ES2536941A1 - Conjunto conformador para una máquina formadora de cajas de material en lámina - Google Patents
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Abstract
Conjunto conformador para una máquina formadora de cajas de material en lámina. El conjunto conformador comprende un soporte de doblador (11) que tiene un elemento de contrapresión (12) incluyendo una superficie de contrapresión (12a), un miembro empujador (13) conectado al soporte de doblador (11) de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje (E1) entre una posición de reposo y una posición de apriete, un balancín (14) que tiene un extremo proximal conectado al soporte de doblador (11) por un segundo eje (E2), una biela (15) que tiene un primer extremo conectado a un extremo distal de dicho balancín (14) por un tercer eje (E3) y un segundo extremo conectado al miembro empujador (11) por un cuarto eje (E4), y un actuador de doblador de solapa (16) que tiene unos primer y segundo elementos de actuador (16a, 16b) dotados de movimiento relativo conectados al soporte de doblador (11) y al balancín (14) por unos quinto y sexto ejes (E5, E6), respectivamente.
Description
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CONJUNTO CONFORMADOR PARA UNA MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS DE MATERIAL EN LÁMINA
Campo de la técnica
La presente invención concierne en general a un conjunto conformador para una máquina formadora de cajas de material en lámina, y más en particular a un conjunto conformador que comprende un dispositivo doblador de solapa y opcionalmente un dispositivo doblador de aleta montados sobre una estructura base prevista para ser fijada a una bancada de dicha máquina en una posición adyacente a una cavidad de moldeo que coopera con un macho móvil de la máquina para formar cajas a partir de una plancha plana troquelada de material en lámina.
A lo largo de la presente descripción, el término “material en lámina” se utiliza para designar cualquier material en lámina semirrígido que pueda ser doblado para formar cajas, tal como por ejemplo lámina de material en lámina, lámina de material en lámina ondulado, lámina de plástico, lámina de plástico ondulado, y similares.
Antecedentes de la invención
Por los documentos US-A-2798416, US-A-3978774, ES-A-8700148, ES-A-235835-U y ES-A-255122-U se conocen máquinas automáticas formadoras de cajas a partir de placas planas de material en lámina provistas de líneas debilitadas y cortes definiendo aletas y solapas que una vez convenientemente dobladas y pegadas van a conformar unas paredes y otros elementos de la caja. Estas máquinas conocidas comprenden una cavidad de moldeo definida por varios conjuntos conformadores fijados a una bancada, un dispositivo de alimentación de placas planas que sitúa una a una las placas planas en una posición inicial sobre una embocadura de la cavidad de moldeo, y un macho que se desplaza accionado por un mecanismo de accionamiento presionando una porción de fondo de la plancha plana al interior de la cavidad de moldeo ocasionando con ello un plegado y pegado de dichas aletas y solapas de la plancha plana en cooperación con diferentes elementos y dispositivos de dichos conjuntos conformadores. A continuación, el macho es desplazado por el mecanismo de accionamiento en una dirección opuesta a fuera de la cavidad de moldeo y la caja terminada es expulsada de la cavidad de moldeo. Este ciclo se repite.
En general, las cajas de material en lámina tienen dos paredes laterales opuestas, otras dos paredes laterales opuestas perpendiculares a las primeras, y una pared de fondo. Se
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conoce un tipo de tales cajas de material en lámina en las que dos de las paredes laterales opuestas incluyen unas porciones de pared de doble grosor proporcionadas por unas solapas longitudinales dobladas 180 grados alrededor de unas respectivas líneas de doblez paralelas a la pared de fondo y pegadas a una superficie interior de la correspondiente pared lateral. Para la formación de tales cajas con porciones de pared de doble grosor, los conjuntos conformadores de la máquina necesitan tener unos dispositivos dobladores de solapa configurados para doblar las solapas previamente encoladas y presionarlas contra las correspondientes paredes laterales de la caja.
