ES2593823B1

ES2593823B1 - Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas por doblado y unido de planchas troqueladas

Info

Publication number: ES2593823B1
Application number: ES201530802A
Authority: ES
Inventors: Telesforo González Olmos
Original assignee: Telesforo Gonzalez Maquinaria SL
Current assignee: Telesforo Gonzalez Maquinaria SL
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2017-09-19
Anticipated expiration: 2035-06-08
Also published as: EP3305514B1; WO2016198708A1; ES2593823A1; ES2593823A8; EP3305514A4; AU2015213265A1; EP3305514A1; AU2015213265B2

Abstract

Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas por doblado y unido de planchas troqueladas.#La máquina comprende una cavidad de moldeo (11) con una abertura de entrada y un macho (70) movido por un mecanismo de accionamiento entre una posición extraída y una posición introducida en la cavidad de moldeo (11). La cavidad de moldeo (11) comprende un número entero, mayor que dos, de elementos dobladores de pared simple (12) y un igual número entero, mayor que dos, de elementos dobladores de pared compuesta (13, 13X, 13Y) dispuestos alrededor de la trayectoria del macho e intercalados entre sí definiendo un polígono, y un igual número entero, mayor que dos, de pares de palas de presión (14) dispuestos de manera que las palas de presión (14) de cada par flanquean uno de los elementos dobladores de pared compuesta (13, 13X, 13Y). Las palas de presión (14) son movidas por unos actuadores de pala (15) entre una posición retraída y una posición de presionado.

Description

MÁQUINA FORMADORA DE BASES O TAPAS DE CAJAS PRISMÁTICAS POR DOBLADO

Y UNIDO DE PLANCHAS TROQUELADAS

Campo de la técnica

La presente invención concierne a una máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas a partir del doblado y unido de planchas troqueladas, inicialmente planas, hechas de lámina de un material relativamente rígido, tal como, por ejemplo, cartón, cartón ondulado, plástico, plástico ondulado, y similares. En una de sus posibles aplicaciones, conocida en el sector como Ubag in box», las mencionadas cajas prismáticas son utilizables para contener bolsas o sacos flexibles llenos de un producto líquido, triturado o desmenuzado, cerrados herméticamente y opcionalmente pasteurizados.

Antecedentes de la invención

Se conocen máquinas para la formación de cajas o tapas de caja, generalmente de base rectangular, por doblado y unido de planchas troqueladas, inicialmente planas, hechas de lámina de un material relativamente rígido, tal como cartón, cartón ondulado, plástico, plástico ondulado, y similares.

Los documentos ES 235835 Y US 2798416 describen respectivos ejemplos de máquinas formadoras de cajas de base rectangular por doblado y unido de planchas troqueladas que comprenden en esencia una cavidad de moldeo fija respecto a una estructura y provista de una abertura de entrada sobre la que son colocadas una a una las planchas troqueladas, y un macho movido de manera guiada por un mecanismo de accionamiento a lo largo de una trayectoria respecto a la estructura entre una posición extraída, en la que el macho está fuera de la cavidad de moldeo, y una posición introducida, en la que el macho está dentro de la cavidad de moldeo. El macho, en su movimiento entre la posición extraída y la posición introducida, presiona una porción de la plancha troquelada que está dispuesta sobre la abertura de entrada de la cavidad de moldeo y la inserta al interior de la cavidad de moldeo, con lo que diferentes partes de la plancha troquelada resultan dobladas y unidas en cooperación con varios elementos, ya sean inertes o activos, de la cavidad de moldeo para formar una caja o una tapa de caja.

En las máquinas de los citados documentos ES 235835 Y US 2798416, la cavidad de moldeo tiene, en dos de sus lados opuestos, dos correspondientes pares de elementos, y los dos elementos de cada par están montados de manera deslizante sobre una guía y tienen fijadas unas tuercas acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de un husillo paralelo a la guía, de modo que una rotación del husillo ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo de los dos elementos de cada par para adaptar la cavidad de moldeo a cajas de diferentes dimensiones. No obstante, estas máquinas no son capaces de formar bases o tapas para cajas prismáticas de seis, ocho o más lados por doblado y unido de planchas troqueladas.

Por otra parte, los documentos DE 202004005667 U1, ES 2394186 T3 Y ES 1057235 U dan a conocer respectivas bases o tapas para cajas prismáticas de base octogonal formadas a partir del doblado y unido de partes de una plancha troquelada. La plancha troquelada tiene una pared de base octogonal delimitada por ocho líneas de doblez y ocho paredes laterales, cada una de las cuales se extiende desde uno de los ocho lados. Las ocho paredes laterales comprenden cuatro paredes laterales con solapas laterales alternadas con cuatro paredes laterales con solapa superior. Cada una de las paredes laterales con solapas laterales tiene dos solapas de unión que se extienden desde bordes laterales de la misma, y cada una de las paredes laterales con solapa superior tiene una solapa de retención que se extiende desde un borde de la misma opuesto a la correspondiente línea de doblez, siendo la altura de la solapa de retención equivalente a la altura de la pared.

De acuerdo con los citados documentos DE 202004005667 U1 , ES 2394186 T3 Y ES 1057235 U, la base o tapa se forma manualmente doblando las paredes laterales a una posición perpendicular a la pared de base, luego doblando las solapas de unión, a continuación doblando las solapas de retención por encima de las solapas de unión, y finalmente introduciendo unas lengüetas que sobresalen de unos bordes de las aletas de retención en unas correspondientes aberturas formadas en la pared de base en posiciones adyacentes a las líneas de doblez, de modo que las solapas de unión quedan atrapadas entre las solapas de retención y las correspondientes paredes laterales. No obstante, un inconveniente de esta construcción es que la formación manual de las bases o tapas resulta relativamente engorrosa y requiere mucha mano de obra . Otro inconveniente es que la necesidad de proveer las solapas de retención con una altura equivalente a la altura de la pared implica una considerable extensión de la plancha troquelada que redunda en un elevado consumo de material en lámina.

Se conocen máquinas automáticas para formar bases o tapas de cajas prismáticas a partir de planchas troqueladas como la descrita, por ejemplo, en el citado documento ES 2394186 T3.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando una máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas por doblado y unido de planchas troqueladas, donde cada una de las planchas troqueladas comprende una pared de base en forma de polígono con un número par de lados mayor que cuatro, una pluralidad de paredes laterales simples y paredes laterales compuestas alternadas entre sí y conectadas a los lados de la pared de base por unas respectivas líneas de doblez, y unas aletas de unión conectadas a unos bordes laterales opuestos de las paredes laterales compuestas.

La máquina de la presente invención comprende una estructura, una cavidad de moldeo fija respecto a la estructura, teniendo la cavidad de moldeo una abertura de entrada y unos elementos laterales que definen un polígono que tiene un número par de lados mayor que cuatro acorde con la plancha troquelada, un macho movido de manera guiada por un mecanismo de accionamiento a lo largo de una trayectoria paralela a una primera dirección Z respecto a la estructura entre una posición extraída, en la que el macho está fuera de la cavidad de moldeo y una posición introducida, en la que el macho está dentro de la cavidad de moldeo.

Durante el funcionamiento, y más específicamente cuando el macho es accionado desde la posición extraída a la posición introducida, el macho presiona una porción de una plancha troquelada, inicialmente plana, dispuesta sobre la abertura de entrada de la cavidad de moldeo e inserta la plancha troquelada al interior de la cavidad de moldeo ocasionando con ello un doblado y unión de diferentes partes de la plancha troquelada en cooperación con los elementos laterales de la cavidad de moldeo para formar una base o tapa de caja prismática. Habitualmente, la primera dirección Z en la que se mueve el macho es una dirección vertical, aunque ésta no es una condición imprescindible.

Los elementos laterales de la cavidad de moldeo de la máquina de la presente invención comprenden un número entero, mayor que dos, de elementos dobladores de pared simple dispuestos alrededor de la trayectoria del macho, un igual número entero, mayor que dos, de elementos dobladores de pared compuesta dispuestos asimismo alrededor de la trayectoria del macho en posiciones intercaladas entre los elementos dobladores de pared simple, y un igual número entero, mayor que dos, de pares de palas de presión dispuestos de manera que las palas de presión de cada par flanquean uno de los elementos dobladores de pared compuesta.

Cada elemento doblador de pared simple tiene una superficie dobladora de entrada que dobla una pared lateral simple de la plancha troquelada y una superficie frontal paralela a la primera dirección Z que mantiene esta pared lateral simple en una posición perpendicular a una pared de base de la plancha troquelada. Cada elemento doblador de pared compuesta tiene una superficie dobladora de entrada que dobla una pared lateral compuesta de la plancha troquelada y una superficie frontal paralela a la primera dirección Z que mantiene esta pared lateral compuesta en una posición perpendicular a la pared de base de la plancha troquelada.

Las mencionadas palas de presión son movidas por unos actuadores de pala entre una posición retraída, en la que las palas de presión están aproximadamente alineadas o más retiradas que la superficie frontal de los elementos dobladores de pared compuesta adyacentes, y una posición de presionado, en la que las palas de presión están aproximadamente alineadas o más adelantadas que la superticie frontal de los elementos dobladores de pared simple adyacentes. Con el movimiento desde la posición retraída a la posición de presionado las palas de presión doblan unas aletas de unión que se extienden desde bordes laterales opuestos de cada pared lateral compuesta de la plancha troquelada y/o presionan estas aletas de unión contra las paredes laterales simples de la plancha troquelada, con interposición de cola, en cooperación con unas superficies sufrideras del macho.

Las mencionadas superficies frontales de los elementos dobladores de pared simple y de los elementos dobladores de pared compuesta intercalados entre sí definen un polígono que tiene un número par de lados que es el doble del mencionado número entero mayor que dos. Por ejemplo, si el número entero mayor que dos es tres, el polígono tendrá seis lados, en otras palabras será un hexágono, y la cavidad de moldeo será útil para formar bases o tapas para cajas prismáticas de sección transversal hexagonal, si el número entero mayor que dos es cuatro, el polígono tendrá ocho lados, en otras palabras será un octágono, y la cavidad de moldeo será útil para formar bases o tapas para cajas prismáticas de sección transversal octagonal, y así sucesivamente.

