CN111924208B - 一种纸箱类产品的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱类产品的自动包装机，包括机头组件、输送带、预压杆轮、机盒和胶带，机盒下端敞开，机头组件和预压杆轮均安装在机盒内部并位于输送带上方，在输送带的运行方向上：预压杆轮在机头组件前，预压杆轮与机盒铰接且在铰接处设置扭转弹簧，用于预紧；机头组件内设有胶带，预压杆轮将开口纸箱预先压合，机头组件往纸箱的合盖缝隙上贴以胶带。胶带只需要在机器的初始运行和更换胶带卷时，手动牵拉胶带一端穿过若干导向辊到达贴带辊处，之后，胶带的贴合与切断都是自动完成，而且是通过纸箱前进过程与机头组件上关节部位的扭转弹簧完成位置变换与复位的，过程连续自动，无需供能地进行，自动化程度非常高。

Description

一种纸箱类产品的自动包装机

技术领域

本发明涉及纸箱包装机领域，具体是一种纸箱类产品的自动包装机。

背景技术

纸箱包装机，是纸箱内装入物品至作为一个完整封闭整体可以直接被进行收仓或运输的过程所使用的机器。

现有技术中，纸箱内装入物品、产品等的作业流水线已经较为完善，但是，纸箱合盖时的贴胶带过程还大多依靠手工进行或者通过非常复杂昂贵的设备完成。

现有市场下，还没有一种可以连续自动进行纸箱贴胶带的机器，胶带的初始贴上和切断都没有自动的结构进行操作，更没有出现无需供给能量的机器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱类产品的自动包装机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸箱类产品的自动包装机，包括机头组件、输送带、预压杆轮、机盒和胶带，机盒下端敞开，机头组件和预压杆轮均安装在机盒内部并位于输送带上方，在输送带的运行方向上：预压杆轮在机头组件前，预压杆轮与机盒铰接且在铰接处设置扭转弹簧；机头组件内设有胶带，预压杆轮将开口纸箱预先压合，机头组件往纸箱的合盖缝隙上贴以胶带。

放置在输送带上的纸箱随着输送带往前运动，运动过程中，预压杆轮预先触碰上纸箱沿其运动方向的前端面，之后，随着纸箱的往前运动，预压杆轮被推挤着抬起，抬起的预压杆轮压紧在纸箱的上表面，将纸箱上表面敞开的两瓣合页压紧在一起，以便后续在合盖缝隙上贴上胶带，机头组件牵拉一段胶带出来，从纸箱的侧面起始，往上，经过纸箱上表面合盖缝隙后，在往侧面贴敷一段收尾，完成纸箱的合箱包装过程，输送带继续往前输送，被后续收集整理。

进一步的，机头组件包括胶带辊、主导辊、主架、中间导辊、贴带辊、尾架组件和主架芯轴，主架芯轴水平设置且两端固定在机盒内表，主架一端套设在主架芯轴上，主架与主架芯轴铰接处设置扭簧，主架另一端铰接设置贴带辊，且贴带辊与主架芯轴轴线平行，主架中间折弯且在折弯的内凹侧设置轴线与主架芯轴相平行的中间导辊，在扭簧松弛状态下：主架两端的连线为倾斜朝下且朝向输送带的输送方向，主导辊铰接在主架芯轴上，胶带辊设置在机盒内部，胶带辊上设有卷装的胶带，胶带辊与主架芯轴轴线平行，胶带一头从胶带辊上牵拉出来并绕过主导辊、中间导辊后紧靠在贴带辊的外圆柱面上，胶带位于贴带辊上迎向纸箱的一侧且胶面朝外；

