JP5976753B2

JP5976753B2 - パチンコ盤の自動箱入れ装置

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Publication number: JP5976753B2
Application number: JP2014223896A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　紀男; 紀男伊藤
Original assignee: 有限会社伊藤鉄工所
Priority date: 2014-11-04
Filing date: 2014-11-04
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2034-11-04
Also published as: JP2016087042A

Description

本発明は、包装箱に対してパチンコ盤を自動的に箱入れ（収納）するための箱入れ装置に関するものである。

本明細書において、パチンコ機とは、パチンコ盤が外枠に収納されて、ホールで使用可能な状態のものを指し、パチンコ機は、自立可能であるが、パチンコ盤は、制御盤類が背面側に向けて突出しているために、垂直姿勢において支えを解除すると搬送姿勢で側方（パチンコ盤自身からみると背面側）に倒れてしまうため、自立不能である。このため、パチンコ盤とは、パチンコ機の本体部を構成するパチンコ機本体とも称することができる。

自立可能なパチンコ機の包装装置には、特許文献１等に開示されているように種々のものがあり、その中で、起立配置された一対のフォーミングプレートにより、幅方向に沿って二つ折りしたフィルムの各二つ折部を内側にそれぞれ直角に折り曲げて所定間隔をおいて起立させることで、当該二つ折部の間に挿入配置されたパチンコ機を自動包装する装置は知られている。

一方、ホールにおいては、パチンコ盤を組み込む外枠はそのまま使用して、本体部であるパチンコ盤のみ最新の性能のものに変更する場合がある。この場合においては、メーカーからホールまでパチンコ盤を搬送するのに、包装箱に収納して保護する必要がある。

従来は、包装箱へのパチンコ盤の収納は、パチンコ盤の上端部における盤面と直交する両側面を手で持って、包装箱内に落し込むようにして収納せざるを得ないため、完全収納の直前において、パチンコ盤から手が離れることで、自然落下されて、パチンコ盤に衝撃を与えるという問題もあり、これに加えて、収納の能率も悪かった。

特開２００５−８１１３２号公報

本発明は、包装箱に対するパチンコ盤の箱入れを自動的に行うことで、パチンコ盤に衝撃を与えることなく、箱入れを可能にすると共に、箱入れの能率を高めることを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、自立不能なパチンコ盤を背面側から支持して搬送するパチンコ盤搬送装置と、当該パチンコ盤を収納する包装箱を当該パチンコ盤と同方向に搬送するために、当該パチンコ盤搬送装置と所定間隔をおいて配置される包装箱搬送装置と、前記パチンコ盤における盤面と直交する各側面を一対の把持具で把持して、当該パチンコ盤を前記包装箱に収納させるために、前記パチンコ盤の搬送方向と直交する水平方向及び垂直方向に移動可能なパチンコ盤把持移送装置とを備え、前記包装箱搬送装置は、ローラコンベアにより構成されて、当該ローラコンベアには、当該ローラコンベア上に配置された包装箱の底フラップに開口された複数本のロッド挿通孔に挿通されて、当該包装箱に収納途中のパチンコ盤を支持板を介して下方から支持するために、前記ローラコンベアを構成するローラの間に昇降可能に配置された複数本の支持ロッドを備えたパチンコ盤底面支持装置が組み込まれ、前記パチンコ盤搬送装置の設定位置に配置されたパチンコ盤を前記パチンコ盤把持移送装置により、包装箱搬送装置の設定位置に配置されている包装箱の直上まで搬送した後に、当該パチンコ盤を下降させることで、包装箱の内部に待機している支持板上に移載させ、この状態で、パチンコ盤底面支持装置の各支持ロッドを下降させることで、前記包装箱にパチンコ盤を収納する構成であることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、自立不能なパチンコ盤を背面側から支持して搬送するパチンコ盤搬送装置と、当該パチンコ盤を収納する包装箱を当該パチンコ盤と同方向に搬送するための包装箱搬送装置とが、所定の間隔をおいて互いに平行に配置され、パチンコ盤把持移送装置により、パチンコ盤搬送装置の設定位置まで搬送されて停止しているパチンコ盤における盤面と直交する両側面を一対の把持具で把持することで、上方に持ち上げた後に、パチンコ盤及び包装箱の搬送方向と直交する水平方向に移送して、包装箱搬送装置の設定位置に待機状態で配置されている包装箱の直上まで搬送する。その後に、パチンコ盤把持移送装置により把持されているパチンコ盤を下降させることで、包装箱の内部に待機している支持板上に移載させ、この状態で、パチンコ盤底面支持装置の各支持ロッドを下降させることで、前記包装箱にパチンコ盤が収納される。このように、パチンコ盤把持移送装置によって、パチンコ盤の盤面と直交する両側面を一対の把持具で把持して、当該パチンコ盤の持ち上げ、パチンコ盤及び包装箱の搬送方向と直交する水平方向への移送、下降の各操作を順次行って、包装箱内の支持板にパチンコ盤を移載し、その後は、パチンコ盤底面支持装置の各支持ロッドの下降により、包装箱にパチンコ盤を自動的に収納可能となるため、パチンコ盤に衝撃を与えることなく、パチンコ盤の箱入れを自動的に収納できる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記包装箱搬送装置は、昇降可能な第１包装箱搬送装置分割体と、配置高さが不変の第２包装箱搬送装置分割体とに二分された状態で接続され、前記第１包装箱搬送装置分割体の直上には、包装箱の上側開口を閉塞するために互いに直交する方向に配置された一対一組となった二組の内外の各上フラップを外方に開くための上フラップ拡開装置が配置されていると共に、前記第２包装箱搬送装置分割体の直上には、上フラップ拡開装置により外方に拡開された二組のフラップの拡開状態を維持するための上フラップ拡開維持具が配置され、前記第１包装箱搬送装置分割体の設定位置に包装箱が配置された状態で、当該第１包装箱搬送装置分割体を第２包装箱搬送装置分割体の配置高さまで上昇させることで、当該包装箱の二組の上フラップを外方に拡開させ、その後に、当該包装箱を第２包装箱搬送装置分割体のパチンコ盤収納位置まで搬送させて、前記上フラップ拡開維持具により二組の上フラップの拡開状態を維持して、当該包装箱の内部にパチンコ盤を収納することを特徴としている。

