CN109927970B - 一种薄膜包装机及一种薄膜包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄膜包装机，用于将薄膜包裹于待包装的包装盒，其包括供膜机构、扩袋机构、推盒机构、传送机构及切角机构。供膜机构提供用于包装包装盒的薄膜，扩袋机构固定薄膜，并在薄膜被制成具有一侧开口的包装袋后传送至所述推盒机构对应的工位，推盒机构将包装盒推入包装袋内，传送机构与所述切角机构配合对封口后的包装袋进行切角。本发明还提供一种薄膜包装工艺。

Description

一种薄膜包装机及一种薄膜包装工艺

【技术领域】

本发明涉及薄膜包装设备领域，特别是涉及一种薄膜包装机及一种薄膜包装工艺。

【背景技术】

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。

现有的薄膜包装机在进行薄膜包装时存在包装速度慢，无法满足生产效率的需求。

【发明内容】

为克服目前的薄膜包装领域的技术问题，本发明提供一种薄膜包装机及一种薄膜包装工艺。

本发明提供一种薄膜包装机，用于将薄膜包裹于待包装的包装盒，所述薄膜包装机包括供膜机构、扩袋机构、推盒机构、传送机构及切角机构；所述供膜机构提供用于包装包装盒的薄膜，所述薄膜为折合的双层薄膜，所述双层薄膜在靠近折合侧相邻的一端被预先热切封口，形成一端封口的双层薄膜；所述供膜机构包括热切组件，所述热切组件用于切断形成封口的双层薄膜得到具有一侧开口的包装袋；所述扩袋机构固定薄膜，其包括至少两个扩袋组件，并通过扩袋组件交替将被制成具有一侧开口包装袋的薄膜运送至所述推盒机构对应的工位，所述扩袋组件包括第一扩袋件及第二扩袋件，第一扩袋件用于固定其中一层膜层，第二扩袋件用于固定另一层膜层；第一扩袋件与第二扩袋件相对设置，第一扩袋件可相对于第二扩袋件靠近或远离以夹持并打开包装袋；所述推盒机构交替将包装盒推入打开的包装袋内，所述推盒机构用于将包装袋连同包装盒一同推入至所述传送机构；其中，推盒机构包括至少两个推盒组件；所述推盒组件包括推盒件以及第一轨道，推盒件与第一轨道滑动连接，使推盒件可沿着第一轨道的方向移动至任意位置并固定；推盒件包括第一结构件与第二结构件，第一结构件与第二结构件滑动连接；第一结构件与第一轨道滑动连接，第一结构件可沿着第一轨道的方向移动至任意位置并固定；所述传送机构与所述切角机构配合，在包装袋被封口后对包装盒表面的包装袋进行切角；其中，所述传送机构包括转动组件、底座以及至少两个定盒组件；

所述转动组件设置于所述底座上；所述定盒组件均匀设于所述转动组件上，用于固定包装盒；所述转动组件相对底座转动或所述底座相对地面转动，以将包装盒传送至指定位置；所述定盒组件包括第一定盒件和第二定盒件，所述第一定盒件及所述第二定盒件相对设置于所述转动组件上，且第一定盒件与第二定盒件可相对移动，以相互配合夹持包装盒；

其中，包装盒在所述转动组件的转轴方向上的宽度大于或等于第一定盒件在该方向上的宽度。

优选的，扩袋机构还包括转台，所述扩袋组件均匀设置于转台上，用于固定及支撑薄膜，且可跟随转台一同转动；在其中一个扩袋组件固定及支撑薄膜时，一定有另外的扩袋组件在将包装袋运送至推盒机构对应的工位，以实现连续运送包装袋。

优选地，第一扩袋件包括第一夹持板、第一伸缩件以及第一支撑杆，第一夹持板、第一伸缩件固定于所述第一支撑杆上，第一夹持板与第一伸缩件相对设置，第一伸缩件上的可伸缩端可相对于第一夹持板移动；所述第二扩袋件包括第二夹持板、第二伸缩件以及第二支撑杆，第二夹持板、第二伸缩件固定于所述第二支撑杆上，第二夹持板与第二伸缩件相对设置，第二伸缩件上的可伸缩端可相对于第二夹持板移动。

优选的，第一结构件包括第二轨道和第三轨道，第三轨道与第二轨道滑动连接，第二结构件与第三轨道滑动连接；第二轨道的方向垂直于第一轨道的方向并与所述推盒机构放置的地面平行，第三轨道可沿着第二轨道的方向移动至任意位置并固定；第三轨道的方向与所述地面垂直，第二结构件可沿着第三轨道的方向移动至任意位置并固定；所述第二结构件包括第四轨道及顶针，第四轨道与第三轨道滑动连接，第四轨道可沿着第三轨道的方向移动至任意位置并固定；顶针与第四轨道滑动连接，所述顶针用于与所述包装盒接触并推动所述包装盒；第四轨道的方向与所述第二轨道的方向相同，顶针可沿着第二轨道的方向移动至任意位置并固定。

