JP3848844B2 - 紙箱製造装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、矩形底板の２対の相対する辺に折線を介して接続されたフラップを有し、そのうちの１対のフラップの両端部に接合用耳片を有する紙材から紙箱を製造する紙箱製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記紙材から紙箱を製造するには、（ａ）紙材を製函位置に供給する給紙、紙材のフラップの所定部位に対する糊付け、フラップや耳片の折曲げ（起こし）及び糊付けされたフラップと折曲げられた耳片の接着の各工程をすべて自動的に行う製函機を用いる方法と、（ｂ）上記紙材のフラップや耳片の折曲げをすべて手で行い、ステッチャーを用いてワイヤでフラップ同士を接合する方法と、（ｃ）木型を用いてフラップや耳片の折曲げ及び糊付けと圧着を手で行なう方法とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
製函機は、大型で場所を取る、価格が高い、サイズの異なる紙箱を製造する時は、給紙部、糊付け部、折曲げ部、接着部を構成する要素の交換や取付け位置の変更調整が必要になり、それが容易でない、また、変更調整可能な範囲が狭い、紙材は板紙から段ボールまで各種の厚みを有するが広範囲の厚みに対応できない、製函能力が大きい割りには受注が小ロットであるため、コストパフォーマンスが良くないなどの悩みがある。
また、ステッチャーを用いて手作業で行う製函方法は、先端が鋭いワイヤを用いるため、紙箱の品質が悪い、製函時の接合作業が危険である、使用済み箱の分解作業が危険であるため、ＰＬ法（製造物責任法）やリサイクル法との関係で好ましくないなどの問題がある。
さらに、木型を用いる方法は、生産能率が低く、サイズの異なる紙箱を作るには、多くの木型を用意する必要があり、コストがかかるとともに、大きい保管スペースを必要とする。
【０００４】
こうして、小型で場所を取らず、価格が高くなく、サイズの異なる紙箱の製造に容易に対応でき、小ロット製造に適し、上記ステッチャーを使用する製函方法の問題点を有しない、簡易紙箱製造装置の出現が要望されている。
本発明は、上記要望に応え得る半自動式の簡易紙箱製造装置を提供しようとするものである。
本発明において、半自動式とは、給紙を手で行い、糊付けと製函を機械で自動的に行うことをいい、製函とは、製造すべき紙箱のフラップを折曲げ、フラップと耳片を接着することをいう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明による紙箱製造装置は、テーブル、左右の案内機構、左右の糊付け機構、左右の押え機構、左右の水平折曲げ機構、左右の垂直折曲げ機構、間隔調整機構、及び制御手段を有する。
前記テーブルは、矩形底板の２対の相対する辺に折線を介して接続されたフラップを有し、そのうちの１対のフラップの両端部に接合用耳片を有する紙材を載置して前記耳片を有するフラップを起立させ、その起立させたフラップを給紙方向の左右両側に存在させて、又は、耳片を有するフラップが既に起立された状態の紙材を載置し、その起立させたフラップを給紙方向の左右両側に存在させて、製函位置に向けて給紙するためのものである。
前記左右の案内機構は、前記テーブルから給紙される紙材を左右両側のフラップの起立状態を保ったまま製函位置まで案内するためのものであり、各案内機構は可動テーブル及びその可動テーブルに起立された平行な定規を有する。
製函位置とは、紙材の給紙方向前側のフラップ（単に前フラップという場合がある。）と底板との間の折線が、左右の案内機構の可動テーブルの前端部を結ぶ直線上に存在する位置である。本明細書において、左右は、紙材の給紙方向に対して左右を意味する。また、前後は、給紙方向に対して前後を意味する。
前記左右の糊付け機構は、製函位置まで給紙された紙材の前フラップの両端部付近に糊材を付着させるためのものであり、それぞれホットメルト糊剤を供給する糊供給器と、その糊供給器を製函位置まで給紙された紙材の給紙方向前側フラップよりも給紙方向前方の待機位置と前記紙材の前記給紙方向前側のフラップの端部付近の上方の糊付け位置との間を往復移動させる往復移動手段と、前記糊供給器に糊剤付着動作を行わせる駆動回路とを有する。
前記左右の押え機構は、製函位置まで給紙された紙材の底板の、左右両側のフラップの前端部に近い部分を前記可動テーブルの上面に押圧するためのものであり、それぞれ下面に押圧面を、前面に受圧面を備えた押圧片と、その押圧片を製函位置まで給紙された紙材の底板の左右両側のフラップの前端部に近い部分の上方の待機位置と前記紙材の底板を押圧する下方の押圧位置との間を往復移動させる往復移動手段とを有する。
前記左右の水平折曲げ機構は、製函位置まで給紙された紙材の左右両側のフラップの前端部に形成してある耳片を水平内側に折曲げるためのものであり、それぞれ押圧片と、その押圧片を製函位置まで給紙された紙材の左右両側のフラップの端部に形成された耳片よりも外側となる待機位置からその耳片よりも内側となる作用位置までの間を往復移動させる往復移動手段とを有する。
前記左右の垂直折曲げ機構は、製函位置まで給紙された紙材の前フラップを、前記左右の糊付け機構により糊付けされた部分が前記左右の水平折曲げ機構により前記左右の押え機構の押圧片の受圧面側に折曲げられた耳片に圧着されるまで垂直上方に折曲げるためのものであり、それぞれ押圧片と、その押圧片を製函位置まで給紙された紙材の前フラップよりも下側となる待機位置からその前フラップよりも上側となる作用位置までの間を往復移動させる往復移動手段とを有する。 前記間隔調整機構は、前記左右の案内機構、前記左右の糊付け機構、前記左右の押え機構、前記左右の水平折曲げ機構及び前記左右の垂直折曲げ機構の左右少なくとも一方を他方の方向に移動させて、それぞれの左右の機構の間隔を製造すべき紙箱のサイズに合わせて調整するためのものである。
そして、前記制御手段は、上記左右の糊付け機構の糊付け動作、左右の押え機構の押圧動作、左右の水平折曲げ機構の水平折曲げ動作、左右の垂直折曲げ機構の垂直折曲げ動作を所定の順序でそれぞれ左右同期して行なわせるものであって、各糊付け機構に対しては、始動スイッチのＯＮに基づいて糊付け機構の往復移動手段を動作させ、かつ、糊付け位置から待機位置に復動する間に駆動回路を動作させて紙材の前フラップの端部付近に糊剤を所要長さに渡って付着させ、各押え機構に対しては、始動スイッチのＯＮに基づいて所定タイミングで押え機構の往復移動手段を動作させて押圧片を押圧位置に移動させ、かつ、各水平折曲げ機構及び各垂直折曲げ機構による接着を終了した後に、押え機構の往復移動手段を再び動作させて押圧片を待機位置に復帰させ、各水平折曲げ機構に対しては、押え機構の押圧片を押圧位置まで移動させた後、水平折曲げ機構の往復移動手段を動作させて水平折曲げ機構の押圧片を作用位置まで移動させ、かつ、直ちに水平折曲げ機構の往復移動手段を再び動作させて待機位置に復帰させ、各垂直折曲げ機構に対しては、水平折曲げ機構の押圧片が待機位置に復帰された直後に垂直折曲げ機構の往復移動手段を動作させて垂直折曲げ機構の押圧片を作用位置に移動させ、かつ、前記糊剤による接着に必要な所定時間の経過後に垂直折曲げ機構の往復移動手段を再び動作させて垂直折曲げ機構の押圧片を待機位置に復帰させるように制御する。