También se conoce un tipo de cajas en las que dos de las paredes laterales opuestas están inclinadas hacia dentro de modo que forman con la pared de fondo ángulos interiores menores que un ángulo recto. Para la formación de tales cajas con paredes inclinadas, los conjuntos conformadores de la máquina necesitan tener unos dispositivos dobladores de aleta que doblen primero las aletas a una posición perpendicular a la pared de fondo y que a continuación las terminen de doblar a la posición requerida para formar las paredes laterales inclinadas. Además, las paredes laterales inclinadas pueden tener las porciones de pared de doble grosor, en cuyo caso los conjuntos conformadores de la máquina deberán combinar dispositivos dobladores de solapa y dispositivos dobladores de aleta.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a satisfacer las anteriores y otras necesidades aportando un conjunto conformador para una máquina formadora de cajas de material en lámina. El conjunto conformador está montado sobre una estructura base fijada o prevista para ser fijada a una bancada de la máquina, en una posición adyacente a una cavidad de moldeo que coopera con un macho móvil de la máquina, y un dispositivo doblador de solapa instalado sobre dicha estructura base. En general, dicha máquina está configurada para formar cajas a partir de placas planas de material en lámina provistas de líneas debilitadas y cortes definiendo aletas y solapas.
Cuando el mencionado macho presiona una de dichas placas planas de material en lámina al interior de la cavidad de moldeo, varios elementos de varios conjuntos conformadores doblan las mencionadas aletas para formar las paredes laterales de la caja y seguidamente los dispositivos dobladores de solapa de varios conjuntos conformadores doblan unas solapas previamente engomadas formadas en algunas de las aletas y las presionan para pegarlas a unas superficies interiores de las correspondientes aletas para formar porciones de pared de doble grosor. Dichas solapas son dobladas alrededor de unas líneas debilitadas paralelas a una pared de fondo de la caja.
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El dispositivo doblador de solapa tiene un soporte de doblador, un elemento de contrapresión, un miembro empujador pivotante y un actuador de doblador de solapa conectado al miembro empujador por un mecanismo que comprende un balancín y una biela. El mencionado soporte de doblador está montado sobre dicha estructura base, y dicho elemento de contrapresión está fijado al soporte de doblador y enfrentado a la cavidad de moldeo. Este elemento de contrapresión tiene una superficie de contrapresión enfrentada a la cavidad de moldeo.
Dicha superficie de contrapresión está orientada de acuerdo con un plano geométrico de contrapresión, y está prevista para que sobre la misma se apoye una superficie exterior de una aleta de la plancha plana de material en lámina cuando la misma es doblada al ser insertada en la cavidad de molde por el macho.
El mencionado miembro empujador, el cual tiene una superficie de empuje, está conectado al soporte de doblador de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje entre una posición de reposo, en la que dicha superficie de empuje está fuera de interferencia con el plano geométrico de contrapresión en un lado del mismo opuesto a la cavidad de molde, y una posición de apriete, en la que la superficie de empuje está próxima y paralela a la superficie de contrapresión en un lado de la misma enfrentado a la cavidad de molde.
Preferiblemente, el miembro empujador tiene una pata que forma un ángulo con la superficie de empuje, y el primer eje está situado en un extremo de dicha pata alejado de la superficie de empuje y cerca de un borde de dicha superficie de contrapresión del elemento de contrapresión. Opcionalmente, la superficie de empuje está formada en una placa empujadora suplementaria fijada al miembro empujador.
El balancín anteriormente mencionado tiene un extremo proximal conectado al soporte de doblador de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje paralelo a dicho primer eje. Dicha biela tiene un primer extremo conectado articuladamente a un extremo distal del balancín por un tercer eje paralelo al primer eje y un segundo extremo conectado articuladamente al miembro empujador por un cuarto eje paralelo al primer eje.
El mencionado actuador de doblador de solapa tiene unos primer y segundo elementos de actuador dotados de movimiento relativo, donde dicho primer elemento de actuador está conectado articuladamente al soporte de doblador por un quinto eje paralelo al primer eje y dicho segundo elemento de actuador está conectado articuladamente al balancín por un sexto eje paralelo al primer eje. El actuador de doblador de solapa puede ser, por ejemplo, una unidad de cilindro y pistón de fluido dinámico donde el primer elemento de actuador es
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el cuerpo del cilindro y el segundo elemento de actuador es el vástago extensible, o viceversa.
En una realización, dicho sexto eje está situado en una posición intermedia del balancín, entre dichos extremos proximal y distal donde se encuentran dichos segundo y tercer ejes, respectivamente. Además, el segundo eje, el tercer eje y el sexto eje no están en un mismo plano geométrico, estando el sexto eje desplazado hacia un lado opuesto a la cavidad de molde cuando el miembro empujador está en dicha posición de reposo. Preferiblemente, el balancín tiene dos ramas formando un ángulo, y los segundo y tercer ejes están situados en los extremos de dichas ramas y mientras que el sexto eje está situado en el vértice entre las dos ramas.
