JP6571449B2

JP6571449B2 - 封緘機

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Publication number: JP6571449B2
Application number: JP2015164646A
Authority: JP
Inventors: 明将野澤; 尚山岡
Original assignee: Kyowa Ltd
Current assignee: Kyowa Ltd
Priority date: 2015-08-24
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2035-08-24
Also published as: JP2017043364A

Description

本発明は、函体の封緘機に関する。

胴部と、胴部の上縁に設けられた前後一対の内フラップ及び左右一対の外フラップとを有する函体に対して、各内フラップを内側に折り曲げた後に各外フラップを内側に折り曲げ、各外フラップの突き合わせ部に前後に延びるようにテープを貼り付けて封緘する封緘装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に係る封緘機は、左右一対のサイドベルトコンベアからなる搬送装置（移送機構）を有する。各サイドベルトコンベアは、上下に延びる回転軸を有し、それぞれの接触面が左右内方を向くように前後に延在している。左右のサイドベルトコンベアは、函体の胴部の左右の側面に接触し、摩擦力によって函体を前方に送り出す。搬送装置によって前方に送り出される函体は、前方に移動する過程において各内フラップ及び外フラップが折り曲げられると共に、テープが前後に貼り付けられる。

特開平９−８５８５６号公報

しかしながら、特許文献１に係る搬送装置は、左右のサイドベルトコンベア間の距離が固定されているため、例えば直方体の函体等の胴部の左右の両側面が前後方向と平行に配置される函体にしか使用することができない。そのため、例えば、前部の左右幅に対して後部の左右幅が大きい台形状の函体は搬送することができない。このように、従来の封緘機は、直方体等の特定の形状の函体にしか利用することができず、汎用性が低いという問題がある。

本発明は、以上の背景に鑑み、様々な形状の函体を封緘可能な封緘機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、上下に延びる多角筒形の胴部（Ｐ）と、前記胴部の上縁に設けられた複数の上フラップ（Ｕ）と、前記胴部の下縁に設けられた複数の下フラップ（Ｌ）とを有する函体（Ｂ）を封緘する封緘機（１）であって、ベース（２）と、前記ベースに設けられ、前記下フラップが折り曲げられて下部が閉じられた前記函体を下方から支持する支持装置（３）と、前記ベースに設けられ、前記支持装置に支持された前記函体の前記胴部の左右両側面に接触し、摩擦力によって前記胴部を前方に送り出す搬送装置（４）と、前記ベースに設けられ、前方に移動する前記函体に対して、前記函体の上部を閉じるように折り曲げられた前記上フラップ及び前記函体の下部を閉じるように折り曲げられた前記下フラップの少なくとも一方にテープを貼り付けるテープ貼付装置（８又は９）とを有し、前記搬送装置は、上下に延びる回転軸線を有し、前記胴部との接触面（１３Ｅ）が左右内方を向く左右一対のサイドベルトコンベア（１３）を有し、前記サイドベルトコンベアは、前後方向に対する前記接触面の角度を変更可能、かつ前進する前記函体によって左右外方に押されたときに左右外方に移動可能に前記ベースに支持されていることを特徴とする。

この態様によれば、平面視において前部の左右幅に対して後部の左右幅が大きい台形状の函体を搬送装置によって前方に搬送することができる。左右のサイドベルトコンベアの接触面に函体の左右の傾斜した側面が接触すると、函体は摩擦力によって前方に移動する。このとき、左右のサイドベルトコンベアは、前進する函体から左右外方に荷重を受けることによって左右外方に移動する。これにより、函体と左右のサイドベルトコンベアとの接触が維持されながら、左右のサイドベルトコンベアの間に函体が通過可能な通路が形成される。

また、上記の態様において、前記搬送装置は、前記サイドベルトコンベアを左右内方に付勢し、前進する前記函体の前記胴部の左右側面と前記サイドベルトコンベアの前記接触面との接触を維持する付勢装置（２１、２５）を有するとよい。

この態様によれば、付勢装置によってサイドベルトコンベアと函体の側部との接触が維持され、サイドベルトコンベアから摩擦力によって函体に駆動力が伝達され、函体が前進する。

また、上記の態様において、前記付勢装置は、前記サイドベルトコンベアの前部及び後部の少なくとも２点を左右内方に付勢するとよい。

この態様によれば、サイドベルトコンベアと函体との接触が一層確実に維持される。

また、上記の態様において、前記付勢装置は、前記サイドベルトコンベアを前記ベースに対して左右内方に付勢する流体シリンダ装置を含み、前記流体シリンダ装置は、最も伸張した状態において前記サイドベルトコンベアを初期位置に配置すると共に、前記函体が前進するときに前記函体に押されて収縮可能なように内圧が設定されているとよい。

この態様によれば、サイドベルトコンベアの初期位置を定めることができる。函体の形状に応じてサイドベルトコンベアの初期位置を設定することによって、函体がサイドベルトコンベア間に確実に進入することができる。

また、上記の態様において、前記搬送装置は、前記ベースに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持されると共に、前記サイドベルトコンベアの後部を上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持する後アーム（１５）と、前記ベースに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持されると共に、前記サイドベルトコンベアの前部を上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持する前アーム（１６）とを有し、前記流体シリンダ装置は、前記ベースに対して前記後アームを変位させる第１流体シリンダ装置（２１）と、前記後アームに対して前記前アームを変位させる第２流体シリンダ装置（２５）とを含み、前記第１流体シリンダ装置の少なくとも一方の端部（２１Ｂ）は、前記ベース又は前記後アームに対して位置調節可能に結合され、前記第２流体シリンダ装置の少なくとも一方の端部（２５Ｂ）は、前記後アーム又は前記前アームに対して位置調節可能に結合されているとよい。

この態様によれば、第１流体シリンダ装置の位置を調節することによって、左右のサイドベルトコンベア間の距離を調節することができ、第２流体シリンダ装置の位置を調節することによって前後方向に対する各サイドベルトコンベアの延在方向のなす角度を調節することができる。これにより、封函機は様々な形状の函体に対応することができる。

また、上記の態様において、前記搬送装置は、左右対称の構成を有し、左右の前記後アームは、動力伝達機構（２７）を介して互いに連結され、互いに左右対称形に回動するとよい。

この態様によれば、１つの第１流体シリンダ装置によって左右の後アームを対称形に変位させることができる。

また、上記の態様において、前記上フラップは、前記胴部の前側の上縁に設けられた前上フラップ（１０２ＵＡ）と、前記胴部の後側の上縁に設けられた後上フラップ（１０２ＵＣ）と、前記胴部の左側の上縁に設けられた左上フラップ（１０２ＵＢ）と、前記胴部の右側の上縁に設けられた右上フラップ（１０２ＵＤ）とを有し、前記ベースに設けられ、前記支持装置上を前記函体が前進するときに前記後上フラップを後方から押し、前記後上フラップを前方に折り曲げる後上フラップ折曲装置（６）と、前記ベースに設けられ、前記支持装置上を前記函体が前進するときに前記前上フラップに前方から突き当たって前記前上フラップを後方に折り曲げる前上フラップ折曲装置（５）と、折り曲げられた前記前上フラップ及び前記後上フラップを上方から押すことによって、折り曲げられた状態に維持する押さえ部材（３２）と、前記ベースに設けられ、前後に延びる回動軸線を中心として回動すると共に、先端部に係止部（４５）を備えた左右一対のサイドフラップ折曲装置（７）とを有し、左右の前記サイドフラップ折曲装置は、左右内側に回動することによって、前記係止部において前記左上フラップ及び前記右上フラップの先端縁を係止し、前記左上フラップ及び前記右上フラップを前記胴部に対して左右内方に折り曲げるとよい。

この態様によれば、係止部によって左上フラップ及び右上フラップの先端縁が係止されるため、左上フラップ及び右上フラップが互いに重ならないように折り曲げられる。また、係止部に係止されることによって、左上フラップ及び右上フラップが適切な位置に配置されるため、胴部が適正な形状に矯正される。

また、上記の態様において、前記係止部は、前記左上フラップ及び前記右上フラップの先端部の外面及び端面に対向するＬ字形に形成されているとよい。

この態様によれば、係止部は、簡素な構成で左上フラップ及び右上フラップの端縁を確実に係止することができる。

また、上記の態様において、前記係止部は、前記左上フラップ及び前記右上フラップの先端部の両面及び端面を囲むコ字形に形成されているとよい。

この態様によれば、係止部による左上フラップ及び右上フラップの先端縁の係止が一層確実になる。これにより、左上フラップ及び右上フラップの剛性が比較的低く、撓み易い場合にも、左上フラップ及び右上フラップの係止部からの脱離が抑制される。

