JP7372677B2

JP7372677B2 - 移送装置

Info

Publication number: JP7372677B2
Application number: JP2020093898A
Authority: JP
Inventors: 大地荒川
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2023-11-01
Anticipated expiration: 2040-05-29
Also published as: JP2021187609A

Description

本発明は、物品（包袋体）の移送装置に関する。

従来、熱可塑性樹脂製の包装材による個包装体（例えば、ピロー包装体、三方シール包装体、四方シール包装体など）を連結片を介して複数連結させた状態の包装体（以下、「連包装体」という。）を分離・分配する装置において、連結片の折癖を矯正する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、分離前の連包装体が一定長さで折り畳まれて、箱等の収納体に収納されることによって、折り畳み位置に生じる強い折癖を矯正するものである。

また、図９に示すように、多数の個包装体が連結された長尺の連包装体（以下、多連包装体ＹＡ２という。）を一定長さで折り畳んで段積み状態とした状態（同図（Ａ））から、同図（Ｂ）に示すように少数を切り離し、連包装体ＹＡ１（例えば、２連または３連などの連包装体）として下流工程に搬送（移送）する場合がある。

特許第３８８９９０５公報

しかしながら、連包装体ＹＡ１は被包装物の包装部分（袋部分）と連結片ＣＮで構成され、外形状が不安定であって取り扱いが困難である。

その上、多連包装体ＹＡ２の折り畳み（折り返し）位置と分離される連包装体ＹＡ１の数によっては、図９（Ａ）の破線丸印で示す折り畳み位置の個包装体ＹＡ０が連包装体ＹＡ１に含まれる場合がある。この連包装体ＹＡ１は同図（Ｂ）に示すように、連結片ＣＮに強い折癖Ｅが生じ、外形状が不規則に変形する。そうなると例えば浮き上がりの発生などによって、移送先の例えばフィンガーコンベアのフィンガーに乗り上げてしまう場合がある。このように外形状が（そもそも不安定である上）、不規則に変形している連包装体ＹＡ１は、浮き上がりの発生などによって物品としての意図した姿勢が維持できない場合があり、その取扱い、具体的には保持や搬送、移送などが良好に行えない問題がある。

また、従来技術に示すような折癖Ｅの矯正手段は、物理的（運用的）な面、あるいはコスト的な面から設置できない場合もあり、矯正手段を設けることなく取り扱い時の異常を回避したいという要望がある。

さらに、例えばトレーなど薄型軽量の物品を上流工程からフィンガーコンベアに移載して搬送するような場合も、その浮き上がりなどによりフィンガーに乗り上げてしまい、フィンガーコンベアにおける搬送が確実に行えない問題もある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品としての包装体、特に、連結片に折癖が生じている連包装体を移送する場合や、軽量な物品を移送する場合において、浮き上がりを防止して確実な搬送を行う状態に移送することが可能な移送装置を提供することを目的とする。

本発明は、第一の位置から第二の位置まで物品を保持して移動させる保持手段と、前記第二の位置から下流工程に前記物品を搬送する搬送手段と、前記物品の一部の浮き上がりを規制するガイド手段と、前記物品が前記ガイド手段に案内される際に、該物品の少なくとも一部を所定方向に押さえ浮き上がりを防止する押さえ手段と、を有し、前記保持手段は、吸着手段を有する、ことを特徴とする移送装置に係るものである。
また、本発明は、第一の位置から第二の位置まで物品を保持して移動させる保持手段と、前記第二の位置から下流工程に前記物品を搬送する搬送手段と、前記物品の一部の浮き上がりを規制するガイド手段と、前記物品が前記ガイド手段に案内される際に、該物品の少なくとも一部を所定方向に押さえ浮き上がりを防止する押さえ手段と、を有し、前記押さえ手段は、エアの噴出手段である、ことを特徴とする移送装置に係るものである。

また、本発明は、第一の位置から第二の位置まで物品を保持して移動させる保持手段と、前記第二の位置から下流工程に前記物品を搬送する搬送手段と、前記物品の一部の浮き上がりを規制するガイド手段と、前記物品の移送中の一部の期間において、該物品の少なくとも一部を所定方向に押さえ浮き上がりを防止する押さえ手段と、を有し、前記保持手段と前記押さえ手段は、同期して移動可能に構成され、前記保持手段と前記押さえ手段は一体的に構成される、ことを特徴とする移送装置に係るものである。