請求項２の発明によれば、第１包装箱搬送装置分割体の設定位置に包装箱が配置された状態で、当該第１包装箱搬送装置分割体を第２包装箱搬送装置分割体の配置高さまで上昇させることで、包装箱の二組の上フラップは、上フラップ拡開装置により外方に拡開され、その後に、包装箱を第２包装箱搬送装置分割体の設定位置まで搬送させると、上フラップ拡開維持具により、包装箱の二組の上フラップは、拡開姿勢が維持され、この状態で、包装箱内にパチンコ盤が収納されるので、当該パチンコ盤は、包装箱の上フラップと干渉することなく、即ち、上フラップが箱内に折れ曲がって入り込むことなく、パチンコ盤の箱入れを支障なく行えて、包装箱に対するパチンコ盤の入れ損じがなくなる。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記パチンコ盤搬送装置を構成していて、自立不能のパチンコ盤を背面から支持するパチンコ盤背面支持装置は、パチンコ盤把持移送装置を構成する一対の把持具によりパチンコ盤を把持して、当該パチンコ盤の搬送方向と直交する水平方向に移送する際には、当該パチンコ盤との干渉を回避するために、当該パチンコ盤の搬送方向と同方向に移動して退避する構成であることを特徴としている。

請求項３の発明によって、パチンコ盤把持移送装置を構成する一対の把持具により、パチンコ盤の盤面と直交する両側面を把持して、持ち上げる際に、その持ち上げ量を最少にできる。

本発明によれば、パチンコ盤及び包装箱の各搬送装置により、自立不能なパチンコ盤と包装箱とを所定間隔をおいて同一方向に搬送して、前記各搬送装置の上方に跨がって配置されたパチンコ盤把持移送装置によって、パチンコ盤搬送装置上のパチンコ盤を持ち上げて、包装箱搬送装置の設定位置に待機している包装箱にパチンコ盤を収納し、その収納途中において、パチンコ盤を包装箱内の支持板に移載し、その後に、パチンコ盤底面支持装置の各支持ロッドの下降によって、当該包装箱内にパチンコ盤を収納する構成であるので、収納箱に対するパチンコ盤の箱入れを自動的に行える。

また、包装箱搬送装置が、昇降可能な第１包装箱搬送装置分割体と配置高さが不変の第２包装箱搬送装置分割体とに二分割して、パチンコ盤が設定位置に配置された状態で第１包装箱搬送装置分割体を上昇させることで、当該パチンコ盤の直上に配置された上フラップ拡開装置によって、パチンコ盤の二組の上フラップを外方に拡開させ、この状態で、パチンコ盤を第２包装箱搬送装置分割体の設定位置まで搬送して、二組の上フラップの拡開姿勢を上フラップ拡開維持具により維持した状態で、パチンコ盤を収納箱に箱入れすることで、上フラップが内側に折れ曲がって箱内に入り込むことなく、包装箱にパチンコ盤を箱入れできる。