以上の構成によれば、様々な形状の函体を封緘可能な封緘機を提供することができる。

第１実施形態に係る封緘機の側面図第１実施形態に係る封緘機の背面図第１実施形態に係る封緘機の平面図第１実施形態に係る封緘機の要部の斜視図（ベースの下部及び支持装置を省略して示す）第１実施形態に係る搬送装置の斜視図第１実施形態に係る封緘機の上部の斜視図第１実施形態に係るサイドフラップ折曲装置の係止部を示す断面図第１実施形態に係る搬送装置の動作を示す説明図であって、左右のサイドベルトコンベアが初期位置にある状態を示す第１実施形態に係る搬送装置の動作を示す説明図であって、左右のサイドベルトコンベアが初期位置から左右外方に移動した状態を示す第１実施形態に係る封緘機の上部の側面図であって、（Ａ）前上フラップ折曲装置の作用を示す、（Ｂ）後上フラップ折曲装置の動作を示す実施形態に係るサイドフラップ折曲装置の動作を示す正面図であって、（Ａ）初期状態、（Ｂ）折り曲げ動作中の状態、（Ｃ）折り曲げ完了時の状態を示す第２実施形態に係る搬送装置の平面図（Ａ）変形４角形函の封緘形態を示す斜視図、（Ｂ）変形４角形函の断面図、（Ｃ）変形４角形函のブランクを示す平面図（Ｄ）変形４角形函の折り畳み形態を示す平面図、（Ｅ）変形４角形函の開函形態を示す斜視図（Ａ）変形６角形函の封緘形態を示す斜視図、（Ｂ）変形６角形函の断面図、（Ｃ）変形６角形函のブランクを示す平面図（Ｄ）変形６角形函の折り畳み形態を示す平面図、（Ｅ）変形６角形函の開函形態を示す斜視図（Ａ）変形８角形函の封緘形態を示す斜視図、（Ｂ）変形８角形函の断面図、（Ｃ）変形８角形函のブランクを示す平面図（Ｄ）変形８角形函の折り畳み形態を示す平面図、（Ｅ）変形８角形函の開函形態を示す斜視図（Ａ）８角形函の封緘形態を示す斜視図、（Ｂ）８角形函の断面図、（Ｃ）８角形函のブランクを示す平面図（Ｄ）８角形函の折り畳み形態を示す平面図、（Ｅ）８角形函の開函形態を示す斜視図

以下、図面を参照して、本発明の封緘機の実施形態について説明する。実施形態に係る封緘機は、多角筒形の函体を封緘するために使用される。

（函体）
実施形態に係る封緘機１によって整形可能な函体Ｂは、一例として図１３〜図２０に示すような変形４角形函１０２、変形６角形函１０３、変形８角形函１０４、８角形函１０５、４角形函（直方体函）等を含む。各函体は、例えば段ボールやボール紙（板紙）、樹脂板等の板材を素材として形成されている。各函体は、上下に延びる多角筒形の胴部Ｐと、胴部Ｐの上縁に設けられた複数の上フラップＵと、胴部Ｐの下縁に設けられた複数の下フラップＬとを有する。

胴部Ｐが平面状に展開（開裂）され、上下のフラップＵ、Ｌが胴部Ｐと共に同一平面上に配置された形態を函体のブランク形態とする。筒形に形成された胴部Ｐが扁平に折り畳まれ、上下のフラップＵ、Ｌが胴部Ｐと同じ方向に延在する形態を函体の折り畳み形態とする。折り畳み形態から胴部Ｐが内側に空間を形成するように広げられ、上下のフラップＵ、Ｌが胴部Ｐの軸線と同方向に延在する形態を開函形態とする。また、胴部Ｐが所定の形態に形成され、上下のフラップＵ、Ｌが胴部Ｐの上下の開口を閉塞するように直交するように折り曲げられた形態を封緘形態とする。

（変形４角形函）
図１３及び図１４に示すように、変形４角形函１０２は、軸線が上下に延びる４角筒形の胴部１０２Ｐと、胴部１０２Ｐの上縁に設けられた４つの上フラップ１０２Ｕと、胴部１０２Ｐの下縁に設けられた４つの下フラップ１０２Ｌとを有する。胴部１０２Ｐは、４角筒の各側面をなす、前パネル１０２ＰＡ、左パネル１０２ＰＢ、後パネル１０２ＰＣ、右パネル１０２ＰＤを記載の順序で有している。封緘形態において、前パネル１０２ＰＡ及び後パネル１０２ＰＣは、それぞれ面が前後を向き、互いに距離をおいて平行に配置されている。左パネル１０２ＰＢ及び右パネル１０２ＰＤは、後方に向けて左右外方に傾斜するように配置されている。すなわち、左パネル１０２ＰＢ及び右パネル１０２ＰＤは、前後方向に対して傾斜し、互いに非平行に配置されている。変形４角形函１０２は、平面視において、前部に対して後部の左右幅が大きい、左右対称の台形に形成されている。

上フラップ１０２Ｕは、前パネル１０２ＰＡの上縁に設けられた前上フラップ１０２ＵＡと、左パネル１０２ＰＢの上縁に設けられた左上フラップ１０２ＵＢと、後パネル１０２ＰＣの上縁に設けられた後上フラップ１０２ＵＣと、右パネル１０２ＰＤの上縁に設けられた右上フラップ１０２ＵＤとを有する。各上フラップ１０２Ｕは、胴部１０２Ｐに対して折り線を介して接続され、封緘形態において胴部１０２Ｐの各パネルに対して直角に折り曲げられている。左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤは、外フラップとして機能し、封緘形態において内フラップとして機能する前上フラップ１０２ＵＡ及び後上フラップ１０２ＵＣを上方（外方）から覆う。左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤは、封緘形態において、台形の胴部１０２Ｐの上部開口を閉塞し得るように、先端縁が基端縁に対して傾斜している。左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤの先端縁は、封緘形態において、胴部１０２Ｐの上部開口の中央を前後に延在し、互いに当接し得るように形成されている。具体的には、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤは後側ほど胴部Ｐからの突出長さが大きくなるように形成されている。

下フラップ１０２Ｌは、上フラップ１０２Ｕと上下対称形となる、前下フラップ１０２ＬＡ、左下フラップ１０２ＬＢ、後下フラップ１０２ＬＣ、及び右下フラップ１０２ＬＤを有する。

図１３（Ａ）に示すように、封緘形態では、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。同様に、左下フラップ１０２ＬＢ及び右下フラップ１０２ＬＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。各接着テープＴの前端は前パネル１０２ＰＡに接着され、後端は後パネル１０２ＰＣに接着されている。図１３（Ｃ）に示すように、後パネル１０２ＰＣの後側の側縁には、折り線を介して結合片１０２Ｂが設けられている。結合片１０２Ｂが後パネル１０２ＰＣの内面に結合されることによって、胴部１０２Ｐは筒形に形成される。図１４（Ｄ）に示すように、折り畳み形態では、前パネル１０２ＰＡと左パネル１０２ＰＢとの境界の折り線、及び後パネル１０２ＰＣに形成された折り線ＢＬにおいて３６０°折り曲げられ、変形４角形函は扁平な板状となる。図１４（Ｅ）に示すように、開函形態は、折り畳み形態から胴部１０２Ｐの内側に空間を形成するように筒形に胴部１０２Ｐを広げることによって形成される。開函形態では、胴部１０２Ｐは概ね封緘形態と同様の形状となるが、形状は定まっていない。

４角形函（直方体函）については、周知の形態であるため図示及び説明を省略するが、上記の変形４角形函１０２の左パネル１０２ＰＢ及び右パネル１０２ＰＤを前後方向と平行にした形態といえる。

（変形６角形函）
図１５及び図１６に示すように、変形６角形函１０３は、軸線が上下に延びる６角筒形の胴部１０３Ｐと、胴部１０３Ｐの上縁に設けられた４つの上フラップ１０３Ｕと、胴部１０３Ｐの下縁に設けられた４つの下フラップ１０３Ｌとを有し、左右対称形に形成されている。胴部１０３Ｐは、６角筒の各側面をなす、前パネル１０３ＰＡ、左前パネル１０３ＰＢ、左後パネル１０３ＰＣ、後パネル１０３ＰＤ、右後パネル１０３ＰＥ、右前パネル１０３ＰＦを記載の順序で有している。封緘形態において、前パネル１０３ＰＡ及び後パネル１０３ＰＤは、それぞれ面が前後を向き、互いに距離をおいて平行に配置されている。左後パネル１０３ＰＣ及び右後パネル１０３ＰＥは、後方に向けて左右外方に傾斜するように配置されている。すなわち、左後パネル１０３ＰＣ及び右後パネル１０３ＰＥは、前後方向に対して傾斜し、互いに非平行に配置されている。左前パネル１０３ＰＢ及び右前パネル１０３ＰＦは、前パネル１０３ＰＡ及び左後パネル１０３ＰＣの境界の角部、及び前パネル１０３ＰＡ及び右後パネル１０３ＰＥの境界の角部を面取りするように配置されている。変形６角形函１０３は、左右対称形に形成されている。