【０００６】
上記構成により、製函準備動作として、まず、間隔調整機構を動作させてサイズ設定を行なうことができる。すなわち、間隔調整機構により上記左右の機構のうち少なくとも一方を他方方向に移動させて左右の案内機構の間隔、左右の糊付け機構の間隔、左右の押え機構の間隔、左右の水平折曲げ機構の間隔及び左右の垂直折曲げ機構の間隔をそれぞれ製造すべき紙箱のサイズに合わせて設定することができる。
次に、紙材の送り込み、すなわち、給紙を行う。より詳しくは、耳片を有する１対のフラップが既に起こされている紙材をテーブルに載置し、それらのフラップを左右両側に位置させ、又はテーブルに載置した紙材の耳片を有する１対のフラップを起こし、それらを左右両側に位置させて、その紙材を左右の案内機構の定規の間を、左右両側のフラップの起立状態を保持しながら、その紙材の前端の折線が両案内機構の可動テーブルの前端に合致する製函位置まで手で送り込む。これで、その後の自動製函の準備が整う。
次に、製函動作を始動させる。すなわち、始動スイッチをＯＮすると、制御手段は左右の糊付け機構、左右の押え機構、左右の水平折曲げ機構及び左右の垂直折曲げ機構を所定の順序でそれぞれ左右同期して駆動させる。
さらに詳述すると、左右の糊付け機構が動作され、紙材の前フラップの両端部付近に糊剤を付着する。次いで、左右の押え機構が駆動され、その往復移動手段が押圧片を待機位置から押圧位置まで下降させて、押圧片の押圧面が紙材の底板をその底板の前端の両側部において可動テーブルに押圧して固定する。続いて、左右の水平折曲げ機構が駆動され、その往復移動手段と押圧片が紙材の左右両側のフラップの前端に形成してある耳片を水平内側に折曲げ、その押圧片はすぐに外側に復帰される。
引き続き、左右の垂直折曲げ機構が駆動されて、その往復移動手段により紙材の前フラップの両端部付近を左右の押え機構の押圧位置に移動された押圧片と共働して垂直上方に折曲げると同時に、糊付けされた部分と折曲げられた耳片とを接着する。最後に、左右の垂直折曲げ機構及び左右の押え機構の往復移動手段が押圧片を復帰させる。
これで、紙材の長辺の一フラップに対する製函動作が終了する。次ぎに、その紙材を左右の案内機構の間から手で取出して反転し、これを製函位置まで送り込み、始動スイッチをＯＮすると、紙材の長辺の他フラップに対して同様の製函動作が行なわれる。
【０００７】
左右の糊付け機構の間隔調整機構は、両糊付け機構をそれぞれフレームに懸架されたスライドカイドに移動自在に装着し、製造すべき紙箱の所定サイズに合わせてロックするロック部材を備えた構成とすることもできる。
【０００８】
上記可逆回転駆動体は、サイズ設定手段を自動化する場合はステッピングモータで構成することが好ましく、サイズ設定手段を手動で行なう場合は、ハンドルで構成すればよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明による紙箱製造装置の原理を概略的な構成により概念的に示す平面図である。
同装置は、フレーム１を有し、そのフレーム１の左右の側板２1 ，２2 の間において、案内部１０と、糊付け部２０と、押え部３０と、水平折曲げ部４０と、垂直折曲げ部５０と、間隔調整部７０と、制御部８０と、操作部９０が設けられている。
【００１０】
案内部１０は、図７に例示するように、製造すべき紙箱のサイズに応じて裁断された紙材Ｍ（図７（ａ））を、耳片を有する左右両側のフラップを底板から起立させた状態（図７（ｂ））で側板２1 ，２2 の手前側上部に設けられた固定テーブル３の上面に置き製函位置まで送り込む際に、その紙材を左右両側のフラップの起立状態を保ったまま正確な位置に案内するためのものであり、給紙方向と平行に延長する２本の定規１０1 ，１０2 を有する。定規１０1 ，１０2 は、固定テーブル３の前方において所要高さに起立している。そして、紙材の幅（長辺間距離）は紙箱のサイズに応じて異なるので、定規間の距離を調整可能に取付けられている。
【００１１】
ここで、紙材Ｍの構造の一例を図７（ａ）を用いて説明しておくと、１０１は底板、１０２1 ，１０２2 は左右両側のフラップ、１０３1 ，１０３2 は左側のフラップ１０２1 の両端に形成された耳片，１０３3 ，１０３4 は右側のフラップ１０２2 の両端に形成された耳片、１０４1 ，１０４2 は給紙方向に対して前後のフラップである。なお、両側のフラップと前後のフラップの長さの大小関係は問わない。
【００１２】
糊付け部２０は、案内部１０を介して製函位置まで給紙された紙材の前フラップ（給紙方向の前側のフラップ）の所定の部位に糊剤を付着させるためのものであり、紙材の前フラップの所定部位に糊剤を付着させるための左側の第１糊付け機構２０1 と、同じく右側の第２糊付け機構２０2 とからなっている。
【００１３】
押え部３０は、製函位置まで給紙された前記紙材の底板１０１の前端部の、左右両側のフラップ１０２ 1 、１０２ 2 に近い部位を定規１０1 ，１０2 の上面に押圧して固定するためのものであり、左側の第１押え機構３０ 1 と、右側の第２押え機構３０ 2 とからなっている。すなわち、各押え機構はいずれも同一の構成を有する、下面に押圧面を、前面に垂直な受圧面を有する押圧片を備え、その押圧片を給紙面の上方の待機位置から前記定規の上面を押圧する押圧位置までの間を昇降させるように構成されている。
【００１４】
水平折曲げ部４０は、製函位置まで送り込まれた前記紙材の左右両側のフラップ１０２の前端部に形成してある耳片１０３を押え部３０の押圧片の受圧面と共同して水平内側に折曲げるものであり、製函位置まで送り込まれた紙材の前部耳片１０３1 よりも左外側又は前部耳片１０３ 2 よりも右外側に離間された待機位置と前記紙材の前部耳片１０３1 、 １０３ 2 よりも内側の動作位置との間を移動される押圧片を有する左側の第１水平折曲げ機構４０1 と右側の第２水平折曲げ機構４０2 とからなっている。
【００１５】
垂直折曲げ部５０は、製函位置まで送り込まれた前記紙材の前フラップ１０４1 を垂直上方に折曲げ（起こし）、糊剤を付着された耳片１０３1 ，１０３2 に接着させるものであり、それぞれ前フラップ１０４1 の左側部位又は右側部位に作用する左側の第１垂直折曲げ機構５０1 と右側の第２垂直折曲げ機構５０2 とからなっている。
【００１６】
