移動させる往復移動手段を有するものとし、こ
の場合の制御手段は、始動スイッチのＯＮに基づいて所
定タイミングで前記往復移動手段を動作させて前記押圧
片を押圧位置に移動させ、かつ、前記水平折曲げ手段及
び前記垂直折曲げ手段による接着を終了した後に、前記
往復移動手段を再び動作させて前記押圧片を前記待機位
置に復帰させるものとすることができる。

【０００９】水平折曲げ手段は、押圧片を所定位置まで
給紙される紙材の長辺の側壁の端部に形成された糊代の
移動面よりも外側となる待機位置からその移動面よりも
内側となる作用位置までの間を往復移動させる往復移動
手段を有するものとし、この場合の制御手段は、前記押
圧手段の押圧片を押圧位置まで移動させた後、前記往復
移動手段を動作させて前記水平折曲げ手段の押圧片を作
用位置まで移動させ、かつ、直ちに前記往復移動手段を
再び動作させて待機位置に復帰させるものとすることが
できる。

【００１０】垂直折曲げ手段は、押圧片を所定位置まで
給紙される紙材の短辺の側壁の移動面よりも下側となる
待機位置からその移動面よりも上側となる作用位置まで
の間を往復移動させる往復移動手段を有するものとし、
この場合の制御手段は、前記水平折曲げ手段の押圧片が
待機位置に復帰された直後に前記往復移動手段を動作さ
せて前記垂直折曲げ手段の押圧片を作用位置に移動さ
せ、かつ、前記糊剤による接着に必要な所定時間の経過
後に前記往復移動手段を再び動作させて前記押圧片を待
機位置に復帰させるものとすることができる。

【００１１】第１案内手段と第１水平折曲げ手段と第１
垂直折曲げ手段を第１支持手段に支持するとともに、第
２案内手段と第２水平折曲げ手段と第２垂直折曲げ手段
を第２支持手段に支持し、第１押圧手段を第３支持手段
に支持するとともに、第２押圧手段を第４支持手段に支
持し、駆動手段は、紙箱製造装置を構成するフレームに
給紙面の下方において、長手方向中央から両側に互いに
反対方向のねじ山が切られた第１ねじ軸を回転自在に備
えて、一方のねじ山を前記第１支持手段に設けられたね
じ孔に、他方のねじ山を前記第２支持手段に設けられた
ねじ孔にそれぞれ螺合するとともに、前記フレームに給
紙面の上方において、長手方向中央から両側に互いに反
対方向のねじ山が切られた第２ねじ軸を回転自在に備え
て、一方のねじ山を前記第３支持手段に設けられたねじ
孔に、他方のねじ山を前記第４支持手段に設けられたね
じ孔にそれぞれ螺合し、前記両ねじ軸に無端伝動部材を
介して回転力を与える可逆回転駆動体を備えた構成とす
ることもできる。このような構成とした場合は、駆動手
段及び伝動機構の構造の簡素化を図ることができる。

【００１２】第１糊付け手段及び第２糊付け手段の１組
の間隔設定手段は、両糊付け手段をそれぞれフレームに
懸架されたスライドカイドに移動自在に装着し、製造す
べき紙箱の所定サイズに合わせてロックするロック部材
を備えた構成とすることもできる。

【００１３】上記可逆回転駆動体は、サイズ設定手段を
自動化する場合はステッピングモータで構成することが
好ましく、サイズ設定手段を手動で行なう場合は、ハン
ドルで構成すればよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明によ
る紙箱製造装置の原理を概略的な構成により概念的に示
す平面図である。同装置は、フレーム１を有し、そのフ
レーム１の左右の側板２₁，２₂の間において、案内部
１０と、糊付け部２０と、押え部３０と、水平折曲げ部
４０と、垂直折曲げ部５０と、駆動部７０と、制御部８
０と、操作部９０が設けられている。

【００１５】案内部１０は、図６に例示するように、製
造すべき紙箱のサイズに応じて裁断された紙材Ｍ（図６
（ａ））を、その長辺の側壁を底壁から起立させた状態
（図６（ｂ））で側板２₁，２₂の手前側上部に設けら
れた固定テーブル３の上面の給紙位置に置き所定位置ま
で送り込む際に、その紙材を正確な位置に案内するため
のものであり、前後方向に平行に延長する２本の定規１
０₁，１０₂からなっている。定規１０₁，１０₂は、
固定テーブル３の前方において所要高さに起立してい
る。そして、紙材の幅（長辺間距離）は紙箱のサイズに
応じて異なるので、定規間の距離を調整可能に取付けら
れている。

【００１６】ここで、紙材Ｍの構造の一例を図６を用い
て説明しておくと、１０１は底壁、１０２₁，１０２₂
は長辺の側壁、１０３₁，１０３₂は側壁１０２₁の両
端に形成された糊代，１０３₃，１０３₄は側壁１０２
₂の両端に形成された糊代、１０４₁，１０４₂は短辺
の側壁である。なお、長辺と短辺が同じ長さであっても
かまわない。

【００１７】糊付け部２０は、案内部１０を介して所定
位置まで送り込まれた紙材の所定の部位に糊剤を付着さ
せるためのものであり、紙材の長辺の一側壁の所定部位
に糊剤を付着させるための第１糊付け機構２０₁と、紙
材の長辺の他側壁の所定部位に糊剤を付着させるための
第２糊付け機構２０₂とからなっている。

【００１８】押え部３０は、所定位置まで送り込まれた
前記紙材の底壁の所定の部位を定規１０₁，１０₂の上
面に押圧して固定するためのものであり、前記紙材の底
壁１０１の前端部の、長辺の一側壁１０２₁に近い部位
において、下面に押圧面を、前面に垂直な受圧面を有す
る押圧片を給紙面の上方の待機位置から定規の上面を押
圧する押圧位置までの間を昇降させる第１押え機構３０
₁と、前記紙材の底壁１０１の前端部の、長辺の他側壁
１０２₂に近い部位において、前記押圧片を給紙面の上
方の待機位置から定規の上面を押圧する押圧位置までの
間を昇降させる第２押え機構３０₂とからなっている。

【００１９】水平折曲げ部４０は、所定位置まで送り込
まれた前記紙材の長辺の側壁１０２の前端部に形成して
ある糊代１０３を押え部３０の押圧片の受圧面と共同し
て水平内側に折曲げるものであり、所定位置まで送り込
まれた紙材の前部糊代１０３ ₁よりも外側に離間された
待機位置と前記紙材の前部糊代１０３₁よりも内側の動
作位置との間を移動される第１押圧片を有する第１水平
折曲げ機構４０₁と、所定位置まで送り込まれた紙材の
前部糊代１０３₂よりも外側に離間された待機位置と前
記紙材の前部糊代よりも内側の動作位置との間を移動さ
れる第２押圧片を有する第２水平折曲げ機構４０₂とか
らなっている。