La biela tiene, en una realización, una porción arqueada que conecta dichos primer y segundo extremos donde se encuentran los tercer y cuarto ejes, respectivamente. La mencionada forma en ángulo del balancín y la porción arqueada de la biela tienen por finalidad no interferir uno con otro ni con el miembro empujador, especialmente cuando el miembro empujador está en la posición de apriete.
En una realización, el conjunto conformador de la presente invención es aplicado a una máquina formadora de cajas con paredes inclinadas, en cuyo caso el soporte de doblador está conectado a la estructura base de manera que puede pivotar alrededor de un séptimo eje paralelo al primer eje entre una posición de recepción y una posición de trabajo, y puede ser movido por un actuador de soporte, el cual tiene unos primer y segundo elementos de actuador dotados de movimiento relativo. Dicho primer elemento de actuador del actuador de soporte está conectado articuladamente a la estructura base por un octavo eje paralelo al primer eje y dicho segundo elemento de actuador está conectado articuladamente al soporte de doblador por un noveno eje paralelo al primer eje.
Así, el actuador de soporte hace pivotar el soporte de doblador y demás elementos del dispositivo doblador de solapa montados sobre el mismo alrededor de dicho séptimo eje entre dichas posiciones de recepción y de trabajo. El actuador de soporte puede ser, por ejemplo, una unidad de cilindro y pistón de fluido dinámico donde el primer elemento de actuador es el cuerpo del cilindro y el segundo elemento de actuador es el vástago extensible, o viceversa.
Preferiblemente, el octavo eje está pasado a través de un primer agujero alargado formado en un elemento de la estructura base, de manera que el octavo eje puede ser movido y fijado en cualquier posición deseada a lo largo de dicho primer agujero alargado por unos
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medios de fijación. De manera similar, el noveno eje también está pasado preferiblemente a través de un segundo agujero alargado formado en el soporte de doblador, de manera que el noveno eje puede ser movido y fijado en cualquier posición deseada a lo largo del dicho segundo agujero alargado por unos medios de fijación. Regulando las posiciones de los octavo y noveno ejes se puede ajustar las posiciones de recepción y de trabajo del soporte de doblador.
Cuando el conjunto conformador de la presente invención es aplicado a una máquina formadora de cajas con paredes inclinadas, el conjunto conformador comprende además un dispositivo doblador de aleta que tiene una placa dobladora provista de una superficie plana de presión y un actuador de doblador de aleta que mueve dicha placa dobladora.
La placa dobladora está conectada a la estructura base de manera que puede pivotar alrededor de un décimo eje paralelo al primer eje y a dicha superficie plana de presión entre una posición de reposo, en la que la superficie plana de presión está sustancialmente paralela a una dirección de movimiento del mencionado macho de la máquina, y una posición de doblado, en la que la superficie plana de presión está inclinada respecto a dicha dirección de movimiento del macho.
El mencionado actuador de doblador de aleta tiene unos primer y segundo elementos de actuador dotados de movimiento relativo. Dicho primer elemento de actuador está conectado articuladamente a la estructura base por un decimoprimer eje paralelo al primer eje y dicho segundo elemento de actuador está conectado articuladamente a dicha placa dobladora por un decimosegundo eje paralelo al primer eje.
Preferiblemente, la placa dobladora está fijada a un cuerpo pivotante de soporte y dicho décimo eje está instalado en dicho cuerpo pivotante de soporte de manera que la placa dobladora y el cuerpo pivotante de soporte se mueven conjuntamente entre dichas posiciones de reposo y de doblado. Entre la placa dobladora y el cuerpo pivotante de soporte hay unos elementos separadores que pueden ser cambiados por otros de diferente grosor para regular la posición de la superficie plana de presión respecto al cuerpo pivotante de soporte.
La placa dobladora tiene preferiblemente una porción curvada que define una superficie curvada de introducción que se conecta con dicha superficie plana de presión. Esta superficie curvada de introducción colabora en el doblado de una de las aletas de la plancha plana de material en lámina cuando la misma es introducida en la cavidad de moldeo por el macho.