胶带辊上放置的胶带卷提供胶带，运行前，首先的将胶带牵拉出来，依次穿过主导辊、中间导辊后紧靠在贴带辊的外圆柱面上，主导辊、中间导辊和贴带辊都是能够在各自安装轴线上自由旋转的，对于胶带只起导向支撑作用，主导辊和贴带辊都是与胶带的无胶面接触，而由于胶带需要在主架的中间位置处折弯，所以，中间导辊是与胶带的胶面接触的，进而，中间导辊表面为了防止与胶带产生很大的胶黏力，应当将中间导辊表面设置地非常光滑或者很粗糙，两个极端下，胶带与中间导辊的粘附力就没有那么强，胶带在贴带辊处胶面朝外，在纸箱运动到这一位置时，胶带贴上纸箱侧面，之后，纸箱继续前进，将贴带辊往前推挤，而贴带辊所连接的主架只是铰接在机盒上，并不能前进，所以，主架会抬起一个角度，直到贴带辊到达纸箱的上表面，纸箱继续前进，胶带贴合上纸箱的上表面并从胶带辊上牵拉出更多的胶带来进行长度补偿，直至纸箱上表面合盖缝隙处全部贴合完毕，贴合完毕的贴带辊到达纸箱上表边缘折角处，贴带辊所能进行旋转的轴线在主架芯轴处，以主架芯轴为圆心作出的贴带辊外包络圆(主架芯轴至贴带辊轴线距离加上贴带辊自身半径而得的长半径)，是贴带辊所能到达的位置范围，贴带辊从纸箱上表边沿折角处脱离纸箱，主架回复初始位置，回复初始位置的主架，胶带存留在纸箱上表边缘折角和贴带辊之间，贴带包装还剩下收尾工序；

后面通过尾架完成胶带的切断与纸箱上末段胶带的收尾贴敷：

尾架组件包括尾压辊和切带刀，尾压辊的安装架与切带刀的背部相固定且铰接在主架上，尾架组件与主架的铰接处位于中间导辊、贴带辊之间，尾架组件与主架在铰接处也设有扭簧，尾架组件与主架的铰接处、主架与主架芯轴的铰接处均处于松弛状态下时：尾压辊和贴带辊等高；切带刀的刀刃部分在空间位置上位于尾压辊和贴带辊之间，且尾架组件与主架的铰接处受压旋转时，切带刀的刀刃部分划过尾压辊和贴带辊之间的胶带。

主架回落到初始位置，回落过程中，尾架并不能越过纸箱的边缘折角，所以，主架回落时，尾架的尾压辊受到遮挡而抬起，尾压辊抬起抵触在纸箱的上表面，尾压辊的旋转带动了另一侧切带刀的旋转，切带刀旋转时，刀刃处触碰上贴带辊和纸箱折角处被倾斜绷直的胶带进行切断操作，切断后的胶带：与纸箱所连接的一端垂落悬挂着，与贴带辊所接触的一端也是垂落下来，之后，纸箱继续前进，尾压辊从边缘折角落下，在纸箱侧表面上滚过，抚平胶带的末段，完成纸箱上贴胶带的最后一步，尾架与主架在铰接处也是安装有扭转弹簧的，所以，会复位到初始位置，进行下一周期的切带与胶带收尾贴敷作业，尾压辊和贴带辊等高的目的在于：他们两者分别对应胶带贴上纸箱的起始高度位置和末端高度位置，此两者等高，就能让胶带也等高，当然，还需要切带刀切断位置正好是留下相应高度的胶带。至此，完成纸箱的胶带贴敷与操作，全程只需要纸箱前进即可，胶带在起始与末尾都是自动地贴敷上与脱离纸箱的，过程不需要人工参与，唯一需要人工参与的就是胶带卷的安装以及胶带牵拉至贴带辊处，此为装置的初始化。

作为优化，机头组件还包括展平辊组，展平辊组铰接在主架上，展平辊组包括一个展平辊和至少一个导带辊，导带辊和展平辊均与胶带的背面相接触，导带辊和展平辊的相同一端各自设置外啮合的配转齿轮，展平辊表面设有螺纹，螺纹在展平辊的辊表面上对称设置，螺纹与胶带的接触面上为逆向运动，螺纹的旋向为将胶带向两侧推挤。展平辊组包括两个导带辊，两个导带辊分别位于展平辊沿胶带流向的两侧。

展平辊组可以捋平胶带，胶带从胶带辊上至贴带辊之间的流动过程，可能会因为机器振动等原因而略微褶皱，褶皱的胶带进行包装的话，包装质量受到影响，而且可能会导致褶皱累积，即前期的轻微褶皱如果不加以消除，那么褶皱会越来越严重，直至胶面杂乱，展平辊组捋平胶带表面的原理是：胶带从导带辊表面运动过去，由于摩擦力，带动导带辊进行旋转，旋转着的导带辊在端部通过啮合在一起的配转齿轮将旋转传递给展平辊，使展平辊与胶带接触时，是逆向运动的，展平辊表面设置的螺纹旋转时，向两侧推揉胶带面，从而捋平胶带，因为胶带与导带辊的接触面积大于其与螺纹的接触面积，所以，只可能是导带辊顺着胶带旋转而展平辊逆着胶带旋转。两个导带辊对于展平辊两侧的胶带支撑稳定性更好，而且摩擦力更大，不易产生滑移，从而保证展平辊的逆向旋转持续进行以便捋平胶带。

