JP6815642B2 - 上包み機の包装品移送装置 - Google Patents
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Description
周囲を包装紙(12)で覆った物品(10)の縁部から延出する第1延出部(16)と第2延出部(17)とを物品(10)の表面に沿って折り重ねて得た包装品(18)を、次の処理部へ移送するようにした上包み機の包装品移送装置において、
前記物品(10)の表面に沿って第1折畳部材(20)で折り畳まれた第1延出部(16)の表側に折り重なるように、前記第2延出部(17)を折り畳む第2折畳部材(21)と、
該第2折畳部材(21)における前記第2延出部(17)の折り畳み方向の前方側に臨み、第2折畳部材(21)と一体移動可能に配設され、前記第2延出部(17)の折り畳み動作に関連して、包装品(18)から離間した退避位置と第2折畳部材(21)から突出した引掛け位置との何れかの位置に臨む引掛け部材(22)と、
前記第2折畳部材(21)を前進して前記第2延出部(17)を第1延出部(16)の表側に折り重ねる際に、前記引掛け部材(22)を退避位置とし、第2折畳部材(21)を後退する際に、前記引掛け部材(22)を、包装品(18)より前記第2延出部(17)の折り畳み方向の前方において引掛け位置まで移動するよう、引掛け部材(22)の位置を切替える切替え作動手段(23)とを設け、
前記第2折畳部材(21)は、前記第1延出部(16)に折り重ねた前記第2延出部(17)を支持し、後退する際に、引掛け位置に臨む引掛け部材(22)で、包装品(18)を、次の処理部(S3)に向けた移送方向後方から引っ掛けて移送するよう構成したことを特徴とする。
請求項1の発明によれば、包装紙の第1延出部に第2延出部を折り重なるように折り畳む第2折畳部材と一体的に移動する引掛け部材によって包装品を次の処理部に向けて移送するよう構成したので、移送路の上方に押出し部材を備えた移送コンベヤを設ける必要はなく、装置の小型化を図ることができる。また、引掛け部材は、第2折畳部材と一体的に移動するので、第2延出部の折り畳みから移送までを安定して実施することができ、延出部の折り重ねが緩むのを防ぐことができる。更に、引掛け部材を移動するだけであるので、シンプルな構成とすることができる。
請求項2の発明によれば、第2折畳部材と一体的に移動する駆動手段によって引掛け部材を移動するよう構成したので、引掛け部材の移動タイミングを自由に設定することができ、複数品種の包装時の調節を簡単にすることができる。
前記第1折畳部材(20)が前進して第1延出部(16)を折り進んで停止し、前記第2折畳部材(21)の第1折畳部材(20)に向けた近接移動により、前記第2延出部(17)を第1延出部(16)の表側に折り重ねると共に、第2折畳部材(21)で第1延出部(16)と第2延出部(17)との重合部(T1)を支持し、該重合部(T1)の支持状態において第1折畳部材(20)を後退するよう構成したことを特徴とする。
請求項3の発明によれば、第1延出部を折り畳んだ第1折畳部材を、第2折畳部材で折り畳んだ第2延出部と第1延出部との重合部を第2折畳部材で支持した状態で後退するよう構成したので、先に折り畳んだ第1延出部が第1折畳部材の後退によって引き戻されて緩むのを効果的に防止できる。また、両延出部の折り重ねのだぶつきを防止できる。
請求項4の発明によれば、両折畳部材を駆動手段によって夫々個別に移動するよう構成したので、第1折畳部材と第2折畳部材とによる包装紙の折り曲げタイミングを任意に変更設定でき、包装紙の材質やサイズの異なる物品、その他の条件変化に柔軟に対応できる。また、多品種への対応を容易に行うことができる。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 引掛け部材22は、第2折畳部材21と一体的に移動する昇降用エアシリンダ23で昇降動するよう構成したが、モータなどの他の駆動手段により昇降動するようにすることができる。また、切替え作動手段の駆動手段を適宜の固定部に配置し、該駆動手段と引掛け部材22とを連係する連係機構を、第2折畳部材21の折り畳み動作に関連したタイミングで駆動手段により作動して、引掛け部材22を退避位置と引掛け位置との間を移動させる構成を採用することができる。また、駆動手段を用いることなく、延出部17の折り畳み時にはバネ等の弾性部材によって包装品18から離間して該包装品18を通過後に引掛け位置に移動する構成や、カムとカムフォロワを用いた機構あるいは第2折畳部材21の移動位置に応じてカムリンク機構などにより引掛け部材22を昇降動する構成など、延出部17の折り畳み時には包装品18から離間して干渉しない位置で、延出部17の折り畳み後に包装品18に向けて突出して該包装品18を引掛けて押送できる位置に移動し得る各種機構を切替え作動手段として採用することができる。