そして、紙材の左側フラップ１０２1 及び前フラップ１０４1 に作用する第１定規１０1 、第１糊付け機構２０1 、第１水平折曲げ機構４０1 、第１垂直折曲げ機構５０1 の第１群は、一つの支持部又は複数の支持部に分割して取付けられ、紙材の右側フラップ１０2 及び前フラップ１０４1 に作用する第２定規１０2 、第２糊付け機構２０2 、第２水平折曲げ機構３０2 及び第２垂直折曲げ機構５０2 の第２群は、他の一つの又は複数の支持部に分割して取付けられている。
【００１７】
間隔調整部７０は、前記第１群の支持部と前記第２群の支持部の一方又は双方を、紙材の給紙方向に対して直角な方向に移動して、案内部１０、糊付け部２０、押え部３０、水平折曲げ部４０、及び垂直折曲げ部５０を構成する左右の機構の間隔を調整する間隔調整機構を構成するものであり、前記支持部の一方又は双方を互いに接近又は離間する方向に往復移動させるように構成されている。
間隔調整機構は、ハンドルで回転されるねじ軸に支持部の一部を螺合させた構成とすることもできるし、また、ハンドルに代えて、後に詳述される実施例のように、ねじ軸に回転軸を与えるモータを結合しても良い。
【００１８】
続いて、上記原理を実現する本発明の一実施例の構成及び作用を図２以下の図面を用いて説明する。図２は実施例装置の一部を省略した平面図、図３は図２のＸ−Ｘ線断面端面図、図４は図２のＹ−Ｙ線断面図、図５は制御系統の構成例を示すブロック図、図６は製造工程と各動作を箇条書きで示す図表、図７は製造過程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図である。図面の簡明化のため、図２には押え部が省略されており、図３には糊付け部及び水平折曲げ部が省略されている。
【００１９】
フレーム１の側板２1 ，２2 の手前側上部の作業者が作業をし易い高さに、固定テーブル３が設けてあり、その上面で図７の（ａ）の紙材Ｍを載せて左右両側のフラップ１０２1 ，１０２2 を起こす手作業を行うことができるようになっている。紙材の両側のフラップを起こす作業は、別の場所で手作業で又は機械で行っても良い。
固定テーブル３の前方には、案内部１０を構成する左右の案内機構が設けられている。各案内機構は、可動テーブルとその可動テーブルに立設された定規とを有する。すなわち、前後方向（給紙方向）に平行に延びる左右２本の可動テーブル４1 ，４2 が設けてあり、その可動テーブル４1 ，４2 の上面に左右両側のフラップを起こした紙材をそのフラップの起立状態を保ったまま製函位置まで案内するための２本の定規１０1 ，１０2 が設けてある。つまり、可動テーブル４1 ，４2 は定規１０1 ，１０2 の支持手段をも兼ねている。定規１０1 ，１０2 は、互いに反対側で起立する案内辺を有する。
可動テーブル４1 ，４2 の前後両側には、フレーム１の左右側板２1 ，２2 の間に平行に懸架されたガイドロッド５ａ，５ｂが摺動自在に貫通されている。
【００２０】
定規１０1 ，１０2 間の距離を、製造すべき紙箱のサイズに合わせて設定し、又は調整するための間隔調整機構の構成の一例を説明すると、フレーム１の左右側板２1 ，２2 の間にねじ軸７１ａがガイドロッド５ａ，５ｂと平行にこれらの間において回転自在に支持され、そのねじ軸は可動テーブル４1 ，４2 に、その前後方向中央において貫通され、螺合されている。ねじ軸７１ａには、その長手方向中央から両側に互いに反対方向のねじ山７２1 ，７２2 が切られている。７３1 ，７３2 は、ねじ軸７１ａを側板２1 ，２2 に支持する軸受である。
【００２１】
ねじ軸７１ａには、伝動手段を介してフレーム１に設置された可逆回転駆動体から回転力が与えられるように構成されている。可逆回転駆動体は、一例として、ステッピングモータ７４を用いることができる。前記伝動手段は、例えば、ねじ軸７１ａとステッピングモータ７４の回転軸とにそれぞれ固着されたスプロケット７５ａ、７５ｂの間に無端チェーン７６を巻回して構成することができる。上記ねじ軸７１ａ、可逆回転駆動体（７４）及び伝動手段（７５ａ，７５ｂ，７６）が、上記定規１０1 ，１０2 の間隔設定用の間隔調整機構を構成している。
ステッピングモータ７４は、後述されるように、ＣＰＵを中心として構成されている制御部８０のモータドライバ８１に電気的に接続されている。そして、操作部９０にサイズ設定動作をさせるための開スイッチＳＷ１と閉スイッチＳＷ２が設けてあり、開スイッチＳＷ１をＯＮすると、サイズ設定始動指令信号が制御部８０に与えられるようになっている。
【００２２】
定規１０1 ，１０2 が間隔調整機構７０により最大離間距離まで移動された時は、これを検知するため、例えば、定規により動作される、マイクロスイッチ又は光電スイッチなどで構成された開リミットスイッチＳＷ３が設けてある。一つの実施例として、制御部８０は、開スイッチＳＷ１を動作された時は、モータドライバ８１を介してステッピングモータ７４に一方向回転指令信号を与え、ねじ軸７１ａを介して両定規１０1 ，１０2 を互いに離間させる方向に移動させる。また、制御部８０は開リミットスイッチＳＷ３が動作されたことに基き、その一方向回転指令信号の供給を止める。
続いて、閉スイッチＳＷ２を動作された時は、ステッピングモータ７４に他方向回転指令信号を与え、ねじ軸７１ａを介して両定規１０1 ，１０2 を互いに接近させる方向に移動させるようになっている。最大接近距離まで移動されたときは、これを検知するため、例えば、定規により動作される、マイクロスイッチ又は光電スイッチなどで構成された閉リミットスイッチＳＷ４が設けてある。
【００２３】
また、この実施例では、定規１０ 1 ，１０ 2 の一方又は双方の案内面に、紙材の側辺が定規に当接したことを検知する紙材センサＰＳ1 ，ＰＳ2 、例えばマイクロスイッチ又は反射式光電スイッチが設けてある。この紙材センサＰＳ1 ，ＰＳ2 は、例えば、定規の案内面に開口する孔を設け、その孔の中にマイクロスイッチ又は反射式光電スイッチが案内面に当接した紙材により作動されるように構成することができる。
こうして、開スイッチＳＷ２の動作により定規間距離を最大に広げた後、定規１０1 ，１０2 の間に紙材を置き、閉スイッチＳＷ２の動作により両定規を接近させ、その両定規が紙材の側辺に当接した時に、紙材センサＰＳ1 ，ＰＳ2 からの検知信号に基づいてステッピングモータ７４の回転を止めることにより、紙箱のサイズに対応する定規間距離の設定を自動で行うことができる。
【００２４】
定規１０1 ，１０2 の中間位置の前方には、定規１０1 ，１０2 に沿って給紙された紙材を製函位置に止める停止部材１１が設けてある。この停止部材１１は、フレーム１に取付けられた支持板１２の上面に長孔１３及び締付け部材１４を介して前後方向に移動自在に載置され、用いられる紙材の前フラップの高さ寸法に応じて、停止位置を変更可能に固定されている。