【００２０】垂直折曲げ部５０は、所定位置まで送り込
まれた前記紙材の短辺の前側壁１０を垂直上方に折曲げ
（起こし）、糊剤を付着された糊代１０３₁，１０３₂
に接着させるものであり、短辺の前側壁１０４₁の左側
部位に作用する第１垂直折曲げ機構５０₁と、前記短辺
の前側１０４₁の右側部位に作用する第２垂直折曲げ機
構５０₂とからなっている。

【００２１】そして、紙材の長辺の一側壁１０２₁及び
短辺の前側壁１０４₁に作用する第１定規１０₁、第１
糊付け機構２０₁、第１水平折曲げ機構４０₁、第１垂
直折曲げ機構５０₁の第１群は、一つの支持部又は複数
の支持部に分割して取付けられ、紙材の長辺の他側壁１
０₂及び短辺の他側壁１０４₂に作用する第２定規１０
₂、第２糊付け機構２０₂、第２水平折曲げ機構３０₂
及び第２垂直折曲げ機構５０₂の第２群は、他の一つの
支持部又は複数の支持部に分割して取付けられている。

【００２２】駆動部７０は、前記第１群の支持部と前記
第２群の支持部の一方又は双方を、案内部１０の間に載
置された紙材の長辺に対して直角な一軸方向において移
動して、案内部１０、糊付け部２０、押え部３０、水平
折曲げ部４０、及び垂直折曲げ部５０の間の距離を調整
するためのものであり、前記支持部の一方又は双方を一
軸方向に沿って往復移動させる駆動機構を有している。
駆動機構は、ハンドルで回転されるねじ軸に支持部の一
部を螺合させた構成とすることもできるし、また、ハン
ドルに代えて、後に詳述される実施例のように、ねじ軸
に回転軸を与えるモータを結合しても良い。

【００２３】続いて、上記原理を実現する本発明の一実
施例の構成及び作用を図２以下の図面を用いて説明す
る。図２は実施例装置の一部を省略した平面図、図３は
図２のＸ−Ｘ線断面端面図、図４は図２のＹ−Ｙ線断面
図、図５は制御系統の構成例を示すブロック図、図６は
製造工程と各動作を箇条書きで示す図表、図７は製造過
程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図である。
図面の簡明化のため、図２には押え部が省略されてお
り、図３には糊付け部及び水平折曲げ部が省略されてい
る。

【００２４】フレーム１の側板２₁，２₂の手前側上部
の作業者が作業をし易い高さに、固定テーブル３が設け
てあり、その上面で図７の（ａ）の紙材Ｍを載せて長辺
の側壁１０２₁，１０２₂を起こす手作業を行うことが
できるようになっている。紙材の長辺の側壁を起こす作
業は、別の場所で手作業で又は機械で行っても良い。固
定テーブル３の前方には、前後方向に平行に延びる左右
２本の可動テーブル４₁，４₂が設けてあり、その可動
テーブル４₁，４₂の上面に長辺の側壁を起こした紙材
を所定位置まで案内するための２本の定規１０₁，１０
₂が設けてある。つまり、可動テーブル４₁，４₂は定
規１０₁，１０₂の支持手段をも構成している。定規１
０₁，１０₂は、互いに反対側に案内辺を有する。可動
テーブル４₁，４₂の前後両側には、フレーム１の左右
側板２₁，２₂の間に平行に懸架されたガイドロッド５
ａ，５ｂが摺動自在に貫通されている。

【００２５】定規１０₁，１０₂間の距離を、製造すべ
き紙箱のサイズに合わせて設定し、又は調整するための
駆動機構７０の構成の一例を説明すると、フレーム１の
左右側板２₁，２₂の間にねじ軸７１ａがガイドロッド
５ａ，５ｂと平行にこれらの間において回転自在に支持
され、そのねじ軸は可動テーブル４₁，４₂に、その前
後方向中央において貫通され、螺合されている。ねじ軸
７１ａには、その長手方向中央から両側に互いに反対方
向のねじ山７２₁，７２₂が切られている。７３₁，７
３₂は、ねじ軸７１ａを側板２₁，２₂に支持する軸受
である。

【００２６】ねじ軸７１ａには、伝動手段を介してフレ
ーム１に設置された可逆回転駆動体から回転力が与えら
れるように構成されている。可逆回転駆動体は、一例と
して、ステッピングモータ７４を用いることができる。
前記伝動手段は、例えば、ねじ軸７１ａとステッピング
モータ７４の回転軸とにそれぞれ固着されたスプロケッ
ト７５ａ、７５ｂの間に無端チェーン７６を巻回して構
成することができる。上記ねじ軸７１ａ、可逆回転駆動
体（７４）及び伝動手段（７５ａ，７５ｂ，７６）が、
上記定規１０₁，１０₂の間隔設定用の駆動手段を構成
している。ステッピングモータ７４は、後述されるよう
に、ＣＰＵを中心として構成されている制御部８０のモ
ータドライバ８１に電気的に接続されている。そして、
操作部９０にサイズ設定動作をさせるための開スイッチ
ＳＷ１と閉スイッチＳＷ２が設けてあり、開スイッチＳ
Ｗ１をＯＮすると、サイズ設定始動指令信号が制御部８
０に与えられるようになっている。

【００２７】定規１０₁，１０₂が駆動機構７０により
最大離間距離まで移動された時は、これを検知するた
め、例えば、定規により動作される、マイクロスイッチ
又は光電スイッチなどで構成された開リミットスイッチ
ＳＷ３が設けてある。一つの実施例として、制御部８０
は、開スイッチＳＷ１を動作された時は、モータドライ
バ８１を介してステッピングモータ７４に一方向回転指
令信号を与え、ねじ軸７１ａを介して両定規１０₁，１
０₂を互いに離間させる方向に移動させる。また、制御
部８０は開リミットスイッチＳＷ３が動作されたことに
基き、その一方向回転指令信号の供給を止める。続い
て、閉スイッチＳＷ２を動作された時は、ステッピング
モータ７４に他方向回転指令信号を与え、ねじ軸７１ａ
を介して両定規１０₁，１０₂を互いに接近させる方向
に移動させるようになっている。最大接近距離まで移動
されたときは、これを検知するため、例えば、定規によ
り動作される、マイクロスイッチ又は光電スイッチなど
で構成された閉リミットスイッチＳＷ４が設けてある。