进一步的，胶带辊与其安装轴之间也设置扭簧，胶带辊与其安装轴之间的扭簧的扭转范围角度，等于切带刀切断胶带时，胶带切断处至贴带辊迎向纸箱一侧之间胶带的结余长度，所对应的胶带辊旋转角。

胶带辊与其安装轴之间也设置扭簧时，当胶带在贴带辊处的末端处于松弛时(也就是没有贴上纸箱时)，是处于一个原始角度安装处的，当胶带末端贴上纸箱后，胶带被开始牵拉出来，胶带辊旋转一个角度并停留在此，此后，在切带刀切断胶带后，胶带末端再次松弛自由，胶带辊会恢复原始位置，恢复过程是旋转一个角度，这一角度正好将胶带拉动，使得胶带的末端重新回到贴带辊的迎向纸箱的一面上，将切带刀切断胶带处至贴胶起始位置处之间结余的胶带收起来，如果不如此做的话，则下一周期贴胶带时，首端会有一小段是没有贴上而垂落下来的。

作为优化，中间导辊的外表面上设有若干凸起。凸起减小中间导辊与胶带胶面的接触面积，并且大大增加中间导辊的表面粗糙度，防止中间导辊和胶带胶面粘附力过大。

作为优化，输送带带有限位止动结构，输送带包括带主体，带主体上表面设有若干阵列分布的底孔，底孔为内大外小的盲孔，底孔底部设有弹簧，底孔内还装有限位钉，限位钉为底面抵靠弹簧上端，限位钉上端伸出带主体上表面。

纸箱前进过程中，不论是预压杆轮还是贴带轮与纸箱前端面的首期接触，还是贴带过程中胶带对于纸箱的拉扯力，都会给纸箱一个往后的力，如果纸箱自身重量不够以致纸箱容易在输送带上产生滑移，那么，贴带包装过程是不好顺利完成的，所以，应当将纸箱可靠地半固定在输送带上，至少使其在随着输送带前进时，不会在带面上发生滑动，而本发明通过限位钉来进行限位，纸箱放置到输送带上后，在纸箱下方的限位钉被压入底孔内，而在纸箱周围的限位钉由于弹簧的推挤冒出带面，挡住纸箱的边沿，使其无法沿着带面滑动。

作为优化，自动包装机还包括两套设置在输送带下方的称重组件，在输送带上投影时，其中一套称重组件位于机头组件的前方，另一套称重组件与机头组件重合。

两套称重组件中，机头组件的前方第一套组件预先称取纸箱重量，通过重量判断纸箱内放入的产品是否达标，是否是空箱或者放入过多等情况，如果有，则停机提示工作人员检查或者通过机械手等部件将问题纸箱取出输送带，达标的纸箱继续前进，第二套称重组件测得的重量来自于纸箱的自重加上贴胶带过程中机头组件对于纸箱的压紧力，以此判断胶带的贴紧力是否合适，如果不合适，提示操作人员检查主架芯轴处扭簧的使用状态、主架与尾架铰链处扭簧的状态、以及胶带辊安装处的扭转弹簧状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过预压杆轮预先压合纸箱上表的开口合页，之后通过机头组件贴以胶带，完成纸箱的封装过程，过程连续进行，配合纸箱前道的流水线装入产品的工序，可以达到自动包装的目的；胶带从胶带辊上的卷装胶带上牵拉下来，只需要在机器的初始运行和更换胶带卷时，手动牵拉胶带一端穿过若干导向辊到达贴带辊处，之后，胶带的贴合与切断都是自动完成，而且是通过纸箱前进过程与机头组件上关节部位的扭转弹簧完成位置变换与复位的，过程连续自动，无需供能地进行，自动化程度非常高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明预压杆轮预压纸箱的使用原理图；