こうして、紙材Ｍが給紙される時は、その紙材の前フラップと底板の境にある折線が定規１０1 ，１０2 又は可動テーブルの前端部間を結ぶ直線と合致した時、すなわち、製函位置まで送り込まれた時に、前フラップの前端が停止部材１１に当たって止められるようになっている。
【００２５】
糊付け部２０は、案内部１０を構成する各定規１０1 ，１０2 の延長上に設けられた左右の糊付け機構２０1 ，２０2 を有している。糊付け機構２０1 ，２０2 は、同一の構成要素により左右対称形に構成されていて、それぞれ糊供給器２１1 ，２１2 と、その糊供給器を給紙方向前方の待機位置と後方の糊付け位置との間を往復移動させる往復移動手段２２1 ，２２2 とを有している。
【００２６】
糊供給器２１1 ，２１2 は、加熱溶解された糊剤であるホットメルトを収容するホットメルトガンで構成されている。各ホットメルトガンは、図５に示すように、制御部８０からの制御信号を与えられる電磁弁駆動回路２３により開閉される電磁弁２４´1 ，２４´2 を有する。
また、糊供給器２１1 ，２３2 は、ホットメルトガンが糊付け位置から待機位置まで復帰される際に、制御部８０が電磁弁駆動回路２３を介して電磁弁２４´1 ，２４´2 を所定時間開放させることにより、ホットメルトガンのノズルからホットメルト（糊剤）を噴出して、紙材の前フラップの所定部位に糊剤を所要の長さに渡って点状又は線状に付着するようになっている。糊材の付着長さは、往復移動手段２２1 ，２２2 による糊供給器２１1 ，２１2 の移動速度と、電磁弁駆動回路２３が電磁弁２４´1 ，２４´2 を開放させる時間との関係により決まるが、紙材の前フラップの高さに応じて予め図示されていない入力部から制御部８０のＲＡＭ又はＲＯＭ等の記憶媒体に設定される。
【００２７】
往復移動手段２２1 ，２２2 は、流体シリンダＳ１1 ，Ｓ１2 とピストンロッドＲ１1 ，Ｒ１2 から構成されている。流体シリンダＳ１1 ，Ｓ１2 は共通の切換え弁２５を介してコンプレッサＣＰに結合されている。切換え弁２５は、制御部８０から制御信号を与えられる切換え弁駆動回路２６により切換え動作を行なうようになっている。
【００２８】
左右の糊供給器２１1 ，２１2 のホットメルトガンのノズルの間隔を、製造すべき紙箱のサイズに合わせて設定、調節することを可能にする手段の一例として、左右の側板２1 ，２2 の間にスライドガイド２７が懸架され、そのスライドガイド２７に軽快に摺動可能に支持された支持部材２８1 ，２８2 に糊付け機構２０1 ，２０2 が取付けられている。すなわち、往復移動手段２２1 ，２２2 の流体シリンダＳ１1 ，Ｓ１2 が支持部材２８1 ，２８2 に固定されている。２９1 ，２９2 は、支持部材２８1 ，２８2 をスライドガイド２７に沿って所要位置まで移動した時に操作して、ロックするためのロック部材である。
【００２９】
往復移動手段２２1 ，２２2 は、常時は、糊供給器２１1 ，２１2 を製函位置まで送り込まれた紙材の前フラップよりも前方の待機位置に保持し、動作された時、すなわち、制御部８０により流体シリンダの切換え弁２５が切換えられた時に、ホットメルトガンを製函位置まで送り込まれた紙材の前フラップの上方の糊付け位置まで移動させる。そして、製函位置まで到達した後に制御部８０により再び切換え弁２４が切換えられた時に、ホットメルトガンを糊付け位置から待機位置まで復帰させるようにしてある。
【００３０】
糊付け部２０の糊付け機構２０1 ，２０2 には、案内部のサイズ設定と連動して、ホットメルトガンによる糊付け位置が定規１０1 ，１０2 の間にセットされた紙材の前フラップの両端部付近の所定部位に対応するように、間隔調整機構７０と連動する間隔調整機構を備えてもよい。この間隔調整機構は、図示されていないが、一例として、スライドガイド２７に代えて、長手方向中央の両側に互いに反対方向のねじ山が切られているねじ軸７１ａと等しいピッチのねじ軸を用い、支持部材２８1 ，２８2 をそのねじ軸に螺合するとともに、ねじ軸の端部にスプロケットを固着して、前記無端チェーン７６を巻回すれば良い。
【００３１】
このようにした場合は、一つの駆動源（７４）で案内部１０と糊付け部２０の間隔調整を連動して同期して行なうことができ、コスト低減と構成の簡素化を実現できる。また、設定値又は調整値の不一致を防止することができる。
【００３２】
押え部３０は、定規１０1 ，１０2 の後端部の上方に設けられた左右の押え機構３０1 ，３０2 を有する。押え機構３０1 ，３０2 も同一構成要素により左右対称形に構成されていて、それぞれ往復移動手段３１1 ，３１2 と、その往復移動手段により昇降される押圧片３２1 ，３２2 とからなっている。
往復移動手段３１1 ，３１2 も、糊付け部２０の場合と同様に、流体シリンダＳ２1 ，Ｓ２2 とピストンロッドＲ２1 ，Ｒ２2 とから構成されており、流体シリンダＳ２1 ，Ｓ２2 は共通の切換弁３５を介して共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換え弁３５は駆動回路３６を介して制御部８０からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。
【００３３】
押圧片３２1 ，３３2 は、ほぼ直方体状に形成され、少なくとも水平な底面と垂直な前面を有している。そして、製函動作をしない時は、往復移動手段は切換え弁３５を介して押圧片３２1 ，３２2 を製函位置まで給紙された紙材の底板の前端部の左端部付近又は右端部付近に対応する上方の待機位置に保持している。その待機位置の高さは、前側の製函動作を終了した紙材を製函位置から定規１０1 ，１０2 の間を通って手前側に引き出す際に、押圧片がその紙材の起立接合された前フラップと衝突しない高さに設定されている。一方、製函動作をする時は、往復移動手段は制御部８０からの切換え信号に基づく切換え弁３５の切換え動作により、押圧片３２1 ，３２2 を下降させて、製函位置まで送り込まれた紙材の底板の前端部の左端部付近又は右端部付近の所定部位を可動テーブル４1 ，４2 の上面に押圧して紙材を固定するようになっている。
【００３４】
押え機構３０1 ，３０2 も、案内部のサイズ設定と連動して、押圧片３２1 ，３２2 がそれぞれ製函位置まで給紙された紙材の底板の前端部の左端部付近又は右端部付近の所定部位に対応する所定間隔を有するように、間隔調整機構７０により駆動されるようにしてある。
すなわち、往復移動手段３１1 ，３１2 の流体シリンダＳ２1 ，Ｓ２2 をそれぞれ支持部材３３1 ，３３2 に取付け、その支持部材３３1 ，３３2 の上下両側にフレーム１の左右側板２1 ，２2 の間に平行に懸架されたガイドロッド３４ａ，３４ｂが摺動自在に貫通され、その間においてフレーム１の左右側板２1 ，２2 の間に軸受７２3 ，７２4 を介して回転自在に支持されたねじ軸７１ａと同一構造の、長手方向中央の両側に反対方向のねじ山７２3 ，７２4 を有するねじ軸７１ｂを支持部材３３1 ，３３2 に螺合されている。そして、ねじ軸７１ｂの端部に固着されたスプロケット７５ｃに前記無端チェーン７６が巻回されている。