本発明に係るパチンコ盤の自動箱入れ装置の全体斜視図である。本発明に係るパチンコ盤の自動箱入れ装置をパチンコ盤搬送装置Ａの終端側から見た部分斜視図である。本発明に係るパチンコ盤の自動箱入れ装置をパチンコ盤底面支持装置Ｋの側から見た部分斜視図である。本発明に係るパチンコ盤の自動箱入れ装置の平面図である。図４のＦ−Ｆ線矢視図である。図４のＧ矢視図である。図４のパチンコ盤搬送装置Ａ及び第２包装箱搬送装置分割体Ｃ₂の部分拡大図である。第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁及びその直上に配置された上フラップ拡開装置Ｍを示す部分斜視図である。パチンコ盤底面支持装置Ｋの単体の斜視図である。包装箱駆動搬送装置Ｈが設置された第１及び第２の各ローラコンベア３２，３８の部分の平面図である。包装箱Ｂと、当該包装箱Ｂ内に配置される支持板Ｅとの斜視図である。パチンコ盤底面支持装置Ｋの各支持ロッド６４と包装箱Ｂの底フラップ２１ａに設けられた各ロッド挿通孔２３との関係を示す斜視図である。包装箱Ｂと支持板Ｅとパチンコ盤Ｐとの関係を示す斜視図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ包装箱Ｂの一対の上フラップ２２ａが上フラップ拡開装置Ｍにより拡開される前後を示す正面図である。第２ローラコンベア３８の直上に配置された上フラップ拡開維持具Ｎにより、包装箱Ｂの二組の上フラップ２２ａ，２２ｂの拡開姿勢が維持される状態を示す斜視図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれパチンコ盤Ｐが搬送コンベア３から第２ローラコンベア３８の設定位置まで搬送された包装箱Ｂの直上まで移送されて、当該包装箱Ｂにパチンコ盤Ｐを収納する状態の前後を示す正面図である。包装箱Ｂ内において持ち上げられた支持板Ｅにパチンコ盤Ｐを移載する直前の状態の断面図である。同じく持ち上げられた支持板Ｅにパチンコ盤Ｐが移載された状態の断面図である。包装箱Ｂ内にパチンコ盤Ｐが収納された状態の断面図である。

以下、実施例を挙げて、本発明について更に詳細に説明する。最初に、本発明に係るパチンコ盤の自動箱入れ装置を構成する複数の各装置の配置、及び構成について説明し、その後に、各装置の作用について説明する。

図１〜図８において、主架台１の前面のＹ方向に沿ったほぼ一方の半分の部分に補助架台２が設けられ、主架台１のＹ方向に沿った他方の半分の部分に、パチンコ盤ＰをＸ方向に搬送するためのパチンコ盤搬送装置Ａが配置されている。パチンコ盤搬送装置Ａは、自立不能なパチンコ盤Ｐ（図２及び図１３参照）を、盤面を側方に向けた状態で搬送するための搬送コンベア３と、当該パチンコ盤Ｐを背面側から支持することで自立姿勢を維持させるパチンコ盤背面支持装置Ｊとを備え、当該パチンコ盤背面支持装置Ｊは、前記搬送コンベア３の側方に空気圧シリンダ４（図４参照）によりＸ方向に往復移動可能であって、しかも空気圧シリンダ５（図２参照）によりＹ方向に往復移動可能に配置されている。

図２に示されるように、パチンコ盤背面支持装置Ｊのフレーム枠６の上端部の搬送コンベア３の側には、パチンコ盤Ｐの背面側の上端部を支持するための支持ローラ列７が配置されている。主架台１における前記搬送コンベア３の搬入部の直上には、ローラ列取付部材８がＸ方向に配置され、当該ローラ列取付部材８の搬送コンベア３の側には、パチンコ盤Ｐの背面側の上端部を支持する支持ローラ列９が設けられている。この支持ローラ列９は、パチンコ盤背面支持装置Ｊの支持ローラ列７と同一高さに配置され、しかもパチンコ盤背面支持装置ＪがＹ方向の前進端に位置した状態では、当該支持ローラ列７と同一線上に配置されることで、搬送コンベア３に載せられて搬送されるパチンコ盤Ｐを、背面側から連続して支持可能となる。パチンコ盤Ｐを僅かに持ち上げた後にＹ方向に移動させて、後述の第２ローラコンベア３８上に配置する際に、前記ローラ支持部材８とパチンコ盤Ｐとの干渉を回避するために、当該ローラ列取付部材８は、支持基端部を中心にして水平面内において回動可能に配置されている（図３及び図７参照）。