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En una realización, el séptimo eje y el décimo eje están situados en lados opuestos de la estructura base y opcionalmente el décimo eje es coaxial con el séptimo eje. En una secuencia de operaciones normal, una vez la plancha plana de material en lámina ha sido introducida en la cavidad de moldeo por el macho, primero actúa el dispositivo doblador de aleta para mover la aleta que forma una pared lateral de la caja desde una posición perpendicular a la pared de fondo a una posición inclinada respecto a la pared de fondo y a continuación actúa el dispositivo doblador de solapa para formar la porción de pared de doble grosor.
Uno o más conjuntos conformadores de acuerdo con la presente invención pueden estar dispuestos en cada uno de los dos lados opuestos de la cavidad de molde de la máquina formadora de cajas de material en lámina correspondientes a las segundas paredes opuestas de la caja que incluyen las solapas longitudinales.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización no limitativos con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo doblador de solapa que forma parte de un conjunto conformador para una máquina formadora de cajas de material en lámina de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva del dispositivo doblador de solapa de la Fig. 1 tomada desde un lado inverso;
las Figs. 3, 4 y 5 son vistas laterales que ilustran tres fases consecutivas en una operación de doblado de solapas mediante dispositivos dobladores de solapas como los mostrados en las Figs. 1 y 2;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva explosionada de un conjunto conformador para una máquina formadora de cajas de material en lámina de acuerdo con otra realización de la presente invención, incluyendo un dispositivo doblador de solapa similar al de las Figs. 1 y 2 y un dispositivo doblador de aleta;
la Fig. 7 es una vista lateral del conjunto conformador de la Fig. 6 ensamblado; y
la Fig. 8 es una vista lateral del conjunto conformador tomada desde un lado opuesto.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
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Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 y 2, en ellas se muestra un dispositivo doblador de solapa 10 que forma parte de un conjunto conformador (no mostrado en las Figs. 1 y 2) de acuerdo con una realización de la presente invención, el cual está previsto para ser instalado en una bancada de una máquina formadora de cajas de material en lámina, en una posición adyacente a una cavidad de moldeo M que coopera con un macho móvil (no mostrado) de la máquina.
Tal como ilustran las Figs. 3, 4 y 5, el dispositivo doblador de solapa 10 mostrado en las Figs. 1 y 2 es útil para doblar y pegar unas solapas longitudinales 84 de unas cajas 80 de material en lámina durante el proceso de formación de tales cajas 80 a partir de placas planas de material en lámina, previamente troqueladas. Cada caja 80 tiene dos primeras paredes laterales 81 opuestas, dos segundas paredes laterales 82 opuestas y una pared de fondo 83. Dichas segundas paredes laterales 82 son perpendiculares a la pared de fondo.
Las segundas paredes laterales 82 incluyen dichas solapas longitudinales 84, las cuales han sido previamente engomadas. Las solapas longitudinales 84 deben ser dobladas 180 grados alrededor de unas respectivas líneas de doblez 85 paralelas a dicha pared de fondo 83 y presionadas contra una superficie interior de las segundas paredes laterales 82 por el dispositivo doblador de solapa 10.
Para ello, el dispositivo doblador de solapa 10 tiene un soporte de doblador 11 y un elemento de contrapresión 12 fijado a dicho soporte de doblador 11. Este elemento de contrapresión 12 tiene una superficie de contrapresión 12a (Fig. 1) que define un plano geométrico de contrapresión. Tal como muestran las Figs. 3, 4 y 5, una vez la plancha plana de material en lámina ha sido introducida en la cavidad de molde por el macho, las aletas dobladas que forman las segundas paredes laterales 82 están apoyadas sobre dicha superficie de contrapresión 12a del elemento de contrapresión 12.
El dispositivo doblador de solapa 10 tiene además un miembro empujador 13 conectado al soporte de doblador 11 de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje E1 entre una posición de reposo (Fig. 3), en la que una superficie de empuje 13a de dicho miembro empujador 13 está fuera de interferencia con dicho plano geométrico de contrapresión en un lado del elemento de contrapresión 12 opuesto a la cavidad de moldeo M, y una posición de apriete (Fig. 5), en la que dicha superficie de empuje 13a está próxima y paralela a la superficie de contrapresión en un lado del elemento de contrapresión 12 enfrentado a la cavidad de moldeo M.
