ES2851825B2 - Maquina y metodo para la formacion de cajas, previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de estas - Google Patents

Maquina y metodo para la formacion de cajas, previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de estas Download PDF

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Description

DESCRIPCIÓN
MÁQUINA Y MÉTODO PARA LA FORMACIÓN DE CAJAS, PREVISTAS PARA SER
ANIDADAS Y CON REBORDES SITUADOS EN LA PARTE SUPERIOR DE LAS
PAREDES LATERALES DE LAS MISMAS Y DOBLADOS HACIA EL EXTERIOR DE
ESTAS
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención concierne con una máquina y un método para la formación de cajas.
Las referidas cajas previstas a ser formadas están típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, y con respectivas inclinaciones convergentes hacia el mismo para permitir el anidado de unas cajas con otras.
Las citadas cajas están dotadas de rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior de las cajas, y pueden ser superiormente abiertas del tipo bandeja para preferentemente facilitar el posterior cierre del envase mediante el un film que obtura la parte superiormente abierta.
Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, pudiendo incluir cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas, pudiendo de esta forma la caja tener cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la plancha.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER
Los documentos GB1490301A y CA1121199A divulgan respectivos métodos y máquinas para la formación de bandejas a partir de láminas de papel o cartón recubiertas de una lámina plástica, que comprenden un fondo rectangular, cuatro paredes enfrentadas dos a dos con una inclinación convergente hacia su fondo, cada una conectada con un lado del fondo, y unas solapas de refuerzo asociadas con cada esquina del fondo. Cada pared está adherida con adhesivo a sus dos paredes contiguas mediante dichas solapas de refuerzo. Cada pared lateral tiene unos rebordes exteriores plegados hacia el exterior de la caja, los cuales están unidos unos con los otros formando un reborde rectangular periférico continuo.
El documento US2925758A muestra una máquina formadora de contenedores a partir de láminas metálicas o combinaciones similares, en donde el material, una vez doblado, mantiene su posición doblada. Tal máquina no es adecuada para la producción de cajas y bandejas de cartón o plástico, ya que los materiales metálicos tienen memoria ante el doblado, y por tanto, un material de cartón y/o plástico necesita mantenerse en la posición doblada un tiempo hasta que el adhesivo une partes de la caja con otras.
Para la formación de dichas bandejas con rebordes exteriores, el documento GB1490301A propone un elemento macho y un elemento hembra o molde, enfrentados, entre los que se sitúa una plancha inicialmente. El macho inserta la plancha en el molde a través de una embocadura superior para doblar unas partes de la plancha con otras. Una vez formada la caja, es extraída de nuevo por la embocadura superior mediante un plato elevador que mueve el fondo de la caja desde una posición introducida en el molde hasta una posición elevada sobre el molde. El molde está configurado para introducir y extraer solamente cajas a través de su embocadura superior ya que es un molde de fondo ciego montado sobre una bancada de un chasis. Para finalizar la extracción de la caja, un dispositivo F transporta las cajas individualmente desde la posición elevada hasta una posición lateral sobre otro transportador G. Estas operaciones de doblado y extracción son complejas y lentas.
Un inconveniente de los documentos GB1490301A y US2925758A es que el número de cajas formadas en un período de tiempo es muy bajo, lo que aumenta el coste unitario de formación de dichas cajas. Primero en ambos casos, tras el doblado de la caja, se debe esperar un tiempo con la caja introducida en el molde para que seque el adhesivo de las paredes y los rebordes, y otro tiempo añadido para que se efectúe la compleja operación de extracción de la bandeja formada del molde. Esto produce que la plancha tenga un punto de parada en el ciclo de producción, deteniendo las planchas alimentadas hacia dicho molde y macho.
Otro inconveniente del documento GB1490301A es que el adhesivo se obtiene soplando aire caliente sobre determinadas zonas de una plancha detenida en una posición de un transportador, derritiéndose el recubrimiento termofusible para unir unas partes de la plancha con otras. Esto produce que la plancha tenga un segundo punto de parada en el ciclo de producción, parando además todas las planchas transportadas hacia el calentador de aire.
Otro inconveniente del documento GB1490301A es el número excesivo de dispositivos transportadores, B, D y F, debido a la doble parada de cada plancha en cada ciclo, que añaden un sobrecoste, complejidad, y un excesivo espacio ocupado en planta, que aumenta el coste unitario de formación de dichas cajas.
Para aumentar la velocidad de formación de estas bandejas, el documento CA1121199A propone posicionar sobre el molde y debajo del macho una plancha con adhesivo aplicado sobre las solapas de refuerzo. El macho en su introducción en la cavidad del molde a través de la embocadura de entrada forma el fondo, las paredes laterales y adhiere las paredes contra las solapas de refuerzo. Tras esto y durante esta introducción, se forman los rebordes exteriores de forma secuencial por parejas, mediante unos dobladores superiores montados en el macho y unos orificios a presión negativa practicados en el macho que retienen las paredes laterales durante la formación de las paredes laterales y durante el plegado de los rebordes exteriores hacia el exterior de la caja. Este plegado se realiza más allá de la horizontal, paralela al fondo de la caja, para compensar la memoria del cartón. Cuando el macho llega a la posición de máxima introducción la bandeja es anidada con las bandejas previamente formadas formado una pila a través de una embocadura de salida de molde alineada verticalmente con el macho y la embocadura de entrada. Este es considerado como el antecedente más próximo.
Un inconveniente del documento CA1121199A es que la velocidad de la máquina formadora está restringida a la rapidez con la que el macho oscila entre dichas posiciones de extracción e introducción máximas de su Fig. 3, y precisamente el macho debe realizar un largo recorrido vertical entre las posiciones de máxima extracción y de máxima introducción mostradas en su Fig. 3 para poder realizar todas las operaciones de doblado de la caja a partir de su plancha plana según la vertical. Además, la pila de cajas anidadas es también vertical y está situada justo debajo del molde.
Primero, este largo recorrido vertical del documento CA1121199A limita la velocidad de formación de las cajas, ya que con el macho introducido en la larga cavidad vertical del molde, no se puede posicionar otra plancha entre el macho y el molde para realizar el siguiente ciclo de doblado y expulsión.
Segundo, los orificios a presión negativa aguantan las paredes laterales durante el doblado de los rebordes exteriores, lo cual es una operación crítica y con baja fiabilidad, más aun considerando los varios millones de ciclos a los que estas máquinas están sometidos. Así, esto provoca constantes paradas productivas de la máquina, que reduce su velocidad de producción.
Tercero, el largo recorrido vertical del macho provoca que la medida en altura de la máquina sea excesiva incluso para la formación de cajas de poca altura, aunque las medidas de ancho y largo de la máquina puedan ser relativamente reducidas, lo cual lleva a problemas en el transporte e instalación de dicha máquina.
Cuarto, la máquina de CA1121199A comprende un número excesivo de elementos, y además estos son de medidas considerables, tales como dos soportes verticales con seguidores de leva conectados a respectivas barras de accionamiento, cuatro piñones y cuatro cremalleras, cavidad de moldeo excesivamente alargada, entre muchos otros, que añaden un sobrecoste, complejidad, y contribuyen a dicha excesiva medida en altura de la máquina, aumentando el coste unitario de formación de dichas cajas.
Sería deseable obtener un método y una máquina con una mayor velocidad de formación para la formación de cajas con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de dichas cajas, manteniendo o reduciendo a la vez las medidas de dicha máquina y los costes asociados necesarios para la formación de estas cajas. Esta velocidad es un factor esencial en estas máquinas, y puede alcanzar valores de varios miles o incluso decenas de miles de cajas formadas por hora.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Según un primer aspecto, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una máquina para la formación de cajas.
Las cajas previstas a ser formadas están típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, y con respectivas inclinaciones convergentes hacia el mismo para permitir el anidado de unas cajas con otras.
Las cajas están dotadas de rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior de las cajas, y pueden ser superiormente abiertas del tipo bandeja para preferentemente facilitar el posterior cierre del envase mediante el un film que obtura la parte superiormente abierta.
Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, pudiendo incluir cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas, pudiendo de esta forma la caja tener cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la plancha.
Estas cajas están hechas habitualmente por doblado y encolado a partir de un material laminar. Por material laminar se entenderá una lámina de cartón ondulado, lámina de cartón compacto, lámina de plástico corrugado, lámina de plástico compacto, una combinación de estas, y similares, que tienen practicadas unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas, pero teniendo a la vez la lámina cierta rigidez.
La máquina comprende un chasis, un molde, un accionamiento de macho, y un macho.
El molde está soportado en el chasis y comprende una cavidad alineada con un macho según una dirección lineal Z, una embocadura de entrada de plancha a la cavidad, y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad, alineadas según la dirección lineal, y estando la embocadura de salida dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad atravesando la embocadura de salida.
El accionamiento de macho está soportado en el chasis, configurado para desplazar el macho guiadamente según la citada dirección lineal Z en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho respecto a la cavidad. En la posición de máxima extracción el macho está fuera de dicha cavidad, y en la posición de máxima introducción el macho está dentro de la cavidad.
El accionamiento de macho puede comprender un mecanismo del tipo biela manivela movido por un motor eléctrico giratorio, un cilindro fluidodinámico lineal habitualmente dotado de un émbolo o pistón y un cuerpo, un mecanismo del tipo piñón y cremallera, o un mecanismo que comprende un husillo movido mediante un actuador, entre otros.
A lo largo de la descripción, el término "dirección lineal” corresponde preferiblemente con la dirección vertical, aunque la presente invención también incluye expresamente el caso en donde la dirección lineal corresponde con la dirección horizontal.
El macho está conectado mediante un soporte de conexión al accionamiento de macho. El macho tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, comprendiendo cuatro lados laterales planos dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z.
Estas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z, permiten forman cajas con paredes laterales inclinadas con respectivas inclinaciones mayores de 90 grados respecto al fondo para que se puedan anidar (insertar) unas cajas formadas dentro de otras. A modo ilustrativo, citado ángulo puede estar comprendido entre 92 y 105 grados, formando así cada uno de los lados laterales planos del macho una inclinación de entre 2 a 15 grados respecto a la dirección lineal Z.
Los cuatro lados laterales planos definen cuatro zonas de esquina del macho, y un lado delantero y trasero según el sentido de introducción del macho en el molde.
El lado delantero comprende una superficie de fondo plana integrada en el macho, configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad. Se entenderá que la superficie de fondo plana del macho puede ser una superficie plana continua, un marco plano o una pluralidad de superficies parciales coplanarias inscritas dentro del área definida por la superficie de fondo plana.
En el lado trasero está montado un dispositivo doblador de macho que comprende: cuatro miembros formadores, dispuestos alrededor del soporte de conexión, enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho respecto a un respectivo lado lateral plano para doblar hacia el exterior los citados rebordes.
El dispositivo doblador de macho comprende adicionalmente otros cuatro miembros formadores esquinados, distribuidos alrededor del soporte de conexión, cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho de forma intercalada entre dos miembros formadores contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho, uno en cada zona de esquina del mismo.
Hasta este punto se han descrito las características y elementos de la máquina formadora del primer aspecto de la presente invención que forman parte del estado de la técnica.
Según este primer aspecto, la presente invención propone además, en combinación, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, los elementos y características que se relacionan a continuación.
En la máquina, el molde comprende además una pluralidad de topes conformadores, mutuamente enfrentados, y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad. Cada uno de los topes conformadores es movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad, y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad, permitiendo estos topes conformadores movibles evacuar cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida, sin interferir con los topes conformadores.
Cada uno de los topes conformadores incluye una cara sufridera superior, configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde que conecta uno de los rebordes exteriores con la parte superior de una pared lateral de la caja, y para recibir, con el macho en la posición de máxima introducción, la presión de los rebordes previamente doblados por los miembros formadores.
Entre otras opciones detalladas más adelante, esta invención cubre expresamente las siguientes posibilidades: un molde con dos topes conformadores con una cara sufridera superior cada uno, un molde con cuatro topes conformadores con una cara sufridera superior cada uno, un molde con cuatro topes conformadores con dos caras sufrideras superiores cada uno, un molde con cuatro topes con dos caras sufrideras superiores una uno, un molde con ocho topes conformadores con una pared sufridera cada uno, en donde preferiblemente en cualquiera de estas opciones cada tope es movible mediante un respectivo actuador de tope.
La referida inmovilización confiere rigidez a las caras sufrideras superiores mientras están posicionadas en las posiciones de tope ejerciendo presión contra el dispositivo doblador superior del macho. La inmovilización puede corresponder con una inmovilización mecánica, por ejemplo, la correspondiente con los filos de la rosca de una varilla roscada o husillo; a una inmovilización mediante una señal eléctrica de control y/o potencia asociada a un actuador, por ejemplo, un freno de motor; a una inmovilización del eje de giro de un motor giratorio; o a una inmovilización de la parte movible de un cilindro fluidodinámico en esa posición asociada a la presión y fuerza de un fluido como aire o aceite, entre otros.
Adicionalmente, los cuatro miembros formadores esquinados están configurados para, con el macho posicionado en la posición de máxima introducción, presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento de los rebordes, estando las porciones de solapamiento situadas en las zonas de esquina de la caja y previamente dobladas hacia el exterior de la misma.
Los cuatro miembros formadores esquinados están además configurados para pegar estos rebordes contra otros por presión en estas porciones de solapamiento, mediante unos puntos o cordones de cola.
Ventajosamente, mediante la presente invención, el recorrido del macho entre las posiciones de máxima introducción y extracción se acorta, a la vez que todas las operaciones de doblado y presionado de la caja a partir de la plancha plana se realizan entre estas posiciones del macho, aumentando así la velocidad de formación.
Además, los topes conformadores movibles están configurados para, durante su movimiento desde la posición tope hasta la posición retraída, permitir la evacuación de cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas producidas por intervalo de tiempo.
También, en la presente invención, la operación de doblado y presionado de los rebordes exteriores se realiza con mayor fiabilidad, lo cual evita paradas productivas y mantiene la deseable alta velocidad de formación, respecto al estado del arte que emplea operaciones más críticas y propensas a fallo/parada productiva.
