JP5819804B2 - 箱詰機における製函装置 - Google Patents

Description

この発明は、箱体のフラップを折込手段で折り込む箱詰機における製函装置に関するものである。

段積みした複数の物品に、筒状にした箱体を上方から被せた後に、箱体の底側のフラップを折り込む装置がある。例えば特許文献１に開示の装置は、物品の移送方向に並べて配設された一対の櫛形台上に物品が到来すると、筒状にした箱体が上方から被せられ、両櫛形台から下側のフラップが延出した状態で箱体が支持される。その後に、後方櫛形台を前方に移動して前方櫛形台の間に入り込ませることで、物品の底面を後方フラップが当接し得る程度露出させた後に、続いて作動してきた後方折込部材によって折り込まれた後方フラップが物品の底面に当接する。そして、前方折込部材を櫛形台の下方に突出させた後に、箱体と共に物品を移送することで、後方フラップが折り込み状態のまま櫛形台に乗ると共に、前方フラップが前方折込部材に衝突して物品の底面側に折り込まれる。

実開昭５６−１２８８０１号公報

特許文献１の装置は、物品を支持するための一対の櫛形台と、前後のフラップの夫々を折り込む前後の折込部材とが、別々に設けられており、部品構成が十分に簡素であるとは云えない。また、後方櫛形台が前方に移動した際に、物品の底面を後方フラップが当接し得る程度露出させる構成であるから、折り込み対象のフラップの対向方向に複数の物品を並べて箱体に収容する場合に、後方櫛形台が移動した際にできる隙間から物品が落下するおそれがあるので採用することはできない。

すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、簡素な構成の製函装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の箱詰機における製函装置は、
箱体の筒状にした箱胴部の下縁から下方に延出するフラップのうち、折り込んだ際に箱体の内側に位置する該箱胴部の下部開口を挟んで対向する一対の内フラップを、該箱胴部の下縁に沿った折込ラインで折込手段により夫々折り込む箱詰機における製函装置において、
前記折込手段は、前記下部開口の直下位置で前記箱胴部に両内フラップの対向方向に並べて収容された複数の物品を支持した状態から内フラップの外側へ向けて前記対向方向に移動する退避動作と、内フラップの外側から前記直下位置へ向けた前記対向方向の移動および前記折込ラインより低い位置からの上昇による内フラップの折り込み動作とを夫々行い得るように、上下方向および両内フラップの対向方向に向けて移動可能に構成された一対の折込体を有し、
前記直下位置で物品を支持している第１折込体の退避動作にあたって一方の内フラップの外側にある第２折込体による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた一方の内フラップまたは第２折込体に物品を受け渡しつつ第１折込体を他方の内フラップの外側に退避すると共に、直下位置で物品を支持している第２折込体の退避動作にあたって他方の内フラップの外側にある第１折込体による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた内フラップまたは第１折込体に物品を受け渡すよう構成され、
前記一方の内フラップを折り込む際に、該内フラップの折込ラインが前記第１折込体で支持された物品の底面より低い位置になるように、前記第２折込体に向けて前記箱胴部の上部を傾けた姿勢で前記箱体を支持する支持手段を備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、両折込体が物品の支持と内フラップの折り込みとの役割を交互に換える構成であるから、構成を簡素にすることができる。また、折込体で内フラップを折り込んでいるときに、箱体における下部開口の直下位置で物品を支持している折込体が、折り込み側の折込体または折り込み動作により倒れた内フラップに物品を受け渡しつつ折り込み側の内フラップと反対側に移動する構成であるので、内フラップの対向方向に複数の物品が並んでいても、物品の脱落や物品の姿勢の乱れなどを防止しつつ内フラップを適切に折り込むことができる。
また、一方の内フラップを折り込む際に、該内フラップの折込ラインが第１折込体で支持された物品の底面より低い位置になるように箱体が支持手段により支持されるので、一方の内フラップを箱体に収容している物品に干渉させることなく折り込むことができる。
更に、一方の内フラップを折り込む際に箱胴部の上部が第２折込体に向けて傾けた姿勢になるよう箱体を支持手段で支持することで、箱胴部の下縁から延出する一方の内フラップが下方へ向かうにつれて対向方向内側に傾き、第２折込体により外側から対向方向内側へ一方の内フラップを押した際に該一方の内フラップを折込ラインでより確実に折り曲げることができる。また、箱胴部の下縁から延出する他方の内フラップが下方へ向かうにつれて対向方向外側に傾くので、第１折込体により内側から対向方向外側へ他方の内フラップを押した際に該他方の内フラップを折込ラインでより確実に折り曲げることができる。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項２に係る発明の箱詰機における製函装置は、
箱体の筒状にした箱胴部の下縁から下方に延出するフラップのうち、折り込んだ際に箱体の内側に位置する該箱胴部の下部開口を挟んで対向する一対の内フラップを、該箱胴部の下縁に沿った折込ラインで折込手段により夫々折り込む箱詰機における製函装置において、
前記折込手段は、前記下部開口の直下位置で前記箱胴部に両内フラップの対向方向に並べて収容された複数の物品を支持した状態から内フラップの外側へ向けて前記対向方向に移動する退避動作と、内フラップの外側から前記直下位置へ向けた前記対向方向の移動および前記折込ラインより低い位置からの上昇による内フラップの折り込み動作とを夫々行い得るように、上下方向および両内フラップの対向方向に向けて移動可能に構成された一対の折込体を有し、
前記直下位置で物品を支持している第１折込体の退避動作にあたって一方の内フラップの外側にある第２折込体による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた一方の内フラップまたは第２折込体に物品を受け渡しつつ第１折込体を他方の内フラップの外側に退避すると共に、直下位置で物品を支持している第２折込体の退避動作にあたって他方の内フラップの外側にある第１折込体による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた内フラップまたは第１折込体に物品を受け渡すよう構成され、
下部が開口した前記箱胴部に複数の物品が収容されて前記両内フラップが折り込まれる前の前記箱体を、収容した物品と共に引きずって前記第１折込体で物品の下面が支持される位置まで移送すると共に、該箱体を前記折込手段で両内フラップが折り込まれるまで支持する支持手段を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、両折込体が物品の支持と内フラップの折り込みとの役割を交互に換える構成であるから、構成を簡素にすることができる。また、折込体で内フラップを折り込んでいるときに、箱体における下部開口の直下位置で物品を支持している折込体が、折り込み側の折込体または折り込み動作により倒れた内フラップに物品を受け渡しつつ折り込み側の内フラップと反対側に移動する構成であるので、内フラップの対向方向に複数の物品が並んでいても、物品の脱落や物品の姿勢の乱れなどを防止しつつ内フラップを適切に折り込むことができる。

