ES2722351B2 - Dispositivo plegador para maquina formadora de cajas por doblado y pegado de una plancha de material laminar - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO PLEGADOR PARA MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS POR

DOBLADO Y PEGADO DE UNA PLANCHA DE MATERIAL LAMINAR

Campo de la técnica

La presente invención concierne en general a un dispositivo plegador para una máquina formadora de cajas por doblado y pegado de una plancha de material laminar, y más en particular a un dispositivo plegador previsto para plegar unas solapas de refuerzo derivadas de unas paredes laterales de una caja y presionalas contra las propias paredes laterales de la caja como parte de las operaciones que realiza la máquina formadora para la formación de la caja.

Antecedentes de la invención

Son bien conocidas unas máquinas formadoras de cajas por doblado y pegado de una plancha de material laminar, tal como cartón, que comprenden en esencia un molde provisto de una cavidad de moldeo definida por cuatro conjuntos de esquina movibles por unos mecanismos de husillos y tuercas en unas primera y segunda direcciones mutuamente perpendiculares para ajustar la cavidad de moldeo a diferentes tamaños de caja, y un macho accionado por un dispositivo de accionamiento para efectuar un movimiento de vaivén en una tercera dirección perpendicular a las primera y segunda direcciones entre una posición extraída de la cavidad moldeo y una posición introducida en la cavidad de moldeo.

Habitualmente, aunque no siempre, las primera y segunda direcciones son horizontales y la tercera dirección es vertical.

Los elementos de esquina incluyen unos elementos dobladores pasivos y el macho está configurado para empujar una plancha de material laminar situada sobre una embocadura de la cavidad de moldeo en una posición paralela a las primera y segunda direcciones al interior de la cavidad de moldeo, con lo que unos paneles laterales de la plancha de material laminar interfieren con los dobladores pasivos y son doblados a unas posiciones paralelas a la tercera dirección formando unas paredes laterales de la caja.

Algunas de estas máquinas formadoras de cajas incluyen además un dispositivo plegador que comprende dos unidades de plegado y presionado situadas en lados opuestos de la cavidad de moldeo. Cada unidad de plegado y presionado está posicionada centralmente entre dos de los conjuntos de esquina y más alejadas de la embocadura de la cavidad de moldeo en la tercera dirección que los elementos dobladores pasivos. Las unidades de plegado y presionado son movibles junto con los conjuntos de esquina en la segunda dirección pero no son movibles en la primera dirección.

Cada una de estas unidades de plegado y presionado comprende una placa sufridera paralela a las primera y tercera direcciones situada en una posición adyacente a uno de los lados de la cavidad de moldeo, y un elemento plegador y presionador articulado alrededor de un primer eje paralelo a la primera dirección y accionada por un primer actuador para pivotar entre una posición de espera, en la que el elemento plegador y presionador está fuera de la cavidad de moldeo, y una posición de apriete, en la que el elemento plegador y presionador está adyacente a la placa sufridera dentro de la cavidad de moldeo.

Así, una vez los paneles laterales de la plancha de material laminar han sido doblados para formar las paredes laterales de la caja y el macho ha sido retirado a la posición extraída, los elementos plegadores y presionadores son accionados de manera que durante su movimiento desde la posición de espera hasta la posición de apriete interfieren con unas solapas de refuerzo derivadas de las correspondientes paredes laterales de la caja, pliegan las solapas de refuerzo alrededor de unas correspondientes líneas de hendido y las presionan contra las propias paredes laterales de la caja mientras éstas están respaldadas por la placa sufridera.

Dado que la plancha de material laminar incluye cordones de cola depositados sobre las solapas de refuerzo o sobre las paredes laterales, las solapas se adhieren a las paredes laterales por la presión ejercida por los elementos plegadores y presionadores formando unas paredes laterales de doble grosor.

Dado que la cavidad de moldeo de la máquina formadora de cajas, gracias a la capacidad de los elementos de esquina para ser movidos en las primera y segunda direcciones, puede ser ajustada para formar cajas de diferentes formatos y diferentes tamaños, las unidades de plegado y presionado están diseñadas para plegar solapas de refuerzo de cajas de la mayor variedad de formatos y tamaños posible.