Así, la presente invención propone que para la unión de los rebordes exteriores con otros en las zonas de solapamiento de estos, no basta solamente con doblar mediante los miembros formadores los rebordes en las zonas de no solapamiento hacia el exterior para que porciones de rebordes exteriores de la plancha se presionen débilmente entre ellos en las zonas de solapamiento esquinadas de la caja. Sino que, además, es necesario que los miembros formadores esquinados del dispositivo doblador de macho estén configurados, dimensionados y posicionados para presionar superiormente por contacto la porción del reborde exterior superior situado por encima de la porción de reborde inferior en la zona de solapamiento de los rebordes.
Esta invención propone una solución a la dificultosa formación de los rebordes gracias a que se consigue tener un previo control preciso del posicionamiento de las porciones de reborde integrantes de la zona de solapamiento mediante los miembros formadores, para efectuar un posterior prensado y pegado en las zonas de solapamiento mediante los miembros formadores esquinados.
También, que el macho se encuentre en la posición de máxima introducción durante la citada presión por contacto de los miembros formadores esquinados contribuye a aumentar la fiabilidad en la formación de los rebordes exteriores y, últimamente, a mantener una alta velocidad de producción exenta de frecuentes paradas productivas.
Cuando el macho se encuentra en uso en la posición de máxima introducción, el fondo de la caja está parada aumentando así la estabilidad y centrado de la caja parcialmente formada, y permite aumentar la velocidad lineal del macho sin un inconveniente doblado y pegado defectuoso de los rebordes exteriores.
Preferentemente, el molde comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre respectivas posiciones retraídas, adyacentes a la cavidad, y respectivas posiciones de tope, hacia el interior de la cavidad, mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad.
Cada una de las al menos cuatro caras sufrideras laterales está dotada con una inclinación respecto a la dirección lineal Z complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos del macho.
Las al menos cuatro caras sufrideras laterales, en sus posiciones de tope, están configuradas para presionar la parte exterior de la caja, incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos del macho hacia el interior de la cavidad, durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados.
Así, ventajosamente en esta opción preferente, las caras sufrideras laterales y superiores, en cooperación con el macho, efectúan ventajosamente un alto número de operaciones de formación para transformar la plancha plana en caja, en un mínimo intervalo de tiempo, el cual puede estar asociado al simultáneo movimiento de estas caras sufrieras hacia el interior de la cavidad, reduciendo el tiempo necesario con el macho en la posición de máxima introducción para la formación de la caja, todo ello conllevando un aumento productivo de cajas.
También ventajosamente, las citadas al menos cuatro caras sufrideras laterales están configuradas, dimensionas y posicionadas, para presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad, confiriendo estabilidad y centrado al fondo, paredes laterales y zonas de esquina de la caja, durante la posterior unión de los rebordes exteriores por presión por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados. Esto es especialmente ventajoso para vencer los inconvenientes asociados con el posicionamiento preciso de los rebordes en las zonas de solapamiento, las cuales son de dimensiones exigentemente reducidas.
A partir de este punto, la máquina es capaz de formar cajas de distintas formas: cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma, con un alto número de cajas formadas por intervalo de tiempo, ya que el creciente número de caras laterales no afecta apreciablemente la alta velocidad de formación alcanzada mediante la presente invención.
Preferentemente, las al menos cuatro caras sufrideras laterales están integradas en los topes conformadores, y cada uno de los topes conformadores comprende de una a siete caras sufrideras laterales. Este número de caras sufrideras laterales depende de:
• el número de caras laterales de la caja a formar,
• si la caja a formar incluye o no incluye zonas de esquina con uno o dos chaflanes, y • del doblado opcional de las solapas laterales anexas a algunas de las paredes laterales mediante unas aristas moldeadoras integradas en los topes conformadores y aristas de macho integradas en las zonas de esquina del macho.
Estas aristas moldeadoras y de macho opcionales permiten aumentar la velocidad de formación vía un eficiente doblado de las solapas que también se produce durante el movimiento de los topes desde la posición retraída hasta la posición de tope.
Así las cosas, los topes conformadores movibles con las caras sufrideras laterales integradas en los mismos, están configurados para, durante su movimiento desde la posición retraída hasta la posición de tope, efectuar las siguientes operaciones:
• posicionamiento de dos paredes laterales alternas respecto a las líneas de doblez del fondo hasta una posición final de formación en la caja,
• presión de las mismas contra respectivos lados laterales del macho,
• doblado y posicionamiento final en la caja de dos solapas laterales derivadas de cada una de ellas,
• conformación de las zonas de esquina de la caja, preferentemente incluyendo el doblado de unas caras achaflanadas de las zonas de esquina de la caja y presión de las mismas contra respectivos chaflanes del macho,
• el doblado de los rebordes exteriores, y
• la presión por contacto y pegado de las porciones de solapamiento de los rebordes.
Este alto número de operaciones de formación pueden producirse mediante respectivos movimientos simultáneos de los topes conformadores, contribuyendo nuevamente a reducir considerablemente el tiempo necesario con el macho en la posición de máxima introducción para la formación de la caja, aumentando así el número de cajas producidas en un determinado intervalo de tiempo.
Según una realización de la máquina, el molde comprende dos topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales, útil para la formación de cajas con cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma.
Una de las tres caras sufrideras laterales de cada tope conformador está configurada para presionar una pared lateral contra un respectivo lado lateral plano del macho, y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador están configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja contra respectivas zonas de esquina del macho.
Complementariamente a la realización anterior, cada uno de los dos topes conformadores está dotado de al menos dos aristas moldeadoras. Cada arista moldeadora delimita dos caras sufrideras laterales contiguas, y está configurada para doblar una línea de doblez lateral de la caja que separa una pared lateral de una solapa lateral, en cooperación con una arista de macho situada en la zona de esquina del macho.
Según una realización alternativa de la máquina, el molde comprende cuatro topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo dos de las citadas caras sufrideras laterales, útil para la formación de cajas con cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma.
Estas caras sufrideras laterales están configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja contra respectivas zonas de esquina del macho, incluyendo cada zona de esquina de la caja porciones laterales de al menos una de las dos paredes laterales de cada zona de esquina.
Complementariamente a la realización alternativa anterior, cada uno de los cuatro topes conformadores está dotado de una arista moldeadora que delimita las dos caras sufrideras laterales contiguas, estando cada arista moldeadora configurada para doblar una línea de doblez lateral de la caja que separa una pared lateral de una solapa lateral, en cooperación con una arista de macho situada en la zona de esquina del macho.
En otra realización de la máquina, el molde comprende cuatro topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo una de las citadas caras sufrideras laterales, configuradas para presionar en la posición de tope una respectiva pared lateral de la caja contra un respectivo lado lateral plano del macho. Esta realización es útil para la formación de cajas con cuatro, ocho o doce caras laterales.
Opcionalmente a la realización del párrafo anterior, las caras sufrideras laterales de los cuatro topes conformadores están posicionadas lateralmente alrededor de la cavidad, separadas lateralmente unas de otras en las esquinas de la cavidad correspondientes con las zonas de esquina de la caja a formar, una distancia correspondiente con las zonas de esquina del macho achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho.
Siguiendo en esta opción, al menos cuatro caras sufrideras laterales incluyen una arista moldeadora, estando las aristas moldeadoras ubicadas en los respectivos extremos laterales de las caras sufrideras laterales, delimitando las citadas separaciones esquinadas. Esta realización es útil para la formación de cajas con ocho o doce caras laterales.
En una realización suplementaria a la opción anterior, el molde comprende además cuatro topes conformadores adicionales con al menos una cara sufridera lateral adicional, cada uno de forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas achaflanadas.
Estos cuatro topes conformadores adicionales están posicionados para presionar en la posición de tope las zonas de esquina del macho achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho. Esta realización es útil para la formación de cajas con ocho o doce caras laterales.
Preferiblemente, en la máquina, los topes conformadores tienen integradas al menos cuatro aristas moldeadoras, con respectivas inclinaciones verticales complementarias a la de cada uno de los lados laterales planos y/o zonas de esquina del macho achaflanadas, cada arista moldeadora estando configurada para cooperar con una respectiva arista de macho situada en cada zona de esquina del macho.
En una realización suplementaria al párrafo anterior, las al menos cuatro caras sufrideras laterales de los topes conformadores incluyen al menos cuatro caras sufrideras laterales con forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas achaflanadas.
Estas al menos cuatro caras sufrideras laterales están configuradas para presionar en la posición de tope unas zonas de esquina del macho achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho.
Adicionalmente, cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales está configurada para cooperar con, preferentemente, dos aristas de macho situadas en la zona de esquina del macho.
En una realización complementaria a la realización anterior, los dos topes conformadores comprenden, cada uno de ellos, cinco de las citadas caras sufrideras laterales. Cada una de las cinco caras sufrideras laterales están configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral de la caja y dos zonas de esquina achaflanadas con uno o dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano y dos zonas de esquina del macho achaflanadas con uno o dos chaflanes cada una. Esta realización es útil para la formación de cajas con ocho o doce caras laterales.
En otra realización, los dos topes conformadores comprenden, cada uno de ellos, siete de las citadas caras sufrideras laterales. Cada una de las siete caras sufrideras están configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral de la caja y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano y dos zonas de esquina del macho achaflanadas con dos chaflanes cada una. Esta realización es útil para la formación de cajas con doce caras laterales.
Según otra opción preferible, el molde comprende cuatro topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales. Cada una de las tres caras sufrideras laterales están configuradas para presionar en la posición de tope una zona de esquina del macho achaflanada, que incluye uno o más chaflanes cada una, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho. Esta opción es útil para la formación de cajas con ocho o doce caras laterales.
Según otra opción, cada uno de los topes conformadores comprende cuatro caras sufrideras laterales configuradas para conformar respectivas zonas de esquina achaflanadas de la caja que comprenden dos caras achaflanadas cada una, estando configurados cada uno de los topes conformadores con las cuatro caras sufrideras laterales para presionar en la posición de tope una zona de esquina del macho achaflanada, que incluye uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho.
Preferentemente, las caras sufrideras laterales y/o las citadas aristas moldeadoras están integradas adicionalmente junto con las caras sufrideras superiores en los topes conformadores.
Complementariamente a la realización anterior, las caras sufrideras laterales y/o las aristas moldeadoras de los topes conformadores y las zonas de esquina del macho que incluye las aristas de macho están mecanizadas sobre bloques de nylon, preferentemente, nylon colado.
Ventajosamente, esto consigue un posicionamiento preciso de las caras sufrideras laterales y/o las aristas moldeadoras y de macho en la posición de tope, permitiendo aumentar la velocidad de desplazamiento del macho según la dirección lineal sin experimentar frecuentes paradas productivas y un posterior doblado y unido de los rebordes con fiabilidad y rapidez.
Preferiblemente, las al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos del macho.
Esto ayuda a posicionar y mantener las paredes laterales de la caja en su posición doblada predefinida con el macho en la posición de máxima introducción, y por tanto a posicionar correctamente las líneas de doblez de reborde en su posicionamiento predefinido para poder acometer el posterior doblado de los rebordes exteriores con fiabilidad y rapidez.
Complementariamente al párrafo anterior, las citadas aristas moldeadoras incluyen respectivas porciones de arista de longitudes esencialmente coincidentes con cada una de las aristas de macho posicionadas en las zonas de esquina del macho. El efecto técnico del párrafo anterior se mantiene, y además se realiza un eficiente doblado de solapas laterales derivadas de las paredes laterales para unir unas con otras manteniendo una alta velocidad de formación.
Preferentemente, en la máquina, el macho incluye un dispositivo retenedor integrado en la superficie de fondo plana del macho, estando el dispositivo retenedor configurado para aprisionar la porción de fondo de la plancha plana contra la superficie de fondo plana del macho.
Así se consigue que la porción de fondo de la plancha quede perfectamente centrada, y por tanto, ayuda al correcto posicionamiento de las líneas de doblez de reborde una vez dobladas, para su posterior doblado y presión por contacto y por pegado mediante cola, recordando que las zonas de solapamiento de las citadas cajas son extremadamente reducidas lo cual complica la unión entre ellas y exige un posicionamiento preciso del resto de partes de la plancha para conseguir una correcta formación de la plancha a una alta velocidad.
Preferentemente, en la máquina, el macho comprende un dispositivo expulsor integrado en la superficie de fondo plana del macho, estando el dispositivo expulsor configurado para facilitar la extracción del macho de la caja formada.
Preferiblemente, los miembros formadores esquinados están configurados para presionar contra los topes conformadores en la posición de tope.
Así, para la unión por presión por contacto y pegado en las zonas de solapamiento, también es necesario ejercer presión contra los topes conformadores, proporcionando en las zonas de solapamiento de los rebordes de la caja una presión superior e inferior del tipo sándwich.
Complementariamente al párrafo anterior, en la máquina, cada tope conformador tiene integrada además una arista dobladora horizontal adyacente a la cara sufridera superior, configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde cada reborde hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador del dispositivo doblador de macho.
Cada arista dobladora horizontal está configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores contra la parte exterior de la caja.
Suplementariamente al párrafo anterior, los topes conformadores tienen integradas además cuatro u ocho aristas dobladoras horizontales inclinadas respecto a las aristas horizontales y adyacentes a uno o ambos extremos de la arista dobladora horizontal.
Las aristas dobladoras horizontales inclinadas están configuradas para doblar en torno a la línea de doblez de reborde cada porción de solapamiento achaflanada del reborde hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador esquinado del dispositivo doblador de macho.
Tanto las aristas horizontales como las horizontales inclinadas ayudan al doblado de los rebordes, y puesto que esta operación se realiza de nuevo durante el movimiento en uso de los topes conformadores desde la posición retraída hasta la posición de tope, se mantiene la citada alta velocidad de formación de cajas.
Preferentemente, en la máquina, las caras sufrideras de los topes conformadores son planas. En una opción, son preferentemente caras planas horizontales.
Preferiblemente, en la máquina, el molde comprende adicionalmente dos topes conformadores dotados de una cara sufridera superior cada uno. Así, el número total de topes conformadores es al menos cuatro.
Siguiendo en esta realización preferible, los ocho miembros formadores del dispositivo doblador de macho están separados, con el macho en la posición introducida y los miembros formadores en posición de sobresalido en uso, dos distancias distintas respecto a las caras sufrideras de los topes conformadores.