請求項３に係る発明では、前記他方の内フラップに繋がる前記箱胴部のパネル外面に当接する規制部材を備え、
該規制部材により前記パネルを押さえた状態で、前記第１折込体が他方の内フラップを外側へ押し退けながら該内フラップの外側に退避する構成としたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、規制部材により他方の内フラップに繋がる箱胴部のパネルが押さえられた状態で、第１折込体は他方の内フラップを外側へ押し退けながら退避動作を行う構成であるので、第１折込体に押された他方の内フラップの折り曲げに伴うパネルの変形を防止して、他方の内フラップを折込ラインでより確実に折り曲げることができる。

請求項４に係る発明では、前記第１折込体は、物品の包装品種に関わらず特定の位置を基準に整列された複数の物品を受け取る際の待機位置を、包装品種の切り替えに応じて変更可能に構成したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、内フラップの対向方向に並ぶ物品の数や物品のサイズなどの包装品種を切り替えても、第１折込体で複数の物品を適切に支持することができる。

本発明に係る箱詰機における製函装置によれば、簡素な構成で物品が収容された箱体のフラップを適切に折り込むことができる。

本発明の実施例に係る製函装置を示す概略平面図である。 図１のＡ−Ａ線で見た製函装置を示す概略側面図である。 実施例のフラップの折り込み過程を示す説明図であって、(ａ)は待機位置にある第１折込体に箱体と共に複数の物品を受け入れた状況を示し、(ｂ)はロボットハンドによって箱体を下降する状況を示し、(ｃ)はロボットハンドによって箱体を下降した後の状況を示す。 実施例のフラップの折り込み過程を示す説明図であって、(ａ)はロボットハンドによって箱体を傾けた状況を示し、(ｂ)は第１折込体の退避動作および第２折込体の折り込み動作を示し、(ｃ)は第１折込体が第２内フラップの外側へ向けて退避している状況を示し、(ｄ)は第１折込体が第２内フラップの外側に退避した状況を示す。 実施例のフラップの折り込み過程を示す説明図であって、(ａ)は第２内フラップの折り込み前の状況を示し、(ｂ)は第２折込体の退避動作および第１折込体の折り込み動作を示し、(ｃ)は第１折込体が上昇している状況を示し、(ｄ)は押送手段により箱体が物品と共に押送されている状況を示す。