本発明によれば、物品としての包装体、特に、連結片に折癖が生じている連包装体を移送する場合や、軽量な物品を移送する場合において、浮き上がりを防止して確実な搬送を行う状態に移送することが可能な移送装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る移送装置の概要を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）側面図、（Ｄ）平面図である。本発明の実施形態に係る連包装体を示す図であり（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図である。（Ａ）本発明の実施形態に係る移送装置の移送動作を説明する正面図であり、（Ｂ）連包装体の一部拡大図である。従来技術による比較を示す図であり、（Ａ）搬送手段の正面図、（Ｂ）搬送手段の平面図である。本発明の実施形態に係る移送装置の移送動作を説明する正面図である。本発明の実施形態に係る移送装置の移送動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｅ）正面図、（Ｆ）～（Ｊ）側面図である。（Ａ）本発明の実施形態に係る移送装置を示す平面図であり、（Ｂ）保持手段の平面図である。本発明の実施形態に係る移送装置の他の実施形態を示す図であり、（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）平面図である。従来技術を説明する図であり、（Ａ）多連包装体の側面図、（Ｂ）連包装体の側面図である。

＜全体構成＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る移送装置１０について説明する。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。また、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。図１は、本実施形態の移送装置１０を示す概要図であり、同図（Ａ）および同図（Ｂ）が第一の方向から見た正面図であり、同図（Ｃ）が第一の方向に直交する第二の方向から見た側面図であり、同図（Ｄ）が第一の方向および第二の方向に直交する第三の方向から見た平面（上面図）である。

本実施形態の移送装置１０は、上流工程から下流工程に物品を移送する装置であり、保持手段１１と、押さえ手段１３と、搬送手段１５と、ガイド手段１７を有する。ここで、本実施形態における方向の定義としては便宜上、第一の方向を搬送手段１５における搬送方向Ｔとし、第二の方向を搬送方向Ｔに直交する搬送手段１５の幅方向（搬送幅方向）Ｗとし、第三の方向を、搬送方向Ｔおよび搬送幅方向Ｗに直交する搬送高さ方向Ｈとして説明する。ここでは、同図（Ａ），同図（Ｂ）は搬送方向Ｔの下流側から見た正面図であり、同図（Ｃ）、同図（Ｄ）は図示左側が搬送方向Ｔの上流側としている。上流工程から供給される連包装体ＹＡ１は、保持手段１１によって搬送手段１５に移載され、搬送手段１５によって下流工程に搬送される。

図２を参照して本実施形態の移送装置１０で移送される物品について説明する。物品は例えば、外形が不安定であったり、薄型および／または軽量の物品である。特に、移載時に浮き上がりが生じる恐れがある物品であり、ここでは一例として連包装体ＹＡ１である。連包装体ＹＡ１は、熱可塑性樹脂製の包装材によって物品を包装した個包装体ＹＡ０（例えば、ピロー包装体、三方シール包装体、四方シール包装体など））を複数連結させたものである。後述するが、本実施形態の連包装体ＹＡ１は、多数の個包装体ＹＡ０が連結した長尺の多連包装体ＹＡ２を所定分割数（この例では３個）毎に切断したものである。なお所定分割数（個包装体ＹＡ０の連結数）はここでは３個の場合を例示するが、複数であればこれに限らない。個包装体ＹＡ０は、それぞれ連結片ＣＮ（例えばシール部）を介して連結された状態となっている。個包装体ＹＡ０の被包装物品は例えば、インスタント食品の粉末（液体）調味材料、菓子類、洗剤、薬剤などの固形物、粉末、液状物である。

