JP2740930B2 - 分包品の移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内容物を連続状に袋詰
めした後にカッタでカットした分包品を、下方に配置さ
れたコンベヤ上に載せて次工程へ送る分包品の移送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、入浴剤等の分包品を作
る製袋包装充填機においては、入浴剤等の内容物を、例
えば１２列で袋詰めし、その列から例えば３包ずつの列
に分離させ、さらに、その長手方向で分離させるように
カッタによりカットして、３包ずつの４個の分包品を製
造していた。

【０００３】そして、カットした３包ずつの分包品を保
持してコンベヤ上に移送し、次工程の集積工程で例えば
７個ずつに分包品を集積させ、その後、７個ずつの分包
品をテープでくくるバンディングや箱詰め等を行なって
最終製品としていた。

【０００４】この分包品を保持する構成は、カッタ下方
とコンベヤ直上との間で回動軸により回動させる回動ア
ームを配置させ、回動アームの先端に、分包品を保持す
るために、吸引ノズル等の保持部を配置させて構成され
ていた。

【０００５】さらに、並列状の複数の分包品が、カット
された直後の相互に接近した状態で、コンベヤ上に載置
されると、コンベヤでの搬送中に相互に干渉して、円滑
に次工程で集積できない。

【０００６】そのため、従来、各々の分包品を保持する
保持部が、カッタ下方からコンベヤ直上まで移動する間
に、相互に離れるように、各保持部をそれぞれ先端に配
置させた回動アームを、相互に傾斜した別個の回動軸で
回動させるように、構成されていた。

【０００７】しかし、各回動アームを回動させる回動軸
が、相互に傾斜していると、保持部から分包品を離して
コンベヤ上に載置させる際、分包品の幾つかが、コンベ
ヤの搬送方向に対して斜めの状態で、コンベヤ上に載る
こととなり、次工程の集積工程で円滑に集積されない場
合が生ずる虞れがあった。

【０００８】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、カッタでカットされた並列状の複数の分包品を、
揃った姿勢で、かつ、相互に離隔させて、コンベヤ上に
移送することができる分包品の移送装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移送装置
は、内容物を連続状に袋詰めした後にカッタでカットし
た並列状の複数の分包品を、下方に配置されたコンベヤ
上に、相互に離隔させて載せて次工程へ送る際、それぞ
れ、前記カッタ下方と前記コンベヤ直上との間で回動さ
せる回動アームの先端に配置された保持部で保持して、
移送する分包品の移送装置であって、外周面に軸方向に
沿う凹溝若しくは凸条を形成されて、所定角度の範囲で
正転・逆転する１本の回動軸が、前記並列状の分包品に
沿って配置され、前記各回動アームが、それぞれ、元部
側に円筒カム部を備え、該各円筒カム部が、それぞれ、
前記回動軸に摺動可能に外装されるとともに、外周面
に、前記回動軸の上方に固定されたカムフォロアを挿入
させるカム溝を備え、該各カム溝が、前記回動軸の回動
時に、それぞれの前記円筒カム部を前記回動軸の軸方向
に摺動させて、それぞれの前記回動アームと前記保持部
とを、相互に離隔させる形状に形成されていることを特
徴とする。

【００１０】

【発明の作用・効果】この発明に係る移送装置では、カ
ッタによりカットされた並列状の複数の分包品を保持部
で保持した後、回動軸が回動する。

【００１１】すると、それぞれ、各円筒カム部が、固定
されたカムフォロアを挿入させたカム溝により、回動軸
の軸方向に摺動しつつ、各回動アームが、回動する。

【００１２】そして、各カム溝が、それぞれの回動アー
ムを相互に離隔させる形状に形成されていることから、
各保持部が、相互に離隔しつつ、分包品を、カッタ部位
から下方に配置されたコンベヤ上に移送することとな
る。