El miembro empujador 13 tiene una pata 13b que forma un ángulo con la superficie de
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empuje 13a, y el primer eje E1 está situado en un extremo de dicha pata 13b alejado de la superficie de empuje 13a. Opcionalmente, la superficie de empuje 13a está formada en una placa empujadora suplementaria 20 fijada al miembro empujador 13.
El dispositivo doblador de solapa 10 es accionado por un mecanismo que comprende un balancín 14, una biela 15, y un actuador de doblador de solapa 16. El mencionado balancín 14 tiene un extremo proximal conectado al soporte de doblador 11 de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje E2 paralelo a dicho primer eje E1, y la biela 15 tiene un primer extremo conectado articuladamente a un extremo distal del balancín 14 por un tercer eje E3 paralelo al primer eje E1 y un segundo extremo conectado articuladamente al miembro empujador 11 por un cuarto eje E4 paralelo al primer eje E1. El mencionado actuador de doblador de solapa 16 tiene unos primer y segundo elementos de actuador 16a, 16b dotados de movimiento relativo y conectados al soporte de doblador 11 y al balancín 14, respectivamente.
En la realización mostrada, el mencionado actuador de doblador de solapa 16 es una unidad de cilindro y pistón de fluido dinámico que donde dicho primer elemento de actuador 16a es el cuerpo del cilindro y está conectado articuladamente al soporte de doblador 11 por un quinto eje E5 paralelo al primer eje E1 y dicho segundo elemento de actuador 16b es el vástago extensible y está conectado articuladamente al balancín 14 por un sexto eje E6 paralelo al primer eje E1.
El balancín 14 tiene dos ramas que forman un ángulo entre sí, y los segundo y tercer ejes E2, E3 están situados en los extremos de dichas ramas mientras que el mencionado sexto eje E6 está situado en una posición intermedia del balancín 14 en el vértice entre dichas dos ramas, de manera que los segundo, tercer y sexto ejes E2, E3, E6 no están en un mismo plano geométrico, y el sexto eje está desplazado hacia una lado opuesto a la cavidad de moldeo M cuando el miembro empujador 13 está en la posición de reposo (Fig. 3).
La biela 15 tiene una porción arqueada que conecta dichos primer y segundo extremos donde se encuentran dichos tercer y cuarto ejes E3, E4, respectivamente. Dicha porción arqueada de la biela 15 es cóncava en un lado de la misma enfrentado al miembro empujador 13. Tal como muestra la secuencia de movimientos de las Figs. 3, 4 y 5 producida por una extensión del vástago del actuador de doblador de solapa 16, la forma en ángulo del balancín 14 y la porción arqueada de la biela 15 evitan interferencias con el miembro empujador 13 durante la operación de doblar y presionar la solapa longitudinal 84.
Las Figs. 6, 7 y 8 muestran un conjunto conformador 50 según otra realización de la
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presente invención adecuada para una máquina formadora de cajas de material en lámina, siendo dichas cajas de un tipo en el que las segundas paredes laterales, las cuales están provistas de las solapas longitudinales, están inclinadas respecto a la pared de fondo, definiendo una abertura superior de la caja más estrecha que la pared de fondo.
El conjunto conformador 40 de las Figs. 6, 7 y 8 comprende un dispositivo doblador de solapa 10 y un dispositivo doblador de aleta 30 montados sobre una estructura base 51 prevista para ser fijada a la bancada de la máquina mediante una pieza de anclaje 52. Alternativamente, la estructura base 15 puede formar parte de la bancada de la máquina, o puede estar fijada de otro modo a la bancada de la máquina.
En esta realización, el dispositivo doblador de solapa 10 es análogo al descrito más arriba en relación con las Figs. 1 a 5 y su descripción será omitida. No obstante, aquí el soporte de doblador 11 está conectado a la estructura base 51 de manera que puede pivotar alrededor de un séptimo eje E7 paralelo al primer eje E1 entre una posición de recepción y una posición de trabajo bajo el accionamiento de un actuador de soporte 17 que tiene unos primer y segundo elementos de actuador 17a, 17b dotados de movimiento relativo y conectados a la estructura base 51 y al soporte doblador 11, respectivamente.