优选的，所述转动组件包括转动驱动件和转动盘，转动盘上设有一转动连接孔，转动驱动件穿过所述转动连接孔与所述转动盘连接，以带动所述转动盘转动。

本发明还提供一种薄膜包装工艺，采用如前述任一项所述的薄膜包装机实现，其包括以下步骤：S1，供膜，提供用于包装包装盒的薄膜；S2，扩袋，在薄膜被制成具有一侧开口的包装袋后，交替将其送至推盒工位；S3，推盒，将包装盒交替推入具有一侧开口的包装袋中；S4，封口，将包装袋的开口热切密封；及S5，切角，在包装袋被封口后对包装袋进行切角。

与现有设计相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优点：

1、扩袋机构通过设置至少两个扩袋组件将薄膜固定并交替将薄膜运送至推盒机构对应的工位，以使在扩袋的过程中没有空行程等待，从而使生产的整体速度提升，在连续作业时，可起到明显的提高生产效率的效果。

2、推盒机构通过设置至少两个推盒组件，以将多个包装盒交替推入包装袋内，以使在推盒的过程中没有空行程等待，可进一步的提升生产整体的速度。

3、传送机构通过设置至少两个定盒组件，以将包裹有包装袋的包装盒交替送至切角机构，以使在传送的过程中没有空行程等待，可进一步的提升生产整体的速度。

4、本机集成了扫码称重功能，自动实时排除不良品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例提供的薄膜包装机结构框图的示意图。

图2是本发明第一实施例的薄膜包装机的供膜机构结构框架示意图。

图3A是本发明第一实施例的薄膜包装机的扩袋机构立体结构示意图。

图3B是本发明第一实施例的薄膜包装机的扩袋组件结构示意图。

图3C是本发明第一实施例的薄膜包装机的扩袋机构中转台的整体结构示意图。

图4A是图3A扩袋机构旋转的原理示意图。

图4B是图3A扩袋机构相对薄膜的初始位置示意图。

图4C是图3A扩袋机构夹持薄膜示意图。

图5A是图3A扩袋机构支撑薄膜示意图。

图5B是图1中将薄膜制成具有一侧开口的包装袋原理示意图。

图5C是本发明第一实施例的包装袋结构示意图。

图6A是图1所示的推盒机构推盒入包装袋的第一状态结构示意图。

图6B是图1所示的推盒机构推盒入包装袋的第二状态结构示意图。

图7是图6A所示的推盒机构结构示意图。

图8A是图7所示的推盒组件结构示意图。

图8B是图7所示的推盒组件工作原理示意图。

图8C是图7所示的第一推盒件结构示意图。

图8D是图7所示的第一推盒件第一轨道运动示意图。

图8E是图7所示的第一推盒件第二轨道运动示意图。

图8F是图7所示的第一推盒件第三轨道运动示意图。

图8G是图7所示的第一推盒件第四轨道运动示意图。

图8H是本发明第一实施例的第一推盒件扩袋原理示意图。

图9A是本发明第一实施例送料机构与推盒机构、扩袋机构关系示意图。

图9B是图1的推盒机构工作第一位置示意图。

图9C是图1的推盒机构工作第二位置示意图。

图9D是图1的推盒机构工作第三位置示意图。

图9E是图1的推盒机构工作第四位置示意图。

图9F是图1的推盒机构工作第五位置示意图。

图10是图1传送机构结构示意图。

图11A是图10传送机构的定盒组件结构示意图。

图11B是图10转动盘结构示意图。

图12A是图10转动盘上开口示意图。

图12B是12A的A出放大图。

图13A是图1的推盒机构、传送机构及切角机构位置关系示意图。

图13B是本发明第一实施例的保护盒表面薄膜余量示意图。

图13C是图1的传送机构与切角机构配合第一状态示意图。

图13D是图1的传送机构与切角机构配合第二状态示意图。

图13E是图1的传送机构与切角机构配合第三状态示意图。

图13F是图1的传送机构与切角机构配合第四状态示意图。

图14是本发明第二实施例一种薄膜包装工艺的方法流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请结合图1和图3A，本发明第一实施例提供一种薄膜包装机100，其用于将薄膜包裹于待包装的工件、该工件可以为方形包装盒或者为方形元器件或其他方形的待包装物，本实施例中以工件为方形包装盒为例进行说明，但该待包装的工件不局限为方形包装盒。

该薄膜包装机100包括供膜机构1，扩袋机构2，推盒机构3、传送机构6以及切角机构7。其中供膜机构1用于提供薄膜，并将薄膜制造成具有一侧开口的包装袋。扩袋机构2用于固定薄膜，其具有至少两个扩袋组件22，并在薄膜被制成具有一侧开口的包装袋后，通过至少至少两个扩袋组件22交替将包装袋移动至推盒机构3对应的工位。推盒机构3将包装盒推入包装袋内，并在包装袋被封口后，将包装盒连通包装袋一同推到传送机构6。传送机构6固定包装盒，并与切角机构7配合，将多余的薄膜余料切除，从而完成包装盒的薄膜包装。

请参阅图2，供膜机构1提供用于包装待包装包装盒的薄膜11，并在薄膜11被扩袋机构2固定后，对薄膜11进行热切封口，以将薄膜制成具有一侧开口的包装袋。

具体地，薄膜11为折合的双层薄膜，具有折合边，薄膜11在与折合侧相邻的一端被预先热切封口，形成封口边。在薄膜11被拉出的方向上，设有一分膜板12，分膜板12设置于薄膜11折合的两个膜层之间，使得薄膜11被拉出时，通过分膜板12拉出相互分离的第一膜层111和第二膜层112。