【００１３】すなわち、各分包品は、それぞれの保持部
に保持された姿勢で回動軸を中心に回転移動しつつ、回
動軸の軸方向に沿って相互に離隔することから、相互の
離隔距離を大きくするだけで、揃った同じ姿勢で、コン
ベヤ上に移送されることとなる。

【００１４】したがって、この発明に係る分包品の移送
装置では、カッタでカットされた並列状の複数の分包品
を、揃った姿勢で、かつ、相互に離隔させて、コンベヤ
上に移送することができ、次工程に円滑に送ることがで
きる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１６】実施例の移送装置Ｍは、製袋包装充填機の
付属品として配設され、図１に示すように、カッタ１と
コンベヤ５との間に配置されるものである。

【００１７】製袋包装充填機での分包品Ｗの製造につい
て簡単に述べると、まず、帯状の２枚の包装紙を相対さ
せて下方に送り、２枚の包装紙の所定部位を熱シールし
つつ、両包装紙の間に、１２列で所定量の入浴剤等の内
容物を詰める。その後、それらの１２列を、カッタによ
って３包ずつの４列に分離させ、さらに、図１に示すよ
うに、各列の長手方向で分離させるようにカッタ１によ
りカットし、図４に示すような３つの分包Ｂを備えた分
包品Ｗを製造する。なお、図１において、２は固定刃、
３は移動刃である。また、図４において、Ｓはスリッ
ト、Ｉはアイノッチであり、これらはカット時に形成す
るものである。さらに、Ｃは、内容物を封入するよう
に、分包品Ｗの周囲における２枚の包装紙を相互に熱シ
ールしたシール部である。

【００１８】そして、移送装置Ｍによってコンベヤ５上
に３包ずつの分包品Ｗを並列状に載置させる。このコン
ベヤ５は、集積工程に分包品Ｗを移送し、集積工程で
は、７個ずつの分包品Ｗを集積させる。その後、バンデ
ィング工程や箱詰工程に７個ずつの分包品Ｗを送って、
最終製品とするものである。なお、６は従動ローラ、７
はフックである。フック７は、コンベヤ５の図示しない
端部側で分包品Ｗを集積させる際、分包品Ｗを集積部位
へ押し出す役目を果す。

【００１９】この移送装置Ｍは、図１〜３に示すよう
に、軸方向を水平方向として並列状の４個の分包品Ｗと
対向し、往復回転する回動軸１２を備え、この回動軸１
２には、複数の軸方向に沿う凹溝１３若しくは突条が形
成されている。また、回動軸１２には、４個の分包品Ｗ
に対向するように、４個の回動アーム１４が外装されて
いる。なお、この回転軸１２は、図示しない歯車装置を
利用して、製袋包装充填機の駆動源に連結され、製袋包
装充填機の分包品Ｗを製造するタイミングに対応して、
所定角度の範囲（後述する保持部１７をカッタ１の下方
とコンベヤ５の上方とに配置させる範囲）で正転及び逆
転するように構成されている。

【００２０】各回動アーム１４は、先端に分包品Ｗを保
持する保持部１７を備え、保持部１７は、回動軸１２の
回動に伴なってカッタ１の下方とコンベヤ５の直上との
間で回動することとなる。

【００２１】そして、各回動アーム１４は、元部側を、
回動軸１２に摺動可能に外装させて周面の一部にカム溝
１５ａを備えた略円筒状の円筒カム部１５としている。
そして、各円筒カム部１５は、カム溝１５ａに、移送装
置Ｍのフレーム１０に固定させたカムフォロア１１を挿
入させている。

【００２２】これらのカム溝１５ａは、回動軸１２の回
転時に、それぞれの円筒カム部１５を回動軸１２の軸方
向に摺動させて、それぞれの回動アーム１４と保持部１
７とを、相互に離隔させる形状に形成されている。実施
例の場合は、中央の２つのカム溝１５ａ（ｂ）・１５ａ
（ｃ）は、回動アーム１４（ｂ）・１４（ｃ）を中央側
から左右両側に広げるように形成され、左右端の２つの
カム溝１５ａ（ａ）・１５ａ（ｄ）は、回動アーム１４
（ａ）・１４（ｄ）を中央側から左右両側へさらに広げ
るように形成されている。