En la realización mostrada, este actuador de soporte 17 es una unidad de cilindro y pistón de fluido dinámico donde dicho primer elemento de actuador 17a es el cuerpo del cilindro y está conectado articuladamente a la estructura base 51 por un octavo eje E8 paralelo al primer eje E1 y dicho segundo elemento de actuador 17b es el vástago extensible y está conectado articuladamente al soporte de doblador 11 por un noveno eje E9 paralelo al primer eje E1.
El mencionado octavo eje E8 está pasado a través de un primer agujero alargado 18 formado en un elemento de la estructura base 51 de manera que el octavo eje E8 puede ser movido y fijado en cualquier posición deseada a lo largo de dicho primer agujero alargado 18 por unos medios de fijación. De manera similar, dicho noveno eje E9 está pasado a través de un segundo agujero alargado 19 formado en el soporte de doblador 11 de manera que el noveno eje E9 puede ser movido y fijado en cualquier posición deseada a lo largo del dicho segundo agujero alargado 19 por unos medios de fijación.
Otra diferencia del dispositivo doblador de solapa 10 según la realización mostrada en las Figs. 6, 7 y 8 es que la superficie de contrapresión 12a no está proporcionada directamente por el elemento de contrapresión 12 sino que está formada en una placa de contrapresión suplementaria 21 fijada al elemento de contrapresión 12.
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El mencionado dispositivo doblador de aleta 30 del conjunto conformador 50 comprende una placa dobladora 31 conectada a la estructura base 51 de manera que puede pivotar alrededor de un décimo eje E10 paralelo al primer eje E1 entre una posición de reposo y una posición de doblado bajo el accionamiento de un actuador de doblador de aleta 32 que tiene unos primer y segundo elementos de actuador 32a, 32b dotados de movimiento relativo y conectados a la estructura base 51 y dicha placa dobladora 31, respectivamente.
En la realización mostrada, el mencionado actuador de doblador de aleta 32 es una unidad de cilindro y pistón de fluido dinámico donde dicho primer elemento de actuador 32a es el cuerpo del cilindro y está conectado articuladamente a la estructura base 51 por un decimoprimer eje E11 paralelo al primer eje E1 y dicho segundo elemento de actuador 32b es el vástago extensible y está conectado articuladamente a dicha placa dobladora 31 por un decimosegundo eje E12 paralelo al primer eje E1.
Tal como muestra la Fig. 7, el mencionado decimoprimer eje E11 está pasado a través de un agujero alargado 22 formado en un elemento de la estructura base 51 de manera que el decimoprimer eje E11 puede ser movido y fijado en cualquier posición deseada a lo largo de dicho agujero alargado 22 por unos medios de fijación.
La placa dobladora 31 tiene una porción plana que define una superficie plana de presión 31a y una porción curvada que define una superficie curvada de introducción 31b que se conecta de manera sustancialmente tangente con dicha superficie plana de presión 31a. Dicha porción curvada está en un extremo de la placa dobladora 31 que recibe la plancha plana de material en lámina cuando ésta es introducida en la cavidad de moldeo por el macho.
La placa dobladora 31 está preferiblemente fijada a un cuerpo de soporte 33 y dicho décimo eje E10 está instalado en dicho cuerpo de soporte 33. Tal como muestra la Fig. 8, entre la placa dobladora 31 y el cuerpo de soporte 33 hay unos elementos separadores 34 intercambiables por otros de diferentes grosores para regular la posición de la superficie plana de presión 31a.
En dicha posición de reposo de la placa dobladora 31, la superficie plana de presión 31a está sustancialmente paralela a una dirección de movimiento de dicho macho, mientras que en dicha posición de doblado la superficie plana de presión 31a está inclinada respecto a dicha dirección de movimiento del macho, con el extremo conectado a la porción curvada inclinado hacia el interior de la cavidad de moldeo.
En la realización mostrada, el dispositivo doblador de solapa 10 y el dispositivo doblador de
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aleta 30 están situados en lados opuestos de la estructura base 51. En consecuencia, el décimo eje E10 alrededor del cual pivota el cuerpo de soporte 33 que lleva la placa dobladora 31 del dispositivo doblador de aleta 30 y el séptimo eje E7 alrededor del cual pivota el soporte de doblador 11 del dispositivo doblador de solapa 10 están situados en lados opuestos de la estructura base 51. Además, el séptimo eje E7 y el décimo eje E10 son coaxiales.
