ES1163958U - Aparato para producción de contenedores reforzados - Google Patents

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ES1163958U ES201600568U ES201600568U ES1163958U ES 1163958 U ES1163958 U ES 1163958U ES 201600568 U ES201600568 U ES 201600568U ES 201600568 U ES201600568 U ES 201600568U ES 1163958 U ES1163958 U ES 1163958U
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Abstract

1. Aparato para producción de contenedores reforzados que comprende: - una superficie de soporte (2); - un dispositivo expansor (10) de cuerpos tubulares (61) de sección transversal poligonal con un número par de lados, incluyendo dicho dispositivo expansor (10) unas superficies de presión interiores (11) perpendiculares a la superficie de soporte (2) quedando dichas superficies de presión interiores (11) en contacto con áreas seleccionadas del intradós del cuerpo tubular (61), y quedando al menos parte del dispositivo expansor (10) suspendido por encima de la superficie de soporte (2); - un cargador de piezas planas de base (40) orientado para suministrar piezas planas de base dispuestas paralelas a la superficie de soporte (2), - uno o más dispositivos aplicadores de adhesivo (42) que depositan un adhesivo sobre áreas seleccionadas de las piezas planas suministradas; - una pluralidad de dispositivos dobladores de paredes (20) cada uno dotado de una superficie de presión de pared (21) desplazables entre una posición retraída coplanar o por debajo de la superficie de soporte (2) y una posición extendida protuberante de la superficie de soporte (2) y enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presión interiores (11), y de al menos un accionador de pared (25) previsto para accionar el desplazamiento de dicha superficie de presión de pared (21); permitiendo los dispositivos dobladores de pared (20) doblar y elevar unos paneles de pared (3) integrados en unas piezas planas de base (62) y presionados contra el extradós del cuerpo tubular (61); caracterizado porque: - al menos la mitad de dichas superficies de presión de pared (21) soportan cada una al menos un dispositivo doblador de solapa (30); - cada uno de los dispositivos dobladores de solapa (30) integra al menos un accionador de solapa (35), al menos una superficie de presión de solapa (31) desplazable entre una posición extendida enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presión interiores (11) y una posición retraída en la que el ángulo que forma la superficie de presión de solapa (31) respecto a la superficie de presión de pared (21) en la que se soportan es mayor que en la posición extendida; permitiendo el dispositivo doblador de solapas (30) doblar unas solapas de refuerzo (4), que se extienden desde los paneles de pared (3), y presionarlas contra el extradós del cuerpo tubular (61) o de otros paneles de pared (3).

Description

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DESCRIPCION
Aparato para production de contenedores reforzados.
Campo de la tecnica
La presente invention concierne a un aparato para production de contenedores reforzados, estando dicho contenedor reforzado hecho por ejemplo de carton, plastico, u otro material similar ligero, y conformado mediante la union de un cuerpo tubular, dolado de dos embocaduras opuestas, con una base plana colocada cerrando una de dichas embocaduras, por medio de unos paneles de pared que se extienden desde dicha base plana y que se doblan y adhieren sobre o alrededor del cuerpo tubular para lograr un contenedor reforzado. Dicho aparato permite realizar las operaciones de expansion del cuerpo tubular mediante un dispositivo expansor, suministrar una base plana dotada de paneles de pared mediante un cargador de piezas planas de base, suministrar adhesivo sobre areas seleccionadas de la pieza plana de base suministrada, y proceder al doblado y pegado de los paneles de pared sobre o alrededor del cuerpo tubular mediante una pluralidad de dispositivos dobladores de pared. Opcionalmente se complementa el aparato con mecanismos adicionales que permiten adherir dicho contenedor formado sobre un pale para evitar desplazamientos indeseados del contenedor respecto al pale durante su manipulacion, especialmente antes del llenado de dicho contenedor.
En el ambito de esta description, el termino carton o material similar engloba lamina de carton, lamina de carton ondulado, lamina de plastico, lamina de plastico ondulado, y lamina de carton pluma, entre otros materiales ligeros, preferiblemente reciclados y/o reciclables.
Estado de la tecnica
Son conocidas las maquinas formadoras de cajas automaticas, siendo las mas habituales las que estampan una lamina de carton troquelado dentro de un molde mediante un macho, provocando el doblado de sus paredes laterales. Sin embargo este metodo resultana poco practico para la obtencion de contenedores compuestos por un cuerpo tubular y una pieza plana de base con paredes unidas a dicho cuerpo tubular.
Para este tipo de contenedores se conocen maquinas automaticas dotadas de un dispositivo expansor previsto para expandir y posicionar los cuerpos tubulares sobre una pieza plana de base para proceder a su doblado y pegado, sin embargo estos dispositivos conocidos no permiten ademas el doblado de solapas laterales conectadas a dichas paredes y su adhesion sobre otras paredes previamente unidas al extrados del cuerpo tubular. La carencia de esta caracterlstica impide la obtencion de contenedores reforzados en los que todo el perlmetro este completamente reforzado y zunchado mediante paneles de pared y mediante solapas de refuerzo superpuestas a dichos paneles de pared.
Breve description de la invention
La presente invention concierne a un aparato para production de contenedores reforzados que comprende:
• una superficie de soporte;
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• un dispositivo expansor de cuerpos tubulares de seccion transversal poligonal con un numero par de lados, incluyendo dicho dispositivo expansor unas superficies de presion interiores perpendiculares a la superficie de soporte, quedando dichas superficies de presion interiores en contacto con areas seleccionadas del intrados del cuerpo tubular, y quedando al menos parte del dispositivo expansor suspendido por encima de la superficie de soporte;
• un cargador de piezas planas de base orientado para suministrar piezas planas de base dispuestas paralelas a la superficie de soporte;
• uno o mas dispositivos aplicadores de adhesivo que depositan un adhesivo sobre areas seleccionadas de las piezas planas suministradas;
• una pluralidad de dispositivos dobladores de pared cada uno dotado de al menos de una pluralidad de superficies de presion de pared desplazables entre una posicion retralda coplanar o por debajo de la superficie de soporte y una posicion extendida protuberante de la superficie de soporte y enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presion interiores, y de al menos un accionador de pared previsto para accionar el desplazamiento de dicha superficie de presion de pared;
permitiendo los dispositivos dobladores de pared doblar y elevar unos paneles de pared integrados en unas piezas planas de base y presionarlos contra el extrados del cuerpo tubular.
Dicha superficie de soporte sera generalmente una superficie plana horizontal, y no necesariamente sera una superficie continua, pudiendo incluir agujeros o aberturas que estaran preferiblemente dimensionados para permitir alojar al menos las superficies de presion de pared en posicion retralda. De forma preferida las superficies de presion de pared quedaran, en posicion retralda, coplanares con dicha superficie de soporte, formando parte de la misma, y se contempla tambien que la superficie de soporte pueda estar Integramente formada por dichas superficies de presion de pared en posicion retralda.
La presente invention propone ademas que:
• al menos la mitad de dichas superficies de presion de pared soporten cada una al menos un dispositivo doblador de solapa;
• cada uno de los dispositivos dobladores de solapa integrando al menos un accionador de solapa, al menos una superficie de presion de solapa desplazable entre una posicion extendida, enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presion interiores, y una posicion retralda en la que el angulo que forma la superficie de presion de solapa respecto a la superficie de presion de pared en la que se soportan es mayor que en la posicion extendida;
permitiendo el dispositivo doblador de solapas doblar unas solapas de refuerzo, que se extienden desde los paneles de pared, y presionarlas contra el extrados del cuerpo tubular o de otros paneles de pared.
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Asl pues el aparato descrito permite suministrar una pieza plana de base sobre una superficie de soporte, mediante el citado cargador de piezas planas de base, aplicar adhesivo sobre areas seleccionadas de dicha pieza plana de base gracias a los dispositivos aplicadores de adhesivo, expandir un cuerpo tubular y colocarlo suspendido por encima de dicha superficie de soporte mediante el dispositivo expansor y, mediante el accionamiento de los dispositivos dobladores de paredes, proceder al doblado de los paneles de pared presionandolos contra partes del extrados del cuerpo tubular. En este punto, unos dispositivos dobladores de solapa, integrados en las superficies de presion de pared, permiten el doblado de unas solapas de refuerzo y su presionado contra el cuerpo tubular o contra la cara exterior de otros paneles de pared previamente doblados contra el extrados del cuerpo tubular. La presion ejercida mantiene los elementos en su posicion el tiempo suficiente para asegurar una adhesion suficiente para retener los elementos en su posicion hasta el endurecimiento total del adhesivo.
Dependiendo de las areas seleccionadas sobre las que se deposita el adhesivo, y del orden en el que se ejecute la operation de doblado de los paneles de pared y de las solapas de refuerzo, se obtendra un contenedor con paneles de pared y/o solapas de refuerzo adheridos sobre su extrados, o se obtendra un contenedor cuyos paneles de pared y solapas de refuerzo estaran adheridas entre si creando un anillo de refuerzo alrededor del cuerpo tubular, pero sin adherirse al mismo.