Existe un problema, sin embargo, cuando la máquina formadora está ajustada para formar cajas de los tamaños más pequeños, es decir, cuando los conjuntos de esquina están más próximos entre sí puesto que existe el riesgo de que los elementos plegadores y presionadores, al ser accionados, interfieran inicialmente de manera incorrecta con las solapas de refuerzo, por ejemplo golpeando contra sus bordes superiores en vez de empujar contra sus superficies externas, con lo que las solapas de refuerzo pueden arrugarse o romperse en vez de plegarse adecuadamente por las correspondientes líneas de hendido.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a solucionar el anterior y otros problemas aportando un dispositivo plegador para una máquina formadora de cajas por doblado y pegado de una plancha de material laminar, en donde la máquina es del tipo descrito más arriba.

El dispositivo plegador de la presente invención comprende dos unidades de plegado y presionado, las cuales pueden ser de un tipo conocido, y dos pares de unidades de pre­ plegado no existentes en la técnica anterior. Las unidades de plegado y presionado están situadas en lados opuestos de la cavidad de moldeo y cada unidad de plegado y presionado está dispuesta entre dos de los conjuntos de esquina. Las unidades de pre­ plegado de cada par están montadas en los conjuntos de esquina y situadas en posiciones adyacentes a extremos opuestos de la correspondiente unidad de plegado y presionado.

Cada una de las unidades de plegado y presionado es movibles junto con el correspondiente par de unidades de pre-doblado y los dos correspondientes conjuntos de esquina en la segunda dirección, y las unidades de pre-doblado de cada par son movibles junto con los dos correspondientes conjuntos de esquina en sentidos opuestos en la primera dirección. Tanto las unidades de plegado y presionado como las unidades de pre-plegado están más alejadas de la embocadura de la cavidad de moldeo en la tercera dirección, es decir, más adentro de la cavidad de moldeo, que los elementos dobladores pasivos de los conjuntos de esquina.

Cada una de las unidades de plegado y presionado comprende una placa sufridera y un elemento plegador. La placa sufridera tiene una superficie de trabajo que es paralela a las primera y tercera direcciones y que está situada en una posición fija adyacente a uno de los lados de la cavidad de moldeo. El elemento plegador y presionador está articulado alrededor de un primer eje paralelo a la primera dirección y es accionada por un primer actuador para pivotar entre una posición de espera, en la que el elemento plegador y presionador está fuera de la cavidad de moldeo, y una posición de apriete, en la que el elemento plegador y presionador está adyacente a la superficie de trabajo de la placa sufridera dentro de la cavidad de moldeo.

Cada una de las unidades de pre-plegado comprende un elemento empujador situado en una posición de no interferencia con el elemento plegador y presionador, y articulado alrededor de un segundo eje paralelo a la primera dirección. El elemento empujador es accionado por un segundo actuador para pivotar entre una posición retirada, en la que el elemento empujador está fuera de la cavidad de moldeo, y una posición de doblado, en la que el elemento empujador está dentro de la cavidad de moldeo.

Los elementos empujadores de cada par de unidades de pre-plegado están configurados de manera que, durante un movimiento simultáneo de los elementos empujadores desde la posición retirada hasta la posición de doblado, y antes de que el elemento plegador y presionador de la correspondiente unidad de plegado y presionado haya sido accionada, interfieren con extremos opuestos de una solapa de refuerzo derivada de la correspondiente pared lateral de la caja, y con ello doblan la solapa de refuerzo a una posición de pre-plegado.

El elemento plegador y presionador está configurado de manera que, durante un movimiento desde la posición de espera hasta la posición de apriete, interfiere con una región intermedia de la solapa de refuerzo que se encuentra en la posición de pre­ plegado, y con ello pliega la solapa de refuerzo y la presiona contra la pared lateral de la caja, la cual está respaldada por la placa sufridera.

Con esta disposición, el dispositivo plegador de la presente invención dobla primero las solapas de refuerzo mediante las unidades de pre-plegado a una posición de pre­ plegado, y esto asegura que los elementos plegadores y presionadores de las unidades de plegado y presionado, al ser posteriormente accionados, interfieran correctamente con las solapas de refuerzo hasta plegarlas y presionarlas contra las paredes laterales de la caja, evitando con ello que las solapas de refuerzo pueden resultar arrugadas o rotas por los elementos plegadores y presionadores.

