JP7142911B2 - 箱のフラップ拡開装置 - Google Patents
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Description
角筒状に成形されて一方が開口する箱(10)の対向する一対の第1側面パネル(14,14)から延出した第1フラップ(14a,14a)と、前記第1側面パネル(14,14)と交差して対向する一対の第2側面パネル(16,16)から延出した第2フラップ(16a,16a)と、を拡開する箱のフラップ拡開装置であって、
前記箱(10)を保持する保持体(18)と、
前記第1および第2フラップ(14a,16a)を拡げる癖付け部(S2)において、前記保持体(18)で保持した箱(10)の前記第1および第2フラップ(14a,16a)で囲まれる内位置(Hb)に臨み得る当て部材(20)と、前記内位置(Hb)の前記当て部材(20)に対して前記保持体(18)を、前記第1側面パネル(14,14)の対向方向および前記第2側面パネル(16,16)の対向方向に、前記当て部材(20)に当てた前記第1および第2フラップ(14a,16a)が前記第1および第2側面パネル(14,16)との接続部から外方に拡がる位置(MF,MR,NL,NR)まで移動する移動手段(22)とを備えたことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、箱を保持した保持体を移動してフラップを当て部材に押し当てて外方に拡げて折り癖を付け得るよう構成したので、各フラップに対応して可動式の拡開手段を夫々設ける構成に比べてシンプルな構成とすることができる。また、箱を保持体で保持しているので、フラップが外側に拡開された状態となるように癖付けを良好になし得る。更に、移動手段による保持体の移動量を変更することで、箱のサイズ変更に容易に対応することができる。
請求項2の発明によれば、当て部材を箱の四方のフラップの内側に移動させるよう構成したので、保持体の高さを変えることなく、フラップを接続部から外方に拡げて折り癖を付けることができる。
請求項3の発明によれば、移動手段は、保持体を、箱を保持したまま癖付け部から次工程へ移動するよう構成したので、箱の姿勢変化を抑えて安定して次工程に移送することができる。また、次工程への箱の移動を行うプッシャーなどの別の移送手段を設ける必要がなく、よりシンプルな構成の装置にできるばかりでなく、装置コストも低廉に抑えることができる。
請求項4の発明によれば、箱を次行程に移送する過程でフラップを当て部材に押し当てて拡げるよう構成したので、処理時間を短縮することができる。
請求項5の発明によれば、保持体を、第1側面パネルの対向方向および第2側面パネルの対向方向の夫々に直線移動可能に構成したので、各フラップを当て部材に精度よく押し当てて該フラップが外側に拡開された状態となるように癖付けを良好になし得る。
前記移動手段(22)の第1サーボモータ(54)によって前記第2ガイド(56)を第1ガイド(50)に沿って移動すると共に、前記移動手段(22)の第2サーボモータ(54)によって前記保持体(18)を第2ガイド(56)に沿って移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項6の発明によれば、第1ガイドおよび第2ガイドで保持体を支持して第1側面パネルの対向方向および第2側面パネルの対向方向に移動するよう構成したので、保持体に保持した箱の各フラップを当て部材に精度よく押し当てることができる。また、保持体を、第1側面パネルの対向方向および第2側面パネルの対向方向に移動するためのサーボモータを別々に設けたので、各サーボモータを個別に制御することで、複数の箱のサイズ変更に簡単かつ容易に対応することができる。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) ロボット12を挟む左右両側の夫々にフラップ拡開装置を配置し、1台のロボット12によって各フラップ拡開装置に箱10を供給して、各フラップ拡開装置で箱10のフラップ拡開、箱詰め部S3への移送および箱詰め部S3から次の処理工程への箱10の搬出までを行う構成を採用することができる。
(2) 実施例では、癖付け部S2において保持体18で保持した箱10内に対して当て部材20を進退移動するよう構成したが、保持体18を定位置の当て部材20に対して進退移動して箱内に当て部材20が入り込む構成を採用することができる。
(3) 実施例では、上部が開口した箱10を折り癖処理する場合の各部材の配置として例示したが、箱10の開口を横向きで折り癖付けする処理形態にも適用可能である。
(4) 当て部材20にフラップ14a,14a,16a,16aを押し当てて拡げる順は、箱10の左右の第2フラップ16a,16a→箱10の前後の第1フラップ14a,14aの順であってもよい。