En un extremo de la estructura base 51 que recibe la plancha plana de material en lámina cuando ésta es introducida en la cavidad de moldeo por el macho hay un elemento de tope deslizante 53 convencional que no forma parte de la presente invención. Este elemento de tope deslizante 53 contribuye al doblado inicial de las aletas de la plancha plana de material en lámina.
El funcionamiento del conjunto conformador 50 según la realización mostrada en las Figs. 6, 7 y 8 es el siguiente. Una vez la plancha plana de material en lámina ha sido introducida en la cavidad de moldeo por el macho y las aletas que forman las paredes laterales han sido plegadas a 90 grados respecto a la pared de fondo de la caja, el actuador de doblador de aleta 32 del dispositivo doblador de aleta 30 es accionado y la placa dobladora 31 gira en torno al décimo eje E10 un ángulo predeterminado y confiere a las segundas paredes laterales opuestas de la caja la inclinación deseada respecto a la pared de fondo.
Seguidamente, o de forma simultánea, el actuador de soporte 17 es accionado y hace girar al soporte de doblador 11 y al dispositivo doblador de solapa 10 en su conjunto alrededor del séptimo eje E7 un ángulo ligeramente mayor que dicho ángulo predeterminado, de tal forma que la superficie de contrapresión 12a ejerce una presión sobre las segundas paredes laterales de la caja en la misma dirección en la que éstas han sido formadas e inclinadas. Esta presión se realiza para evitar posteriores deformaciones en las paredes.
Finalmente, el actuador de doblador de solapa 16 del dispositivo doblador de solapa 10 es accionado y el mecanismo de balancín 14 y biela 15 actúa haciendo girar al miembro empujador 13 alrededor del primer eje E1 de manera que la superficie de empuje 13a dobla otros 180 grados la correspondiente solapa longitudinal, previamente engomada, de la segunda pared lateral de la caja y la presiona hasta adherirla, conformando así una porción de pared de doble grosor.
El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
- REIVINDICACIONES1.- Conjunto conformador para una máquina formadora de cajas de material en lámina, estando el conjunto conformador (50) montado sobre una bancada de dicha máquina en una posición adyacente a una cavidad de moldeo que coopera con un macho móvil de la máquina, caracterizado por que comprende un dispositivo doblador de solapa (10) que tiene:un soporte de doblador (11);un elemento de contrapresión (12) fijado a dicho soporte de doblador (11), teniendo dicho elemento de contrapresión (12) una superficie de contrapresión (12a) que define un plano geométrico de contrapresión;un miembro empujador (13) conectado al soporte de doblador (11) de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje (E1) entre una posición de reposo, en la que una superficie de empuje (13a) de dicho miembro empujador (13) está fuera de interferencia con dicho plano geométrico de contrapresión, y una posición de apriete, en la que dicha superficie de empuje (13a) está próxima y paralela a la superficie de contrapresión;un balancín (14) que tiene un extremo proximal conectado al soporte de doblador (11) de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje (E2) paralelo a dicho primer eje (E1);una biela (15) que tiene un primer extremo conectado articuladamente a un extremo distal de dicho balancín (14) por un tercer eje (E3) paralelo al primer eje (E1) y un segundo extremo conectado articuladamente al miembro empujador (11) por un cuarto eje (E4) paralelo al primer eje (E1); yun actuador de doblador de solapa (16) que tiene unos primer y segundo elementos de actuador (16a, 16b) dotados de movimiento relativo, donde dicho primer elemento de actuador (16a) está conectado articuladamente al soporte de doblador (11) por un quinto eje (E5) paralelo al primer eje (E1) y dicho segundo elemento de actuador (16b) está conectado articuladamente al balancín (14) por un sexto eje (E6) paralelo al primer eje (E1).
- 2.- Conjunto conformador según la reivindicación 1, caracterizado por que el miembro empujador (13) tiene una pata (13b) que forma un ángulo con la superficie de empuje (13a), y el primer eje (E1) está situado en un extremo de dicha pata (13b) alejado de la superficie de empuje (13a).13
- 3.- Conjunto conformador según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho sexto eje (E6) está situado en una posición intermedia del balancín (14) entre dichos extremos proximal y distal donde se encuentran dichos segundo y tercer ejes (E2, E3), respectivamente, donde los segundo, tercer y sexto ejes (E2, E3, E6) no están en un mismo plano geométrico.