【００２３】各保持部１７は、底壁１７ａと２つの側壁
１７ｂ・１７ｃとを備えた略Ｕ字形としており、円筒カ
ム部１５に固定された２本の支持ロッド１６の先端に形
成されている。

【００２４】そして、側壁１７ｂが、固定爪１８の挟持
面１９から構成され、側壁１７ｃが移動爪２１の挟持面
２２から構成され、底壁１７ａが固定爪１８の底面１８
ａから構成されている。

【００２５】固定爪１８は、２本の支持ロッド１６相互
を連結するようにロッド１６に固定され、移動爪２１
は、各支持ロッド１６の円筒カム部１５側に摺動可能に
配設されている。なお、各支持ロッド１６には、移動爪
２１を固定爪１８側へ付勢する付勢手段として、コイル
ばね２８が外装されている。

【００２６】また、固定爪１８は、挟持面１９を、移動
爪２１側で支持ロッド１６と直交するように配置させ、
挟持面１９から離れるに従い移動爪２１からも離れる案
内面２０を備えて構成されている。

【００２７】移動爪２１は、挟持面２２を、固定爪１８
の挟持面１９と対向するように配置させ、挟持面２２か
ら離れるに従い固定爪１８からも離れる案内面２３を備
えて構成されている。

【００２８】なお、固定爪１８と移動爪２１との挟持面
１９・２２の幅寸法（図１の実線で示す挟持面１９・２
２の高さ寸法）は、分包品Ｗの把持される側のシール部
Ｃの幅寸法と略等しくしている。

【００２９】また、移動爪２１の円筒カム部１５側に
は、各支持ロッド１６を外装する摺動部２４・２４が形
成され、各摺動部２４には、支持ロッド１６を挿通させ
る挿通孔２５が形成されている。

【００３０】そして、相互の摺動部２４との間には、中
央孔２７を設けて円筒状の規制座２６が配設されてい
る。

【００３１】一方、移送装置Ｍのフレーム１０には、カ
ッタ１の近傍とコンベヤ５の上方とに規制座２６に当接
可能な４個ずつの当接部２９・３０が設けられている。
当接部２９は、各回動アーム１４の保持部１７がカッタ
１の下方に配置された際の規制座２６に当接できる位置
に配置され、当接部３０は、各回動アーム１４の保持部
１７がコンベヤ５の直上に配置された際の規制座２６に
当接できる位置に配置されている。

【００３２】これらの当接部２９・３０は、略Ｌ字形に
形成されており、そして、当接部２９は、当接部２９に
対して回動アーム１４が図１中の時計方向で回転してく
る際、中央孔２７に挿入されつつ規制座２６に当接し、
さらに、回動アーム１４が水平方向に沿う位置まで回転
された際、規制座２６を介し、コイルばね２８の付勢力
に抗して移動爪２１（挟持面２２）を固定爪１８（挟持
面１９）から離隔させるように、構成されている。ま
た、当接部３０も同様に、回動アーム１４が図１中の反
時計方向に回転する際、規制座２６に当接し、回動アー
ム１４が最下点を通過して斜め約４５°に傾斜する位置
まで回転された際、規制座２６を介し、コイルばね２８
の付勢力に抗して移動爪２１（挟持面２２）を固定爪１
８（挟持面１９）から離隔させるように、構成されてい
る。なお、回動アーム１４の当接部３０部位側の回転終
端は、コンベヤ５に最接近した後に離れることとなる位
置としている。

【００３３】つぎに、実施例の移送装置Ｍの作動態様に
ついて述べる。なお、４個の回動アーム１４は、既にカ
ッタ１の下方で水平方向に沿う位置で待機されており、
その位置では、当接部２９によって、固定爪１８と移動
爪２１との挟持面１９・２２と案内面２０・２３とは相
互に離隔されている。