上フラップ１０３Ｕは、前フラップの上縁に設けられた前上フラップ１０３ＵＡと、左後パネル１０３ＰＣの上縁に設けられた左上フラップ１０３ＵＢと、後パネル１０３ＰＤの上縁に設けられた後上フラップ１０３ＵＣと、右後パネル１０３ＰＥの上縁に設けられた右上フラップ１０３ＵＤとを有する。各上フラップ１０３Ｕは、胴部１０３Ｐに対して折り線を介して接続され、封緘形態において胴部１０３Ｐの各パネルに対して直角に折り曲げられている。左上フラップ１０３ＵＢ及び右上フラップ１０３ＵＤは、外フラップとして機能し、封緘形態において内フラップとして機能する前上フラップ１０３ＵＡ及び後上フラップ１０３ＵＣを上方（外方）から覆う。左上フラップ１０３ＵＢ及び右上フラップ１０３ＵＤは、封緘形態において、６角形の胴部１０３Ｐの上部開口を閉塞し得るように、先端縁の前後幅が基端縁に対して大きく形成されている。また、左上フラップ１０３ＵＢ及び右上フラップ１０３ＵＤの先端縁は、封緘形態において、胴部１０３Ｐの上部開口の中央を前後に延在し、互いに当接し得るように形成されている。具体的には、左上フラップ１０３ＵＢ及び右上フラップ１０３ＵＤは後側ほど胴部Ｐからの突出長さが大きくなるように形成されている。

下フラップ１０３Ｌは、上フラップ１０３Ｕと上下対称形となる、前下フラップ１０３ＬＡ、左下フラップ１０３ＬＢ、後下フラップ１０３ＬＣ、及び右下フラップ１０３ＬＤを有する。

図１５（Ａ）に示すように、封緘形態では、左上フラップ１０３ＵＢ及び右上フラップ１０３ＵＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。同様に、左下フラップ１０３ＬＢ及び右下フラップ１０３ＬＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。各接着テープＴの前端は前パネル１０３ＰＡに接着され、後端は後パネル１０３ＰＤに接着されている。図１５（Ｃ）に示すように、左後パネル１０３ＰＣの後側の側縁には、折り線を介して結合片１０３Ｂが設けられている。結合片１０３Ｂが後パネル１０３ＰＤの内面に結合されることによって、胴部１０３Ｐは筒形に形成される。図１６（Ｄ）に示すように、折り畳み形態では、前パネル１０３ＰＡと左前パネル１０３ＰＢとの境界の折り線、及び後パネル１０３ＰＤに形成された折り線ＢＬにおいて３６０°折り曲げられ、変形６角形函１０３は扁平な板状となる。図１６（Ｅ）に示すように、開函形態は、折り畳み形態から胴部１０３Ｐの内側に空間を形成するように筒形に胴部１０３Ｐを広げることによって形成される。

変形６角形函１０３の変形例として、左前パネル１０３ＰＢ及び右前パネル１０３ＰＦの上縁及び下縁に上フラップ１０３Ｕ及び下フラップ１０３Ｌを設け、上フラップ１０３Ｕ及び下フラップ１０３Ｌを６つずつにしてもよい。

（変形８角形函）
図１７及び図１８に示すように、変形８角形函１０４は、胴部１０４Ｐ、上フラップ１０４Ｕ、及び下フラップ１０４Ｌを有する。胴部１０４Ｐは、前パネル１０４ＰＡ、左前パネル１０４ＰＢ、左パネル１０４ＰＣ、左後パネル１０４ＰＤ、後パネル１０４ＰＥ、右後パネル１０４ＰＦ、右パネル１０４ＰＧ、右前パネル１０４ＰＨを有する。封緘形態において、前パネル１０４ＰＡ及び後パネル１０４ＰＥは、それぞれ面が前後を向き、互いに距離をおいて平行に配置されている。左パネル１０４ＰＣ及び右パネル１０４ＰＧは、後方に向けて左右外方に傾斜するように配置されている。すなわち、左パネル１０４ＰＣ及び右パネル１０４ＰＧは、前後方向に対して傾斜し、互いに非平行に配置されている。左前パネル１０４ＰＢ、左後パネル１０４ＰＤ、右後パネル１０４ＰＦ、及び右前パネル１０４ＰＨは、前パネル１０４ＰＡ、左パネル１０４ＰＣ、後パネル１０４ＰＥ、及び右パネル１０４ＰＧがなす４角筒の角部を面取りするように配置されている。以上のようにして、変形８角形函１０４は、概ね左右対称形に形成されている。

上フラップ１０４Ｕは、前パネル１０４ＰＡの上縁に設けられた前上フラップ１０４ＵＡと、左パネル１０４ＰＣの上縁に設けられた左上フラップ１０４ＵＢと、後パネル１０４ＰＥの上縁に設けられた後上フラップ１０４ＵＣと、右パネル１０４ＰＧの上縁に設けられた右上フラップ１０４ＵＤとを有する。各上フラップ１０４Ｕは、胴部１０４Ｐに対して折り線を介して接続され、封緘形態において胴部１０４Ｐの各パネルに対して直角に折り曲げられている。前上フラップ１０４ＵＡ及び後上フラップ１０４ＵＣは内フラップとして機能し、左上フラップ１０４ＵＢ及び右上フラップ１０４ＵＤは外フラップとして機能し、封緘形態において左上フラップ１０４ＵＢ及び右上フラップ１０４ＵＤは前上フラップ１０４ＵＡ及び後上フラップ１０４ＵＣを上方（外方）から覆う。左上フラップ１０４ＵＢ及び右上フラップ１０４ＵＤは、封緘形態において、８角形の胴部１０４Ｐの上部開口を閉塞し得るように、先端縁の前後幅が基端縁に対して大きく形成されている。また、左上フラップ１０４ＵＢ及び右上フラップ１０４ＵＤの先端縁は、封緘形態において、胴部Ｐの上部開口の中央を前後に直線状に延在し、互いに当接し得るように形成されている。具体的には、左上フラップ１０４ＵＢ及び右上フラップ１０４ＵＤは後側ほど胴部Ｐからの突出長さが大きくなるように形成されている。

下フラップ１０４Ｌは、上フラップ１０４Ｕと上下対称形となる、前下フラップ１０４ＬＡ、左下フラップ１０４ＬＢ、後下フラップ１０４ＬＣ、及び右下フラップ１０４ＬＤを有する。以上のようにして、８角形函１０５は、左右対称形に形成されている。

図１７（Ａ）に示すように、封緘形態では、左上フラップ１０４ＵＢ及び右上フラップ１０４ＵＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。同様に、左下フラップ１０４ＬＢ及び右下フラップ１０４ＬＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。各接着テープＴの前端は前パネル１０４ＰＡに接着され、後端は後パネル１０４ＰＥに接着されている。図１７（Ｃ）に示すように、左後パネル１０４ＰＤの後側の側縁には、折り線を介して結合片１０４Ｂが設けられている。結合片１０４Ｂが後パネル１０４ＰＥの内面に結合されることによって、胴部１０４Ｐは筒形に形成される。図１８（Ｄ）に示すように、折り畳み形態では、前パネル１０４ＰＡと左前パネル１０４ＰＢとの境界の折り線、及び後パネル１０４ＰＥに形成された折り線ＢＬにおいて３６０°折り曲げられ、変形８角形函１０４は扁平な板状となる。図１８（Ｅ）に示すように、開函形態は、折り畳み形態から胴部１０４Ｐの内側に空間を形成するように筒形に胴部１０４Ｐを広げることによって形成される。