Obviamente, el macho estará configurado de acuerdo con el número de lados del polígono y la plancha troquelada estará configurada en concordancia. Aunque teóricamente no existe un límite para el número de lados del polígono, se considera que seis y ocho son números adecuados, y en especial un polígono de ocho caras es el más preferido puesto que facilita implementar en la cavidad de moldeo unas regulaciones en unas segunda y tercera direcciones X, Y perpendiculares entre sí y perpendiculares a la primera dirección Z que adaptan la cavidad de moldeo a bases o tapas de diferentes dimensiones. Además, las cajas prismáticas de sección transversal octogonal son ampliamente usadas en diferentes aplicaciones de la logística.

Así, en una realización preferida, la cavidad de moldeo incluye cuatro elementos dobladores de pared simple y cuatro de elementos dobladores de pared compuesta intercalados entre sí, y cuatro pares de palas de presión flanqueando los elementos dobladores de pared compuesta. Dos de los elementos dobladores de pared compuesta están dispuestos con sus superficies frontales mutuamente enfrentadas y paralelas a la mencionada segunda dirección X, y los otros dos elementos dobladores de pared compuesta están dispuestos con sus superficies frontales mutuamente enfrentadas y paralelas a la mencionada tercera dirección Y. Los cuatro elementos dobladores de pared simple están dispuestos con sus superficies frontales inclinadas a ángulos obtusos respecto a las superficies frontales de los elementos dobladores de pared compuesta orientados en ambas segunda y tercera direcciones. Típicamente, estos ángulos obtusos son ángulos de 135 grados, aunque otros ángulos son posibles.

En una versión más compleja de la realización preferida, cada uno de los elementos dobladores de pared compuesta está dividido en dos mitades. Las dos mitades de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta que tienen sus superficies frontales paralelas a la segunda dirección X tienen fijados unos respectivos primeros seguidores de guía acoplados de manera deslizante a una primera guía paralela a la segunda dirección X, y las dos mitades de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta que tienen sus superficies frontales paralelas a la tercera dirección Y tienen fijados unos respectivos segundos seguidores de guía acoplados de manera deslizante a una segunda guía paralela a la tercera dirección Y.

Así, las mitades de los elementos dobladores de pared compuesta pueden ser movidas y fijadas en posiciones seleccionadas a lo largo de las correspondientes primeras y segundas guías para adaptar la cavidad de moldeo a bases y tapas de diferentes dimensiones.

Preferiblemente, las dos mitades de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta que tienen sus superficies frontales paralelas a la segunda dirección tienen fijadas además unas respectivas primeras tuercas acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de un primer husillo paralelo a la primera guía, y las dos mitades de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta que tienen sus superficies frontales paralelas a la tercera dirección Y tienen

fijadas unas respectivas segundas tuercas acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de un segundo husillo paralelo a la segunda guía.

Así, una rotación del mencionado primer husillo ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo de las dos mitades del elemento doblador de pared compuesta que tiene sus superficies frontales paralelas a la segunda dirección X a lo largo de la primera guía paralela a la segunda dirección X, y una rotación del mencionado segundo husillo ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo de las dos mitades del elemento doblador de pared compuesta que tiene sus superficies frontales paralelas a la tercera dirección Y a lo largo de la segunda guía paralela a la tercera dirección Y para adaptar la cavidad de moldeo a bases Y tapas de diferentes dimensiones.

En una realización, la rotación de los primeros y segundos husillos se realiza manualmente por medio de manivelas o similares, aunque alternativamente la rotación se podría efectuar mediante motores eléctricos o de otro tipo. El acoplamiento entre las tuercas y los husillos es irreversible, de manera que, cuando la rotación de los primeros y segundos husillos es detenida, las mitades de los elementos dobladores de pared compuesta resultan inmovilizadas por los primeros y segundos husillos en posiciones fijas seleccionadas a lo largo de las correspondientes primeras y segundas guías.

En la estructura de la máquina, y en dos lados de la cavidad de moldeo opuestos en la segunda dirección X, están fijadas dos primeras guías de base paralelas a la tercera dirección Y, dos primeros carros tienen fijados en sus extremos unos primeros seguidores de guía de base acoplados de manera deslizante a las dos primeras guías de base, y sobre cada uno de los dos primeros carros están instalados una de las dos primeras guías, junto con el correspondiente primero husillo y las dos mitades del correspondiente elemento doblador de pared compuesta que tiene sus superficies frontales paralelas a la segunda dirección X.

De manera similar, en la estructura de la máquina, yen dos lados de la cavidad de moldeo opuestos en la tercera dirección Y, están fijadas dos segundas guías de base paralelas a la segunda dirección X, dos segundos carros tienen fijados en sus extremos unos segundos seguidores de guía de base acoplados de manera deslizante a las dos segundas guías de base, y sobre cada uno de los dos segundos carros están instalados una de las dos segundas guías, junto con el correspondiente segundo husillo y las dos mitades del correspondiente elemento doblador de pared compuesta que tiene sus superficies frontales paralelas a la tercera dirección Y.

Así, los dos primeros carros y los dos segundos carros, llevando las correspondientes primeras y segundas guías, primeros y segundos husillos, y mitades de los elementos dobladores de pared compuesta, pueden ser movidos y fijados en posiciones deseadas a lo largo de las correspondientes primeras y segundas guías de base para adaptar la cavidad de moldeo a bases y tapas de diferentes dimensiones.

Preferiblemente, en posiciones paralelas y adyacentes a las primeras guías de base están instalados dos correspondientes primeros husillos de base y en posiciones paralelas y adyacentes a las segundas guías de base están instalados dos correspondientes segundos husillos de base, donde cada uno de los primeros y segundos husillos de base tiene dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos.

Los dos primeros carros tienen además fijados en sus extremos unas respectivas primeras tuercas de base acopladas respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de los dos primeros husillos de base, y los dos segundos carros tienen además fijados en sus extremos unas respectivas segundas tuercas de base acopladas respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de los dos segundos husillos de base.

Así, una rotación al unísono de los dos primeros husillos de base ocasiona un acercamiento

o alejamiento mutuo de los dos primeros carros a lo largo de las primeras guías de base paralelas a la tercera dirección Y resultando en un acercamiento o alejamiento mutuo de los elementos dobladores de pared compuesta que tienen sus superficies frontales paralelas a la segunda dirección X y que están situados en lados de la cavidad de moldeo opuestos en la tercera dirección Y, y una rotación al unísono de los dos segundos husillos de base ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo de los dos segundos carros resultando en un acercamiento o alejamiento mutuo de los elementos dobladores de pared compuesta que tienen sus superticies frontales paralelas a la tercera dirección Y y que están situados en lados de la cavidad de moldeo opuestos en la segunda dirección X.

En una realización, la rotación de los primeros y segundos husillos de base se realiza manualmente por medio de manivelas o similares, aunque alternativamente la rotación se pOdría efectuar mediante motores eléctricos o de otro tipo. Preferiblemente los dos primeros husillos de base están vinculados cinemática mente el uno al otro por una o más cadenas o correas de transmisión de manera que actuando sobre uno de ellos se consigue la mencionada rotación al unísono de ambos, y de manera análoga los dos segundos husillos de base están vinculados cinemática mente el uno al otro por una o más cadenas o correas

de transmisión de manera que actuando sobre uno de ellos se consigue la mencionada rotación al unísono de ambos.

El acoplamiento entre las tuercas y los husillos es irreversible, de manera que, cuando la rotación de los primeros y segundos husillos de base es detenida, los primeros y segundos carros resultan inmovilizados por los primer y segundo husillos de base en posiciones fijas seleccionadas a lo largo de las correspondientes primeras y segundas guías de base.

Preferiblemente, cada una de las mencionadas palas de presión y su correspondiente actuador de pala estan instalados sobre una de las dos mitades de cada elemento doblador de pared compuesta, de manera que se mueven junto con la correspondiente mitad de elemento doblador de pared compuesta a lo largo de la primera o segunda guía.

En una realización, cada una de las dos mitades de cada elemento doblador de pared compuesta comprende un soporte base que tiene fijado el mencionado primer o segundo seguidor de guía, la mencionada primera o segunda tuerca, y uno o más miembros que proporcionan la mencionada superficie dobladora de entrada y la mencionada superficie frontal. Sobre este soporte base está montada una de las palas de presión de manera que puede moverse respecto al soporte base en cooperación con unos medios de guiado entre la mencionada posición retraída y la mencionada posición de presionado. Por ejemplo, sobre el soporte base está montado un soporte activo movible respecto al soporte base en cooperación con los mencionados medios de guiado, y la pala de presión está fijada a este soporte activo. El correspondiente actuador de pala está conectado al soporte base y a la pala de presión o al soporte activo. Así, una activación del actuador de pala mueve la pala de presión respecto al soporte base entre la posición retraída y la posición de presionado.

En una realización especifica, los medios de guiado comprenden un eje paralelo a la primera dirección Z que conecta de manera pivotante la pala de presión o el soporte activo al soporte base, y el actuador de pala, el cual puede ser, por ejemplo, un conjunto de cilindro y pistón de fluido dinámico, al ser activado hace pivotar la pala de presión alrededor del mencionado eje entre la posición retraída y la posición de presionado. Alternativamente, los medios de guiado pueden incluir una o más guías rectilíneas o curvadas. Alternativamente, el actuador de pala puede ser un motor eléctrico o de otro tipo.