供膜机构1还包括热切组件13，当扩袋机构2夹持薄膜11时，热切组件13切断薄膜11，使得被夹持于扩袋机构2上的薄膜11形成具有一侧开口的包装袋。

请参阅图3A，扩袋机构2连续转动，以使扩袋机构2可在薄膜被制成具有一侧开口的包装袋后，将包装袋运送至推盒机构3对应的工位，通过连续转动，可实现连贯的运送包装袋，从而提升生产速度。具体的，扩袋机构2包括转台21以及扩袋组件22，所述扩袋组件22设置于转台21上，所述转台21用于带动所述扩袋组件22转动。扩袋组件22的数量至少为两个，并均匀设置于转台21上。所述转台21用于设置所述扩袋组件22的表面定义为第一表面211。

可以理解，所述均匀设置为多个所述扩袋组件22相对于所述转台21的转轴平均360°平均设置。在本实施例中，扩袋组件22为两个，两个所述扩袋组件22相对于所述转台21的转轴中心对称。

可以理解，每个扩袋组件22对应一个工位。

请参阅图3B，扩袋组件22包括第一扩袋件221、第二扩袋件222以及升降座223，第一扩袋件221用于夹持第一膜层111，第二扩袋件222用于夹持第二膜层112。第一扩袋件221与第二扩袋件222相对设置，第一扩袋件221与升降座223滑动连接，第一扩袋件221可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上滑动至任意位置并固定，第二扩袋件222固定于升降座223上，也即第一扩袋件221可相对于第二扩袋件222靠近或远离。

可以理解，在部分实施例中，所述第一扩袋件221可固定于升降座223上，所述第二扩袋件222与升降座223滑动连接，第二扩袋件222可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上滑动至任意位置并固定；或第一扩袋件221和第二扩袋件222都与升降座223滑动连接，第一扩袋件221和第二扩袋件222可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上滑动至任意位置并固定，只要能使第一扩袋件221与第二扩袋件222可沿着升降座223在垂直于第一表面211的方向上产生相对位移即可。

可以理解，所述扩袋组件22可通过第一扩袋件221、第二扩袋件222配合实现垂直扩袋，也可以通过第一扩袋件221、第二扩袋件222配合实现其他不同方式的扩袋，只要可以使第一扩袋件221、第二扩袋件222相互远离以撑开薄膜进行扩袋即可。

具体的，第一扩袋件221包括第一夹持板2211、第一伸缩件2212以及第一支撑杆2213。第一支撑杆2213与所述升降座223滑动连接，第一夹持板2211、第一伸缩件2212固定于第一支撑杆2213上，第一夹持板2211与第一伸缩件2212相对设置，第一伸缩件2212可相对第一夹持板2211移动以与第一夹持板2211配合夹持第一膜层111。

可选地，所述第一伸缩件2212与第一支撑杆2213滑动连接，使得所述第一伸缩件2212可相对于第一支撑杆2213移动至任意位置后固定，以夹持多种尺寸的薄膜。

可选地，第一伸缩件2212与第一支撑杆2213的滑动为丝杆模组的传动形式，以使滑动连接更平滑。

第二扩袋件222与第一扩袋件221的结构、形状及功能完全相同，第二扩袋件222与第一扩袋件221相对设置，具体的，第二扩袋件222包括第二夹持板2221、第二伸缩件2222以及第二支撑杆2223，第二支撑杆2223固定于升降台223上，第二伸缩件2222相对第二夹持板2221伸缩移动，以与第二夹持板2221配合夹持第二膜层。

可以理解，第一扩袋件221和/或第二扩袋件也可以直接吸附薄膜，只要将薄膜固定于第一扩袋件221上且不损坏薄膜即可。例如，第一伸缩件2212和/或第二伸缩件2222可以设为气缸、吸盘装置或与外部气源连通的吸附装置等。

升降座223上设有第一驱动件2231、第一丝杆2232、第一移动件2233以及支座2234。所述支座2234承载所述第一驱动件2231和第一丝杆2232，所述第一支撑杆2213固定于第一移动件2233上，第二支撑杆2223固定于支座2234上，所述第一移动件2233套设于第一丝杆2232上，第一丝杆2232垂直于所述第一表面211设置，第一驱动件2231驱动第一丝杆2232转动，当所述第一丝杆2232转动时，第一移动件2233可带动第一扩袋件221在第一丝杆2232上移动。

请参阅图3C，转台21可绕自身中心自转动，以带动扩袋组件22转动。

具体的，所述转台21开设有转动孔212，所述转动孔212设置于转台21中心，外部驱动机构（图未示）通过转动孔212与转台21连接，可驱动转台21绕转动孔212自转。

可以理解，所述外部驱动机构可以为驱动电机直接传动或通过齿轮、皮带等传动机构组成，只要可以带动转台21绕转动孔212自传即可。

可以理解，在一些其他实施例中，所述扩袋组件22设置于所述转台21的相对两侧，也即两个所述扩袋组件22相对于转台21的对称轴对称设置，所述转台21以该对称轴为轴线进行翻转，只要使每一次翻转时，始终有一个未夹持薄膜的扩袋组件22翻转到靠近薄膜的位置，还有一个夹持有一侧开口包装袋的扩袋组件22转动到下一个工位的位置即可。