Los dispositivos dobladores de solapa integrados en los paneles de pared permiten un desplazamiento conjunto de dichos elementos, y la aplicacion de una presion uniforme en toda la altura de las solapas de refuerzo. Ademas permiten que, en posicion retralda, dichas superficies de presion de solapa puedan quedar tambien coplanares con la superficie de soporte y con las superficies de presion de pared, incluso formando parte constitutiva de dicha superficie de soporte.
Se plantea tambien que el dispositivo expansor incluya un dispositivo suministrador de cuerpos tubulares colapsados, que extrae cuerpos tubulares de un almacen donde dichos cuerpos tubulares se almacenan en forma aplanada, ocupando poco espacio. El resto del dispositivo expansor serla el encargado de producir la expansion del cuerpo tubular desde dicha posicion colapsada hasta una posicion expandida en la que se ha generado un hueco interior mediante la separation de las caras del cuerpo tubular.
Segun una realization alternativa dichas superficies de presion de pared estan articuladas respecto a la superficie de soporte por su base alrededor de un eje de base paralelo a dicha superficie de soporte mediante una articulation de pared. Esto permite que el movimiento de cada superficie de soporte reproduzca el movimiento que tiene que realizar el panel de pared que manipula, dandole apoyo en toda su longitud. Esto evita la aparicion de dobleces en sitios indeseados, y permite la utilization de superficies de presion de pared de gran altura facilmente escamoteables respecto a la superficie de soporte, pudiendo alternar su posicion entre una posicion coplanar con dicha superficie de soporte, y una posicion extendida que tlpicamente sera perpendicular a dicha superficie de soporte. Esta caracterlstica resulta especialmente interesante para la production de contenedores reforzados cuyos paneles de pared cubran al menos un 33% o un 50% o un 75% de la altura del cuerpo tubular, por ejemplo en contenedores con una altura mayor a los 80 cm, ya que en estos casos la gran altura de los paneles de pared harla diflcil su plegado por otros medios.
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Segun otra realization, dichas superficies de presion de solapa estan articuladas con una articulation de solapa respecto a la superficie de presion de pared alrededor de un eje de solapa perpendicular al eje de base.
Opcionalmente se plantea que la position relativa entre cada superficie de presion de solapa y el centro de la articulation de pared, de la respectiva superficie de presion de pared sobre la que se soporta, sea modificable mediante un dispositivo regulador de solapa ajustable que permite el desplazamiento de la articulation de solapa respecto a la articulation de pared en una direction paralela al eje de pared. Esta caracterlstica permite adaptar la position de la superficie de presion de solapa a diferentes tamanos de contenedores.
Se propone que cada dispositivo regulador de solapa conste, por ejemplo, de al menos una barra alargada y una brida conectada directa o indirectamente a la articulation de solapa o a su soporte, siendo dicha brida deslizable de forma guiada a lo largo de dicha barra alargada y fijable en una position cualquiera de dicha barra alargada mediante un bloqueador. Esto permite posicionar la superficie de presion de solapa en una position cualquiera dentro del rango definido por dicha barra alargada. Otras realizaciones son planteables, como por ejemplo que dicho dispositivo regulador de solapa conste de al menos un husillo roscado y de un elemento de tuerca conectado a dicho husillo, de modo que el giro relativo del husillo respecto al elemento de tuerca produzca su desplazamiento axial en la direction del husillo. Evidentemente resulta indiferente si gira el husillo y la tuerca permanece sin giro, como si la tuerca gira y el husillo permanece fijo en su posicion.
Adicionalmente se plantea que las superficies de presion de pared con dispositivos dobladores de solapas integren cada una dos dispositivos dobladores de solapas dispuestos simetricamente, en dos laterales opuestos de la superficie de presion de pared en la que se soportan. Preferiblemente la mitad de las superficies de presion de pared carecen de dispositivos dobladores de solapa, siendo preferiblemente las superficies de presion de pared alternos.
Esta realization permite presionar solapas de refuerzo de unos paneles de pared sobre otros paneles de pared carentes de solapas de refuerzo, creando un anillo de refuerzo, o alternativamente presionar y adherir unos paneles de pared carentes de solapas de refuerzo sobre unas solapas de refuerzo previamente dobladas contra el cuerpo tubular. Esta segunda realization requerira retirar las superficies de presion de solapa antes del presionado de los paneles de pared sobre las solapas de refuerzo, a efectos de evitar interferencias indeseadas.
En una realization preferida, los accionadores de pared de las superficies de presion de pared con dispositivos dobladores de solapa y de las superficies de presion de pared sin dispositivos dobladores de solapa son accionables de forma independiente y temporalmente desfasada. Esto permite el doblado de los paneles de pared en momentos diferentes, determinando asl que solapas de refuerzo quedan por encima de que paneles de pared, o viceversa.
Preferiblemente estando las superficies de presion de pared carentes de dispositivos dobladores de solapa en position extendida, estos no interferiran con las superficies de presion de solapas en position extendida soportadas en superficies de presion de pared en position extendida. Por lo tanto las dimensiones de las superficies de presion de
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pared y de las superficies de presion de solapa estaran previstas para no entrar en interferencia mutua, incluso estando todas en posicion extendida simultaneamente. Esto permite realizar una presion simultanea en todo el perimetro del cuerpo tubular durante la formation de contenedor, consiguiendo asi asegurar una adhesion uniforme y prieta, y por lo tanto un contender de gran resistencia.
Las superficies de presion interior pueden ser desplazables en una direction de expansion del cuerpo tubular paralela a la superficie de soporte. Esto permite que, mediante la insercion de dichas superficies de presion interior dentro del cuerpo tubular, y mediante su desplazamiento en la direccion de expansion, se produzca una expansion completa del cuerpo tubular, permitiendo ademas que dicho cuerpo tubular sea presionado desde su exterior, mediante las superficies de presion de pared y de solapa, sin que se produzcan deformaciones del cuerpo tubular, pues las superficies de presion interiores ofreceran resistencia frente a dichas presiones desde el exterior.
El desplazamiento de las superficies de presion interiores en la direccion de expansion esta preferiblemente guiado mediante una pluralidad de guias radiales unidas a un soporte de expansor y dispuestas en dicha direccion de expansion, cada una de las cuales conectada de forma deslizante con una superficie de presion interior o con una agrupaciones de esquina de dos superficies de presion interior determinando la direccion de su desplazamiento.
El dispositivo expansor se plantea que comprenda ademas una portion central conectada a cada superficie de presion interior o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior mediante al menos dos brazos articulados dispuestos radialmente alrededor de la porcion central; y
en donde la porcion central sea desplazable respecto a un soporte de expansor en una direccion paralela a las superficies de presion interior mediante el accionamiento de un actuador de expansor conectado a dicha porcion central y soportado en dicho soporte de expansor;
de tal forma que la accion del actuador de expansor provoque el desplazamiento de la porcion central, la basculacion de todos los brazos articulados, y el desplazamiento simultaneo de todas las superficies de presion interior en direcciones radiales presionando el intrados del cuerpo tubular en zonas proximas o coincidentes con sus esquinas.
Asi pues se plantea que cada superficie de presion interior, o agrupacion de las mismas, disponga de al menos dos brazos articulados conectados a una porcion central. El desplazamiento vertical de dicha porcion central arrastrara los brazos articulados y producira un desplazamiento radial simultaneo de todas las superficies de presion interior en direcciones radiales horizontales, con un mecanismo similar a un paraguas.
Cada uno de dichos brazos articulados se propone ademas que comprenda una porcion proximal de brazo articulado, conectada de forma articulada a la porcion central. y una porcion distal de brazo articulado conectada de forma articulada al intrados de las superficies de presion interior o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior, estando las porciones proximal y distal de brazo articulado de cada brazo articulado unidas entre si mediante un elemento de guia que permiten un desplazamiento relativo de ambos elementos alargando o contrayendo la longitud del brazo articulado, y
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mediante un bloqueador de posicion que fija su posicion relativa. Este mecanismo permite por lo tanto modificar la longitud de los brazos articulados, ajustandolos a diferentes tamanos de cuerpos tubulares.
Los citados elementos de gula de los brazos articulados comprenden, segun una realization preferida, una ranura, practicada sobre la portion proximal de brazo articulado y/o sobre la porcion distal de brazo articulado, y dicho bloqueador de posicion comprende tornillerla insertada a traves de dicha ranura. Este resulta ser un mecanismo simple y fiable, pero muchas otras realizaciones serlan posibles.
De acuerdo con una realizacion adicional, dichos al menos dos brazos articulados, conectados a cada superficie de presion interior o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior, se conectan a la porcion central cada uno a traves de un respectivo plato central que es perpendicular a las superficies de presion interior.
Dichos brazos articulados se articulan al correspondiente plato central mediante curenas fijadas a dicho plato central mediante tornillerla, a las que dichos brazos articulados se unen de forma articulada mediante un perno, disponiendo dicho conjunto de plato central y curenas de un dispositivo de ajuste angular para la fijacion de las curenas en diferentes posiciones angulares alrededor del planto central, y disponiendo las gulas radiales tambien de un dispositivo de ajuste angular para su fijacion en diferentes posiciones angulares alrededor del plato central.
Las citadas curenas seran piezas de soporte en las que fijar un perno alrededor del cual hacer pivotar el brazo pivotante, pudiendo estar la curena constituida por dos gualderas enfrentadas y perforadas para el paso del citado perno, y unidas formando un armazon.