次に、本発明に係る箱詰機における製函装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。

図１に示すように、製函装置には、複数個段積みした物品Ｇが、包装品種に合わせて供給方向前後および供給方向と交差する方向に並べられた状態で、アタッチコンベヤ等の供給手段２０によって供給される。実施例は、５個ずつ段積みした物品Ｇを２行×２列で並べて箱体１０を収容する包装品種の場合である。供給手段２０の搬送終端部には、該搬送終端部の一側方に設けられた整列部２２に向けて搬送終端部から物品Ｇを送り出す移送部材２４が配設される。移送部材２４は、移送シリンダ２６(図２参照)により前記供給方向と交差する方向に進退移動する板状体であり、搬送終端部に到来した複数の物品Ｇを一括して移送部材２４で押すことで、供給手段２０から整列部２２の整列ベッド２８上に送り込む。

図２に示すように、前記整列部２２には、整列ベッド２８の上方に突出した上方位置と、該整列ベッド２８の下方に退避して物品Ｇの通過を許容する下方位置との間で位置決めシリンダ３０により昇降動する位置決め部材３２が配設される。位置決め部材３２は、整列部２２での物品Ｇの送り方向前側および一側方に板面３２ａ,３２ｂが延在する平面視で略「Ｌ」字状に形成された板状体であり、前記移送部材２４により複数の物品Ｇが供給手段２０から整列ベッド２８に送り込まれる際に上方位置に配置される。移送部材２４によって整列部２２に送り込まれた複数の物品Ｇは、位置決め部材３２の送り方向前側の板面３２ａで移動規制されると共に移送部材２４で送り方向後側を押さえられ、送り方向前後に並んだ物品Ｇの間隔を詰めるように整列する。また、製函装置は、箱体１０や中仕切りＮなどを支持可能な支持手段として機能すると共に、支持した箱体１０等を移送可能なロボットハンド３４を備え、位置決め部材３２および移送部材２４に挟んで物品Ｇを整列した後に、ロボットハンド３４によって送り方向と交差する方向に並んだ物品Ｇの間に中仕切りＮが挿入される。整列部２２の送り方向他側方には、整列シリンダ３６によって送り方向と交差する方向に進退移動する整列部材３８が配設され、中仕切りＮが物品Ｇの間に挿入された後に、整列部材３８によって複数の物品Ｇを送り方向他側方から一側方へ向けて押す。整列部材３８によって押された複数の物品Ｇは、位置決め部材３２の送り方向一側方に延在する板面３２ｂで移動規制され、送り方向と交差する方向に並んだ物品Ｇの間隔を詰めるように整列する。このように、複数の物品Ｇは、位置決め部材３２のコーナー部(特定の位置)３２ｃを基準として、段積みされた物品Ｇ同士が間隔を詰めて整列される。ここで、複数の物品Ｇは、物品Ｇの並び数や物品Ｇのサイズ等の包装品種の切り替えに関わらず、位置決め部材３２のコーナー部３２ｃを基準として整列される。

前記ロボットハンド３４は、シートマガジン４０からシート状に折り畳まれた箱体１０を取り出し、箱体１０の箱胴部１２を筒状に広げた後に、開口１２ａを上下に向けた姿勢で箱胴部１２の対向する両側面を外側から挟むように吸着保持して、整列部２２で位置決め部材３２に合わせて整列された複数の物品Ｇに対して箱体１０を上方から被せる。また、ロボットハンド３４は、箱体１０の箱胴部１２から下方に延出する下側のフラップ１４,１６,１８,１８を整列ベッド２８に載置して、箱胴部１２から下側のフラップ１８,１８を両側から保持するように持ち替える。そして、箱体１０に収容された物品Ｇは、ロボットハンド３４によって箱体１０と共に引きずられて、整列部２２から該整列部２２の送り方向前側に設けられた折込部４２に向けて、送り方向と交差する方向にずらすことなく直線的に送られる。すなわち、複数の物品Ｇは、前記コーナー部３２ｃを基準に整列した状態を保ったまま平行移動される。そして、整列部２２から折込部４２へ箱体１０を物品Ｇと共に移送する際に、ロボットハンド３４によって下側のフラップ１８,１８を保持しているので、下側のフラップ１８,１８の折れ曲がりを防止することができる。なお、ロボットハンド３４による整列部２２から折込部４２への物品Ｇの搬送に先立って、位置決め部材３２は上方位置から下方位置に下降される。