图3为本发明机头组件的结构示意图；

图4为本发明主架芯轴、主导辊、主架处的连接示意图；

图5为图3中的视图A；

图6为图5中的视图B局部；

图7为本发明使用流程图一；

图8为本发明使用流程图二；

图9为本发明使用流程图三；

图10为本发明使用流程图四；

图11为本发明使用流程图五；

图12为图11中的视图C；

图13为本发明使用流程图六；

图14为本发明输送带的结构图。

图中：1-机头组件、11-胶带辊、12-主导辊、13-主架、14-展平辊组、141-导带辊、142-展平辊、1421-螺纹、143-配转齿轮、15-中间导辊、16-贴带辊、17-尾架组件、171-尾压辊、172-切带刀、18-扭簧、19-主架芯轴、2-输送带、21-底孔、22-弹簧、23-限位钉、3-预压杆轮、4-机盒、5-胶带、9-纸箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种纸箱类产品的自动包装机，包括机头组件1、输送带2、预压杆轮3、机盒4和胶带5，机盒4下端敞开，机头组件1和预压杆轮3均安装在机盒4内部并位于输送带2上方，在输送带2的运行方向上：预压杆轮3在机头组件1前，预压杆轮3与机盒4铰接且在铰接处设置扭转弹簧；机头组件1内设有胶带5，预压杆轮3将开口纸箱9预先压合，机头组件1往纸箱9的合盖缝隙上贴以胶带5。

如图1、2所示，放置在输送带2上的纸箱9随着输送带2往前运动，运动过程中，预压杆轮3预先触碰上纸箱9沿其运动方向的前端面，之后，随着纸箱9的往前运动，预压杆轮3被推挤着抬起，如图7所示，抬起的预压杆轮3压紧在纸箱9的上表面，将纸箱9上表面敞开的两瓣合页压紧在一起，以便后续在合盖缝隙上贴上胶带5，机头组件1牵拉一段胶带5出来，从纸箱9的侧面起始，往上，经过纸箱9上表面合盖缝隙后，在往侧面贴敷一段收尾，完成纸箱9的合箱包装过程，输送带2继续往前输送，被后续收集整理。

如图3、4所示，机头组件1包括胶带辊11、主导辊12、主架13、中间导辊15、贴带辊16、尾架组件17和主架芯轴19，主架芯轴19水平设置且两端固定在机盒4内表，主架13一端套设在主架芯轴19上，主架13与主架芯轴19铰接处设置扭簧18，主架13另一端铰接设置贴带辊16，且贴带辊16与主架芯轴19轴线平行，主架13中间折弯且在折弯的内凹侧设置轴线与主架芯轴19相平行的中间导辊15，在扭簧18松弛状态下：主架13两端的连线为倾斜朝下且朝向输送带2的输送方向，主导辊12铰接在主架芯轴19上，胶带辊11设置在机盒4内部，胶带辊11上设有卷装的胶带5，胶带辊11与主架芯轴19轴线平行，胶带5一头从胶带辊11上牵拉出来并绕过主导辊12、中间导辊15后紧靠在贴带辊16的外圆柱面上，胶带5位于贴带辊16上迎向纸箱9的一侧且胶面朝外；

胶带辊11上放置的胶带卷提供胶带5，运行前，首先的将胶带5牵拉出来，依次穿过主导辊12、中间导辊15后紧靠在贴带辊16的外圆柱面上，主导辊12、中间导辊15和贴带辊16都是能够在各自安装轴线上自由旋转的，对于胶带5只起导向支撑作用，主导辊12和贴带辊16都是与胶带5的无胶面接触，而由于胶带5需要在主架13的中间位置处折弯，所以，中间导辊15是与胶带5的胶面接触的，进而，中间导辊15表面为了防止与胶带5产生很大的胶黏力，应当将中间导辊15表面设置地非常光滑或者很粗糙，两个极端下，胶带5与中间导辊15的粘附力就没有那么强，胶带5在贴带辊16处胶面朝外，在纸箱9运动到这一位置时，胶带5贴上纸箱9侧面，此时各部件的相对位置如图8所示，之后，纸箱9继续前进，将贴带辊16往前推挤，而贴带辊16所连接的主架13只是铰接在机盒4上，并不能前进，所以，主架13会抬起一个角度，直到贴带辊16到达纸箱9的上表面，此时各部件的相对位置如图9所示，纸箱前进，胶带5贴合上纸箱9的上表面并从胶带辊11上牵拉出更多的胶带5来进行长度补偿，直至纸箱9上表面合盖缝隙处全部贴合完毕，如图10所示，贴合完毕的贴带辊16到达纸箱9上表边缘折角处，贴带辊16所能进行旋转的轴线在主架芯轴19处，以主架芯轴19为圆心作出的贴带辊16外包络圆(主架芯轴19至贴带辊16轴线距离加上贴带辊16自身半径而得的长半径)，是贴带辊16所能到达的位置范围，所以，纸箱9在图10位置处再往前进一步后，贴带辊16脱离纸箱9，主架13回复初始位置，如图11所示，回复初始位置的主架13，胶带5存留在纸箱9上表边缘折角和贴带辊16之间，贴带包装还剩下收尾工序；