【００２８】また、この実施例では、一方又は双方の定
規の案内面に、紙材の側辺が定規に当接したことを検知
する紙材センサＰＳ₁，ＰＳ₂、例えばマイクロスイッ
チ又は反射式光電スイッチが設けてある。この紙材セン
サＰＳ₁，ＰＳ₂は、例えば、定規の案内面に開口する
孔を設け、その孔の中にマイクロスイッチ又は反射式光
電スイッチが案内面に当接した紙材により作動されるよ
うに構成することができる。こうして、開スイッチＳＷ
２の動作により定規間距離を最大に広げた後、定規１０
₁，１０₂の間に紙材を置き、閉スイッチＳＷ２の動作
により両定規を接近させ、その両定規が紙材の側辺に当
接した時に、紙材センサＰＳ₁，ＰＳ₂からの検知信号
に基づいてステッピングモータ７４の回転を止めること
により、紙箱のサイズに対応する定規間距離の設定を自
動で行うことができる。

【００２９】定規１０₁，１０₂の中間位置の前方に
は、定規１０₁，１０₂に沿って給紙された紙材を所定
位置に止める停止部材１１が設けてある。この停止部材
１１は、フレーム１に取付けられた支持板１２の上面に
長孔１３及び締付け部材１４を介して前後方向に移動自
在に載置され、用いられる紙材の短辺の側壁の高さに応
じて、停止位置を変更可能に固定されている。こうし
て、紙材Ｍが給紙される時は、その紙材の短辺の前側壁
と底壁の境にある筋が定規１０₁，１０₂の前端部間を
結ぶ直線と合致した時、すなわち、所定給紙位置まで送
り込まれた時に、短辺の前側壁の前端が停止部材１１に
当たって止められるようになっている。

【００３０】糊付け部２０は、案内部１０を構成する各
定規１０₁，１０₂の延長上に設けられた糊付け機構２
０₁，２０₂を有している。糊付け機構２０₁，２０₂
は、左右対称形に構成されていて、それぞれ糊供給器２
１₁，２１₂と、その糊供給器を前方の所定の待機位置
と後方の所定の糊付け位置との間を往復移動させる往復
移動手段２２₁，２２₂とを有している。

【００３１】糊供給器２１₁，２１₂は、加熱溶解され
た糊剤であるホットメルトを収容するホットメルトガン
で構成されている。各ホットメルトガンは、図５に示す
ように、制御部８０からの制御信号を与えられる電磁弁
駆動回路２３により開閉される電磁弁２４´₁，２４´
₂を有する。また、糊供給器２１₁，２３₂は、ホット
メルトガンが糊付け位置から待機位置まで復帰される際
に、制御部８０が電磁弁駆動回路２３を介して電磁弁２
４´ ₁，２４´₂を所定時間開放させることにより、ホ
ットメルトガンのノズルからホットメルト（糊剤）を噴
出して、紙材の短辺の前側壁の所定部位に糊剤を所要の
長さに渡って点状又は線状に付着するようになってい
る。糊材の付着長さは、往復移動手段２２₁，２２₂に
よる糊供給器２１₁，２１₂の移動速度と、電磁弁駆動
回路２３が電磁弁２４´₁，２４´₂を開放させる時間
との関係により決まるが、紙材の短辺の前側壁の高さに
応じて予め図示されていない入力部から制御部８０のＲ
ＡＭ又はＲＯＭ等の記憶媒体に設定される。

【００３２】往復移動手段２２₁，２２₂は、流体シリ
ンダＳ１₁，Ｓ１₂とピストンロッドＲ１₁，Ｒ１₂か
ら構成されている。流体シリンダＳ１₁，Ｓ１₂は共通
の切換え弁２５を介してコンプレッサＣＰに結合されて
いる。切換え弁２５は、制御部８０から制御信号を与え
られる切換え弁駆動回路２６により切換え動作を行なう
ようになっている。

【００３３】左右の糊供給器２１₁，２１₂のホットメ
ルトガンのノズルの間隔を、製造すべき紙箱のサイズに
合わせて設定、調節することを可能にする手段の一例と
して、左右の側板２₁，２₂の間にスライドガイド２７
が懸架され、そのスライドガイド２７に軽快に摺動可能
に支持された支持部材２８₁，２８₂に糊付け機構２０
₁，２０₂が取付けられている。すなわち、往復移動手
段２２₁，２２₂の流体シリンダＳ１₁，Ｓ１₂が支持
部材２８₁，２８₂に固定されている。２９₁，２９₂
は、支持部材２８₁，２８₂をスライドガイド２７に沿
って所要位置まで移動した時に操作して、ロックするた
めのロック部材である。

【００３４】往復移動手段２２₁，２２₂は、常時は、
糊供給器２１₁，２１₂を所定位置まで送り込まれた紙
材の短辺の前側壁よりも前方の待機位置に保持し、動作
された時、すなわち、制御部８０により流体シリンダの
切換え弁２５が切換えられた時に、ホットメルトガンを
所定位置まで送り込まれた紙材の短辺の前側壁の上方の
糊付け位置まで移動させる。そして、所定位置まで到達
した後に制御部８０により再び切換え弁２４が切換えら
れた時に、ホットメルトガンを糊付け位置から待機位置
まで復帰させるようにしてある。

【００３５】糊付け部２０の糊付け機構２０₁，２０₂
には、案内部のサイズ設定と連動して、ホットメルトガ
ンによる糊付け位置が定規１０₁，１０₂の間にセット
された紙材の短辺の側壁の両端部付近の所定部位に対応
するように、駆動機構７０と連動する駆動機構を備えて
もよい。この駆動機構は、図示されていないが、一例と
して、スライドガイド２７に代えて、長手方向中央の両
側に互いに反対方向のねじ山が切られているねじ軸７１
ａと等しいピッチのねじ軸を用い、支持部材２８₁，２
８₂をそのねじ軸に螺合するとともに、ねじ軸の端部に
スプロケットを固着して、前記無端チェーン７６を巻回
すれば良い。

【００３６】このようにした場合は、一つの駆動源（７
４）で案内部１０と糊付け部２０の間隔調整を連動して
同期して行なうことができ、コスト低減と構成の簡素化
を実現できる。また、設定値又は調整値の不一致を防止
することができる。

