ES2646330A1 - Grupo de esquina de una máquina formadora de cajas de material laminar - Google Patents

Grupo de esquina de una máquina formadora de cajas de material laminar Download PDF

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ES2646330A1 ES201630787A ES201630787A ES2646330A1 ES 2646330 A1 ES2646330 A1 ES 2646330A1 ES 201630787 A ES201630787 A ES 201630787A ES 201630787 A ES201630787 A ES 201630787A ES 2646330 A1 ES2646330 A1 ES 2646330A1
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    • B31B50/48Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies and interconnecting side walls by folding or tucking in locking flaps

Abstract

La máquina formadora comprende varios grupos de esquina definiendo un molde con una embocadura en un plano paralelo a unas primera y segunda direcciones (X, Y) mutuamente perpendiculares, y un macho dotado de un movimiento de vaivén en una tercera dirección (Z) perpendicular al plano de la embocadura. El grupo de esquina comprende un dispositivo de doblado y pegado de esquinas (90) que tiene un empujador basculante (10) que bascula alrededor de un eje (11) paralelo a la primera dirección (X) soportado en un miembro de soporte (16) del molde, un actuador de empujador (12) conectado de manera articulada al miembro de soporte (16) y al empujador basculante (10), y un dispositivo de guiado lineal y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal mediante los cuales una posición del eje (11) es regulable en la tercera dirección (Z) con respecto al empujador basculante y al miembro de soporte.

Description

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DESCRIPCION
GRUPO DE ESQUINA DE UNA MAQUINA FORMADORA DE CAJAS DE MATERIAL
LAMINAR
Campo de la tecnica
La presente invencion concierne a un grupo de esquina perteneciente a una maquina formadora de cajas de material laminar, en donde dicha maquina formadora comprende un molde definido en parte por varios de dichos grupos de esquina y un macho dotado de un movimiento de vaiven para forma cajas a partir del doblado y pegado de planchas troqueladas hechas de un material laminar semirrlgido.
Antecedentes de la invencion
Se conocen maquinas formadoras de cajas de material laminar que comprenden unos grupos de esquina que junto con otros elementos definen un molde que tiene una embocadura situada en un plano, y un macho dotado de un movimiento de vaiven en una direccion perpendicular al plano de la embocadura del molde para insertar sucesivas planchas troqueladas hechas de un material laminar semirrlgido al interior del molde. Las planchas troqueladas tienen formadas unas hendiduras que definen diferentes paneles y los grupos de esquina tienen diferentes elementos que cooperan con el macho para doblar y pegar varios de los paneles de la plancha troquelada y con ello formar unas paredes laterales y unas esquinas de la caja.
Las cajas obtenidas a partir del doblado y pegado de planchas troqueladas hechas de un material laminar semirrlgido mediante una maquina formadora del tipo arriba descrito tienen una pared de fondo y un numero par igual o mayor que cuatro de paredes laterales opuestas dos a dos. Son muy habituales cajas de fondo rectangular provistas de cuatro paredes laterales y cuatro esquinas, aunque cada vez son mas utilizadas cajas de fondo octagonal provistas de ocho paredes laterales y ocho esquinas, y en menor medida cajas de fondo hexagonal provistas de seis paredes laterales y seis esquinas. En general, las maquinas formadoras incluyen un molde que tiene un grupo de esquina para cada esquina de la caja, es decir, cuatro grupos de esquina para cajas rectangulares, seis grupos de esquina para cajas hexagonales y ocho grupos de esquina para cajas octagonales. En algunas de estas cajas, al menos dos de las paredes laterales opuestas estan ligeramente inclinadas hacia dentro de la caja.
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Se conocen grupos de esquina de maquinas formadoras que tienen elementos dobladores inertes y elementos dobladores activos que son movidos por actuadores en coordination con los movimientos del macho, en donde los elementos dobladores activos incluyen un empujador basculante dotado de un movimiento que confiere la mencionada ligera inclination hacia dentro a las paredes laterales de la caja.
Un inconveniente de los grupos de esquina de maquinas formadoras del estado de la tecnica es que sus elementos dobladores inertes y sus elementos dobladores activos tienen escasas o nulas posibilidades de regulation para adaptar el molde a diferentes tipos de cajas y para ajustar con precision el molde a las cajas.
Para adaptar la maquina montadora al montaje de cajas con paredes laterales inclinadas de diferentes alturas mediante un empujador basculante del tipo descrito es necesario efectuar una regulacion de la position del eje de basculacion del empujador basculante en una direction perpendicular al propio eje, es decir, perpendicular al plano de la embocadura del molde. Esto es debido a que la base de la caja y una pequena altura de la pared lateral adyacente a la base siempre deben quedar por debajo del eje de basculacion del doblador basculante para evitar que el doblador basculante, al adoptar la posicion de presion inclinada deforme la base de la caja y la mencionada pequena altura de la pared lateral.
Ademas, serla deseable que la maquina montadora al montaje de cajas tuviera la posibilidad de regular el grado de inclinacion de las paredes laterales de una caja de una altura determinada ya que de este grado de inclinacion dependen varios factores que pueden derivar en una serie de ventajas. Primero, regulando el grado de inclinacion se controla indirectamente la fuerza a compresion soportada por las paredes inclinadas derivada del peso que recae sobre las paredes inclinadas en una situation de apilamiento de varias cajas, siendo proporcional dicho peso al numero de cajas que estan situadas en una posicion superior respecto a la caja considerada. Segundo, una mayor inclinacion de las paredes laterales permite una mayor ventilation y por tanto una mayor uniformidad de la temperatura de los productos contenidos en la caja en situaciones de transporte y almacenaje, especialmente si se disponen en recintos de temperatura controlada. Es por ello que serla deseable poder efectuar una regulacion sobre el grado de inclinacion proporcionado a las paredes laterales de la caja por los empujadores basculantes.
El documento ES2439142A1 describe un doblador basculante para cajas con paredes inclinadas que comprende un empujador basculante que pivota en torno a un eje de giro paralelo al plano de la embocadura del molde, en donde las posiciones del eje y de una horquilla son regulables a lo largo de la pared de la caja que el empujador basculante
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inclina. Sin embargo, este doblador basculante no puede ser adaptado a cajas con paredes laterales inclinadas de diferentes alturas y/o diferentes grados de inclination ya que la position del eje de basculacion no se puede regular en una direction perpendicular al plano de la embocadura del molde.
El documento ES2536941A1 describe un doblador basculante para cajas con paredes laterales de doble capa que bascula en torno a un primer eje por la action de un primer actuador y que esta montado sobre un soporte que bascula en su conjunto en torno a un segundo eje fijo por la accion de un segundo actuador.
Ninguno de los dos documentos anteriormente citados incluye la posibilidad de regular la posicion del eje de basculacion del empujador basculante en una direccion perpendicular al plano de la embocadura del molde.