Cada uno de los elementos dobladores de pared simple tiene fijado un seguidor de guía. Dos de los seguidores de guía fijados a dos de los elementos dobladores de pared simple están acoplados de manera deslizante a una de las anteriormente mencionadas primeras guías y los otros dos seguidores de guía fijados a los otros dos elementos dobladores de

pared simple están acoplados de manera deslizante a la otra de las primeras guías. Así, los elementos dobladores de pared simple pueden ser movidos y fijados en posiciones deseadas a lo largo de las correspondientes primeras gu ías para adaptar la cavidad de moldeo a bases y tapas de diferentes dimensiones.

Preferiblemente, cada uno de los elementos dobladores de pared simple tiene fijada además una tuerca. Dos de las tuercas fijadas a dos de los elementos dobladores de pared simple están acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de un husillo auxiliar paralelo a las primeras guías, y las otras dos tuercas fijadas a los otros dos elementos dobladores de pared simple están acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de otro husillo auxiliar paralelo a las primeras guías. Así, una rotación de cada uno de los husillos auxiliares ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo en la segunda dirección X de los dos elementos dobladores de pared simple que tienen sus tuercas acoplada al mismo husillo auxiliar.

Cada uno de los elementos dobladores de pared simple comprende un primer soporte que soporta uno o más miembros que proporcionan la mencionada superficie dobladora de entrada y la mencionada superficie frontal y un segundo soporte que tiene fijados el seguidor de guía y la tuerca. Este segundo soporte tiene fijada además una primera brida que agarra un primer brazo de regulación paralelo a la tercera dirección Y fijado al primer soporte. La primera brida tiene un primer elemento de regulación, tal como un tornillo de apriete o similar, que fija dicho primer brazo de regulación a la primera brida en una posición seleccionada en la tercera dirección Y.

Preferiblemente, el primer brazo de regulación está fijado a su vez una segunda brida que agarra un segundo brazo de regulación que se extiende desde el primer soporte, por ejemplo en una dirección perpendicular a la primera dirección Z e inclinada respecto a las segunda y tercera direcciones X, Y. La segunda brida tiene un segundo elemento de regulación, tal como un tornillo de apriete o similar, que fija dicho segundo brazo de regulación a la segunda brida en una posición seleccionada en una dirección perpendicular a la primera dirección Z y que forma un ángulo con ambas segunda y tercera direcciones X,

Y.

Sobre el primer soporte de cada uno de los elementos dobladores de pared simple está montado un miembro doblador activo que proporciona al menos parte de la superficie dobladora de entrada. Este miembro doblador activo es movible respecto al primer soporte en cooperación con unos medios de guiado, y un actuador de entrada está conectado al primer soporte y al miembro doblador activo. Así, una activación del actuador de entrada mueve el miembro doblador activo respecto al primer soporte en cooperación con los medios de guiado entre una posición de reposo, en la que el miembro doblador activo no interfiere con la pared lateral simple de la plancha troquelada, y una posición de doblado, en la que el miembro doblador activo empuja la pared lateral simple y la dobla respecto a la pared de base de la plancha troquelada en cooperación con el macho.

En una realización, los mencionados medios de guiado comprenden un eje perpendicular a la primera dirección Z que conecta de manera pivotante el miembro doblador activo al primer soporte, y el actuador de entrada puede ser, por ejemplo, un conjunto de cilindro y pistón de fluido dinámico. Así, una activación del actuador de entrada hace pivotar el miembro doblador activo alrededor del mencionado eje entre la posición de reposo y la posición de doblado.

La acción del miembro doblador activo se utiliza para doblar las paredes laterales simples de la plancha troquelada en cooperación con el macho con antelación al doblamiento de la paredes laterales compuestas efectuado por los elemento dobladores de pared compuesta, los cuales son inertes, en cooperación con el macho. Esto tiene como consecuencia que las aletas de unión que se extienden desde bordes laterales opuestos de las paredes laterales compuestas puedan ser posteriormente dobladas y presionadas contra una superficie exterior de las paredes laterales simples por las palas de presión.

En una realización alternativa, los miembros dobladores activos están asociados a los elementos dobladores de pared compuesta, en cuyo caso las paredes laterales compuestas de la plancha troquelada son dobladas con anterioridad a las paredes laterales simples y las aletas de unión resultan dispuestas en el lado interior de la base o tapa y son dobladas y presionadas contra una superficie interior de las paredes laterales simples por la acción de las palas de presión sobre las paredes laterales simples.

Alternativamente, el doblamiento anticipado de las paredes laterales simples o de las paredes laterales compuestas puede ser determinado disponiendo superticies dobladoras de entrada inertes tanto en los elementos dobladores de pared simple como en los elementos dobladores de pared compuesta, pero proporcionando diferentes configuraciones y/o disponiendo a diferentes alturas estas superficies dobladoras de entrada inertes.

Sobre el primer soporte de cada uno de los elementos dobladores de pared simple está instalado un brazo que tiene fijada en un extremo una uña de retención. Este brazo es movible de manera guiada, por ejemplo pivotando alrededor de un eje perpendicular a la primera dirección Z y paralelo a la superficie fronlal del correspondiente elemento doblador de pared simple, entre una posición de retención determinada por un tope, en la que dicha uña de retención sobresale de la superficie frontal, y una posición retirada, en la que la uña de retención no sobresale de la superticie frontal. Un elemento elástico está conectado al brazo y al primer soporte de manera que empuja permanentemente la palanca hacia la posición de retención.

El macho comprende un elemento de presión que proporciona una superficie de presión perpendicular a la primera dirección. Este elemento de presión tiene un contorno exterior acorde con el polígono definido por los elementos dobladores de pared simple y elementos dobladores de pared compuesta de la cavidad de moldeo, y acorde con el contorno exterior de la pared de base de la plancha troquelada. El macho comprende además unas paredes sufrideras que proporcionan las mencionadas superticies sufrideras, las cuales son paralelas a las superficies frontales de los elementos dobladores de pared simple, y un elemento de conexión que se conecta a un miembro móvil de dicho mecanismo de accionamiento del macho.

Cuando el macho es movido desde la posición extraída a la posición introducida, el elemento de presión del macho presiona la pared de base de la plancha troquelada y la introduce al interior de la cavidad de moldeo ocasionando con ello el doblado de las paredes laterales simples y compuestas en cooperación con los elementos dobladores de pared simple y elementos dobladores de pared compuesta, respectivamente, de la cavidad de moldeo.

Cuando el macho está en la posición introducida dentro de la cavidad de moldeo, las superficies sufrideras del macho están enfrentadas y próximas a las superficies frontales de los elementos dobladores de pared simple, con las paredes laterales simples de la plancha troquelada interpuestas entre ambas. Cuando a continuación, y mientras el macho se encuentra en la posición introducida, las palas de presión son movidas a la posición de presionado, las paredes sufrideras del macho resisten la presión ejercida por las palas de presión contra las aletas de unión y contra las paredes laterales simples de la plancha troquelada.

Cuando la plancha troquelada es introducida por el macho en la cavidad de moldeo, las aristas inferiores de la caja resbalan sobre unas superficies inclinadas de las mencionadas uñas de retención, de manera que las uñas de retención y sus brazos se mueven hacia fuera de la cavidad de moldeo contra la fuerza de los correspondientes elementos elásticos hasta que una arista superior de las paredes laterales simples dobladas de la plancha troquelada superan la posición de las uñas de retención, momento en el cual los elementos elásticos devuelven las uñas de retención a sus posiciones de retención.

En esta situación, las aristas superiores de las paredes laterales simples de la plancha troquelada y ya doblada quedan por debajo de una superficie inferior de las uñas de retención y dicha superficie inferior de las uñas de retención ejerce de tope impidiendo que la plancha troquelada se mueva hacia arriba cuando las palas de presión actúan. Finalmente, una carrera adicional del macho expulsa la caja a través de una abertura de salida, opuesta a la abertura de entrada, de la cavidad de moldeo.

En una realización, el macho comprende además un elemento estructural, el cual puede tener opcionalmente un contorno exterior acorde con el polígono, y las paredes sufrideras tienen un primer extremo fijado al elemento de presión y un segundo extremo, opuesto al primer extremo, fijado al elemento estructural. Tanto el elemento de presión como el elemento estructural tienen una abertura central. y el elemento de conexión está fijado a un puente de soporte que tiene unos extremos opuestos conectados respectivamente a dos de las paredes sufrideras opuestas.

Opcionalmente, los mencionados extremos opuestos del puente de soporte están fijados a unas respectivas correderas acopladas de manera deslizante a unas guías de puente, paralelas a la primera dirección Z, fijadas a las dos paredes sufrideras opuestas. Unos elementos de regulación, tales como unos tornillos de apriete, fijan las correderas en una posición seleccionada a lo largo de las guías de puente permitiendo con ello regular la posición del macho respecto a su mecanismo de accionamiento en la primera dirección Z.

Preferiblemente, en la estructura de la máquina está instalado un dispositivo aplicador de cola que deposita cola sobre unas áreas predeterminadas de cada plancha troquelada antes de que la plancha troquelada sea colocada sobre la abertura de entrada de la cavidad de moldeo. Estas áreas predeterminadas de la plancha troquelada sobre las cuales se deposita la cola son típicamente las aletas de unión , aunque alternativamente podrían ser unas áreas de las paredes laterales simples previstas para superponerse y ser unidas a las aletas de unión.

El mencionado dispositivo aplicador de cola puede ser un dispositivo aplicador de cola caliente o un dispositivo aplicador de cola fría. El uso de cola caliente tiene la ventaja de proporcionar, durante el doblado y unido de la plancha troquelada para formar la base o tapa, una adhesión más rápida en comparación con el uso de cola fría, lo que permite velocidades de producción comparativamente más elevadas. No obstante, la cola caliente tiene como inconveniente que funde a temperaturas ambientes extremadamente altas, como por ejemplo las que puede experimentar por exposición al Sol en verano en climas cálidos, mientras que cristaliza a temperaturas ambientes extremadamente bajas, como por ejemplo las que puede experimentar en una cámara frigorífica. Por el contrario, la cola fría no funde ni cristaliza a estas temperaturas ambientes extremas.