（８角形函）
図１９及び図２０に示すように、８角形函１０５は、軸線が上下に延びる８角筒形の胴部１０５Ｐと、胴部１０５Ｐの上縁に設けられた４つの上フラップ１０５Ｕと、胴部１０５Ｐの下縁に設けられた４つの下フラップ１０５Ｌとを有する。胴部１０５Ｐは、８角形函１０５の各側面をなす、前パネル１０５ＰＡ、左前パネル１０５ＰＢ、左パネル１０５ＰＣ、左後パネル１０５ＰＤ、後パネル１０５ＰＥ、右後パネル１０５ＰＦ、右パネル１０５ＰＧ、右前パネル１０５ＰＨを記載の順序で有している。封緘形態において、前パネル１０５ＰＡ及び後パネル１０５ＰＥは、それぞれ面が前後を向き、互いに距離をおいて平行に配置されている。左パネル１０５ＰＣ及び右パネル１０５ＰＧは、それぞれ面が左右を向き、互いに距離をおいて平行に配置されている。左前パネル１０５ＰＢ、左後パネル１０５ＰＤ、右後パネル１０５ＰＦ、及び右前パネル１０５ＰＨは、前パネル１０５ＰＡ、左パネル１０５ＰＣ、後パネル１０５ＰＥ、及び右パネル１０５ＰＧがなす４角筒の角部を面取りするように配置されている。左前パネル１０５ＰＢ、左パネル１０５ＰＣ、及び左後パネル１０５ＰＤは、左胴側部を構成し、右後パネル１０５ＰＦ、右パネル１０５ＰＧ、及び右前パネル１０５ＰＨは、右胴側部を構成する。

上フラップ１０５Ｕは、前パネル１０５ＰＡの上縁に設けられた前上フラップ１０５ＵＡと、左パネル１０５ＰＣの上縁に設けられた左上フラップ１０５ＵＢと、後パネル１０５ＰＥの上縁に設けられた後上フラップ１０５ＵＣと、右パネル１０５ＰＧの上縁に設けられた右上フラップ１０５ＵＤとを有する。各上フラップ１０５Ｕは、胴部１０５Ｐに対して折り線を介して接続され、封緘形態において胴部１０５Ｐの各パネルに対して直角に折り曲げられている。前上フラップ１０５ＵＡ及び後上フラップ１０５ＵＣは内フラップとして機能し、左上フラップ１０５ＵＢ及び右上フラップ１０５ＵＤは外フラップとして機能し、封緘形態において左上フラップ１０５ＵＢ及び右上フラップ１０５ＵＤは前上フラップ１０５ＵＡ及び後上フラップ１０５ＵＣを上方（外方）から覆う。左上フラップ１０５ＵＢ及び右上フラップ１０５ＵＤは、封緘形態において、８角形の胴部１０５Ｐの上部開口を閉塞し得るように、先端縁の前後幅が基端縁に対して大きく形成されている。また、左上フラップ１０５ＵＢ及び右上フラップ１０５ＵＤの先端縁は、封緘形態において、胴部Ｐの上部開口の中央を前後に直線状に延在し、互いに当接し得るように形成されている。

下フラップ１０５Ｌは、上フラップ１０５Ｕと上下対称形となる、前下フラップ１０５ＬＡ、左下フラップ１０５ＬＢ、後下フラップ１０５ＬＣ、及び右下フラップ１０５ＬＤを有する。以上のようにして、８角形函１０５は、左右対称形に形成されている。

図１９（Ａ）に示すように、封緘形態では、左上フラップ１０５ＵＢ及び右上フラップ１０５ＵＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。同様に、左下フラップ１０５ＬＢ及び右下フラップ１０５ＬＤの先端縁が前後に延びる接着テープＴによって接着されている。各接着テープＴの前端は前パネル１０５ＰＡに接着され、後端は後パネル１０５ＰＥに接着されている。図１９（Ｃ）に示すように、左後パネル１０５ＰＤの後側の側縁には、折り線を介して結合片１０５Ｂが設けられている。結合片１０５Ｂが後パネル１０５ＰＥの内面に結合されることによって、胴部１０５Ｐは筒形に形成される。図２０（Ｄ）に示すように、折り畳み形態では、前パネル１０５ＰＡと左前パネル１０５ＰＢとの境界の折り線、及び後パネル１０５ＰＥと右後パネル１０５ＰＦとの境界の折り線において３６０°折り曲げられ、８角形函１０５は扁平な板状となる。図２０（Ｅ）に示すように、開函形態は、折り畳み形態から胴部１０５Ｐの内側に空間を形成するように筒形に胴部１０５Ｐを広げることによって形成される。

（封緘機１）
実施形態に係る封緘機１は、函体Ｂの上部及び下部に接着テープＴを貼り付け、封緘を行うものである。封緘機１に投入される函体Ｂは、予め、胴部Ｐが概ね所定の形状に開かれ（成形され）、下フラップＬが折り曲げられて下部開口が閉じられ、上フラップＵが開かれた状態、すなわち上部開口形態となっている。函体Ｂを折り畳み状態から上部開口形態にする作業は、作業員による手作業或は製函機によって行われるとよい。例えば、封緘機１の上流側に製函機を配置し、製函機によって上部開口形態に成形された函体Ｂが、エアシリンダ等の移送装置によって封緘機１に投入されるようにするとよい。

図１〜図４に示すように、実施形態に係る封緘機１は、装置の骨格をなすベース２と、ベース２に設けられた支持装置３、搬送装置４、前上フラップ折曲装置５、後上フラップ折曲装置６、サイドフラップ折曲装置７、下テープ貼付装置８及び上テープ貼付装置９を有する。封緘機１は、前後に延びるセンターラインＣを有する。

（ベース２）
ベース２は、上下に開口し、前後に長い略長方形の枠形の本体部２Ａと、本体部２Ａの各角部から下方に延びた複数の脚部２Ｂと、本体部２Ａの左右一対の長辺部のそれぞれから上方に延びた左右一対の柱部２Ｃと、各柱部２Ｃの上端間に掛け渡された梁部２Ｄとを有する。封緘機１のセンターラインＣは、ベース２の左右方向における中央部を前後に延在している。本実施形態では、各脚部２Ｂの下端にキャスターが設けられ、キャスターを介して各脚部２Ｂが床に載置されている。他の実施形態ではキャスターが省略され、脚部２Ｂが直接に床に載置されてもよい。

梁部２Ｄは、各柱部２Ｃに対して上下位置を調節可能に支持されている。具体的には、梁部２Ｄの両端部は、各柱部２Ｃの上端部に螺着された調節ねじ２Ｅに吊り下げられている。これにより、ハンドル２Ｆによって調節ねじ２Ｅを回転させることによって、梁部２Ｄを各柱部２Ｃに対して上下に移動させることができる。梁部２Ｄには、梁部２Ｄから前後に延びる前後梁１１が、梁部２Ｄに対して左右方向に移動可能に支持されている。通常時には、前後梁１１は、センターラインＣ上に配置されている。前後梁１１の後部１１Ａ及び前部１１Ｂは、それぞれ片持ち梁となっている。

（支持装置３）
図１に示すように、支持装置３は、本体部２Ａの内側に配置され、本体部２Ａに支持されている。支持装置３は、函体Ｂを下方から支持する装置であり、略水平な載置面３Ａを形成する。本実施形態では、支持装置３は、略水平な上面を形成する板部材３Ｂと、板部材３Ｂに形成された複数のスロットに左右に延びる回転軸線を中心として回転可能に支持された複数のフリーローラ３Ｃとを有する。複数のフリーローラ３Ｃは、函体Ｂを下方から支持する載置面３Ａを形成する。前後に回転可能なフリーローラ３Ｃにおいて函体Ｂの底面を支持することによって、支持装置３上に支持された函体Ｂの前後への移動抵抗を低減させることができる。

（搬送装置４）
図４及び図５に示すように、搬送装置４は、左右一対のサイドベルトコンベア１３と、各サイドベルトコンベア１３をベース２に変位可能に支持するコンベア支持機構１４とを有する。左右のサイドベルトコンベア１３と、コンベア支持機構１４とはそれぞれセンターラインＣを基準とした左右対称形の構成を有する。

コンベア支持機構１４は、左右一対の後アーム１５と、左右一対の前アーム１６と、左右において互いに対応する後アーム１５及び前アーム１６を連結する連結部材１７とを有する。各後アーム１５は、それぞれ上下に延びる、後回動軸１５Ａ、後支持軸１５Ｂ、及び後連結軸１５Ｃを有する。本実施形態では、後アーム１５は平面視で略Ｌ字形に形成され、後回動軸１５Ａが後アーム１５の屈曲部に配置され、後支持軸１５Ｂが後アーム１５の一方の端部に配置され、後連結軸１５Ｃが後アーム１５の他方の端部に配置されている。