Exposition de la invention
La presente invencion contribuye a mitigar el anterior y otros inconvenientes aportando un grupo de esquina de una maquina formadora de cajas de material laminar. La maquina formadora comprende un molde definido en parte por una pluralidad de los grupos de esquina, teniendo el molde una embocadura en un plano paralelo a unas primera y segunda direcciones X, Y perpendiculares entre si, y un macho dotado de un movimiento de vaiven en una tercera direccion Z perpendicular al plano de la embocadura para formar cajas a partir del doblado y pegado de planchas troqueladas hechas de un material laminar semirrlgido.
El grupo de esquina de la presente invencion incluye un dispositivo de doblado y pegado de esquinas que comprende un empujador basculante que bascula en torno a un eje de giro de basculante paralelo a la primera direccion X soportado en un miembro de soporte que constituye un elemento estructural del molde, un actuador de empujador que tiene unas primera y segunda partes dotadas de movimiento relativo, en donde la primera parte esta conectada al miembro de soporte por un eje de articulation y la segunda parte esta conectada al empujador basculante por otro eje de articulacion, siendo ambos ejes de articulacion paralelos a la primera direccion X, y un dispositivo de guiado lineal y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal mediante los cuales una posicion del eje de giro de basculante es regulable en la tercera direccion Z con respecto al empujador basculante y al miembro de soporte.
Mediante la posibilidad de regulation en la tercera direccion Z que proporcionan los citados dispositivo de guiado lineal y dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal se puede
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asegurar que una base de la caja y una pequena altura de la pared lateral adyacente a la base queden por debajo del eje de basculacion del doblador basculante con el fin de evitar que durante la actuacion del doblador basculante la base de la caja y la mencionada pequena altura de la pared lateral resulten deformadas.
Preferiblemente, el eje de giro de basculante forma parte de una bisagra que comprende unos primer y segundo elementos de bisagra conectados uno a otro por el eje de giro de basculante. El primer elemento de bisagra esta conectado al empujador basculante por unos primeros elementos del dispositivo de guiado lineal y por unos primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal, y el segundo elemento de bisagra esta conectado al miembro de soporte por unos segundos elementos del dispositivo de guiado lineal y por unos segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal.
En una realizacion, los primeros elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden un saliente que sobresale del empujador basculante y que desliza en una canal longitudinal paralela a la tercera direccion Z formada en el primer elemento de bisagra, y los primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un primer agujero alargado paralelo a la tercera direccion Z formado en el primer elemento de bisagra y un primer tornillo insertado en el primer agujero alargado y atornillado en un agujero formado en el empujador basculante.
En una realizacion, los segundos elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden un saliente que sobresale del segundo elemento de bisagra y que desliza en una ranura longitudinal paralela a la tercera direccion Z formada en un soporte de eje fijado a su vez al molde, y los segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un segundo agujero alargado paralelo a la tercera direccion Z formado en el soporte de eje, y un segundo tornillo insertado en el segundo agujero alargado y atornillado en un agujero formado en el segundo elemento de bisagra.
En una realizacion alternativa los primeros elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden una canal longitudinal paralela a la tercera direccion Z formada en el empujador basculante en la que desliza una parte saliente del primer elemento de bisagra, y los primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un primer agujero alargado paralelo a la tercera direccion Z formado en el primer elemento de bisagra y un primer tornillo insertado en el primer agujero alargado y atornillado en un agujero formado en el empujador basculante.
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Preferiblemente, el eje de giro de basculante esta insertado mediante unos cojinetes en un agujero formado en un soporte de eje fijado al primer elemento de bisagra mediante unos tornillos, y el segundo elemento de bisagra esta constituido por una region engruesada del eje de giro de basculante exterior al agujero.
En una realization alternativa los segundos elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden una portion saliente definida entre dos planos paralelos formados en el segundo elemento de bisagra y que desliza en un agujero alargado paralelo a la tercera direction Z formado en un soporte de doblador fijado al miembro de soporte, y los segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden una tuerca enroscada en un extremo fileteado del eje de giro de basculante insertado a traves del agujero alargado.
Preferiblemente, los tornillos que fijan el soporte de eje al primer elemento de bisagra estan insertados a traves de unos agujeros alargados paralelos a la segunda direccion Y formados en el primer elemento de bisagra y atornillados en unos agujeros formados en el soporte de eje.
En una realizacion, el grupo de esquina comprende demas un dispositivo doblador de pestana que tiene un soporte de gatillo de pestana, un gatillo doblador de pestana conectado al soporte de gatillo de pestana por un eje de pivote paralelo a la tercera direccion Z, y un actuador de gatillo de pestana que tiene unas primera y segunda partes dotadas de movimiento relativo, en donde la primera parte esta conectada al soporte de gatillo de pestana por un primer eje de articulation paralelo a la tercera direccion Z y la segunda parte esta conectada a un apendice del gatillo doblador de pestana por un segundo eje de articulacion paralelo a la tercera direccion Z.
En una realizacion, el grupo de esquina comprende, ademas del dispositivo doblador de pestana, un dispositivo doblador de columna que tiene un soporte de gatillo de columna fijado a un elemento estructural del molde, un gatillo doblador de columna fijado a un eje de pivote paralelo a la tercera direccion Z soportado de forma pivotante en el soporte de gatillo de columna, y un actuador de gatillo de columna que tiene unas primera y segunda partes dotadas de movimiento relativo, en donde la primera parte esta conectada al soporte de gatillo de columna por un primer eje de articulacion paralelo a la tercera direccion Z y la segunda parte esta conectada a una manivela fijada al eje de pivote por un segundo eje de articulacion paralelo a la tercera direccion Z.
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El actuador de gatillo de pestana y el actuador de gatillo de columna mueven el gatillo doblador de pestana y el gatillo doblador de columna, respectivamente, en sentidos de giro opuestos desde unas respectivas posiciones de espera a unas respectivas posiciones de presion para plegar respectivamente una pestana y un panel de columna de la plancha troquelada y formar una columna de esquina de la caja. Una vez formada la columna de esquina, el gatillo doblador de pestana y el gatillo doblador de columna son movidos en sentidos de giro opuestos desde las respectivas posiciones de presion de nuevo a las respectivas posiciones de espera.
Opcionalmente, el actuador de gatillo de columna es un cilindro neumatico multiposicional que proporciona al gatillo doblador de columna una posicion intermedia entre la posicion de espera y la posicion de presion y mantiene el gatillo doblador de columna la posicion intermedia mientras el gatillo doblador de pestana efectua los movimientos desde la posicion de espera a la posicion de presion y de nuevo a la posicion de espera antes de terminar el movimiento hasta su posicion de presion para no interferir con el gatillo doblador de pestana.
En una realization, el soporte de gatillo de pestana esta fijado al empujador basculante. Por ejemplo, el soporte de gatillo de pestana esta fijado a una pieza intermedia que a su vez esta fijada a un cuerpo de horquilla fijado al empujador basculante, en donde el cuerpo de horquilla soporta el eje de articulation que conecta la segunda parte del actuador de empujador al empujador basculante. La pieza intermedia comprende unos primeros agujeros alargados paralelos a la primera direction X y unos segundos agujeros alargados paralelos a la segunda direccion Y. Unos primeros tornillos estan insertados en los primeros agujeros alargados y atornillados en unos agujeros formados en el cuerpo de horquilla y unos segundos tornillos estan insertados en los segundos agujeros alargados y atornillados en unos agujeros formados en el soporte de gatillo de pestana.