また、図２及び図１６に示されるように、パチンコ盤背面支持装置Ｊのフレーム枠６における支持ローラ列７よりも下方の部分には、パチンコ盤Ｐの背面の制御盤９３の部分を背面側から支持する支持板１１がアクチュエータ１２によりＹ方向に出入り可能に設けられている。自立不能なパチンコ盤Ｐが搬送コンベア３の終端のストッパ１３に当接することで、当該位置で停止し、この状態で、パチンコ盤Ｐの背面側の制御盤９３は、突出した制御盤支持板１１により支持され、パチンコ盤Ｐの前面側の上下端部は、それぞれ一対の前面支持ロッド１４（図２及び図４参照）により支持される。このように、搬送コンベア３の終端まで搬送されたパチンコ盤Ｐは、その背面及び前面が上記のようにしてそれぞれ安定して支持された状態で、パチンコ盤Ｐの盤面９１と直交する両側面９２が、後述のパチンコ盤把持移送装置Ｄを構成する一対の把持具５１により把持される。

主架台１及び補助架台２には、パチンコ盤Ｐを収納する包装箱Ｂを搬送するための包装箱搬送装置Ｃが、前記パチンコ盤搬送装置ＡとＹ方向に沿って所定間隔をおいてＸ方向に配置されている。包装箱搬送装置Ｃは、図１及び図２に示されるように、パチンコ盤搬送装置Ａの搬送コンベア３よりも低い位置に配置されている。包装箱搬送装置Ｃは、補助架台２の部分に昇降可能に配置された第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁と、当該第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁に接続された状態で、主架台１の部分に配置高さを一定にして固定配置された第２包装箱搬送装置分割体Ｃ₂とで構成される。

包装箱Ｂは、図１１に示されるように、平面視でパチンコ盤Ｐの平面形状に対応した長方形状をなしていて、底面は、一対一組となった二組の底フラップ２１ａ，２１ｂにより閉塞され、上面は、一対一組となった二組の上フラップ２２ａ，２２ｂを外方に拡開させることで、開口させておく必要がある。また、一対の底フラップ２１ａには、それぞれ２個のロッド挿通孔２３が明けられ、計４個のロッド挿通孔２３を備えている。

第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁を昇降可能にしたのは、下降端位置において当該第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁に載せられた包装箱Ｂを上昇端まで上昇させることで、当該包装箱Ｂの二組の上フラップ２２ａ，２２ｂを外方に確実に拡開させて、パチンコ盤Ｐの収納時（箱入れ時）において、上フラップ２２ａ，２２ｂが箱内に折れ曲がって入り込むのを防止して、パチンコ盤Ｐの収納を確実にするためである。この実現のために、図８及び図１４に示されるように、補助架台２における第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁の直上には、上フラップ拡開装置Ｍが配置されている。即ち、上フラップ拡開装置Ｍは、一対の上フラップ２２ａを拡開させるために、Ｙ方向に往復移動する一対の第１拡開ローラ２８ａ，２８ｂと、一対の上フラップ２２ｂを拡開させるために、搬送方向に沿って下流側に配置された上フラップ２２ｂの直上に固定配置された第２拡開ローラ２９とで構成される。即ち、補助架台２の上面の取付け基板２４に各空気圧シリンダ２５ａ，２５ｂが上下に重ね合わせられた状態で取付けられ、各シリンダ２５ａ，２５ｂのロッド２６ａ，２６ｂの先端に垂直に取付けられたローラ取付け板２７ａ，２７ｂの下端部に、それぞれ第１拡開ローラ２８ａ，２８ｂが取付けられている。一方、第２拡開ローラ２９は、図８に示されるように、取付け基板２４に垂直に取付けられたローラ取付けロッド３１の下端部に取付けられている。