Una primera distancia está asociada con el grosor de plancha posicionada a lo largo de los rebordes en las porciones de los rebordes en donde estos no solapan entre sí.
La segunda distancia está asociada con el doble del grosor de plancha asociada a las porciones de solapamiento.
Con esta doble distancia, el dispositivo doblador del macho y las caras sufrideras superiores de los topes conformadores presionan por contacto los rebordes en las zonas de solapamiento, superior e inferiormente, haciendo un efecto sándwich que fortalece la unión por encolado en las citas zonas de solapamiento, proporcionando a la vez una solución compatible con una alta velocidad de formación.
Según otra realización, en la máquina, el molde comprende dos prensas mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad, y movibles entre una posición retraída hacia el exterior de la cavidad y una posición de presión hacia el interior de la cavidad.
Las prensas pueden estar configuradas para unir por presión por contacto y pegado las solapas laterales derivas de las paredes laterales con otras paredes laterales y formar así los costados laterales de la caja.
Preferentemente, las prensas están dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja en dos paredes laterales opuestas contra respectivas paredes laterales planas opuestas del macho con los topes conformadores en la posición de tope.
Complementariamente, en la máquina, los ocho miembros formadores del dispositivo doblador están montados de forma fija en el lado trastero del macho. Cada miembro formador del dispositivo doblador está dotado de una superficie de presión plana configurada para ejercer presión contra las caras sufrideras superiores planas de los topes conformadores.
Preferentemente, la máquina comprende dos estaciones de formación soportadas en un mismo chasis, estado cada estación de formación dotada de uno de los citados macho y molde. La máquina comprende además dos transportadores de plancha soportados en el chasis, dotado cada uno de ellos de dos guías de plancha. Cada transportador está configurado para transportar planchas hacia una respectiva estación de formación, quedando suspendidos una pluralidad de inyectores de cola sobre cada transportador.
Preferiblemente, la máquina comprende además un dispositivo de guiado asociado a dicho molde, dotado de dos guías de caja mutuamente enfrentadas. El dispositivo de guiado está configurado para guiar las cajas formadas atravesando la embocadura de salida. El dispositivo de guiado puede o no puede formar parte integrante del molde. Las cajas opcionalmente atraviesan dicha embocadura de salida en una disposición anidada, unas con las otras, formando una pila de cajas.
Según un segundo aspecto, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta un método para la formación de cajas, previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las mismas doblados hacia el exterior de estas.
El método es ejecutado mediante una máquina formadora dotada de un molde con una cavidad enfrentada a un macho desplazable linealmente a través de la cavidad.
Esta máquina puede corresponder o no con la máquina formadora del primer aspecto de la presente invención. Es decir, opcionalmente, este método del segundo aspecto puede ejecutarse mediante la máquina del primer aspecto de la invención.
De un modo conocido en el estado de la técnica, el método comprende las etapas de:
a) desplazar un macho que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, según una dirección lineal Z, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho respecto a la cavidad;
b) presionar una porción de fondo de una plancha posicionada sobre una embocadura de entrada a la cavidad, insertándola al interior de dicha cavidad;
c) aplicar puntos o cordones de cola para unir unas paredes laterales de la caja con otras, siendo dicha cola preferentemente del tipo cola caliente;
d) aplicar puntos o cordones de cola sobre unas porciones de solapamiento de los rebordes exteriores para unir unos con los otros, siendo dicha cola preferentemente del tipo cola caliente;
e) tras las etapas b) y c), doblar unas paredes laterales anexas a la porción de fondo de la caja a formar mediante el molde en cooperación con unos lados laterales planos inclinados del macho;
f) doblar los rebordes situados en la parte superior de paredes laterales hacia el exterior de la caja, mediante un dispositivo doblador de macho montado en un lado trasero del macho, que incluye unos miembros formadores enfrentados por parejas, uno asociado con cada uno de los lados laterales planos y sobresaliendo hacia el exterior de los mismos; y
g) evacuar cada caja formada de la cavidad atravesando una embocadura de salida del molde alineada según la dirección lineal Z con la embocadura de entrada.
Preferentemente, en la etapa f), el doblado se efectúa doblando primero los rebordes de dos paredes laterales mutuamente enfrentadas, y doblando seguidamente los rebordes de las otras dos paredes laterales mutuamente enfrentadas.
Tales cajas y planchas del método pueden corresponder con las descritas en el primer aspecto de la invención.
Según este segundo aspecto, la presente invención propone además, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, y en combinación, que el citado método comprende además las etapas de:
h) mover unos topes conformadores mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad, desde una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad, hasta una posición de tope hacia el interior de la cavidad, en donde unas caras sufrideras superiores de los topes conformadores quedan situadas adyacentes a las líneas de doblez de reborde que conectan dichos rebordes exteriores con las paredes laterales de la caja;
l) inmovilizar las caras sufrideras superiores de los topes conformadores en las respectivas posiciones de tope;
i) recibir en las caras sufrideras superiores la presión de los rebordes doblados hacia el exterior por los miembros formadores, con el macho en la posición de máxima introducción;
j) presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento de los rebordes situadas en las zonas de esquina de la caja y previamente dobladas hacia el exterior de la misma, y pegar estos rebordes los unos con los otros por presión en estas porciones de solapamiento mediante unos puntos o cordones de cola, este presionado y pegado siendo ejecutado además mediante cuatro miembros formadores esquinados del dispositivo doblador de macho, posicionados en las zonas de esquina del macho de forma intercalada entre dos miembros formadores y sobresaliendo los mismos hacia el exterior del macho, y este presionado y pegado siendo ejecutado con el fondo de la caja parado y el macho introducido dentro de la caja en la posición de máxima introducción; y
k) tras las etapas h), i) y j), mover los topes conformadores desde su posición de tope hasta de posición retraída para permitir la evacuación de las cajas de la etapa g), atravesando una embocadura de salida, sin interferir con los topes conformadores.
La inmovilización de la etapa i) puede corresponder con una inmovilización mecánica, por ejemplo, la correspondiente con los filos de la rosca de una varilla roscada o husillo; a una inmovilización mediante una señal eléctrica de control y/o potencia asociada a un actuador, por ejemplo, un freno de motor; a una inmovilización del eje de giro de un motor giratorio; o a una preferente inmovilización de la parte movible de un cilindro fluidodinámico en esa posición asociada a la presión y fuerza de un fluido como aire o aceite, entre otros.
Las ventajas descritas para el primer aspecto de la invención aplican también para este método del segundo aspecto de la invención.
Preferentemente, el método comprende adicionalmente la etapa de m) presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad contra durante la etapa j), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la caja, mediante al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde movibles dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad.
Complementariamente al párrafo anterior, en la etapa m) se presiona esencialmente la totalidad de las superficies de las paredes laterales de la caja mediante el movimiento de las citadas caras sufrideras laterales contra los lados laterales planos del macho.
Preferiblemente, en el citado método los topes conformadores ejecutan la etapa m) y la etapa adicional de n) doblar cuatro líneas de doblez laterales de la caja que separan las paredes laterales de solapas laterales derivadas de la misma, mediante cuatro aristas moldeadoras integradas en los topes conformadores, en cooperación con cuatro aristas de macho situadas una en cada zona de esquina del macho.
Suplementariamente, en el referido método, la etapa de m) comprende la etapa adicional p) de presionar cuatro zonas de esquina de la caja achaflanadas, mediante cuatro caras sufrideras laterales en la posición de tope contra unas zonas de esquina del macho achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho.
Preferentemente, el método comprende adicionalmente la etapa de q) retener la superficie de fondo plana del macho, aprisionando la porción de fondo de la plancha plana contra el macho durante el desplazamiento del macho hacia la posición de máxima introducción.
Preferentemente, el método comprende adicionalmente la etapa de r) extraer el macho de la caja formada, expulsando la caja mediante un dispositivo expulsor integrado en el macho.
De modo preferente, en la etapa j) del citado método, los miembros formadores esquinados ejercen adicionalmente presión contra las caras sufrideras superiores en su posición de tope, presionando así superior e inferiormente las porciones de solapamiento, mediante los miembros formadores esquinados y las caras sufrideras superiores, respectivamente.
Complementariamente al párrafo anterior, en el citado método, durante la etapa j) comprende la etapa s) de mantener dos separaciones superiores distintas los ocho miembros formadores del dispositivo doblador de macho respecto a las caras sufrideras de los topes conformadores: una primera separación superior asociada con el grosor de plancha posicionada a lo largo de los rebordes en las porciones de los rebordes en donde estos no solapan entre sí, y una segunda separación superior asociada con el doble del grosor de plancha asociada a las porciones de solapamiento.
Complementariamente a la etapa s), en el citado método, durante la etapa m) y con el macho en la posición introducida, comprende la etapa adicional de v) mantener dos separaciones laterales distintas las cuatro paredes sufrideras laterales respecto a los lados laterales planos del macho: una primera separación lateral en dos lados laterales planos mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha, y una segunda separación lateral en los otros dos lados laterales planos mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha.
Preferiblemente, en la etapa f) del citado método, una arista dobladora horizontal integrada en cada tope conformador adyacente a la cara sufridera superior dobla en torno a la línea de doblez de reborde cada reborde hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador del dispositivo doblador de macho.
Cada arista dobladora horizontal queda posicionada en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores contra la parte exterior de la caja.
Adicional y complementariamente al método del párrafo anterior, en la etapa f), cuatro u ocho aristas dobladoras horizontales inclinadas respecto a las aristas dobladores horizontales integradas en los topes conformadores doblan en torno a la línea de doblez de reborde cada porción de solapamiento achaflanada del reborde hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador esquinado del dispositivo doblador de macho.
Cada arista dobladora horizontal inclinada queda posicionada en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde en las porciones de solapamiento durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores contra la parte exterior de la caja.
Preferentemente, en el citado método, durante el movimiento de los topes conformadores desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), se producen las etapas de:
• posicionamiento de dos paredes laterales alternas respecto al fondo hasta un posición final de formación en la caja,
• presión de las mismas contra respectivos lados laterales del macho,
• doblado y posicionamiento final de dos solapas laterales derivadas de cada una de ellas, • conformación de las zonas de esquina de la caja, preferentemente incluyendo el doblado de unos chaflanes de esquina de la caja y presión de los mismos contra los chaflanes del macho, y doblado de los rebordes asociados a las mismas, y
• presión por contacto y pegado de las porciones de solapamiento de los rebordes.
Adicional y complementariamente al método del párrafo anterior, antes del movimiento de los topes conformadores desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), se doblan hacia el exterior los rebordes de otras dos paredes laterales alternas, mediante dos topes conformadores adicionales, y dos miembros formadores.
Además, en esta opción, tras el movimiento de los topes conformadores desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), y con los topes conformadores en la posición de tope, el método comprende además la etapa t) de presionar mediante dos prensas del molde mutuamente enfrentadas la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad contra dos lados laterales planos opuestos del macho.
Las etapas j), m) y t) en combinación, efectúan un efecto de presionado y prensado lateral y superior continuo a lo largo de todo el contorno lateral y superior del macho, que incluye paredes laterales, solapas laterales, caras achaflanadas, y rebordes exteriores.
Con esto, se consigue forman satisfactoriamente las solapas de refuerzo que nacen de los rebordes exteriores por dentro de la caja, gracias a sus precisos posicionamientos respecto al resto de partes de la plancha durante la transformación de la misma en caja, y antes de su presionado mediante los topes conformadores contra los chaflanes de las zonas de esquina del macho.
Preferiblemente, en el citado método, la etapa f) de doblado de dichos rebordes exteriores se realiza con el fondo de la caja parado y el macho introducido dentro de la caja en la posición de máxima introducción.
Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. La presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Las reivindicaciones referentes a dicha máquina han sido redactadas expresamente para que, ante una posible infracción de la presente invención pueda comprobarse tanto si dicha máquina está en funcionamiento como parada, y aunque las cajas que están configuradas para formar no se encuentren físicamente en el momento de la inspección.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de las siguientes relaciones detalladas de ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior de una primera realización de la máquina de la presente invención, con el macho en la posición de máxima extracción, y los topes conformadores en la posición retraída, y una plancha plana situada entre el macho y la embocadura de entrada sobre las guías de plancha, según una etapa inicial del método de la presente invención;
la Fig. 2 es la vista en perspectiva superior de la Fig. 1, ahora con el macho en la posición de máxima introducción, y los topes conformadores en la posición de tope, según una etapa posterior del método de la presente invención;
las Figs. 3, 4, y 5 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas aptas para ser formadas mediante la máquina de la presente invención, en donde las dos solapas laterales derivadas de cada una de las dos paredes laterales están dobladas por fuera de la caja, que tienen rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior, y en donde en las Figs. 3 y 4 las partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar los cordones de cola aplicados por la máquina;
la Fig. 6 es una vista en planta de una plancha que tiene depositados cordones de cola mediante la máquina formadora de la presente invención para su posterior formación en la caja de la Fig. 5;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior correspondiente con la Fig. 1, pero en donde se han omitido elementos, para mostrar en detalle un macho con dos chaflanes en cada una de sus zonas de esquina, el dispositivo doblador de macho, y el molde con cuatro topes conformadores enfrentados por parejas y dos prensas mutuamente enfrentadas;
la Fig. 8 es la vista en perspectiva superior de la Fig. 7, ahora el macho en la posición de máxima introducción, los topes conformadores en la posición de tope, y las prensas en posición de prensado;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva inferior de la Fig. 7;
la Fig. 10 es una vista lateral de la Fig. 7, en donde una plancha se encuentra sobre las guías de plancha del transportador, posicionada entre el macho y la embocadura de entrada;
la Fig. 11 es una vista en planta de la Fig. 7;
las Figs. 12 a 15 son respectivas vistas en planta del macho y dispositivo doblador de macho según cuatro realizaciones alternativas;
la Fig. 16 es una vista en perspectiva superior de una segunda realización de la máquina, apto para formar cajas de cuatro paredes laterales sin esquinas achaflanadas;
la Fig. 17 es la vista en planta de la Fig. 16;
las Figs. 18 y 19 son respectivas vistas en planta de una tercera y cuarta realizaciones de la máquina, aptas para formar cajas de cuatro paredes laterales sin esquinas achaflanadas;
las Figs. 20, 21 y 22 son respectivas vistas en planta de una quinta, sexta y séptima realizaciones de la máquina de la presente invención, aptas para formar cajas con ocho o doce caras laterales;
la Fig. 23 es una vista en perspectiva superior de una octava realización de la máquina dotada de dos estaciones de formación, con ambos machos en la posición de máxima extracción, y una caja formada situada en la cavidad del molde de una de las estaciones;
la Fig. 24 es una vista en perspectiva superior de una estación de formación de la Fig. 23;
las Figs. 25, 26, y 27 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas aptas para ser formadas con la máquina de la Fig. 23 y 24, en donde las dos solapas laterales derivadas de cada una de las dos paredes laterales están dobladas por dentro de la caja, que tienen rebordes situados en la parte interior de las paredes laterales y doblados hacia el exterior, y en donde en las Figs. 25 y 26 las partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar los cordones de cola aplicados por la máquina;
la Fig. 28 es una vista en perspectiva superior una mitad simétrica del molde que forma parte integrante de la máquina de la Fig. 23;
la Fig. 29 es otra vista en perspectiva superior de la Fig. 28, y en donde está ubicada la caja de la Fig. 27 en la posición de máxima introducción del macho;
las Figs. 30 y 31 son vistas en perspectiva superior e inferior, respectivamente, de uno de los topes conformadores de forma parte integrante del molde de las Figs. 24 y 28, y en donde se ha representado la caja de la Fig. 27 con sus caras transparentes;
las Figs. 32 y 33 son vistas en perspectiva superior e inferior, respectivamente, de uno de los topes conformadores que puede formar parte integrante de los moldes de las Fig. 23 y 24, según una realización alternativa;
las Figs. 34 y 35 son una vista lateral y una vista en perspectivas inferior, respectivamente, del macho integrante de la máquina de la Fig.24;
las Fig. 36 a 38 son vistas superiores del macho de la Fig. 24, en donde se muestran respectivas posiciones de cuatro de los ocho los miembros formadores de macho del dispositivo de macho: posición retraída, una posición intermedia, y una posición de sobresalido;
la Fig. 39 es una vista en perspectiva superior de una novena realización de la máquina, en donde se ha representado la caja de la Fig. 26 situada en la cavidad del molde;
las Figs. 40 y 41 son vistas en perspectiva superior delantera y trasera, respectivamente, de una mitad simétrica del molde que forma parte integrante de la máquina de la Fig. 39, en donde se ha representado la caja de la Fig. 26 en la posición de máxima introducción del macho;
las Figs. 42 y 43 son vistas laterales una mitad simétrica del molde de la máquina de la Fig. 39 en posición de doblado y posición retraída de sus primeros y segundos dobladores, respectivamente, en donde se muestran unas pilas de cajas anidadas unas con otras antes de atravesar la embocadura de salida; y
las Figs. 44 y 45 son vistas en perspectiva superior del macho de la Fig. 39.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS
Según el primer aspecto de la presente invención relativo a una máquina, la referencia 100 designa una máquina (100) para la formación de cajas (B), según la primera realización mostrada en las Fig. 1 y 2, y 7 a 11.
Las Figs. 3 a 5 muestran cajas (B) de distintas formas previstas para ser formadas en la máquina (100) de la presente invención, a partir de una plancha (P), como por ejemplo, la mostrada en la Fig. 6.
Estas cajas (B) están previstas para ser anidadas unas con otras, ya que sus paredes laterales (PL) forman unas ligeras inclinaciones con respecto a la dirección perpendicular al fondo (F) de la caja (B), de forma que la embocadura superiormente abierta de las mismas tiene unas dimensiones longitudinal y transversal mayores que aquellas del fondo (F).
Las citadas cajas (B) están dotadas con cuatro rebordes (R) que nacen de la parte superior de cada una de las cuatro paredes laterales (PL) y están doblados hacia el exterior de la caja (B).
Los rebordes (R) de las figuras son planos y horizontales, formando un marco plano de reborde continuo y periférico en la parte superior de las paredes laterales (PL) y paralelo al plano de fondo de la caja (B), facilitando una posterior operación de sellado superior mediante un film habitualmente hecho de un compuesto plástico.
La citada máquina (100) comprende un chasis (1), un molde (50), un accionamiento de macho, y un macho de referencia 15 en esta primera realización, según la cual la máquina (100) forma las cajas (B) de la Fig. 5 a partir de la plancha de la Fig. 6.
El molde (50) está soportado en el chasis (1) y comprende una cavidad (52) alineada con un macho (15, 60, 80) según la dirección lineal (Z) correspondiente con la vertical, una embocadura de entrada (54) de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida (55) de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la vertical. La embocadura de salida (55) está dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55).
En el ejemplo de las Figs. 1 y 2, el molde (50) incluye medios de regulación de dicha cavidad (52) para adaptarse al largo y ancho de la caja (B) según dos direcciones, longitudinal (X) y transversal (Y), de forma independiente.
A lo largo de las realizaciones, las direcciones horizontales longitudinal y transversal (X, Y) designan en general dos direcciones horizontales lineales mutuamente perpendiculares.
Estos medios de regulación incluyen dos husillos (2) soportados en el chasis (1) alineados según la dirección longitudinal (X) para adaptar la cavidad (52) según la dirección longitudinal (X), y cuatro bridas (3) soportadas por parejas en dos barras transversales (4) soportadas en los husillos longitudinales (2), para adaptar la cavidad según la dirección transversal (Y).
Los dos husillos (2) están acoplados mutuamente para girar síncronamente mediante piñones (5) y una cadena (6). Los topes conformadores (56) y el resto de elementos movibles están soportados directa o indirectamente en dichas barras transversales (4) a través de respectivos soportes (21).
Previo al posicionamiento de la plancha (P) en su posición final de transportarte centrada entre el macho (15) y la cavidad (52), esta es transportada mediante un transportador dotado de dos guías de plancha (40) y empujada por un órgano transportador desde una posición inicial asociada con un almacén de planchas apiladas (no mostrado), hasta la citada posición final, pasando por debajo de una pluralidad de inyectores de cola (45) que están soportados en el chasis (1) y suspendidos sobre el transportador.
Los inyectores de cola (45) depositan puntos o cordones de cola (CC) paralelos entre sí sobre zonas predefinidas de la plancha (P), como los indicados en la Fig. 6.
Así, la Fig. 6 muestra que para la formación de la caja (B) de la Fig. 5, son necesarios unos cordones de cola (CC) depositados sobre cada una de las cuatro solapas laterales (SL) derivadas a ambos lados de dos paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas.
Dichos cordones de cola (CC) de las solapas laterales (SL) quedan paralelos al plano de fondo (F) de la caja (B) aun vez esta está formada, tal como se deduce de las Figs. 3 a 6.
Al menos uno de estos puntos o cordones de cola (CC) se extiende sobre una cara achaflanada (CH) de la futura zona de esquina (A) de la caja (B) para pegar las solapas de refuerzo (SR) que nacen a ambos lados de los rebordes (R) de las otras dos paredes laterales (PL).
También son necesarios unos puntos o cordones de cola (CC) depositados sobre cuatro porciones de los rebordes (R) para pegar unos rebordes (R) con otros en las zonas de solapamiento (A).
Tras depositar los cordones de cola (CC) mediante los inyectores de cola (45), la plancha (P) se posiciona en la posición final de transporte de la Fig. 1.
Para ayudar al posicionamiento de la plancha (P) sobre la embocadura de entrada (54) aun con una eleva velocidad, cada guía de plancha (40) comprende dos tacos (42) fijados a la misma, que sustentan por la parte inferior de las guía de plancha (40) una extensión longitudinal (41) alineada según la dirección (X) en respectivos puntos. Cada extensión longitudinal (41) es de posicionamiento según la transversal (Y) regulable mediante dos ramas transversales (43) unidas a la extensión transversal (41) y fijadas mediante respectivos elementos de bloqueo y desbloqueo a cada taco (42), atravesando las ramas transversales (43) unos agujeros de los tacos (42). Los elementos de bloqueo y desbloqueo pueden ser tornillos.
El accionamiento de macho (10) soportado en el chasis (1) desplaza el macho (15, 60, 80) guiadamente según la dirección lineal (Z) hacia la posición de introducción del macho (15, 60, 80) en la cavidad (52), arrastrando la plancha (P) al interior de la cavidad (52) del molde (50). El accionamiento de macho (10) comprende un brazo movido por un órgano motor (no mostrado).
El citado macho (15) está conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10). El macho (15) tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y comprende cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) vertical, definiendo los cuatro lados laterales planos (62), cuatro zonas de esquina del macho (15, 60, 80) entre dos lados laterales planos (62) contiguos, y un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (15, 60, 80) en el molde (50),
Las Figs. 2 y 10 muestran que el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15, 60, 80) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada (54) e introducirla en la cavidad (52).
En el lado trasero (63) está montado un dispositivo doblador de macho que comprende cuatro miembros formadores (64a), dispuestos alrededor del soporte de conexión (11), enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15, 60, 80) respecto a los lados laterales planos (62) para doblar hacia el exterior los citados rebordes.
El dispositivo doblador de macho comprende además cuatro miembros formadores esquinados (64b), distribuidos alrededor del soporte de conexión (11), cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho (15) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15, 60, 80) en la zona de esquina del mismo.
Las Figs. 7 a 11 muestran que el dispositivo doblador de macho comprende ocho miembros formadores (64a, 64b) materializados en respectivas ocho piezas individuales atornilladas mediante dos respectivos tornillos (no referenciados) cada una a un núcleo macho hecho de nylon colado dotado de las citadas cuatro paredes laterales (62), que delimitan cuatro zonas de esquina de macho (15) que incluyen dos chaflanes (62) cada uno, conformando un macho (15) dotado de doce caras inclinadas en correspondencia a la forma interior de las paredes laterales (PL) y caras achaflanadas (CH) de la caja (B) a formar de la Fig. 5.
Para la formación en automático de la caja (B) mediante la máquina (100) a partir de la plancha (P) es necesario que las líneas de doblez de los rebordes (LR) incorporen líneas de corte por la cara de la plancha (P) que quedará en el interior de la caja (B) una vez formada, además de respectivos preferentes líneas de hendidos continuo. El resto de líneas de doblez pueden ser líneas de hendido preferentemente continuas.
La Fig. 12 muestra una primera realización alternativa del dispositivo doblador de macho, en donde los cuatro miembros formadores (64a) están materializados en una única pieza, mientras que los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están materializados en respectivas piezas individuales.
La Fig. 13 muestra una segunda realización alternativa del dispositivo doblador de macho, en donde dos de los miembros formadores (64a) tienen en ambos de sus extremos longitudinales unas extensiones correspondientes con los miembros formadores esquinados (64b). En una opción alternativa no mostrada en las figuras, los cuatro miembros formadores esquinados pueden nacen uno de un extremo de cada uno de los cuatro miembros formadores (64a).
La Fig. 14 muestra una tercera realización alternativa del dispositivo doblador de macho, en donde la totalidad de los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) está integrados en una única pieza.
Alternativamente, los miembros formadores del dispositivo doblador de macho pueden estar mecanizados sobre el mismo núcleo de macho que integra las paredes laterales planas.
La Fig. 15 muestra la segunda realización alternativa del dispositivo doblador de macho, ahora montado en el lado trasero (63) de un macho con cuatro lados laterales planos (62) sin chaflanes (62) en las zonas de esquina del macho (15).
Siguiendo en la primera realización de la máquina (100), las Figs. 7 a 11 muestran que el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52).
Cada tope conformador (56) es movible entre la posición retraída de las Figs. 7, 9, 10 y 11, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y la posición de tope de la Fig. 8, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores (56) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja (B) formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55) sin interferir con los topes conformadores (56)
Cada uno de los topes conformadores (56) incluye una cara sufridera superior (58, 59), configurada para, en su posición de tope de la Fig. 8, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador (64a) en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B), y para recibir la presión de los rebordes (R) doblados hacia el exterior por los miembros formadores (64a), con el macho (15) en la posición de máxima introducción de la Fig. 8.
Siguiendo en la Fig. 8, con el macho (15) posicionado en la posición de máxima introducción, los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están configurados para, presionar superiormente por contacto unas porciones de solapamiento (A) de los citados rebordes (R) doblados hacia el exterior y situadas en las zonas de esquina de la caja (B). Al presionar superiormente en cada zona de esquina, la porción de reborde (R) superior presiona hacia abajo contra la cara superior de la porción de reborde (R) inferior en la porción de solapamiento (A). Durante esta presión los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están adicionalmente configurados para pegar unos rebordes (R) contra otros por presión en estas porciones de solapamiento (A), junto con los puntos o cordones de cola (CC) previamente depositados mediante los inyectores de cola (45).
Este molde (50) comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre una posición retraída adyacente a la cavidad (52) y una posición de tope hacia el interior de la cavidad (52), mutuamente enfrentadas por parejas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52).
Cada una de las cuatro caras sufrideras laterales tiene una inclinación vertical complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15), estado las al menos cuatro caras sufrideras laterales en sus posiciones de tope de la Fig. 8 configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52), durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados (64b), también ilustrado en la Fig. 8.
En las Figs. 7 y 8, el molde (50) tiene un total de doce caras sufrideras (C1, C2, C3, C4). Dos de los cuatro topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas (CH) cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (15) achaflanadas con dos chaflanes (62a) cada una.
La cara sufriera lateral designada como C4 presiona en uso la pared lateral (PL) de mayor longitud en las figuras, las dos caras sufrideras laterales (C3, C2) situada la cada lado presionan contra respectivas zonas de esquina del macho (15) dotadas de dos chaflanes (62a) cada una, mientras que las dos caras sufrideras laterales (C1) presionan la pared lateral (PL) de menor longitud en las figuras.
Los dos topes conformadores (56) del molde (50) con siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) tienen integradas doce aristas moldeadoras (A50) en total, seis aristas moldeadoras (A50) cada uno, tres en correspondencia con cada esquina de la caja (B) a formar.