Opcionalmente, el soporte de doblador tiene una primera portion que se extiende en la primera direccion X, una segunda porcion que se extiende en la segunda direccion Y, y una tercera porcion que se extiende en la tercera direccion Z. La primera porcion del soporte de doblador tiene dos bordes paralelos que deslizan en una canal longitudinal paralela a la primera direccion X formada en el miembro de soporte y uno o mas agujeros alargados paralelos a la primera direccion X. Uno o mas tornillos estan insertados en los uno o mas agujeros alargados y atornillados en uno o mas correspondientes agujeros formados en el miembro de soporte. En la segunda porcion del soporte de doblador esta formado un agujero alargado paralelo a la segunda direccion Y en el que esta insertado el eje de articulacion, y el eje de articulacion tiene un extremo fileteado en el que esta enroscada una
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tuerca. En la tercera porcion del soporte de doblador esta formado el anteriormente mencionado agujero alargado en el que se fija el segundo elemento de bisagra.
Opcionalmente, el grupo de esquina comprende ademas una pletina de sustentacion fijada a la segunda porcion del soporte de doblador mediante unos tornillos. Esta pletina de sustentacion se extiende en voladizo por debajo de la primera parte del actuador de empujador.
Opcionalmente, el soporte de gatillo de columna del dispositivo doblador de columna esta fijado al elemento estructural del molde por una pieza de conexion que tiene un agujero alargado a traves del cual se insertan unos tornillos de fijacion.
En una realization, el gatillo doblador de columna comprende una primera pieza de gatillo que tiene un extremo fijado al eje de pivote y una segunda pieza de gatillo que tiene un extremo libre que define una cabeza de presion. Estas primera y segunda piezas de gatillo estan acopladas una a otra de manera deslizante por unos respectivos elementos de gula conjugados. Ademas, la primera pieza de gatillo tiene formado un agujero alargado paralelo a los elementos de gula, y un tornillo esta insertado a traves del agujero alargado y atornillado en un agujero formado en la segunda pieza de gatillo.
En una realizacion, el grupo de esquina comprende ademas un doblador inerte que tiene una superficie de doblado superior curvada o inclinada y una superficie de apoyo lateral en un plano paralelo a las primera y tercera direcciones X, Z. Este doblador inerte esta fijado a un elemento estructural del molde por un dispositivo de guiado lineal y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal mediante los cuales una position del doblador inerte es regulable en las primera, segunda y tercera direcciones X, Y, Z respecto al molde
Por ejemplo, el doblador inerte esta fijado a una abrazadera mediante una pieza en angulo que tiene unas primera y segunda ramas. La primera rama de la abrazadera tiene formada una primera canal longitudinal paralela a la tercera direction Z en la que desliza la abrazadera, y la segunda rama de la abrazadera tiene formada una segunda canal longitudinal paralela a la segunda direccion Y en la que desliza el doblador inerte. La abrazadera tiene un pasaje paralelo a la primera direccion X dimensionado para recibir de manera deslizante el elemento estructural del molde. Las primera y segunda canales y el pasaje constituyen el mencionado dispositivo de guiado lineal.
La abrazadera tiene un agujero pasante en el que esta enroscado un tornillo de bloqueo que al ser apretado penetra en el interior del pasaje. La primera rama de la pieza en angulo tiene
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uno o mas primeros agujeros alargados paralelos a la tercera direction Z y uno o mas primeros tornillos estan insertados en los uno o mas primeros agujeros alargados y atornillados en uno o mas correspondientes agujeros formados en la abrazadera. La segunda rama de la pieza en angulo tiene uno o mas segundos agujeros alargados paralelos a la segunda direccion Y, y uno o mas segundos tornillos estan insertados en los uno o mas segundos agujeros alargados y atornillados en uno o mas correspondientes agujeros formados en el doblador inerte. El tornillo de bloqueo y los primeros segundos agujeros alargados en cooperation con los primeros y segundos tornillos constituyen el anteriormente mencionado dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal.
Breve description de los dibujos
Las anteriores y otras caracterlsticas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de unos ejemplos de realization, los cuales se aportan con un proposito meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompanan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior delantera de un grupo de esquina de una maquina formadora de cajas de material laminar de acuerdo con una primera realizacion de la presente invention, en conjuncion con una caja de material laminar;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior trasera del grupo de esquina de la Fig. 1;
las Figs. 3 y 4 son vistas en perspectiva superior delantera e inferior trasera, respectivamente, de un dispositivo de doblado y pegado de esquinas integrado en el grupo de esquina de las Figs. 1 y 2;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva en explosion del dispositivo de doblado y pegado de esquinas de las Figs. 3 y 4;
la Fig. 6 es una vista en section transversal del grupo de esquina de las Figs. 1 y 2 en conjuncion con unas cajas de material laminar;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior delantera de un grupo de esquina de una maquina formadora de cajas de material laminar de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion;
la Fig. 8 es una vista en perspectiva parcial de una esquina de una caja de material laminar a ser formada en cooperacion con el grupo de esquina de la Fig. 7;
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la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior delantera del grupo de esquina de la Fig. 7 con algunas partes suprimidas para mejor mostrar algunos de sus elementos en conjuncion con la caja de material laminar de la Fig. 8;
la Fig. 10 es una vista en perspectiva de un dispositivo doblador de columna integrado en el grupo de esquina de las Figs. 7 y 9;
las Figs. 11 y 12 son vistas en perspectiva superior delantera e inferior trasera,
respectivamente, de un dispositivo de doblado y pegado de esquinas y un dispositivo
doblador de pestanas integrados en el grupo de esquina de las Figs. 7 y 9;
la Fig. 13 es una vista en perspectiva en explosion del dispositivo de doblado y pegado de esquinas y del dispositivo doblador de pestanas de las Figs. 11 y 12;
la Fig. 14 es una vista en perspectiva en explosion de unos elementos del dispositivo de doblado y pegado de esquinas de la Fig. 13;
la Fig. 15 es una vista en seccion transversal del grupo de esquina de las Figs. 7 y 9 en conjuncion con una caja de material laminar;
las Figs. 16 a 19 son vistas en planta superior que ilustran sucesivas fases del
funcionamiento combinado del dispositivo doblador de columna y el dispositivo doblador de pestana en conjuncion con una caja de material laminar; y
las Figs. 20 y 21 son vistas en perspectiva superior delantera e inferior trasera,
respectivamente, de un doblador inerte integrable en el grupo de esquina.
Description detallada de unos ejemplos de realization
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 6 se describe un grupo de esquina de una maquina formadora de cajas de material laminar de acuerdo con una primera realizacion de la presente invention. En el ejemplo ilustrado, la mencionada maquina formadora (no mostrada) comprende cuatro grupos de esquina (solo uno de los cuales se muestra en las Figs. 1 y 2) que definen, junto con otros elementos no mostrados, un molde provisto de una embocadura situada en un plano paralelo a unas primera y segunda direcciones X, Y perpendiculares entre si, y un macho (no mostrado) dotado de un movimiento de vaiven en una tercera direction Z perpendicular al plano de la embocadura, de manera que la action del macho en cooperation con el molde forma sucesivas cajas C
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(una de las cuales se muestra en las Figs. 1 y 2) a partir del doblado y pegado de planchas troqueladas hechas de un material laminar semirrigido.