また、上フラップ拡開装置Ｍにより、上フラップ２２ａ，２２ｂを拡開させる際には、第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁を構成する第１ローラコンベア３２に対して包装箱ＢがＹ方向に移動しないように支持しておく必要がある。この実現のために、第１ローラコンベア３２を支持する支持台３３の幅方向（Ｙ方向）の一端部には、Ｘ方向に沿って水平配置された上下一対の支持板３４が固定して設けられ、当該支持台３３の幅方向の他端部には、前記した上下一対の支持板３４の間の高さ位置に配置される別の支持板３６が空気圧シリンダ３５によりＹ方向に出入り可能に配置されている。そして、図１４（ａ）に示されるように、第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁の下降端位置において、第１ローラコンベア３２に包装箱Ｂを載せた後に、当該第１ローラコンベア３２を上昇端位置まで上昇させた状態で、支持板３６をＹ方向に移動させることで、当該支持板３６と、別の一対の支持板３４とで、包装箱ＢをＹ方向に沿って挟んで支持することで、包装箱ＢをＹ方向に不能とする。この状態で、一対の第１拡開ローラ２８ａ，２８ｂを離間させることで、包装箱Ｂの一対の上フラップ２２ａを外方に拡開させる。別の一対の上フラップ２２ｂは、包装箱Ｂを第２包装箱搬送装置分割体Ｃ₂の第２ローラコンベア３８の側に移動させる際に、第２拡開ローラ２９により下方に押し付けられることで、拡開される。なお、図８において、３７は、第１ローラコンベア３２上に供給される包装箱ＢのＸ方向に沿った停止位置を定めるための第１ストッパを示す。

第２包装箱搬送装置分割体Ｃ₂を構成する第２ローラコンベア３８は、図３及び図１５に示されるように、前記第１ローラコンベア３２の上昇端位置において接続される高さに配置されて、前記第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁と同様に、第２ストッパ３９により定められた位置に配置されている包装箱Ｂの両側を挟んで仮固定状態にするための上下一対の支持板４１と、別の支持板４２とが設けられている。また、上記設定位置に配置されている包装箱Ｂの直上には、上フラップ拡開装置Ｍにより、外方に拡開された一対一組となった二組の上フラップ２２ａ，２２ｂの拡開姿勢を維持するための上フラップ拡開維持具Ｎが配置されている。当該上フラップ拡開維持具Ｎは、いずれも主架台１に取付けられて、包装箱Ｂの一対の上フラップ２２ａの拡開姿勢を維持する左右一対の第１上フラップ拡開維持板４３ａ，４３ｂと、一対の上フラップ２２ｂの拡開姿勢を維持する第２上フラップ拡開維持板４４及び上フラップ維持バー４５と、第２ローラコンベア３８によりパチンコ盤Ｐを搬送する途中において、一対の上フラップ２２ｂが起立するのを防止するために、アクチュエータ４６によりＹ方向に沿って出入り可能に設けられた起立防止バー４７とから成る。一対の上フラップ２２ｂの拡開姿勢が第２上フラップ拡開維持板４４及び上フラップ維持バー４５により維持された後には、起立防止バー４７は、包装箱Ｂの上面開口の直上から退避することで、包装箱Ｂに対するパチンコ盤Ｐの収納が可能となる。

第２ローラコンベア３８の側方には、第１及び第２の各ローラコンベア３２，３８に載せられた包装箱Ｂを駆動搬送するための包装箱駆動搬送装置ＨがＸ方向に沿って配置されている。包装箱駆動搬送装置Ｈは、図１０に示されるように、第２ローラコンベア３８の側方に空気圧シリンダ７１がＸ方向に沿って配置され、当該空気圧シリンダ７１の移動体７２に可動バー７３がＸ方向に沿って水平に配置され、当該可動バー７３の先端部に、第１及び第２の各ローラコンベア３２，３８に載せられた包装箱Ｂの背面に引っ掛けて、当該包装箱ＢをＸ方向に搬送するためのフック７４が開閉可能に設けられた構成である。よって、第１ローラコンベア３２上に配置されている包装箱Ｂの背面にフック７４を引っ掛けて、空気圧シリンダ７１により可動バー７３を、第２ローラコンベア３８の終端側に向けて移動させると、包装箱Ｂは、第１ローラコンベア３２から第２ローラコンベア３８に移送されて、包装箱Ｂの前面が第２ストッパ３９に当接することで、包装箱Ｂは停止して、設定位置に配置される。