前記折込部４２には、角筒状にした箱胴部１２の下縁から下方に延出して該箱胴部１２の下部開口１２ａを挟んで対向する一対のフラップ１４,１６を、箱胴部１２の下縁に沿った折込ラインＬ１,Ｌ２で夫々折り込む折込手段が配設される。ここで、実施例において、折込手段が折り込み対象とするのは、箱胴部１２の下縁の４辺から夫々延出する下側のフラップ１４,１６,１８,１８のうち、折り込んだ際に箱体１０の内側に位置する内フラップ１４,１６の組である。内フラップ１４,１６の対向方向と交差する方向に対向する一対の外フラップ１８,１８は、両内フラップ１４,１６が折込手段で折り込まれた後に、物品Ｇと共に箱体１０を搬送する際に折込手段の搬送方向前側に配設された折込ガイド４４によって折り込まれる。なお、折込部４２では、折込手段で内フラップ１４,１６を折り込まれた箱体１０が物品Ｇと共に内フラップ１４,１６の対向方向(整列部２２での送り方向と交差する方向)に搬送されて、折込ガイド４４に通される。

前記折込手段は、上下方向および折込部４２での搬送方向(両内フラップ１４の対向方向)の前後に移動可能に構成された一対の折込体４６,４８を有し、両折込体４６,４８が、折込部４２において搬送方向前後に並べて配設される。各折込体４６,４８は、上面に複数の物品Ｇを載置し得るよう形成されたプレートからなり、実施例では、整列部２２から到来する複数の物品Ｇを先に支持する第１折込体４６が、箱体１０の下部開口１２ａより小さく形成されて、第１折込体４６から受け渡された物品Ｇを支持する第２折込体４８が、両外フラップ１８,１８の間隔より狭い幅で第１折込体４６より大きく形成される。各折込体４６,４８は、搬送方向前後へスライド移動可能に配設した夫々の搬送体５０に支持された夫々の昇降シリンダ５２に設けられる。両折込体４６,４８は、モータＭの回転駆動による搬送体５０の移動に伴う搬送方向前後の移動と昇降シリンダ５２による昇降とを、第１折込体４６と第２折込体４８との間で互いに独立して行い得るよう構成される。また、各折込体４６,４８は、搬送方向前後へ水平移動させたり、昇降させたり、または搬送方向前後の移動と昇降とを複合して、例えば上昇しつつ搬送方向へ移動させることが可能である。

各折込体４６,４８は、箱胴部１２における下部開口１２ａの直下位置で箱胴部１２に搬送方向に並べて収容された複数の物品Ｇを支持した状態から内フラップ１４,１６の外側へ向けて搬送方向に移動する退避動作と、内フラップ１４,１６の外側から直下位置へ向けた搬送方向の移動および折込ラインＬ１,Ｌ２より低い位置からの上昇による内フラップ１４,１６の折り込み動作とを夫々行い得るよう構成される。ここで、折込手段は、一方の折込体４６,４８が前記直下位置にあるときに、他方の折込体４８,４６が内フラップ１４,１６の外側に退避しており、一方の折込体４６,４８が直下位置から外側に退避するよう退避動作を行っているときに、他方の折込体４８,４６が該一方の折込体４６,４８が退避する方向と反対側の内フラップ１４,１６を折り込むように折り込み動作を行い、両折込体４６,４８が物品Ｇの支持と内フラップ１４,１６の折り込みとの役割を交互に換える。第１折込体４６は、搬送方向後側の端縁に下方へ延びる延出片が設けられた略「Ｌ」字状に形成され、図４(ａ)に示すように、延出片の下端部に搬送方向後側に膨むように形成された当接部分が、該第１折込体４６の退避動作に際して、搬送方向後側に位置する第２内フラップ(他方のフラップ)１６に当接して、第２内フラップ１４を折り曲げる。

図３(ａ)に示すように、前記整列部２２から折込部４２に箱体１０に収容された物品Ｇが到来する際に、第１折込体４６は、ロボットハンド３４による物品Ｇの送り方向前側の待機位置に配置されて当該物品Ｇを受け取り、第２折込体４８は、第１折込体４６の搬送方向前側に配置されて、物品Ｇの送り方向前側から外れた位置に退避している。このとき、第１折込体４６の高さは整列ベッド２８に揃えられると共に、第２折込体４８の高さは第１折込体４６と揃っており、第１折込体４６と第２折込体４８と間に内フラップ１４を挿入可能な十分な間隔があけてある。第１折込体４６は、包装品種に応じて待機位置が前記コーナー部３２ｃを基準として調節され、整列部２２から複数の物品Ｇを受け取った際に該物品Ｇ間に挿入された中仕切りＮが第１折込体４６の搬送方向中央に位置する。すなわち、第１折込体４６は、コーナー部３２ｃを基準として整列された物品Ｇの搬送方向中央に、該第１折込体４６の搬送方向中央が位置するように待機位置が設定される。ここで、第１折込体４６は、包装品種の切り替えに応じて待機位置を自動または手動で変更可能に構成され、例えば物品Ｇが搬送方向に３行並ぶ包装品種の場合には、コーナー部３２ｃを基準として待機位置が搬送方向後側にずらされ、物品Ｇが搬送方向に１行だけの包装品種の場合には、コーナー部３２ｃを基準として待機位置が搬送方向前側にずらされ、コーナー部３２ｃを基準として整列された物品Ｇ全体の平面的な大きさに合わせて待機位置が変更される。