【００３５】
水平折曲げ部４０は、定規１０1 ，１０2 の後端部に可動レール４1 ，４2 を介して取付けられた左右の水平折曲げ機構４０1 ，４０2 を有する。水平折曲げ機構４０1 ，４０2 も同一構成要素により左右対称形に構成されていて、可動レール４1 ，４2 の前端部側面に取付けられた往復移動手段４１1 ，４１2 と、その往復移動手段により水平方向に往復移動される押圧片４２1 ，４２2 とからなっている。
往復移動手段４１1 ，４１2 も、糊付け部２０及び押え部３０の場合と同様に、流体シリンダＳ３1 ，Ｓ３2 とピストンロッドＲ３1 ，Ｒ３2 とから構成されている。流体シリンダＳ３1 ，Ｓ３2 は、共通の切換え弁４５を介して共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換え弁４５は駆動回路４６を介して制御部８０からの制御信号により切換え動作を行なうようになっている。
【００３６】
水平折曲げ部４０が製函動作をしない時は、往復移動手段は切換え弁４５を介して押圧片４２1 ，４２2 を定規１０1 ，１０2 の案内面より内側に突出しない待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段は制御部８０からの切換え信号に基づく切換え弁４５の切換え動作により、押圧片４２1 ，４２2 を定規１０1 ，１０2 の案内面よりも内側に突出して、押え部３０の作用位置まで降下されている押圧片３２1 ，３２2 の前面に近接する位置まで移動され、そのすぐ後に切換え弁４５が切換えられて、待機位置まで後退復帰されるようになっている。
【００３７】
こうして、左右両側のフラップが起立された状態で製函位置まで給紙された紙材の両側のフラップの前端部に形成されている耳片１０３1 ，１０３2 又は１０３3 ，１０３4 は、作用位置まで前進される水平折曲げ部４０の押圧片４２1 ，４２2 により折線において水平内側方向に折曲げられ、押え部３０の押圧片３２1 ，３２2 の受圧面に押し当てられるようになっている。
上記水平折曲げ部４０は、図示の例では、案内部１０の定規１０1 ，１０2 と一体に取付けられているので、案内部の間隔調整動作と連動して、水平折曲げ部４０の押圧片４３1 ，４３2 の間隔調整が行われる。しかし、水平折曲げ部４０は、糊付け部２０又は押え部３０と同様に別の支持手段に取付け、間隔調整機構７０を用いて、押圧片４３1 ，４３2 の間隔調整を行うように構成することもできる。
【００３８】
垂直折曲げ部５０は、定規１０1 ，１０2 の後端部に可動テーブル４1 ，４2 を介して給紙面よりも下側に取付けられた左右の垂直折曲げ機構構５０1 ，５０2 を有する。垂直折曲げ機構５０1 ，５０2 も同一構成要素により左右対称形に構成されていて、可動テーブル４1 ，４2 に取付けられた往復移動手段５１1 ，５１2 と、その往復移動手段により上下方向に往復移動される押圧片５２1 ，５２2 とからなっている。
往復移動手段５１1 ，５１2 も、糊付け部２０、押え部３０及び水平折曲げ部４０の往復移動手段と同様に、流体シリンダＳ４1 ，Ｓ４2 とピストンロッドＲ４1 ，Ｒ４2 とから構成されており、流体シリンダＳ４1 ，Ｓ４2 は、それぞれ支持部材５３1 ，５３2 により可動テーブル４1 ，４2 に取付けられている。また、流体シリンダＳ４1 ，Ｓ４2 は共通の切換弁５５を介して共通のコンプレッサＣＰに接続されている。切換え弁５５は駆動回路５６を介して制御部８０からの制御信号により切換え動作を行なようになっている。
【００３９】
垂直折曲げ部５０の押圧片５２1 ，５２2 は、前面上部にテーパ面又は湾曲面を有し、そのテーパ面又は湾曲面に引き続く垂直な押圧面を有している。そして、垂直折曲げ部５０が製函動作をしない時は、往復移動手段は切換え弁５５を介して押圧片５２1 ，５２2 を給紙面、すなわち、可動テーブル４1 ，４2 の上面よりも下方に下降させた待機位置に保持している。一方、製函動作をする時は、往復移動手段は制御部８０からの切換え信号に基づく切換え弁５５の切換え動作により、押圧片５２1 ，５２2 を給紙面よりも上方に水平折曲げ部４０の押圧片４２1 ，４２2 の前面に対向して近接する作用位置まで上昇され、その状態を所定時間継続された後、切換え弁５５が切換えられて、再び待機位置まで後退されるようになっている。
押圧片５２1 ，５２2 の前面上部にテーパ面又は湾曲面を設けた場合は、押圧片５２1 ，５２2 の前進初期に紙材の耳片１０３1 ，１０３2 又は１０３2 ，１０３4 に過大な折曲げ力が加わってその耳片を劣化させてその強度を低下させることが防止される。
【００４０】
そして、押圧片５２1 ，５２2 が待機位置から作用位置に上昇される際に、製函位置に存在する紙材の前フラップを折線において起こし、その前フラップの両端部付近の糊剤が付着された部位を折曲げられた耳片１０３1 ，１０３2 又は１０３2 ，１０３4 の前面を押え部３０の押圧片３２1 ，３２2 に押圧する。
この耳片１０３1 ，１０３2 又は１０３2 ，１０３4 の押え部３０の押圧片３２1 ，３２2 に対する押圧は、制御部８０の制御によりホットメルトによる接着に必要な所定時間維持されるようになっている。押圧片５２1 ，５２2 が作用位置に所定時間維持されている間に、その前フラップの両端部付近と耳片とがホットメルトにより接着される。この場合、紙材は底板１０１を押圧する押圧片３２1 ，３２2 により固定され、かつ、その押圧片が垂直折曲げ部５０の押圧片５２1 ，５２2 により押圧される耳片と前フラップとを受け止めるので、耳片と前フラップとを確実に接着させることができる。
【００４１】
固定テーブル１に設けた操作部９０には、上述したように、サイズ設定用の開スイッチＳＷ１及び閉スイッチＳＷ２が設けられているほか、製函位置への給紙を終えたときに、製函動作を始動させるための始動スイッチＳＳＷが設けられている。
始動スイッチＳＳＷは、作業者が起立姿勢で足で踏んで動作させることができるペダルスイッチで構成されていることが好ましい。これにより手で給紙した直後に始動させることができる。
【００４２】
続いて、上記構成を有する装置を用いて箱を製造する工程及びその作用を図５〜７の図面を参照して説明する。図６は製造工程を概略的に示し、図７は紙材のフラップ折曲げ前の状態から紙材の一方側部分の製函動作の終了までのプロセスの進行とともに変化する形状を表す。
【００４３】
［サイズ設定］