转台21上设置有滑轨213，所述升降座223与所述滑轨213滑动连接，所述升降座223可在所述滑轨213上移动至任意位置固定，以调节所述扩袋组件22与转台的相对位置。具体地，所述滑轨213包括第二驱动件2131、第二丝杆2132以及第二移动件2133，所述第二驱动件2131、第二丝杆2132、第二移动件2133与上述第一驱动件2231、第一丝杆2232、第一移动件2233的结构相同，其中第二丝杆2132平行于所述第一平面211设置，所述支座2234与第二移动件2133固定，当所述第二丝杆2132转动时，第二移动件2133可带动所述升降座223在第二丝杆2132上移动，以调节所述扩袋组件22与转台21的相对位置。

请参阅图4A-4C，薄膜11拉出后，经过分膜板12分成具有间距的第一膜层111和第二膜层112，所述转台21转动使转台21上的其中一个扩袋组件22位于靠近薄膜11的位置，也即所述第一膜层111位于第一夹持板2211和第一伸缩件2212之间，所述第二膜层112位于第二夹持板2221和第一伸缩件2222之间。继而第一伸缩件2212向第一夹持板2211移动，以夹持所述第一膜层111，第二伸缩件2222向第二夹持板2221移动，以夹持所述第二膜层112。

请参阅5A-5C，完成对第一膜层111和第二膜层112的夹持后，所述第一扩袋件221相对于第二扩袋件222移动，以调节第一膜层111和第二膜层112之间的距离至预定的大小，具体地，预定的大小为适应包装盒的大小。完成对第一膜层111和第二膜层112之间距离的调节后，热切组件13在分膜板12和扩袋组件22之间对应薄膜11的位置进行热切封口，以使薄膜11制成具有一侧开口A的包装袋。

请参阅6A-6B，在薄膜11被制成具有一侧开口A的包装袋后，所述转台21转动，将该包装袋转动至预定的工位，所述预定的工位为推盒机构3将包装盒推入所述包装袋所对应的工位，以便于推盒机构3将包装盒推入至包装袋中。且在该扩袋组件22转动到推盒机构3对应的工位时，转台21上的另一个扩袋组件22刚好转动到靠近薄膜11的位置，重复夹持薄膜-制成具有一侧开口包装袋的过程。通过在转台21上设置至少两个扩袋组件22，可以保证“夹持薄膜-制成具有一侧开口的包装袋-转动到推盒机构对应的工位推盒入包装袋”的过程为连续不断的，避免单个扩袋组件22在夹持具有一侧开口的包装袋至推盒机构3后，还要空行程等待回到靠近薄膜11的位置，影响生产效率。

可以理解，转台21每次转动的角度与转台21上设置的扩袋组件22的个数有关，当扩袋组件为2个时，转台21转动的角度为180°，当扩袋组件为3个时，转台21转动的角度为120°。只要保证转台21每转动一次，始终有一个未夹持薄膜11的扩袋组件22转动到靠近薄膜11的位置，还有一个夹持有一侧开口包装袋的扩袋组件22转动到推盒机构3对应的位置即可。

可以理解，作为另一种实施例，所述扩袋组件22设置于所述转台21的相对两侧，也即两个所述扩袋组件22相对于转台21的对称轴对称设置，所述转台21以该对称轴为轴线进行翻转，只要保证转台21每转动一次，始终有一个未夹持薄膜11的扩袋组件22转动到靠近薄膜11的位置，还有一个夹持有一侧开口包装袋的扩袋组件22转动到推盒机构3对应的位置即可。

请参阅图7，用于对包装盒进行薄膜包装的生产过程中将包装盒推入至具有一侧开口的包装袋中，作为一种选择，推盒机构3还用于将包装袋连同包装盒一同推入至下一个工位，以便于其他工位进行下一步的加工。

具体的，所述推盒机构3包括至少两个推盒组件31，在本实施例中，推盒组件31为两个，两个所述推盒组件31在垂直于地面的方向上相对设置。

请参阅图8A，推盒组件31包括推盒件311和第一轨道312，推盒件311与第一轨道312滑动连接，使推盒件311可沿着第一轨道312的方向移动至任意位置并固定。

具体地，所述第一轨道312包括推盒驱动件3121、推盒丝杆3123以及推盒移动件3125。推盒驱动件3121用于驱动推盒丝杆3123转动，推盒移动件3125套设于推盒丝杆3123上。推盒移动件3125与所述推盒件311固定，当推盒丝杆3123转动时，推盒移动件3125带动所述推盒件311沿着所述推盒丝杆3123移动。

作为一种实施方式，所述至少两个推盒组件31所推的包装盒位于同一位置，也即所述包装盒由所述至少两个推盒组件31在同一位置进行推动。所述至少两个推盒组件31推动包装盒时与包装盒的接触位置不同，也即所述至少两个推盒组件31在推动包装盒时，每次推动都不需要调整推盒组件之间的位置，只要可以直接推动包装盒而不需要在每次推动之前调整推盒组件之间的距离即可。作为一种选择，所述至少两个推盒组件31推动包装盒时与包装盒的接触位置相同，也即，推盒时，至少一推盒组件31需要移动调整位置。