図１に示すように、前記折込部４２には、前記待機位置にある第１折込体４６より搬送方向後側で、かつ該第１折込体４６より高い位置に規制部材５４が配設される。搬送方向と交差する方向に延びる板状に形成された規制部材５４は、整列部２２から待機位置にある第１折込体４６へ箱体１０と共に物品Ｇを受け渡す際に、箱体１０に干渉しない位置に配置され、少なくとも第１折込体４６の搬送方向後側の端縁との間に内フラップ１６の厚み以上の間隔があけてある。

図３(ｂ)および(ｃ)に示すように、ロボットハンド３４は、箱胴部１２を吸着保持した状態で下降することで、箱胴部１２の下部開口１２ａの直下位置に配置された第１折込体４６で支持された複数の物品Ｇの高さを変えることなく、該物品Ｇに被せた箱体１０を、内フラップ１４の折込ラインＬ１と第１折込体４６の高さが揃う程度まで下降させる。これにより、箱体１０における下側のフラップ１４,１６,１８,１８が第１折込体４６より下方へ延出し、搬送方向前側に位置する第１内フラップ(一方のフラップ)１４が第１折込体４６と第２折込体４８の間に挿入されると共に、搬送方向後側に位置する第２内フラップ(他方のフラップ)１６が第１折込体４６と規制部材５４との間に挿入される。そして、前記下部開口１２ａの直下位置で第１折込体４６により物品Ｇを支持すると共に、第２折込体４８を第１内フラップ１４の外側(搬送方向前側)に配置した状態となり、第２内フラップ１６に繋がる箱胴部１２のパネルが規制部材５４に対向する。

前記ロボットハンド３４は、第１内フラップ１４を折り込む際に、第１内フラップ１４の折込ラインＬ１が第１折込体４６で支持された物品Ｇの底面より低い位置になるように、箱体１０を支持する。ここで、搬送方向に並んだ複数の物品Ｇの中で、第１内フラップ１４に最も近い物品Ｇの底面より低い位置に第１内フラップ１４の折込ラインＬ１があればよい。また、第１折込体４６は、第１内フラップ１４を折り込む際に、第２内フラップ１６の折込ラインＬ２より低い位置に配置される。更に図４(ａ)に示すように、ロボットハンド３４は、第１内フラップ１４を折り込む際に、箱胴部１２の上部を搬送方向前側に傾けた姿勢で箱体１０を支持する。第２折込体４８側に向けて箱体１０を傾けることで、第１内フラップ１４が下方へ向かうにつれて搬送方向後側(対向方向内側)に傾斜した姿勢になると共に、第２内フラップ１６が下方へ向かうにつれて搬送方向後側(対向方向外側)に傾斜した姿勢になる。実施例では、ロボットハンド３４によって第１内フラップ１４の折込ラインＬ１が第２内フラップ１６の折込ラインＬ２より低くなるように箱体１０を傾斜した姿勢で支持することで、第１内フラップ１４の折込ラインＬ１が第１折込体４６で支持された物品Ｇの底面より低くされると共に、第２内フラップ１６の折込ラインＬ２が第１折込体４６より高くされる。そして、ロボットハンド３４によって箱体１０を傾けた後に、第１折込体４６およびロボットハンド３４を搬送方向後側へ移動して、第２内フラップ１６に繋がる箱胴部１２のパネル外面を規制部材５４に当接させる。