まず、開スイッチＳＷ１を押すと、制御部８０は間隔調整機構７０のステッピングモータ７４を所定方向に回転させるため、ねじ軸７１ａ，７１ｂが所定方向に回転され、案内部の可動テーブル４1 ，４2 及び押え部３０の支持部材３３1 ，３３2 を介して定規１０1 ，１０2 及び押圧片３２1 ，３２2 が、その間隔が開く方向に移動される。最大間隔になると開リミットスイッチＳＷ３が出力する検知信号に基づき、制御部７０はステッピングモータ７４の回転を停止させる。
【００４４】
次に、開いた定規１０1 ，１０2 の間に左右両側のフラップを起こした紙材Ｍを置き、閉スイッチＳＷ２を押すと、制御部８０はステッピングモータ７４を反対方向に回転させるため、ねじ軸７１ａ，７１ｂが反対方向に回転され、定規１０1 ，１０2 及び押圧片３２1 ，３２2 が、その間隔が狭まる方向に移動される。
紙材の両側辺が定規１０1 ，１０2 の対向面に当接すると、紙材センサＰＳ1 ，ＰＳ2 が出力する検知信号に基づき、制御部８０はステッピングモータ７４の回転を停止させる。これにより、案内部１０の定規間距離、押え部３０の押圧片間距離、水平折曲げ部４０の押圧片間距離及び垂直折曲げ部５０の押圧片間距離が、以後用いられる紙材Ｍのサイズに合わせて設定されたことになる。
また、糊付け部２０については、サイズ設定後に定規間に送り込まれた所定の紙材の前フラップの所定糊付位置に糊供給器のノズルが対応するように、支持部材２８1 ，２８2 を移動して、ロック部材２９1 ，２９2 により固定する。
上述したように、糊付け部２０に間隔調整機構７０を利用する構成とした場合は、案内部１０と連動して糊供給器のノズルの位置決めがされる。
【００４５】
［給紙］
図７（ａ）に示すように、両側のフラップ１０２1 ，１０２2 がまだ起立されていない紙材Ｍは、同図（ｂ）に示すように、両側のフラップ１０２1 ，１０２2 を起立させる。そして、最初の紙材Ｍをその起立させた両側のフラップを給紙方向の左右両側（図２においても左右両側）に位置させ、起立されていない前後のフラップのうち一方を給紙方向に向けて定規１０1 ，１０2 間に置き、前方に送り込むと、製函位置まで進んだ時に、予め製函位置に固定されている停止部材１１により停止される。
【００４６】
［製函］
次に、始動スイッチＳＳＷ、すなわち、ペダルスイッチを踏んでＯＮする（図６丸１）と、制御部８０はまず糊付け機構２０1 ，２０2 を動作させる（図６丸２）。すなわち、駆動回路２６に制御信号を与えて切換え弁２５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ１1 ，Ｓ１2 の後端部に供給し、ピトスンロッドＲ１1 ，Ｒ１2 を前進させて、待機位置に保持されていた糊供給器２１1 ，２１2 を製函位置に停止されている紙材の前フラップの所定部位に対応する糊付け位置まで前進させる。引続き、駆動回路２６に制御信号を与えて切換え弁２５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ１1 ，Ｓ１2 の前端部に供給して、ピトスンロッドＲ１1 ，Ｒ１2 を後退させながら駆動回路２３を制御して糊供給器２１1 ，２１2 のノズル２４´1 ，２４´2 を所定時間開放させて、ノズルから糊剤を噴射させ、図７（ｃ）に示すように、紙材の前フラップの所定部位に糊剤１０５を所要の長さに渡って点状又は線状に付着させる。糊付けを終了した糊供給器２１1 ，２１2 は待機位置まで復帰される。
【００４７】
続いて、制御部８０は、左右の押え機構３０ 1 及び３０ 2 を動作させる（図６丸３）。すなわち、制御部８０は、駆動回路３６に制御信号を与えて切換え弁３５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ２1 ，Ｓ２2 の後端部に供給し、ピトスンロッドＲ２1 ，Ｒ２2 を前進させて、上方の待機位置に保持されていた押圧片３２1 ，３２2 を押圧位置まで下降させ、図７（ｄ）に示すように、製函位置に停止されている紙材の底板の所定部位を押圧させる。これにより、紙材は可動テーブル４1 ，４2 の製函位置に固定される。この押え部３０による紙材の固定は、後述される接着が終了するまで継続される。
なお、押え部３０による紙材の製函位置への固定を先に行い、その後に、糊付け部２０による所定部位への糊付けを行うようにしても良い。
【００４８】
紙材に対する糊付けと押えを行った後、制御部８０は、左右の水平折曲げ機構４０ 1 及び４０ 2 の駆動回路４６に制御信号を与えて切換え弁４５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ３1 ，Ｓ３2 の後端部に供給し、ピトスンロッドＲ３1 ，Ｒ３2 を前進させて、図７（ｃ）に示すように待機位置に保持されていた押圧片４２1 ，４２2 を、図７（ｄ）に示すように作用折曲げ位置まで前進させ、その間に、製函位置に停止されている紙材の両側のフラップ１０２1 ，１０２2 の前端部に形成されている耳片１０３1 ，１０３2 を水平内側に折曲げ、かつ、各押え機構の押圧片３２1 ，３２2 の垂直な前面に押圧させる（図６丸４）。これにより、耳片１０３1 ，１０３2 が直角に折曲げられる。この水平折曲げ動作が終了した直後に、制御部８０は、再び駆動回路４６に制御信号を与えて切換え弁４５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ３1 ，Ｓ３2 の前端部に供給して、ピトスンロッドＲ３1 ，Ｒ３2 を後退させて、図７（ｅ）に示すように押圧片４２1 ，４２2 を待機位置に復帰させる（図６丸５）。
【００４９】
水平折曲げ機構４０1 ，４０2 の押圧片４２1 ，４２2 が復帰し始めるのと入れ替わりに、制御部８０は、左右の垂直折曲げ機構５０1 及び５０2 を動作させる。すなわち、制御部８０は、駆動回路５６に制御信号を与えて切換え弁５５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ４1 ，Ｓ４2 の後端部に供給し、ピトスンロッドＲ４1 ，Ｒ４2 を前進させて、待機位置に保持されていた押圧片５２1 ，５２2 を図７（ｅ）に示すように作用位置まで上昇させ、製函位置に固定されている紙材の前フラップ１０４1 を直角上方に折曲げ（起こし）、かつ、その前フラップ１０４1 を先に水平内側に折曲げられた耳片１０３1 ，１０３2 の前面に押圧する。耳片１０３1 ，１０３2 は前面を押え機構３０1 ，３０2 の押圧片３２1 ，３２2 の受圧面に支持されるので、水平折曲げ機構４０1 ，４０2 の押圧片４２1 ，４２2 は前フラップ１０４1 と耳片１０３1 ，１０３2 に十分な押圧力を加えることができる。その垂直折曲げ機構５０1 ，５０2 の押圧片５２1 ，５２2 による押圧状態は、糊剤による接着に必要な所定時間継続される。これにより、前フラップに付着されたホットメルト１０５により耳片と前フラップが確実に接着される。