再び図１を参照して、保持手段１１は連包装体ＹＡ１（図２参照）を保持し、少なくとも同図（Ａ）に示す第一の姿勢と同図（Ｂ）に示す第二の姿勢に変位可能である。具体的に、保持手段１１は例えば、接続部１１Ａと基部１１Ｂを有し、接続部１１Ａを介して多関節ロボット（不図示）のアームに取り付けられるエンドエフェクタであり、３次元空間内を自在に移動可能である。これにより、保持手段１１は、同図（Ｂ）に示す第一の位置Ｐ１と同図（Ｂ）に示す第二の位置Ｐ２の間を移動可能に構成される。第一の位置Ｐ１は上流工程から連包装体ＹＡ１が供給される供給位置であり、第二の位置Ｐ２は、搬送手段１５の上流側端部において連包装体ＹＡ１を移載するための解放位置である。

基部１１Ｂには例えば連包装体ＹＡ１と密着して負圧により保持する吸着手段（例えば、吸着パッド）１２が設けられる。この例では、吸着手段１２は、連包装体ＹＡ１の連結方向（個包装体ＹＡ０の並び方向、例えば搬送幅方向Ｗ）に複数設けられる。より詳細には、連包装体ＹＡ１の連結方向の両側が保持可能となるように搬送幅方向Ｗ（基部１１Ｂの長手方向）に沿って２個配置される。すなわち、保持手段１１（の吸着手段１２）は、同図（Ｂ）に示す第一の位置（供給位置）Ｐ１において連包装体ＹＡ１を吸着保持し、同図（Ａ）に示す第二の位置（解放位置）Ｐ２に移動して連包装体ＹＡ１を解放する。

押さえ手段１３は、連包装体ＹＡ１の移送中の一部の期間において、連包装体ＹＡ１の少なくとも一部を所定方向に押さえる、より詳細には、連包装体ＹＡ１の少なくとも一部を所定方向に押さえ、搬送面からの浮き上がりを防止可能に構成される。本実施形態では一例として、押さえ手段１３は、保持手段１１（吸着手段１２）と同期して移動する。具体的には、押さえ手段１３は、保持手段１１の基部１１Ｂに固定されることで、保持手段１１と一体的に構成され、保持手段１１（吸着手段１２）と同期して移動する。押さえ手段１３は例えば、所定方向に気体（エア）を噴出可能な噴出手段（ノズル）であり、この例では同図（Ａ），同図（Ｂ），同図（Ｄ）に示すように吸着手段１２に対応してそれぞれの外側に（基部１１Ｂに対して２個）設けられる。押さえ手段（ノズル）１３は、所定のタイミングで同図に白抜き矢印で示すようにエアの噴出することで連包装体ＹＡ１を所定方向に押さえ、またエアの噴出を停止することで連包装体ＹＡ１の押さえを解除する。連包装体ＹＡ１を押さえる所定方向とは、連包装体ＹＡ１が当接する（略）平坦面に対して略垂直方向である。また、押さえの圧力（エアの噴出圧）は、連包装体ＹＡ１の外形状を略平坦に維持する（略平坦になるように変形可能な）程度である。

搬送手段１５は、解放位置Ｐ２で移載された連包装体ＹＡ１を下流工程に搬送する手段であり、例えば、同図（Ａ）、同図（Ｃ）、同図（Ｄ）に示すように、搬送方向Ｔに延在するスリット１５Ａが設けられた搬送面１５Ｂと、スリット１５Ａから搬送高さ方向Ｈの上方に突出する複数のフィンガー１５Ｃを備えたフィンガーコンベア１５である。この例では、スリット１５Ａは搬送幅方向Ｗにおいて２列設けられる。

また、搬送手段１５には、搬送方向Ｔに沿って延在し、連包装体ＹＡ１の一部の浮き上がり（搬送手段１５の搬送面からの浮き上がり）を規制するガイド手段１７が設けられる。具体的には、ガイド手段１７は、連包装体ＹＡ１の連結方向（搬送幅方向Ｗ）において連包装体ＹＡ１の両端部の浮き上がり（移動）を規制するように、この例では２本のスリット１５Ａの両外側（搬送面１５Ｂ上の２か所）に配置される。ガイド手段１７は、同図（Ａ）に示すように搬送幅方向Ｗに沿う断面において略コの字状であり、開放部分が互いに対向するように設けられる。また同図（Ｃ）に示すように搬送方向Ｔにおける上流側端部において、上面側が搬送高さ方向Ｈの上方に開放された受け入ガイド部１７Ａを有している。ガイド手段１７の上流側端部は、搬送手段１５の上流側で保持手段１１の解放位置Ｐ２よりも下流側に位置し、ガイド手段１７の下流側端部は、搬送手段１５の下流側端部付近である。