前記下部開口１２ａの直下位置で第１折込体４６により物品Ｇを支持すると共に第２折込体４８を第１内フラップ１４の外側に配置した状態において、図４(ａ)に示すように、ロボットハンド３４で箱体１０を傾動するのに合わせて第２折込体４８を第１内フラップ１４の折込ラインＬ１より低い位置に下降した後に、第１折込体４６の退避動作を行うと共に第２折込体４８の折り込み動作を行う。すなわち図４(ｂ)に示すように、第２折込体４８を上昇しつつ搬送方向後側に移動することで、斜め上方に変位する第２折込体４８に押された第１内フラップ１４が折込ラインＬ１で折れて下部開口１２ａに向けて倒れるように折り込まれる。また、箱胴部１２の下側を通過するように搬送方向後側へ水平移動する第１折込体４６に第２内フラップ１６が押されることで、第２内フラップ１６が折込ラインＬ２で外側に折り曲がる。この際、箱体１０は、箱胴部１２における第２内フラップ１６に繋がるパネルが規制部材５４によって搬送方向後側へ向けた変形が規制された状態にある。ここで、第１折込体４６は、搬送方向後側への移動に伴って該第１折込体４６が退避した下部開口１２ａの直下位置に到来する第２折込体４８または第２折込体４８の折り込み動作により直下位置に臨むように倒れる第１内フラップ１４に、支持している物品Ｇを受け渡しつつ第２内フラップ１６の外側に退避する。図４(ｃ)に示すように、第１折込体４６は、第２折込体４８および折り込まれた第１内フラップ１４に物品Ｇを受け渡した後に更に搬送方向後側へ移動し、図４(ｄ)に示すように、第１折込体４６から外れた第２内フラップ１６が自重により垂れ下がる。また、第２折込体４８による第１内フラップ１４の折り込み動作および第１折込体４６の退避動作に合わせて、傾いた姿勢にある箱体１０がロボットハンド３４により箱胴部１２の側面が垂直になる姿勢に戻される。第２折込体４８による第１内フラップ１４の折り込み動作および第１折込体４６の退避動作により、下部開口１２ａの直下位置に位置する第２折込体４８と折り込まれて第２折込体４８で支持された第１内フラップ１４とによって箱胴部１２に収容された複数の物品Ｇが支持されると共に、第１折込体４６を第２内フラップ１６の外側(搬送方向後側)に配置された状態となる。

前記下部開口１２ａの直下位置で第２折込体４８により物品Ｇを支持すると共に第１折込体４６を第２内フラップ１６の外側に配置した状態において、図５(ａ)に示すように、第１折込体４６を第２内フラップ１６の折込ラインＬ２より低い位置に下降した後に、第２折込体４８の退避動作を行うと共に第１折込体４６の折り込み動作を行う。すなわち図５(ｂ)に示すように、第１折込体４６を上昇しつつ搬送方向前側に移動することで、斜め上方に変位する第１折込体４６に押された第２内フラップ１６が折込ラインＬ２で折れて下部開口１２ａに向けて倒れるように折り込まれる。ここで、退避動作を行う第２折込体４８は、搬送方向前側への水平移動に伴って該第２折込体４８が退避した下部開口１２ａの直下位置に到来する第１折込体４６または第１折込体４６の折り込み動作により直下位置に臨むように倒れる第２内フラップ１６に、支持している物品Ｇを受け渡しつつ直下位置から外側に外れる。図５(ｃ)に示すように、直下位置に到来した第１折込体４６は、第２折込体４８が直下位置から外れた後に、直下位置に倒れこんだ両内フラップ１４,１６を介して物品Ｇを支持しつつ上昇し、両内フラップ１４,１６を水平に折り込む。このように、第１折込体４６による第２内フラップ１６の折り込み動作および第２折込体４８の退避動作により、下部開口１２ａの直下位置に位置する第１折込体４６と折り込まれて第１折込体４６で支持された両内フラップ１４,１６とによって箱胴部１２に収容された複数の物品Ｇが支持される。

図５(ｄ)に示すように、両内フラップ１４,１６が折り込まれた箱体１０は、前記ロボットハンド３４による箱体１０の保持を解除した後に、第１折込体４６およびこの第１折込体４６と高さを揃えた第２折込体４８上を押送手段５６によって収容した物品Ｇと共に搬送方向前側へ押送される。これにより、第２折込体４８より搬送方向前側に配設された一対の折込ガイド４４,４４の間を両外フラップ１８,１８が通過し、搬送方向前側へ向かうにつれて互いに近接すると共に上方変位する折込ガイド４４に案内されて外フラップ１８が下部開口１２ａの直下位置に折り込まれる。そして、下側のフラップ１４,１６,１８,１８の全てが折り込まれた箱体１０は、折込ガイド４４,４４の搬送方向前側に配設された封函部５８に押送手段５６で送られ、両外フラップ１８,１８の合わせ目のテープ等による封止や上側のフラップ１３の折り込みおよび封止等が行われる。

前述したように、両折込体４６,４８が箱体１０に収容された複数の物品Ｇの支持と内フラップ１４,１６の折り込みとの役割を交互に換える構成であるから、例えば折込体４６,４８が箱胴部１２における下部開口１２ａの直下位置から退避した際に物品Ｇを一時的に支持する載置手段などの構成を省略することができ、構成を簡素にすることができる。また、一方の折込体４６,４８で内フラップ１４,１６を折り込んでいるときに、箱体１０における下部開口１２ａの直下位置で物品Ｇを支持している他方の折込体４８,４６が、折り込み側の折込体４６,４８または該折込体４６,４８の折り込み動作により倒れた内フラップ１４,１６に物品Ｇを受け渡しつつ折り込み側の内フラップ１４,１６と反対側に移動する構成であるので、内フラップ１４,１６の対向方向に複数の物品Ｇが並んでいても、退避動作を行う他方の折込体４８,４６が直下位置から退避してできる隙間からの物品Ｇの脱落や当該隙間による物品Ｇの姿勢の乱れなど防止しつつ内フラップ１４,１６を折り込むことができる。