Dicho dispositivo de ajuste angular puede constar, a modo de ejemplo, de multiples posiciones de fijacion de las curenas en posiciones angulares distintas, por ejemplo mediante una pluralidad de agujeros dispuestos alrededor del plato angular, sirviendo cada agujero para la fijacion de una curena. Alternativa o adicionalmente el dispositivo de ajuste angular puede incluir ranuras previstas en las curenas permitiendo el desplazamiento y fijacion mediante tornillerla de dichas curenas en posiciones angulares distintas alrededor del plato central. Gracias a dichas ranuras la posicion de fijacion de la curena puede ser ajustada en un rango. Dicho dispositivo de ajuste angular permite por lo tanto modificar la direction de expansion de cada una de las superficies de presion interior, permitiendo adaptar el aparato a diferentes formatos de cuerpos tubulares.
La porcion del dispositivo expansor portadora de las superficies de presion interior esta soportada mediante un brazo desplazable al menos en una direccion paralela a las superficies de presion interior, entre una posicion extralda en la que las superficies de presion interior estan fuera del cuerpo tubular y una posicion insertada en la que las superficies de presion interior estan dentro del cuerpo tubular, siendo dicho brazo accionado mediante un actuador de brazo de expansor.
Cada superficie de presion de pared comprende opcionalmente al menos una costilla protuberante perpendicular a dicha superficie de presion de pared. Dicha costilla ofrece rigidez a la superficie de presion de pared a la que esta unida. Preferiblemente dicha costilla tendra un extremo inferior articulado respecto a la superficie de soporte mediante la antes mencionada articulation de pared, y la superficie de presion de pared estara unida a dicha costilla, y/o incluira la superficie del canto de la citada costilla.
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Cada costilla estara conectada de forma articulada a un extremo de un accionador de pared en un punto distanciado de la articulacion de pared. De este modo el accionamiento del accionador de pared producira el desplazamiento de dicho punto de articulacion del accionador de pared, produciendo el giro de la costilla alrededor de la articulacion de pared determinando su giro.
Cada superficie de presion de pared podra estar compuesta de al menos dos superficies parciales de presion de pared dispuestas simetricamente a ambos lados de dicha costilla, pudiendo opcionalmente cada una de dichas superficies parciales de presion de pared sostener una superficie de presion de solapa. En tal caso el desplazamiento de cada una de las superficies de presion de pared parcial respecto a su correspondiente costilla mediante un dispositivo regulador de solapa ajustable permitira el desplazamiento de cada superficie parcial de presion de pared, y su correspondiente superficie de presion de solapa, respecto a dicha costilla. Para conseguir este efecto se plantea que la barra alargada del dispositivo regulador de solapa este unida firmemente a la costilla, protuberando en una direccion perpendicular a dicha costilla, mientras que la brida se propone que este conectada a dicha superficie parcial de presion de pared, permitiendo asl el desplazamiento de la misma respecto a la costilla en una direction perpendicular a dicha costilla.
La position de cada dispositivo doblador de pared respecto a los restantes dispositivos dobladores de pared es modificable mediante un dispositivo regulador de pared ajustable que permite el desplazamiento de la articulaci6n de pared respecto a las restantes articulaciones de pared en una direccion paralela a la superficie de soporte. Esta regulation permite ajustar el aparato a diferentes tamanos de contenedores, aumentando o disminuyendo la separation existente entre los dispositivos dobladores de pared y entre sus respectivas articulaciones de pared.
Preferiblemente los dispositivos reguladores de pared ajustables de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared permiten su desplazamiento en direcciones radiales desde un centro comun.
Cada uno de dichos dispositivos reguladores de pared ajustables que permiten un desplazamiento en direcciones radiales desde un centro comun de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared consta, segun una realization con caracter opcional, de un husillo dispuesto en paralelo a dicha direccion radial, de unas gulas dispuestas en dicha direccion radial y de un carro conectado a un dispositivo doblador de pared a desplazar y a su correspondiente articulacion de pared, estando el carro conectado de forma deslizante a dichas gulas y conectado a dicho husillo mediante un elemento de rosca de forma que el giro relativo del husillo respecto al elemento de rosca produzca un desplazamiento axial del carro en la direccion del husillo.
Esta realizacion permite el desplazamiento de cada dispositivo doblador de pared y de todos sus componentes esenciales, estando dichos elementos conectados a un carro que se desplaza de forma guiada accionado mediante el giro de dicho husillo o de dicho elemento de rosca, como por ejemplo una tuerca, permitiendo asl adaptar el aparato a diferentes tamanos de contenedor.
Se propone tambien que los dispositivos reguladores de pared ajustables de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared permitan tambien modificar el angulo del eje de pared. Esto permite adaptar el aparato a la production de contenedores cuyas
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paredes formen diferentes angulos entre si. Asl pues por ejemplo la mitad de los dispositivos dobladores de pared se desplazaran de forma radial respecto a un centro, y la otra mitad de dispositivos dobladores de pared, intercalados entre los anteriores, se podran desplazar tambien de forma radial desde el mismo centro, o siguiendo una direction radial no coincidente con dicho centro comun. En tal caso se permitira tambien el ajuste del angulo que forma el eje de pared de dichos dispositivos dobladores de pared respecto a los restantes ejes de pared. Para realizar dicho ajuste se contempla por ejemplo que las gulas y los husillos de estos dispositivos reguladores de pared puedan modificar su direccion mediante unos tornillos unidos a unas ranuras alargadas que determinan el rango de regulation admisible.
Segun otra realization los reguladores de pared ajustables que permiten adaptar la position de los dispositivos dobladores de pared que no se desplazan de forma radial desde un centro comun constan una primera gula, un carro que se desliza guiado sobre dicha primera gula y que es portador de una segunda gula ortogonal a la primera gula, siendo ambas gulas paralelas a la superficie de soporte, y disponiendo dicha segunda gula de un carro guiado que es el portador del dispositivo doblador de paredes. Una plataforma rotatoria interpuesta entre dicho carro y el dispositivo doblador de paredes permitira modificar el angulo de su eje de pared.
Preferiblemente el numero de superficies de presion de pared es ocho, cuatro de ellas dotadas de superficies de presion de solapa y cuatro, intercaladas entre las anteriores, carentes de dichas superficies de presion de solapa. Asl pues dicho aparato esta preparado para la production de un contenedor octogonal, o dotado de ocho caras laterales. En tal caso cuatro de dichas caras estaran reforzadas con paneles de pared que se extenderan lateralmente con solapas de refuerzo, y las otras cuatro caras laterales estaran reforzadas con paneles de pared carentes de solapas de refuerzo, quedando las solapas de refuerzo unidas a dichos paneles de pared sin solapas de refuerzo.
Segun otra realizacion, las superficies de presion interiores estan previstas para quedar en contacto con areas seleccionadas del intrados del cuerpo tubular adyacentes, colindantes o coincidentes con las aristas que separan los lados del cuerpo tubular, siendo las superficies de presion interiores desplazables en una direccion de expansion del cuerpo tubular paralela a la superficie de soporte y no perpendicular a las caras del cuerpo tubular. Esta caracterlstica permite que la expansion del cuerpo tubular se efectue desde sus aristas, permitiendo que dicho cuerpo tubular quede totalmente traccionado sin riesgo que la fuerza expansiva provoque dobleces o achaflanado de las esquinas, pues la traccion se producira desde dichas esquinas.
Como resultara obvia, se entendera que los dispositivos accionadores de solapa y/o los dispositivos accionadores de pared podran constar por ejemplo de un cilindro fluidodinamico, de un motor lineal, de un vastago extensible, etc. que mediante su alargamiento o encogimiento determinen el desplazamiento de los elementos conectados a los mismos.
Adicionalmente se contempla que dicho aparato incluya ademas:
• un dispositivo suministrador de pales;
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un dispositivo aplicador de adhesivo previsto para aplicar adhesivo en areas seleccionadas de un pale suministrado por el dispositivo suministrador de pales;
• un dispositivo transportador de contenedores que transportara los contenedores ya formados colocandolos sobre posiciones preestablecidas del pale suministrado por el dispositivo suministrador de pales.
Esto permite que los contenedores formados sean automaticamente depositados sobre posiciones preestablecidas de un pale, quedando adheridos en dicho pale. Esto permite desplazar de forma facil y segura los contenedores mediante un transportador de pales, sin riesgo que las aceleraciones o los golpes de viento desplacen los ligeros contenedores de su posicion sobre el pale.
Dicho dispositivo transportador de contenedores puede incluir ademas un dispositivo agrupador que posiciona una pluralidad de contenedores en posiciones relativas iguales a las posiciones relativas previstas sobre el pale, y un transportador de agrupaciones de contenedores encargado de trasladar simultaneamente dicha agrupacion de contenedores hasta su deposition simultanea sobre las areas seleccionadas del pale.
Dicho dispositivo agrupador incluye, segun un ejemplo de realization, un brazo transportador que recoge sucesivos contenedores formados y los deposita en al menos dos posiciones de deposicion distintas. Dichas al menos dos posiciones de deposicion distintas pueden ser a modo de ejemplo dos cintas transportadoras paralelas dotadas de un retenedor, permitiendo cada una transportar una pluralidad de contenedores hasta quedar retenidos por dicho retenedor formando una agrupacion alineada de contenedores.