＜移送動作＞
図３から図７を参照して、本実施形態の移送装置１０による移送動作について説明する。図３は、連包装体ＹＡ１および供給位置Ｐ１付近の概要を示す図である。同図（Ａ）は供給位置Ｐ１付近を搬送方向Ｔの下流側から見た正面図であり、同図（Ｂ）は多連包装体ＹＡ２の一部拡大図である。同図（Ａ）に示すように、上流工程では、所定分割数（この例では３個）以上の多数個の個包装体ＹＡ０が連結した多連包装体ＹＡ２の状態で保管等されている。また、多連包装体ＹＡ２は、所定数毎に折り畳み、段積みの状態となっている。

移送装置１０の保持手段１１は、供給位置Ｐ１において多連包装体ＹＡ２のから所定分割数で分割された連包装体ＹＡ１を保持する。一例として、鉛直に設けられた支持面Ｓ１の表面に吊り下げられた多連包装体ＹＡ２の一端部の複数個を保持手段１１が保持し、その後不図示の切断手段によって切断することで、供給位置Ｐ１において保持手段１１が３個の個包装体ＹＡ０が連結された連包装体ＹＡ１を保持する。その後保持手段１１は、矢印で示すように姿勢を変位させ、連包装体ＹＡ１を９０度回転させて搬送手段１５（ここでは不図示）上の解放位置Ｐ２に移動させる。

このとき、例えば折り畳まれる多連包装体ＹＡ２の１段分の包装体ＹＡ０の数と、切り出される連包装体ＹＡ１の数（所定分割数）によって、１つの連包装体ＹＡ１に多連包装体ＹＡ２の折り畳み位置（同図（Ａ）の破線丸印で示す）の個包装体ＹＡ１が含まれる場合がある。

同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の破線丸印で示す折り畳み位置の個包装体ＹＡ０を示す拡大図である。このように折り畳み位置においては、連結片ＣＮに強い折癖Ｅが生じている。そして切り離された連包装体ＹＡ１が、折癖Ｅの生じた連結片ＣＮを含んでいる場合、保持手段１１での保持や、搬送手段１５での搬送が確実に行えない問題がある。

図４は、比較のために、折癖Ｅによる不具合の一例を示す図であり、従来の一般的な、フィンガー３０５を備えたフィンガーコンベア３００によって連包装体ＹＡ１を搬送する状態を示す。同図（Ａ）が搬送方向Ｔの下流側から見た正面図であり、同図（Ｂ）が平面図である。

同図（Ａ）に示すように連包装体ＹＡ１が折癖Ｅの生じた連結片ＣＮを含んでいる場合に、フィンガーコンベア３００の上流に載置すると、連包装体ＹＡ１の一部が搬送面から浮き上がるなど不安定な状態となる。そして同図（Ｂ）に示すように、フィンガー３０５による押送が確実に行えなくなり、押送中に引っ掛かりが生じたり、フィンガーコンベア３００の下流側において良好な受け渡しが行えないなどの問題が起こる場合がある。

また、図示は省略するが、フィンガーコンベア３０３への載置が良好に行えないだけでなく、図３（Ａ）に示す供給位置Ｐ１において連包装体ＹＡ１を保持手段１１によって保持する場合においても、連包装体ＹＡ１の一部に浮きなどが生じることで吸着が確実に行えない恐れもある。

なお、図４（Ａ）においては谷折りの折癖Ｅによって３連の連包装体ＹＡ１の図示右端部が浮き上がる状態を例示しているが、山折りの折癖Ｅであっても同様の問題が生じる。また、３連に限らず、２連または４連以上の連包装体ＹＡ１であっても同様の問題が生じる。

そこで本実施形態では、保持手段１１に押さえ手段１３を設け、また、搬送手段１５にガイド手段１７を設けることで、連包装体ＹＡ１の確実な移送、具体的には、確実に保持した状態での移送や、下流の搬送手段１５における搬送を確実に行える状態での移送を可能とした。