- 4.- Conjunto conformador según la reivindicación 3, caracterizado por que la biela (15) tiene una porción arqueada que conecta dichos primer y segundo extremos donde se encuentran dichos tercer y cuarto ejes (E3, E4), respectivamente.
- 5.- Conjunto conformador según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el soporte de doblador (11) está montado sobre una estructura base(51) fijada o prevista para ser fijada a dicha bancada de la máquina de manera que el soporte doblador (11) puede pivotar alrededor de un séptimo eje (E7) paralelo al primer eje (E1) entre una posición de recepción y una posición de trabajo bajo el accionamiento de un actuador de soporte (17).
- 6.- Conjunto conformador según la reivindicación 5, caracterizado por que dicho actuador de soporte (17) tiene unos primer y segundo elementos de actuador (17a, 17b) dotados de movimiento relativo, donde dicho primer elemento de actuador (17a) está conectado articuladamente a la estructura base (51) por un octavo eje (E8) paralelo al primer eje (E1) y dicho segundo elemento de actuador (17b) está conectado articuladamente al soporte de doblador (11) por un noveno eje (E9) paralelo al primer eje (E1).
- 7.- Conjunto conformador según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho octavo eje (E8) está pasado a través de un primer agujero alargado (18) formado en un elemento de la estructura base (51) de manera que el octavo eje (E8) puede ser movido y fijado en cualquier posición deseada a lo largo de dicho primer agujero alargado (18) por unos medios de fijación.
- 8.- Conjunto conformador según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho noveno eje (E9) está pasado a través de un segundo agujero alargado (19) formado en el soporte de doblador (11) de manera que el noveno eje (E9) puede ser movido y fijado en cualquier posición deseada a lo largo del dicho segundo agujero alargado (19) por unos medios de fijación.
- 9.- Conjunto conformador según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha superficie de empuje (13a) está formada en una placa empujadora suplementaria (20) fijada al miembro empujador (13).14
- 10.- Conjunto conformador según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que el conjunto conformador (50) comprende además un dispositivo doblador de aleta(30) que tiene una placa dobladora (31) conectada a dicha estructura base (51) de manera que puede pivotar alrededor de un décimo eje (E10) paralelo al primer eje (E1) entre una posición de reposo, en la que una superficie plana de presión (31a) de dicha placa dobladora (31) está sustancialmente paralela a una dirección de movimiento de dicho macho, y una posición de doblado, en la que dicha superficie plana de presión (31a) está inclinada respecto a dicha dirección de movimiento del macho bajo el accionamiento de un actuador de doblador de aleta (32).
- 11.- Conjunto conformador según la reivindicación 10, caracterizado por que dicho actuador de doblador de aleta (32) tiene unos primer y segundo elementos de actuador (32a, 32b) dotados de movimiento relativo, donde dicho primer elemento de actuador (32a) está conectado articuladamente a la estructura base (51) por un decimoprimer eje (E11) paralelo al primer eje (E1) y dicho segundo elemento de actuador (32b) está conectado articuladamente a dicha placa dobladora (31) por un decimosegundo eje (E12) paralelo al primer eje (E1).
- 12.- Conjunto conformador según la reivindicación 10, caracterizado por que la placa dobladora (31) está fijada a un cuerpo pivotante de soporte (33) y dicho décimo eje (E10) está instalado en dicho cuerpo pivotante de soporte (33).
- 13.- Conjunto conformador según la reivindicación 10 o 12, caracterizado por que el décimo eje (E10) es coaxial con el séptimo eje (E7).
- 14.- Conjunto conformador según la reivindicación 10, 12 o 13, caracterizado por que el séptimo eje (E7) y el décimo eje (E10) están situados en lados opuestos de la estructura base (51).
- 15.- Conjunto conformador según la reivindicación 10 o 12, caracterizado por que la placa dobladora (31) tiene una porción curvada (31b) que define una superficie curvada de introducción que empalma con dicha superficie plana de presión (31a).
- 16.- Conjunto conformador según la reivindicación 12, caracterizado por que entre la placa dobladora (31) y el cuerpo pivotante de soporte (33) hay unos elementos separadores (34).15
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