前記第１内フラップ１４を折り込む際に、第１内フラップ１４の折込ラインＬ１が直下位置にある第１折込体４６で支持された複数の物品Ｇのうちで第１内フラップ１４に近い物品Ｇの底面より低い位置になるように、箱体１０がロボットハンド３４により支持されているので、第１内フラップ１４を箱体１０に収容している物品Ｇに干渉することなく直下位置へ向けて折り込むことができる。また、第１内フラップ１４を折り込む際に、箱胴部１２の上部が第２折込体４８側に向けて傾くように箱体１０をロボットハンド３４により支持することで、箱胴部１２の下縁から延出する第１内フラップ１４が下方へ向かうにつれて搬送方向後側(内フラップ１４,１６の対向方向内側)に傾く。このように、第１内フラップ１４が第２折込体４８の折り込み動作により移動する向きに予め傾けられているので、第２折込体４８により搬送方向後側へ第１内フラップ１４を押した際に該第１内フラップ１４を折込ラインＬ１でより確実に折り曲げることができる。更に、箱胴部１２の下縁から延出する第２内フラップ１６が下方へ向かうにつれて搬送方向後側(両内フラップ１４,１６の対向方向外側)に傾いて、第２内フラップ１６が第１折込体４６の退避動作により移動する向きに向けて予め傾けられているので、第１折込体４６により搬送方向後側へ第２内フラップ１６を押した際に該第２内フラップ１６を折込ラインＬ２でより確実に折り曲げることができる。そして、規制部材５４により箱胴部１２のパネルが押さえられた状態で、退避動作に伴って第１折込体４６は、後から折り込む第２内フラップ１６を外側へ押し退けながら移動する構成であるので、第１折込体４６に押された第２内フラップ１６の折り曲げに伴うパネルの変形を規制部材５４により防止して、第２内フラップ１６を折込ラインＬ２でより確実に折り曲げることができる。

前記整列部２２で位置決め部材３２のコーナー部３２ｃを基準に整列された後に、整列部２２から折込部４２に到来する複数の物品Ｇを支持する第１折込体４６は、コーナー部３２ｃを基準として包装品種に応じて複数の物品Ｇを受け取る待機位置を変更可能であるから、内フラップ１４,１６の対向方向に並ぶ物品Ｇの数や物品Ｇの大きさなどの包装品種が切り替わっても、第１折込体４６で複数の物品Ｇを適切に支持することができる。

(変更例)
本願発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)物品の品種切り替えに伴う第１折込体の待機位置の変更は、特定の位置を基準に整列される物品に被せられる箱体の開口に合わせて行ってもよい。
(２)箱体を支持する支持手段としては、ロボットハンドに限られず、箱体を吸着する吸着具や箱体をつかむ把持具などを有する別の手段を採用してもよい。
(３)整列部から折込部に箱体を物品と共に移送する手段は、折込部で箱体を支持する手段と別にしてもよい。
(４)折込体は、プレート形状に限られず、物品を支持し得る形状であれば、櫛歯状等であってもよい。
(５)折込部から封函部に箱体を物品と共に移送する手段としては、押送手段に換えて箱体を支持している支持手段で移送してもよい。
(６)第１内フラップ(一方のフラップ)を折り込む際に、箱体を傾けて支持する構成に限られず、箱胴部の側面が垂直になる箱体の姿勢で第２折込体による第１内フラップの折り込み動作および第１折込体による退避動作を行ってもよい。
(７)規制部材は、箱体の材質・大きさ、あるいは材質等に由来する硬さなどに応じて、その高さ位置を調整可能に構成してもよい。

１２ 箱胴部、１２ａ 下部開口、１４ 第１内フラップ(一方のフラップ)、
１６ 第２内フラップ(他方のフラップ)、３２ｃ コーナー部(特定の位置)、
３４ ロボットハンド(支持手段)、４６ 第１折込体(折込体)、
４８ 第２折込体(折込体)、５４ 規制部材、Ｇ 物品、Ｌ１,Ｌ２ 折込ライン

Claims (4)

