JPS61101323A - 製品箱からの製品移載装置 - Google Patents
製品箱からの製品移載装置Info
- Publication number
- JPS61101323A JPS61101323A JP21863184A JP21863184A JPS61101323A JP S61101323 A JPS61101323 A JP S61101323A JP 21863184 A JP21863184 A JP 21863184A JP 21863184 A JP21863184 A JP 21863184A JP S61101323 A JPS61101323 A JP S61101323A
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- Japan
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- cylinder
- pallet
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ショーレックス、紙袋等の袋体に収納された
レコード盤の如き製品を、これを多数枚重ねて製品箱に
収納すると共に、この製品箱を製品完成場所で積重ねた
キャスターパレットを所要の場所に移動して、収納箱に
収納されている製品をベルトコンベア、包装機等の受入
手段に移載する移載装置に関するものである。
レコード盤の如き製品を、これを多数枚重ねて製品箱に
収納すると共に、この製品箱を製品完成場所で積重ねた
キャスターパレットを所要の場所に移動して、収納箱に
収納されている製品をベルトコンベア、包装機等の受入
手段に移載する移載装置に関するものである。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来は、前記の
ようにキャスターパレット上に積重ねられた製品箱に収
容されている製品を、ベルトコンベア、包装機等の受入
手段に移載する作業、及び空になった製品箱をキャスタ
ーパレットに積載する作業等の一連の作業は、総て人力
によって行っていたのが実情である。
ようにキャスターパレット上に積重ねられた製品箱に収
容されている製品を、ベルトコンベア、包装機等の受入
手段に移載する作業、及び空になった製品箱をキャスタ
ーパレットに積載する作業等の一連の作業は、総て人力
によって行っていたのが実情である。
このように、一連の移載作業を人力で行うことは、製品
を収納した製品箱が重いために作業者が疲労し、又その
疲労が蓄積すると作業能率が低下し、更に人件費が高い
ため、作業コストが高くなる欠点を持っていた。
を収納した製品箱が重いために作業者が疲労し、又その
疲労が蓄積すると作業能率が低下し、更に人件費が高い
ため、作業コストが高くなる欠点を持っていた。
本発明は、従来の移載作業の前述の欠点を除去するため
に、機械力で動作する移動手段、押上手段、受板手段、
支持手段を有する移載装置で行なわせるために、人力を
必要とせず、且つ高能率で行わせることによって、安い
作業コストで移載作業が行えるようにすることを目的と
するものである。
に、機械力で動作する移動手段、押上手段、受板手段、
支持手段を有する移載装置で行なわせるために、人力を
必要とせず、且つ高能率で行わせることによって、安い
作業コストで移載作業が行えるようにすることを目的と
するものである。
以下に本発明を、ショーレックス、紙袋等に収容された
レコード盤を、これを多数枚重ねて収納し、キャスター
パレット上に積重ねられている製品箱から受入手段であ
るベルトコンベア上に移載する移載装置とした実施例に
ついて説明する。
レコード盤を、これを多数枚重ねて収納し、キャスター
パレット上に積重ねられている製品箱から受入手段であ
るベルトコンベア上に移載する移載装置とした実施例に
ついて説明する。
ショーレックス、紙袋等に収容されたレコード盤を多数
枚重ねた状態（以下製品Ａという）で収納しである製品
箱Ｂの底面には数個の百通孔Ｂ１が穿設されている。
枚重ねた状態（以下製品Ａという）で収納しである製品
箱Ｂの底面には数個の百通孔Ｂ１が穿設されている。
この製品箱ＢはキャスターパレットＣ上に多数段積重ね