En el ejemplo de la Fig. 1, la caja C tiene una pared de fondo C1 rectangular, dos paredes laterales de lado corto C2 opuestas, dos paredes laterales de lado largo C3 opuestas, y cuatro columnas de esquina CE. Las dos paredes laterales de lado corto C2 opuestas estan ligeramente inclinadas hacia dentro de la caja, como puede apreciarse en la caja C situada en una posicion inferior en la Fig. 6. No obstante, hay que senalar que el grupo de esquina de la presente invention no esta limitado a definir un molde para la formation de cajas rectangulares y se puede generalizar facilmente a definir moldes adaptados para la formacion de cajas provistas de una pared de fondo y un numero par igual o mayor que cuatro de paredes laterales opuestas dos a dos, estando al menos dos de las paredes laterales opuestas inclinadas, donde la columnas de esquina son opcionales.
En cualquier caso, el grupo de esquina de la presente invencion comprende un dispositivo de doblado y pegado de esquinas 90 espedficamente configurado para plegar las paredes laterales C2 inclinadas y pegarlas a otro correspondiente panel de la caja sobre el cual ha sido depositado previamente un adhesivo. En la primera realization mostrada en las Figs. 1 a 6, el dispositivo de doblado y pegado de esquinas 90 pega las paredes laterales C2 dobladas a unos paneles CE2 que forman parte de las columnas de esquina CE y sobre los cuales ha sido depositado previamente un adhesivo.
El dispositivo de doblado y pegado de esquinas 90 comprende un empujador basculante 10 que bascula en torno a un eje de giro de basculante 11 paralelo a la primera direction X soportado en un soporte de doblador 36 fijado a un miembro de soporte 16 que constituye un elemento estructural del molde, y un actuador de empujador 12 que mueve el empujador basculante 10 entre una posicion de espera, en la que el empujador basculante 10 esta en un plano paralelo a las primera y tercera direcciones X, Z, y una posicion de presion, en la que el empujador basculante 10 esta en un plano ligeramente inclinado hacia el interior del molde.
El soporte de doblador 36 tiene una primera portion 36a que se extiende en la primera direccion X y que esta fijada al miembro de soporte 16 por unos tornillos 103 y una segunda porcion 36b que se extiende en voladizo en la segunda direccion Y.
El actuador de empujador 12 tiene unas primera y segunda partes 12a, 12b dotadas de movimiento relativo. La primera parte 12a del actuador de empujador 12 esta conectada por un eje de articulation 13 paralelo a la primera direccion X al miembro de soporte 16 y la
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segunda parte 12b del actuador de empujador 12 esta conectada por un eje de articulacion 56 paralelo a la primera direccion X al empujador basculante 10. En el ejemplo ilustrado el actuador de empujador 12 es un cilindro neumatico, y el eje de articulacion 56 esta constituido por un tornillo insertado a traves de un agujero alargado 101 formado en la segunda porcion 36b del soporte de doblador 36 y asegurado mediante unas tuercas 102 a una rotula incluida en la segunda parte 12b del actuador de empujador 12.
El dispositivo de doblado y pegado de esquinas 90 comprende ademas un dispositivo de guiado lineal y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal mediante los cuales es posible regular la posicion del eje de giro de basculante 11 en la tercera direccion Z con respecto al empujador basculante 10 y al miembro de soporte 16. Mas especlficamente, el eje de giro de basculante 11 conecta de manera articulada unos primer y segundo elementos de bisagra 14, 15. El primer elemento de bisagra 14 esta conectado al empujador basculante 10 por unos primeros elementos del dispositivo de guiado lineal y por unos primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal. El segundo elemento de bisagra 15 esta conectado al miembro de soporte 16 por unos segundos elementos del dispositivo de guiado lineal y por unos segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal.
Tal como muestran mejor las Figs. 3, 4 y 5, los primeros elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden un saliente 17 que sobresale del empujador basculante 10 y que desliza en una canal longitudinal 18 paralela a la tercera direccion Z formada en el primer elemento de bisagra 14, y los primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un primer agujero alargado 19 paralelo a la tercera direccion Z formado en el primer elemento de bisagra 14 y un primer tornillo 20 insertado en el primer agujero alargado 19 y atornillado en un agujero 21 formado en el empujador basculante 10.
Los segundos elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden un saliente 21 que sobresale del segundo elemento de bisagra 15 y que desliza en una ranura longitudinal 22 paralela a la tercera direccion Z formada en un soporte de eje 23 fijado a su vez al molde, y los segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un segundo agujero alargado 22 paralelo a la tercera direccion Z formado en el soporte de eje 23, y un segundo tornillo 24 insertado en el segundo agujero alargado 22 y atornillado en un agujero 25 formado en el segundo elemento de bisagra 15.
El grupo de esquina de la Fig. 1 comprende ademas unos dobladores inertes 80, 92, un dispositivo levantador de solapas 89 activo, un dispositivo de doblado y pegado lateral 93
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activo, un tope retractil 91 que impide que la caja C retroceda hacia arriba cuando el macho se retira, y un dispositivo doblador de columna 48 que es analogo al de una segunda realization mostrada en las Figs. 7 a 15 y que sera descrito en detalle en relation con la Fig. 10.
En la primera realizacion, el dispositivo doblador de columna 48 tiene un gatillo doblador de columna 50 accionado por un actuador de gatillo de columna 52 para doblar y presionar unos primer, segundo y tercer paneles de columna CE1, CE2, CE3 que se extienden desde un borde lateral de la pared lateral de lado corto C2 y una pestana P formada por un recorte en la pared lateral de lado largo C3 con el fin de formar una columna de esquina CE, teniendo en cuenta que sobre unas areas del tercer panel de columna CE3 y de la pestana P ha sido depositado previamente un adhesivo.
La Fig. 6 muestra el grupo de esquina en conjuncion con dos cajas C que estan siendo formadas en la maquina formadora. En la caja C situada en una position superior, las paredes laterales de lado corto C2 y las paredes laterales de lado largo C3 han sido dobladas a una posicion sustancialmente perpendicular a la pared de fondo C1 por los dobladores inertes 80, 92 en cooperation con el macho (no mostrado) antes de que el empujador basculante 10 haya actuado. En la caja C situada en la posicion inferior, las paredes laterales de lado corto C2 ya han sido inclinadas hacia el interior de la caja por la actuation del empujador basculante 10.
Las Figs. 7 a 15 muestran un grupo de esquina de acuerdo con una segunda realizacion, el cual, ademas del dispositivo de doblado y pegado de esquinas 90 y del dispositivo doblador de columna 48, incluye un dispositivo doblador de pestana 41 que, segun sera descrito en detalle mas abajo, actua en cooperacion con un dispositivo doblador de columna 48 para formar una columna de esquina CE de la caja C como la mostrada en la Fig. 8, donde un la columna de esquina CE esta formada por unos primer y segundo paneles de columna CE1 y CE2 que se extienden desde un borde lateral de la pared lateral de lado corto C2 y una pestana P formada por un recorte en la misma pared lateral de lado corto C2.