(5) 保持体18を前後移動する第1作動手段46および保持体18を左右移動する第2作動手段48などは、公知の各種移動機構を採用することができる。
(6) 箱10の保持手段24は、第1挟持部材28に対して進退移動する第2挟持部材32で箱10を左右から挟んで保持する一方で、第2挟持部材32に設けた挟持片32aと第3挟持部材36とで箱10を前後から挟んで保持するよう構成したが、第3挟持部材36と対向して進退移動する第4挟持部材を設けて、該第4挟持部材と第3挟持部材36とで箱10を前後から挟んで保持する構成を採用することができる。
(7) 実施例では、保持体18に設けた搬送コンベヤ26によって、物品が箱詰めされた箱10を次の処理工程に向けて搬出するよう構成したが、保持体18には箱10が載置されるテーブルを設け、オーバーヘッドコンベヤあるいはプッシャー等の別の移送手段によって保持体18から次の処理工程に箱10を移送する形態を採用することができる。
16a 第2フラップ,18 保持体,20 当て部材,22 移動手段
50 第1スライドガイド(第1ガイド),54 第1サーボモータ
56 第2スライドガイド(第2ガイド),60 第2サーボモータ,Ha 退避位置
Hb 内位置,MF 前外拡げ位置(位置),MR 後外拡げ位置(位置)
NL 左外拡げ位置(位置),NR 右外拡げ位置(位置),S2 癖付け部
S3 箱詰め部(次工程)
Claims (6)
- 角筒状に成形されて一方が開口する箱の対向する一対の第1側面パネルから延出した第1フラップと、前記第1側面パネルと交差して対向する一対の第2側面パネルから延出した第2フラップと、を拡開する箱のフラップ拡開装置であって、
前記箱を保持する保持体と、
前記第1および第2フラップを拡げる癖付け部において、前記保持体で保持した箱の前記第1および第2フラップで囲まれる内位置に臨み得る当て部材と、前記内位置の前記当て部材に対して前記保持体を、前記第1側面パネルの対向方向および前記第2側面パネルの対向方向に、前記当て部材に当てた前記第1および第2フラップが前記第1および第2側面パネルとの接続部から外方に拡がる位置まで移動する移動手段とを備えた
ことを特徴とする箱のフラップ拡開装置。 - 前記癖付け部において前記保持体で保持されている箱に対し、前記当て部材は、前記内位置より箱外方の退避位置と内位置との間を、箱の底に対する近接離間方向に移動可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の箱のフラップ拡開装置。
- 前記移動手段は、前記保持体を、前記癖付け部から次工程へ移動するよう構成したことを特徴とする請求項1または2記載の箱のフラップ拡開装置。
- 前記保持体を前記癖付け部から次工程へ移動すると共に移動方向後側のフラップを前記内位置の前記当て部材に当てて拡げるよう構成したことを特徴とする請求項3記載の箱のフラップ拡開装置。
- 前記保持体は、前記癖付け部において前記第1側面パネルの対向方向および前記第2側面パネルの対向方向の夫々に直線移動可能に構成したことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の箱のフラップ拡開装置。
- 前記第1側面パネルの対向方向に沿って延在する直線状の第1ガイドと、該第1ガイドに移動自在に支持されて、前記第2側面パネルの対向方向に沿って延在する直線状の第2ガイドとを備え、該第2ガイドに前記保持体が移動自在に支持され、
前記移動手段の第1サーボモータによって前記第2ガイドを第1ガイドに沿って移動すると共に、前記移動手段の第2サーボモータによって前記保持体を第2ガイドに沿って移動するよう構成したことを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の箱のフラップ拡開装置。
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5652762B2 (ja) * | 1975-02-19 | 1981-12-15 | ||
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JPH047403U (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-23 | ||
ITMI20030012A1 (it) * | 2003-01-08 | 2004-07-09 | Antonio Marchetti | Macchina per la divaricazione delle falde superiori |
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