パチンコ盤把持移送装置Ｄは、図２及び図１６に示されるように、一対の把持具５１により、搬送コンベア３の設定位置に配置されているパチンコ盤Ｐの盤面９１と直交する両側面９２を把持して、上方に持ち上げた後に、第２ローラコンベア３８上の設定位置に配置されている包装箱Ｂの直上までＹ方向に移送させ、この状態で、包装箱ＢをＺ方向に下降させることで、待機中の包装箱Ｂ内にパチンコ盤Ｐを収納する装置である。一対の把持具５１は、リンク機構５２によって、その間隔が調整（変化）される構成であって、移動コラム５３に対して昇降可能に装着され、移動コラム５３は、主架台１に取付けられたガイド体５４にガイドされて、搬送コンベア３と第２ローラコンベア３８との直上の間をＹ方向に移動可能となっている。

パチンコ盤底面支持装置Ｋは、図３〜図５、図９及び図１２に示されるように、第２ローラコンベア３８の側方に垂直に配置された２本のガイドロッド６１に案内されて昇降する垂直取付け板６２の下端部に、２本の支持ロッド取付け部材６３が片持ち状となって水平に支持され、各取付け部材６３にＹ方向に沿って所定間隔をおいてそれぞれ２本の支持ロッド６４が垂直に取付けられている。垂直取付け板６２は、２本のガイドロッド６１の間に配置されたリニアアクチュエータ６５によって昇降される。計４本の支持ロッド６４は、包装箱Ｂの一対の底フラップ２１ａに設けられた各ロッド挿通孔２３にそれぞれ挿通されるように配置されている。パチンコ盤底面支持装置Ｋを構成する計４本の支持ロッド６４は、第２ローラコンベア３８を構成する各ローラの間に、当該各ローラに対して出入り可能に配置されている。

次に、上記したパチンコ盤の自動箱入れ装置を用いて、包装箱Ｂにパチンコ盤Ｐを自動的に収納（箱入れ）する作用について説明する。パチンコ盤搬送装置Ａを構成するパチンコ盤背面支持装置Ｊは、Ｙ方向に沿って前進端位置であって、しかも搬送コンベア３の最も搬入側に配置されて、その支持ローラ列７は、主架台１に固定された支持ローラ列９と接続し、しかも制御盤支持板１１は、図１６（ｂ）に示されるように、後退端に配置されている。この状態で、搬送コンベア３に搬入されたパチンコ盤Ｐは、各支持ローラ列７，９によって、背面側の上端部が支持されることで、自立姿勢を維持されながら、前側の側面９２がストッパ１３に当接するまで搬送される。その後に、制御盤支持板１１が突出することで、図１６（ａ）に示されるように、パチンコ盤Ｐは、その前面側及び背面側において計４本の前面支持ロッド１４及び制御盤支持板１１により挟まれた状態となって、安定した起立姿勢を保持する。

パチンコ盤Ｐの上記の状態において、パチンコ盤把持移送装置Ｄは、搬送コンベア３上で起立姿勢を保持して配置されているパチンコ盤Ｐの直上に配置されており、一対の把持具５１が所定量だけ下降して、パチンコ盤Ｐは、当該一対の把持具５１により両側面９２が把持される。その後に、パチンコ盤背面支持装置Ｊは、Ｙ方向に沿って第２ローラコンベア３８の側に移動することで後退し、この後退状態において、Ｘ方向に沿って搬送コンベア３から離れる方向に移動することで、パチンコ盤背面支持装置Ｊは、図２及び図４に示されるように、搬送コンベア３上のパチンコ盤Ｐの背面から退避した位置に配置されると共に、ローラ列取付部材８は、平面視において反時計方向にほぼ９０°回動して、後述のガイド体５４の下面に退避することで、パチンコ盤把持移送装置Ｄによって、搬送コンベア３上のパチンコ盤Ｐを僅かに持ち上げて、Ｙ方向に移動させることで、第２ローラコンベア３８の直上まで移送する際において、当該パチンコ盤Ｐと、パチンコ盤背面支持装置Ｊ及びローラ列取付部材８とが干渉するのを防止する構成になっている。

一方、包装箱Ｂは、第１包装箱搬送装置分割体Ｃ₁を構成する第１ローラコンベア３２に載せられて、第１ストッパ３７に当接する位置まで搬送される。その後に、空気圧シリンダ４０( 図１４参照) により、第１ローラコンベア３２は、第２ローラコンベア３８と同一高さの位置まで上昇されて停止する。第１ローラコンベア３２が上昇位置に配置された状態において、その両側面が上下一対の支持板３４及び別の支持板３６により挟持された状態で支持され、この状態で、一対の第１拡開ローラ２８ａ，２８ｂが互いに離間することで、当該第１ローラコンベア３２に載せられている包装箱Ｂの一対の上フラップ２２ａ及び搬送方向に沿って前側の上フラップ２２ｂは、上フラップ拡開装置Ｍによって外方に拡開されることは、上記において詳述した通りである。