En algunos formatos de caja, en el momento del plegado de las solapas de refuerzo, sobre las paredes laterales de la caja ya están adosadas unas solapas de unión derivadas de las otras dos paredes laterales de la caja. En tal caso, el elemento plegador y presionador pliega y presiona la solapa de refuerzo contra las solapas de unión que están adosadas sobre la pared lateral de la caja, la cual a su vez está respaldada por la placa sufridera.

En una realización, cada una de las unidades de pre-plegado comprende además un soporte fijo fijado a una estructura del correspondiente conjunto de esquina y un soporte pivotante conectado por una articulación alrededor del segundo eje al soporte fijo. El elemento empujador está fijado al soporte pivotante de manera que pivota junto con el mismo alrededor del segundo eje. Preferiblemente, el soporte fijo tiene unos agujeros de fijación alargados en una dirección paralela a la tercera dirección y unos tornillos de fijación mediante los cuales el soporte fijo es fijado a la estructura del conjunto de esquina están insertados a través de los agujeros de fijación alargados.

Preferiblemente, el elemento empujador es alargado en una dirección paralela a la primera dirección y sobresale en voladizo una distancia predeterminada desde un lado del soporte pivotante hacia la unidad de plegado y presionado. Opcionalmente, la distancia predeterminada que el elemento empujador sobresale en voladizo desde el soporte pivotante es regulable en la dirección paralela a la primera dirección por un dispositivo de regulación. Este dispositivo de regulación comprende, por ejemplo, un agujero de regulación formado en el soporte pivotante, un agujero fileteado formado en el soporte pivotante en interferencia con el agujero de regulación, y un tornillo prisionero atornillado en agujero fileteado.

El elemento empujador está insertado de manera deslizante en el agujero de regulación y el tornillo prisionero, al ser apretado, bloquea el elemento empujador en una posición deseada. Preferiblemente, el soporte pivotante tiene una sección transversal circular y el agujero de regulación tiene una sección transversal circular complementaria.

En una realización, la articulación entre el soporte pivotante y el soporte fijo comprende una horquilla fijada al soporte fijo por unos tornillos de fijación. La horquilla comprende dos ramas entre las cuales está dispuesto el soporte pivotante y unos agujeros de articulación paralelos a la primera dirección, mutuamente alineados y alineados con un agujero de articulación formado en el soporte pivotante. El segundo eje está insertado en los agujeros de articulación de las ramas de la horquilla y en el agujero de articulación del soporte pivotante.

El segundo actuador es preferiblemente un actuador neumático que tiene un cuerpo de cilindro conectado al soporte fijo y un vástago extensible vinculado al soporte pivotante por un dispositivo que convierte un movimiento lineal del vástago extensible en un movimiento de giro del soporte pivotante. En una realización, el cuerpo de cilindro está conectado al soporte fijo por un primer pasador de articulación paralelo al segundo eje y el vástago extensible está conectado al soporte pivotante por un segundo pasador de articulación paralelo al segundo eje. El segundo pasador de articulación distanciado del segundo eje.

Por ejemplo, el primer pasador de articulación está soportado en un soporte base fijado al soporte fijo mediante unos tornillos de fijación. Opcionalmente, el segundo pasador de articulación está soportado en un brazo de palanca que se extiende desde el soporte pivotante.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización meramente ilustrativo y no limitativo con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:

la Fig. 1 es una vista simplificada en planta de una máquina formadora de cajas por doblado y pegado de una plancha de material laminar incluyendo un dispositivo plegador de acuerdo con una realización de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista simplificada en alzado lateral de la máquina formadora de cajas incluyendo el dispositivo plegador;

la Fig. 3 es una vista frontal de un lado interior del dispositivo plegador;

la Fig. 4 es una vista simplificada en perspectiva incluyendo partes de un conjunto de esquina de la máquina formadora de cajas y una unidad de plegado y presionado y una unidad de pre-plegado del dispositivo plegador;

la Fig. 5 es una vista simplificada en perspectiva mostrando la unidad de plegado y presionado y la unidad de pre-plegado partes del dispositivo plegador;

las Figs. 6, 7 y 8 son una vista en alzado frontal, una vista en alzado lateral y una vista en perspectiva, respectivamente, de la unidad de pre-plegado;

las Figs. 9, 10 y 11 son vistas esquemáticas seccionadas ilustrando el funcionamiento del dispositivo plegador;

la Fig. 12 una vista en perspectiva de una caja susceptible de ser formada por la máquina formadora de cajas incluyendo el dispositivo plegador, con unas solapas de refuerzo antes de ser plegadas; y

la Fig. 13 es una vista en perspectiva de la caja las solapas de refuerzo ya plegadas.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Haciendo referencia a las Figs. 1 y 2, la referencia numérica 50 designa en general una máquina formadora de cajas por doblado y pegado de una plancha de material laminar. La máquina formadora de cajas es de un tipo conocido e incluye un dispositivo plegador de acuerdo con la presente invención.