【００３４】まず、カッタ１によりカットされた４個の
分包品Ｗが落下すると、それぞれ、案内面２０・２３で
案内されて、分包品Ｗの下部が挟持面１９・２２の間を
経て固定爪１８の底面１８ａに載置され、各分包品Ｗ
が、それぞれ、保持部１７に収納されることとなる。

【００３５】その後、回動軸１２の回転に伴なって、各
回動アーム１４が図１中の反時計方向に回転して保持部
１７をコンベヤ５の直上に配置させる。その際、各保持
部１７がカッタ１の配置部位から離れると、規制座２６
からカッタ１の近傍の当接部２９が離れることから、コ
イルばね２８の付勢力により、移動爪２１が固定爪１８
側に移動し、各分包品Ｗのシール部Ｃが挟持面１９・２
２で挟持されて保持部１７に保持されることとなる。そ
して、その状態で、各分包品Ｗがコンベヤ５の上方付近
まで移送されることとなる。

【００３６】この時、各保持部１７をカッタ１の近傍か
らコンベヤ５の上方まで移動させるように、各回動アー
ム１４が回転軸１２を中心として図１中反時計方向に回
転すると、それぞれ、各円筒カム部１５ａが、カムフォ
ロア１１を挿入させたカム溝１５ａにより、回動軸１２
の軸方向に摺動する。

【００３７】そして、各カム溝１５ａが、それぞれの回
動アーム１５を相互に離隔させる形状に形成されている
ことから、各保持部１７が、相互に離隔しつつ、分包品
Ｗをコンベヤ５上に移送することとなる。

【００３８】すなわち、各分包品Ｗは、図３に示すよう
に、それぞれの保持部１７に保持された姿勢で回動軸１
２を中心に回転移動しつつ、回動軸１２の軸方向に沿っ
て相互に離隔することから、相互の離隔距離を大きくす
るだけで、揃った同じ姿勢（分包Ｂの長手方向をコンベ
ヤ５の搬送方向に沿わせた姿勢）で、コンベヤ５上に移
送されることとなる。

【００３９】そしてさらに、各保持部１７が最下点を過
ぎてコンベヤ５の直上に配置されると、コンベヤ５の上
方に配置された当接部３０が中央孔２７に挿入されて規
制座２６に当接する。そしてさらに、各回動アーム１４
が図１中の反時計方向に回転すると、コイルばね２８の
付勢力に抗して、当接部３０が、移動爪２１の挟持面２
２を固定爪１８の挟持面１９から離隔させることとな
る。するとその際、各分包品Ｗが、案内面２０をすべり
つつ保持部１７から離れて、コンベヤ５上に載置される
こととなる。

【００４０】その後、各回動アーム１４は、次の分包品
Ｗを把持するために、カッタ１の下方に保持部１７を配
置させるように、図１中の時計方向に回転し、当初の位
置（図１の実線で示す位置）に復帰することとなる。

【００４１】なお、保持部１７の移動速度は、コンベヤ
５の搬送速度より早く、また、保持部１７は、コンベヤ
５に最接近した後に離れるまで回転するため、各分包品
Ｗをコンベヤ５に載置した後の当初の位置に復帰する
際、保持部１７が分包品Ｗを引っ掛ける虞れは無い。

【００４２】したがって、実施例の移送装置Ｍでは、カ
ッタ１でカットされた並列状の複数の分包品Ｗを、揃っ
た姿勢で、かつ、相互に離隔させて、コンベヤ５上に移
送することができ、次工程に円滑に送ることができる。

【００４３】さらに、実施例では、保持部１７がコンベ
ヤ５に最接近する位置に、各保持部１７の両側で、分包
品Ｗの左右両側に当接させ、開いた保持部１７から確実
に分包品Ｗを離脱させるための規制板３１が配置されて
いる。そのため、一層、揃った姿勢で各分包品Ｗをコン
ベヤ５上に載置することができる。