请参阅图8B，推盒件311单次推盒周期内的运动路径包括去程路径S1及返程路径S2，其去程路径S1大于所述包装盒被推动的距离S3。只要保证当一推盒件311位于去程路径S1上时（也即推动包装盒时），另一推盒件311在返程路径中即可。可选地，所述推盒件311的去程路径S1大于所述包装盒被推动的距离S3至少为1cm-20cm。

请参阅图8C-8D，定义一X-Y-Z轴，其中X轴为推盒件311沿第一轨道312的移动的方向，Y轴为平行于地面并与X轴方向垂直的方向，Z轴方向垂直于地面。

所述推盒件311包括第一结构件3111、第二结构件3113与顶针3118，所述顶针3118用于与所述包装盒接触并推动所述包装盒。第一结构件3111与第二结构件3113滑动连接，顶针3118与第二结构件3113滑动连接。第一结构件3111与第二结构件3113可在Z轴方向上相对滑动，以调节第一结构件3111与第二结构件3113之间的距离。所述第一结构件3111与所述推盒移动件3125固定，使推盒移动件3125可带动第一结构件3111与第二结构件3113移动。

请参阅图8C-8F，第一结构件3111包括第二轨道3112和第三轨道3114，第三轨道3114与第二轨道3112滑动连接，第三轨道3114可沿着第二轨道3112的方向移动至任意位置并固定。

第二结构件3113与第三轨道3114滑动连接，第二结构件3113可沿着第三轨道在Z轴方向上移动至任意位置并固定。

请参阅图8C和8G，第二结构件3113包括第四轨道3116，第四轨道3116与第三轨道3114滑动连接，第四轨道3116可沿着第三轨道3114的方向移动至任意位置并固定。顶针3118与第四轨道3116滑动连接。

可以理解，所述顶针3118可固定于第四轨道3116上，可通过第二轨道3112调节顶针3118在Y轴方向的位置。

可选地，所述顶针3118在与所述包装盒接触的表面设有软质垫片，使得顶针3118在推动所述包装盒时形成缓冲，减少顶针3118的推动力对包装盒带来的冲击，防止包装盒变形。

第四轨道3116的方向与所述第二轨道3112的方向相同，顶针3118可沿着第二轨道3112的方向移动至任意位置并固定。

可以理解，设置所述第二轨道3112、第三轨道3114，使得所述推盒组件31可根据包装盒的大小或设备的位置变化来对所述顶针3118的位置在多方向上进行调整，以适配多种尺寸包装盒的推动。

可以理解，作为另一种实施例，所述第二轨道3112、第三轨道3114以及第四轨道3116可以单独设置其中一个或多个轨道的组合，只要将所述顶针3118可以在Y轴和/或Z轴上移动并可以推动包装盒即可。

可以理解，作为又一种实施例，也可以不设置所述第二轨道3112、第三轨道3114以及第四轨道3116，也即直接将所述顶针3118固定于所述推盒移动件3123上，只要使所述推盒组件31可以推动包装盒即可。

请参阅图8H，推盒机构3还包括展平组件32，展平组件32与推盒组件31连接，具体地，所述展平组件32包括与第四轨道3116滑动连接的第一扩袋片321及第二扩袋片322，第四轨道3116上设有由转轮驱动的回转带323，所述回转带323为环状的传送带，在回转带323被转轮转动驱动时，回转带323在转轮两侧被分为移动方向相反的两个移动带，第一扩袋片321与一移动带固定，第二扩袋片322与另一移动带固定，使得当所述回转带323转动时，第一扩袋片321和第二扩袋片322可相对靠近或远离，使得当所述顶针3118推动包装盒至包装袋内时，第一扩袋片321及第二扩袋片322插入包装袋内并相互远离以撑开包装袋，以将包装盒表面上包装袋的空隙挤压至包装盒在第一扩袋片321及第二扩袋片322撑开的两侧上，以便于下一个工位对包装盒的加工。

作为一种实施方式，所述第一扩袋片321、第二扩袋片322与所述顶针3118在与所述包装盒接触的一侧平齐，且所述第一扩袋片321、第二扩袋片322的位置与所述顶针3118在所述Y方向的位置匹配，只要使当所述推盒组件31通过顶针3118将包装盒推入一侧开口的包装袋中时，第一扩袋片321和第二扩袋片322同时插入包装袋中并撑开包装袋即可。

请参阅图9A，薄膜包装机100还包括送料机构5，送料机构5用于提供所述包装盒。推盒机构3将送料机构5提供的包装盒推入扩袋机构4固定的具有一侧开口包装袋中。

请参阅9B-9F，送料机构5包括送料带51和顶升组件52。所述送料带51用于输送包装盒，顶升组件52用于将送料带51上的包装盒送至与扩袋机构2相同的高度上。顶升组件52设于送料带51与扩袋机构4之间。

送料时，顶升组件52的初始位置与送料带51位于同一高度上，送料带51将所述包装盒输送至顶升组件52上；

顶升时，顶升组件52将包装盒送至所述包装袋的开口处，便于两个所述推盒组件31将包装盒推入至包装袋中；

第一次推盒时，两个推盒组件31中，一推盒组件31将包装盒推入扩袋机构2固定的包装袋内；

一推盒组件31在回程未完毕时，顶升组件52回到初始位置，下一个包装盒被送料带51送至顶升组件52上，同时，扩袋机构2转动，提供下一个具有一侧开口的包装袋；

第二次推盒时，顶升组件52将下一个包装盒另一推盒组件31至下一个包装袋的开口处，另一推盒组件31根据上述的方式将该包装盒推入至包装袋内，此时，上述第一次推盒时的推盒组件31回程完毕。