La máquina formadora de cajas comprende, en esencia, una cavidad de moldeo 51 definida por cuatro conjuntos de esquina 52 que tienen unas respectivas estructuras en las que están instalados unos elementos dobladores pasivos 53. Los cuatro conjuntos de esquina 52 están acoplados dos a dos de manera deslizante mediante unas respectivas correderas 57 a un par de primeras guías 55 (una de las cuales se muestra mejor en la Fig. 2) paralelas a una primera dirección X. Las primeras guías 55 están instaladas en unos carros 64 que llevan en sus extremos unos cojinetes lineales 58 acoplados de manera deslizante a unas segundas guías 56 paralelas a una segunda dirección Y perpendicular a la primera dirección X.

Los conjuntos de esquina 52 llevan instaladas unas primeras tuercas 61 acopladas a unos primeros husillos 59 paralelos a la primera dirección X instalados en los carros 64 y las primeras guías 55 llevan en sus extremos unas segundas tuercas 62 acopladas a unos segundos husillos 60 paralelos a la segunda dirección Y. Las segundas guías 56 y los segundos husillos 60 están instalados en una bancada (no mostrada) de la máquina formadora de cajas 50.

Cada uno de los primeros y segundos husillos 59, 60 está dividido en dos secciones fileteadas con direcciones de rosca opuestas a las que están acopladas las primeras y segundas tuercas 61, 62. Así, haciendo girar los primeros y segundos husillos 59, 60 los conjuntos de esquina 52 son movibles en las primera y segunda direcciones X, Y mutuamente perpendiculares de manera que se acercan o se alejan unos de otros para ajustar la cavidad de moldeo 51 a diferentes tamaños de caja. En las Figs. 1 y 2 se muestran los conjuntos de esquina 52 posicionados para ajustar la cavidad de moldeo a un tamaño de caja mínimo admisible.

La máquina formadora de caja 50 comprende además un macho 54 (mostrado esquemáticamente en la Fig. 2) accionado por un dispositivo de accionamiento para efectuar un movimiento de vaivén en una tercera dirección Z perpendicular a las primera y segunda direcciones X, Y entre una posición extraída de la cavidad moldeo 51 y una posición introducida en la cavidad de moldeo 51.

En funcionamiento, un dispositivo cargador incluido en la máquina sitúa inicialmente una plancha de material laminar P (mostrada esquemáticamente mediante líneas de trazos en la Fig.2) sobre una embocadura de la cavidad de moldeo 51 en una posición paralela a las primera y segunda direcciones X, Y. A continuación el macho 54 efectúa un desplazamiento desde la posición extraída a la posición introducida, con lo cual empuja la plancha de material laminar P al interior de la cavidad de moldeo 51 y en cooperación con los dobladores pasivos 53 dobla unos paneles laterales de la plancha de material laminar P a unas posiciones paralelas a la tercera dirección Z formando unas paredes laterales de la caja.

Las Figs. 12 y 13 muestran una caja C de pequeño formato susceptible de ser formada por la máquina formadora de cajas 50 a partir de la plancha de material laminar P, la cual comprende por ejemplo una plancha de cartón, cartón ondulado, o similar, provista de un contorno troquelado y unas líneas de hendido que delimitan unas pluralidad de paneles y solapas que una vez convenientemente dobladas y pegadas constituirán la caja C.

La caja C tiene una pared de fondo C1 rectangular, dos paredes laterales cortas C2 opuestas, y dos paredes laterales largas C3 opuestas. De los extremos de las paredes laterales largas C3 derivan unas solapas de unión C4 (Fig. 12) que están dobladas, superpuestas y unidas a las paredes laterales cortas C2. De unos bordes superiores de las paredes laterales cortas C2 derivan unas primera solapas de refuerzo C5 que están dobladas, superpuestas y unidas a las solapas de unión C4 que a su vez están superpuestas y unidas a las paredes laterales cortas C2. De unos bordes superiores de las paredes laterales largas C3 derivan unas segundas solapas de refuerzo C6 que están dobladas, superpuestas y unidas a las paredes laterales largas C3.