図５を参照して、供給位置Ｐ１における保持動作についてさらに詳細に説明する。同図は、保持動作を時系列で示す図であり、図３（Ａ）の供給位置Ｐ１付近を拡大して示す正面図である。また、以下の例では、連包装体ＹＡ１の連結片ＣＮに折癖Ｅが生じている場合について説明する。なお、同図においては、多連包装体ＹＡ２から切断後の連包装体ＹＡ１を示しているが、供給位置Ｐ１での保持が完了するまで多連包装体ＹＡ２から切断されない構成であってもよい。

まず、図５（Ａ）に示すように、例えば略鉛直に設けられた支持面Ｓ１の表面に吊り下げられた状態の連包装体ＹＡ１（多連包装体ＹＡ２の一端部）に対して保持手段１１を近接させる。連包装体ＹＡ１は、例えば、同図（Ａ）において上方から１個目と２個目の個包装体ＹＡ０の連結片ＣＮに折癖Ｅが生じており、上方から１個目の個包装体ＹＡ１の一部が支持面Ｓ１から浮き上がるように変形している。保持手段１１は連包装体ＹＡ１に近接しながら、連包装体ＹＡ１の一部に対して押さえ手段１３からエアを噴出させる。エアは同図に白抜き矢印で示すように支持面Ｓ１に対して垂直な方向に吹き付けられ、これにより連包装体ＹＡ１の浮き上がりが押さえられる。

そして同図（Ｂ）に示すように押さえ手段１３からエアを噴出させた状態で、吸着手段１２を連包装体ＹＡ１に当接させる。吸着手段１２を連包装体ＹＡ１に当接した後に、押さえ手段１３からのエアの噴出を停止する。そして同図（Ｃ）に示すように吸着手段１２の吸引によって、連包装体ＹＡ１を吸着保持する。その後同図（Ｄ）に示すように、保持手段１１は例えば９０度回転して解放位置Ｐ２（ここでは不図示）に移動する。押さえ手段１３からのエアの噴出は、引き続き停止されている。

なお、この例の場合供給位置Ｐ１においては折癖Ｅによって連包装体ＹＡ１が変形していたとしても保持手段１１によって支持面Ｓ１に押さえつけることができるため、押さえ手段１３からのエアの噴出は行わなくてもよい。しかしながら、保持手段１１（吸着手段１２）で吸着する以前に押さえ手段１３によって支持面Ｓ１に押さえつけることで保持手段１１の保持をより確実に行うことができる。

図６は、図５（Ｄ）に続くタイミングであり、解放位置Ｐ２付近の移送動作を時系列で示す図である。図６（Ａ）～同図（Ｅ）は、搬送方向Ｔ下流側から見た正面図であり、同図（Ｆ）～同図（Ｊ）はそれぞれ同図（Ａ）～同図（Ｅ）に対応する搬送幅方向Ｗから見た側面図である。なお、同図（Ａ）～同図（Ｃ）においてガイド手段１７の図示は省略している。また図７（Ａ）は移送中の搬送手段１５の平面図であり、図７（Ｂ）は保持手段１１の平面概要図である。

図６（Ａ），同図（Ｆ）に示すように、保持手段１１は解放位置Ｐ２まで移動すると、搬送手段１５に向かって下降を開始する。このとき押さえ手段１３はエアの噴出を停止している。

図６（Ｂ），同図（Ｇ）に示すように、保持手段１１が搬送手段１５の搬送面１５Ｂ上に連包装体ＹＡ１を当接させた後、押さえ手段１３はエアの噴出（白抜き矢印で示す、以下同様）を開始する。これにより、連包装体ＹＡ１の両端部はエアにより搬送面１５Ｂ方向に押さえつけられる。

その後、図６（Ｃ），同図（Ｈ）に示すようにフィンガー１５Ｃが連包装体ＹＡ１の上流側端部に当接し、押送を開始する。このタイミングで吸着手段１２は連包装体ＹＡ１の吸着を解放する（上方に移動する）。一方、押さえ手段１３はエアの噴出を継続する。これにより連包装体ＹＡ１は、保持手段１１（吸着手段１２）とは非接触の状態で搬送面１５Ｂ方向に押さえつけられながら、フィンガー１５Ｃによって下流方向に押送される。すなわち、連包装体ＹＡ１の連結片ＣＮに折癖Ｅが生じていた場合であっても（同図（Ａ）参照）、さらには保持手段１１による保持が解除された後においても、押さえ手段１３によって連包装体ＹＡ１の一部（ここでは正面図において右端部の個包装体ＹＡ０）の浮きが押さえられ、搬送面１５Ｂに沿う略平坦な状態でフィンガー１５Ｃにより確実に押送される。