後アーム１５は、後回動軸１５Ａにおいてベース２の本体部２Ａに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持されている。後アーム１５は、支持装置３の載置面３Ａよりも下方に配置される。

左側の後アーム１５は、第１エアシリンダ２１によって本体部２Ａと連結されている。第１エアシリンダ２１は、シリンダ２１Ａと、シリンダ２１Ａ内に受容されたピストンと、ピストンに連結されたロッド２１Ｂとを有し、シリンダ２１Ａ内に供給される圧縮空気の圧力に応じて延びる装置である。第１エアシリンダ２１のロッド２１Ｂは、後アーム１５に上下に延びる回転軸線を中心として回動可能に結合された連結軸１５Ｄに位置調節可能に結合されている。第１エアシリンダ２１のシリンダ２１Ａは、本体部２Ａに結合されたブラケット２３に上下に延びる回転軸を中心として回動可能に結合されている。これにより、後アーム１５は、第１エアシリンダ２１の伸縮に応じて、後回動軸１５Ａを中心として回動する。ロッド２１Ｂの連結軸１５Ｄとの結合位置を調節することによって、第１エアシリンダ２１が最も伸長したときの後アーム１５の位置（初期位置という）、第１エアシリンダ２１が最も収縮したときの後アーム１５の位置（退避位置という）を変更することができる。

各前アーム１６は、それぞれ上下に延びる、前回動軸１６Ａ、前支持軸１６Ｂ、及び前連結軸１６Ｃを有する。本実施形態では、前アーム１６は、平面視で略Ｌ字形に形成され、前回動軸１６Ａが前アーム１６の屈曲部に配置されている。前アーム１６の一方の端部には、水平方向に延びるガイドレール１６Ｄが設けられており、前支持軸１６Ｂはガイドレール１６Ｄにスライド移動可能に結合されている。すなわち、前支持軸１６Ｂは、前アーム１６の一方の端部にガイドレール１６Ｄの延在方向に変位可能に配置されている。前アーム１６の他方の端部には、前連結軸１６Ｃが配置されている。

前アーム１６は、前回動軸１６Ａにおいてベース２の本体部２Ａに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持されている。前アーム１６は、支持装置３の載置面３Ａよりも下方に配置される。

各連結部材１７は、第２エアシリンダ２５と、連結片２６Ａと、連結ロッド２６Ｂと、ガイドブロック２６Ｃとを有する。連結片２６Ａは、一端（後端）において後連結軸１５Ｃに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に結合されている。第２エアシリンダ２５は、第１エアシリンダ２１と同様の構成を有し、シリンダ２５Ａとシリンダ２５Ａに出没可能に支持されたロッド２５Ｂとを有する。連結ロッド２６Ｂは、一端においてロッド２５Ｂの外端に結合され、他端において前連結軸１６Ｃに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に結合されている。シリンダ２５Ａは、連結片２６Ａと平行に、連結片２６Ａの長手方向における中間部に結合されている。ガイドブロック２６Ｃは、連結片２６Ａの前部に互いに距離をおいて２つ結合され、連結ロッド２６Ｂを長手方向にスライド移動可能に支持している。連結部材１７は、第２エアシリンダ２５が伸縮することによって前後長が変化する。前アーム１６は、後アーム１５の回動に応じて、前回動軸１６Ａを中心として回動する。また、連結部材１７が伸縮することによって、後アーム１５に対する前アーム１６の角度が変化する。

第２エアシリンダ２５は、最も伸長したときを基準状態とする。後アーム１５が初期位置にあり、第２エアシリンダ２５が基準状態にあるときの前アーム１６の位置を初期位置とする。前アーム１６の初期位置は、第２エアシリンダ２５の長さ（伸縮）を調節することによって変更することができる。

左右の後アーム１５は、動力伝達機構２７によって互いに結合され、互いに左右対称となる回動動作を行う。本実施形態では、動力伝達機構２７は、左右の後アーム１５の各後回動軸１５Ａに設けられたスプロケット２７Ａと、各スプロケット２７Ａに８の字状に掛け渡されたローラーチェーン２７Ｂとによって構成されている。

左右一対のサイドベルトコンベア１３のそれぞれは、略前後に延在するフレーム１３Ａと、回転軸線が上下に延びるようにフレーム１３Ａに支持された前後一対のプーリ１３Ｂ及びフリーローラ（キャリアローラ）と、各プーリ１３Ｂ及びフリーローラに巻き掛けられたベルト１３Ｃと、プーリ１３Ｂを駆動する電動モータ１３Ｄとを有する。すなわち、各サイドベルトコンベア１３は、上下に延びる回転軸線を有し、ベルト１３Ｃの左右内方を向く側面が函体Ｂとの接触面１３Ｅを形成している。

後支持軸１５Ｂ及び前支持軸１６Ｂは、後アーム１５又は前アーム１６（ガイドレール１６Ｄ）から上方に延出し、支持装置３を貫通して載置面３Ａの上方に突出している。支持装置３には、後アーム１５及び前アーム１６の回動に応じた後支持軸１５Ｂ及び前支持軸１６Ｂの移動を許容するための開口（不図示）が形成されている。

各サイドベルトコンベア１３のフレーム１３Ａは、前部において前支持軸１６Ｂの上端に上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持され、後部において後支持軸１５Ｂの上端に上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持されている。図１及び図２に示すように、各サイドベルトコンベア１３は、支持装置３の載置面３Ａよりも上方に配置されている。

図８に示すように、後アーム１５及び前アーム１６がそれぞれ初期位置にあるとき、左右のサイドベルトコンベア１３は初期位置にあるとする。左右のサイドベルトコンベア１３が初期位置にあるときに、左右の後支持軸１５Ｂ間の距離が最も小さくなり、左右のサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅ間の距離が最も小さくなる。そして、各後アーム１５が初期位置から退避位置側に回動すると、左右の後支持軸１５Ｂ間の距離が増加し、左右のサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅ間の左右方向における距離が増加する。サイドベルトコンベア１３の初期位置における接触面１３Ｅ間の距離は、第１エアシリンダ２１と連結軸１５Ｄとの結合位置を調節することによって変化させることができる。

初期位置におけるサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅの前後方向に対する角度は、第２エアシリンダ２５の長さ（伸縮位置）を調節することによって変化させることができる。サイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅの前後方向に対する角度は、例えば０°から４５°の範囲で変化させることができる。第２エアシリンダ２５の長さが変化すると、ガイドレール１６Ｄに対する前支持軸１６Ｂの位置が変化する。

左右のサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅ間の距離及び接触面１３Ｅの前後方向に対する角度は、封緘する函体Ｂの左右幅及び左右両側面の角度に応じて予め設定される。具体的には、左右のサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅの前後方向に対する角度は、封緘する函体Ｂの左右の側面の前後方向に対する角度と等しくなるように設定される。また、左右のサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅの距離は、各接触面１３Ｅの後端間の距離が封緘される函体Ｂの封緘形態における前端の左右幅（前パネルの左右幅）より大きくなるように設定される。

左右のサイドベルトコンベア１３は、それぞれ接触面１３Ｅが前方に移動するように、電動モータ１３Ｄによって駆動される。

第１エアシリンダ２１及び第２エアシリンダ２５は、圧力制御弁を介して圧縮空気源に接続されている。圧力制御弁は、第１エアシリンダ２１に供給される空気圧、及び第２エアシリンダ２５に供給される空気圧を所定の圧力に調節する。第１エアシリンダ２１及び第２エアシリンダ２５に所定の空気圧が供給されることによって、左右のサイドベルトコンベア１３は初期位置に向けて付勢される。所定の流体圧が供給された左右のサイドベルトコンベア１３は、函体Ｂに接触していない場合には初期位置に位置し、函体Ｂに接触している場合には函体Ｂの左右側面に沿う位置に配置される。

左右のサイドベルトコンベア１３は、函体Ｂに接触したときに摩擦力によって函体Ｂを前方に移動させる。函体Ｂが、変形４角形函１０２、変形６角形函１０３、変形８角形函１０４のように、前部に対して後部の左右幅が大きい形状の場合には、左右のサイドベルトコンベア１３は、前方に移動する函体Ｂに左右外方に押されて移動する。このとき、函体Ｂが左右のサイドベルトコンベア１３を左右外方に押す力（第１エアシリンダ２１及び第２エアシリンダ２５を収縮させようとする力）は、第１エアシリンダ２１及び第２エアシリンダ２５が供給される空気圧によって伸長しようとする力よりも大きくなる。これにより、図９に示すように、左右のサイドベルトコンベア１３は前進する函体Ｂの左右の側面に沿うように左右外方に移動し、函体Ｂとの接触を維持する。