【００４４】なお、実施例の移送装置Ｍでは、固定爪１
８と、固定爪１８側に付勢されて規制座２６を備えた移
動爪２１と、を利用して、回動アーム１４先端の保持部
１７を構成するとともに、所定位置に当接部２９・３０
を配置させるだけの、簡単な構成で分包品Ｗを移送する
ことができる。そのため、従来の分包品Ｗを吸引して保
持する場合に比べ、移送装置の構成を簡略化できる。ち
なみに、従来の分包品を吸引して保持する移送装置であ
ると、吸引部位を分包品に押し付ける機構のみならず、
その吸引部位の位置を検出するセンサや、分包品を保持
したり分包品を離したりするための、吸引部位と吸引ブ
ロア等の吸引手段との導通・閉塞のタイミングを調整す
るための種々のセンサ、が必要となり、構成が複雑とな
っていた。

【００４５】そしてまた、実施例の移送装置Ｍでは、分
包品Ｗの周囲のシール部Ｃを把持して移送するものであ
り、このシール部Ｃは、包装紙が二重に積層されて構成
されており、把持しても、分包品Ｗのシール性を損なう
ような傷を発生させることが無い。ちなみに、分包品を
吸引して保持する移送装置であると、分包品の後方側に
当て板を配置させ、分包品を当て板に押圧するように、
吸引部位を分包品の中央部位に押し付けることから、分
包品が傷付く虞れがあった。

【００４６】なお、実施例では、分包品Ｗを把持する保
持部１７を備えた移送装置Ｍを示したが、勿論、保持部
１７を、分包品Ｗを吸引して保持する構成としても良
く、その場合にも、勿論、本願発明の効果を奏すること
ができる。

【００４７】また、実施例では、各円筒カム部１５に形
成したカム溝１５ａにおいて、各回動アーム１４相互を
左右両側へ広げる形状に形成したものを示したが、勿
論、各回動アーム１４を同一方向へ移動しつつ相互の間
隔を広げるように構成しても良く、各回動アームが相互
に離隔すれば、各カム溝１５ａの形状は実施例に限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】同実施例の図１のII−II部位を示す部分省略断
面図である。

【図３】同実施例の保持部が移動した状態を示す部分省
略平面図である。

【図４】同実施例が把持する分包品を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…カッタ、 ５…コンベヤ、 １１…カムフォロア、 １２…回動軸、 １３…凹溝、 １４…回動アーム、 １５…円筒カム部、 １５ａ…カム溝、 １７…保持部、 Ｗ…分包品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉田 亨 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツ ムラ 静岡工場内 (72)発明者 長澤 道男 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツ ムラ 静岡工場内 (72)発明者 石井 唯雄 愛知県名古屋市西区名塚町２丁目103番 地 (56)参考文献 特開 昭63−189320（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内容物を連続状に袋詰めした後にカッタ
   でカットした並列状の複数の分包品を、下方に配置され
   たコンベヤ上に、相互に離隔させて載せて次工程へ送る
   際、それぞれ、前記カッタ下方と前記コンベヤ直上との
   間で回動させる回動アームの先端に配置された保持部で
   保持して、移送する分包品の移送装置であって、 外周面に軸方向に沿う凹溝若しくは凸条を形成されて、
   所定角度の範囲で正転・逆転する１本の回動軸が、前記
   並列状の分包品に沿って配置され、 前記各回動アームが、それぞれ、元部側に円筒カム部を
   備え、 該各円筒カム部が、それぞれ、前記回動軸に摺動可能に
   外装されるとともに、外周面に、前記回動軸の上方に固
   定されたカムフォロアを挿入させるカム溝を備え、 該各カム溝が、前記回動軸の回転時に、それぞれの前記
   円筒カム部を前記回動軸の軸方向に摺動させて、それぞ
   れの前記回動アームと前記保持部とを、相互に離隔させ
   る形状に形成されていることを特徴とする分包品の移送
   装置。