更に、引掛け部材22は、駆動手段やカムリンク機構などの切替え作動手段により直線的に昇降動するのに限らず、回動式などにより包装品18から離間した退避位置と包装品18に向けて突出した引掛け位置との間を移動する構成を採用することができる。
(2) 第1折畳部材20と第2折畳部材21との折畳み高さ(水平移動レベル)を異なるように、第2折畳部材21を第1折畳部材20の折畳み高さ位置より物品10から離間した位置で水平移動させる構成を採用することができる。また、第1折畳部材20は、第2折畳部材21で両延出部16,17の重合部T1が支持された状態での後退時には、第2折畳部材21の移動速度より速く後退してもよい。
(3) 第1折畳部材20と第2折畳部材21との進退移動をサーボモータ39,40の駆動により行うよう構成したが、エアシリンダなどの他のアクチュエータやカムリンク機構によるものであってもよい。
(4) 物品10の下方で延出部16,17を折り畳む形態に限らず、物品10の対向する上端縁から上方に延出する一対の延出部16,17を物品10の上方で折り畳む形態を採用することができる。すなわち、支持手段で折畳み部Sに下面が支持された包装品18の上方を進退移動する第1折畳部材20の高さレベルと同じ高さレベルまたは上方を第2折畳部材21が進退移動するよう構成し、該第2折畳部材21による第2延出部17の折り畳み時は退避位置に位置する引掛け部材22を第2延出部17の折り畳み後に引掛け位置まで下降し、第2折畳部材21の後退により引掛け部材22で包装品18を引掛けて、支持手段で支持されている包装品18を押送する構成を採用することができる。
(5) 実施例では、物品底面で折り重ねられた前後の延出部16,17を封止する封止部S3を次の処理部としたが、包装後の包装品18を上包み機から搬出する搬出部を次の処理部としてもよい。
20 第1折畳部材,21 第2折畳部材,22 引掛け部材
23 昇降用エアシリンダ(切替え作動手段,駆動手段)
39 第1サーボモータ(駆動手段),40 第2サーボモータ(駆動手段)
S3 封止部(次の処理部)
Claims (4)
- 周囲を包装紙で覆った物品の縁部から延出する第1延出部と第2延出部とを物品の表面に沿って折り重ねて得た包装品を、次の処理部へ移送するようにした上包み機の包装品移送装置において、
前記物品の表面に沿って第1折畳部材で折り畳まれた第1延出部の表側に折り重なるように、前記第2延出部を折り畳む第2折畳部材と、
該第2折畳部材における前記第2延出部の折り畳み方向の前方側に臨み、第2折畳部材と一体移動可能に配設され、前記第2延出部の折り畳み動作に関連して、包装品から離間した退避位置と第2折畳部材から突出した引掛け位置との何れかの位置に臨む引掛け部材と、
前記第2折畳部材を前進して前記第2延出部を第1延出部の表側に折り重ねる際に、前記引掛け部材を退避位置とし、第2折畳部材を後退する際に、前記引掛け部材を、包装品より前記第2延出部の折り畳み方向の前方において引掛け位置まで移動するよう、引掛け部材の位置を切替える切替え作動手段とを設け、
前記第2折畳部材は、前記第1延出部に折り重ねた前記第2延出部を支持し、後退する際に、引掛け位置に臨む引掛け部材で、包装品を、次の処理部に向けた移送方向後方から引っ掛けて移送するよう構成した
ことを特徴とする上包み機の包装品移送装置。 - 前記引掛け部材は、第2折畳部材に配設され、前記切替え作動手段は、第2折畳部材に対して前記引掛け部材を移動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の上包み機の包装品移送装置。
- 前記第1折畳部材は、水平移動して前記第1延出部を物品の表面に折り畳み、前記第2折畳部材は、第1折畳部材と同一水平レベルで水平移動して前記第2延出部を第1延出部の表側に折り重ねるよう構成され、
前記第1折畳部材が前進して第1延出部を折り進んで停止し、前記第2折畳部材の第1折畳部材に向けた近接移動により、前記第2延出部を第1延出部の表側に折り重ねると共に、第2折畳部材で第1延出部と第2延出部との重合部を支持し、該重合部の支持状態において第1折畳部材を後退するよう構成したことを特徴とする請求項1または2記載の上包み機の包装品移送装置。 - 前記第1折畳部材と前記第2折畳部材とを別々に移動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の上包み機の包装品移送装置。
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JP2017132905A JP6815642B2 (ja) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 上包み機の包装品移送装置 |
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Family Applications (1)
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