后面通过尾架17完成胶带5的切断与纸箱9上末段胶带的收尾贴敷：

如图3、11、12所示，尾架组件17包括尾压辊171和切带刀172，尾压辊171的安装架与切带刀172的背部相固定且铰接在主架13上，尾架组件17与主架13的铰接处位于中间导辊15、贴带辊16之间，尾架组件17与主架13在铰接处也设有扭簧，尾架组件17与主架13的铰接处、主架13与主架芯轴19的铰接处均处于松弛状态下时：尾压辊171和贴带辊16等高；切带刀172的刀刃部分在空间位置上位于尾压辊171和贴带辊16之间，且尾架组件17与主架13的铰接处受压旋转时，切带刀172的刀刃部分划过尾压辊171和贴带辊16之间的胶带5。

主架13回落到初始位置，回落过程中，尾架17并不能越过纸箱9的边缘折角，所以，主架13回落时，尾架17的尾压辊171受到遮挡而抬起，尾压辊171抬起抵触在纸箱9的上表面，尾压辊171的旋转带动了另一侧切带刀172的旋转，切带刀172旋转时，刀刃处触碰上贴带辊16和纸箱9折角处被倾斜绷直的胶带5进行切断操作，切断后的胶带5：与纸箱9所连接的一端垂落悬挂着，与贴带辊16所接触的一端也是垂落下来，之后，纸箱9继续前进，如图13所示，尾压辊171从边缘折角落下，在纸箱9侧表面上滚过，抚平胶带5的末段，完成纸箱9上贴胶带5的最后一步，尾架17与主架13在铰接处也是安装有扭转弹簧的，所以，会复位到初始位置，进行下一周期的切带与胶带收尾贴敷作业，尾压辊171和贴带辊16等高的目的在于：他们两者分别对应胶带5贴上纸箱9的起始高度位置和末端高度位置，此两者等高，就能让胶带也等高，当然，还需要切带刀172切断位置正好是留下相应高度的胶带5。至此，完成纸箱9的胶带5贴敷与操作，全程只需要纸箱9前进即可，胶带5在起始与末尾都是自动地贴敷上与脱离纸箱9的，过程不需要人工参与，唯一需要人工参与的就是胶带卷的安装以及胶带5牵拉至贴带辊16处，此为装置的初始化。

如图3、5、6所示，机头组件1还包括展平辊组14，展平辊组14铰接在主架13上，展平辊组14包括一个展平辊142和至少一个导带辊141，导带辊141和展平辊142均与胶带5的背面相接触，导带辊141和展平辊142的相同一端各自设置外啮合的配转齿轮143，展平辊142表面设有螺纹1421，螺纹1421在展平辊142的辊表面上对称设置，螺纹1421与胶带5的接触面上为逆向运动，螺纹1421的旋向为将胶带5向两侧推挤。展平辊组14包括两个导带辊141，两个导带辊141分别位于展平辊142沿胶带5流向的两侧。

展平辊组14可以捋平胶带5，胶带5从胶带辊11上至贴带辊16之间的流动过程，可能会因为机器振动等原因而略微褶皱，褶皱的胶带5进行包装的话，包装质量受到影响，而且可能会导致褶皱累积，即前期的轻微褶皱如果不加以消除，那么褶皱会越来越严重，直至胶面杂乱，展平辊组14捋平胶带5表面的原理是：胶带5从导带辊141表面运动过去，由于摩擦力，带动导带辊141进行旋转，旋转着的导带辊141在端部通过啮合在一起的配转齿轮143将旋转传递给展平辊142，使展平辊142与胶带5接触时，是逆向运动的，展平辊142表面设置的螺纹1421旋转时，向两侧推揉胶带5面，从而捋平胶带5，因为胶带5与导带辊141的接触面积大于其与螺纹1421的接触面积，所以，只可能是导带辊141顺着胶带5旋转而展平辊142逆着胶带5旋转。两个导带辊141对于展平辊142两侧的胶带5支撑稳定性更好，而且摩擦力更大，不易产生滑移，从而保证展平辊142的逆向旋转持续进行以便捋平胶带5。