Por este motivo, en una realización el dispositivo aplicador de cola comprende un grupo aplicador de cola caliente que tiene uno o más elementos de aplicación de cola caliente que depositan cola caliente en las planchas troqueladas y un grupo aplicador de cola fría que tiene uno o más elementos de aplicación de cola fría que depositan cola fría en las planchas troqueladas. Los mencionados elementos de aplicación de cola caliente y cola fría pueden ser, por ejemplo, unas boquillas de eyección de cola caliente y cola fría. Los grupos aplicadores de cola caliente y cola fría pueden ser controlados para actuar alternativamente para aplicar cola caliente o cola fría según conveniencia, o para actuar simultáneamente para aplicar una combinación de cola fría y cola caliente.

El uso de una combinación de cola fría y cola caliente tiene la ventaja que la cola caliente permite velocidades de producción relativamente elevadas mientras que la cola fría, que consolida completamente un tiempo después de que la base o tapa haya sido formada, aporta unas buenas características de resistencia mecánica a la base o tapa.

En una realización, sobre la estructura de la máquina están instalados además un cargador de planchas que tiene almacenadas una pluralidad de planchas troqueladas y un dispositivo transportador que transporta una a una las planchas troqueladas desde el cargador de planchas hasta una posición inicial sobre la abertura de entrada de la cavidad de moldeo. En este caso, el dispositivo aplicador de cola está dispuesto entre el cargador de planchas y la cavidad de moldeo de manera que deposita la cola sobre las planchas troqueladas mientras las planchas troqueladas son transportadas por dicho dispositivo transportador.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, los cuales tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:

la Fig. 1 es una vista lateral esquemática de una máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas por doblado y unido de planchas troqueladas de acuerdo con una realización de la presente invención, con un macho en una posición extraída fuera de una cavidad de moldeo;

la Fig. 2 es una vista lateral esquemática de la máquina de la Fig. 1, con el macho en la posición introducida dentro de la cavidad de moldeo;

la Fig. 3 es una vista superior de unos elementos que definen la cavidad de moldeo según una realización adecuada para formación de bases o tapas de sección transversal octogonal;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva de un macho configurado para cooperar con la cavidad de moldeo de la Fig. 3;

la Fig. 5 es una vista en sección transversal del macho de la Fig. 4 tomada por un plano perpendicular a una primera dirección Z;

la Fig . 6 es una vista frontal de una plancha troquelada a partir de la cual la máquina forma las bases o tapas de sección transversal octogonal usando la cavidad de moldeo de la Fig. 3 en cooperación con el macho de la Fig. 4;

la Fig. 7 es una vista superior de una base o tapa de sección transversal octogonal obtenida a partir de la plancha troquelada de la Fig. 6;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva de la base o tapa de la Fig. 7;

la Fig. 9 es una vista superior de unos elementos que definen la cavidad de moldeo según otra realización adecuada para formación de bases o tapas de sección transversal hexagonal;

la Fig. 10 es una vista en sección transversal de un macho configurado para cooperar con la cavidad de moldeo de la Fig. 9 tomada por un plano perpendicular a la primera dirección Z;

la Fig. 11 es una vista frontal de una plancha troquelada a partir de la cual la máquina forma las bases o tapas de sección transversal hexagonal usando la cavidad de moldeo de la Fig. 9 en cooperación con el macho de la Fig. 10;

la Fig. 12 es una vista superior de una base o tapa de sección transversal hexagonal obtenida a partir de la plancha troquelada de la Fig . 11 ;

la Fig . 13 es una vista superior de unos elementos que definen una cavidad de moldeo regulable según una realización adecuada para formación de bases o tapas de sección transversal octogonal de diferentes dimensiones, en una situación contraída;

la Fig. 14 es una vista superior de los elementos que definen la cavidad de moldeo regulable de la Fig. 13 en una situación expandida;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva de los elementos que definen la cavidad de moldeo regulable de las Figs. 13 y 14 junto con sus medios de regulación, tomada desde un punto de vista superior;

la Fig. 16 es una vista en perspectiva de los elementos de la Fig. 15 tomada desde un punto de vista inferior;

la Fig . 17 es una vista en perspectiva de una mitad de un elemento doblador de pared compuesta y de una pala de presión que forman parte de los elementos de la cavidad moldeo de las Figs. 15 y 16;

la Fig. 18 es una vista en perspectiva de un elemento doblador de pared simple incluyendo un miembro doblador activo que forman parte de los elementos de la cavidad moldeo de las Figs. 15 y 16;

la Fig. 19 es una vista lateral del elemento doblador de pared simple de la Fig. 18; Y

la Fig. 20 es una vista en perspectiva de un elemento doblador de pared simple incluyendo un miembro doblador inerte de acuerdo con otra realización de la presente invención.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo en primer lugar referencia a las Figs . 1 y 2, la referencia numérica 100 designa en general una máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas por doblado y unido de planchas troqueladas de acuerdo con una realización de la presente invención. La máquina 100 está adaptada para formar bases o tapas 6 de sección transversal octogonal, como la mostrada a modo de ejemplo en las Figs. 7 y 8, a partir de planchas troqueladas 5, como la mostrada a modo de ejemplo en la Fig. 6.

La plancha troquelada 5 de la Fig. 6 está hecha de una sola pieza de lámina de un material relativamente rígido, tal como, por ejemplo, cartón, cartón ondulado, plástico, plástico ondulado, y similares, y comprende una pared de base 1 que tiene la forma de un octógono, cuatro paredes laterales simples 2 y cuatro paredes laterales compuestas 3, alternadas

entre sí, conectadas a los ocho lados de la pared de base 1 por unas respectivas líneas de doblez, y unas aletas de unión 4 conectadas a unos bordes laterales opuestos de las paredes laterales compuestas 3.

En la base o tapa 6 de las Figs. 7 y 8, las paredes laterales simples 2 y las paredes laterales compuestas 3 están dobladas por las respectivas líneas de doblez a unas posiciones perpendiculares a la pared de base 1, Y las alelas de unión 4 están dobladas por las respectivas líneas de doblez, y superpuestas y adheridas mediante cola a unas superficies exteriores de las paredes laterales simples 2. En una realización alternativa (no mostrada), las aletas de unión 4 superpuestas y adheridas mediante cola a unas superticies interiores de las paredes laterales simples 2. Las bases o tapas 6 son apilables.

Tal como muestran esquemáticamente las Figs. 1 y 2, la máquina 100 comprende una estructura 10 que soporta un cargador de planchas 86, un dispositivo transportador 80, un dispositivo aplicador de cola 81, una cavidad de moldeo 11 y un macho 70. El cargador de planchas 86 alberga una pila de planchas troqueladas 5 dispuestas sobre un extremo del dispositivo transportador 80, y el dispositivo transportador 80 comprende, por ejemplo, una banda sinfín 87 provista de uno o más elementos de arrastre 88 que interfieren con la plancha troquelada 5 situada en el nivel inferior de la pila en el cargador de planchas 86 y la transportan hasta disponerla en una posición inicial sobre una abertura de entrada de la cavidad de moldeo (Fig . 1).

El dispositivo aplicador de cola 81 está situado sobre la trayectoria del dispositivo transportador 80 entre el cargador de planchas 86 y la cavidad de moldeo 11 , Y comprende un grupo aplicador de cola caliente 82 que tiene uno o más elementos de aplicación de cola caliente 83 que depositan cola caliente sobre las aletas de unión 4 o sobre áreas seleccionadas de las paredes laterales simples 2 de las planchas troqueladas 5 y un grupo aplicador de cola fría 84 que tiene uno o más elementos de aplicación de cola fría 85 que depositan cola fría sobre las aletas de unión 4 o sobre áreas seleccionadas de las paredes laterales simples 2 de las planchas troqueladas 5 mientras las planchas troqueladas son movidas por el dispositivo transportador 80.

Alternativamente, el dispositivo aplicador de cola 81 pOdría incluir sólo el grupo aplicador de cola caliente 82 o sólo el grupo aplicador de cola fría 84, y/o el dispositivo aplicador de cola 81 podría estar dispuesto por debajo del dispositivo transportador 80 para aplicar cola a la cara inferior de las planchas troqueladas 5.

La cavidad de moldeo 11 tiene unos elementos laterales que definen una cavidad octogonal acorde con la forma de la pared de base 1 de las planchas troqueladas 5. El macho 70 está instalado de manera movible a lo largo de una guía 79 fija a la estructura 10. La guía 79 define una trayectoria paralela a una primera dirección Z, la cual, en la realización mostrada, es una dirección vertical. La trayectoria del macho 70 está alineada y centrada respecto a una línea central de la cavidad de moldeo 11 . Un mecanismo de accionamiento (no mostrado) mueve el macho 70 a lo largo de la mencionada trayectoria entre una posición extraída (Fig . 1), en la que el macho 70 está fuera de la cavidad de moldeo 11 , y una posición introducida (Fig . 2), en la que el macho 70 está dentro de la cavidad de moldeo 11 .

Con el movimiento desde la posición extraída a la posición introducida, el macho 70 presiona la pared de base 1 de la plancha troquelada 5 que se encuentra sobre la abertura de entrada de la cavidad de moldeo 11 y la inserta al interior de la cavidad de moldeo 11 , con lo que las paredes laterales simples 2 y las paredes laterales compuestas 3 de la plancha troquelada 5 son dobladas a una posición perpendicular a la pared de base 1 en cooperación con algunos de los mencionados elementos laterales de la cavidad de moldeo

11 . Mientras el macho 70 permanece dentro de la cavidad de moldeo 11 las aletas de unión 4 de la plancha troquelada 5 previamente encolada son dobladas y unidas a las paredes laterales simples 2 en cooperación con otros elementos laterales de la cavidad de moldeo para formar la base o tapa 6 de caja prismática.