Asl pues el brazo transportador deposita los contenedores sobre las cintas transportadoras, y estas los trasladan hasta que quedan retenidos por el retenedor, formandose una acumulacion de contenedores en dos filas paralelas que definen la agrupacion de contenedores.
Dicho transportador de agrupaciones incluye unos elementos de pinza insertables en el interior hueco de cada uno de los contenedores de la agrupacion de contenedores, siendo dichos elementos de pinza desplazables en una direction convergente mediante el accionamiento de un accionador de pinzas, produciendo un aprisionado de los contenedores permitiendo su elevacion y transporte o su liberacion.
El citado transportador de agrupaciones de contenedores se propone que este soportado mediante un brazo desplazable al menos en una direccion vertical, entre una posicion extralda en la que los elementos de pinza estan fuera de los contenedores y una posicion insertada en la que los elementos de pinza estan dentro de los contenedores, siendo dicho brazo accionado mediante un actuador de brazo de transportador de agrupaciones.
Cada uno de dichos elementos de pinza puede constar de una superficie de presion articulada mediante una tercera articulation de eje horizontal, emplazada en una region central de dicha superficie de presion, a un carro de pinza deslizable de forma guiada en una direccion horizontal definida por una gula de pinza, y accionable mediante dicho accionador de pinzas, estado ademas la superficie de presion conectada a dicho carro de pinza mediante un dispositivo amortiguador que determina una posicion de reposo del al
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superficie de presion y una fuerza umbral a partir de la cual la superficie de presion basculara alrededor de la tercera articulacion.
Asl pues el accionamiento de los accionadores de pinza, por ejemplo pistones, empuja los carros de pinza horizontalmente a lo largo de las respectivas gulas de pinza que son convergentes, provocando el acercamiento de todos los carros de pinza y de las respectivas superficies de presion enfrentadas. Al entrar cada superficie de presion en contacto con el respectivo contenedor, el dispositivo amortiguador cede provocando que dicha superficie de presion bascule alrededor de la tercera articulacion, hasta quedar completamente en contacto con el contenedor. Preferiblemente el dispositivo amortiguador estara configurado para que la primera zona de la superficie de presion en entrar en contacto con el intrados del contenedor sea la zona mas inferior, y que al aumentar el desplazamiento del carro de pinza la superficie de presion bascule hasta quedar toda ella en contacto con el intrados del contenedor. Esto permite un asido firme de todos los contenedores de la agrupacion de contenedores evitando que estos sean danados por una presion excesiva.
Dicho dispositivo amortiguador puede constar de un elemento elastico deformable por ejemplo muelles, espuma, pistones, elastomeros, etc.
De un modo preferido el material manipulado por el aparato descrito sera carton, carton ondulado, plastico, plastico ondulado, o carton pluma, obteniendo asl un contenedor libero y resistente.
Se entendera que las referencias a posicion geometricas, como por ejemplo paralelo, perpendicular, tangente, etc. admiten desviaciones de hasta ±5° respecto a la posicion teorica definida por dicha nomenclatura.
Se entendera tambien que cualquier rango de valores ofrecido puede no resultar optimo en sus valores extremos y puede requerir de adaptaciones de la invention para que dichos valores extremos sean aplicables, estando dichas adaptaciones al alcance de un experto en la materia.
Otras caracterlsticas de la invencion apareceran en la siguiente description detallada de un ejemplo de realization.
Breve descripcion de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y caracterlsticas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a tltulo ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 muestra una vista axonometrica del aparato propuesto segun una primera realizacion, dotado de un cargador de piezas planas, transportadas desde un almacen de piezas planas, un dispositivo expansor que expande cuerpos tubulares extraldos de un almacen de cuerpos tubulares colapsados, y una pluralidad de dispositivos dobladores de pared;
la Fig. 2 muestra una vista axonometrica del aparato propuesto segun una realizacion alternativa o complementaria a la mostrada en la Fig. 1, en la que un dispositivo transportador de contenedores traslada los contenedores ya formados colocandolos
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sobre posiciones preestablecidas de un pale suministrado por un dispositivo suministrador de pales sobre el que un dispositivo aplicador de adhesivo ha esparcido adhesivo;
la Fig. 3 muestra una vista axonometrica del dispositivo expansor y de los dispositivos dobladores de paredes mostrados en las Fig. 1 y 2, estando dicho dispositivo expansor parcialmente insertado dentro de un cuerpo tubular y expandido, quedando dicho cuerpo tubular en posicion expandida, estando todos los dispositivos dobladores de pared en posicion retralda coplanar con la superficie de soporte no mostrada en esta figura, y estando los dispositivos dobladores de solapa en posicion retralda coplanar con la superficie de soporte;
la Fig. 4 muestra una vista axonometrica equivalente a la Fig. 3 en una etapa posterior del ensamblado del contender, estando los dispositivos dobladores de pared en posicion extendida, protuberante y ortogonal a la superficie de soporte no mostrada, presionando los paneles de pared de la pieza plana contra el extrados del cuerpo tubular;
la Fig. 5 muestra una vista axonometrica equivalente a la Fig. 4 en una etapa posterior del ensamblado del contenedor, estando los dispositivos dobladores de solapa en posicion extendida, presionando las solapas de refuerzo contra el extrados de algunos de los paneles de pared presionados contra el cuerpo tubular;
la Fig. 6 muestra una vista axonometrica inferior de una parte del dispositivo expansor, en posicion retralda;
la Fig. 7 muestra lo mismo que la Fig. 6, pero estando el dispositivo expansor en posicion expandida;
la Fig. 7bis muestra una vista ampliada en perspectiva de una seccion longitudinal de la parte del dispositivo expansor destinada a ser insertada dentro del cuerpo tubular, segun una realization adicional dotada de medios de ajuste que permiten ajustar el dispositivo expansor a diferentes tamanos y formas de cuerpos tubulares;
la Fig. 8 muestra una vista axonometrica superior de los dispositivos dobladores de pared, que en este ejemplo de realizacion son ocho, dispuestos radialmente alrededor de un centro comun y en posicion retralda;
la Fig. 9 muestra lo mismo que la Fig. 8 pero desde un punto de vista inferior;
la Fig. 10 muestra una vista axonometrica de un solo dispositivo doblador de pared dotado de dos superficies de presion de pared parciales simetricos, cada una soportando un dispositivo doblador de solapa y dotado de un dispositivo regulador de solapa, estando el dispositivo doblador de pared y el dispositivo doblador de solapa en posicion retralda y el dispositivo regulador de solapa en posicion de retraction maxima;
la Fig. 11 muestra lo mismo que la Fig. 10, pero estando los dispositivos doblador de pared y doblador de solapa extendidos;
la Fig. 12 muestra lo mismo que la Fig. 11, pero estando los dispositivos reguladores de solapa en posicion de expansion maxima;
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la Fig. 13 muestra una vista de detalle del dispositivo transportador de contenedores mostrado en la Fig. 2, en la que se aprecia un transportador de agrupaciones de contenedores que incluye unos elementos de pinza insertables en el interior hueco de cada uno de los contenedores de la agrupacion de contenedores, estando dichos elementos de pinza en posicion extralda de los contenedores;
la Fig. 14 muestra una vista equivalente a la mostrada en la Fig. 13, estando los elementos de pinza en posicion insertada dentro de los contenedores;
la Fig. 15 muestra una vista lateral de los elementos de pinza y de su soporte.
Descripcion detallada de un ejemplo de realizacion
La Fig. 1 muestra una vista de un aparato para produccion de contenedores 60 reforzados. Dichos contenedores 60 reforzados producidos son del tipo compuesto por un cuerpo tubular 61 de seccion poligonal con un numero par de caras, preferiblemente ocho caras, que definen dos embocaduras opuestas una de las cuales obturada por medio de una base plana 62 unida al cuerpo tubular 61 mediante unos paneles de pared 3 adheridos al cuerpo tubular 61, o alrededor del mismo, reforzando la resistencia de las caras del cuerpo tubular 61 y cerrando su embocadura inferior.
Para su produccion el aparato propuesto dispone de una superficie de soporte 2 destinada a soportar una pieza plana de base 62, un dispositivo expansor 10 de cuerpos tubulares 61 al menos parcialmente suspendido por encima de dicha superficie de soporte 2, y de una pluralidad de dispositivos dobladores de paredes 20, dispuestos de modo que el dispositivo expansor 10 produzca la expansion de un cuerpo tubular 61 dispuesto encima de una pieza plana de base 62 quedando la embocadura inferior del cuerpo tubular 61 adyacente a dicha pieza plana de base 62. El accionamiento de los dispositivos dobladores de paredes 20 produce el doblado de una pluralidad de paneles de pared 3 que se extienden alrededor de la pieza plana de base 62, presionandolos contra el extrados del cuerpo tubular 61.
La pieza plana de base 62 es suministrada y posicionada sobre la superficie de soporte 2 mediante un cargador de piezas planas de base 40 que las transporta desde un almacen de piezas planas de base 41, u opcionalmente desde un dispositivo de produccion de piezas planas de base (no mostrado) que puede producir dichas piezas planas de base mediante el troquelado de laminas planas cuadrangulares, o mediante el ensamblado automatico de una pluralidad de piezas planas independientes entre si.