図６（Ｄ），同図（Ｉ）は、保持手段１１（吸着手段１２）が連包装体ＹＡ１を解放し、供給位置Ｐ１に向かう状態を示している。このタイミングにおいて、押さえ手段１３はフィンガー１５Ｃが押送する連包装体ＹＡ１がガイド手段１７に支持されるまで、エアの噴出を継続する。つまり、連包装体ＹＡ１は、保持手段１１による直接的な保持からは解放される一方、押さえ手段１３によって押さえられながら、フィンガー１５Ｃによって押送されてガイド手段１７に案内される。ガイド手段１７の上流側端部に設けられた受け入ガイド部１７Ａによって、連包装体ＹＡ１の引っ掛かりを回避して、容易にガイド手段１７に受け入れることができる。

図６（Ｅ），同図（Ｊ）、図７（Ａ）に示すように、保持手段１１から解放された連包装体ＹＡ１はその両端をガイド手段１７によって支持されながら、フィンガー１５Ａによって下流に押送される。

このように本実施形態では、搬送手段１５上で保持手段１１が連包装体ＹＡ１の保持を解放する場合、解放の直前（または解放と同時あるいは解放の直後）から押さえ手段１３がエアの噴出を開始して連包装体ＹＡ１を押さえつける。押さえ手段１３は、連包装体ＹＡ１がガイド手段１７に（完全に）受け入れられるまでエアの噴出による押さえつけを維持する。つまり連包装体ＹＡ１は、保持手段１１および押さえ手段１３によって搬送面１５Ｂ方向に押さえつけられ、またガイド手段１７によって浮き上がり（姿勢の移動（変形））が規制される。つまり、搬送面１５Ｂ上において連続して（強制的に）略平坦な状態が維持される。したがって、連結片ＣＮに強い折癖Ｅが生じていた場合であっても、連包装体ＹＡ１の一部が浮き上がることを防止できる。したがって、図７（Ａ）に示すように、フィンガー１５Ｃによる押送を確実に行うことができる。

なお、押さえ手段１３によるエアの噴出の開始／停止のタイミングは上記の例に限らないが、押さえ手段１３は、少なくとも保持手段１１が連包装体ＹＡ１の保持を解放している期間において、連包装体ＹＡ１を押さえることが可能に構成される。また、解放位置Ｐ２において保持手段１１が連包装体ＹＡ１を解放する際に、連包装体ＹＡ１を押さえるように構成される。また、押さえ手段１３は、少なくとも連包装体ＹＡ１がガイド手段１７に案内される際に、連包装体ＹＡ１を押さえることが可能に構成される。さらに、押さえ手段１３は、供給位置Ｐ１において保持手段１１が連包装体ＹＡ１を保持する際に、連包装体ＹＡ１を押さえるように構成されると好ましい。なお、押さえ手段１３による連包装体ＹＡ１の押さえは、折癖Ｅの有無に限らず常時実行してもよいし、折癖Ｅが生じている場合にのみ実行するようにしてもよい。

上述の実施形態では、保持手段１１の基部１１Ｂに吸着手段１２および押さえ手段１３が固定される構成を例示したが、吸着手段１２および／または押さえ手段１３は、基部１１Ｂに対して相対的に移動（位置調整）が可能に構成されてもよい。