En relación con la Fig. 3 se describen ahora los mencionados elementos laterales de la cavidad de moldeo 11. Los elementos laterales de la cavidad de moldeo 11 comprenden cuatro elementos dobladores de pared simple 12 dispuestos alrededor de dicha trayectoria del macho, cuatro elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y dispuestos alrededor de la trayectoria del macho en posiciones intercaladas entre dichos elementos dobladores de pared simple 12, y cuatro pares de palas de presión 14 dispuestos de manera que las palas de presión 14 de cada par flanquean uno de dichos elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y.

Cada elemento doblador de pared simple 12 tiene una superficie dobladora de entrada 12a que dobla una pared lateral simple 2 de la plancha troquelada 5 en cooperación con la acción del macho 70 y una superficie frontal 12b paralela a la primera dirección Z que mantiene la pared lateral simple 2 en una posición perpendicular a la pared de base 1 de la plancha troquelada 5. Cada elemento doblador de pared compuesta 13X, 13Y tiene una superficie dobladora de entrada 13a que dobla una pared lateral compuesta 3 de la plancha troquelada 5 en cooperación con la acción del macho 70 y una superficie frontal13b paralela

a la primera dirección Z que mantiene la pared lateral compuesta 3 en una posición perpendicular a la pared de base 1 de la plancha troquelada 5.

Dos de los elementos dobladores de pared compuesta 13X están dispuestos con sus superficies frontales 13b mutuamente enfrentadas y paralelas a una segunda dirección X perpendicular a la primera dirección Z, los otros dos elementos dobladores de pared compuesta 13Y están dispuestos con sus superficies frontales 13b mutuamente enfrentadas y paralelas a una tercera dirección Y perpendicular a la primera dirección Z y a la segunda dirección X, y los elementos dobladores de pared simple 12 están dispuestos con sus superficies frontales 12b inclinadas a ángulos obtusos, en este caso, ángulos de 135 grados, respecto a las superficies frontales 13b de los elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y orientados en las segunda y tercera direcciones X, Y. Así, las superficies frontales 12b de los cuatro elementos dobladores de pared simple 12 y las superficies frontales 13b de los cuatro elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y definen un octógono acorde con la forma octogonal de la pared de base 1 de la plancha troquelada 5.

Las palas de presión 14 son movidas por unos actuadores de pala 15 entre una posición retraida (representada mediante lineas continuas en la Fig. 3), en la que las palas de presión 14 están aproximadamente alineadas o más retiradas que la superficie frontal 13b de los elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y adyacentes, y una posición de presionado (representada mediante líneas discontinuas en la Fig. 3), en la que las palas de presión 14 están aproximadamente alineadas o más adelantadas que la superficie frontal 12b de los elementos dobladores de pared simple 12 adyacentes.

El movimiento de las palas de presión 14 mientras el macho 70 se encuentra todavía en la posición introducida dobla las aletas de unión 4 de la plancha troquelada 5 y las presiona contra las paredes laterales simples 2 de la plancha troquelada 5 en cooperación con unas superficies sufrideras del macho 70.

Las Figs. 4 y 5 muestran el macho 70 que coopera con la cavidad de moldeo 11 de la Fig. 3. El macho 70 comprende un elemento de presión 71 constituido por una placa que proporciona una superticie de presión perpendicular a la primera dirección Z y que tiene un contorno exterior acorde con la forma octogonal de la pared de base 1 de la plancha troquelada 5, y cuatro paredes sufrideras 72 asociadas a cuatro lados alternos de la forma octogonal del elemento de presión 71. Estas paredes sufrideras 72 proporcionan las mencionadas superficies sufrideras, las cuales son perpendiculares al elemento de presión

71 Y paralelas las superficies frontales 12b de los elementos dobladores de pared simple 12 de la cavidad de moldeo 11 .

El macho comprende además un elemento estructural 74, el cual, en la realización mostrada en la Fig. 4, tiene una configuración análoga al elemento de presión 71 y es paralelo al mismo. Las paredes sufrideras 72 tienen un primer extremo fijado al elemento de presión 71 y un segundo extremo, opuesto al primer externo, fijado al elemento estructural 74. Tanto el elemento de presión 71 como el elemento estructural 74 tienen una abertura central, y entre dos de las paredes sufrideras 72 opuestas está dispuesto un puente de soporte 75 que tiene fijado un elemento de conexión 73 que se conecta a un miembro móvil del mecanismo de accionamiento del macho.

En las dos paredes sufrideras 72 opuestas están fijadas unas guías de puente 77 paralelas a la primera dirección Z y en unos extremos opuestos del puente de soporte 75 están fijadas unas correderas 76 acopladas de manera deslizante a las guías de puente 77. Unos elementos de regulación 78, tales como unos tornillos de apriete instalados en correspondientes agujeros de las paredes sufrideras 72, permiten fijar las correderas 76 en una posición seleccionada a lo largo de las guías de puente 77.

Cuando el macho es movido de la posición extraída a la posición introducida el elemento de presión 71 presiona la pared de base 1 de la plancha troquelada 5 y la introduce al interior de la cavidad de moldeo 11 . Cuando el macho se encuentra en la posición introducida las paredes sufrideras 72 resisten la presión ejercida por las palas de presión 14.

La Fig. 9 muestra los elementos laterales de una cavidad de moldeo 11 según otra realización adaptada para formar bases o tapas 6 de sección transversal hexagonal, como la mostrada a modo de ejemplo en la Fig. 12, a partir de planchas troqueladas 5, como la mostrada a modo de ejemplo en la Fig . 11.

La plancha troquelada 5 de la Fig. 11 está hecha de una sola pieza de lámina de un material relativamente rígido, tal como, por ejemplo, cartón, cartón ondulado, plástico, plástico ondulado, y similares, y comprende una pared de base 1 que tiene la forma de un hexágono, tres paredes laterales simples 2 y tres paredes laterales compuestas 3, alternadas entre sí, conectadas a los seis lados de la pared de base 1 por unas respectivas líneas de doblez, y unas aletas de unión 4 conectadas a unos bordes laterales opuestos de las paredes laterales compuestas 3.

En la base o tapa 6 de la Fig. 12, las paredes laterales simples 2 y las paredes laterales compuestas 3 están dobladas por las respectivas líneas de doblez a unas posiciones perpendiculares a la pared de base 1, Y las aletas de unión 4 están dobladas por las

respectivas líneas de doblez, y superpuestas y adheridas mediante cola a unas superficies exteriores de las paredes laterales simples 2. En una realización alternativa (no mostrada), las aletas de unión 4 están superpuestas y adheridas mediante cola a unas superficies interiores de las paredes laterales simples 2.

Los elementos laterales de la cavidad de moldeo de la Fig. 9 comprenden tres elementos dobladores de pared simple 12 dispuestos alrededor de la trayectoria del macho, tres elementos dobladores de pared compuesta 13 dispuestos alrededor de la trayectoria del macho en posiciones intercaladas entre los elementos dobladores de pared simple 12, y cuatro pares de palas de presión 14 dispuestos de manera que las palas de presión 14 de cada par flanquean uno de los elementos dobladores de pared compuesta 13.

La configuración y el funcionamiento de los elementos dobladores de pared simple 12, elementos dobladores de pared compuesta 13, y palas de presión 14 es análoga a la descrita más arriba en relación con la Fig. 3. No obstante, en esta realización, las superficies frontales 12b, de los tres elementos dobladores de pared simple 12 y las superficies frontales 13b de los tres elementos dobladores de pared compuesta 13 definen un hexágono acorde con la forma hexagonal de la pared de base 1 de la plancha troquelada 5.

El macho 70 de la Fig. 10 coopera con la cavidad de moldeo 11 de la Fig. 9, Y comprende un elemento de presión 71 constituido por una placa que proporciona una superficie de presión perpendicular a la primera dirección Z y que tiene un contorno exterior acorde con la forma hexagonal de la pared de base 1 de la plancha troquelada 5, y tres paredes sufrideras 72 asociadas a tres lados alternos de la forma hexagonal del elemento de presión 71. Estas paredes sufrideras 72 proporcionan las superficies sufrideras perpendiculares al elemento de presión 71 y paralelas las superficies frontales 12b de los elementos dobladores de pared simple 12 de la cavidad de moldeo 11 .

Las Figs. 13 y 14 muestran los elementos laterales de una cavidad de moldeo 11 según todavia otra realización adaptada para formar bases o tapas 6 de sección transversal octogonal, como la mostrada a modo de ejemplo en las Figs. 7 y 8, a partir de planchas troqueladas 5, como la mostrada a modo de ejemplo en la Fig. 6.

La cavidad de moldeo 11 de las Figs. 13 y 14 es en todo análoga a realización descrita más arriba en relación con la Fig. 3, excepto en que aqui cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta 13X que tienen sus superficies frontales 13b paralelas a la segunda dirección X está dividido en dos mitades 131X, 132X movibles en la segunda dirección X, cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta 13Y que tienen sus superficies frontales 13b paralelas a la tercera dirección Y está dividido en dos mitades 131Y, 132Y movibles en la tercera dirección Y, y los elementos dobladores de pared simple 12 son movibles en unas direcciones que son combinación de la segunda dirección X y la tercera dirección Y.

La Fig. 13 muestra los elementos dobladores de pared simple 12 y las mitades 131X, 132X; 131Y, 132Y de dos elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y en una posición compacta adecuada para formar una base o tapa de sección transversal en forma de octógono según una regulación de mínimas dimensiones. La Fig. 14 muestra los elementos dobladores de pared simple 12 y las mitades 131X, 132X; 131Y, 132Y de dos elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y en una posición expandida o parcialmente expandida adecuada para formar una base o tapa de sección transversal en forma de octógono según una regulación de dimensiones intermedias o máximas.

Las Figs. 15 y 16 ilustran unos medios de regulación mecánicos mediante los cuales las posiciones de los elementos dobladores de pared simple 12 y las mitades 131X, 132X; 131Y, 132Y de dos elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y pueden ser reguladas.