【００５０】
所定の圧着時間が経過すると、制御部８０は駆動回路５６に制御信号を与えて切換え弁５５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ４1 ，Ｓ４2 の前端部に供給して、ピトスンロッドＲ４1 ，Ｒ４2 を後退させて、垂直折曲げ機構５０1 ，５０2 の押圧片５２1 ，５２2 を下方の待機位置に復帰させる。これと同時に、又はその後に、制御部８０は押え機構３０1 ，３０2 の駆動回路３６に制御信号を与えて切換え弁３５を切換え、コンプレッサＣＰからの加圧流体を流体シリンダＳ２1 ，Ｓ２2 の前端部に供給して、ピトスンロッドＲ２1 ，Ｒ２2 を後退させて、押圧片３２1 ，３２2 を待機位置に復帰させる（図６Ｆ）。
【００５１】
以上で、紙材Ｍの両側のフラップの一方側と前フラップに対する一連の製函動作が終了する。
【００５２】
［反転・給紙］
次に、定規１０1 ，１０2 の間から紙材Ｍを手前側に取出し（図７（ｆ））、図７（ｇ）に示すように、その紙材を反転して、左右両側のフラップ１０２1 ，１０２2 の製函がまだ済んでいない他方側と後フラップ１０４2 を先方に向けて、その紙材を再び図７（ｃ）のプロセスに移行して、定規１０1 ，１０2 間に置いて製函位置まで給紙し、始動スイッチＳＳＷを踏む。その後は、上述した場合と同様にして、図７の（ｃ）のプロセスから同図（ｅ）のプロセスまで自動的に行われて、一つの紙材に対する製函動作が完了し、紙箱が完成する。
【００５３】
上記の実施例によれば、間隔調整機構の回転駆動体としてステッピングモータ７４を用いるので、サイズ設定を紙材の載置とスイッチの操作のみで、簡単迅速に行うことができる利点がある。しかし、上述したように、回転駆動体としてハンドルを用いることにより、安価な構成でサイズ設定を行うこともできる。
また、上記実施例では、水平折曲げ部４０及び垂直折曲げ部５０が、定規１０1 ，１０2 の支持手段である可動テーブル４1 ，４2 に取付けられ、押え部３０は可動テーブル４1 ，４2 から独立して設けられている。しかし、押え部３０も可動テーブル４1 ，４2 に結合することも可能であるし、案内部１０、糊付け部２０、押え部３０、水平折曲げ部４０及び垂直折曲げ部５０のすべてを、それぞれ左右の支持手段に共通に取付け、動力又は手動による間隔調整機構により間隔設定をできるように構成することもできる。
【００５４】
垂直折曲げ部５０は、押え部３０の押圧片３２1 ，３２2 に保持されている紙材の耳片に対して押圧片５２1 ，５２2 を垂直上方に移動して、前フラップを折曲げ、かつ、耳片と圧着させるので、板紙や段ボール等のように肉厚が種々異なる紙材を用いる場合は、垂直折曲げ部の押圧片５２1 ，５２2 は、図示を省略されているが、押圧面側にスポンジやゴム等の弾性体を備え、その弾性体の表面を覆う押圧板を設けることが望ましい。このような構造とすることにより、押圧片５２1 ，５２2 の取付け位置の調整をすることなく、紙材の肉厚の変動に対応することができ、しかも、確実な圧着力を得ることができる。
【００５５】
上記紙材に関する説明において、定規に案内されるフラップを左右両側のフラップと称し、糊付けされるフラップを前フラップと称したが、これは単に識別の便宜のためであり、本発明は、耳片が形成されているフラップを定規に案内させ、そのフラップに隣り合うフラップに糊付けをすることを前提としている。
この場合、定規に案内されるフラップと糊付けされるフラップは、その一方又は双方が折返しフラップであっても、水平折曲げ機構と垂直折曲げ機構の押圧片を適合するものに交換するなどすれば、適用可能である。
【００５６】
さらに、上記往復移動手段を構成する、ピストンロッドを用いる流体シリンダは、ロッドレスシリンダで代替することもできる。
【００５７】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明によれば、手で製函位置まで給紙をして、始動スイッチを操作すれば、その後は、糊付け、製函位置への固定、耳片の水平折曲げ、前フラップの垂直折曲げ及び接着までが自動的に行われる。そして、紙材の一方側に対する製函が済んだら、紙材を反転して給紙すれば、他方側に対して同様の作用がされて、紙箱が完成する。
そして、間隔調整機構の操作により、案内部、糊付け部、押え部、水平折曲げ部及び垂直折曲げ部の紙箱のサイズに対応する間隔設定・調整が自動で（糊付け部については手動で行われる場合もある。）簡単にできる。
【００５８】
従って、本発明による紙箱製造装置は、次のような特長を有する。
（１）サイズの設定も操作も簡単であるので、小ロット生産に適している。
（２）紙材は、予め左右両側のフラップを起こしたものを案内部に沿って製函位置まで送り込むので、フラップ起立のための木型を必要としないため、構成が簡素である。
（３）可能製函サイズの範囲が広く、従来の製函機には入らない大サイズの紙箱の製造も可能である。
（４）紙材は、板紙や各種の段ボールなど材質を選ばない。
（５）熱いホットメルト糊剤は糊供給器から自動供給されるので、安全性に優れている。
（６）各部の構成はコンパクト設計が可能であるので、場所をとらない。
（７）糊付け部、押え部、水平折曲げ部及び垂直折曲げ部の各部の往復移動手段には、共通の流体発生源を用いることができるので、安価な装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による紙箱製造装置の原理を概略的な構成により概念的に示す平面図。
【図２】 実施例装置の平面図。
【図３】 図２のＸ−Ｘ線断面図。
【図４】 図２のＹ−Ｙ線断面図。
【図５】 制御系統の構成例を示すブロック図。
【図６】 製造工程を概略的に示す図表。
【図７】 製造過程と紙材の形状の変化の関係を示す工程模式図。
【符号の説明】
１ フレーム
３ 固定テーブル
１０ 案内部
１０1 ，１０2 、４1 ，４2 案内機構
１０1 ，１０2 定規
４1 ，４2 可動テーブル
２０ 糊付け部
２０1 第１糊付け機構
２０2 第２糊付け機構
２１1 第１糊供給器
２１2 第２糊供給器
２２1 ，２２2 往復移動手段
Ｓ１1 ，Ｓ１2 流体シリンダ
Ｒ１1 ，Ｒ１2 ピストンロッド
３０ 押え部
３０1 第１押え機構
３０2 第２押え機構
３１1 ，３１2 往復移動手段
Ｓ２1 ，Ｓ２2 流体シリンダ
Ｒ２1 ，Ｒ２2 ピストンロッド
３２1 第１押圧片
３２2 第２押圧片
４０ 水平折曲げ部
４０1 第１水平折曲げ機構
４０2 第２水平折曲げ機構
４１1 ，４１2 往復移動手段
Ｓ３1 ，Ｓ３2 流体シリンダ
Ｒ３1 ，Ｒ３2 ピストンロッド
４２1 第１押圧片
４２2 第２押圧片
５０ 垂直折曲げ機構
５０1 第１垂直折曲げ機構