一例として図７（Ｂ）に示すように、保持手段１１の基部１１Ｂには、吸着手段１２の搬送幅方向Ｗへの移動（位置調整）を許容する第一開口部１１Ｃを設ける。これにより吸着手段１２は、例えば破線丸印で示すように位置調整でき、連包装体ＹＡ１の連結数や形状（サイズ）が変化した場合における汎用性を高めることができる。なお、搬送幅方向Ｗの位置調整に限らず、搬送高さ方向Ｈの位置調整を可能としてもよい。また、吸着手段１２の位置調整は、移送動作の開始前に（メンテナンス、準備として）実行され、移送動作中は移動不可に固定してもよい。あるいは、例えば保持手段１１に連包装体ＹＡ１の姿勢等を検知するセンサを設けるなどし、移送動作中においても状況に応じて適宜吸着手段１２を基部１１Ｂに対して相対的に移動可能になるように構成してもよい。

また、例えば保持手段１１の基部１１Ｂには、押さえ手段１３の搬送幅方向Ｗへの移動（位置調整）を許容する第二開口部１１Ｄを設ける。これにより押さえ手段１３は、例えば破線丸印で示すように位置調整でき、連包装体ＹＡ１の連結数や形状（サイズ）が変化した場合における汎用性を高めることができる。なお、搬送幅方向Ｗの位置調整に限らず、搬送高さ方向Ｈの位置調整を可能としてもよい。また、押さえ手段１３の位置調整は、移送動作の開始前に（メンテナンス、準備として）実行され、移送動作中は移動不可に固定してもよい。つまり、この場合保持手段１１と押さえ手段１３は一体的に、同期して移動可能に構成される。

あるいは、例えば保持手段１１に連包装体ＹＡ１の姿勢等を検知するセンサを設けるなどし、移送動作中においても状況に応じて適宜押さえ手段１３を基部１１Ｂに対して相対的に移動可能になるように構成してもよい。また、上記の例では押さえ手段１３は、吸着手段１２に対応させて（吸着手段１２と同数）設ける場合を示したが、吸着手段１２の数と異なってもよい。例えば、同図（Ｂ）に示すように第二開口部１１Ｄ´を設けるなどし、必要に応じて押さえ手段１３の数の追加（削除）を許容する構成としてもよい。

図８は、本発明の他の形態を示す図であり、解放位置Ｐ２において保持手段１１が連包装体ＹＡ１を解放した状態を示す図である。同図（Ａ）が搬送幅方向Ｗから見た側面図、同図（Ｂ）が搬送方向Ｔの下流側から見た正面図、同図（Ｃ）が平面図である。同図に示すように、連包装体ＹＡ１は、複数の個包装体ＹＡ０の連結方向が搬送方向Ｔに揃うように移送される構成であってもよい。

さらに、上記の例では保持手段１１に押さえ手段１３を配置する構成を示したが、押さえ手段１３は、上述の移送動作における一部の期間において押さえつけが可能となるように構成されていればよく、保持手段１１と押さえ手段１３とが別体に構成されてもよい。その場合、押さえ手段１３は例えば、吸着手段１２（保持手段１１）と同期して移動可能に構成されてもよいし、押さえ手段１３は、第二の領域Ｐ２付近において例えば搬送手段１５などに固定されてもよい。

また、保持手段１１の吸着手段１２は、吸着手段１２とフィンガー１５Ｃとが干渉しない範囲で、連包装体ＹＡ１を吸着した状態で搬送面１５Ｂ上に当接しておくとよい。

また、保持手段１１は、連包装体ＹＡ１がガイド手段１７に完全に受け入れられるまでの間、吸着手段１２がフィンガー１５Ｃと干渉しないコンベア上の所定位置で停止して押さえ手段１３のエアにより搬送面１５Ｂ方向に押さえつけるようにしてもよい。

また、保持手段１１は、吸着手段１２に代えて、連包装体ＹＡ１を把持する把持手段、または連包装体ＹＡ１を挟持する挟持手段を有していてもよい。また、保持手段１１は、リンク機構によって移動させてもよい。

また、押さえ手段１３（ノズル）は、分離して複数個所に設ける構成に限らず、例えば、基部１１Ｂの長手方向に沿って線状に（連包装体ＹＡ１の連結方向に渡って線状に）エアを噴出可能に構成してもよい。

複数の押さえ手段１３は、平面視（図７（Ｂ）に示す平面視）において千鳥状に配置してもよい。

押さえ手段１３は、エアの噴出手段に限らず、上述のエアの噴出方向およびその逆方向に進退可能な押さえ部材を有し、押さえ部材によって物理的に連包装体ＹＡ１の押さえ、および押さえの解除を行う構成であってもよい。