En dos lados opuestos de la cavidad de moldeo 11 se encuentran fijadas a la estructura 10 dos primeras guías de base 26 paralelas a la tercera dirección Y, y dos correspondientes primeros husillos de base 30 paralelos a las primeras guías de base 26, donde cada primer husillo de base 30 tiene dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos. Dos primeros carros 24 tienen fijados en sus extremos unos primeros seguidores de guía de base 28 acoplados de manera deslizante a las mencionadas primeras guías de base 26 y unas primeras tuercas de base 32 acopladas respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de los primeros husillos de base 30 . Los dos primeros husillos de base 30 están vinculados el uno al otro por una transmisión de movimiento, tal como una primera cadena de rodillos 56 montada sobre ruedas dentadas. Así, una rotación al unísono de los dos primeros husillos de base 30 ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo de los dos primeros carros 24.

En otros dos lados opuestos de la cavidad de moldeo 11 se encuentran fijadas a la estructura 10 dos segundas guías de base 27 paralelas a la segunda dirección X, y dos correspondientes segundos husillos de base 31 paralelos a las segundas guías de base 27, donde cada segundo husillo de base 31 tiene dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos. Dos segundos carros 25 tienen fijados en sus extremos unos segundos seguidores de guía de base 29 acoplados de manera deslizante a las mencionadas segundas guías de base 27 y unas segundas tuercas de base 33 acopladas respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de los segundos husillos de base 31 . Los dos segundos husillos de base 31 están vinculados el uno al otro por una transmisión de movimiento, tal como una segunda cadena de rodillos 57 montada sobre ruedas dentadas. Así, una rolación al unísono de los dos segundos husillos de base 31 ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo de los dos segundos carros 25.

Sobre cada uno de los dos primeros carros 24 está instalada una primera guía 16 paralela a la segunda dirección X un primer husillo 20 paralelo a la primera guía 16, donde el mencionado primer husillo 20 tiene dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos. Cada una de las dos mitades 131X, 132X de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta 13X que tienen sus superficies frontales 13b paralelas a la segunda dirección X tiene fijado un respectivo primer seguidor de guía 18 acoplado de manera deslizante a la correspondiente primera guía 16 y una respectiva primera tuerca 22 acoplada respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos del primer husillo 20. Así, una rotación del primer husillo 20 ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo en la segunda dirección X de las dos mitades 131X, 132X del elemento doblador de pared compuesta 13X que tiene sus superficies frontales 13b paralelas a la segunda dirección X.

Sobre cada uno de los dos segundos carros 25 está instalada una segunda guía 17 paralela a la tercera dirección Y un segundo husillo 21 paralelo a la segunda guía 17, donde el mencionado segundo husillo 21 tiene dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos. Cada una de las dos mitades 131Y, 132Y de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta 13Y que tienen sus superficies frontales 13b paralelas a la tercera dirección Y tiene fijado un respectivo segundo seguidor de guía 19 acoplado de manera deslizante a la correspondiente segunda guía 17 y una respectiva segunda tuerca 23 acoplada respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos del segundo husillo 21 . Así, una rotación del segundo husillo 21 ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo en la tercera dirección Y de las dos mitades 131Y, 132Y del elemento doblador de pared compuesta 13Y que tiene sus superficies frontales 13b paralelas a la tercera dirección Y.

La Fig. 17 muestra una de las dos mitades 132X de uno de los elementos dobladores de pared compuesta 13X que tienen sus superficies frontales 13b paralelas a la segunda dirección X, la cual comprende un soporte base 48 que tiene fijado el primer seguidor de guía 18, la primera tuerca 22, y un miembro en forma de chapa doblada que proporciona la superficie dobladora de entrada 13a y la superficie frontal 13b. Un soporte activo 49 está conectado de manera pivotante al soporte base 48 por medio de un eje 50 paralelo a la primera dirección Z, y una de las palas de presión 14 está fijada al soporte activo 49. Uno de los actuadores de pala 15 está conectado al soporte base 48 y al soporte activo 49 de manera que una activación del actuador de pala 15 hace girar el soporte activo 49 y la pala de presión 14 respecto al soporte base 48 alrededor del eje 50 entre la posición retraída (representada mediante líneas continuas en las Figs. 13 y 14) Y la posición de presionado (representada mediante líneas discontinuas en las Figs. 13 y 14).

La otra de las dos mitades 131 X de cada uno de los elementos dobladores de pared compuesta 13X tiene una construcción simétrica a la mostrada en la Fig. 17. Las dos mitades 131 Y Y 132Y de cada uno de los elementos dobladores de pared compuesta 13Y que tienen sus superficies frontales 13b paralelas a la tercera dirección Y tienen los mismos elementos descritos en relación con la Fig. 17 dispuestos simétricamente, aunque están colocados a diferentes alturas para no interferir con las guías y husillos instalados en la cavidad de moldeo 11 .

Con referencia de nuevo a las Figs. 15 y 16, sobre cada uno de los dos primeros carros 24 está instalado además un husillo auxiliar 35 paralelo a las primeras guías 16, donde el mencionado husillo auxiliar 35 tiene dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos. Cada uno de los elementos dobladores de pared simple 12 tiene fijado un seguidor de guía 34 y una tuerca 36. Los seguidores de guía 34 fijados a dos de los elementos dobladores de pared simple 12 están acoplados de manera deslizante a una de las primeras guías 16 y los seguidores de guía 34 fijados a los otros dos elementos dobladores de pared simple 12 están acoplados de manera deslizante a la otra de las primeras guías 16. Las tuercas 36 fijadas a dos de los elementos dobladores de pared simple 12 están acopladas respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de uno de los husillos auxiliares 35 y las tuercas 36 fijadas a los otros dos elementos dobladores de pared simple 12 están acopladas respectivamente a las dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos del otro husillo auxiliar 35. Así, una rotación de cada uno de los husillos auxiliares 35 ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo en la segunda dirección X de los dos elementos dobladores de pared simple 12 que tienen su tuerca 36 acoplada a este husillo auxiliar 35.

En la realización mostrada en las Figs. 15 y 16, todos los husillos son accionables manualmente por medio de una manivela 58. Preferiblemente, los primeros husillos 20, uno de los primeros husillos de base 30, uno de los segundos husillos de base 31 , y los husillos auxiliares 35 tienen un acoplamiento en un extremo. Los segundos husillos 21 están vinculados por una transmisión de movimiento, tal como una cadena de rodillos auxiliar 59, a unos ejes auxiliares 60 soportados en unos soportes fijados a los respectivos segundos carros 25. Cada uno de los ejes auxiliares 60 tiene un acoplamiento en un extremo. La manivela 58 puede ser acoplada y desacoplada en uno cualquiera de los mencionados acoplamientos.

Tal como muestra mejor la Fig. 18, cada uno de los elementos dobladores de pared simple 12 comprende un primer soporte 42 y un segundo soporte 37 conectados el uno al otro por unos medios de regulación. El primer soporte 42 soporta un miembro que proporciona una parte de la superficie dobladora de entrada 12a y la superticie frontal 12b. El segundo soporte 37 tiene fijados el seguidor de guía 34 y la tuerca 36. El segundo soporte 37 tiene fijada además una primera brida 38 que agarra un primer brazo de regulación 39 paralelo a la tercera dirección Y. Esta primera brida 38 tiene un primer elemento de regulación 40, tal como un tornillo de apriete, que fija el primer brazo de regulación 39 a la primera brida 38 en una posición seleccionada en la tercera dirección Y. El primer brazo de regulación 39 está fijado una segunda brida 41 que agarra un segundo brazo de regulación 43 fijado al primer soporte 42 y que se extiende desde el mismo. Esta segunda brida 41 tiene un segundo elemento de regulación 44, tal como un tornillo de apriete, que fija el segundo brazo de regulación 43 a la segunda brida 41 en una posición seleccionada en una dirección perpendicular a la primera dirección Z y que forma un ángulo con ambas segunda y tercera direcciones X, Y.

Así, actuando sobre los primer y segundo elementos de regulación 40, 44 de las primera y segunda bridas 38, 41 es posible regular la posición del elemento doblador de pared simple 12 en una dirección que es combinación de la segunda dirección X y la tercera dirección Y. En una realización alternativa (no mostrada) el elemento doblador de pared simple 12 incluye unos medios para regular además la inclinación de su superticie frontal 12b respecto ambas segunda y tercera direcciones X, Y, por ejemplo mediante una articulación entre el segundo soporte 37 y la primera brida 38 o entre el primer brazo de regulación 39 y la segunda brida 41 , y unos medios de bloqueo, como por ejemplo un tornillo de apriete, para bloquear dicha articulación en una posición angular deseada.

Las Figs. 18 y 19 muestran además un miembro doblador activo 45 montado sobre el primer soporte 42 del elemento doblador de pared simple 12. Este miembro doblador activo 45 proporciona otra parte de la superficie dobladora de entrada 12a y está conectado al primer soporte 42 mediante un eje 46 perpendicular a la primera dirección Z, de manera que el miembro doblador activo 45 puede pivotar respecto al primer soporte 42 alrededor del eje

46. Un actuador de entrada 47 está conectado al primer soporte 42 y al miembro doblador activo 45.

Así, una activación del actuador de entrada 47 mueve el miembro doblador activo 45 entre una posición de reposo (representada mediante líneas discontinuas en la Fig. 19), en la que el miembro doblador activo 45 no interfiere con la pared lateral simple 2 de la plancha troquelada 5, y una posición de doblado (representada mediante líneas continuas en la Fig. 19), en la que el miembro doblador activo 45 empuja la pared lateral simple 2 de la plancha troquelada 5 para doblarla respecto a la pared de base 1en cooperación con el macho 70. El movimiento del miembro doblador activo 45 ocasiona que las paredes laterales simples 2 de la plancha troquelada 5 sean dobladas antes que las paredes laterales compuestas 3. Alternativamente, el miembro doblador activo 45 podría estar instalado sobre cada una de las mitades 131X, 132X; 131Y, 132Y de los elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y para ocasionar el doblamiento de las paredes laterales compuestas 3 antes que las paredes laterales simples 2.