その後に、包装箱駆動搬送装置Ｈによって第２ローラコンベア３８の側に搬送される。第２ローラコンベア３８の側においては、包装箱Ｂの搬入前において、起立防止バー４７は、包装箱Ｂの上面開口の直上に配置されるように前進配置されている。この状態で、第２ローラコンベア３８内に包装箱Ｂが搬入されて第２ストッパ３９に当接すると、一対の上フラップ２２ａは、第１上フラップ拡開維持板４３ａ，４３ｂに接触して、その拡開姿勢が維持されると共に、包装箱Ｂの搬送時において、包装箱Ｂの上面開口の直上に配置されている起立防止バー４７が、一対の上フラップ２２ｂに接触することで、当該一対の上フラップ２２ｂの起立が防止され、包装箱Ｂが設定位置に配置された状態では、一対の上フラップ２２ｂは、第２上フラップ拡開維持板４４及び上フラップ維持バー４５により拡開姿勢が維持されるため、起立防止バー４７は後退する。これにより、包装箱Ｂは、一対一組となった二組の上フラップ２２ａ，２２ｂのいずれもが外方に拡開された姿勢を維持した状態で、搬送コンベア３上に配置されているパチンコ盤ＰとＸ方向に沿った位置が同一となる設定位置に配置される。

次に、図１６（ｂ）に示されるように、搬送コンベア３上の設定位置に配置されたパチンコ盤Ｐの両側面９２を把持している一対の把持具５１を僅かに上昇させた状態で、移動コラム５３をＹ方向に移動させることで、一対の把持具５１で上端部を把持されているパチンコ盤Ｐを、第２ローラコンベア３８上の設定位置に配置されている包装箱Ｂの直上まで移送させる。この状態では、図１７に示されるように、パチンコ盤底面支持装置Ｋを構成する計４本の支持ロッド６４は、ロッド挿通孔２３を貫通して包装箱Ｂ内に入り込んで、当該包装箱Ｂ内に配置された支持板Ｅを所定高さまで持ち上げている。

パチンコ盤Ｐの上端部を把持している一対の把持具５１を下降させることで、図１８に示されるように、当該パチンコ盤Ｐの下半部を直下の包装箱Ｂ内に収納して、当該パチンコ盤Ｐを支持板Ｅに移載した後に、パチンコ盤Ｐに対する一対の把持具５１の把持を解除する。その後に、図１９に示されるように、パチンコ盤底面支持装置Ｋを構成する計４本の支持ロッド６４を下降させて、各支持ロッド６４の上端部を包装箱Ｂの外部に配置させることで、支持板Ｅを底フラップ２１ａ，２１ｂに重ね合せると、包装箱Ｂにパチンコ盤Ｐが収納される（箱入れされる）。

パチンコ盤Ｐが内部に収納されて、第２ローラコンベア３８上の設定位置に配置されている包装箱Ｂは、包装箱駆動搬送装置Ｈによって、後続の別の包装箱Ｂが第２ローラコンベア３８の設定位置まで駆動搬送されることで、玉突き状となって、第２ローラコンベア３８から押し出される。

上記した各作用を反復させることで、搬送コンベア３及び下降端に位置する第１ローラコンベア３２に、パチンコ盤Ｐ及び包装箱Ｂが連続的に供給され、第２ローラコンベア３８において、包装箱Ｂ内にパチンコ盤Ｐが収納されて、当該第２ローラコンベア３８から搬出されることで、包装箱Ｂに対するパチンコ盤Ｐの収納（箱入れ）が自動的に行われる。

上記実施例では、包装箱Ｂの二組の上フラップ２２ａ，２２ｂが閉じられていることなく、上フラップ拡開装置Ｍを構成する一対の第１拡開ローラ２８ａ，２８ｂを挿入できるだけの上面開口が形成されておれば、当該一対の第１拡開ローラ２８ａ，２８ｂにより、一対の上フラップ２２ａを拡開でき、第２ローラコンベア３８の直上に配置された上フラップ拡開維持具Ｎにより、二組の上フラップ２２ａ，２２ｂの拡開姿勢を維持できて、包装箱Ｂ内にパチンコ盤Ｐを支障なく収納できる。ここで、包装箱Ｂの二組の上フラップ２２ａ，２２ｂに拡開癖をしっかり付けて、搬送コンベア３に搬入することで、昇降可能な第１ローラコンベア３２を独立して設けることなく、包装箱搬送装置を、高さが不変の一連のローラコンベアのみの構成として、かつ、上フラップ拡開装置をなくすことも可能である。