（前上フラップ折曲装置５）
図１及び図６に示すように、前上フラップ折曲装置５は、縦板３１と押さえ板３２とを有する。縦板３１は、上縁において後部１１Ａに結合され、後部１１Ａから下方に延出している。縦板３１は、主面が左右を向き、センターラインＣに沿って配置される。縦板３１の下縁は、前後に水平に延びている。縦板３１の下部後側には、下縁から後方に向けて上方に傾斜した傾斜縁３１Ａが設けられている。傾斜縁３１Ａの後端は、垂直に延びる縦板３１の後縁３１Ｂと滑らかな曲線部を介して連続している。押さえ板３２は、縦板３１の下縁に結合されている。押さえ板３２は、水平に延在し、上面の中央に縦板３１の下縁が結合されている。縦板３１及び押さえ板３２の前後から見た断面は、Ｔ字形を呈する。押さえ板３２の下面は、傾斜縁３１Ａと滑らかに接続されているとよい。

図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上部開口形態の函体Ｂが搬送装置４によって前方に移動すると、函体Ｂの前側の上フラップＵ（例えば、変形４角形函１０２の前上フラップ１０２ＵＡ）は縦板３１の傾斜縁３１Ａ又は後縁３１Ｂに当接し、函体Ｂの前方への移動に伴って前側の上フラップＵが胴部Ｐの前側部分（例えば、変形４角形函１０２の前パネル１０２ＰＡ）に対して後方に折り曲げられる。函体Ｂの前方への移動が進み、前側の上フラップＵが押さえ板３２の下方に入ると、前側の上フラップＵは胴部Ｐの前側部分に対して略直角に折り曲げられ、その状態に維持される。押さえ板３２が前後に所定の長さを有するため、函体Ｂが前方に移動する所定の範囲、前側の上フラップＵは折り曲げられた状態に維持される。

（後上フラップ折曲装置６）
図１及び図６に示すように、後上フラップ折曲装置６は、基部アーム６Ａと、先端アーム６Ｂと、第３エアシリンダ６Ｃと、第４エアシリンダ６Ｄとを有する。基部アーム６Ａは、その基端において、後部１１Ａの後端に左右に延びる回動軸線を中心として回動可能に結合されている。先端アーム６Ｂは、その基端において、基部アーム６Ａの先端に左右に延びる回動軸線を中心として回動可能に結合されている。

第３エアシリンダ６Ｃ及び第４エアシリンダ６Ｄは、第１エアシリンダ２１と同様の構成を有する。第３エアシリンダ６Ｃは、後部１１Ａと基部アーム６Ａとに接続され、伸縮することによって後部１１Ａに対して基部アーム６Ａを回動させる。第４エアシリンダ６Ｄは、基部アーム６Ａと先端アーム６Ｂとに接続され、伸縮することによって基部アーム６Ａに対して先端アーム６Ｂを回動させる。

図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、基部アーム６Ａは、第３エアシリンダ６Ｃによって、基端に対して先端が後方に位置して略水平に延在する初期位置と、基端に対して先端が下方に位置して略鉛直に延在する駆動後位置との間で回動する。先端アーム６Ｂは、第４エアシリンダ６Ｄによって、基部アーム６Ａに沿う初期位置と、基端に対して略垂直に突出した駆動後位置との間で回動する。基部アーム６Ａが駆動後位置にあるとき、先端アーム６Ｂは駆動後位置に位置することでその先端が前方に延びる。

図４に示すように、本体部２Ａの適所には、函体Ｂの有無を検出する函体センサ３５が設けられている。函体センサ３５は、例えばフォトセンサ等の公知のセンサであってよい。封緘機１の制御装置は、函体センサ３５からの信号に基づいて、函体Ｂが支持装置３上の後上フラップ折曲位置、すなわち後上フラップ折曲装置６によって後側の上フラップＵを折り曲げることができる位置に到達したか否かを検出する。図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、封緘機１の制御装置は、函体センサ３５からの信号に基づいて函体Ｂが所定の後上フラップ折曲位置に到達したことを検出すると、最初に第３エアシリンダ６Ｃを駆動し、その後第４エアシリンダ６Ｄを駆動する。これにより、基部アーム６Ａが駆動位置に移動することよって基部アーム６Ａの先端が後側の上フラップＵの後方に回り込み、その後、先端側アームが駆動位置へ前方に回動することによって、後側の上フラップＵが胴部Ｐの後側部分に対して略直角に前方に折り曲げられる。基部アーム６Ａ及び先端アーム６Ｂはその後、函体Ｂの前進によって後側の上フラップＵが押さえ板３２の下方に移動するまで、駆動位置に維持される。その後、基部アーム６Ａ及び先端アーム６Ｂは初期位置に復帰する。

（サイドフラップ折曲装置７）
図１、図２、及び図６に示すように、サイドフラップ折曲装置７は、左右一対のフラップ折曲部材４０を有する。前後梁１１の後部１１Ａの前側部分には、左右に突出する横梁１１Ｃが設けられ、横梁１１Ｃの左右両端のそれぞれには下方に垂下する支持板１１Ｄが設けられている。各フラップ折曲部材４０は、支持板１１Ｄに前後に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持された基部４１と、基部４１から前後方向と直交する方向に延びる押圧部４２とを有する。各フラップ折曲部材４０は、前後において、押さえ板３２と対応する位置に配置されている。基部４１は、第５エアシリンダ４３によって支持板１１Ｄと接続され、第５エアシリンダ４３の伸縮駆動によって、支持板１１Ｄに対して回動する。

図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第５エアシリンダ４３の伸縮駆動によって、左右のフラップ折曲部材４０は、押圧部４２が上方かつ左右内方に傾斜して延びる初期位置と、押圧部４２が左右内方に略水平に延びる駆動後位置との間で変位する。左右一対のフラップ折曲部材４０は、センターラインＣを中心として左右対称形をなし、左右対称の動作を行う。

各押圧部４２の先端縁には、係止部４５が設けられている。係止部４５は、函体Ｂの左右の上フラップＵ（例えば、変形４角形函１０２の左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤ）の先端縁を係止可能な形状に形成されている。係止部４５は、板状に形成された押圧部４２に対して略直交する方向に突出した爪部４５Ａ（壁部）を有する。爪部４５Ａは、押圧部４２の先端縁に沿って前後に延びている。押圧部４２の先端部及び爪部４５Ａによって、係止部４５は略Ｌ字形に形成されている。また、押圧部４２の先端側部分は、他の部分（基端側部分）に対して爪部４５Ａの突出方向と相反する側に若干屈曲し、傾斜部４２Ａを形成している。傾斜部４２Ａによって、押圧部４２の基端側部分に対する爪部４５Ａの突出量は、先端部に対する爪部４５Ａの突出量よりも小さくなっている。

係止部４５は、図７（Ａ）に示すように押圧部４２と一体に形成されてもよく、図７（Ｂ）に示すように、断面Ｌ字形の別部材４８を押圧部４２の先端部にねじ４９等によって結合することによって形成されてもよい。

また、係止部４５は、様々な形状を適用することができる。例えば、図７（Ｃ）に示すように爪部４５Ａが、押圧部４２に対して略直交する方向に突出する基端部４５Ｂと、基端部４５Ｂの先端から基端部４５Ｂと略直交し、押圧部４２と隙間を介して対向する先端部４５Ｃとを有してもよい。すなわち、押圧部４２の先端部及び爪部４５Ａによって、係止部４５は略コ字形に形成されてもよい。

左右のフラップ折曲部材４０が駆動後位置にあるとき、左右の係止部４５は、押さえ板３２の上方であって縦板３１の左右両側に配置される。

封緘機１の制御装置は、函体センサ３５からの信号に基づいて函体Ｂが所定のサイドフラップ折曲位置（左右の上フラップＵを折り曲げる位置）、に到達したことを検出すると、左右の第５エアシリンダ４３を駆動し、左右のフラップ折曲部材４０を回動させ、左右の上フラップＵを折り曲げる。