循环上述步骤，以将包装盒连续不断地推入至对应的包装袋内。

可以理解，上述顶升组件52在将包装盒顶升到所述包装袋的开口处前，扩袋机构2将具有一侧开口的包装袋送至预定的位置，确保一个包装盒对应一个包装袋。

上述一推盒组件31在推动包装盒至包装袋内后回程过程中，另一推盒组件31开始进行下一个包装盒的推动，两个所述推盒组件31循环交替推动包装盒，以将包装盒连续不断地推入至对应的包装袋内。

可以理解，任一推盒组件31的推盒频率低于所述制袋机构4提供所述包装袋和送料机构5提供包装盒的频率，只要保证当一推盒组件31在推动包装盒时，另一推盒组件31在回程中即可。

可以理解，作为另一种实施例，所述推盒机构3可以包括不止两个推盒组件31，例如可以设置三个、四个或多个推盒组件31，多个推盒组件31循环交替推动包装盒，可以进一步提高推盒的工作效率。

交替推动包装盒即为，通过在推盒机构3中设置至少两个推盒组件31，可以保证“将包装盒推入包装袋”的过程为连续不断的，避免单个推盒组件31在将包装盒推入包装袋后，还要空行程等待回位进行下一次的推动，影响生产效率。

作为一种实施例，送料机构5在送入包装盒时，先对包装盒进行称重及扫码，以对包装盒进行编号，同时检测出包装盒中的不良品。如当重量信息与包装盒的标准重量信息不一致时，则认为该包装盒为不良品。当发现不良品后，可以将其排出薄膜包装机。可以理解，排出不良品可以是在一发现不良品时就将其排出，也可以是先正常加工，在最后将其排出，在此不做限制。

请参阅图10，传送机构6用于将固定包裹有包装袋的包装盒并送到切角机构7对应的工位，以便于对包装盒进行切角。

具体的，所述传送机构6包括转动组件61、底座63以及至少两个定盒组件62，定盒组件62均匀设置于转动组件61上并可随着转动组件61转动至任意角度并固定，所述底座63承载所述转动组件61。

可以理解，均匀设置为多个定盒组件62相对于所述转动组件61的转轴平均360°平均设置。在本实施例中，定盒组件62为两个，两个所述定盒组件62相对于所述转台21的转轴中心对称。

可以理解，在一些其他实施例中，所述转动组件61与底座63固定，所述底座63相对于地面转动连接，底座63转动时带动转动组件61转动，只要使得转动组件61可以带动定盒组件62转动至任意角度即可。

可以理解，底座63相对于地面转动可以是通过任意方式对传送机构6施加外力，如人力推动、电机带动等方式，在此不做限定，只要能够使底座63相对地面转动任意角度即可。

请参阅图11A-11B，转动组件61包括转动驱动件611和转动盘612，所述转动驱动件611固定于所述底座63上，所述转动盘612与所述转动驱动件611转动连接。

具体地，如图11B中所示，所述转动盘612的中心设有一转动连接孔6121，转动驱动件611可穿过所述转动连接孔6121并与转动盘612连接，转动驱动件611驱动转动盘612转动至任意角度并固定。两个所述定盒组件62相对于所述转动盘612的转动中心中心对称设置。

所述转动盘612在所述定盒组件62对应的位置设有开口6122，所述开口6122为转动盘612的边缘向中心的凹陷结构。定盒组件62设置于开口6122内，以减少传送机构6的尺寸。

可以理解，转动驱动件611可以为电机，电机的输出轴穿过转动连接孔6121并与转动连接孔6121过盈配合，以使电机在工作时可以带动转动盘612转动。

请参阅图12A-12B，定盒组件62包括第一定盒件621、第二定盒件622、滑动轨道623以及移动连接板624。滑动轨道623设于转动盘612靠近所述开口6122的一面上，移动连接板624与滑动轨道623滑动连接，第二定盒件622与移动连接板624连接，且可跟随移动连接板624一同相对滑动轨道623滑动。第一定盒件621设于所述开口6122内，第二定盒件622跟随移动连接板624一同在滑动轨道623上滑动时，可与第一定盒件621配合，夹持包装盒。

具体地，所述第一定盒件621在与所述开口6122连接的位置设有凹槽6211，所述开口6122与凹槽6211卡接，使得第一定盒件621在与第二定盒件622配合夹持包装盒时，通过开口6122与凹槽6211卡接以提高第一定盒件621的稳定性，防止第一定盒件621出现倾斜。

所述滑动轨道623包括导轨6231和滑动件6232，导轨6231设于所述转动盘612靠近所述开口6122的一面上，导轨6231和滑动件6232滑动连接，滑动件6232与移动连接板624固定，滑动件6232带动移动连接板624沿着所述导轨6231移动。

可以理解，在移动连接板624远离第二定盒件622的一端设置有气缸、电机或其他驱动装置，以推动移动连接板624在滑动导轨上滑动。

可选地，所述第一定盒件621和第二定盒件622相对的表面上设有软质垫片，以在固定所述包装盒时减少对包装盒的冲击力并提高夹持稳定性。

在本实施例中，第一定盒件621与第二定盒件622配合夹持包装盒的方式为第一定盒件621固定设置于开口6122内，第二定盒件622跟随移动连接板624在滑动轨道623上相对第一定盒件621滑动，以与第一定盒件621配合夹持包装盒。