La Fig. 20 muestra una realización alternativa del elemento doblador de pared simple 12, en la cual el primer soporte 42 del elemento doblador de pared simple 12 tiene fijado un miembro inerte en forma de chapa doblada que proporciona la superficie dobladora de entrada 12a y la superficie frontal 12b, con la particularidad que la superficie dobladora de entrada 12a tiene una curvatura diferente y una altura mayor que la superficie dobladora de entrada 13a de las mitades 131X, 132X; 131Y, 132Y de los elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y, lo que también ocasiona que las paredes laterales simples 2 de la plancha troquelada 5 sean dobladas antes que las paredes laterales compuestas 3 sin necesidad de un actuador. Alternativamente, la superficie dobladora de entrada 13a de las mitades 131X, 132X; 131Y, 132Y de los elementos dobladores de pared compuesta 13X, 13Y podría tener una curvatura diferente y/o una altura mayor que la superficie dobladora de entrada 12a para ocasionar el doblamiento de las paredes laterales compuestas 3 antes que las paredes laterales simples 2.

Las Figs. 19 y 20 muestran además un brazo 51 instalado sobre el primer soporte 42 del elemento doblador de pared simple 12 de manera que puede pivotar respecto a un eje 52

perpendicular a la primera dirección Z. En un extremo del brazo 51 opuesto al eje 52 está fijada un una uña de retención 53. El brazo 51 hace tope con el miembro en forma de chapa doblada que proporciona la superficie frontal 12b de manera que el giro del brazo 51 hacia el interior de la cavidad de moldeo 11 está limitado a una posición de retención (representada 5 mediante líneas continuas en las Figs. 19 y 20) determinada por este tope, en la que la uña de retención 53 sobresale de la superficie frontal 12b hacia el interior de la cavidad de moldeo 11. No obstante, el brazo 51 puede girar libremente en la dirección opuesta a una posición retirada (representada mediante líneas discontinuas en las Figs. 19 y 20), en la que la uña de retención 53 no sobresale de la superficie frontal 12b. Un elemento elástico 54, tal

10 como un muelle helicoidal a compresión, está conectado al brazo 51 ya un apoyo 55 fijado al primer soporte 42 de manera que el elemento elástico 54 empuja el brazo 51 hacia la posición de retención.

La uña de retención 53 tiene una superficie inclinada en el lado superior, de manera que el brazo 51 es movido de la posición de retención a la posición retirada por la plancha

15 troquelada 5 cuando ésta es introducida al interior de la cavidad de moldeo 11 por el macho 70, y cuando las paredes laterales simples 2 ya dobladas superan la posición de la uña de retención 53, ésta retorna a la posición de retención por la acción del elemento elástico 54 impidiendo un movimiento hacia arriba de la plancha troquelada 5 ya doblada.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas por doblado y unido de planchas troqueladas, comprendiendo: una estructura (10);

una cavidad de moldeo (11 ) fija respecto a dicha estructura (10), teniendo dicha cavidad de moldeo (11 ) una abertura de entrada y unos elementos laterales que definen un polígono con un número par de lados mayor que cuatro;

un macho (70) movido de manera guiada por un mecanismo de accionamiento a lo largo de una trayectoria paralela a una primera dirección (Z) respecto a la estructura (10) entre una posición extraída, en la que dicho macho (70) está fuera de dicha cavidad de moldeo (11 ) y una posición introducida, en la que el macho (70) está dentro de la cavidad de moldeo (11 );

donde el macho (70), al ser accionado, presiona una porción de una plancha troquelada (5) dispuesta sobre dicha abertura de entrada de la cavidad de moldeo (11 ) Y la inserta al interior de la cavidad de moldeo (11 ) doblando y uniendo diferentes partes de la plancha troquelada (5) en cooperación con dichos elementos laterales de la cavidad de moldeo para formar una base o tapa (6) de caja prismática,

caracterizada por que los elementos laterales de la cavidad de moldeo (11 ) comprenden:

un número entero, mayor que dos, de elementos dobladores de pared simple (12) dispuestos alrededor de dicha trayectoria del macho, teniendo cada elemento doblador de pared simple (12) una superficie dobladora de entrada (12a) que dobla una pared lateral simple (2) de la plancha troquelada (5) y una superficie fronlal (12b) paralela a dicha primera dirección (Z) que mantiene dicha pared lateral simple (2) en una posición perpendicular a una pared de base (1 ) de la plancha troquelada (5);

un igual número entero, mayor que dos, de elementos dobladores de pared compuesta (13, 13X, 13Y) dispuestos alrededor de la trayectoria del macho en posiciones intercaladas entre dichos elementos dobladores de pared simple (12), teniendo cada elemento doblador de pared compuesta (13, 13X, 13Y) una superficie dobladora de entrada (13a) que dobla una pared lateral compuesta (3) de la plancha Iroquelada (5) y una superficie frontal (13b) paralela a dicha primera dirección (Z) que mantiene dicha pared lateral compuesta (3) en una posición perpendicular a dicha pared de base (1) de la plancha troquelada (5), definiendo dichas superficies frontales (12b, 13b) de los elementos dobladores de pared simple (12) y elementos dobladores de pared compuesta (13, 13X, 13Y) dicho poligono; y

un igual número entero, mayor que dos, de pares de palas de presión (14) dispuestos de manera que las palas de presión (14) de cada par flanquean uno de dichos elementos dobladores de pared compuesta (13, 13X, 13Y),

donde dichas palas de presión (14) son movidas por unos actuadores de pala (15) entre una posición retraída, en la que las palas de presión (14) están aproximadamente alineadas o más retiradas que la superficie frontal (13b) de los elementos dobladores de pared compuesta (13, 13X, 13Y) adyacentes, y una posición de presionado, en la que las palas de presión (14) están aproximadamente alineadas o más adelantadas que dicha superficie frontal (12b) de los elementos dobladores de pared simple (12) adyacentes para doblar unas aletas de unión (4) que se extienden desde bordes laterales opuestos de cada pared lateral compuesta (3) de la plancha troquelada (5) y/o presionar dichas aletas de unión (4) contra las paredes laterales simples (2) de la plancha troquelada (5), con interposición de cola, en cooperación con unas superficies sufrideras del macho (70).
2.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 1, caracterizada por que dicho número entero mayor que dos de elementos dobladores de pared simple (12), de elementos dobladores de pared compuesta (13X, 13Y) y de pares de palas de presión (14) es cuatro, y por que dos de los elementos dobladores de pared compuesta (13X) están dispuestos con sus superficies frontales (13b) mutuamente enfrentadas y paralelas a una segunda dirección (X) perpendicular a la primera dirección (Z), los otros dos elementos dobladores de pared compuesta (13Y) están dispuestos con sus superficies frontales (13b) mutuamente enfrentadas y paralelas a una tercera dirección (Y) perpendicular a la primera dirección (Z) y a dicha segunda dirección (X), y los elementos dobladores de pared simple (12) están dispuestos con sus superficies frontales (12b) inclinadas a ángulos obtusos respecto a ambas segunda y tercera direcciones (X, Y).
3.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 2, caracterizada por que cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta (13X) que tienen sus superficies frontales (13b) paralelas a la segunda dirección (X) está dividido en dos mitades (131X, 132X) que tienen fijados unos respectivos primeros seguidores de guía (18) acoplados de manera deslizante a una primera guía (16) paralela a la segunda dirección (X), y cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta (13Y) que tienen sus superficies frontales (13b) paralelas a la tercera dirección (Y) está dividido en dos mitades (131Y, 132Y) que tienen fijados unos respectivos segundos seguidores de guía (19) acoplados de manera deslizante a una segunda guía (17) paralela a la tercera dirección (Y).
4.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 3, caracterizada por que dichas dos mitades (131X, 132X) de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta (13X) que tienen sus supeñicies frontales (13b) paralelas a la segunda dirección (X) tienen fijadas además unas respectivas primeras tuercas (22) acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de un primer husillo (20) paralelo a dicha primera guía (16), de modo que una rotación de dicho primer husillo (20) ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo en la segunda dirección

(X) de las dos mitades (131X, 132X) del elemento doblador de pared compuesta (13X) que tiene sus superficies frontales (13b) paralelas a la segunda dirección (X), y dichas dos mitades (131Y, 132Y) de cada uno de los dos elementos dobladores de pared compuesta (13Y) que tienen sus superficies frontales (13b) paralelas a la tercera dirección (Y) tienen fijadas además unas respectivas segundas tuercas (23) acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de un segundo husillo (21) paralelo a dicha segunda guía (17), de modo que una rotación de dicho segundo husillo (21) ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo en la tercera dirección (Y) de las dos mitades (131Y, 132Y) del elemento doblador de pared compuesta (13Y) que tiene sus superficies frontales (13b) paralelas a la tercera dirección (Y).
5.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 4, caracterizada por comprender dos primeros carros (24) que tienen fijados en sus extremos unos primeros seguidores de guía de base (28) acoplados de manera deslizante a dos primeras guías de base (26) paralelas a la tercera dirección (Y) fijadas a la estructura (10) en dos lados opuestos de la cavidad de moldeo (11 ), donde una de las dos primeras guías (16), junto con el correspondiente primero husillo (20) y las dos mitades (131X, 132X) del correspondiente elemento doblador de pared compuesta (13X) que tiene sus superficies frontales (13b) paralelas a la segunda dirección (X) están instalados sobre cada uno de dichos dos primeros carros (24), y dos segundos carros (25) que tienen fijados en sus extremos unos segundos seguidores de guía de base (29) acoplados de manera deslizante a dos segundas guías de base (27) paralelas a la segunda dirección (X) fijadas a la estructura (10) en otros dos lados opuestos de la cavidad de moldeo (11), donde una de las dos segundas guías (17), junto con el correspondiente segundo husillo (21) Y las dos mitades (131Y, 132Y) del correspondiente elemento doblador de pared compuesta (13Y) que tiene sus superficies frontales (13b) paralelas a la tercera dirección (Y) están instalados sobre cada uno de dichos dos segundos carros (25).
6.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 5, caracterizada por que los dos primeros carros (24) tienen fijados además en sus extremos unas respectivas primeras tuercas de base (32) acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de dos correspondientes primeros husillos de base