1. 箱体(10)の筒状にした箱胴部(12)の下縁から下方に延出するフラップ(14,16,18,18)のうち、折り込んだ際に箱体(10)の内側に位置する該箱胴部(12)の下部開口(12a)を挟んで対向する一対の内フラップ(14,16)を、該箱胴部(12)の下縁に沿った折込ライン(L1,L2)で折込手段により夫々折り込む箱詰機における製函装置において、
   前記折込手段は、前記下部開口(12a)の直下位置で前記箱胴部(12)に両内フラップ(14,16)の対向方向に並べて収容された複数の物品(G)を支持した状態から内フラップ(14,16)の外側へ向けて前記対向方向に移動する退避動作と、内フラップ(14,16)の外側から前記直下位置へ向けた前記対向方向の移動および前記折込ライン(L1,L2)より低い位置からの上昇による内フラップ(14,16)の折り込み動作とを夫々行い得るように、上下方向および両内フラップ(14,16)の対向方向に向けて移動可能に構成された一対の折込体(46,48)を有し、
   前記直下位置で物品(G)を支持している第１折込体(46)の退避動作にあたって一方の内フラップ(14)の外側にある第２折込体(48)による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた一方の内フラップ(14)または第２折込体(48)に物品(G)を受け渡しつつ第１折込体(46)を他方の内フラップ(16)の外側に退避すると共に、直下位置で物品(G)を支持している第２折込体(48)の退避動作にあたって他方の内フラップ(16)の外側にある第１折込体(46)による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた内フラップ(14,16)または第１折込体(46)に物品(G)を受け渡すよう構成され、
   前記一方の内フラップ(14)を折り込む際に、該内フラップ(14)の折込ライン(L1)が前記第１折込体(46)で支持された物品(G)の底面より低い位置になるように、前記第２折込体(48)に向けて前記箱胴部(12)の上部を傾けた姿勢で前記箱体(10)を支持する支持手段(34)を備えた
   ことを特徴とする箱詰機における製函装置。
2. 箱体(10)の筒状にした箱胴部(12)の下縁から下方に延出するフラップ(14,16,18,18)のうち、折り込んだ際に箱体(10)の内側に位置する該箱胴部(12)の下部開口(12a)を挟んで対向する一対の内フラップ(14,16)を、該箱胴部(12)の下縁に沿った折込ライン(L1,L2)で折込手段により夫々折り込む箱詰機における製函装置において、
   前記折込手段は、前記下部開口(12a)の直下位置で前記箱胴部(12)に両内フラップ(14,16)の対向方向に並べて収容された複数の物品(G)を支持した状態から内フラップ(14,16)の外側へ向けて前記対向方向に移動する退避動作と、内フラップ(14,16)の外側から前記直下位置へ向けた前記対向方向の移動および前記折込ライン(L1,L2)より低い位置からの上昇による内フラップ(14,16)の折り込み動作とを夫々行い得るように、上下方向および両内フラップ(14,16)の対向方向に向けて移動可能に構成された一対の折込体(46,48)を有し、
   前記直下位置で物品(G)を支持している第１折込体(46)の退避動作にあたって一方の内フラップ(14)の外側にある第２折込体(48)による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた一方の内フラップ(14)または第２折込体(48)に物品(G)を受け渡しつつ第１折込体(46)を他方の内フラップ(16)の外側に退避すると共に、直下位置で物品(G)を支持している第２折込体(48)の退避動作にあたって他方の内フラップ(16)の外側にある第１折込体(46)による折り込み動作を行い、前記直下位置に向けて倒れた内フラップ(14,16)または第１折込体(46)に物品(G)を受け渡すよう構成され、
   下部が開口した前記箱胴部(12)に複数の物品(G)が収容されて前記両内フラップ(14,16)が折り込まれる前の前記箱体(10)を、収容した物品(G)と共に引きずって前記第１折込体(46)で物品(G)の下面が支持される位置まで移送すると共に、該箱体(10)を前記折込手段で両内フラップ(14,16)が折り込まれるまで支持する支持手段(34)を備えた
   ことを特徴とする箱詰機における製函装置。
3. 前記他方の内フラップ(16)に繋がる前記箱胴部(12)のパネル外面に当接する規制部材(54)を備え、
   該規制部材(54)により前記パネルを押さえた状態で、前記第１折込体(46)が他方の内フラップ(16)を外側へ押し退けながら該内フラップ(16)の外側に退避する構成とした請求項１または２記載の箱詰機における製函装置。
4. 前記第１折込体(46)は、物品(G)の包装品種に関わらず特定の位置(32c)を基準に整列された複数の物品(G)を受け取る際の待機位置を、包装品種の切り替えに応じて変更可能に構成した請求項１〜３の何れか一項に記載の箱詰機における製函装置。

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