En la Fig. 12 se muestran las primeras solapas de refuerzo C5 antes de que hayan sido dobladas, superpuestas y unidas a las paredes laterales cortas C2 durante la formación de la caja en la máquina formadora 50. Las uniones se efectúan por unos cordones de cola depositados sobre la plancha de material laminar por un dispositivo aplicador de cola incluido en la máquina antes de que la plancha de material laminar haya sido colocada sobre la embocadura de la cavidad de moldeo 51.

Las paredes laterales cortas C2 y las correspondientes primeras solapas de refuerzo C5 son significativamente más altas que las paredes laterales largas C3 y las correspondientes segundas solapas de refuerzo C6. El plegado de las primeras solapas de refuerzo C5 se efectúa mediante un dispositivo plegador que comprende dos unidades de plegado y presionado 1 y dos pares de unidades de pre-plegado 5. Este dispositivo plegador es el objeto de la presente invención. El plegado de las segundas solapas de refuerzo C6 se efectúa mediante unos plegadores 63 (Figs. 1 y 2) bien conocidos en la técnica anterior.

Tanto el dispositivo plegador incluyendo las unidades de plegado y presionado 1 y las unidades de pre-plegado 5 como los plegadores 63 están más alejadas de la embocadura de la cavidad de moldeo 51 en la tercera dirección Z que los elementos dobladores pasivos 53.

Las dos unidades de plegado y presionado 1 están situadas en lados opuestos de la cavidad de moldeo 51 y soportadas en los carros 64 en unas posiciones fijas intermedias entre los dos conjuntos de esquina 52 correspondientes a los mismos lados de la cavidad de moldeo 51, de modo que las unidades de plegado y presionado 1 son movibles junto con las primeras guias 55 y los conjuntos de esquina 52 en la segunda dirección Y pero no en la primera dirección X.

Cada uno de los dos pares de unidades de pre-plegado 5 está asociado a una de las unidades de plegado y presionado 1. Las unidades de pre-plegado 5 de cada par están situadas en posiciones adyacentes a extremos opuestos de la correspondiente unidad de plegado y presionado 1 y están montadas en los dos conjuntos de esquina 1 vinculados al mismo carro 64 que la unidad de plegado y presionado 1. Así, las unidades de pre-plegado 5 son movibles junto con las primeras guias 55, las unidades de plegado y presionado 1 y los conjuntos de esquina 52 en la segunda dirección Y, y además son movibles junto con los conjuntos de esquina 52 en la primera dirección X.

Tal como muestran mejor las Figs. 3, 4 y 5, cada una de las unidades de plegado y presionado 1 comprende una placa sufridera 2 fija y un elemento plegador y presionador 3 pivotante. La placa sufridera 2 está fijada al correspondiente carro 64, por ejemplo a la primera guía 55, y tiene una superficie de trabajo paralela a las primera y tercera direcciones X, Z situada en una posición adyacente a uno de los lados de la cavidad de moldeo 51. El elemento plegador y presionador 3 está fijado a un primer eje 4 paralelo a la primera dirección X soportado de manera giratoria mediante unos cojinetes 65 (Figs. 1 y 2) en el carro 64. El elemento plegador y presionador 3 es accionado de manera pivotante por un primer actuador, tal como por ejemplo un primer cilindro neumático 17.

El primer eje 4 tiene un piñón 66 fijado en uno de sus extremos, y tal como muestran esquemáticamente las Figs. 9, 10 y 11, el piñón 66 está engranado con una cremallera 67 que está conectada al vástago del primer cilindro neumático 17 y guiada por un rodillo de guía 68. Así, cuando el primer cilindro neumático 17 es activado, el elemento plegador y presionador 3 pivota alrededor del primer eje 4 entre una posición de espera (Figs. 9 y 10), en la que el elemento plegador y presionador 3 está fuera de la cavidad de moldeo 51, y una posición de apriete (Fig. 11), en la que el elemento plegador y presionador 3 está adyacente, y preferiblemente paralelo, a la placa sufridera 2 dentro de la cavidad de moldeo 51.