在部分实施例中，第二定盒件622可以固定设置在开口6122内，第一定盒件621与移动连接板624连接，可跟随移动连接板624在滑动轨道623上相对第一定盒件621滑动，或第一定盒件621及第二定盒件622皆与移动连接板624连接，且可跟随移动连接板624在滑动轨道623上滑动，只要第一定盒件621与第二定盒件622可以相对移动，以相互配合夹持包装盒即可。

可以理解，第二定盒件622与第一定盒件621配合固定所述包装盒时，包装盒在所述转动组件61的转轴方向上的宽度大于或等于第一定盒件在该方向上的宽度，以便于其他工位对包装盒进行下一步的加工。

可以理解，定盒组件62还可以设置为机械手直接抓取包装盒，也可以设置成与外部气源连通的吸附装置吸附包装盒，在此不做限定，只要包装定盒组件可以固定包装盒即可。

请参阅图13A-13B，包装盒进入包装袋后，对包装袋开口一侧进行封口，使包装盒被包覆于包装袋内。由于薄膜与包装盒并非完全贴合，所以在包装袋被封口后，包装盒相对两侧会存在薄膜多余的余料，需要利用切角机构7将多余的余料切除，以使薄膜完全贴附与包装盒表面。

可以理解，对包装袋进行封口可以是利用热切刀热切。

请参阅图13C-13F，推盒机构3将所述包装盒推送至第一定盒件621和第二定盒件622之间，可以理解，第二定盒件622与第一定盒件621配合固定所述包装盒时，包装盒在所述转动盘612的转轴方向上的宽度大于或等于第一定盒件在该方向上的宽度，以便于其他工位对包装盒进行下一步的加工。

当包装盒被推送至第一定盒件621及第二定盒件622之间后，第二定盒件622向第一定盒件621方向移动，以将包装盒固定于第二定盒件622和第一定盒件621之间。此时，在包装盒被固定的两个表面的相邻两侧具有多余的包装袋的薄膜余料，也即间隙d，也即该两侧的包装袋与包装盒之间存在较大间隙，包装袋未能贴合包装盒，则将该包装袋的间隙d切除的过程即为切角。

切角机构7包括第一切角组件71和第二切角组件72，第一切角组件71和第二切角组件72相对于所述转动组件61的旋转面对称设置，第一切角组件71与一定盒组件62对应设置，第二切角组件72与另一定盒组件62对应设置。

切角机构7中靠近上述固定好包装盒的定盒组件62的第一切角组件71将上述包装袋的间隙d切除。

转动盘612转动，将被固定的包装盒转动至靠近第二切角组件72的位置，同时将未固定包装盒的另一定盒组件62转动至上述位置，也即当转动盘612转动后，将两个所述定盒组件62调换位置，所述第二切角组件72对另一侧的包装袋间隙d进行切除，完成对一个包装盒的切角工序，将切角完成的包装盒松开送至下一个工位。

所述靠近第二切角组件72的位置为第二切角组件72可将多余的包装袋间隙d切除的位置。

在第二切角组件72切除包装袋间隙d的同时，推盒机构3将另一包装盒推送入定盒组件62，靠近第一切角组件71的定盒组件62重复上述步骤，以完成对另一包装盒的切角工序。

可以理解，转动盘612转动的角度和定盒组件62的个数有关，当定盒组件62为2个时，转动盘612转动的角度为180°，当定盒组件62为3个时，转动盘612转动的角度为120°，只要保证转动盘612每转动一次，始终有一个定盒组件62将包装盒切角完成，还有一个定盒组件62转动到固定包装盒对应的位置即可。

可以理解，作为另一种实施例，上述转动组件61还可以以垂直于地面的轴线进行自转，只要通过转动可以将包装盒两侧的所述包装袋的间隙d切除即可。

请参阅图14，本发明第二实施例提供一种薄膜包装工艺，该薄膜包装工艺包括以下步骤：

步骤S1：供膜，提供用于包装包装盒的薄膜。

可以理解，所述供膜机构内的分膜板将双层薄膜撑开以使双层薄膜形成具有两个相邻开口的预制包装袋。

步骤S2：扩袋，在薄膜被制成具有一侧开口的包装袋后，将其送至推盒工位。

步骤S2包括子步骤S21-22:

步骤S21：定膜，扩袋机构固定双层薄膜的第一膜层及第二膜层。

步骤S22：运袋，薄膜被固定后，将靠近供膜机构一侧的薄膜热切封口，以使薄膜形成具有一侧开口的包装袋，然后将包装袋运送至推盒机构对应的工位。

步骤S3：推盒，将包装盒推入具有一侧开口的包装袋中。

步骤S4：封口，将包装袋的开口热切密封。

步骤S5：切角，在包装袋被封口后对包装袋进行切角。

进一步，该薄膜包装方法还包括步骤S6：热缩输出，将完成理角切角的包装盒送入热缩机构进行薄膜热缩，并将完成热缩的包装盒输出。

与现有设计相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优点：

1、扩袋机构通过设置至少两个扩袋组件将薄膜固定并交替将薄膜运送至推盒机构对应的工位，以使在扩袋的过程中没有空行程等待，从而使生产的整体速度提升，在连续作业时，可起到明显的提高生产效率的效果。