また、押さえ手段１３は、吸着手段１２よりも下流側に配置するとよい。これにより、長い期間、連包装体ＹＡ１に向かってエアを噴出することができる。

また、連包装体ＹＡ１は、多連包装体ＹＡ２を所定分割数（この例では３個）毎に切断したものである場合を例示したが、連舗装体ＹＡ１は多連包装体ＹＡ２から切り出されたものに限らない。すなわち、上流工程において連包装体ＹＡ１の製造（包袋）時に所定分割数（例えば３個）の連包装体ＹＡ１として完成しているものであってもよい。その場合、連結片ＣＮに折癖Ｅが生じる可能性は少ないが、本実施形態の移送装置１０は折癖Ｅが生じていない場合であっても、不安定な形状の連包装体ＹＡ１を良好に移送することができる。

また、多連包装体ＹＡ２は、ロール状に巻かれ、湾曲状に巻き癖がついた連包装体ＹＡ１であってもよい。

また、物品は、連包装体ＹＡ１に限らず、他の包装体（例えば、単一の包装体）であってもよい。また別の包装機によって包装した一次包装品を取り置きしておいたものを本実施形態の移送装置１０によって搬送手段１５に供給してもよい。このとき、取り置きした際に一次包装品に折り癖が生じた場合であっても、搬送手段１５で確実に搬送することができる。

また、移送装置１０で移送する物品は、包装体に限らず、未包装の製品であってもよい。特に物品は、薄型、軽量、柔軟などで浮き上がりが生じやすい製品であると好適であり、例えば、トレーやシート状の部材などであってもよい。

薄型、軽量、柔軟などの物品をフィンガーコンベアで搬送する場合、浮き上がりなどによってフィンガーに乗り上げてしまう恐れがあるが、本実施形態によれば浮き上がりを防止して確実に搬送できる状態に移送することができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

１０移送装置
１１保持手段
１１Ａ接続部
１１Ｂ基部
１１Ｃ第一開口部
１１Ｄ第二開口部
１２吸着手段
１３押さえ手段
１５搬送手段（フィンガーコンベア）
１５Ａスリット
１５Ｂ搬送面
１５Ｃフィンガー
１７ガイド手段
ＣＮ連結片
Ｅ折癖
Ｐ１第一の位置（供給位置）
Ｐ２第二の位置（解放位置）
ＹＡ１連包装体

Claims

第一の位置から第二の位置まで物品を保持して移動させる保持手段と、
前記第二の位置から下流工程に前記物品を搬送する搬送手段と、
前記物品の一部の浮き上がりを規制するガイド手段と、
前記物品が前記ガイド手段に案内される際に、該物品の少なくとも一部を所定方向に押さえ浮き上がりを防止する押さえ手段と、を有し、
前記保持手段は、吸着手段を有する、
ことを特徴とする移送装置。
前記押さえ手段は、エアの噴出手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載の移送装置。
第一の位置から第二の位置まで物品を保持して移動させる保持手段と、
前記第二の位置から下流工程に前記物品を搬送する搬送手段と、
前記物品の一部の浮き上がりを規制するガイド手段と、
前記物品が前記ガイド手段に案内される際に、該物品の少なくとも一部を所定方向に押さえ浮き上がりを防止する押さえ手段と、を有し、
前記押さえ手段は、エアの噴出手段である、
ことを特徴とする移送装置。
前記押さえ手段は、少なくとも前記保持手段が前記物品の保持を解放している期間において、該物品を押さえることが可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移送装置。
前記物品は、複数の包装体が連結片を介して連結した連包装体である、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移送装置。
第一の位置から第二の位置まで物品を保持して移動させる保持手段と、
前記第二の位置から下流工程に前記物品を搬送する搬送手段と、
前記物品の一部の浮き上がりを規制するガイド手段と、
前記物品の移送中の一部の期間において、該物品の少なくとも一部を所定方向に押さえ浮き上がりを防止する押さえ手段と、を有し、
前記保持手段と前記押さえ手段は、同期して移動可能に構成され、
前記保持手段と前記押さえ手段は一体的に構成される、
ことを特徴とする移送装置。