(30)

paralelos a dichas primeras guías de base (26), de modo que una rotación al unísono de dichos dos primeros husillos de base (30) ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo de los dos primeros carros (24), y los dos segundos carros (25) tienen fijados además en sus extremos unas respectivas segundas tuercas de base (33) acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de dos correspondientes segundos husillos de base (31) paralelos a dichas segundas guías de base (27), de modo que una rotación al unísono de dichos dos segundos husillos de base (31) ocasiona un acercamiento

o alejamiento mutuo de los dos segundos carros (25).
7.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada por que cada una de las dos mitades (131X, 132X; 131Y, 132Y) de cada elemento doblador de pared compuesta (13X, 13Y) comprende un soporte base (48) que tiene fijado dicho primer o segundo seguidor de guía (18, 19), dicha primera o segunda tuerca (22, 23), Y al menos un miembro que proporciona dicha superficie dobladora de entrada (13a) y dicha superficie frontal (13b), y sobre dicho soporte base (48) está montada una de dichas palas de presión (14) de manera movible respecto al soporte base (48) en cooperación con unos medios de guiado, , y uno de dichos actuadores de pala

(15)

está conectado al soporte base (48) y a la pala de presión (14) de manera que una activación del actuador de pala (15) mueve la pala de presión (14) respecto al soporte base

(48)

en cooperación con dichos medios de guiado entre dicha posición retraída y dicha posición de presionado.
8.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 7, caracterizada por que dichos medios de guiado comprenden un eje (50) paralelo a la primera dirección (Z) que conecta de manera pivotante un soporte activo (49) al soporte base (48), y la pala de presión está fijada a dicho soporte activo (49), de manera que una activación del actuador de pala (15) pivota la pala de presión (14) alrededor de dicho eje

(50) entre la posición retraída y la posición de presionado.
9.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizada por que cada uno de los elementos dobladores de pared simple (12) tiene fijado un seguidor de guía (34), donde dichos seguidores de guía

(34) fijados a dos de los elementos dobladores de pared simple (12) están acoplados de manera deslizante a una de las primeras guías (16) y los seguidores de guía (34) fijados a los otros dos elementos dobladores de pared simple (12) están acoplados de manera deslizante a la otra de las primeras guías (16).
10.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 9, caracterizada por que cada uno de los elementos dobladores de pared simple (12) tiene fijada además una tuerca (36), donde dichas tuercas (36) fijadas a dos de los elementos dobladores de pared simple (12) estan acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de un husillo auxiliar (35) paralelo a las primeras guías (16), y las tuercas (36) fijadas a los otros dos elementos dobladores de pared simple

(12)

están acopladas respectivamente a dos secciones fileteadas con sentidos de rosca inversos de otro husillo auxiliar (35) paralelo a las primeras guías (16), de modo que una rotación de cada uno de dichos husillos auxiliares (35) ocasiona un acercamiento o alejamiento mutuo en la segunda dirección (X) de los dos elementos dobladores de pared simple (12) que tienen su tuerca (36) acoplada al husillo auxiliar (35).
11 .-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 10, caracterizada por que cada uno de los elementos dobladores de pared simple (12) comprende un primer soporte (42) que soporta al menos un miembro que proporciona dicha superficie dobladora de entrada (12a) y dicha superficie frontal (12b) y un segundo soporte

(37)

que tiene fijados el seguidor de guía (34) y la tuerca (36), donde dicho segundo soporte

(37)

tiene fijada además una primera brida (38) que agarra un primer brazo de regulación

(39)

paralelo a la tercera dirección (Y) fijado a dicho primer soporte (42), y donde dicha primera brida (38) tiene un primer elemento de regulación (40) que fija dicho primer brazo de regulación (39) a la primera brida (38) en una posición seleccionada en la tercera dirección (Y).
12.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 11, caracterizada por que dicho primer brazo de regulación (39) está fijado una segunda brida

(41) que agarra un segundo brazo de regulación (43) que se extiende desde dicho primer soporte (42), donde dicha segunda brida (41) tiene un segundo elemento de regulación (44) que fija dicho segundo brazo de regulación (43) a la segunda brida (41 ) en una posición seleccionada en una dirección perpendicular a la primera dirección (Z) y que forma un ángulo con ambas segunda y tercera direcciones (X, Y).
13.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que cada uno de los elementos dobladores de pared simple (12) comprende un primer soporte (42) sobre el que está montado un miembro doblador activo (45) que proporciona al menos parte de dicha superficie dobladora de entrada (12a), donde dicho miembro doblador activo (45) es movible respecto a dicho primer soporte (42) en cooperación con unos medios de guiado, y un actuador de entrada (47) está conectado al primer soporte (42) y al miembro doblador activo (45) de manera que una activación de dicho actuador de entrada (47) mueve el miembro doblador activo (45) respecto al primer soporte (42) en cooperación con dichos medios de guiado entre una posición de reposo, en la que el miembro doblador activo (45) no interfiere con la pared lateral simple (2) de la plancha troquelada (5), y una posición de doblado, en la que el miembro doblador activo (45) empuja la pared lateral simple (2) para doblarla respecto a la pared de base (1) de la plancha troquelada (5) en cooperación con el macho (70).
14.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 13, caracterizada por que dichos medios de guiado comprenden un eje (46) perpendicular a la primera dirección (Z) que conecta de manera pivotante el miembro doblador activo (45) al primer soporte (42), de manera que una activación del actuador de entrada (47) pivota el miembro doblador activo (45) alrededor de dicho eje (46) entre dicha posición de reposo y dicha posición de doblado.
15.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que cada uno de los elementos dobladores de pared simple (12) comprende un primer soporte (42) sobre el que está instalado un brazo

(51 ) que tiene fijada en un extremo una uña de retención (53) y que es movible de manera guiada entre una posición de retención determinada por un tope, en la que dicha uña de retención (53) sobresale de la superficie frontal (12b), y una posición retirada, en la que la uña de retención (53) no sobresale de la superficie frontal (12b), y un elemento elástico (54) conectado a dicho brazo (51 ) y al primer soporte (42) empuja el brazo (51) hacia dicha posición de retención.
16.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 1, caracterizada por que dicho macho (70) comprende un elemento de presión (71 ) que proporciona una superficie de presión perpendicular a la primera dirección (Z) y que tiene un contorno exterior acorde con el polígono, unas paredes sufrideras (72) que proporcionan dichas superficies sufrideras, las cuales son paralelas las superficies frontales (12b) de los elementos dobladores de pared simple (12), y un elemento de conexión (73) que se conecta a un miembro móvil de dicho mecanismo de accionamiento del macho, donde dicho elemento de presión (71 ) presiona la pared de base (1) de la plancha troquelada (5) y la introduce al interior de la cavidad de moldeo (11 ) cuando el macho es movido de dicha posición extraída a dicha posición introducida, y donde dichas paredes sufrideras (72) resisten la presión ejercida por las palas de presión (14) cuando el macho (70) se encuentra en la posición introducida.
17.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 16, caracterizada por que las paredes sufrideras (72) del macho (70) tienen un primer extremo fijado al elemento de presión (71 ) Y un segundo extremo opuesto a dicho primer extremo fijado a un elemento estructural (74).
18.-Maquina formadora de bases o tapas de cajas prismaticas según la reivindicación 16 o 17, caracterizada por que tanto el elemento de presión (71 ) como dicho elemento estructural

(74)

tienen una abertura central, y dicho elemento de conexión (73) está fijado a un puente de soporte (75) que tiene unos extremos opuestos conectados a dos de las paredes sufrideras (72) opuestas.
19.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 16 o 17, caracterizada por que dicho puente de soporte (75) tiene fijadas en dichos extremos opuestos unas correderas (76) acopladas de manera deslizante en unas guías de puente

(77)

paralelas a la primera dirección (Z) fijadas a dichas dos paredes sufrideras (72) opuestas, y unos elementos de regulación (78) fijan dichas correderas (76) en una posición seleccionada a lo largo de dichas guías de puente (77) en la primera dirección (Z).
20.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que en la estructura (10) está instalado un dispositivo aplicador de cola (81 ) que deposita cola sobre áreas predeterminadas de cada plancha troquelada (5) antes de que la plancha troquelada (5) sea dispuesta sobre la abertura de entrada de la cavidad de moldeo (11 ).
21 .-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 16 o 17, caracterizada por que dicho dispositivo aplicador de cola (81 ) comprende un grupo aplicador de cola caliente (82) que tiene al menos un elemento de aplicación de cola caliente

(83) que deposita cola caliente en las planchas troqueladas (5) y un grupo aplicador de cola fría (84) que tiene al menos un elemento de aplicación de cola fría (85) que deposita cola fría en las planchas troqueladas (5).
22.-Máquina formadora de bases o tapas de cajas prismáticas según la reivindicación 20 o 21 , caracterizada por que en la estructura (10) está instalado un cargador de planchas (86) y un dispositivo transportador (80) que transporta una a una las planchas troqueladas (5) desde dicho cargador de planchas (86) hasta una posición inicial sobre la abertura de entrada de la cavidad de moldeo (11 ), y dicho dispositivo aplicador de cola (81) deposita cola sobre las planchas troqueladas (5) mientras las planchas troqueladas (5) son transportadas por dicho dispositivo transportador (80).