Las aristas moldeadoras (A50) tienen respectivas inclinaciones verticales complementarias a las inclinaciones cada uno de los lados laterales planos (62) y/o zonas de esquina del macho (15) achaflanadas, cada una de ellas configurada para cooperar con una arista de macho (A60) situada en la zona de esquina del macho (15, 60, 80).
Por su parte, el macho tiene tres aristas de macho (A60) en cada una de las zonas de esquina del mismo, que delimitan dos chaflanes (62a) y las paredes laterales (62) contiguas a estos.
Las Figs. 7 a 11 muestran que las caras sufrideras laterales y/o las citadas aristas moldeadoras (A50) están integradas adicionalmente junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en dos de los cuatro topes conformadores (56).
Así mismo, las caras sufrideras laterales y las aristas moldeadoras (A50) de los topes conformadores (56) y las zonas de esquina del macho (15) que incluye las aristas de macho (A60) están mecanizadas sobre respectivos bloques de nylon colado.
Siguiendo en las Fig. 7 a 11, diez de las doce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos (62) del macho (15). Las caras sufrideras laterales de las citadas dimensiones corresponden con las caras sufrideras laterales designadas como C2, C3 y C4.
La Fig. 9 muestra detalladamente que, en la máquina (100), las aristas moldeadoras (A50) incluyen respectivas porciones de arista de longitudes esencialmente coincidentes con cada una de las tres aristas de macho (A60) posicionadas en cada una de las cuatro zonas de esquina del macho (15).
Las Figs. 9 y 10 muestran que el macho (15) incluye un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (15, 60, 80). El dispositivo retenedor (76) está configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (15), y está materializado en una o más ventosas de vacío conectables a una fuente de vacío, tal como una bomba de vacío o un dispositivo de efecto Venturi.
Igualmente, el macho (15) comprende un dispositivo expulsor (75) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (15, 60, 80). El dispositivo expulsor (75) está configurado para facilitar la extracción del macho (15, 60, 80) de la caja (B) formada. El dispositivo expulsor (75) es una o más ventosas de vacío tal como se muestra en la Fig. 10.
Volviendo a la Fig. 8, se muestra que los miembros formadores esquinados (64b) están configurados para presionar contra los topes conformadores (56) en la posición de tope.
Las Fig. 7 a 11 muestran que cada uno de los cuatro topes conformadores (56) tiene integrada además una arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59), siendo cuatro en total.
Cada una de las aristas dobladoras horizontales (AH) está configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador (64a, 64b) del dispositivo doblador de macho.
En la Fig. 8 se muestra que cada arista dobladora horizontal (AH) está configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).
En las Fig. 7 a 11 se muestra que los cuatro topes conformadores (56) tiene integrada además una arista dobladora horizontal inclinada (AI) adyacente a ambos extremos de la arista dobladora horizontal (AH), por lo que los topes conformadores (56) tienen integradas ocho aristas dobladoras horizontales inclinadas (AI) en total, dos asociadas con cada esquina de la cavidad (52) correspondiente con la esquina de la caja (B) a formar.
Dos de los topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección longitudinal (X) tiene una cara sufridera superior (58) plana y horizontal y los otros dos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección transversal (Y) tienen una cara sufridera superior (58) plana y horizontal.
Así mismo, los ocho miembros formadores (64a, 64b) del dispositivo doblador están montados atornillados de forma fija en el lado trastero (63) del macho (15) sobre el citado núcleo de nylon del mismo.
Cada uno de los ocho miembros formadores (64a, 64b) está dotado de una superficie de presión plana y horizontal configurada para ejercer presión contra las caras sufrideras superiores (58, 59) planas de los topes conformadores (56).
En las Figs. 7 a 11 y mejor mostrado en la Fig. 8, los ocho miembros formadores (64a, 64b) del dispositivo doblador de macho están separados, con el macho (15, 60, 80) en la posición introducida y los miembros formadores en posición de sobresalido en uso, dos distancias distintas respecto a las caras sufrideras (58, 59) de los topes conformadores (56).
A lo largo de los dos rebordes (R) alternos, mutuamente paralelos, y alineados según la dirección longitudinal (X) en la Fig. 8, una primera distancia está asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí.
A lo largo de los otros dos rebordes (R) alternos, mutuamente paralelos, y alineados según la dirección transversal (Y) de la Fig.8, una segunda distancia está asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).
Además, en las Figs. 7 a 11, las caras sufrideras superiores (58) de los topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) están niveladas a un nivel distinto, superior o inferior, respecto de las caras sufrideras superiores (59) de los topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y).
El molde (50) comprende dos prensas (46) mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), y movibles entre una posición retraída de las Figs.
7, 9 y 11 hacia el exterior de la cavidad (52), y una posición de presión de la Fig. 8 hacia el interior de la cavidad (52).
Para la formación de la caja de la Fig. 5, las prensas (46) se mueven desde la posición retraída hasta la posición de presión una vez que los topes conformadores (56) se encuentran en la posición de tope, tal como muestra la Fig. 8, en donde se ilustra que las prensas (46) están dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivas paredes laterales planas (62) opuestas del macho (15) con los topes conformadores (56) en la posición de tope.
Cada prensa (46) está unida al vástago (47b) movible de un respectivo cilindro neumático prensa (47) soportado en un soporte fijo (21) del chasis (1). Cada uno de los vástagos (47b) guiado mediante un respectivo dispositivo guía de cilindro (37) según la dirección longitudinal (X).
Los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) tienen una cara sufridera superior (58) pero carecen de caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4). Cada cara sufridera superior (58) está unida al vástago (36b) movible de un cilindro neumático tope (36), estado cada uno de los vástagos (36b) guiado mediante un dispositivo guía de cilindro (37) que guía cada vástago (36b) movible según la dirección longitudinal (X). Este dispositivo de guía de cilindro (37) está materializado particularmente en una guía lineal soportada en el soporte (21) junto al cilindro neumático tope (36), y un patín lineal (38) acoplado a la guía lineal (37), que está unida a su vez al vástago (36b).
Los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) tienen un miembro de tope (57a) cada uno. Cada miembro de tope (57a) está unido al vástago (36b) movible de un respectivo cilindro neumático tope (36), estado cada uno de los vástagos (36b) guiado mediante un dispositivo guía de cilindro (37) materializado en dos varillas lineales que guían cada vástago (36b) movible según la dirección transversal (Y).
Cada uno de estos miembros de tope (57a) es el citado bloque de nylon colado que tiene mecanizadas las citadas siete caras sufridera laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) referenciadas en la Fig. 7 y las citadas seis aristas moldeadoras (A50) referencias en la Fig. 9. El miembro de tope (57a) comprende además una pletina en la parte superior atornillada al bloque de nylon del miembro de tope (57a). La pletina integra la arista dobladora horizontal (AH) y dos aristas horizontales inclinadas (AI), una en cada extremo distal de la artista dobladora (AH).
La inmovilización de las siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) en la posición de tope de cada tope conformador (56), se ejecuta aplicando aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (36b) movible del cilindro neumático.
La segunda, tercera, y cuarta realizaciones de la máquina (100) son útiles para la formación de la caja (B) de las Figs. 3 y 25, en donde cada zona de esquina de las citadas cajas incluye porciones laterales de dos paredes laterales (PL) contiguas que la definen.
En estas segunda, tercera y cuarta realizaciones el macho (15) de la máquina (100) puede corresponder con el macho (15) de la Fig. 15, y cada uno de los topes conformadores (57) es movible mediante un respectivo actuador de tope, que pueden estar materializados en un cilindro neumático de tope (36).
Según la segunda realización de la máquina (100) de las Figs. 16 y 17, el molde (50) comprende dos topes conformadores (56), mutuamente enfrentados según la dirección transversal (Y), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C4, C1), estando una de las tres caras sufrideras laterales referenciada como C4 de cada tope conformador (56) configurada para presionar una pared lateral (PL) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15) mostrado en la Fig. 15, y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) referenciadas como C1 configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) de las Figs. 3 y 25 contra respectivas zonas de esquina del citado macho (15) de la Fig. 15 carente de chaflanes en sus zonas de esquina.
En las Figs. 16 y 17, cada uno de los dos topes conformadores (56) está dotado de un miembro tope (57a) con esencialmente forma de U. Cada miembro tope (57a) está dotado de dos aristas moldeadoras (A50), delimitando cada una de ellas dos caras sufrideras laterales (C1, C4) contiguas, y estando cada arista moldeadora (A50) configurada para doblar una línea de doblez lateral (LL) de la caja (B) de las Figs. 3 y 25 que separa una pared lateral (PL) de una solapa lateral (SL), en cooperación con una arista de macho (A60) situada en la zona de esquina del macho (15).
Según la tercera realización de la máquina (100) de la Fig. 18, el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), mutuamente enfrentados por parejas según la dirección transversal (Y), y cada uno de ellos comprendiendo dos de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C4), estado estas configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) contra respectivas zonas de esquina del macho (15) de la Fig. 15 carente de chaflanes en sus zonas de esquina.
En la Fig. 18, cada uno de los cuatro topes conformadores (56) incluye un miembro tope (57a). Cada miembro tope (57a) tiene esencialmente forma de L y está dotado de una arista moldeadora (A50) que delimita las dos caras sufrideras laterales (C1, C2, C4) contiguas, estando cada arista moldeadora (A50) configurada para doblar una línea de doblez lateral (LL) de la caja (B) que separa una pared lateral (PL) de una solapa lateral (SL), en cooperación con una arista de macho (A60) situada en la zona de esquina del macho (15).
En la cuarta realización de la máquina (100) de la Fig. 19, el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), dos alineados según la dirección longitudinal (X) y dos alineados según la transversal (Y), cada uno de ellos comprendiendo una de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C4), configuradas para presionar en la posición de tope una respectiva pared lateral (PL) de la caja (B) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15).
La quinta y la sexta realizaciones son útiles para la formación de la caja (B) de las Figs. 4 y 26, en donde cada zona de esquina de las citadas cajas incluye una cara achaflanada.
Según la quinta realización de la máquina (100) de la Fig. 20, el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo una cara sufridera lateral (C1, C4), configurada para presionar en la posición de tope una respectiva pared lateral (PL) de la caja (B) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15).
Las caras sufrideras laterales (C1, C4) de los cuatro topes conformadores (56) están posicionadas lateralmente alrededor de la cavidad (52), separadas lateralmente unas de otras en las esquinas de la cavidad (52) correspondientes con las zonas de esquina de la caja (B) a formar, una distancia correspondiente con las zonas de esquinas del macho achaflanadas, que incluye un chaflán (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho. Este macho no está mostrado en las figuras.
Las mencionadas cuatro caras sufrideras laterales (C1, C4) incluyen una arista moldeadora (A50) cada una, estando las aristas moldeadoras (A50) ubicadas en los respectivos extremos laterales de las caras sufrideras laterales (C1, C4), delimitando las citadas separaciones esquinadas de la cavidad (52).
En la Fig. 20, el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56) adicionales con una cara sufridera lateral (C2) adicional, cada uno de forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas (B) achaflanadas, estando posicionados cada uno de estos cuatro topes conformadores (56) adicionales posicionados en las citadas separaciones esquinadas de la cavidad (52), para presionar en la posición de tope las zonas de esquina del macho achaflanadas, que incluyen un chaflán (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho.
Así, el molde (50) tiene ocho topes conformadores (56), cada uno dotado de un respetivo miembro de tope (57a) y movible mediante un respetivo actuador de tope, que puede estar materializado en un cilindro neumático de tope (36).
En la sexta realización de la Fig. 21, los dos topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, cinco de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C4, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con una cara achaflanada cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas con un chaflán (62a) cada una.
Así, cada cara sufridera lateral (C4, C1) presiona contra una respectiva pared lateral (62) del macho (15), cada cara sufridera lateral (C2) presiona contra un respectivo chaflán (62a). Cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales referenciadas como C2 está configurada para cooperar con dos aristas de macho (A60) situadas en la zona de esquina del macho de ocho paredes laterales (no mostrado).
En la séptima realización de la Fig. 22, útil para la conformación de la caja (B) de la Fig. 5 y 27, los dos topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, cinco de las citadas caras sufrideras laterales (C3, C2, C4, C2, C3), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (15) achaflanadas con dos chaflanes (62a) cada una. Cualquiera de las alternativas de macho (15) de las Figs. 11 a 14 puede cooperar con el molde (50) de esta realización.
Así, cada cara sufridera lateral referenciada como C4 presiona contra una respectiva pared lateral (62) del macho (15), cada cara sufridera lateral referenciada como C2 y C3 presiona contra un respectivo chaflán (62a) del macho (15). Cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales referenciadas como C2 y C3 está configurada para cooperar con dos o tres aristas de macho (A60) situadas en la zona de esquina del macho (15), y mostradas mejor en la Fig. 9.
En las Figs. 21 y 22, cada uno de estos dos topes conformadores (56) tiene un miembro de tope (57a) materializado en un bloque de nylon colado que tienen mecanizadas una arista horizontal (AH) y dos aristas horizontales inclinadas (AI).
Según la octava realización de las Figs. 23 y 24, la máquina (100) comprende algunas variaciones respecto a la primera realización, y están descritas a continuación.
La máquina (100) comprende dos estaciones de formación, cada una dotada de un macho (60) y un molde (50), y soportadas en un mismo chasis (1). La máquina (100) comprende además dos transportadores de plancha soportados en este mismo chasis (1), dotados cada uno de ellos de dos guías de plancha (40), y cada uno configurado para transportar planchas (P) hacia una respectiva estación de formación, quedando suspendidos respectivas cuatro inyectores de cola (45) sobre cada transportador.
El molde (50) comprende además una pluralidad de primeros y segundos dobladores (51, 53) dispuestos alrededor de la cavidad (52) situados en correspondencia con la envolvente lateral de la caja (B) a formar de la Fig. 27, y cuatro terceros dobladores (51b), cada uno de ellos situado en una de las cuatro esquinas de la cavidad (52) entre un primer y segundo doblador (51, 53) contiguos.
Los terceros dobladores (51b) están configurados para doblar las solapas laterales (SL) de forma que queden por la parte interior de la caja (B) como muestran las Figs. 25 a 27, y estando configurados los primeros (51) y segundos (53) dobladores de las cajas (B) para doblar las paredes laterales (PL) de las mismas.