2、推盒机构通过设置至少两个推盒组件，以将多个包装盒交替推入包装袋内，以使在推盒的过程中没有空行程等待，可进一步的提升生产整体的速度。

3、传送机构通过设置至少两个定盒组件，以将包裹有包装袋的包装盒交替送至切角机构，以使在传送的过程中没有空行程等待，可进一步的提升生产整体的速度。

4、本机集成了扫码称重功能，自动实时排除不良品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种薄膜包装机，用于将薄膜包裹于待包装的包装盒，其特征在于：所述薄膜包装机包括供膜机构、扩袋机构、推盒机构、传送机构及切角机构；

所述供膜机构提供用于包装包装盒的薄膜，所述薄膜为折合的双层薄膜，所述双层薄膜在靠近折合侧相邻的一端被预先热切封口，形成一端封口的双层薄膜；所述供膜机构包括热切组件，所述热切组件用于切断形成封口的双层薄膜得到具有一侧开口的包装袋；

所述扩袋机构固定薄膜，其包括至少两个扩袋组件，并通过扩袋组件交替将被制成具有一侧开口包装袋的薄膜运送至所述推盒机构对应的工位，所述扩袋组件包括第一扩袋件及第二扩袋件，第一扩袋件用于固定其中一层膜层，第二扩袋件用于固定另一层膜层；第一扩袋件与第二扩袋件相对设置，第一扩袋件可相对于第二扩袋件靠近或远离以夹持并打开包装袋；

所述推盒机构交替将包装盒推入打开的包装袋内，所述推盒机构用于将包装袋连同包装盒一通推入至所述传送机构；

其中，所述推盒机构包括至少两个推盒组件；

所述推盒组件包括推盒件以及第一轨道，推盒件与第一轨道滑动连接，使推盒件可沿着第一轨道的方向移动至任意位置并固定；所述推盒件包括第一结构件与第二结构件，第一结构件与第二结构件滑动连接；

第一结构件与第一轨道滑动连接，第一结构件可沿着第一轨道的方向移动至任意位置并固定；

所述传送机构与所述切角机构配合，在包装袋被封口后对包装盒表面的包装袋进行切角；

其中，所述传送机构包括转动组件、底座以及至少两个定盒组件；

所述转动组件设置于所述底座上；所述定盒组件均匀设于所述转动组件上，用于固定包装盒；所述转动组件相对底座转动或所述底座相对地面转动，以将包装盒传送至指定位置；所述定盒组件包括第一定盒件和第二定盒件，所述第一定盒件及所述第二定盒件相对设置于所述转动组件上，且第一定盒件与第二定盒件可相对移动，以相互配合夹持包装盒；

其中，包装盒在所述转动组件的转轴方向上的宽度大于或等于第一定盒件在该方向上的宽度。

2.如权利要求1所述的一种薄膜包装机，其特征在于：所述扩袋机构还包括转台，所述扩袋组件均匀设置于转台上，用于固定及支撑薄膜，且可跟随转台一同转动；在其中一个扩袋组件固定及支撑薄膜时，一定有另外的扩袋组件在将包装袋运送至推盒机构对应的工位，以实现连续运送包装袋。

3.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：

所述第一扩袋件包括第一夹持板、第一伸缩件以及第一支撑杆，第一夹持板、第一伸缩件固定于所述第一支撑杆上，第一夹持板与第一伸缩件相对设置，第一伸缩件上的可伸缩端可相对于第一夹持板移动；

所述第二扩袋件包括第二夹持板、第二伸缩件以及第二支撑杆，第二夹持板、第二伸缩件固定于所述第二支撑杆上，第二夹持板与第二伸缩件相对设置，第二伸缩件上的可伸缩端可相对于第二夹持板移动。

4.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述第一结构件包括第二轨道和第三轨道，第三轨道与第二轨道滑动连接，第二结构件与第三轨道滑动连接；

第二轨道的方向垂直于第一轨道的方向并与所述推盒机构放置的地面平行，第三轨道可沿着第二轨道的方向移动至任意位置并固定；

第三轨道的方向与所述地面垂直，第二结构件可沿着第三轨道的方向移动至任意位置并固定；

所述第二结构件包括第四轨道及顶针，第四轨道与第三轨道滑动连接，第四轨道可沿着第三轨道的方向移动至任意位置并固定；

顶针与第四轨道滑动连接，所述顶针用于与所述包装盒接触并推动所述包装盒；

第四轨道的方向与所述第二轨道的方向相同，顶针可沿着第二轨道的方向移动至任意位置并固定。

5.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述转动组件包括转动驱动件和转动盘，所述转动盘上设有一转动连接孔，转动驱动件穿过所述转动连接孔与所述转动盘连接，以带动所述转动盘转动。

6.一种薄膜包装工艺，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的薄膜包装机实现，包括以下步骤：

S1，供膜，提供用于包装包装盒的薄膜；

S2，扩袋，在薄膜被制成具有一侧开口的包装袋后，交替将其送至推盒工位；

S3，推盒，将包装盒交替推入具有一侧开口的包装袋中；

S4，封口，将包装袋的开口热切密封；及

S5，切角，在包装袋被封口后对包装袋进行切角。