El aparato propuesto integra tambien uno o mas dispositivos aplicadores de adhesivo 42 que depositan adhesivo sobre areas seleccionadas de la pieza plana de base 62 depositada sobre la superficie de soporte 2 a fin de que, mediante su plegado, los paneles de pared 3 queden adheridos sobre o alrededor del cuerpo tubular 61 conformando el contenedor 60 reforzado.
En la Fig. 2 se muestra una realizacion complementaria o alternativa de la antes descrita, en la que el aparato incluye ademas un dispositivo transportador de contenedores 50 que transportara los contenedores 60 ya formados colocandolos sobre posiciones preestablecidas de un pale suministrado por un dispositivo suministrador de pales 51, y sobre el que un dispositivo aplicador de adhesivo 52 habra previamente aplicado adhesivo en areas seleccionadas. Esto permite adherir uno o varios contenedores 60
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sobre un pale, facilitando asl su transporte hasta un almacen y/o hasta una ilnea de llenado sin que las aceleraciones y/o golpes de viento puedan producir un desplazamiento indeseado de los contenedores respecto al pale sobre el que se asientan.
En la realization mostrada el dispositivo transportador de contenedores 50 incluye un brazo transportador 54, que en el presente ejemplo consta de unas ventosas previstas para sostener por suction el contenedor 60 obtenido tras la liberation del dispositivo expansor 10, y de un brazo guiado vertical y horizontalmente permitiendo el traslado de dicho contenedor 60 hasta depositarlo en una de dos posibles posiciones de deposicion distintas. previstas sobre dos cintas transportadoras 55 paralelas y adyacentes previstas para el transporte horizontal de los contenedores 60 depositados en las posiciones de deposition hasta quedar retenidos por un retenedor 56, en forma de pared, dispuesto al final de las cintas transportadoras 55. Las cintas transportadoras 55 y el retenedor 56 determinan por lo tanto un dispositivo agrupador 53 que proporciona contenedores agrupados en posiciones adyacentes formando dos llneas paralelas, dispuestos sobre dichas cintas transportadoras 55. Un transportador de agrupaciones de contenedores 58, integrante de dicho transportador de contenedores 50, agarra simultaneamente dicha agrupacion de contenedores. la transporta y la deposita sobre un pale con adhesivo suministrado por el dispositivo suministrador de pales 51.
En las Figs. 3. 4 y 5 se muestran tres etapas sucesivas de la production de un contender 60 mediante el uso del aparato propuesto, mostrandose una vision simplificada del aparato a efectos de mejorar su comprension, mostrando solo el dispositivo expansor 10 y los dispositivos dobladores de pared 20.
En el ejemplo mostrado el aparato consta de ocho dispositivos dobladores de pared 20, pues esta previsto para la produccion de contenedores octogonales conocidos en el mercado como "octa-bin". Cuatro de los dispositivos dobladores de pared 20 soportan cada uno dos dispositivos dobladores de solapa 30 dispuestos simetricamente en lados opuestos de la superficie de presion de pared 21. Los restantes cuatro dispositivos dobladores de pared 20 carecen de dispositivos dobladores de solapa 30 y estan intercalados entre los que si que los tienen.
En la primera etapa (Fig. 3) el dispositivo expansor 10 ha extraldo un cuerpo tubular 61 de un almacen de cuerpos tubulares colapsados 12 (mostrado en la Fig. 2) mediante un brazo movil dotado de ventosas 13, que forma parte de dicho dispositivo expansor 10, que se adhieren a una cara del extrados del cuerpo tubular 61 colapsado y tiran de ella produciendo la extraccion del cuerpo tubular 61 del almacen de cuerpos tubulares colapsados 12 y una expansion parcial del cuerpo tubular 61. A continuation se introducen dentro del cuerpo tubular 61 parcialmente expandido unas superficies de presion interiores 11 y se desplazan en una direction de expansion produciendo la expansion total del cuerpo tubular 61. quedando dichas superficies de presion interiores 11 presionadas contra el intrados del cuerpo tubular 61.
Tambien durante esta primer etapa el cargador de piezas planas de base 40 (ver Fig. 1) suministra una pieza plana de base 62 dotada de paneles de pared 3 sobre una superficie de soporte 2, por debajo del cuerpo tubular 61 expandido y suspendido por el dispositivo expansor 10. Uno o mas dispositivos aplicadores de adhesivo 42 han depositado adhesivo sobre areas seleccionadas de la pieza plana de base 62. Es entonces cuando el dispositivo expansor posiciona la embocadura inferior del cuerpo
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tubular 61 adyacente o en contacto con la pieza plana de base 62, preferiblemente apoyando dicho cuerpo tubular 61 sobre dicha pieza plana de base 62, o apoyando un pison integrado en dicho dispositivo expansor 10 sobre dicha pieza plana de base 62 para asegurar su inmovilizacion.
En la Fig. 4 se muestra una etapa posterior del proceso, en la que los ocho dispositivos dobladores de pared 20 han sido accionados por medio de sus respectivos accionadores de pared 25, provocando la ereccion de las superficies de presion de pared 21 integrantes de cada dispositivo doblador de pared 20 rotando una respectiva articulacion de pared A1 alrededor de un respectivo eje de pared E1. Esto provoca el doblado de los paneles de pared 3 de la pieza plana de base 62, y su presionado sobre el cuerpo tubular 61.
Las superficies de presion de pared 21 alternas pueden ser elevadas de forma independiente, y de forma desfasada, evitando interferencias entre los paneles de pared 3, las solapas de refuerzo 4, y los dispositivos de plegado de paredes 20 y de solapas 30.
En la Fig. 5 se muestra una etapa final del proceso en la que los dispositivos dobladores de solapa 30, dotados de superficies de presion de solapa 31, son accionados mediante los accionadores de solapa 35, provocando el doblado y presionado de unas solapas de refuerzo 4 unidas a los paneles de pared 3 contra el extrados de unos paneles de pared 3 previamente presionados contra el extrados del cuerpo tubular 61, completando la production del contenedor 50. Tras eso el contenedor 60 queda formado, y los dispositivos dobladores de pared 20 y dispositivo expansor 10 liberan el contenedor ya formado permitiendo su extraction y reiniciando el ciclo de formation.
Alternativamente se plantea que pudieran doblarse primero la mitad de los paneles de pared 3 y sus respectivas solapas de refuerzo 4, quedando acopladas sobre el cuerpo tubular 61, y posteriormente producirse la retirada de al menos las superficies de presion de solapa 31 para liberar espacio y permitir que el accionamiento de los restantes dispositivos dobladores de pared 20 eleven y presionen los restantes paneles de pared 3 contra el extrados de las solapas de refuerzo sobre el cuerpo tubular 61.
En las Figs. 6 aparece una vista de una porcion del dispositivo expansor 10 dotada de las superficies de presion interiores 11 en position retralda y expandida. Cada superficie de presion interior 11 esta conectada a una portion central mediante dos brazos articulados 14, y esta guiada por al menos uno de sus extremos en una direction horizontal mediante una gula radial 15. El desplazamiento vertical y simultaneo de ambos brazos articulados 14 respecto a la superficie de presion interior 11, en una direccion perpendicular a la gula radial 15, ya sea ascendente o descendente, produce el desplazamiento horizontal de la superficie de presion interior 11 en la direccion de expansion definida por dicha gula radial 15. Dicho mecanismo se reproduce en simetrla radial para cada superficie de presion interior 11, o para cada agrupacion de superficies de presion interior 11, produciendo una expansion simultanea de todas las superficies de presion interiores 11 en direcciones radiales.
Este mecanismo descrito presiona, en la posicion expandida mostrada en la Fig. 7, las superficies de presion interior 11 contra las esquinas interiores del cuerpo tubular 61, quedando el cuerpo tubular 61 expandido y en traccion.
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En la Fig. 7bis se muestra una realization alternativa de la portion del dispositivo expansor 10 insertada dentro del cuerpo tubular 61, dotada de medios de ajuste que permiten su adaptation a diferentes formatos de cuerpos tubulares, de distintos tamanos y formas.
En esta realizacion el desplazamiento de las superficies de presion interiores 11 en la direction de expansion esta guiada mediante una pluralidad de gulas radiales 15 unidas a un soporte de expansor 50 y dispuestas en dicha direccion de expansion, cada una de las cuales conectada de forma deslizante con una superficie de presion interior 11 o con una agrupaciones de esquina de dos superficies de presion interior 11 determinando la direccion de su desplazamiento. En este caso las superficies de presion interior 11 se agrupan de dos en dos, formando unas piezas en angulo de esquina.
El dispositivo expansor 10 incluye una porcion central 70 conectada a cada superficie de presion interior 11 o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior 11 mediante al menos dos brazos articulados 14 dispuestos radialmente alrededor de la porcion central 70. Al ser dos los brazos articulados 14 se asegura que el desplazamiento de las superficies de presion interior 11 es un desplazamiento lineal, sin giros, y el acompanamiento de las gulas radiales completa el guiado de dicho desplazamiento asegurando que se produce en una direccion de expansion radial.