Los cuatro miembros formadores (64a) del dispositivo doblador del macho (60) son movibles entre una posición retraída mostrada en la Fig. 36, y una posición sobresalida respecto a las paredes laterales (62) del macho de la Fig. 38.
La máquina (100) comprende un dispositivo de guiado asociado a dicho molde (50), mostrado en las Figs. 28 y 29, el cual está dotado de cuatro guías de caja (90) mutuamente enfrentadas por parejas, configurado para guiar las cajas formadas atravesando dicha embocadura de salida (55), en una disposición anidada, unas con las otras, formando una pila de cajas. En este ejemplo, el dispositivo de guiado está asociado al molde (50) de forma que forma parte integrante del mismo y cada una de sus guías (90) están soportadas fijamente respecto a un segundo doblador (53).
Las Figs. 24 y 28 a 31 muestran que dicho molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56), mutuamente enfrentados por parejas, según un doble eje de simetría con las direcciones longitudinal y transversal (X, Y), y dispuestos alrededor de la cavidad (52), cada uno en una de las cuatro zonas de esquina de la cavidad (52).
Cada uno de dichos topes conformadores (56) es movible mediante la activación de un actuador de tope materializado en un cilindro neumático de tope (36), entre una posición retraída adyacente a la cavidad (52) en donde no interfiere con la caja (B) a formar mostrada en las Fig. 27, y una posición de tope (no mostrada) en donde dos caras sufrideras superiores (58, 59) de cada uno de dichos topes conformadores (56) son planas y horizontales y están configuradas para situarse adyacentes a las líneas de doblez de reborde (LR) que conectan los rebordes (R) exteriores con las paredes laterales (PL) de la caja (B) de las Figs. 30 y 31. Las caras sufrideras superiores (58, 59) planas y horizontales están configuradas en dicha posición de tope para recibir la presión de los rebordes exteriores (R) ante su doblado hacia fuera por los miembros formadores (64a) del dispositivo doblador de macho (60).
Las Figs. 28 a 31 muestran que cada tope conformador (56) comprende un actuador de tope (36) materializado en un cilindro neumático, el cual está montado en un soporte (21) soportado en el chasis (1).
Cada respectivo cilindro está configurado para mover linealmente un primer miembro de tope (57a) dotado de una cara sufridera superior (58) plana. Este primer miembro de tope (57a) está conectado operativamente a un segundo miembro de tope (57b) mediante un tornillo (22) unido al primer miembro de tope (57b) y un muelle (20) que mantiene el segundo miembro de tope (57b) en contacto contra dicho tornillo (22) que hace funciones de seguidor de leva.
Cuando el vástago del cilindro sale, el primer miembro de tope (57a) y el tornillo (22) se mueve linealmente hacia el interior de la cavidad (52), causando el giro del segundo miembro de tope (57b) desde una posición retraída hacia el interior de la cavidad (52). Con esto, las dos caras sufrideras superiores (58, 59) planas quedan en su posición de tope.
Las Figs. 24, 28 a 31 y 34 a 38 muestran que los miembros formadores (64a) y miembros formadores esquinados (64b) del dispositivo doblador de macho están configurados para presionar horizontalmente por contacto las porciones de solapamiento (A) de dichos rebordes (R) exteriores contra dos caras sufrideras superiores (58, 59) planas en su posición de tope con el macho (60) introducido dentro de la caja (B) en la posición de máxima introducción.
En esta realización, cada uno de dos miembros formadores (64a) mutuamente enfrentados están configurados para presionar las porciones de solapamiento (A) de dichos rebordes exteriores (R) contra dos caras sufrideras superiores (59) planas, mientras que cada uno de los otros dos miembros formadores (64a) mutuamente enfrentados están configurados para presionar las porciones de solapamiento (A) de dichos rebordes exteriores (R) contra otras dos caras sufrideras superiores (58) planas.
Cuando el vástago del cilindro entra, los miembros de tope (57a, 57b) se mueven desde la posición de tope hasta la posición retraída, permitiendo que las cajas (B) formadas atraviesen la embocadura de salida (55) enfrentada verticalmente con la embocadura de entrada (54).
Las Figs. 24 y 28 a 31 muestran que los miembros formadores (64a) están configurados para doblar los rebordes (R) exteriores con el macho (60) en la posición de máxima introducción, ya que los topes (56) se encuentran situados alrededor de la cavidad (52) en una posición más alejada de la embocadura de entrada (54) que la pluralidad de primeros y segundos dobladores (51, 53).
Las Figs. 24 y 28 a 31 muestran que la máquina (100) comprende las caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) esencialmente verticales dotadas de una inclinación están integradas en los topes conformadores (56), siendo dicha inclinación y forma complementaria con unas esquinas achaflanadas de las cajas (B), configuradas para presionar en su posición tope la parte exterior de la caja en cada una de dichas esquinas contra dos chaflanes (62a) que conectan cada uno de dichos lados laterales planos (62) de dicho macho (60).
Cada uno de estos topes conformadores (56) comprende un miembro tope (57) que comprende un primer y un segundo miembro tope (57a, 57b).
En esta realización, cada primer miembro de tope (57a) comprende dos caras sufrideras laterales (C3, C4) formando un ángulo, que define unas artistas moldeadoras (A50) que ayudan al doblado y pegado de la línea de doblez de una cara achaflanada (CH) de una esquina la caja (B), mientras que el segundo miembro de tope (57b) comprende otras dos caras sufrideras (C2, C1) formando un ángulo, que define unas artistas moldeadoras (A50) que ayudan al doblado y pegado de la otra línea de doblez de la otra cara achaflanada (CH) de esa misma esquina de la caja (B).
En las Figs. 24 y 34 a 38, los miembros formadores (64a) del dispositivo doblador de macho están conectados operativamente a un actuador de macho (66) integrado en el macho (60), cuya activación es independiente del accionamiento de macho (10).
El actuador de macho (66) está configurado para mover los miembros formadores (64a) linealmente, cada uno según una dirección expansiva lineal no alineada con la dirección lineal (Z) vertical, entre la posición de sobresalido de la Fig. 38, en donde sobresalen hacia el exterior de los lados laterales planos (62), y una posición retraída de las Figs. 24 y 36 en donde no sobresalen hacia el exterior de dichos lados laterales planos (62).
Cada dirección expansiva lineal es perpendicular a la dirección lineal (Z) vertical. Los miembros formadores esquinados (64b) están atornillados al núcleo del macho materializado en un bloque de nylon colado mecanizado.
El actuador de macho (66) es un cilindro neumático de giro dotado de un eje de giro (67). El macho (60) comprende además cuatro guías (69) y cuatro guías conjugadas (70). Cada guía (69) es solidaria con un respectivo miembro formador (64a) y está acoplada linealmente para discurrir en una correspondiente guía conjugada (70). Cada guía conjugada (70) es un vaciado practicado en el núcleo del macho (60) en cada lado lateral plano (62). Por tanto, las guías conjugadas (70) son solidarias a los lados laterales planos (62).
El macho (60) comprende además cuatro brazos (68), cada uno articulado por su respectivo extremo proximal en un respectivo punto solidario con el eje de giro (67), y cada uno articulado en su respectivo extremo distal respecto a cada doblador de macho.
La Fig. 35 muestra que dicho macho (60) comprende un actuador expulsor (75), materializado en un actuador neumático de membrana, contenido en el plano de la superficie de fondo plana (65).
La máquina (100) de las Figs. 23 y 24 es apta para formar la caja (B) de la Fig. 27.
Las Figs. 30 y 31 muestran una variante de la octava realización, que comprende todos los elementos y características de la octava realización excepto por algunos elementos y características de los topes conformadores (56).
En esta variante, el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56) con dos caras sufrideras superiores (58, 59) planas cada tope conformador (56), en donde cada cara sufridera superior (58, 59) plana es movible mediante un respectivo actuador de tope (36).
Los actuadores de tope (36) están materializados en respectivos cilindros neumáticos, soportados en un soporte (21) del chasis (1), y conectados, respectivamente, al primer y segundo miembros de tope (57a, 57b), para moverlos activando los cilindros.
Según la novena realización de las Figs. 39 a 45, la máquina (100) comprende algunas variaciones respecto a la octava realización, y están descritas a continuación.
El macho (80) comprende dos elementos elásticos (71), materializados en muelles helicoidales a compresión, que conectan el lado delantero (61) con el trasero (63), y unas varillas (72) unidas mediante tornillería al lado delantero (61) y alineadas según la dirección lineal (Z), conectadas operativamente para pivotar cada uno de los miembros formadores (64a) en torno a una respectiva articulación (73) ante la presencia o ausencia de presión sobre el lado delantero (61), entre la posición de sobresalido de la Fig. 45, en donde sobresalen hacia el exterior de dichos lados laterales planos (62), y una posición retraída de las Figs. 39, 42 y 43, en donde no sobresalen hacia el exterior de dichos lados laterales planos (62). La presencia o ausencia de presión en dicho lado delantero (61) viene determinado por la presión del mismo sobre el fondo (F) de la plancha (P).
La Fig. 45 muestra que el macho (80) comprende al menos cuatro elementos limitadores (74), materializados en muelles helicoidales a tracción. Cada uno de ellos tiene su extremo proximal conectado al lado delantero (61) y su extremo opuesto conectado a uno de los miembros formadores (64a), quedando integrados de forma compacta en dicho macho (80) por la envolvente lateral definida por los lados laterales planos (62), para mantener los miembros formadores (64a) en posición retraída ante la ausencia de presión sobre el lado delantero (61).
Las Figs. 39 a 43 muestran que los primeros y segundos dobladores (51, 53) son movibles mediante respectivos actuadores dobladores (31, 33) materializados en cilindros neumáticos, entre una posición de doblado mostrada en la Fig. 42, en donde están posicionados hacia el interior de la cavidad (52) para doblar dichas paredes laterales (PL) anexas al fondo (F) de la caja (B), y una posición retraída mostrada en la Fig. 43, en donde están posicionados hacia el exterior de la cavidad (52) para extraer el macho (80) del molde (50).
En la Fig. 42, la plancha (P) guiada por las guías de plancha (40) está situada sobre la embocadura de entrada (54) de plancha y el macho (80) desciende según la dirección lineal (Z) vertical hacia la cavidad (52) con los primeros y segundos dobladores (51, 53) en posición de doblado.
En la Fig. 43, los primeros y segundos dobladores (51, 53) están en posición retraída y el macho se ha desplazado desde su posición de máxima introducción hasta su posición de máxima extracción, según un sentido de ascenso según la dirección lineal (Z) vertical.
Las Figs. 42 y 43 muestran que el dispositivo de guiado está configurado para sustentar las cajas (B) formadas, y sus dos guías de caja (90) mutuamente enfrentadas guían las cajas (B) formadas atravesando la embocadura de salida (55), en una disposición anidada, unas con las otras, formando una pila de cajas.
El segundo aspecto de la invención es relativo a un método para la formación de cajas (B) previstas para ser anidadas y con rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) de las mismas y doblados hacia el exterior.
En una primera realización ilustrativa de este segundo aspecto, el método es implementado particularmente mediante la máquina (100) formadora de la primera realización del primer aspecto de la invención mostrada en las Figs. 1 y 2, y 7 a 11, en donde la máquina (100) formadora está dotada de un molde (50) con una cavidad (52) enfrentada a un macho (15) desplazable linealmente a través de la cavidad (52).
El método de esta primera realización comprende las etapas de:
a) desplazar un macho (15) que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, guiadamente y en sentidos opuestos según la dirección lineal (Z), entre una posición de máxima extracción de las Figs. 1, 7, 9 a 11 en donde el macho está fuera de la cavidad (52) y una posición de máxima introducción de las Figs. 2 y 8 en donde el macho está en el interior de la cavidad (52);
b) presionar una porción de fondo (F) de una plancha (P) posicionada sobre una embocadura de entrada (54) a la cavidad (52) mostrada en la Fig. 1, insertándola al interior de dicha cavidad (52) como se ilustra en las Figs. 2 y 8;
c) aplicar puntos o cordones de cola (CC) para unir unas paredes laterales (PL) de la caja (B) con otras, por ejemplo los citados en el primer aspecto de la invención en referencia a las Figs. 3 a 6;
d) aplicar puntos o cordones de cola (CC) sobre unas porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) exteriores para unir unos con los otros, por ejemplo los citados en el primer aspecto de la invención en referencia a las Figs. 3 a 6;
e) tras las etapas b) y c), doblar unas paredes laterales (PL) anexas a la porción de fondo (F) de la caja (B) a formar mediante el molde (50) en cooperación con unos lados laterales planos (62) inclinados del macho (15).
Concretamente, esta etapa e) puede ser ejecutada por los topes conformadores (56) del molde (50) de la primera realización de máquina (100) mostrados en las Figs. 1, 2 y 7 a 11, o bien mediante los primeros y/o segundos dobladores (51, 53) de la octava o novena realizaciones de las Figs. 24 y 39, respectivamente.
Igualmente, el método comprende la etapa de :
f) doblar los rebordes (R) situados en la parte superior de paredes laterales (PL) hacia el exterior de la caja (B), doblando primero los rebordes (R) de dos paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas, y doblando seguidamente los rebordes (R) de las otras dos paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas, mediante un dispositivo doblador de macho montado en un lado trasero (63) del macho (15), que incluye unos miembros formadores (64a) enfrentados por parejas, uno asociado con cada uno de los lados laterales planos (62) y sobresaliendo hacia el exterior de los mismos.
Esta etapa f) de doblado de dichos rebordes (R) exteriores se realiza con el fondo (F) de la caja (B) parado y el macho (15) introducido dentro de la caja (B) en la posición de máxima introducción, tal como ilustra la Fig. 8.