胶带辊11与其安装轴之间也设置扭簧，胶带辊11与其安装轴之间的扭簧的扭转范围角度，等于切带刀172切断胶带5时，胶带5切断处至贴带辊16迎向纸箱9一侧之间胶带5的结余长度，所对应的胶带辊11旋转角。

胶带辊11与其安装轴之间也设置扭簧时，当胶带5在贴带辊16处的末端处于松弛时(也就是没有贴上纸箱9时)，是处于一个原始角度安装处的，当胶带5末端贴上纸箱9后，胶带5被开始牵拉出来，胶带辊11旋转一个角度并停留在此，此后，在切带刀172切断胶带5后，如图12所示，胶带5末端再次松弛自由，胶带辊11会恢复原始位置，恢复过程是旋转一个角度，这一角度正好将胶带5拉动，使得胶带5的末端重新回到贴带辊16的迎向纸箱9的一面上，将切带刀172切断胶带处至贴胶起始位置处之间结余的胶带收起来，如果不如此做的话，则下一周期贴胶带时，首端会有一小段是没有贴上而垂落下来的。

中间导辊15的外表面上设有若干凸起。凸起减小中间导辊15与胶带5胶面的接触面积，并且大大增加中间导辊15的表面粗糙度，防止中间导辊15和胶带5胶面粘附力过大。

如图14所示，输送带2带有限位止动结构，输送带2包括带主体，带主体上表面设有若干阵列分布的底孔21，底孔21为内大外小的盲孔，底孔21底部设有弹簧22，底孔21内还装有限位钉23，限位钉23为底面抵靠弹簧22上端，限位钉23上端伸出带主体上表面。

纸箱9前进过程中，不论是预压杆轮3还是贴带轮16与纸箱9前端面的首期接触，还是贴带过程中胶带5对于纸箱9的拉扯力，都会给纸箱9一个往后的力，如果纸箱9自身重量不够以致纸箱9容易在输送带2上产生滑移，那么，贴带包装过程是不好顺利完成的，所以，应当将纸箱9可靠地半固定在输送带2上，至少使其在随着输送带2前进时，不会在带面上发生滑动，而本发明通过限位钉23来进行限位，纸箱9放置到输送带2上后，在纸箱9下方的限位钉23被压入底孔21内，而在纸箱9周围的限位钉23由于弹簧22的推挤冒出带面，挡住纸箱9的边沿，使其无法沿着带面滑动。

当然，还可以通过其他的方式进行纸箱的固定，例如夹子等等。

自动包装机还包括两套设置在输送带2下方的称重组件，在输送带2上投影时，其中一套称重组件位于机头组件1的前方，另一套称重组件与机头组件1重合。

两套称重组件中，机头组件1的前方第一套组件预先称取纸箱9重量，通过重量判断纸箱9内放入的产品是否达标，是否是空箱或者放入过多等情况，如果有，则停机提示工作人员检查或者通过机械手等部件将问题纸箱取出输送带2，达标的纸箱继续前进，第二套称重组件测得的重量来自于纸箱9的自重加上贴胶带过程中机头组件1对于纸箱9的压紧力，以此判断胶带5的贴紧力是否合适，如果不合适，提示操作人员检查主架芯轴12处扭簧18的使用状态、主架13与尾架17铰链处扭簧的状态、以及胶带辊11安装处的扭转弹簧状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种纸箱类产品的自动包装机，其特征在于：所述自动包装机包括机头组件(1)、输送带(2)、预压杆轮(3)、机盒(4)和胶带(5)，所述机盒(4)下端敞开，所述机头组件(1)和预压杆轮(3)均安装在机盒(4)内部并位于输送带(2)上方，在输送带(2)的运行方向上：所述预压杆轮(3)在机头组件(1)前，所述预压杆轮(3)与机盒(4)铰接且在铰接处设置扭转弹簧；所述机头组件(1)内设有胶带(5)，所述预压杆轮(3)将开口纸箱(9)预先压合，所述机头组件(1)往纸箱(9)的合盖缝隙上贴以胶带(5)；