【００３７】押え部３０は、定規１０₁，１０₂の後端
部の上方に設けられた押え機構３０ ₁，３０₂を有す
る。押え機構３０₁，３０₂も左右対称形に構成されて
いて、それぞれ往復移動手段３１₁，３１₂と、その往
復移動手段により昇降される押圧片３２₁，３２₂とか
らなっている。往復移動手段３１₁，３１₂も、糊付け
部２０の場合と同様に、流体シリンダＳ２₁，Ｓ２₂と
ピストンロッドＲ２₁，Ｒ２₂とから構成されており、
流体シリンダＳ２₁，Ｓ２₂は共通の切換弁３５を介し
て共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換え弁
３５は駆動回路３６を介して制御部８０からの制御信号
により切換え動作を行なうようになっている。

【００３８】押圧片３２₁，３３₂は、ほぼ直方体状に
形成され、少なくとも水平な底面と垂直な前面を有して
いる。そして、製函動作をしない時は、往復移動手段は
切換え弁３５を介して押圧片３２₁，３２₂を所定位置
まで送り込まれた紙材の底壁の前端部の左端部付近又は
右端部付近に対応する上方の待機位置に保持している。
その待機位置の高さは、一方側の製函動作を終了した紙
材を所定位置から定規１０₁，１０₂の間を通って手前
側に引き出す際に、押圧片がその紙材の起立接合された
短片の側壁と衝突しない高さに設定されている。一方、
製函動作をする時は、往復移動手段は制御部８０からの
切換え信号に基づく切換え弁３５の切換え動作により、
押圧片３２₁，３２₂を下降させて、所定位置まで送り
込まれた紙材の底壁の前端部の左端部付近又は右端部付
近の所定部位を可動テーブル４₁，４₂の上面に押圧し
て紙材を固定するようになっている。

【００３９】押え機構３０₁，３０₂も、案内部のサイ
ズ設定と連動して、押圧片３２₁，３２₂がそれぞれ所
定位置まで給紙された紙材の底壁の前端部の左端部付近
又は右端部付近の所定部位に対応する所定間隔を有する
ように、駆動機構７０により駆動されるようにしてあ
る。すなわち、往復移動手段３１₁，３１₂の流体シリ
ンダＳ２₁，Ｓ２₂をそれぞれ支持部材３３₁，３３₂
に取付け、その支持部材３３₁，３３₂の上下両側にフ
レーム１の左右側板２₁，２₂の間に平行に懸架された
ガイドロッド３４ａ，３４ｂが摺動自在に貫通され、そ
の間においてフレーム１の左右側板２₁，２ ₂の間に軸
受７２₃，７２₄を介して回転自在に支持されたねじ軸
７１ａと同一構造の、長手方向中央の両側に反対方向の
ねじ山７２₃，７２₄を有するねじ軸７１ｂを支持部材
３３₁，３３₂に螺合されている。そして、ねじ軸７１
ｂの端部に固着されたスプロケット７５ｃに前記無端チ
ェーン７６が巻回されている。

【００４０】水平折曲げ部４０は、定規１０₁，１０₂
の後端部に可動レール４₁，４₂を介して取付けられた
水平折曲げ機構構４０₁，４０₂を有する。水平折曲げ
機構４０₁，４０₂も左右対称形に構成されていて、可
動レール４₁，４₂の前端部側面に取付けられた往復移
動手段４１₁，４１₂と、その往復移動手段により水平
方向に往復移動される押圧片４２₁，４２₂とからなっ
ている。往復移動手段４１₁，４１₂も、糊付け部２０
及び押え部３０の場合と同様に、流体シリンダＳ３₁，
Ｓ３₂とピストンロッドＲ３₁，Ｒ３₂とから構成され
ている。流体シリンダＳ３₁，Ｓ３₂は、共通の切換え
弁４５を介して共通のコンプレッサＣＰに接続されてい
る。切換え弁４５は駆動回路４６を介して制御部８０か
らの制御信号により切換え動作を行なうようになってい
る。

【００４１】水平折曲げ部４０が製函動作をしない時
は、往復移動手段は切換え弁４５を介して押圧片４
２₁，４２₂を定規１０₁，１０₂の案内面より内側に
突出しない待機位置に保持している。一方、製函動作を
する時は、往復移動手段は制御部８０からの切換え信号
に基づく切換え弁４５の切換え動作により、押圧片４２
₁，４２₂を定規１０₁，１０₂の案内面よりも内側に
突出して、押え部３０の作用位置まで降下されている押
圧片３２₁，３２₂の前面に近接する位置まで移動さ
れ、そのすぐ後に切換え弁４５が切換えられて、待機位
置まで後退復帰されるようになっている。

【００４２】こうして、長辺の側壁が起立された状態で
所定位置まで送り込まれた紙材の長辺の側壁の前端部に
形成されている糊代１０３₁，１０３₂又は１０３₃，
１０３₄は、作用位置まで前進される押圧片４２₁，４
２₂により折目において水平内側方向に折曲げられ、押
え部３０の押圧片３２₁，３２₂の前面に押し当てられ
るようになっている。上記水平折曲げ部４０は、図示の
例では、案内部を構成する定規１０₁，１０ ₂と一体に
取付けられているので、案内部の間隔調整動作と連動し
て、水平折曲げ部４０の押圧片４３₁，４３₂の間隔調
整が行われる。しかし、水平折曲げ部４０は、糊付け部
２０又は押え部３０と同様に別の支持手段に取付け、駆
動機構７０を用いて、押圧片４３₁，４３₂の間隔調整
を行うように構成することもできる。

【００４３】垂直折曲げ部５０は、定規１０₁，１０₂
の後端部に可動テーブル４₁，４₂を介して給紙面より
も下側に取付けられた垂直折曲げ機構構５０₁，５０₂
を有する。垂直折曲げ機構５０₁，５０₂も左右対称形
に構成されていて、可動テーブル４₁，４₂に取付けら
れた往復移動手段５１₁，５１₂と、その往復移動手段
により上下方向に往復移動される押圧片５２₁，５２₂
とからなっている。往復移動手段５１₁，５１₂も、糊
付け部２０、押え部３０及び水平折曲げ部４０の場合と
同様に、流体シリンダＳ４₁，Ｓ４₂とピストンロッド
Ｒ４₁，Ｒ４₂とから構成されており、流体シリンダＳ
４₁，Ｓ４₂は、それぞれ支持部材５３₁，５３₂によ
り可動テーブル４₁，４₂に取付けられている。また、
流体シリンダＳ４₁，Ｓ４₂は共通の切換弁５５を介し
て共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換え弁
５５は駆動回路５６を介して制御部８０からの制御信号
により切換え動作を行なようになっている。