Cada una de las unidades de pre-plegado 5 comprende un elemento empujador 6 situado en una posición de no interferencia con el elemento plegador y presionador 3. El elemento empujador 6 está articulado alrededor de un segundo eje 7 paralelo a la primera dirección X y accionado de manera pivotante por un segundo actuador, tal como un segundo cilindro neumático 19. Cuando el segundo cilindro neumático 19 es activado, el elemento empujador 6 pivota entre una posición retirada (Fig. 9), en la que el elemento empujador 6 está fuera de la cavidad de moldeo 51, y una posición de doblado (Figs. 10 y 11), en la que el elemento empujador 6 está dentro de la cavidad de moldeo 51.

Tal como muestran mejor las Figs. 6, 7 y 8, cada unidad de pre-plegado 5 comprende un soporte fijo 8 fijado a la estructura del correspondiente conjunto de esquina 52 y un soporte pivotante 9 conectado al soporte fijo 8 por una articulación alrededor del segundo eje 7. El elemento empujador 6 está fijado al soporte pivotante 9.

La articulación alrededor del segundo eje 7 comprende una horquilla 15 fijada al soporte fijo 8 por unos tornillos de fijación 16. La horquilla 15 tiene dos ramas entre las cuales está dispuesto el soporte pivotante 9. Las ramas de la horquilla 15 tienen unos agujeros de articulación paralelos a la primera dirección X mutuamente alineados. El soporte pivotante 9 tiene un agujero de articulación alineado con los agujeros de articulación de la horquilla 15. El segundo eje 7 está insertado en los agujeros de articulación de las ramas de la horquilla 15 y en el agujero de articulación del soporte pivotante 9.

El elemento empujador 6 es alargado en una dirección paralela a la primera dirección X y sobresale en voladizo una distancia predeterminada desde un lado del soporte pivotante 9 adyacente a la unidad de plegado y presionado 1. La distancia predeterminada que el elemento empujador 6 sobresale en voladizo desde el soporte pivotante 9 es regulable en la dirección paralela a la primera dirección X por un dispositivo de regulación que comprende un agujero de regulación 10 formado en el soporte pivotante 9, un agujero fileteado 12 formado en el soporte pivotante 9 en interferencia con el agujero de regulación 10, y un tornillo prisionero 11 atornillado en agujero fileteado 12.

El elemento empujador 6 está insertado de manera deslizante en el agujero de regulación 10 y es inmovilizado en una posición deseada por el apriete del tornillo prisionero 11. Preferiblemente, el elemento empujador 6 tiene una sección transversal circular y el agujero de regulación 10 del soporte pivotante 9 tiene una sección transversal circular complementaria.

El soporte fijo 8 está constituido por una plancha plana recortada y tiene unos agujeros de fijación 13 alargados en una dirección paralela a la tercera dirección Y. El soporte fijo 8 es fijado a la estructura del correspondiente conjunto de esquina 52 mediante unos tornillos de fijación 14 (Fig. 8) insertados a través de los agujeros de fijación 13 alargados, de manera que la posición de la unidad de pre-plegado 5 en la tercera dirección Y es regulable.

En el soporte fijo 8 está fijado, mediante unos tornillos de fijación 25, un soporte base 24 que soporta un primer pasador de articulación 22 paralelo al segundo eje 7, y desde el soporte pivotante 9 se extiende un brazo de palanca 26 que soporta un segundo pasador de articulación 23 paralelo al segundo eje 7. El segundo pasador de articulación 23 distanciado del segundo eje 7. El cilindro neumático 19 tiene un cuerpo de cilindro 20 conectado articuladamente al soporte base por el primer pasador de articulación 22 y un vástago extensible 21 vinculado al brazo de palanca 26 del soporte pivotante 9 por el un segundo pasador de articulación 23.

El cilindro neumático 19 conectado al soporte fijo 8 y al soporte pivotante 9 por los primer y segundo pasadores de articulación 22, 23 constituye un dispositivo que convierte un movimiento lineal del vástago extensible 21 en un movimiento de giro del soporte pivotante 9. Alternativamente, para realizar esta misma función se podría utilizar un mecanismo de piñón y cremallera como el descrito más arriba en relación con la unidad de plegado y presionado 1 y mostrado en las Figs. 9, 10 y 11.

El funcionamiento del dispositivo plegador de la presente invención se describe a continuación en relación con las Figs. 9, 10 y 11.