所述机头组件(1)包括胶带辊(11)、主导辊(12)、主架(13)、中间导辊(15)、贴带辊(16)、尾架组件(17)和主架芯轴(19)，所述主架芯轴(19)水平设置且两端固定在机盒(4)内表，所述主架(13)一端套设在主架芯轴(19)上，主架(13)与主架芯轴(19)铰接处设置扭簧(18)，所述主架(13)另一端铰接设置贴带辊(16)，且贴带辊(16)与主架芯轴(19)轴线平行，主架(13)中间折弯且在折弯的内凹侧设置轴线与主架芯轴(19)相平行的中间导辊(15)，在扭簧(18)松弛状态下：所述主架(13)两端的连线为倾斜朝下且朝向输送带(2)的输送方向，所述主导辊(12)铰接在主架芯轴(19)上，所述胶带辊(11)设置在机盒(4)内部，胶带辊(11)上设有卷装的胶带(5)，胶带辊(11)与主架芯轴(19)轴线平行，所述胶带(5)一头从胶带辊(11)上牵拉出来并绕过主导辊(12)、中间导辊(15)后紧靠在贴带辊(16)的外圆柱面上，所述胶带(5)位于贴带辊(16)上迎向纸箱(9)的一侧且胶面朝外；

所述尾架组件(17)包括尾压辊(171)和切带刀(172)，所述尾压辊(171)的安装架与切带刀(172)的背部相固定且铰接在主架(13)上，所述尾架组件(17)与主架(13)的铰接处位于中间导辊(15)、贴带辊(16)之间，尾架组件(17)与主架(13)在铰接处也设有扭簧，尾架组件(17)与主架(13)的铰接处、主架(13)与主架芯轴(19)的铰接处均处于松弛状态下时：尾压辊(171)和贴带辊(16)等高；所述切带刀(172)的刀刃部分在空间位置上位于尾压辊(171)和贴带辊(16)之间，且尾架组件(17)与主架(13)的铰接处受压旋转时，切带刀(172)的刀刃部分划过尾压辊(171)和贴带辊(16)之间的胶带(5)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱类产品的自动包装机，其特征在于：所述机头组件(1)还包括展平辊组(14)，所述展平辊组(14)铰接在主架(13)上，展平辊组(14)包括一个展平辊(142)和至少一个导带辊(141)，所述导带辊(141)和展平辊(142)均与胶带(5)的背面相接触，导带辊(141)和展平辊(142)的相同一端各自设置外啮合的配转齿轮(143)，所述展平辊(142)表面设有螺纹(1421)，所述螺纹(1421)在展平辊(142)的辊表面上对称设置，螺纹(1421)与胶带(5)的接触面上为逆向运动，螺纹(1421)的旋向为将胶带(5)向两侧推挤。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱类产品的自动包装机，其特征在于：所述展平辊组(14)包括两个导带辊(141)，两个所述导带辊(141)分别位于展平辊(142)沿胶带(5)流向的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱类产品的自动包装机，其特征在于：所述胶带辊(11)与其安装轴之间也设置扭簧，胶带辊(11)与其安装轴之间的扭簧的扭转范围角度，等于切带刀(172)切断胶带(5)时，胶带(5)切断处至贴带辊(16)迎向纸箱(9)一侧之间胶带(5)的结余长度，所对应的胶带辊(11)旋转角。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱类产品的自动包装机，其特征在于：所述中间导辊(15)的外表面上设有若干凸起。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱类产品的自动包装机，其特征在于：所述输送带(2)带有限位止动结构，输送带(2)包括带主体，带主体上表面设有若干阵列分布的底孔(21)，所述底孔(21)为内大外小的盲孔，底孔(21)底部设有弹簧(22)，底孔(21)内还装有限位钉(23)，所述限位钉(23)为底面抵靠弹簧(22)上端，限位钉(23)上端伸出带主体上表面。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱类产品的自动包装机，其特征在于：所述自动包装机还包括两套设置在输送带(2)下方的称重组件，在输送带(2)上投影时，其中一套称重组件位于机头组件(1)的前方，另一套称重组件与机头组件(1)重合。

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