Ａ：パチンコ盤搬送装置
Ｂ：包装箱
Ｃ：包装箱搬送装置
Ｃ₁：第１包装箱搬送装置分割体
Ｃ₂：第２包装箱搬送装置分割体
Ｄ：パチンコ盤把持移送装置
Ｅ：支持板
Ｈ：包装箱駆動搬送装置
Ｊ：パチンコ盤背面支持装置
Ｋ：パチンコ盤底面支持装置
Ｍ：上フラップ拡開装置
Ｎ：上フラップ拡開維持具
Ｐ：パチンコ盤
２１ａ，２１ｂ：底フラップ
２２ａ，２２ｂ：上フラップ
２３：ロッド挿通孔
２８ａ，２８ｂ：第１拡開ローラ
２９：第２拡開ローラ
３２：第１ローラコンベア
３８：第２ローラコンベア
４３ａ，４３ｂ：第１上フラップ拡開維持板
４４：第２上フラップ拡開維持板
４５：上フラップ維持バー
４７：起立防止バー
５１：把持具
６４：支持ロッド

Claims

自立不能なパチンコ盤を背面側から支持して搬送するパチンコ盤搬送装置と、当該パチンコ盤を収納する包装箱を当該パチンコ盤と同方向に搬送するために、当該パチンコ盤搬送装置と所定間隔をおいて配置される包装箱搬送装置と、前記パチンコ盤における盤面と直交する各側面を一対の把持具で把持して、当該パチンコ盤を前記包装箱に収納させるために、前記パチンコ盤の搬送方向と直交する水平方向及び垂直方向に移動可能なパチンコ盤把持移送装置とを備え、
前記包装箱搬送装置は、ローラコンベアにより構成されて、当該ローラコンベアには、当該ローラコンベア上に配置された包装箱の底フラップに開口された複数本のロッド挿通孔に挿通されて、当該包装箱に収納途中のパチンコ盤を支持板を介して下方から支持するために、前記ローラコンベアを構成するローラの間に昇降可能に配置された複数本の支持ロッドを備えたパチンコ盤底面支持装置が組み込まれ、
前記パチンコ盤搬送装置の設定位置に配置されたパチンコ盤を前記パチンコ盤把持移送装置により、包装箱搬送装置の設定位置に配置されている包装箱の直上まで搬送した後に、当該パチンコ盤を下降させることで、包装箱の内部に待機している支持板上に移載させ、この状態で、パチンコ盤底面支持装置の各支持ロッドを下降させることで、前記包装箱にパチンコ盤を収納する構成であることを特徴とするパチンコ盤の自動箱入れ装置。
前記包装箱搬送装置は、昇降可能な第１包装箱搬送装置分割体と、配置高さが不変の第２包装箱搬送装置分割体とに二分された状態で接続され、
前記第１包装箱搬送装置分割体の直上には、包装箱の上側開口を閉塞するために互いに直交する方向に配置された一対一組となった二組の内外の各上フラップを外方に開くための上フラップ拡開装置が配置されていると共に、前記第２包装箱搬送装置分割体の直上には、上フラップ拡開装置により外方に拡開された二組のフラップの拡開状態を維持するための上フラップ拡開維持具が配置され、
前記第１包装箱搬送装置分割体の設定位置に包装箱が配置された状態で、当該第１包装箱搬送装置分割体を第２包装箱搬送装置分割体の配置高さまで上昇させることで、当該包装箱の二組の上フラップを外方に拡開させ、その後に、当該包装箱を第２包装箱搬送装置分割体のパチンコ盤収納位置まで搬送させて、前記上フラップ拡開維持具により二組の上フラップの拡開状態を維持して、当該包装箱の内部にパチンコ盤を収納することを特徴とする請求項１に記載のパチンコ盤の自動箱入れ装置。
前記パチンコ盤搬送装置を構成していて、自立不能のパチンコ盤を背面から支持するパチンコ盤背面支持装置は、パチンコ盤把持移送装置を構成する一対の把持具によりパチンコ盤を把持して、当該パチンコ盤の搬送方向と直交する水平方向に移送する際には、当該パチンコ盤との干渉を回避するために、当該パチンコ盤の搬送方向と同方向に移動して退避する構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパチンコ盤の自動箱入れ装置。