La citada porcion central 70 es desplazable respecto a un soporte de expansor 50 en una direccion paralela a las superficies de presion interior 11 mediante el accionamiento de un actuador de expansor 73 conectado a dicha porcion central 70 y soportado en dicho soporte de expansor 50. El desplazamiento de la porcion central 70 por action del actuador de expansor 73 provoca la basculacion de todos los brazos articulados 14, y el desplazamiento simultaneo de todas las superficies de presion interior 11 en direcciones radiales presionando el intrados del cuerpo tubular 61 en zonas proximas o coincidentes con sus esquinas.
Segun se muestra en la Fig. 7bis, cada brazo articulado 14 puede comprender una porcion proximal de brazo articulado 14a conectada de forma articulada a la porcion central 70 y una porcion distal de brazo articulado 14b conectada de forma articulada al intrados de las superficies de presion interior 11 o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior 11, estando las porciones proximal y distal de brazo articulado 14a y 14b de cada brazo articulado 14 unidas entre si mediante un elemento de gula 74 que permiten un desplazamiento relativo de ambos elementos alargando o contrayendo la longitud del brazo articulado 14, y mediante un bloqueador de position 75 que fija su posicion relativa. Esta caracterlstica permite modificar y ajustar la longitud de los brazos articulados 14, y por lo tanto el tamano maximo de cuerpo tubular 61 que puede ser expandido mediante el presente dispositivo expansor 10.
Dichos elementos de gula 7 4 pueden comprender, de acuerdo con una realizacion, una ranura practicada sobre la porcion proximal de brazo articulado 14a y/o sobre la porcion distal de brazo articulado 14b, y donde dicho bloqueador de posicion 75 comprende tornillerla insertada a traves de dicha ranura.
Segun la realizacion mostrada en las Fig. 6, 7 y 7bis, los al menos dos brazos articulados 14 conectados a cada superficie de presion interior 11 o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior 11 se conectan a la porcion central 70 cada uno a traves de un respectivo plato central 71, perpendicular a las superficies de presion interior
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11, quedando cada uno de los dos brazos articulados 14 soportado sobre uno de dos platos centrales 71 que estan superpuestos, distanciados y alineados.
Dichos brazos articulados 14 se pueden articular al correspondiente plato central 71 mediante por ejemplo curenas 80 de soporte fijadas a dicho plato central 71 mediante tornillerla. a las que dichos brazos articulados 14 se unen de forma articulada mediante un perno, disponiendo dicho conjunto de plato central 71 y curenas 80 de un dispositivo de ajuste angular para la fijacion de las curenas 80 en diferentes posiciones angulares alrededor del planto central 71, y disponiendo las gulas radiales 15 tambien de un dispositivo de ajuste angular para su fijacion en diferentes posiciones angulares alrededor del plato central 71. Se entendera que las citadas curenas 80 son una pieza de soporte dotada de anclajes para la union articulada del brazo articulado 14 y para su fijacion sobre el plato central 71, pudiendo tener dicha curena 80 dos gualderas enfrentadas con respectivos agujeros pasantes enfrentados, conectadas a un armazon fijable al plato central 71. El citado dispositivo de ajuste permite modificar la posicion angular de cada uno de los brazos articulados 14 de forma independiente, permitiendo adaptar el dispositivo expansor 10 a diferentes formas de cuerpos tubulares.
Dicho dispositivo de ajuste angular puede constar por ejemplo de multiples agujeros 81 de fijacion de las curenas 80 en posiciones angulares distintas, y/o de ranuras 82 previstas en las curenas 80 permitiendo el desplazamiento y fijacion mediante tornillerla de dichas curenas 80 en posiciones angulares distintas alrededor del plato central 71.
Ademas se propone que la porcion del dispositivo expansor 10 portadora de las superficies de presion interior 11 esta soportada mediante un brazo desplazable al menos en una direccion paralela a las superficies de presion interior 11, entre una posicion extralda en la que las superficies de presion interior 11 estan fuera del cuerpo tubular 61 y una posicion insertada en la que las superficies de presion interior 11 estan dentro del cuerpo tubular 61, siendo dicho brazo accionado mediante un actuador de brazo de expansor.
Las Fig. 8 y 9 muestran una vista superior e inferior de un conjunto de ocho dispositivos dobladores de pared 20 formados a partir de una costilla 22 articulada alrededor de un eje de pared E1 con una articulacion de pared A1. Cada dispositivo doblador de pared 20 incluye ademas un dispositivo accionador de pared 25 constituido por un piston, u otro accionador expansible, con un extremo articulado respecto a la costilla y un extremo opuesto articulado respecto a un soporte, de modo que la expansion del dispositivo accionador de pared 25 provoque la pivotacion de la costilla 22 alrededor de la articulacion de pared A1. Se propone tambien que la costilla 22, la articulacion de pared A1, el dispositivo accionador de pared 25 as! como su soporte, de cada dispositivo doblador de pared 20 se integre en un carro guiado sobre una gula (no mostrado) paralela a la superficie de soporte 2. Las gulas de al menos la mitad de dichos dispositivos dobladores de pared 20 estaran dispuestas en direcciones radiales desde un centro comun, y las restantes podran incluir dos gulas ortogonales, permitiendo un ajuste de la posicion de los correspondientes dispositivos dobladores de pared 20 en dos ejes ortogonales paralelos a la superficie de soporte 2. y podran incluir tambien un soporte rotativo, permitiendo alterar su posicion angular respecto a los restantes dispositivos dobladores de pared 20. Dichos carros guiados podran ser desplazados, posicionados y fijados en posiciones predefinidas, ajustando el aparato a diferentes tamanos de contenedores 60, por ejemplo mediante el accionamiento de un husillo roscado (no mostrado) que determine el deslizamiento del citado carro a lo largo de su
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correspondiente gula. Los carros, gulas, y husillos formaran parte de unos dispositivos reguladores de pared 26, que no se muestran en las figuras adjuntas pero que son de un tipo igual o equivalente a otros dispositivos reguladores descritos en patentes anteriores del mismo inventor.
Cuatro de dichos dispositivos dobladores de pared 20 tienen su respectiva superficie de presion de pared 21 definida por una superficie plana del canto de la citada costilla 22, pero en los restantes cuatro dispositivos dobladores de pared 20 sus respectivas superficies de presion de pared incluyen ademas dos superficies parciales de presion de pared 21 a dispuestas simetricamente en lados opuestos de la costilla 22, y son desplazables mediante unos dispositivos reguladores de solapa 36 para alterar su distancia respecto a la costilla 22 en una direction perpendicular a dicha costilla 22. Cada una de dichas superficies parciales de presion de pared 21 a soporta un dispositivo doblador de solapa 30, que integra una superficie de presion de solapa 31 articulada respecto a la superficie parcial de presion de pared 21 a alrededor de una articulation de solapa A2 perpendicular a la articulacion de pared A1. Dichos dispositivos dobladores de solapa 30 podran incluir cada uno un dispositivo accionador de solapa 35 compuesto por un piston u otro dispositivo accionador expansible, con un extremo articulado respecto a dicha superficie de presion de solapas 31, y otro extremo opuesto articulado respecto a un soporte conectado a la correspondiente superficie parcial de presion de pared 21 a, determinando con su expansion el giro de la superficie de presion de solapa 31 respecto a dicha articulacion de solapa A2.
En las Fig. 10, 11 y 12 se muestra en detalle un dispositivo doblador de pared 20 tanto en position retralda (Fig. 10) como en position expandida (Figs. 11 y 12), y se muestra tambien los dispositivos dobladores de solapa 30 en posicion retralda (Fig. 10) y en posicion expandida (Figs. 11 y 12). En dichas figuras tambien pueden apreciarse las superficies parciales de presion de pared 21 a reguladas, mediante el ajuste de los dispositivos reguladores de solapa 36 en posicion de minima expansion (Figs. 10 y 11) y una posicion de maxima expansion (Fig. 12). Dichos dispositivos reguladores de solapa 36 se propone que consten, a modo de ejemplo, de una barra alargada protuberante perpendicularmente de la citada costilla 22, y de unos elementos de guiado unidos a la superficie parcial de presion de pared 21a que permiten el deslizamiento de la misma a lo largo de dicha barra alargada protuberante. Unos medios de fijacion, por ejemplo un tornillo, permite fijar una posicion relativa de la superficie parcial de presion de pared 21 a respecto a la correspondiente costilla 22. Otros ejemplo son tambien planteados como el uso de un husillo roscado y una tuerca, u otra solucion equivalente o alternativa.
Las Fig. 13 y 14 muestran dos posiciones distintas del transportador de agrupaciones de contenedores 58 propuesto, que consta de un soporte central previsto para ser introducido en los inter-espacios existentes entre los contenedores 60 agrupados, y de unos elementos de pinza 57 previstos para ser insertados dentro de los contenedores 60 agrupados. El accionamiento de los elementos de pinza 57 determina su desplazamiento apresando los contenedores 60 agrupados, presionandolos unos contra los otros y/o contra el soporte central. Dichos elementos de pinza 57 pueden estar conectados al resto del transportador de agrupaciones de contenedores 58 mediante unos elementos elasticos, permitiendo cierta tolerancia en la posicion de dichos elementos de pinza 57, evitando que se produzcan danos en los contenedores 60 por excesiva fuerza de pinzado, o en caso de existir ciertas inexactitudes en su posicion.