Al igual que en la primera realizacion, el dispositivo de doblado y pegado de esquinas 90 de la segunda realizacion comprende un empujador basculante 10 que bascula en torno a un eje de giro de basculante 11 paralelo a la primera direction X soportado en un miembro de soporte 16 que constituye un elemento estructural del molde, y un actuador de empujador 12 que mueve el empujador basculante 10 entre una posicion de espera y una posicion de presion, donde el eje de giro de basculante 11 un primer elemento de bisagra 14 que esta
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conectado al empujador basculante 10 por unos primeros elementos del dispositivo de guiado lineal y por unos primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal, y un segundo elemento de bisagra 15 que esta conectado al miembro de soporte 16 por unos segundos elementos del dispositivo de guiado lineal y por unos segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal.
Tal como muestran mejor las Figs. 11 a 14, el eje de giro de basculante 11 esta insertado mediante unos cojinetes 30 en un agujero 31 formado en un soporte de eje 32 fijado al primer elemento de bisagra 14 mediante unos tornillos 33. El eje de giro de basculante 11 esta retenido axialmente en el agujero 31 del soporte de eje 32 por una arandela 104 y un anillo elastico 105.El segundo elemento de bisagra 15 esta constituido por una region engruesada del eje de giro de basculante 11 situada en el exterior al agujero 31. Los tornillos 33 estan insertados a traves de unos agujeros alargados 39 paralelos a la segunda direccion Y formados en el primer elemento de bisagra 14 y atornillados en unos agujeros formados en el soporte de eje 32.
Los primeros elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden una canal longitudinal 26 paralela a la tercera direccion Z formada en el empujador basculante 10 en la que desliza una parte saliente del primer elemento de bisagra 14. Los primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un primer agujero alargado 27 paralelo a la tercera direccion Z formado en el primer elemento de bisagra 14 y un primer tornillo 28 insertado en el primer agujero alargado 27 y atornillado en un agujero 29 formado en el empujador basculante 10.
Los segundos elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden una porcion saliente definida entre dos planos paralelos 34 formados en el segundo elemento de bisagra 15 y que desliza en un agujero alargado 35 paralelo a la tercera direccion Z formado en un soporte de doblador 36 fijado al miembro de soporte 16, y los segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden una tuerca 37 enroscada en un extremo fileteado 38 del eje de giro de basculante 11 insertado a traves del agujero alargado 35.
Tal como muestra mejor la Fig. 10, el dispositivo doblador de columna 48 tiene un soporte de gatillo de columna 49 fijado a un elemento estructural del molde por una pieza de conexion 72 que tiene un agujero alargado 73 a traves del cual se insertan unos tornillos de fijacion (no mostrados). El soporte de gatillo de columna 49 soporta de forma pivotante un eje de pivote 51 paralelo a la tercera direccion Z. Un gatillo doblador de columna 50 y una
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manivela 54 estan fijados al eje de pivote 51. El gatillo doblador de columna 50 esta accionado por un actuador de gatillo de columna 52 que tiene unas primera y segunda partes 52a, 52b dotadas de movimiento relativo, en donde la primera parte 52a esta conectada al soporte de gatillo de columna 49 por un primer eje de articulation 53 paralelo a la tercera direction Z y la segunda parte 52b esta conectada a la manivela 54 por un segundo eje de articulacion 94 paralelo a la tercera direccion Z. En la realization mostrada, el actuador de gatillo de columna 52 es un cilindro neumatico.
El gatillo doblador de columna 50 comprende una primera pieza de gatillo 74 que tiene un extremo fijado al eje de pivote 51 y una segunda pieza de gatillo 75 que tiene un extremo libre que define una cabeza de presion 75a. Estas primera y segunda piezas de gatillo 74, 75 estan acopladas una a otra de manera deslizante por unos respectivos elementos de gula 76 conjugados. La primera pieza de gatillo 74 tiene formado un agujero alargado 77 paralelo a los elementos de gula 76, y un tornillo 78 esta insertado a traves del agujero alargado 77 y atornillado en un agujero formado en la segunda pieza de gatillo 75.
Tal como muestran mejor las Figs. 11 a 13, el anteriormente mencionado dispositivo doblador de pestana 41 tiene un soporte de gatillo de pestana 42, un gatillo doblador de pestana 43 conectado al soporte de gatillo de pestana 42 por un eje de pivote 44 paralelo a la tercera direccion Z, y un actuador de gatillo de pestana 45 que mueve el gatillo doblador de pestana 43 entre una position de espera y una position de presion. El actuador de gatillo de pestana 45 tiene unas primera y segunda partes 45a, 45b dotadas de movimiento relativo. La primera parte 45a esta conectada al soporte de gatillo de pestana 42 por un primer eje de articulacion 46 paralelo a la tercera direccion Z y la segunda parte 45b esta conectada a un apendice del gatillo doblador de pestana 43 por un segundo eje de articulacion 47 paralelo a la tercera direccion Z. En la realizacion mostrada, el actuador de gatillo de pestana 45 es un cilindro neumatico.
El primer eje de articulacion 46 esta soportado en una horquilla 97 fijada al soporte de gatillo de pestana 42 por uno o mas tornillos 96. Los uno o mas tornillos 96 estan insertados a traves de unos correspondientes uno o mas agujeros formado en dicha horquilla 97 y a traves de un agujero alargado 95 paralelos a la segunda direccion Y formado en el soporte de gatillo de pestana 42 y asegurado por una tuerca 98.
El soporte de gatillo de pestana 42 esta fijado al empujador basculante 10. Mas especlficamente, el soporte de gatillo de pestana 42 esta fijado a una pieza intermedia 57, la pieza intermedia 57 esta fijada a un cuerpo de horquilla 62 que soporta el eje de articulacion
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56 que conecta la segunda parte 12b del actuador de empujador 12 al empujador basculante 10, y el cuerpo de horquilla 62 esta fijado al empujador basculante 10 mediante un separador 99 y unos tornillos 100.
La pieza intermedia 57 tiene unos primeros agujeros alargados 58 paralelos a la primera direction X y unos segundos agujeros alargados 59 paralelos a la segunda direction Y. Unos primeros tornillos 60 estan insertados en los primeros agujeros alargados 58 y atornillados en unos agujeros 63 formados en el cuerpo de horquilla 62. Unos segundos tornillos 61 estan insertados en los segundos agujeros alargados 59 y atornillados en unos agujeros 64 formados en el soporte de gatillo de pestana 42.
El soporte de doblador 36 tiene una primera portion 36a que se extiende en la primera direccion X, una segunda porcion 36b que se extiende en la segunda direccion Y, y una tercera porcion 36c que se extiende en la tercera direccion Z. La primera porcion 36a del soporte de doblador 36 tiene dos bordes paralelos que deslizan en una canal longitudinal 65 paralela a la primera direccion X formada en el miembro de soporte 16 y uno o mas agujeros alargados 67 paralelos a la primera direccion X. Uno o mas tornillos 66 estan insertados en los uno o mas agujeros alargados 67 y atornillados en unos correspondientes uno o mas agujeros 68 formados en el miembro de soporte 16.