５０2 第２垂直折曲げ機構
５１1 ，５１2 往復移動手段
Ｓ４1 ，Ｓ４2 流体シリンダ
Ｒ４1 ，Ｒ４2 ピストンロッド
７０ 間隔調整機構
７１ａ，７１ｂ ねじ軸
７４ ステッピングモータ
８０ 制御部
９０ 操作部
１０５ 糊剤
Ｍ 紙材
１０１ 底板
１０２1 ，１０２2 左右両側のフラップ
１０３1 ，１０３2 耳片
１０４1 〜１０４4 前後のフラップ

Claims (5)

1. 矩形底板の２対の相対する辺に折線を介して接続されたフラップを有し、そのうちの１対のフラップの両端部に接合用耳片を有する紙材から紙箱を製造する紙箱製造装置であって、
   前記耳片を有するフラップが起立された前記紙材を前記起立されたフラップを左右両側に存在させて載置し、又は、前記紙材を載置して前記耳片を有するフラップを起立させ、その起立させたフラップを左右両側に存在させて、製函位置に向けて給紙するためのテーブルと、
   前記テーブルから給紙される前記紙材を前記左右両側のフラップの起立状態を保ったまま前記製函位置まで案内するための可動テーブル及びその可動テーブルに起立された平行な定規を有する左右の案内機構と、
   前記製函位置まで給紙された前記紙材の給紙方向前側のフラップの両端部付近に糊剤を付着するための、それぞれホットメルト糊剤を供給する糊供給器と、その糊供給器を製函位置まで給紙された紙材の給紙方向前側フラップよりも給紙方向前方の待機位置と前記紙材の前記給紙方向前側のフラップの端部付近の上方の糊付け位置との間を往復移動させる往復移動手段と、前記糊供給器に糊剤付着動作を行わせる駆動回路とを有する左右の糊付け機構と、
   前記製函位置まで給紙された前記紙材の底板の前記左右両側のフラップの前端部に近い部分を前記左右の案内機構の可動テーブルの上面に押圧するための、それぞれ下面に押圧面を、前面に受圧面を備えた押圧片と、その押圧片を製函位置まで給紙された紙材の底板の左右両側のフラップの前端部に近い部分の上方の待機位置と前記紙材の底板を押圧する下方の押圧位置との間を往復移動させる往復移動手段とを有する左右の押え機構と、
   前記製函位置まで給紙された前記紙材の左右両側のフラップの前端部に形成してある耳片を水平内側に折曲げるための、それぞれ押圧片と、その押圧片を製函位置まで給紙された紙材の左右両側のフラップの端部に形成された耳片よりも外側となる待機位置からその耳片よりも内側となる作用位置までの間を往復移動させる往復移動手段とを有する左右の水平折曲げ機構と、
   前記製函位置まで給紙された前記紙材の給紙方向前側のフラップを、前記左右の糊付け手段により糊付けされた部分が前記左右の水平折曲げ機構により前記左右の押え機構の押圧片の受圧面側に折曲げられた耳片に圧着されるまで垂直上方に折曲げるための、それぞれ押圧片と、その押圧片を製函位置まで給紙された紙材の給紙方向前側のフラップよりも下側となる待機位置からその給紙方向前側のフラップよりも上側となる作用位置までの間を往復移動させる往復移動手段とを有する左右の垂直折曲げ機構と、
   前記左右の案内機構、前記左右の糊付け機構、前記左右の押え機構、前記左右の水平折曲げ機構及び前記左右の垂直折曲げ機構の左右少なくとも一方を他方の方向に移動させて、それぞれの左右の機構の間隔を製造すべき紙箱のサイズに合わせて調整するための間隔調整機構と、
   上記左右の糊付け機構の糊付け動作、左右の押え機構の押圧動作、左右の水平折曲げ機構の水平折曲げ動作、左右の垂直折曲げ機構の垂直折曲げ動作を所定の順序でそれぞれ左右同期して行なわせる制御手段であって、前記各糊付け機構に対しては、始動スイッチのＯＮに基づいて前記糊付け機構の往復移動手段を動作させ、かつ、前記糊付け位置から待機位置に復動する間に前記駆動回路を動作させて前記紙材の前記給紙方向前側のフラップの端部付近に糊剤を所要長さに渡って付着させ、前記各押え機構に対しては、前記始動スイッチのＯＮに基づいて所定タイミングで前記押え機構の往復移動手段を動作させて前記押圧片を押圧位置に移動させ、かつ、前記各水平折曲げ機構及び前記各垂直折曲げ機構による接着を終了した後に、前記押え機構の往復移動手段を再び動作させて前記押圧片を前記待機位置に復帰させ、前記水平折曲げ機構に対しては、前記押え機構の押圧片を押圧位置まで移動させた後、前記水平折曲げ機構の往復移動手段を動作させて前記水平折曲げ機 構の押圧片を作用位置まで移動させ、かつ、直ちに前記水平折曲げ機構の往復移動手段を再び動作させて待機位置に復帰させ、前記垂直折曲げ機構に対しては、前記水平折曲げ機構の押圧片が待機位置に復帰された直後に前記垂直折曲げ機構の往復移動手段を動作させて前記垂直折曲げ機構の押圧片を作用位置に移動させ、かつ、前記糊剤による接着に必要な所定時間の経過後に前記垂直折曲げ機構の往復移動手段を再び動作させて前記垂直折曲げ機構の押圧片を待機位置に復帰させるものと、
   を備えたことを特徴とする紙箱製造装置。
2. 請求項１に記載された紙箱製造装置において、
   いずれも左側の案内機構と水平折曲げ機構と垂直折曲げ機構を左側の第１支持手段に支持するとともに、いずれも右側の案内機構と水平折曲げ機構と垂直折曲げ機構を右側の第２支持手段に支持し、左側の押え機構を第３支持手段に支持するとともに、右側の押え機構を第４支持手段に支持し、
   間隔調整機構は、紙箱製造装置を構成するフレームに給紙面の下方において、長手方向中央から両側に互いに反対方向のねじ山が切られた第１ねじ軸を、その軸線を給紙方向に対して直角方向に向けて回転自在に備えて、一方のねじ山を前記第１支持手段に設けられたねじ孔に、他方のねじ山を前記第２支持手段に設けられたねじ孔にそれぞれ螺合するとともに、前記フレームに給紙面の上方において、長手方向中央から両側に互いに反対方向のねじ山が切られた第２ねじ軸を、その軸線を給紙方向に対して直角方向に向けて回転自在に備えて、一方のねじ山を前記第３支持手段に設けられたねじ孔に、他方のねじ山を前記第４支持手段に設けられたねじ孔にそれぞれ螺合し、前記両ねじ軸に無端伝動部材を介して回転力を与える可逆回転駆動体を備えてなることを特徴とする紙箱製造装置。
3. 可逆回転駆動体は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項２に記載された紙箱製造装置。
4. 可逆回転駆動体は、ハンドルであることを特徴とする請求項２に記載された紙箱製造装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一つに記載された紙箱製造装置において、左右の糊付け機構は、フレームに懸架されたスライドカイドに移動自在に装着され、製造すべき紙箱の所定サイズに合わせてロックするロック部材を有することを特徴とする紙箱製造装置。

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