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En la Fig. 13 se muestran los elementos de pinza 57 extraldos del interior de los contenedores 60, y en la Fig. 14 se muestran los elementos de pinza 57 ya insertados dentro de dichos contenedores 60 permitiendo el asido de la agrupacion de contenedores para su izado y posterior deposition sobre el pale. Para realizar dicha operation el transportador de agrupaciones de contenedores 58 consta ademas de un brazo guiado y de unos elementos de gula horizontales y verticales que permiten su desplazamiento.
La Fig. 15 muestra una vista en detalle de los elementos de pinza 57 segun una realization preferida en la que cada uno de dichos elementos de pinza 57 consta de una superficie de presion 99 articulada mediante una tercera articulation A3 de eje horizontal. emplazada en una region central de dicha superficie de presion 99, a un carro de pinza 96 deslizable de forma guiada en una direction horizontal definida por una gula de pinza 101, y accionable mediante dicho accionador de pinzas 59, estado ademas la superficie de presion 99 conectada a dicho carro de pinza 96 mediante un dispositivo amortiguador 95 que determina una position de reposo del al superficie de presion y una fuerza umbral a partir de la cual la superficie de presion basculara alrededor de la tercera articulacion A3.
En la presente realizacion el carro de pinza 96 consta de un soporte en forma de L invertida, y en donde el dispositivo amortiguador 95 esta integrado por un muelle traccionado conectado a una portion de la superficie de presion 99 por encima de la tercera articulacion A3, quedando por lo tanto la superficie de presion 99 inclinada quedando las porciones inferiores de todas las superficies de presion mas proximas entre si que las correspondientes porciones superiores, de modo que al ser insertadas dentro de los contenedores y accionar su cierre, el primer contacto entre los contenedores y las superficies de presion se realiza por las respectivas porciones inferiores.
Adicionalmente dicho transportador de agrupaciones de contenedores 58 esta soportado mediante un brazo 97 desplazable al menos en una direccion vertical, entre una posicion extralda en la que los elementos de pinza 57 estan fuera de los contenedores 60 y una posicion insertada en la que los elementos de pinza 57 estan dentro de los contenedores 60, siendo dicho brazo 97 accionado mediante un actuador de brazo de transportador de agrupaciones 98.
Como resultara obvio a un experto algunos de los dispositivos de transporte de contenedores o partes de los mismos descritos pueden ser sustituidos por brazos articulados robotizados, sin perjuicio de la invention propuesta.
Se entendera que las diferentes partes que constituyen la invencion descritas en una realizacion pueden ser libremente combinadas con las partes descritas en otras realizaciones distintas aunque no se haya descrito dicha combination de forma expllcita, siempre que no exista un perjuicio en la combinacion.

Claims (38)

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    1. Aparato para production de contenedores reforzados que comprende:
    • una superficie de soporte (2);
    • un dispositivo expansor (10) de cuerpos tubulares (61) de section transversal poligonal con un numero par de lados. incluyendo dicho dispositivo expansor (10) unas superficies de presion interiores (11) perpendiculares a la superficie de soporte (2), quedando dichas superficies de presion interiores (11) en contacto con areas seleccionadas del intrados del cuerpo tubular (61), y quedando al menos parte del dispositivo expansor (10) suspendido por encima de la superficie de soporte (2);
    • un cargador de piezas planas de base (40) orientado para suministrar piezas planas de base dispuestas paralelas a la superficie de soporte (2),
    • uno o mas dispositivos aplicadores de adhesivo (42) que depositan un adhesivo sobre areas seleccionadas de las piezas planas suministradas;
    • una pluralidad de dispositivos dobladores de paredes (20) cada uno dotado de una superficie de presion de pared (21) desplazables entre una position retralda coplanar o por debajo de la superficie de soporte (2) y una position extendida protuberante de la superficie de soporte (2) y enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presion interiores (11), y de al menos un accionador de pared (25) previsto para accionar el desplazamiento de dicha superficie de presion de pared (21);
    permitiendo los dispositivos dobladores de pared (20) doblar y elevar unos paneles de pared (3) integrados en unas piezas planas de base (62) y presionarlos contra el extrados del cuerpo tubular (61);
    caracterizado porque:
    • al menos la mitad de dichas superficies de presion de pared (21) soportan cada una al menos un dispositivo doblador de solapa (30);
    • cada uno de los dispositivos dobladores de solapa (30) integra al menos un accionador de solapa (35), al menos una superficie de presion de solapa (31) desplazable entre una position extendida enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presion interiores (11) y una position retralda en la que el angulo que forma la superficie de presion de solapa (31) respecto a la superficie de presion de pared (21) en la que se soportan es mayor que en la posicion extendida;
    permitiendo el dispositivo doblador de solapas (30) doblar unas solapas de refuerzo (4), que se extienden desde los paneles de pared (3), y presionarlas contra el extrados del cuerpo tubular (61) o de otros paneles de pared (3).
  2. 2. Aparato segun revindication 1 en donde dichas superficies de presion de pared (21) estan articuladas respecto a la superficie de soporte (2) por su base alrededor de un eje
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    de base (E1) paralelo a dicha superficie de soporte (2) mediante una articulacion de pared (A1).
  3. 3. Aparato segun reivindicacion 2 en donde dichas superficies de presion de solapa (31) estan articuladas con una articulacion de solapa (A2) respecto a la superficie de presion de pared (21) alrededor de un eje de solapa (E2) perpendicular al eje de base (E1).
  4. 4. Aparato segun reivindicacion 3 en donde la posicion relativa entre cada superficie de presion de solapa (31) y el centro de la articulacion de pared (A1), de la respectiva superficie de presion de pared (21) sobre la que se soporta, es modificable mediante un dispositivo regulador de solapa (36) ajustable que permite el desplazamiento de la articulacion de solapa (A2) respecto a la articulacion de pared (A1) en una direction paralela al eje de pared (E1).
  5. 5. Aparato segun reivindicacion 4 en donde cada dispositivo regulador de solapa (36) consta de al menos un husillo y de un elemento de rosca conectado a dicho husillo, de modo que el giro relativo del husillo respecto al elemento de rosca produzca su desplazamiento axial en la direccion del husillo.
  6. 6. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las superficies de presion de pared (21) con dispositivos dobladores de solapas (30) integran cada una dos dispositivos dobladores de solapas (30) dispuestos simetricamente.
  7. 7. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores. en donde la mitad de las superficies de presion de pared (21) carecen de dispositivos dobladores de solapa (30).
  8. 8. Aparato segun reivindicacion 7 en donde los accionadores de pared (25) de las superficies de presion de pared (21) con dispositivos dobladores de solapa (30) y de las superficies de presion de pared (21) sin dispositivos dobladores de solapa (30) son accionab1es de forma independiente y temporalmente desfasada.
  9. 9. Aparato segun reivindicacion 7 o 8 en donde las superficies de presion de pared (21) en posicion extendida, carentes de dispositivos dobladores de solapa (30), no interfieren con las superficies de presion de solapas (31) en posicion extendida soportadas en superficies de presion de pared (21) en posicion extendida.
  10. 10. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las superficies de presion interiores (11) son desplazables en una direccion de expansion del cuerpo tubular (61) paralela a la superficie de soporte (2).
  11. 11. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada superficie de presion de pared (21) comprende al menos una costilla (22) protuberante perpendicular a dicha superficie de presion de pared (21).
  12. 12. Aparato segun reivindicacion 11 en donde cada costilla (22) esta conectada de forma articulada a un extremo de un accionador de pared (25) en un punto distanciado de la articulacion de pared (A1).
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  13. 13. Aparato segun reivindicacion 11 o 12 en donde cada superficie de presion de pared (21) se compone de al menos dos superficies parciales de presion de pared (21 a) dispuestas simetricamente a ambos lados de dicha costilla (22).
  14. 14. Aparato segun reivindicacion 13 en donde cada superficie parcial de presion de pared (21a) soporta una superficie de presion de solapa (31), y en donde un dispositivo regulador de solapa (36) ajustable permite el desplazamiento de cada superficie parcial de presion de pared (21a), y su correspondiente superficie de presion de solapa (31), respecto a dicha costilla (22).
  15. 15. Aparato segun reivindicacion 14 en donde cada dispositivo regulador de solapa (36) consta de al menos una barra alargada (37) conectada fijamente a la costilla (22) y una brida (38) conectada fijamente a la superficie parcial de presion de pared (21a), siendo dicha brida (38) deslizable de forma guiada a lo largo de dicha barra alargada (37) y fijable en una posicion cualquiera de dicha barra alargada (37) mediante un bloqueador.
  16. 16. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la posicion de cada dispositivo doblador de pared (20) respecto a las restantes dispositivos dobladores de pared (20) es modificable mediante un dispositivo regulador de pared (26) ajustable que permite el desplazamiento de la articulacion de pared (A1) respecto a las restantes articulaciones de pared (A1) en una direction paralela a la superficie de soporte (2).