【００４４】垂直折曲げ部５０の押圧片５２₁，５２₂
は、前面上部にテーパ面又は湾曲面を有し、そのテーパ
面又は湾曲面に引き続く垂直な押圧面を有している。そ
して、垂直折曲げ部５０が製函動作をしない時は、往復
移動手段は切換え弁５５を介して押圧片５２₁，５２₂
を給紙面、すなわち、可動テーブル４₁，４₂の上面よ
りも下方に下降させた待機位置に保持している。一方、
製函動作をする時は、往復移動手段は制御部８０からの
切換え信号に基づく切換え弁５５の切換え動作により、
押圧片５２₁，５２₂を給紙面よりも上方に水平折曲げ
部４０の押圧片４２₁，４２₂の前面に対向して近接す
る作用位置まで上昇され、その状態を所定時間継続され
た後、切換え弁５５が切換えられて、再び待機位置まで
後退されるようになっている。押圧片５２₁，５２₂の
前面上部にテーパ面又は湾曲面を設けた場合は、押圧片
５２₁，５２₂の前進初期に紙材の糊代１０３₁，１０
３₂又は１０３₂，１０３₄に過大な折曲げ力が加わっ
てその糊代を劣化させてその強度を低下させることが防
止される。

【００４５】そして、押圧片５２₁，５２₂が待機位置
から作用位置に上昇される際に、所定位置に存在する紙
材の短片の前側壁を折目において起こし、その前側壁の
両端部付近の糊剤が付着された部位を折曲げられた糊代
１０３₁，１０３₂又は１０３₂，１０３₄の前面を押
え部３０の押圧片３２₁，３２₂に押圧する。この糊代
１０３₁，１０３₂又は１０３₂，１０３₄の押え部３
０の押圧片３２₁，３２₂に対する押圧は、制御部８０
の制御によりホットメルトによる接着に必要な所定時間
維持されるようになっている。押圧片５２₁，５２₂が
作用位置に所定時間維持されている間に、その前側壁の
両端部付近と糊代とがホットメルトにより接着される。
この場合、紙材は底壁１０１を押圧する押圧片３２₁，
３２₂により固定され、かつ、その押圧片が垂直折曲げ
部５０の押圧片５２₁，５２₂により押圧される糊代と
前側壁とを受け止めるので、糊代と側壁とを確実に接着
させることができる。

【００４６】固定テーブル１に設けた操作部９０には、
上述したように、サイズ設定用の開スイッチＳＷ１及び
閉スイッチＳＷ２が設けられているほか、所定位置への
給紙を終えたときに、製函動作を始動させるための始動
スイッチＳＳＷが設けられている。始動スイッチＳＳＷ
は、作業者が起立姿勢で足で踏んで動作させることがで
きるペダルスイッチで構成されていることが好ましい。
これにより手で給紙した直後に始動させることができ
る。

【００４７】続いて、上記構成を有する装置を用いて箱
を製造する工程及びその作用を図５〜７の図面を参照し
て説明する。図６は製造工程を概略的に示し、図７は紙
材の側壁折曲げ前の状態から一方側の製函動作の終了ま
でのプロセスの進行とともに変化する形状を表す。

【００４８】［サイズ設定］まず、開スイッチＳＷ１を
押すと、制御部８０は駆動機構７０のステッピングモー
タ７４を所定方向に回転させるため、ねじ軸７１ａ，７
１ｂが所定方向に回転され、案内部の可動テーブル
４₁，４₂及び押え部３０の支持部材３３₁，３３₂を
介して定規１０₁，１０₂及び押圧片３２₁，３２
₂が、その間隔が開く方向に移動される。最大間隔にな
ると開リミットスイッチＳＷ３が出力する検知信号に基
づき、制御部７０はステッピングモータ７４の回転を停
止させる。

【００４９】次に、開いた定規１０₁，１０₂の間に長
辺の側壁を起こした紙材Ｍを置き、閉スイッチＳＷ２を
押すと、制御部８０はステッピングモータ７４を反対方
向に回転させるため、ねじ軸７１ａ，７１ｂが反対方向
に回転され、定規１０₁，１０₂及び押圧片３２₁，３
２₂が、その間隔が狭まる方向に移動される。紙材の両
側辺が定規１０₁，１０₂の対向面に当接すると、紙材
センサＰＳ₁，ＰＳ₂が出力する検知信号に基づき、制
御部８０はステッピングモータ７４の回転を停止させ
る。これにより、案内部１０の定規間距離、押え部３０
の押圧片間距離、水平折曲げ部４０の押圧片間距離及び
垂直折曲げ部５０の押圧片間距離が、以後用いられる紙
材Ｍのサイズに合わせて設定されたことになる。また、
糊付け部２０については、サイズ設定後に定規間に送り
込まれた所定の紙材の短辺の前側壁の所定糊付位置に糊
供給器のノズルが対応するように、支持部材２８₁，２
８₂を移動して、ロック部材２９₁，２９₂により固定
する。上述したように、糊付け部２０に駆動機構７０を
利用する構成とした場合は、案内部１０と連動して糊供
給器のノズルの位置決めがされる。

【００５０】［給紙］図７（ａ）に示すように、長辺の
側壁１０２₁，１０２₂がまだ起立されていない紙材Ｍ
は、同図（ｂ）に示すように、長辺の側壁１０２₁，１
０２₂を起立させる。そして、最初の紙材Ｍをその長辺
の側壁を図２において前後方向（図７においては左右方
向）に向けて定規１０₁，１０₂間に置き、前方に送り
込むと、所定位置まで進んだ時に、予め所定位置に固定
されている停止部材１１により停止される。

【００５１】［製函］次に、始動スイッチＳＳＷ、すな
わち、ペダルスイッチを踏んでＯＮする（図６）と、
制御部８０はまず糊付け機構２０₁，２０₂を動作させ
る（図６）。すなわち、駆動回路２６に制御信号を与
えて切換え弁２５を切換え、コンプレッサＣＰからの加
圧流体を流体シリンダＳ１₁，Ｓ１₂の後端部に供給
し、ピトスンロッドＲ１₁，Ｒ１₂を前進させて、待機
位置に保持されていた糊供給器２１₁，２１₂を所定位
置に停止されている紙材の短辺の前側壁の所定部位に対
応する糊付け位置まで前進させる。引続き、駆動回路２
６に制御信号を与えて切換え弁２５を切換え、コンプレ
ッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ１₁，Ｓ１₂
の前端部に供給して、ピトスンロッドＲ１₁，Ｒ１₂を
後退させながら駆動回路２３を制御して糊供給器２
１₁，２１₂のノズル２４´₁，２４´₂を所定時間開
放させて、ノズルから糊剤を噴射させ、図７（ｃ）に示
すように、紙材の短辺の前側壁の所定部位に糊剤１０５
を所要の長さに渡って点状又は線状に付着させる。糊付
けを終了した糊供給器２１₁，２１₂は待機位置まで復
帰される。