En la segunda porcion 36b del soporte de doblador 36 esta formado un agujero alargado 69 paralelo a la segunda direccion Y en el que esta insertado el eje de articulation 13. El eje de articulation 13 tiene un extremo fileteado 13a en el que esta enroscada una tuerca 70. Esta disposition permite una regulation de la position del eje de articulacion 13 que vincula el actuador de empujador 12 al soporte de doblador 36, y por consiguiente del eje de articulacion 56 que vincula el actuador de empujador 12 al empujador basculante 10, en la segunda direccion Y, sin variar la posicion del eje de giro de basculante 11 que vincula el empujador basculante 10 al soporte de doblador 36, lo que permite determinar el grado de inclination que va adoptar el empujador basculante 10 por la action actuador de empujador 12.
La segunda porcion 36b del soporte de doblador 36 tiene un borde inferior en el que esta fijada una pletina de sustentacion 55 que se extiende en voladizo por debajo de la primera parte 12a del actuador de empujador 12. Unos tornillos 71 estan insertados en unos agujeros formados en la pletina de sustentacion 55 y atornillados en unos agujeros formados en el mencionado borde inferior de la segunda porcion 36b del soporte de doblador 36.
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En la tercera porcion 36c del soporte de doblador 36 esta formado el citado agujero alargado 35 en el que se fija el segundo elemento de bisagra 15, segun se ha descrito mas arriba.
Las Figs. 16 a 19 muestran sucesivas fases del funcionamiento combinado del dispositivo doblador de columna 48 y el dispositivo doblador de pestana 41 para formar la columna de esquina CE de la caja C, en donde el actuador de gatillo de pestana 45 y el actuador de gatillo de columna 52 mueven el gatillo doblador de pestana 43 y el gatillo doblador de columna 50, respectivamente, en sentidos de giro opuestos desde sus respectivas posiciones de espera a sus respectivas posiciones de presion y desde sus respectivas posiciones de presion de nuevo a sus respectivas posiciones de espera.
Ademas, el actuador de gatillo de columna 52 es un cilindro neumatico multiposicional que proporciona al gatillo doblador de columna 50 una posicion intermedia entre la posicion de espera y la posicion de presion. Con el fin de doblar la pestana P y el segundo panel de columna CE2 en un orden adecuado y evitando interferencias entre el gatillo doblador de pestana 43 y el gatillo doblador de columna 50, el actuador de gatillo de pestana 45 y el actuador de gatillo de columna 52 son controlados para efectuar los pasos siguientes:
En primer lugar, el actuador de empujador 12 mantiene el empujador basculante 10 en una posicion paralela a las primera y tercera direcciones X, Z mientras el actuador de gatillo de pestana 45 y el actuador de gatillo de columna 52 mantienen el gatillo doblador de pestana 43 y el gatillo doblador de columna 50 en sus posiciones de espera hasta que las paredes laterales de lado corto C2 y las paredes laterales de lado largo C3 de la caja C han sido levantadas por varios de los elementos del grupo de esquina en cooperation con el macho, y acto seguido las paredes laterales de lado corto C2 son inclinadas ligeramente hacia el interior de la caja C por una activation del actuador de empujador 12 del dispositivo de doblado y pegado de esquinas 90 mientras el gatillo doblador de pestana 43 y el gatillo doblador de columna 50 permanecen en sus posiciones de espera (Fig. 16).
A continuation, el actuador de gatillo de columna 52 es activado para efectuar una primera carrera de extension que mueve el gatillo doblador de columna 50 desde su posicion de espera hasta su posicion intermedia (Fig. 17), con lo que el segundo panel de columna CE2 es doblado asimismo a una posicion intermedia que permite el subsiguiente doblado de la pestana P.
Entonces el actuador de gatillo de pestana 45 es activado para efectuar su carrera de extension que mueve el gatillo doblador de pestana 43 desde su posicion de espera hasta
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su posicion de presion (Fig. 18), con lo que la pestana P es doblada a su posicion operativa mientras el segundo panel de columna CE2 es mantenido en su posicion intermedia.
Despues, el actuador de gatillo de pestana 45 es activado para efectuar su carrera de retraccion que mueve el gatillo doblador de pestana 43 desde su posicion de presion de nuevo a su posicion de espera y el actuador de gatillo de columna 52 es activado para efectuar una segunda carrera de extension que mueve el gatillo doblador de columna 50 desde su posicion intermedia hasta su posicion de presion (Fig. 19), con lo que el segundo panel de columna CE2 es doblado a su posicion operativa y presionado contra la pestana P.
Finalmente, el actuador de gatillo de columna 52 es activado para efectuar consecutivamente unas primera y segunda carreras de retraccion que mueven el gatillo doblador de columna 50 desde su posicion de presion directamente a su posicion de espera, con lo que vuelve a la posicion inicial mostradas en la Fig. 16.
Las posibilidades de regulation de varios elementos del dispositivo doblador de columna 48 y del dispositivo doblador de pestana 41 permiten ajustar con precision las posiciones y movimientos combinados de ambos para formar la columna de esquina CE de la caja C de la una manera eficiente y sin que se produzcan deformaciones o aplastamientos en la caja C.
Las Figs. 20 y 21 muestran un doblador inerte 80 apto para ser utilizado tanto en el grupo de esquina de la primera realization descrita mas arriba en relation con las Figs. 1 a 6 como en el grupo de esquina de la segunda realizacion descrita mas arriba en relacion con las Figs. 7 a 15. El doblador inerte 80 tiene una superficie de doblado superior 80a curvada y una superficie de apoyo lateral 80b en un plano paralelo a las primera y tercera direcciones X, Z y esta fijado a un elemento estructural del molde, de manera que el doblador inerte 80 permanece en una posicion estacionaria durante el funcionamiento de la maquina formadora de cajas. Alternativamente, superficie de doblado superior 80a podrla ser inclinada en vez de curvada.
El doblador inerte 80 esta fijado al elemento estructural del molde (no mostrado en las Figs. 20 y 21) mediante una abrazadera 79 y una pieza en angulo 81, los cuales incorporan un dispositivo de guiado lineal y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal mediante los cuales la posicion del doblador inerte 80 es regulable en las primera, segunda y tercera direcciones X, Y, Z respecto al molde.
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La abrazadera 79 tiene un pasaje 79a paralelo a la primera direccion X, el cual esta dimensionado para recibir de manera deslizante el elemento estructural del molde (no mostrado), el cual tiene la forma de un tubo o una barra de seccion transversal constante. La abrazadera 79 tiene ademas un agujero pasante en el que esta enroscado un tornillo de bloqueo 88 que al ser apretado penetra en el interior del pasaje 79a bloqueando la abrazadera 70 en una posicion deseada en la primera direccion X sobre el elemento estructural del molde.