El citado método comprende, igualmente, las etapas de:
g) evacuar cada caja (B) formada de la cavidad (52) atravesando una embocadura de salida (55) del molde (50) alineada según la dirección lineal (Z) con la embocadura de entrada (54) mostrada en la Fig. 10, y alternativamente mostrada en la Fig. 43;
h) mover unos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), desde una posición retraída de la Fig. 7, para insertar la plancha (P) a formar en la cavidad (52), hasta una posición de tope de la Fig. 8 hacia el interior de la cavidad (52), en donde unas caras sufrideras superiores (58, 59) de los topes conformadores (56) quedan situadas adyacentes a las líneas de doblez de reborde (LR) que conectan dichos rebordes exteriores (R) con las paredes laterales (PL) de la caja (B); l) inmovilizar las caras sufrideras superiores (58, 59) de los topes conformadores (56) en las respectivas posiciones de tope;
i) recibir en las caras sufrideras superiores (58, 59), con el macho (15) en la posición de máxima introducción, la presión de los rebordes (R) doblados hacia el exterior por los miembros formadores (64a), tal como muestra la Fig. 8; y
j) presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) situadas en las zonas de esquina de la caja (B) y previamente dobladas hacia el exterior de la misma, y pegar estos rebordes (R) los unos con los otros por presión en estas porciones de solapamiento (A) mediante unos puntos o cordones de cola (CC),
La Fig. 8 muestra que este presionado y pegado es ejecutado además mediante cuatro miembros formadores esquinados (64b) del dispositivo doblador de macho, posicionados en las zonas de esquina del macho (15, 60, 80) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) y sobresaliendo los mismos hacia el exterior del macho (15, 60, 80).
También las Figs. 2 y 8 muestran que este presionado y pegado es ejecutado con el fondo (F) de la caja (B) parado y el macho (15, 60, 80) introducido dentro de la caja (B) en la posición de máxima introducción.
Siguiendo en la Fig. 8, en la etapa j) del método los miembros formadores esquinados (64b) ejercen adicionalmente presión contra las caras sufrideras superiores (58, 59) en su posición de tope, presionando así superior e inferiormente las porciones de solapamiento (A), mediante los miembros formadores esquinados (64b) y las caras sufrideras superiores (58, 59), respectivamente.
La Fig. 8 muestra que durante la etapa j), el método comprende la etapa s) de mantener dos separaciones superiores distintas los ocho miembros formadores del dispositivo doblador de macho respecto a las caras sufrideras (58, 59) de los topes conformadores (56): una primera separación superior asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí, y una segunda separación superior asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).
Complementariamente a la etapa s), durante la etapa m) y con el macho en la posición introducida de la Fig. 8, el método comprende la etapa adicional de v) mantener dos separaciones laterales distintas las cuatro paredes sufrideras laterales respecto a los lados laterales planos (62) del macho (60): una primera separación lateral en dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha (P), y una segunda separación lateral en los otros dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha (P).
El método comprende además, tras las etapas h), i) y j), la etapa k) de mover los topes conformadores (56) desde su posición de tope hasta de posición retraída para permitir la evacuación de las cajas (B) de la etapa g), atravesando una embocadura de salida (55) sin interferir con los topes conformadores (56).
Además, primeramente, el método comienza con el transporte guiado de la plancha (P) mediante dos guías de plancha desde un almacén de planchas apiladas hacia la embocadura de entrada (54) del molde (50), durante el cual se aplican los citados puntos o cordones de cola (CC) de las etapas c) y d) mediante unos inyectores de cola (45) alineados según la dirección transversal (Y) perpendiculares la dirección de transporte alineada según la dirección longitudinal (X) y suspendidos sobre el transportador.
Una vez la porción de fondo (F) de la plancha está posicionada sobre la embocadura de entrada (54) a la cavidad (52) enfrentada a un macho (15) según la dirección lineal (Z) vertical, el método continua con la etapa b) de presión de la porción de fondo (F) de una plancha (P) mediante el macho (15) insertándola al interior de dicha cavidad (52), como se ilustra en las Figs. 2 y 8.
Durante el desplazamiento del macho hacia su posicionamiento en la posición de máxima introducción, el método comprende adicionalmente la etapa de q) retener la superficie de fondo plana (65) del macho (15), aprisionando la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra el macho (15), preferentemente, mediante el dispositivo retenedor (76) mostrado en las Figs. 9 y 10.
Durante la etapa b), el macho (15) que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, ha sido desplazado guiadamente según la dirección lineal (Z), hacia una posición de una posición de máxima introducción de las Figs. 2 y 8 en donde el macho está dentro de la cavidad (52).
Durante este desplazamiento del macho (15) o con el mismo en la posición de máxima introducción, dos paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas son dobladas mediante dos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados, así estas dos paredes quedan posicionadas en la posición final de estas en la caja (B) formada.
Seguidamente, con estos dos topes conformadores (56) en la posición de tope, otros dos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados dotados de siete caras sufrideras (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1), seis aristas modeladoras (A50), una arista horizontal (AH) y dos aristas horizontales inclinadas (AI) cada uno, se mueven desde la posición retraída de la Fig. 7 hasta la posición de tope de la Fig. 8.
Durante este movimiento, estos dos topes conformadores (58) de siete caras sufridera laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) ejecutan la etapa adicional de n) doblar cuatro líneas de doblez laterales (LL) de la caja (B) que separan las paredes laterales (PL) de solapas laterales (SL) derivadas de la misma, mediante cuatro aristas moldeadoras (A50) integradas en los topes conformadores (56), en cooperación con cuatro aristas de macho (A60) situadas una en cada zona de esquina del macho (15).
Como muestra la Fig. 8, estos dos topes conformadores (56), ejecutan la etapa de m) presionar la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52) contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) durante la etapa j), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la caja (B), mediante las catorce caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) del molde (50) movibles dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52).
En esta etapa m) se presiona esencialmente la totalidad de las superficies de las paredes laterales (PL) de la caja (B) mediante el movimiento de las citadas caras sufrideras laterales contra los lados laterales planos (62) del macho (15), tal como muestra la Fig. 8.
Además, como se ilustra en las Figs. 2 y 8 la etapa de m) comprende la etapa adicional p) de presionar cuatro zonas de esquina de la caja (B) achaflanadas, mediante cuatro caras sufrideras laterales (C2, C3) en la posición de tope contra unas zonas de esquina del macho (15) achaflanadas, que incluyen dos chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15).
También, como se desprende de las Figs. 5 a 8, en la etapa f), una arista dobladora horizontal (AH) integrada en cada tope conformador (56) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59) dobla en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador (64a) del dispositivo doblador de macho, quedando posicionada en la posición de tope cada arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).
Siguiendo en las Figs. 5 a 8, en el método, en la etapa f), ocho aristas dobladoras horizontales inclinadas (AI) respecto a las aristas dobladores horizontales (AH) integradas en los cuatro topes conformadores (56) doblan en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada porción de solapamiento (A) achaflanada del reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador esquinado (64b) del dispositivo doblador de macho, quedando posicionada en la posición de tope cada arista dobladora horizontal inclinada (AI) adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) en las porciones de solapamiento (A) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).
Llegados a este punto, el método, durante el movimiento de estos dos tope conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) y dotados siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) cada uno, desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), ejecuta las etapas de:
• doblado y posicionamiento de dos paredes laterales (PL) alternas respecto al fondo (PF) hasta un posición final en la caja (B),
• presión de las mismas contra respectivos lados laterales (62) del macho (15),
• doblado y posicionamiento final de dos solapas laterales (SL) derivadas de cada una de ellas,
• conformación de las zonas de esquina de la caja, doblado de unos chaflanes de esquina de la caja (B) y presión de los mismos contra los chaflanes (62a) del macho (15),
• doblado de los rebordes (R) asociados a las mismas, y
• la presión por contacto y pegado de las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R).
Como ya se ha comentado, antes del movimiento de los topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) de las Figs. 7 a 11 desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), se doblan hacia el exterior los rebordes (R) de otras dos paredes laterales (PL) alternas, mediante los otros dos topes conformadores (56) mutuamente alineados según la dirección longitudinal (X), en cooperación con dos miembros formadores (64a) mutuamente enfrentados.
Tras el movimiento de los topes conformadores (56) alineados trasversalmente desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), y con los topes conformadores (56) en la posición de tope, el método comprende además la etapa t) de presionar mediante dos prensas (46) del molde (50) mutuamente enfrentadas la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52) contra dos lados laterales planos (62) opuestos del macho (60).
En este punto del método la caja esta esencialmente formada, a falta de los tiempos de propios del secado de la cola caliente aplicada.
Seguidamente, los topes conformadores (56) y las prensas (46) vuelven a sus respectivas posiciones retraídas, para permitir la evacuación de las cajas (B) de la etapa g), atravesando una embocadura de salida (55).
Tras la citada formación de la caja (B), el método comprende adicionalmente la etapa de r) extraer el macho (15) de la caja (B) formada, expulsando la caja (B) mediante un dispositivo expulsor (75) integrado en el macho (15), mostrado en las Figs. 9 y 10.
También, tras la formación de la caja (B), el macho (15) se desplaza desde la posición de máxima introducción de las Figs. 2 y 8 en el interior de la cavidad (52), hasta la posición de máxima extracción de las Figs. 1, 7, 9 a 11 fuera de la cavidad (52), listo para un siguiente ciclo de formación de cajas (B).
El alcance de la presente invención está definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (44)

REIVINDICACIONES
1.- Máquina (100) para la formación de cajas (B), previstas para ser anidadas y con rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) de las mismas doblados hacia el exterior de estas, comprendiendo la máquina (100):
- un chasis (1);
- un molde (50) soportado en el chasis (1), que comprende una cavidad (52) alineada con un macho (60, 80, 85) según una dirección lineal (Z), una embocadura de entrada (54) de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida (55) de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la dirección lineal (Z), y estando la embocadura de salida (55) dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55);
- un accionamiento de macho (10) soportado en el chasis (1), configurado para desplazar el macho (15, 60, 80) guiadamente según la dirección lineal (Z) en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción y de máxima introducción del macho (15, 60, 80) respecto a la cavidad (52), estando el macho (15, 60, 80) en la posición de máxima extracción fuera de dicha cavidad (52), y estando el macho (15, 60, 80) en la posición de máxima introducción dentro de la cavidad (52) en donde en uso el fondo (F) de la caja (B) parcialmente formada está inmóvil, parado;
- el citado macho (15, 60, 80), conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10), teniendo el macho (15, 60, 80) esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y comprendiendo cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z), definiendo los cuatro lados laterales planos (62) cuatro zonas de esquina del macho (15, 60, 80), y un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (15, 60, 80) en el molde (50),
- en donde el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15, 60, 80) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha (P) posicionada en la embocadura de entrada (54) e introducirla en la cavidad (52), y
- en donde en el lado trasero (63) está montado un dispositivo doblador de macho que comprende:
- cuatro miembros formadores (64a), dispuestos alrededor del soporte de conexión (11), enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15, 60, 80) respecto a los lados laterales planos (62) para doblar hacia el exterior los citados rebordes (R); y
- cuatro miembros formadores esquinados (64b), distribuidos alrededor del soporte de conexión (11), cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho (15, 60, 80) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15, 60, 80) en la zona de esquina del mismo;
caracterizada porque
el molde (50) comprende además una pluralidad de topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada uno movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores (56) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida (55) sin interferir con los mismos;
cada uno de los topes conformadores (56) incluye una cara sufridera superior (58, 59), configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador (64a) en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B), y para recibir, con el macho (15, 60, 80) en la posición de máxima introducción, la presión de los rebordes (R) previamente doblados por los miembros formadores (64a); y
los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están configurados para, con el macho (15, 60, 80) posicionado en la posición de máxima introducción, presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) situadas en las zonas de esquina de la caja (B) y previamente dobladas hacia el exterior de la misma, y pegar estos rebordes (R) contra otros por presión en estas porciones de solapamiento (A), mediante unos puntos o cordones de cola (CC).
2.- La máquina (100) según la reivindicación 1, en donde el molde (50) comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52), dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), cada una de ellas con una inclinación respecto a la dirección lineal (Z) complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80), estado las al menos cuatro caras sufrideras laterales en sus posiciones de tope configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80) hacia el interior de la cavidad (52), durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados (64b).
3. - La máquina (100) según la reivindicación 2, en donde el molde (50) comprende dos topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales, estando una de las tres caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) configurada para presionar una pared lateral (PL) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15, 60, 80), y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) contra respectivas zonas de esquina del macho (15, 60, 80).
4. - La máquina (100) según la reivindicación 3, en donde cada uno de los dos topes conformadores (56) está dotado de al menos dos aristas moldeadoras (A50), delimitando cada una de ellas dos caras sufrideras laterales (C1, C4) contiguas, y estando cada arista moldeadora (A50) configurada para doblar una línea de doblez lateral (LL) de la caja (B) que separa una pared lateral (PL) de una solapa lateral (SL), en cooperación con una arista de macho (A60) situada en la zona de esquina del macho (15, 60, 80).
5. - La máquina (100) según la reivindicación 2, en donde el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo dos de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C4), estado configuradas estas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) contra respectivas zonas de esquina del macho (15, 60, 80), incluyendo cada zona de esquina de la caja (B) porciones laterales de al menos una de las dos paredes laterales (PL) de cada zona de esquina.
6. - La máquina (100) según la reivindicación 5, en donde cada uno de los cuatro topes conformadores (56) está dotado de una arista moldeadora (A50) que delimita las dos caras sufrideras laterales (C1, C2, C4) contiguas, estando cada arista moldeadora (A50) configurada para doblar una línea de doblez lateral (LL) de la caja (B) que separa una pared lateral (PL) de una solapa lateral (SL), en cooperación con una arista de macho (A60) situada en la zona de esquina del macho (15, 60, 80).
7. - La máquina (100) según la reivindicación 2, en donde el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo una de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C4), configuradas para presionar en la posición de tope una respectiva pared lateral (PL) de la caja (B) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15, 60, 80).
8. - La máquina (100) según la reivindicación 7, en donde:
las caras sufrideras laterales de los cuatro topes conformadores (56) están posicionadas lateralmente alrededor de la cavidad (52), separadas lateralmente unas de otras, en las esquinas de la cavidad (52) correspondientes con las zonas de esquina de la caja (B) a formar, una distancia correspondiente con las zonas de esquinas del macho (15, 60, 80) achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80); y
al menos cuatro caras sufrideras laterales incluyen una arista moldeadora (A50), estando las aristas moldeadoras (A50) ubicadas en los respectivos extremos laterales de las caras sufrideras laterales, delimitando las citadas separaciones esquinadas.