【００５２】続いて、制御部８０は、第１押え機構３０
₁及び第２押え機構３０₂を動作させる（図６）。す
なわち、制御部８０は、駆動回路３６に制御信号を与え
て切換え弁３５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧
流体を流体シリンダＳ２₁，Ｓ２₂の後端部に供給し、
ピトスンロッドＲ２₁，Ｒ２₂を前進させて、上方の待
機位置に保持されていた押圧片３２₁，３２₂を押圧位
置まで下降させ、図７（ｄ）に示すように、所定位置に
停止されている紙材の底壁の所定部位を押圧させる。こ
れにより、紙材は可動テーブル４₁，４₂の所定位置に
固定される。この押え部３０による紙材の固定は、後述
される接着が終了するまで継続される。なお、押え部３
０による紙材の所定位置への固定を先に行い、その後
に、糊付け部２０による所定部位への糊付けを行うよう
にしても良い。

【００５３】紙材に対する糊付けと押えを行った後、制
御部８０は、第１水平折曲げ機構４０₁及び第２水平折
曲げ機構４０₂の駆動回路４６に制御信号を与えて切換
え弁４５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を
流体シリンダＳ３₁，Ｓ３₂の後端部に供給し、ピトス
ンロッドＲ３₁，Ｒ３₂を前進させて、図７（ｃ）に示
すように待機位置に保持されていた押圧片４２₁，４２
₂を、図７（ｄ）に示すように作用折曲げ位置まで前進
させ、その間に、所定位置に停止されている紙材の長辺
の側壁１０２₁，１０２₂の前端部に形成されている糊
代１０３₁，１０３₂を水平内側に折曲げ、かつ、各押
え機構の押圧片３２₁，３２₂の垂直な前面に押圧させ
る（図６）。これにより、糊代１０３₁，１０３₂が
直角に折曲げられる。この水平折曲げ動作が終了した直
後に、制御部８０は、再び駆動回路４６に制御信号を与
えて切換え弁４５を切換え、コンプレッサＣＰからの加
圧流体を流体シリンダＳ３₁，Ｓ３₂の前端部に供給し
て、ピトスンロッドＲ３₁，Ｒ３₂を後退させて、図７
（ｅ）に示すように押圧片４２₁，４２₂を待機位置に
復帰させる（図６）。

【００５４】水平折曲げ機構４０₁，４０₂の押圧片４
２₁，４２₂が復帰し始めるのと入れ替わりに、制御部
８０は、第１垂直折曲げ機構５０₁及び第２垂直折曲げ
機構５０₂を動作させる。すなわち、制御部８０は、駆
動回路５６に制御信号を与えて切換え弁５５を切換え、
コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ
４ ₁，Ｓ４₂の後端部に供給し、ピトスンロッドＲ
４₁，Ｒ４₂を前進させて、待機位置に保持されていた
押圧片５２₁，５２₂を図７（ｅ）に示すように作用位
置まで上昇させ、所定位置に固定されている紙材の短辺
の前側壁１０４₁を直角上方に折曲げ（起こし）、か
つ、その前側壁１０４₁を先に水平内側に折曲げられた
糊代１０３₁，１０３₂の前面に押圧する。糊代１０３
₁，１０３₂は前面を押え機構３０₁，３０₂の押圧片
３２₁，３２₂の受圧面に支持されるので、水平折曲げ
機構４０₁，４０₂の押圧片４２₁，４２₂は前側壁１
０４₁と糊代１０３₁，１０３₂に十分な押圧力を加え
ることができる。その垂直折曲げ機構５０₁，５０₂の
押圧片５２₁，５２₂による押圧状態は、糊剤による接
着に必要な所定時間継続される。これにより、前側壁に
付着されたホットメルト１０５により糊代と前側壁が確
実に接着される。

【００５５】所定の圧着時間が経過すると、制御部８０
は駆動回路５６に制御信号を与えて切換え弁５５を切換
え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ
４₁，Ｓ４₂の前端部に供給して、ピトスンロッドＲ４
₁，Ｒ４₂を後退させて、垂直折曲げ機構５０₁，５０
₂の押圧片５２₁，５２₂を下方の待機位置に復帰させ
る。これと同時に、又はその後に、制御部８０は押え機
構３０₁，３０₂の駆動回路３６に制御信号を与えて切
換え弁３５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体
を流体シリンダＳ２₁，Ｓ２₂の前端部に供給して、ピ
トスンロッドＲ２₁，Ｒ２₂を後退させて、押圧片３２
₁，３２₂を待機位置に復帰させる（図６）。

【００５６】以上で、紙材Ｍの長辺の側壁の一方側と短
辺の一側壁に対する一連の製函動作が終了する。

【００５７】［反転・給紙］次に、定規１０₁，１０₂
の間から紙材Ｍを手前側に取出し（図７（ｆ））、図７
（ｇ）に示すように、その紙材を反転して、製函がまだ
済んでいない長辺の側壁１０２₁，１０２₂の他方側と
短辺の他側壁１０４₂を先に向けて、その紙材を再び図
７（ｃ）のプロセスに移行して、定規１０₁，１０₂間
に置いて所定位置まで送り込み、始動スイッチＳＳＷを
踏む。その後は、上述した場合と同様にして、図７の
（ｃ）のプロセスから同図（ｅ）のプロセスまで自動的
に行われて、一つの紙材に対する製函動作が完了し、箱
が完成する。

【００５８】上記の実施例によれば、駆動手段の回転駆
動体としてステッピングモータ７４を用いるので、サイ
ズ設定を紙材の載置とスイッチの操作のみで、簡単迅速
に行うことができる利点がある。しかし、上述したよう
に、回転駆動体としてハンドルを用いることにより、安
価な構成でサイズ設定を行うこともできる。また、上記
実施例では、水平折曲げ部４０及び垂直折曲げ部５０
が、定規１０ ₁，１０₂の支持手段である可動テーブル
４₁，４₂に取付けられ、押え部３０は可動テーブル４
₁，４₂から独立して設けられている。しかし、押え部
３０も可動テーブル４₁，４₂に結合することも可能で
あるし、案内部１０、糊付け部２０、押え部３０、水平
折曲げ部４０及び垂直折曲げ部５０のすべてを、それぞ
れ左右の支持手段に共通に取付け、動力又は手動による
駆動手段により間隔設定をできるように構成することも
できる。