La pieza en angulo 81 tiene unas primera y segunda ramas 81a, 81b que se extienden en las segunda y tercera direcciones Y, Z, respectivamente. La primera rama 81a tiene formada una primera canal longitudinal 84 paralela a la segunda direccion Y en la que deslizan unos bordes paralelos de la abrazadera 79. La segunda rama 81b tiene formada una segunda canal longitudinal 85 paralela a la tercera direccion Z en la que deslizan unos bordes paralelos del doblador inerte 80.
La primera rama 81a de la pieza en angulo 81 tiene ademas uno o mas primeros agujeros alargados 82 paralelos a la segunda direccion Y. Uno o mas primeros tornillos 86 estan insertados en los uno o mas primeros agujeros alargados 82 y atornillados en uno o mas correspondientes agujeros formados en la abrazadera 79. La segunda rama 81b de la pieza en angulo 81 tiene ademas uno o mas segundos agujeros alargados 83 paralelos a la tercera direccion Z. Uno o mas segundos tornillos 87 estan insertados en los uno o mas segundos agujeros alargados 83 y atornillados en uno o mas correspondientes agujeros formados en el doblador inerte 80.
El pasaje 79a de la abrazadera 79 y las primera y segunda canales longitudinales 84, 85 de la pieza en angulo 81 constituyen el mencionado dispositivo de guiado lineal del doblador inerte 80. El tornillo de bloqueo 88 de la abrazadera 79, los primeros y segundos agujeros alargados 82, 83 y los correspondientes primeros y segundos tornillos 86, 87 constituyen el mencionado dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal del doblador inerte 80.

Claims (23)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Grupo de esquina de una maquina formadora de cajas de material laminar, en donde dicha maquina formadora comprende una pluralidad de dichos grupos de esquina contribuyendo a definir un molde que tiene una embocadura en un plano paralelo a unas primera y segunda direcciones (X, Y) perpendiculares entre si, y un macho dotado de un movimiento de vaiven en una tercera direccion (Z) perpendicular al plano de dicha embocadura para formar cajas a partir del doblado y pegado de planchas troqueladas hechas de un material laminar semirrlgido, en donde uno o mas de dichos grupos de esquina comprenden un dispositivo de doblado y pegado de esquinas (90) que comprende:
    un empujador basculante (10) que bascula en torno a un eje de giro de basculante (11) paralelo a dicha primera direccion (X) soportado en un miembro de soporte (16) que constituye un elemento estructural de dicho molde; y
    un actuador de empujador (12) que tiene unas primera y segunda partes (12a, 12b) dotadas de movimiento relativo, en donde dicha primera parte (12a) esta conectada por un eje de articulacion (13) paralelo a la primera direccion (X) a dicho miembro de soporte (16) y dicha segunda parte (12b) esta conectada por un eje de articulacion (56) paralelo a la primera direccion (X) a dicho empujador basculante (10);
    caracterizado por comprender ademas:
    un dispositivo de guiado lineal y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal mediante los cuales una posicion de dicho eje de giro de basculante (11) es regulable en dicha tercera direccion (Z) con respecto al empujador basculante (10) y al miembro de soporte (16).
  2. 2. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 1, en donde el eje de giro de basculante (11) conecta de manera articulada unos primer y segundo elementos de bisagra (14, 15), en donde dicho primer elemento de bisagra (14) esta conectado al empujador basculante (10) por unos primeros elementos de dicho dispositivo de guiado lineal y por unos primeros elementos de dicho dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal y dicho segundo elemento de bisagra (15) esta conectado al miembro de soporte (16) por unos segundos elementos del dispositivo de guiado lineal y por unos segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal.
  3. 3. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 2, en donde dichos primeros elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden un saliente (17) que sobresale del empujador basculante (10) y que desliza en una canal longitudinal (18) paralela a la tercera direccion (Z) formada en dicho primer elemento de bisagra (14), y dichos primeros elementos del
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    dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un primer agujero alargado (19) paralelo a la tercera direccion (Z) formado en el primer elemento de bisagra (14) y un primer tornillo (20) insertado en dicho primer agujero alargado (19) y atornillado en un agujero (21) formado en el empujador basculante (10).
  4. 4. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 2 o 3, en donde dichos segundos elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden un saliente (21) que sobresale de dicho segundo elemento de bisagra (15) y que desliza en una ranura longitudinal (22) paralela a la tercera direccion (Z) formada en un soporte de eje (23) fijado a su vez al molde, y dichos segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un segundo agujero alargado (22) paralelo a la tercera direccion (Z) formado en dicho soporte de eje (23), y un segundo tornillo (24) insertado en dicho segundo agujero alargado (22) y atornillado en un agujero (25) formado en el segundo elemento de bisagra (15).
  5. 5. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 2, en donde dichos primeros elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden una canal longitudinal (26) paralela a la tercera direccion (Z) formada en el empujador basculante (10) en la que desliza una parte saliente de dicho primer elemento de bisagra (14), y dichos primeros elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden un primer agujero alargado (27) paralelo a la tercera direccion (Z) formado en el primer elemento de bisagra (14) y un primer tornillo (28) insertado en dicho primer agujero alargado (27) y atornillado en un agujero (29) formado en el empujador basculante (10).
  6. 6. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 2 o 5, en donde el eje de giro de basculante (11) esta insertado mediante unos cojinetes (30) en un agujero (31) formado en un soporte de eje (32) fijado a dicho primer elemento de bisagra (14) mediante unos tornillos (33), y dicho segundo elemento de bisagra (15) esta constituido por una region engruesada del eje de giro de basculante (11) exterior a dicho agujero (31).
  7. 7. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 6, en donde dichos segundos elementos del dispositivo de guiado lineal comprenden una porcion saliente definida entre dos planos paralelos (34) formados en el segundo elemento de bisagra (15) y que desliza en un agujero alargado (35) paralelo a la tercera direccion (Z) formado en un soporte de doblador (36) fijado al miembro de soporte (16), y dichos segundos elementos del dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal comprenden una tuerca (37) enroscada en un extremo fileteado (38) del eje de giro de basculante (11) insertado a traves de dicho agujero alargado (35).
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  8. 8. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 6, en donde dichos tornillos (33) estan insertados a traves de unos agujeros alargados (39) paralelos a dicha segunda direction (Y) formados en el primer elemento de bisagra (14) y atornillados en unos agujeros formados en dicho soporte de eje (32).
  9. 9. - Grupo de esquina segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo demas un dispositivo doblador de pestana (41) que tiene un soporte de gatillo de pestana (42), un gatillo doblador de pestana (43) conectado a dicho soporte de gatillo de pestana (42) por un eje de pivote (44) paralelo a la tercera direccion (Z), y un actuador de gatillo de pestana (45) que tiene unas primera y segunda partes (45a, 45b) dotadas de movimiento relativo, en donde dicha primera parte (45a) esta conectada al soporte de gatillo de pestana (42) por un primer eje de articulation (46) paralelo a la tercera direccion (Z) y dicha segunda parte (45b) esta conectada a un apendice del gatillo doblador de pestana (43) por un segundo eje de articulacion (47) paralelo a la tercera direccion (Z).