（下テープ貼付装置８）
図２及び図４に示すように、下テープ貼付装置８は、その上方を後方から前方に通過する函体Ｂの前側面の下部、底面、及び後側面の下部に、センターラインＣに沿って接着テープを貼り付ける装置である。下テープ貼付装置８は、枠体に支持され、平面視において左右のサイドベルトコンベア１３の間に配置されている。下テープ貼付装置８は、公知の装置を適用することができ、例えば、接着テープを供給するテープロールと、テープロールから引き出された接着テープを保持すると共に函体Ｂに押さえ付けるテープ貼付ローラと、接着テープを所定のタイミングで切断するカッターユニットと、切断された接着テープの端末を函体Ｂの後側面に押さえ付ける押圧ローラとを有する。テープ貼付ローラは、初期状態において支持装置３の載置面３Ａよりも上方に突出するように付勢されており、前方に移動する函体Ｂと接触して下方に押し退けられ、函体Ｂが通過すると再び載置面３Ａよりも上方に突出して初期状態となる。カッターユニットは、通過する函体Ｂとの当接部を有し、函体Ｂが所定位置を通過するとカッターによって接着テープを切断する。押圧ローラは、テープ貼付ローラとリンク機構を介して連結されており、テープ貼付ローラの動作と連動して動作する。例えば、函体Ｂによって下方に押し退けられたテープ貼付ローラが初期位置に復帰するときに、押圧ローラは切断された接着テープの端末を函体Ｂの後側面に向けて押圧するとよい。

（上テープ貼付装置９）
図１及び図４に示すように、上テープ貼付装置９は、前部１１Ｂに支持されている。上テープ貼付装置９は、その下方を後方から前方に通過する函体Ｂの前側面の上部、上面、及び後側面の上部に、センターラインＣに沿って接着テープを貼り付ける装置である。上テープ貼付装置９は、上述した下テープ貼付装置８と上下対称形の構成であってよい。

（封緘機１の作用及び効果）
以上のように構成した封緘機１の作用及び効果を、変形４角形函１０２を封緘する場合の例を用いて説明する。封緘機１の使用前には、封緘する変形４角形函１０２の形状に応じて、左右のサイドベルトコンベア１３の初期位置（後アーム１５の初期位置、及び前アーム１６の初期位置）、梁部２Ｄの位置が調節される。

後アーム１５の初期位置は、左右のサイドベルトコンベア１３の後端部間の距離が変形４角形函１０２の前パネル１０２ＰＡの左右幅よりも大きくなるように設定される。これにより、変形４角形函１０２の前端部が、後方から左右のサイドベルトコンベア１３間に進入することができる。後アーム１５の初期位置は、第１エアシリンダ２１と連結軸１５Ｄとの結合位置を調節することによって変化させることができる。

前アーム１６の初期位置は、前後方向に対する各サイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅの角度が、前後方向に対する変形４角形函１０２の左パネル１０２ＰＢ及び右パネル１０２ＰＤの角度と等しくなるように設定される。これにより、左右のサイドベルトコンベア１３の各接触面１３Ｅは、函体Ｂの左右側面に面接触することができる。前アーム１６の初期位置は、第２エアシリンダ２５の長さを調節することによって変化させることができる。

梁部２Ｄの位置は、前上フラップ折曲装置５が前上フラップ１０２ＵＡを適正に折り曲げることができる位置に設定される。具体的には、支持装置３の載置面３Ａと押さえ板３２の下面との距離が、変形４角形函１０２の封緘形態における高さと同じ又は若干大きくなるように設定される。これにより、前上フラップ折曲装置５及び後上フラップ折曲装置６による前後の上フラップＵの折り曲げ、及び上テープ貼付装置９によるテープの貼り付けが可能になる。なお、変形４角形函１０２の上部を封緘しない場合は、梁部２Ｄを上方に退避させるとよい。梁部２Ｄの位置は、調節ねじ２Ｅを調節することによって変化させることができる。

図８に示すように、上部開口形態の変形４角形函体Ｂは、作業員の手作業や他の機械装置によって、支持装置３の載置面３Ａ上において、左右のサイドベルトコンベア１３の後部に前端から挿入される。函体Ｂの左右の側面が左右のサイドベルトコンベア１３の前方に移動する接触面１３Ｅに接触すると、函体Ｂはサイドベルトコンベア１３から摩擦力によって前方に駆動力を受ける。函体Ｂが前方に移動するときには、左右のサイドベルトコンベア１３は函体Ｂから左右外方に荷重を受ける。第１エアシリンダ２１及び第２エアシリンダ２５の空気圧は、第１エアシリンダ２１及び第２エアシリンダ２５が左右のサイドベルトコンベア１３を左右内方に押す力が、変形４角形函１０２が左右のサイドベルトコンベア１３を左右外方に押す力よりも小さくなるように設定されているため、図９に示すように、変形４角形函１０２の前進に応じて左右のサイドベルトコンベア１３は左右外方に移動する。このとき、後アーム１５に対する前アーム１６の角度を変化させる第２エアシリンダ２５も収縮するため、左右のサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅは函体Ｂの左右の側面と接触した状態に維持される。このようにして、函体Ｂは、左右のサイドベルトコンベア１３によって支持装置３上を前方に移動する。

図１０（Ａ）に示すように、変形４角形函１０２は、前方に移動する過程において、前上フラップ折曲装置５によって前上フラップ１０２ＵＡが折り曲げられ、図１０（Ｂ）に示すように、後上フラップ折曲装置６によって後上フラップ１０２ＵＣが折り曲げられ、押さえ板３２によって前上フラップ１０２ＵＡ及び後上フラップ１０２ＵＣが折り曲げられた状態に維持される。押さえ板３２に前上フラップ１０２ＵＡ及び後上フラップ１０２ＵＣが押さえられた状態で、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、サイドフラップ折曲装置７によって左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤが折り曲げられる。このとき、左右のフラップ折曲部材４０は係止部４５において左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤの端縁を係止し、折り曲げ後の適正な位置へと導く。左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤは、折り曲げられた状態では縦板３１を挟むように配置されるため、互いに重なることはない。左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤが適正な折り曲げ後の位置に配置されるため、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤに連続した胴部Ｐの上部も、適正な形状に矯正される。このように、サイドフラップ折曲装置７は左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤを折り曲げるだけでなく、変形４角形函１０２の矯正（成形）も行う。

その後、変形４角形函１０２が前進すると、変形４角形函１０２は前側からフラップ折曲部材４０、縦板３１、押さえ板３２よりも前方に突出し、下テープ貼付装置８及び上テープ貼付装置９の間に進入し、函体Ｂの上部及び下部にテープが貼り付けられ、封緘される。

封緘機１では、左右のサイドベルトコンベア１３が前後方向に対して傾斜することができるため、変形４角形函１０２のように左右の側面が傾斜した函体に接触することができる。そのため、左右のサイドベルトコンベア１３は、摩擦力によって変形４角形函１０２に前方への駆動力を与えることができる。また、左右のサイドベルトコンベア１３は、変形４角形函１０２から左右外方への荷重を受けたときに左右外方に移動することができるため、変形４角形函１０２の前進が可能になる。初期状態における左右のサイドベルトコンベア１３の左右幅及び前後方向に対する角度は、第１エアシリンダ２１と連結軸１５Ｄとの結合位置、及び第２エアシリンダ２５の長さを変化させることによって調節することができる。

サイドフラップ折曲装置７は、係止部４５によって左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤの先端縁を係止するため、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤが互いに重ならないように折り曲げられる。また、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤと縦板３１との接触が避けられるため、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤが意図しない場所で折り曲げられることがない。また、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤが係止部４５に係止され、適切な位置に配置されるため、左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤに連続した左パネル１０２ＰＢ及び右パネル１０２ＰＤが適切な位置に配置され、胴部１０２Ｐが適切な形状に矯正（成形）される。変形４角形函１０２は、上部開口形態においては、胴部１０２Ｐの上部が拘束されていないため、胴部１０２Ｐの弾性によって適正な形状となっていない場合があるが、係止部４５によって左上フラップ１０２ＵＢ及び右上フラップ１０２ＵＤを係止しながら折り曲げることで変形４角形函１０２が適切な形状となる。

上述した封緘機１は、８角形函１０５や直方体の４角形函のような左右の側面が前後方向と平行に延在する函体も当然に封緘することができる。この場合、左右のサイドベルトコンベア１３の接触面１３Ｅを前後方向と平行に配置する共に、左右のサイドベルトコンベア１３間の距離を函体の左右幅と等しく設定するとよい。

次に、第２実施形態に係る封緘機２００について説明する。図１２に示すように、封緘機２００は、第１実施形態に係る封緘機１と比較して搬送装置４のコンベア支持機構１４が異なる。以下の説明においては、封緘機１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