【００５９】垂直折曲げ部５０は、押え部３０の押圧片
３２₁，３２₂に保持されている紙材の糊代に対して押
圧片５２₁，５２₂を垂直上方に移動して、短辺の側壁
を折曲げ、かつ、糊代と圧着させるので、板紙や段ボー
ル等のように肉厚が種々異なる紙材を用いる場合は、垂
直折曲げ部の押圧片５２₁，５２₂は、図示を省略され
ているが、押圧面側にスポンジやゴム等の弾性体を備
え、その弾性体の表面を覆う押圧板を設けることが望ま
しい。このような構造とすることにより、押圧片５
２₁，５２₂の取付け位置の調整をすることなく、紙材
の肉厚の変動に対応することができ、しかも、確実な圧
着力を得ることができる。

【００６０】上記紙材に関する説明において、定規に案
内される側壁を長辺の側壁と称し、糊付けされる側壁を
短辺の側壁と称したが、これは単に識別の便宜のためで
あり、本発明は、糊代が形成されている側壁を定規に案
内させ、その側壁に隣り合う側壁に糊付けをすることを
前提としている。この場合、定規に案内される側壁と糊
付けされる側壁は、その一方又は双方が折返し壁であっ
ても、水平折曲げ機構と垂直折曲げ機構の押圧片を適合
するものに交換するなどすれば、適用可能である。

【００６１】さらに、上記往復移動手段を構成する、ピ
ストンロッドを用いる流体シリンダは、ロッドレスシリ
ンダで代替することもできる。

【００６２】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明によれ
ば、手で所定位置まで給紙をして、始動スイッチを操作
すれば、その後は、糊付け、所定位置への固定、糊代の
水平折曲げ、短辺の前側壁の垂直折曲げ及び接着までが
自動的に行われる。そして、紙材の一方側に対する製函
が済んだら、紙材を反転して給紙すれば、他方側に対し
て同様の作用がされて、紙箱が完成する。そして、駆動
手段の操作により、案内部、糊付け部、押え部、水平折
曲げ部及び垂直折曲げ部の紙箱のサイズに対応する間隔
設定・調整が自動で（糊付け部については手動で行われ
る場合もある。）簡単にできる。

【００６３】従って、本発明による紙箱製造装置は、次
のような特長を有する。（１）サイズの設定も操作も簡単であるので、小ロット
生産に適している。（２）紙材は、予め長辺の側壁を起こしたものを案内部
に沿って所定位置まで送り込むので、側壁起立のための
木型を必要としないため、構成が簡素である。（３）可能製函サイズの範囲が広く、従来の製函機には
入らない大サイズの紙箱の製造も可能である。（４）紙材は、板紙や各種の段ボールなど材質を選ばな
い。（５）熱いホットメルト糊剤は糊供給器から自動供給さ
れるので、安全性に優れている。（６）各部の構成はコンパクト設計が可能であるので、
場所をとらない。（７）糊付け部、押え部、水平折曲げ部及び垂直折曲げ
部の各部の往復移動手段には、共通の流体発生源を用い
ることができるので、安価な装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙箱製造装置の原理を概略的な構
成により概念的に示す平面図。