  17. 17. Aparato segun reivindicacion 16 en donde los dispositivos reguladores de pared (26) ajustables de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared (20) permiten su desplazamiento en direcciones radiales desde un centro comun.
  18. 18. Aparato segun reivindicacion 17 en donde cada uno de dichos dispositivos reguladores de pared (26) ajustables que permiten un desplazamiento en direcciones radiales desde un centro comun de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared (20) constan de husillos dispuestos en paralelo a dicha direccion radial, de unas gulas dispuestas en dicha direccion radial y de un carro conectado un dispositivo doblador de paredes (20) a desplazar y a su correspondiente articulacion de pared (A1), estando el carro conectado de forma deslizante a dichas gulas y conectado a dicho husillo mediante un elemento de rosca de forma que el giro relativo del husillo respecto al elemento de rosca produzca un desplazamiento axial del carro en la direccion del husillo.
  19. 19. Aparato segun reivindicacion 17 en donde los dispositivos reguladores de pared (26) ajustables de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared (20) permiten tambien modificar el angulo del eje de pared (E1).
  20. 20. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el numero de superficies de presion de pared (21) es ocho, cuatro de ellas dotadas cada una de al menos un dispositivo doblador de solapa (30) y cuatro, intercaladas entre las anteriores, carentes de dispositivos dobladores de solapa (30).
  21. 21. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las superficies de presion interiores (11), estan previstas para quedar en contacto con areas seleccionadas del intrados del cuerpo tubular (61) adyacentes. colindantes o coincidentes con las aristas que separan los lados del cuerpo tubular (61), siendo las superficies de presion interiores (11) desplazables en una direccion de expansion del cuerpo tubular
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    (61) paralela a la superficie de soporte (2) y no perpendicular a las caras del cuerpo tubular (61).
  22. 22. Aparato segun reivindicacion 21, en donde el desplazamiento de las superficies de presion interiores (11) en la direction de expansion esta guiada mediante una pluralidad de gulas radiales (15) unidas a un soporte de expansor (50) y dispuestas en dicha direccion de expansion, cada una de las cuales conectada de forma deslizante con una superficie de presion interior (11) o con una agrupaciones de esquina de dos superficies de presion interior (11) determinando la direccion de su desplazamiento.
  23. 23. Aparato segun reivindicacion 22 en donde el dispositivo expansor (10) comprende ademas una portion central (70) conectada a cada superficie de presion interior (11) o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior (11) mediante al menos dos brazos articulados (14) dispuestos radialmente alrededor de la porcion central (70); y
    en donde la porcion central (70) es desplazable respecto a un soporte de expansor (50) en una direccion paralela a las superficies de presion interior (11) mediante el accionamiento de un actuador de expansor (73) conectado a dicha porcion central (70) y soportado en dicho soporte de expansor (50);
    de tal forma que la action del actuador de expansor (73) provoca el desplazamiento de la porcion central (70), la basculacion de todos los brazos articulados (14), y el desplazamiento simultaneo de todas las superficies de presion interior (11) en direcciones radiales presionando el intrados del cuerpo tubular (61) en zonas proximas o coincidentes con sus esquinas.
  24. 24. Aparato segun reivindicacion 23, en donde cada brazo articulado (14) comprende una porcion proximal de brazo articulado (14a) conectada de forma articulada a la porcion central (70) y una porcion distal de brazo articulado (14b) conectada de forma articulada al intrados de las superficies de presion interior (11) o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior (11), estando las porciones proximal y distal de brazo articulado (14a y 14b) de cada brazo articulado (14) unidas entre si mediante un elemento de gula (74) que permiten un desplazamiento relativo de ambos elementos alargando o contrayendo la longitud del brazo articulado (14), y mediante un bloqueador de position (75) que fija su position relativa.
  25. 25. Aparato segun reivindicacion 24, en donde los elementos de gula (74) comprenden una ranura, practicada sobre la porcion proximal de brazo articulado (14a) y/o sobre la porcion distal de brazo articulado (14b), y donde dicho bloqueador de posicion (75) comprende tornillerla insertada a traves de dicha ranura.
  26. 26. Aparato segun reivindicacion 23, 24 o 25 en donde dichos al menos dos brazos articulados (14) conectados a cada superficie de presion interior (11) o a cada agrupacion de esquina de dos superficies de presion interior (11) se conectan a la porcion central (70) cada uno a traves de un respectivo plato central (71), perpendicular a las superficies de presion interior (11).
  27. 27. Aparato segun reivindicacion 26 en donde dichos brazos articulados (14) se articulan al correspondiente plato central (71) mediante curenas (80) de soporte fijadas a dicho plato central (71) mediante tornillerla, a las que dichos brazos articulados (14) se unen de
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    forma articulada mediante un perno, disponiendo dicho conjunto de plato central (71) y curenas (80) de un dispositivo de ajuste angular para la fijacion de las curenas (80) en diferentes posiciones angulares alrededor del planto central (71), y disponiendo las gulas radiales (15) tambien de un dispositivo de ajuste angular para su fijacion en diferentes posiciones angulares alrededor del plato central (71).
  28. 28. Aparato segun reivindicacion 27 en donde dicho dispositivo de ajuste angular consta de multiples agujeros (81) de fijacion de las curenas (80) en posiciones angulares distintas, y/o de ranuras (82) previstas en las curenas (80) permitiendo el desplazamiento y fijacion mediante tornillerla de dichas curenas (80) en posiciones angulares distintas alrededor del plato central (71).
  29. 29. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la porcion del dispositivo expansor (10) portadora de las superficies de presion interior (11) esta soportada mediante un brazo desplazable al menos en una direccion paralela a las superficies de presion interior (11), entre una posicion extralda en la que las superficies de presion interior (11) estan fuera del cuerpo tubular (61) y una posicion insertada en la que las superficies de presion interior (11) estan dentro del cuerpo tubular (61), siendo dicho brazo accionado mediante un actuador de brazo de expansor.
  30. 30. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los dispositivos accionadores de solapa (35) y/o los dispositivos accionadores de pared (25) constan de un cilindro fluido-dinamico, de un motor lineal, de un vastago extensible, etc.
  31. 31. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho aparato incluye ademas un dispositivo transportador de contenedores (50) que transportara los contenedores (60) ya formados colocandolos sobre posiciones preestablecidas de un pale suministrado.
  32. 32. Aparato segun reivindicacion 31 en donde dicho aparato incluye ademas un dispositivo suministrador de pales (51), y un dispositivo aplicador de adhesivo (52) previsto para aplicar adhesivo en areas seleccionadas de un pale suministrado por el dispositivo suministrador de pales (51).
  33. 33. Aparato segun reivindicacion 31 en donde dicho dispositivo transportador de contenedores (50) incluye un dispositivo agrupador (53) que posiciona una pluralidad de contenedores en posiciones relativas iguales a las posiciones relativas previstas sobre el pale, y un transportador de agrupaciones de contenedores (58) encargado de trasladar simultaneamente dicha agrupacion de contenedores (60) hasta su deposition simultanea sobre las areas seleccionadas del pale.
  34. 34. Aparato segun reivindicacion 33 en donde el dispositivo transportador de contenedores (50) incluye un brazo transportador (54) que recoge sucesivos contenedores formados y los deposita en al menos dos posiciones de deposicion distintas.
  35. 35. Aparato segun reivindicacion 34 en donde las al menos dos posiciones de deposicion distintas son dos cintas transportadoras (55) paralelas dotadas de un retenedor (56), permitiendo cada una transportar una pluralidad de contenedores (60) hasta quedar retenidos por dicho retenedor (56) formando una agrupacion alineada de contenedores (60).
  36. 36. Aparato segun reivindicacion 33, 34 o 35 en donde dicho transportador de agrupaciones de contenedores (58) incluye unos elementos de pinza (57) insertables en el interior hueco de cada uno de los contenedores (60) de la agrupacion de contenedores, siendo dichos elementos de pinza (57) desplazables en una direction convergente
    5 guiada, mediante el accionamiento de un accionador de pinzas (59), produciendo un aprisionado de los contenedores (60) permitiendo su elevation y transporte o su liberacion.
  37. 37. Aparato segun reivindicacion 36 en donde cada uno de dichos elementos de pinza
    10 (57) consta de una superficie de presion (99) articulada mediante una tercera articulation
    (A3) de eje horizontal, emplazada en una region central de dicha superficie de presion (99), a un carro de pinza (96) deslizable de forma guiada en una direccion horizontal definida por una gula de pinza (101), y accionable mediante dicho accionador de pinzas (59), estado ademas la superficie de presion (99) conectada a dicho carro de pinza (96) 15 mediante un dispositivo amortiguador (95) que determina una position de reposo del al superficie de presion y una fuerza umbral a partir de la cual la superficie de presion basculara alrededor de la tercera articulacion (A3).
  38. 38. Aparato segun reivindicacion 36 o 37, en donde dicho transportador de agrupaciones 20 de contenedores (58) esta soportado mediante un brazo (97) desplazable al menos en
    una direccion vertical, entre una posicion extralda en la que los elementos de pinza (57) estan fuera de los contenedores (60) y una posicion insertada en la que los elementos de pinza (57) estan dentro de los contenedores (60), siendo dicho brazo (97) accionado mediante un actuador de brazo de transportador de agrupaciones (98).
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