封緘機２００のコンベア支持機構２１４は、封緘機１と同様の後アーム１５及び前アーム１６を有するが、連結部材１７が省略されている。また、前アーム１６は、ガイドレール１６Ｄが省略されており、前支持軸１６Ｂが前アーム１６に結合されている。左側の前アーム１６には、第１エアシリンダ２１と同様の第６エアシリンダ２２１が設けられている。第６エアシリンダ２２１のロッド２２１Ｂは、左側の前アーム１６に上下に延びる回転軸線を中心として回動可能に結合された連結軸２１５Ｄに位置調節可能に結合されている。第６エアシリンダ２２１のシリンダ２２１Ａは、本体部２Ａに結合されたブラケット２２３に上下に延びる回転軸を中心として回動可能に結合されている。

左右の前アーム１６は、動力伝達機構２２７によって互いに結合され、互いに左右対称となる回動動作を行う。動力伝達機構２２７は、左右の前アーム１６の各前回動軸１６Ａに設けられたスプロケット２２７Ａと、各スプロケット２２７Ａに８の字状に掛け渡されたローラーチェーン２２７Ｂとによって構成されている。

第２実施形態に係る封緘機２００では、第１エアシリンダ２１と連結軸２１５Ｄとの結合位置、及び第６エアシリンダ２２１と連結軸２１５Ｄとの結合位置を変更することによって、初期位置における左右のサイドベルトコンベア１３間の距離及び前後方向に対するサイドベルトコンベア１３の角度を調節することができる。このように、左右のサイドベルトコンベア１３を支持するコンベア支持機構２１４の構成は、様々な形態を取ることができる。

また、封緘機１、２００において、第１、２、６エアシリンダ２１、２５、２２１は、ばね付勢装置に変更することができる。ばね付勢装置は、例えばシリンダと、一側がシリンダに変位可能に受容され、他側がシリンダから突出したロッドと、シリンダとロッドとの間に設けられ、ロッドをシリンダから突出する方向に付勢する圧縮コイルばねとを有する。圧縮コイルばねのばね定数は、左右のサイドベルトコンベア１３を初期位置に移動させることができ、かつ前進する函体Ｂによって左右のサイドベルトコンベア１３が押されたときに収縮することができる大きさに設定されているとよい。このように、後アーム１５及び前アーム１６は、所定の力で一方側に付勢する付勢装置によって付勢されていればよく、流体シリンダ装置以外にも様々な構成を適用することができる。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、支持装置３は、上述した構成以外にも公知の様々な構成を適用することができる。例えば、支持装置３は、左右に延びる複数のフリーローラによって載置面３Ａが形成されてもよく、平板によって載置面３Ａが形成されてもよい。また、支持装置３は、前後に回転可能なベルトコンベアの上面によって載置面３Ａが形成されてもよい。

後アーム１５の形状、及び後回動軸１５Ａ、後支持軸１５Ｂ、及び後連結軸１５Ｃの位置関係は、任意に変更可能である。同様に、前アーム１６の形状、及び前回動軸１６Ａ、前支持軸１６Ｂ、及び前連結軸１６Ｃの位置関係は、任意に変更可能である。

上記の封緘機１、２００は、上述した全ての構成が必須の構成ではなく、使用目的に応じて適宜取捨選択することができる。例えば、上部開口の封緘を行わない封緘機を構成する場合には、前上フラップ折曲装置５、後上フラップ折曲装置６、サイドフラップ折曲装置７、上テープ貼付装置９等を省略してもよい。

１、２００：封緘機
２：ベース
３：支持装置
４：搬送装置
５：前上フラップ折曲装置
６：後上フラップ折曲装置
７：サイドフラップ折曲装置
８：下テープ貼付装置
９：上テープ貼付装置
１３：サイドベルトコンベア
１３Ｅ：接触面
１４、２１４：コンベア支持機構
１５：後アーム
１６：前アーム
２１：第１エアシリンダ
２５：第２エアシリンダ
２７、２２７：動力伝達機構
３１：縦板
３２：押さえ板
４０：フラップ折曲部材
４１：基部
４２：押圧部
４２Ａ：傾斜部
４３：第５エアシリンダ
４５：係止部
２２１：第６エアシリンダ
１０２：変形４角形函
１０３：変形６角形函
１０４：変形８角形函
１０５：８角形函
Ｂ：函体
Ｃ：センターライン
Ｐ：胴部
Ｌ：下フラップ
Ｕ：上フラップ

Claims

上下に延びる多角筒形の胴部と、前記胴部の上縁に設けられた複数の上フラップと、前記胴部の下縁に設けられた複数の下フラップとを有する函体を封緘する封緘機であって、
ベースと、
前記ベースに設けられ、前記下フラップが折り曲げられて下部が閉じられた前記函体を下方から支持する支持装置と、
前記ベースに設けられ、前記支持装置に支持された前記函体の前記胴部の左右両側面に接触し、摩擦力によって前記胴部を前方に送り出す搬送装置と、
前記ベースに設けられ、前方に移動する前記函体に対して、前記函体の上部を閉じるように折り曲げられた前記上フラップ及び前記函体の下部を閉じるように折り曲げられた前記下フラップの少なくとも一方にテープを貼り付けるテープ貼付装置とを有し、
前記搬送装置は、上下に延びる回転軸線を有し、前記胴部との接触面が左右内方を向く左右一対のサイドベルトコンベアを有し、
前記サイドベルトコンベアは、前後方向に対する前記接触面の角度を変更可能、かつ前進する前記函体によって左右外方に押されたときに左右外方に移動可能に前記ベースに支持され、
前記搬送装置は、前記サイドベルトコンベアを左右内方に付勢し、前進する前記函体の前記胴部の左右側面と前記サイドベルトコンベアの前記接触面との接触を維持する付勢装置を有し、
前記付勢装置は、前記サイドベルトコンベアを前記ベースに対して左右内方に付勢する流体シリンダ装置を含み、
前記流体シリンダ装置は、最も伸張した状態において前記サイドベルトコンベアを初期位置に配置すると共に、前記函体が前進するときに前記函体に押されて収縮可能なように内圧が設定されていることを特徴とする封緘機。
前記付勢装置は、前記サイドベルトコンベアの前部及び後部の少なくとも２点を左右内方に付勢することを特徴とする請求項１に記載の封緘機。
前記搬送装置は、
前記ベースに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持されると共に、前記サイドベルトコンベアの後部を上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持する後アームと、
前記ベースに上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持されると共に、前記サイドベルトコンベアの前部を上下に延びる回動軸線を中心として回動可能に支持する前アームとを有し、
前記流体シリンダ装置は、前記ベースに対して前記後アームを変位させる第１流体シリンダ装置と、前記後アームに対して前記前アームを変位させる第２流体シリンダ装置とを含み、
前記第１流体シリンダ装置の少なくとも一方の端部は、前記ベース又は前記後アームに対して位置調節可能に結合され、
前記第２流体シリンダ装置の少なくとも一方の端部は、前記後アーム又は前記前アームに対して位置調節可能に結合されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の封緘機。
前記搬送装置は、左右対称の構成を有し、
左右の前記後アームは、動力伝達機構を介して互いに連結され、互いに左右対称形に回
動することを特徴とする請求項３に記載の封緘機。
前記上フラップは、前記胴部の前側の上縁に設けられた前上フラップと、前記胴部の後側の上縁に設けられた後上フラップと、前記胴部の左側の上縁に設けられた左上フラップと、前記胴部の右側の上縁に設けられた右上フラップとを有し、
前記ベースに設けられ、前記支持装置上を前記函体が前進するときに前記後上フラップを後方から押し、前記後上フラップを前方に折り曲げる後上フラップ折曲装置と、
前記ベースに設けられ、前記支持装置上を前記函体が前進するときに前記前上フラップに前方から突き当たって前記前上フラップを後方に折り曲げる前上フラップ折曲装置と、
折り曲げられた前記前上フラップ及び前記後上フラップを上方から押すことによって、折り曲げられた状態に維持する押さえ部材と、
前記ベースに設けられ、前後に延びる回動軸線を中心として回動すると共に、先端部に係止部を備えた左右一対のサイドフラップ折曲装置とを有し、
左右の前記サイドフラップ折曲装置は、左右内側に回動することによって、前記係止部において前記左上フラップ及び前記右上フラップの先端縁を係止し、前記左上フラップ及び前記右上フラップを前記胴部に対して左右内方に折り曲げることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載の封緘機。
前記係止部は、前記左上フラップ及び前記右上フラップの先端部の外面及び端面に対向するＬ字形に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の封緘機。
前記係止部は、前記左上フラップ及び前記右上フラップの先端部の両面及び端面を囲むコ字形に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の封緘機。