9. - La máquina (100) según la reivindicación 8, en donde el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56) adicionales con al menos una cara sufridera lateral (C2, C3) adicional, cada uno de forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas (B) achaflanadas, estando posicionados estos cuatro topes conformadores (56) adicionales para presionar en la posición de tope las zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80).
10. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en donde los topes conformadores (56) tienen integradas al menos cuatro aristas moldeadoras (A50), con respectivas inclinaciones verticales complementarias a la de cada uno de los lados laterales planos (62) y/o zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas, cada arista moldeadora (A50) estando configurada para cooperar con una respectiva arista de macho (A60) situada en cada zona de esquina del macho (15, 60, 80).
11. - La máquina (100) según la reivindicación 10, en donde las al menos cuatro caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) incluyen al menos cuatro caras sufrideras laterales con forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas achaflanadas, y estando configuradas para presionar en la posición de tope unas zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80), y cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales está configurada para cooperar con, preferentemente, dos aristas de macho (A60) situadas en la zona de esquina del macho (15, 60, 80).
12. - La máquina (100) según la reivindicación 11, en donde los dos topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, cinco de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C4, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con uno o dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas con uno o dos chaflanes (62a) cada una.
13. - La máquina (100) según la reivindicación 12, en donde los dos topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, siete de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas con dos chaflanes (62a) cada una.
14. - La máquina (100) según la reivindicación 11, en donde el molde (50) comprende cuatro topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C2, C4), dimensionadas para conformar zonas de esquina achaflanadas de la caja (B), estando configuradas para presionar en la posición de tope unas zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80).
15. - La máquina (100) según la reivindicación 14, en donde cada uno de los topes conformadores (56) comprende cuatro caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) configuradas para conformar respectivas zonas de esquina achaflanadas de la caja (B) que comprenden dos caras achaflanadas cada una, estando configurados cada uno de los topes conformadores (56) con las cuatro caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) para presionar en la posición de tope una zona de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanada, que incluye uno o más chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80).
16. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 15, en donde las caras sufrideras laterales y/o las citadas aristas moldeadoras (A50) están integradas adicionalmente junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en los topes conformadores (56).
17. - La máquina (100) según la reivindicación 16, en donde las caras sufrideras laterales y/o las aristas moldeadoras (A50) de los topes conformadores (56) y las zonas de esquina del macho (15, 60, 80) que incluye las aristas de macho (A60) están mecanizadas sobre bloques de nylon, preferentemente, nylon colado.
18. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 17, en donde las al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80).
19. - La máquina (100) según la reivindicación 18, en donde las citadas aristas moldeadoras (A50) incluyen respectivas porciones de arista de longitudes esencialmente coincidentes con cada una de las aristas de macho (A60) posicionadas en las zonas de esquina del macho (15, 60, 80).
20. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 19, en donde el macho (15, 60, 80) incluye un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (15, 60, 80), estando el dispositivo retenedor (76) configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (15, 60, 80).
21. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 20, en donde el macho (15, 60, 80) comprende un dispositivo expulsor (75) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (15, 60, 80), estando el dispositivo expulsor (75) configurado para facilitar la extracción del macho (15, 60, 80) de la caja (B) formada.
22. - La máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 21, en donde los miembros formadores esquinados (64b) están configurados para presionar contra los topes conformadores (56) en la posición de tope.
23. - La máquina (100) según la reivindicación 22, en donde cada tope conformador (56) tiene integrada además una arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59), configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador (64a, 64b) del dispositivo doblador de macho, y estando cada arista dobladora horizontal (AH) configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).
24. - La máquina (100) según la reivindicación 23, en donde los topes conformadores (56) tienen integradas además cuatro u ocho aristas dobladoras horizontales inclinadas (AI) respecto a las aristas horizontales (AH) y adyacentes a uno o ambos extremos de la arista dobladora horizontal (AH).
25. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las caras sufrideras superiores (58) de los topes conformadores (56) son planas.
26. - La máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 25, en donde el molde (50) comprende adicionalmente dos topes conformadores (56) dotados de una cara sufridera superior (58, 59) cada uno; y los ocho miembros formadores del dispositivo doblador de macho están separados, con el macho (15, 60, 80) en la posición introducida y los miembros formadores en posición de sobresalido en uso, dos distancias distintas respecto a las caras sufrideras (58, 59) de los topes conformadores (56): una primera distancia asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí, y una segunda distancia asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).
27. - La máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el molde (50) comprende dos prensas (46) mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), y movibles entre una posición retraída hacia el exterior de la cavidad (52) y una posición de presión hacia el interior de la cavidad (52), preferentemente dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivas paredes laterales planas (62) opuestas del macho (15, 60, 80) con los topes conformadores (56) en la posición de tope.
28. - La máquina (100) según la reivindicación 26 o 27, en donde los ocho miembros formadores del dispositivo doblador están montados de forma fija en el lado trastero (63) del macho (15, 60, 80), y cada uno de ellos está dotado de una superficie de presión plana configurada para ejercer presión contra las caras sufrideras superiores (58, 59) planas de los topes conformadores (56).
29. - La máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 28, que comprende dos estaciones de formación soportadas en un mismo chasis (1), cada una dotada de uno de los citados macho (15, 60, 80) y molde (50); y que comprende además dos transportadores de plancha soportados en el chasis (1), dotados cada uno de ellos de dos guías de plancha (40), y cada uno configurado para transportar planchas (P) hacia una respectiva estación de formación, quedando suspendidos una pluralidad de inyectores de cola (45) sobre cada transportador.
30. - Método para la formación de cajas (B) previstas para ser anidadas y con rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) de las mismas doblados hacia el exterior de estas,, mediante una máquina (100) formadora dotada de un molde (50) con una cavidad (52) enfrentada a un macho (15, 60, 80) desplazable linealmente a través de la cavidad (52), comprendiendo el método las etapas de:
a) desplazar un macho (15, 60, 80) que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, según una dirección lineal (Z), entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho (15, 60, 80) respecto a la cavidad (52);
b) presionar una porción de fondo (F) de una plancha (P) posicionada sobre una embocadura de entrada (54) a la cavidad (52), insertándola al interior de dicha cavidad (52);
c) aplicar puntos o cordones de cola (CC) para unir unas paredes laterales (PL) de la caja (B) con otras;
d) aplicar puntos o cordones de cola (CC) sobre unas porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) exteriores para unir unos con los otros;
e) tras las etapas b) y c), doblar unas paredes laterales (PL) anexas a la porción de fondo (F) de la caja (B) a formar mediante el molde (50) en cooperación con unos lados laterales planos (62) inclinados del macho (15, 60, 80);
f) doblar cuatro rebordes (R) situados en la parte superior de paredes laterales (PL) hacia el exterior de la caja (B), mediante un dispositivo doblador de macho montado en un lado trasero (63) del macho (15, 60, 80), que incluye unos miembros formadores (64a) enfrentados por parejas, uno asociado con cada uno de los lados laterales planos (62) y sobresaliendo hacia el exterior de los mismos;
g) evacuar cada caja (B) formada de la cavidad (52) atravesando una embocadura de salida (55) del molde (50) alineada según una dirección lineal (Z) con la embocadura de entrada (54);
caracterizado porque comprende además las etapas de:
h) mover unos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), desde una posición retraída, para insertar la plancha (P) a formar en la cavidad (52), hasta una posición de tope hacia el interior de la cavidad (52), en donde unas caras sufrideras superiores (58, 59) de los topes conformadores (56) quedan situadas adyacentes a las líneas de doblez de reborde (LR) que conectan dichos rebordes exteriores (R) con las paredes laterales (PL) de la caja (B);
l) inmovilizar las caras sufrideras superiores (58, 59) de los topes conformadores (56) en las respectivas posiciones de tope;
i) recibir en las caras sufrideras superiores (58, 59) la presión de los rebordes (R) doblados hacia el exterior por los miembros formadores (64a), con el macho (15, 60, 80) en la posición de máxima introducción;
j) presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) situadas en las zonas de esquina de la caja (B) y previamente dobladas hacia el exterior de la misma, y pegar estos rebordes (R) los unos con los otros por presión en estas porciones de solapamiento (A) mediante unos puntos o cordones de cola (CC), este presionado y pegado siendo ejecutado además mediante cuatro miembros formadores esquinados (64b) del dispositivo doblador de macho, posicionados en las zonas de esquina del macho (15, 60, 80) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) y sobresaliendo los mismos hacia el exterior del macho (15, 60, 80), y este presionado y pegado siendo ejecutado con el fondo (F) de la caja (B) parado y el macho (15, 60, 80) introducido dentro de la caja (B) en la posición de máxima introducción; y
k) tras las etapas h), i) y j), mover los topes conformadores (56) desde su posición de tope hasta de posición retraída para permitir la evacuación de las cajas (B) de la etapa g), atravesando una embocadura de salida (55) sin interferir con los mismos.
31. - El método según la reivindicación 30, que comprende adicionalmente la etapa de m) presionar la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52) durante la etapa j), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la caja (B), mediante al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde (50) movibles dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52).
32. - El método según la reivindicación 31, en donde en la etapa m) se presiona esencialmente la totalidad de las superficies de las paredes laterales (PL) de la caja (B) mediante el movimiento de las citadas caras sufrideras laterales contra los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80).
33. - El método según la reivindicación 31 o 32, en donde los topes conformadores (56) ejecutan la etapa m) y la etapa adicional de n) doblar cuatro líneas de doblez laterales (LL) de la caja (B) que separan las paredes laterales (PL) de solapas laterales (SL) derivadas de la misma, mediante cuatro aristas moldeadoras (A50) integradas en los topes conformadores (56), en cooperación con cuatro aristas de macho (A60) situadas una en cada zona de esquina del macho (15, 60, 80).
34. - El método según cualquiera de las reivindicaciones 31 a 33, en donde la etapa de m) comprende la etapa adicional p) de presionar cuatro zonas de esquina de la caja (B) achaflanadas, mediante cuatro caras sufrideras laterales en la posición de tope contra unas zonas de esquina del macho (15, 60, 80) achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80).
35. - El método según cualquiera de las reivindicaciones 30 a 34, que comprende adicionalmente la etapa de q) retener la superficie de fondo plana (65) del macho (15, 60, 80), aprisionando la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra el macho (15, 60, 80) durante el desplazamiento del macho hacia su posicionamiento en la posición de máxima introducción.
36. - El método según cualquiera de las reivindicaciones 30 a 35, que comprende adicionalmente la etapa de r) extraer el macho (15, 60, 80) de la caja (B) formada, expulsando la caja (B) mediante un dispositivo expulsor (75) integrado en el macho (15, 60, 80).
37. - El método según cualquiera de las reivindicaciones 30 a 36, en donde en la etapa j), los miembros formadores esquinados (64b) ejercen adicionalmente presión contra las caras sufrideras superiores (58, 59) en su posición de tope, presionando así superior e inferiormente las porciones de solapamiento (A), mediante los miembros formadores esquinados (64b) y las caras sufrideras superiores (58, 59), respectivamente.
38. - El método según la reivindicación 37, en donde, durante la etapa j) comprende la etapa s) de mantener dos separaciones superiores distintas los ocho miembros formadores del dispositivo doblador de macho respecto a las caras sufrideras (58, 59) de los topes conformadores (56): una primera separación superior asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí, y una segunda separación superior asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).
39. - El método según la reivindicación 38, durante la etapa m) y con el macho en la posición introducida, comprende la etapa adicional de v) mantener dos separaciones laterales distintas las cuatro paredes sufrideras laterales respecto a los lados laterales planos (62) del macho (60): una primera separación lateral en dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el grosor de plancha (P), y una segunda separación lateral en los otros dos lados laterales planos (62) mutuamente opuestos asociada con el doble del grosor de plancha (P).
40. - El método según cualquiera de las reivindicaciones 30 a 39, en donde en la etapa f) una arista dobladora horizontal (AH) integrada en cada tope conformador (56) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59) dobla en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador (64a) del dispositivo doblador de macho, quedando posicionada en la posición de tope cada arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).
41. - El método según la reivindicación 40, en donde en la etapa f), cuatro u ocho aristas dobladoras horizontales inclinadas (AI) respecto a las aristas dobladores horizontales (AH) integradas en los topes conformadores (56) doblan en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada porción de solapamiento (A) achaflanada del reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador esquinado (64b) del dispositivo doblador de macho, quedando posicionada en la posición de tope cada arista dobladora horizontal inclinada (AI) adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) en las porciones de solapamiento (A) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).
42. - El método según las reivindicaciones 37 a 41, en donde durante el movimiento de los topes conformadores (56) desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), se producen las etapas de: posicionamiento de dos paredes laterales (PL) alternas respecto al fondo (PF) hasta un posición final de formación en la caja (B), presión de las mismas contra respectivos lados laterales (62) del macho (15, 60, 80), el doblado y posicionamiento final de dos solapas laterales (SL) derivadas de cada una de ellas, conformación de las zonas de esquina de la caja, preferentemente incluyendo el doblado de unos chaflanes de esquina de la caja (B) y presión de los mismos contra los chaflanes (62a) del macho (15, 60, 80), y doblado de los rebordes asociados a las mismas, y la presión por contacto y pegado de las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R).
43. - El método según la reivindicación 42, en donde antes del movimiento de los topes conformadores (56) desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), se doblan hacia el exterior los rebordes (R) de otras dos paredes laterales (PL) alternas, mediante dos topes conformadores (56) adicionales, y dos miembros formadores (64a); y en donde tras el movimiento de los topes conformadores (56) desde la posición retraída hasta la posición de tope de la etapa h), y con los topes conformadores (56) en la posición de tope, comprende además la etapa t) de presionar mediante dos prensas (46) del molde (50) mutuamente enfrentadas la parte exterior de la caja (B) hacia el interior de la cavidad (52) contra dos lados laterales planos (62) opuestos del macho (60).
44. - El método según una cualquiera de las reivindicaciones 30 a 43, en donde en la etapa f) de doblado de dichos rebordes (R) exteriores se realiza con el fondo (F) de la caja (B) parado y el macho (15, 60, 80) introducido dentro de la caja (B) en la posición de máxima introducción.
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