Tal como muestra la Fig. 9, inicialmente el elemento plegador y presionador 3 de la unidad de plegado y presionado 1 es mantenido en la posición de espera y el elemento empujador 6 de la unidad de pre-plegado 5 es mantenido en la posición retirada hasta que el macho 54 ha introducido la plancha de material laminar P al interior de la cavidad de moldeo 51 y ha doblado en cooperación con los dobladores pasivos 53 unos paneles de la plancha de material laminar P a unas posiciones paralelas a la tercera dirección Z formando las paredes laterales cortas C2 con sus correspondientes solapas de refuerzo C5 perpendiculares a la pared de fondo C1 de la caja C y ha unido las solapas de unión C4 a las paredes laterales cortas C2.

Tal como muestra la Fig. 10, a continuación, y después de que el macho 54 haya sido retirado, los cilindros neumáticos 19 de las unidades de pre-plegado 5 son activados simultáneamente de manera que los elementos empujadores 6, durante su movimiento desde la posición retirada hasta la posición de doblado interfieren con unos extremos laterales de la solapa de refuerzo C5 y la doblan a una posición de pre-plegado mientras el elemento plegador y presionador 3 de la unidad de plegado y presionado 1 es mantenido en la posición de espera.

Seguidamente, tal como muestra la Fig. 11, el cilindro neumático 17 de la unidad de plegado y presionado 1 es activado y el elemento plegador y presionador 3, durante su movimiento desde la posición de espera hasta la posición de apriete, interfiere con la solapa de refuerzo C5 que se encuentra en la posición de pre-plegado, y termina de plegarla y la presiona contra las solapas de unión C4 unidas a la pared lateral C2 de la caja C, la cual está respaldada por la placa sufridera 2.

El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo plegador para máquina formadora de cajas por doblado y pegado de una plancha de material laminar, en donde la máquina comprende:

- una cavidad de moldeo (51) definida por cuatro conjuntos de esquina (52) movibles en unas primera y segunda direcciones (X, Y) mutuamente perpendiculares para ajustar la cavidad de moldeo (51) a diferentes tamaños de caja;

- unos elementos dobladores pasivos (53) situados en los conjuntos de esquina (52); y

- un macho (54) configurado para empujar una plancha de material laminar (P) situada sobre una embocadura de la cavidad de moldeo (51) en una posición paralela a las primera y segunda direcciones (X, Y) al interior de la cavidad de moldeo (51) y para cooperar con los dobladores pasivos (53) para doblar unos paneles laterales de la plancha de material laminar (P) a unas posiciones paralelas a la tercera dirección (Z) formando unas paredes laterales de la caja,

en donde el dispositivo plegador comprende:

- dos unidades de plegado y presionado (1) situadas en lados opuestos de la cavidad de moldeo (51), cada una entre dos de los conjuntos de esquina (52), siendo las unidades de plegado y presionado (1) movibles junto con los conjuntos de esquina (52) en la segunda dirección (Y),

en donde cada una de las unidades de plegado y presionado (1) comprende:

- una placa sufridera (2) paralela a las primera y tercera direcciones (X, Z) situada en una posición adyacente a uno de los lados de la cavidad de moldeo (51); y - un elemento plegador y presionador (3) articulado alrededor de un primer eje (4) paralelo a la primera dirección (X) y accionada por un primer actuador para pivotar entre una posición de espera, en la que el elemento plegador y presionador (3) está fuera de la cavidad de moldeo (51), y una posición de apriete, en la que el elemento plegador y presionador (3) está adyacente a la placa sufridera (2) dentro de la cavidad de moldeo (51),

estando el elemento plegador y presionador (3) configurado para interferir con una solapa de refuerzo derivada de la correspondiente pared lateral de la caja, plegar la solapa de refuerzo y presionarla contra la pared lateral de la caja respaldada por la placa sufridera (2) durante un movimiento desde la posición de espera hasta la posición de apriete,

y en donde el dispositivo plegador está caracterizado porque comprende además: - dos pares de unidades de pre-plegado (5) montadas en los conjuntos de esquina (1), estando las unidades de pre-plegado (5) de cada par situadas en posiciones adyacentes a extremos opuestos de una de las unidades de plegado y presionado (1),

en donde cada una de las unidades de pre-plegado (5) comprende:

- un elemento empujador (6) situado en una posición de no interferencia con el elemento plegador y presionador (3), articulado alrededor de un segundo eje (7) paralelo a la primera dirección (X), y accionado por un segundo actuador para pivotar entre una posición retirada, en la que el elemento empujador (6) está fuera de la cavidad de moldeo (51), y una posición de doblado, en la que el elemento empujador (6) está dentro de la cavidad de moldeo (51),

estando los elementos empujadores (6) de cada par de unidades de pre-plegado (5) configurados para interferir con la solapa de refuerzo y para doblarla a una posición de pre-plegado durante un movimiento simultáneo de los elementos empujadores (6) desde la posición retirada hasta la posición de doblado antes de que el elemento plegador y presionador (3) de la correspondiente unidad de plegado y presionado (1) haya sido accionado.

2. Dispositivo plegador según la reivindicación 1, en donde cada una de las unidades de pre-plegado (5) comprende además un soporte fijo (8) fijado a una estructura del correspondiente conjunto de esquina (52) y un soporte pivotante (9) conectado por una articulación alrededor del segundo eje (7) al soporte fijo (8), y en donde el elemento empujador (6) está fijado al soporte pivotante (9).

3. Dispositivo plegador según la reivindicación 2, en donde el elemento empujador (6) es alargado en una dirección paralela a la primera dirección (X) y sobresale en voladizo una distancia predeterminada desde un lado del soporte pivotante (9) hacia la unidad de plegado y presionado (1).

4. Dispositivo plegador según la reivindicación 3, en donde la distancia predeterminada que el elemento empujador (6) sobresale en voladizo desde el soporte pivotante (9) es regulable en la dirección paralela a la primera dirección (X) por un dispositivo de regulación.

5. Dispositivo plegador según la reivindicación 4, en donde el dispositivo de regulación comprende un agujero de regulación (10) formado en el soporte pivotante (9) en el que el elemento empujador (6) está insertado de manera deslizante, un agujero fileteado (12) formado en el soporte pivotante (9) en interferencia con el agujero de regulación (10), y un tornillo prisionero (11) atornillado en agujero fileteado (12).

6. Dispositivo plegador según la reivindicación 5, en donde el elemento empujador (6) tiene una sección transversal circular y el agujero de regulación (10) tiene una sección transversal circular complementaria.

7. Dispositivo plegador según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en donde el soporte fijo (8) tiene unos agujeros de fijación (13) alargados en una dirección paralela a la tercera dirección (Y) y configurados para recibir unos tornillos de fijación (14) mediante los cuales el soporte fijo (8) es fijado a la estructura del conjunto de esquina (52).

8. Dispositivo plegador según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en donde la articulación comprende una horquilla (15) fijada al soporte fijo (8) por unos tornillos de fijación (16), en donde la horquilla (15) comprende dos ramas entre las cuales está dispuesto el soporte pivotante (9) y unos agujeros de articulación paralelos a la primera dirección (X), mutuamente alineados y alineados con un agujero de articulación formado en el soporte pivotante (9), y en donde el segundo eje (7) está insertado en los agujeros de articulación de las ramas de la horquilla (15) y en el agujero de articulación del soporte pivotante (9).

9. Dispositivo plegador según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en donde el segundo actuador es un cilindro neumático (19) que tiene un cuerpo de cilindro (20) conectado al soporte fijo (8) y un vástago extensible (21) vinculado al soporte pivotante (9) por un dispositivo que convierte un movimiento lineal del vástago extensible (21) en un movimiento de giro del soporte pivotante (9).

10. Dispositivo plegador según la reivindicación 9, en donde el cuerpo de cilindro (20) está conectado al soporte fijo (8) por un primer pasador de articulación (22) paralelo al segundo eje (7) y el vástago extensible (21) está conectado al soporte pivotante (9) por un segundo pasador de articulación (23) paralelo al segundo eje (7), estando el segundo pasador de articulación (23) distanciado del segundo eje (7).

11. Dispositivo plegador según la reivindicación 10, en donde el primer pasador de articulación (22) está soportado en un soporte base (24) fijado al soporte fijo (8) mediante unos tornillos de fijación (25).

12. Dispositivo plegador según la reivindicación 10, en donde el segundo pasador de articulación (23) está soportado en un brazo de palanca (26) que se extiende desde el soporte pivotante (9).