  10. 10. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 9, comprendiendo demas un dispositivo doblador de columna (48) que tiene un soporte de gatillo de columna (49) fijado a un elemento estructural del molde, un gatillo doblador de columna (50) fijado a un eje de pivote (51) paralelo a la tercera direccion (Z) soportado de forma pivotante en dicho soporte de gatillo de columna (49), y un actuador de gatillo de columna (52) que tiene unas primera y segunda partes (52a, 52b) dotadas de movimiento relativo, en donde dicha primera parte (52a) esta conectada al soporte de gatillo de columna (49) por un primer eje de articulacion (53) paralelo a la tercera direccion (Z) y dicha segunda parte (52b) esta conectada a una manivela (54) fijada a dicho eje de pivote (51) por un segundo eje de articulacion (94) paralelo a la tercera direccion (Z).
  11. 11. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 10, en donde dicho actuador de gatillo de pestana (45) y dicho actuador de gatillo de columna (52) mueven el gatillo doblador de pestana (43) y el gatillo doblador de columna (50), respectivamente, en sentidos de giro opuestos desde unas respectivas posiciones de espera a unas respectivas posiciones de presion.
  12. 12. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 10 u 11, en donde dicho actuador de gatillo de columna (52) es un cilindro neumatico multiposicional que proporciona al gatillo doblador de columna (50) una posicion intermedia entre dicha posicion de espera y dicha posicion de presion.
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  13. 13. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 9, en donde el soporte de gatillo de pestana (42) esta fijado al empujador basculante (10).
  14. 14. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 13, en donde el soporte de gatillo de pestana (42) esta fijado a una pieza intermedia (57) que a su vez esta fijada a un cuerpo de horquilla (62) fijado al empujador basculante (10), en donde dicho cuerpo de horquilla (62) soporta dicho primer eje de articulacion (46) que conecta la segunda parte (12b) del actuador de empujador (12) al empujador basculante (10), en donde dicha pieza intermedia (57) comprende unos primeros agujeros alargados (58) paralelos a la primera direction (X) y unos segundos agujeros alargados (59) paralelos a la segunda direccion (Y), y en donde unos primeros tornillos (60) estan insertado en dichos primeros agujeros alargados (58) y atornillados en unos agujeros (63) formados en dicho cuerpo de horquilla (62) y unos segundos tornillos (61) estan insertado en dichos segundos agujeros alargados (59) y atornillados en unos agujeros (64) formados en el soporte de gatillo de pestana (42).
  15. 15. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 9, en donde dicho primer eje de articulacion (46) esta soportado en una horquilla (97) fijada al soporte de gatillo de pestana (42) por al menos un tornillo (96) insertado a traves de un agujero formado en dicha horquilla (97) y a traves de un agujero alargado (95) paralelo a la segunda direccion (Y) formado en el soporte de gatillo de pestana (42) y asegurado por una tuerca (98).
  16. 16. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 7, en donde dicho soporte de doblador (36) tiene una primera portion (36a) que se extiende en la primera direccion (X), y dicha primera porcion (36a) tiene dos bordes paralelos que deslizan en una canal longitudinal (65) paralela a la primera direccion (X) formada en el miembro de soporte (16) y al menos un agujero alargado (67) paralelo a la primera direccion (X), y en donde al menos un tornillo (66) esta insertado en dicho agujero alargado (67) y atornillado en un agujero (68) formado en el miembro de soporte (16).
  17. 17. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 16, en donde el soporte de doblador (36) tiene ademas una segunda porcion (36b) que se extiende en la segunda direccion (Y) y una tercera porcion (36c) que se extiende en la tercera direccion (Z), en dicha segunda porcion (36b) esta formado un agujero alargado (69) paralelo a la segunda direccion (Y) en el que esta insertado el eje de articulacion (13), el eje de articulacion (13) tiene un extremo fileteado (13a) en el que esta enroscada una tuerca (70), y en dicha tercera porcion (36c) esta formado dicho agujero alargado (35) en el que se fija el segundo elemento de bisagra (15).
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  18. 18. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 17, comprendiendo ademas una pletina de sustentacion (55) fijada a la segunda porcion (36b) del soporte de doblador (36) mediante unos tornillos (71) y que se extiende en voladizo por debajo de dicha primera parte (12a) del actuador de empujador (12).
  19. 19. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 10, en donde el soporte de gatillo de columna
    (49) de dicho dispositivo doblador de columna (48) esta fijado a dicho elemento estructural del molde por una pieza de conexion (72) que tiene un agujero alargado (73) a traves del cual se insertan unos tornillos de fijacion.
  20. 20. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 10, en donde el gatillo doblador de columna
    (50) comprende una primera pieza de gatillo (74) que tiene un extremo fijado al eje de pivote
    (51) y una segunda pieza de gatillo (75) que tiene un extremo libre que define una cabeza de presion (75a), en donde dichas primera y segunda piezas de gatillo (74, 75) estan acopladas una a otra de manera deslizante por unos respectivos elementos de gula (76) conjugados, en donde la primera pieza de gatillo (74) tiene formado un agujero alargado (77) paralelo a dichos elementos de gula (76), y un tornillo (78) esta insertado a traves de dicho agujero alargado (77) y atornillado en un agujero formado en la segunda pieza de gatillo (75).
  21. 21. - Grupo de esquina segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo ademas un doblador inerte (80) que tiene una superficie de doblado superior (80a) curvada o inclinada y una superficie de apoyo lateral (80b) en un plano paralelo a las primera y tercera direcciones (X, Z), en donde dicho un doblador inerte (80) esta fijado a un elemento estructural del molde por un dispositivo de guiado lineal y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo de guiado lineal mediante los cuales una posicion del doblador inerte (80) es regulable en las primera, segunda y tercera direcciones (X, Y, Z) respecto al molde.
  22. 22. - Grupo de esquina segun la reivindicacion 21, en donde, el doblador inerte (80) esta fijado a una abrazadera (79) mediante una pieza en angulo (81) que tiene unas primera y segunda ramas (81a, 81b), en donde dicha abrazadera (79) tiene un pasaje (79a) paralelo a la primera direction (X) dimensionado para recibir de manera deslizante dicho elemento estructural del molde, dicha primera rama (81a) de la pieza en angulo (81) tiene formada una primera canal longitudinal (84) paralela a la segunda direccion (Y) en la que desliza dicha abrazadera (79), y dicha segunda rama (81b) de la pieza en angulo (81) tiene formada una segunda canal longitudinal (85) paralela a la tercera direccion (Z) en la que desliza el doblador inerte (80).
  23. 23.- Grupo de esquina segun la reivindicacion 22, en donde la abrazadera (79) tiene un agujero pasante en el que esta enroscado un tornillo de bloqueo (88) que al ser apretado penetra en el interior de dicho pasaje (79a), dicha primera rama (81a) de la pieza en angulo (81) tiene al menos un primer agujero alargado (82) paralelo a la segunda direccion (Y) y un 5 primer tornillo (86) esta insertado en dicho primer agujero alargado (82) y atornillado en un agujero formado en la abrazadera (79), y dicha segunda rama (81b) de la pieza en angulo (81) tiene al menos un segundo agujero alargado (83) paralelo a la tercera direccion (Z) y un segundo tornillo (87) esta insertado en dicho segundo agujero alargado (83) y atornillado en un agujero formado en el doblador inerte (80).
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