【図２】実施例装置の平面図。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図。

【図４】図２のＹ−Ｙ線断面図。

【図５】制御系統の構成例を示すブロック図。

【図６】製造工程を概略的に示す図表。

【図７】製造過程と紙材の形状の変化の関係を示す工程
模式図。

【符号の説明】

１フレーム３固定テーブル４₁，４₂ 可動テーブル１０案内部１０₁，１０₂ 定規２０糊付け部２０₁ 第１糊付け機構２０₂ 第２糊付け機構２１₁ 第１糊供給器２１₂ 第２糊供給器２２₁，２２₂ 往復移動手段Ｓ１₁，Ｓ１₂ 流体シリンダＲ１₁，Ｒ１₂ ピストンロッド３０押え部３０₁ 第１押え機構３０₂ 第２押え機構３１₁，３１₂ 往復移動手段Ｓ２₁，Ｓ２₂ 流体シリンダＲ２₁，Ｒ２₂ ピストンロッド３２₁ 第１押圧片３２₂ 第２押圧片４０水平折曲げ部４０₁ 第１水平折曲げ機構４０₂ 第２水平折曲げ機構４１₁，４１₂ 往復移動手段Ｓ３₁，Ｓ３₂ 流体シリンダＲ３₁，Ｒ３₂ ピストンロッド４２₁ 第１押圧片４２₂ 第２押圧片５０垂直折曲げ機構５０₁ 第１垂直折曲げ機構５０₂ 第２垂直折曲げ機構５１₁，５１₂ 往復移動手段Ｓ４₁，Ｓ４₂ 流体シリンダＲ４₁，Ｒ４₂ ピストンロッド７０駆動部７１ａ，７１ｂねじ軸７４ステッピングモータ８０制御部９０操作部１０５糊剤Ｍ紙材１０１底壁１０２₁，１０２₂ 長辺の側壁１０３₁，１０３₂ 舌辺１０４₁〜１０４₄ 短辺の側壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め所定の形状及びサイズに裁断され、
折目を設けた紙材を載置し、所定位置まで給紙できるテ
ーブルと、前記テーブルに予め長辺の両側壁を起こした状態で載置
された前記紙材の一側部を前記給紙の際に所定位置まで
案内するための第１案内手段と、前記テーブルに予め長
辺の側壁を起こした状態で載置された前記紙材の他側部
を前記給紙の際に所定位置まで案内するための第２案内
手段と、前記所定位置まで給紙された前記紙材の短辺の側壁のう
ち前側壁の一端部付近に糊剤を付着させるための第１糊
付け手段と、前記所定位置まで給紙された前記紙材の短
辺の側壁のうち前側壁の他端部付近に糊剤を付着させる
ための第２糊付け手段と、前記所定位置まで給紙された前記紙材の底壁の、前記長
辺の側壁のうち一側壁の前端部に近い部分の底壁を押圧
するための、下面に押圧面を、前面に受圧面を備えた第
１押圧片を有する第１押圧手段と、前記所定位置まで給
紙された前記紙材の底壁の、前記長辺の側壁のうち他側
壁の前端部に近い部分の底壁を押圧するための、下面に
押圧面を、前面に受圧面を備えた第２押圧片を有する第
２押圧手段と、前記所定位置まで給紙された前記紙材の前記長辺の側壁
のうち一側壁の前端部に形成してある糊代を水平内側に
折曲げるための第１水平折曲げ手段と、前記所定位置ま
で給紙された前記紙材の前記長辺の側壁のうち他側壁の
前端部に形成してある糊代を水平内側に折曲げるための
第２水平折曲げ手段と、前記所定位置まで給紙された前記紙材の短辺の側壁のう
ち前側壁を、前記第１糊付け手段により糊付けされた部
分が前記第１水平折曲げ手段により前記第１押圧手段の
押圧位置に移動された第１押圧片の受圧面側に折曲げら
れた糊代に圧着されるまで垂直上方に折曲げるための第
１垂直折曲げ手段と、前記所定位置まで給紙された前記
紙材の短辺の側壁のうち前側壁を、前記第２糊付け手段
により糊付けされた部分が前記第２水平折曲げ手段によ
り前記第２押圧手段の押圧位置に移動された第２押圧片
の受圧面側に折曲げられた糊代に圧着されるまで垂直上
方に折曲げるための第２垂直折曲げ手段と、前記第１案内手段と第２案内手段、前記第１糊付け手段
と第２糊付け手段、前記第１押圧手段と第２押圧手段、
前記第１水平折曲げ手段と第２水平折曲げ手段及び前記
第１垂直折曲げ手段と第２垂直折曲げ手段の各組のうち
少なくとも１組の前記第１手段及び第２手段の少なくと
も一方を一軸方向において移動させて、各組の第１手段
と第２手段の間の距離を製造すべき紙箱のサイズに合わ
せて調整するための駆動手段と、上記第１糊付け手段及び第２糊付け手段の糊付け動作、
第１押圧手段及び第２押圧手段の押圧動作、第１水平折
曲げ手段及び第２水平折曲げ手段の水平折曲げ動作、第
１垂直折曲げ手段及び第２垂直折曲げ手段の垂直折曲げ
動作を所定タイミングでそれぞれ同期して行なわせる制
御手段と、を備えたことを特徴とする紙箱製造装置。
【請求項２】請求項１に記載された紙箱製造装置にお
いて、前記糊付け手段は、ホットメルト糊剤を供給する糊供給
器と、その糊供給器を所定位置まで給紙された紙材の前
側壁よりも後方の待機位置と前記紙材の前側壁の端部付
近の上方の前進位置との間を往復移動させる往復移動手
段と、前記糊供給器に糊剤を付着させる駆動回路とを有
し、前記制御手段は、始動スイッチのＯＮに基づいて前記往
復移動手段を動作させ、かつ、前記前進位置から待機位
置に復動する間に前記駆動回路を動作させて前記紙材の
前側壁の端部付近に糊剤を所要長さに渡って付着させる
ものであることを特徴とする紙箱製造装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載された紙箱製造装
置において、前記押圧手段は、押圧片を所定位置まで給紙された紙材
の底壁の、長辺の側壁の前端部に近い部分の上方の待機
位置と前記底壁を押圧する下方の押圧位置との間を往復
移動させる往復移動手段を有し、前記制御手段は、始動スイッチのＯＮに基づいて所定タ
イミングで前記往復移動手段を動作させて前記押圧片を
押圧位置に移動させ、かつ、前記水平折曲げ手段及び前
記垂直折曲げ手段による接着を終了した後に、前記往復
移動手段を再び動作させて前記押圧片を前記待機位置に
復帰させるものであることを特徴とする紙箱製造装置。
【請求項４】請求項１，２又は３に記載された紙箱製
造装置において、前記水平折曲げ手段は、押圧片を所定位置まで給紙され
る紙材の長辺の側壁の端部に形成された糊代の移動面よ
りも外側となる待機位置からその移動面よりも内側とな
る作用位置までの間を往復移動させる往復移動手段を有
し、前記制御手段は、前記押圧手段の押圧片を押圧位置まで
移動させた後、前記往復移動手段を動作させて前記水平
折曲げ手段の押圧片を作用位置まで移動させ、かつ、直
ちに前記往復移動手段を再び動作させて待機位置に復帰
させるものであることを特徴とする紙箱製造装置。
【請求項５】請求項１，２，３又は４に記載された紙
箱製造装置において、前記垂直折曲げ手段は、押圧片を所定位置まで給紙され
る紙材の短辺の側壁の移動面よりも下側となる待機位置
からその移動面よりも上側となる作用位置までの間を往
復移動させる往復移動手段を有し、前記制御手段は、前記水平折曲げ手段の押圧片が待機位
置に復帰された直後に前記往復移動手段を動作させて前
記垂直折曲げ手段の押圧片を作用位置に移動させ、か
つ、前記糊剤による接着に必要な所定時間の経過後に前
記往復移動手段を再び動作させて前記押圧片を待機位置
に復帰させるものであることを特徴とする紙箱製造装
置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれか一つに記載
された紙箱製造装置において、第１案内手段と第１水平折曲げ手段と第１垂直折曲げ手
段を第１支持手段に支持するとともに、第２案内手段と
第２水平折曲げ手段と第２垂直折曲げ手段を第２支持手
段に支持し、第１押圧手段を第３支持手段に支持すると
ともに、第２押圧手段を第４支持手段に支持し、駆動手段は、紙箱製造装置を構成するフレームに給紙面
の下方において、長手方向中央から両側に互いに反対方
向のねじ山が切られた第１ねじ軸を回転自在に備えて、
一方のねじ山を前記第１支持手段に設けられたねじ孔
に、他方のねじ山を前記第２支持手段に設けられたねじ
孔にそれぞれ螺合するとともに、前記フレームに給紙面
の上方において、長手方向中央から両側に互いに反対方
向のねじ山が切られた第２ねじ軸を回転自在に備えて、
一方のねじ山を前記第３支持手段に設けられたねじ孔
に、他方のねじ山を前記第４支持手段に設けられたねじ
孔にそれぞれ螺合し、前記両ねじ軸に無端伝動部材を介
して回転力を与える可逆回転駆動体を備えてなることを
特徴とする紙箱製造装置。
【請求項７】可逆回転駆動体は、ステッピングモータ
であることを特徴とする請求項６に記載された紙箱製造
装置。
【請求項８】可逆回転駆動体は、ハンドルであること
を特徴とする請求項６に記載された紙箱製造装置。
【請求項９】請求項１ないし５のいずれか一つに記載
された紙箱製造装置において、第１糊付け手段及び第２
糊付け手段は、フレームに懸架されたスライドカイドに
移動自在に装着され、製造すべき紙箱の所定サイズに合
わせてロックするロック部材を有することを特徴とする
紙箱製造装置。