られ、台枠１のキャスターパレット室２に送り込まれる
ようになっており、又台枠１の他側には、次工程に製品
Ａを運搬するヘルドコンヘアＤが設置されている。又キ
ャスターパレットＣに積載されている製品箱Ｂの最下段
の製品箱Ｂの側面に当る高さにストップバー３が設置さ
れ、キャスターパレット室２を積載パレット室２ａと空
パレツト室２ｂとに区別している。
られ、台枠１のキャスターパレット室２に送り込まれる
ようになっており、又台枠１の他側には、次工程に製品
Ａを運搬するヘルドコンヘアＤが設置されている。又キ
ャスターパレットＣに積載されている製品箱Ｂの最下段
の製品箱Ｂの側面に当る高さにストップバー３が設置さ
れ、キャスターパレット室２を積載パレット室２ａと空
パレツト室２ｂとに区別している。
更にキャスターパレット室２の左右両側には、キャスタ
ーパレットＣの左右両側に接するチェーンベルト４が対
向して設置され、新たに製品箱Ｂを満載したキャスター
パレソ＋−Ｃを積載パレット室２ａに送り込むと、チェ
ーンベルト４がこれに接して移動をする。
ーパレットＣの左右両側に接するチェーンベルト４が対
向して設置され、新たに製品箱Ｂを満載したキャスター
パレソ＋−Ｃを積載パレット室２ａに送り込むと、チェ
ーンベルト４がこれに接して移動をする。
チェーンベルト４が移動を開始すると、既に積載パレッ
ト室２ａに送り込まれていたキャスターパレットＣは、
チェーンベルト４に接しているので、積載されている製
品箱Ｂが無くなっていれば、ストップパー３の下をく＼
゛り抜けて空パレツト室２ｂに送り込まれる。
ト室２ａに送り込まれていたキャスターパレットＣは、
チェーンベルト４に接しているので、積載されている製
品箱Ｂが無くなっていれば、ストップパー３の下をく＼
゛り抜けて空パレツト室２ｂに送り込まれる。
同時に、既に空パレツト室２ｂに送り込まれていたキャ
スターパレットＣは、前記チェーンヘルド４の移動によ
って、空パレツト室２ｂ外に送り出される。
スターパレットＣは、前記チェーンヘルド４の移動によ
って、空パレツト室２ｂ外に送り出される。
台枠ｌの上部には移動枠５が第１図の左右方向に移動可
能に載置され、更に該移動枠５上には前後枠６が前後動
自在に載置されていて、移動枠５に取付けられているシ
リンダのロッド７ａが前後枠６に取付けられている。
能に載置され、更に該移動枠５上には前後枠６が前後動
自在に載置されていて、移動枠５に取付けられているシ
リンダのロッド７ａが前後枠６に取付けられている。
従って、シリンダ７が動作するとロッド７ａに押引され
て前後枠６は、積載パレット室２ａ側から空パレット室
２ｂ側へ、又はその逆に移動する。
て前後枠６は、積載パレット室２ａ側から空パレット室
２ｂ側へ、又はその逆に移動する。
前後枠６上には、モ「り８によって上下動するラック杆
９と、その先端に、製品箱Ｂの上縁の左右両側をシリン
ダ（図示せず）によって抱持する抱持片１０とが設けら
れている。この抱持片ｌＯの中央にはホトセンサ２０が
取付けられていて、このホトセンサ２０が製品箱Ｂを検
知すると抱持片１０がシリンダによって挟まり、該製品
箱Ｂを抱持するものである。そしてモータ８にてラック
杆９を下降させ、キャスターパレットＣにより供給され
た製品箱Ｂの上を抱持片１０を下降させると、該抱持片
１０のホトセンサ２０が最上段の製品箱Ｂを検知すると
、前記したように７ｆ、％品箱Ｂを抱持片１０が抱持す
る。その後、モータ８が逆回転しラック杆９が上昇し、
製品箱Ｂを最高位置まで持ち上げるものである。
９と、その先端に、製品箱Ｂの上縁の左右両側をシリン
ダ（図示せず）によって抱持する抱持片１０とが設けら
れている。この抱持片ｌＯの中央にはホトセンサ２０が
取付けられていて、このホトセンサ２０が製品箱Ｂを検
知すると抱持片１０がシリンダによって挟まり、該製品
箱Ｂを抱持するものである。そしてモータ８にてラック
杆９を下降させ、キャスターパレットＣにより供給され
た製品箱Ｂの上を抱持片１０を下降させると、該抱持片
１０のホトセンサ２０が最上段の製品箱Ｂを検知すると
、前記したように７ｆ、％品箱Ｂを抱持片１０が抱持す
る。その後、モータ８が逆回転しラック杆９が上昇し、
製品箱Ｂを最高位置まで持ち上げるものである。
なお、抱持片１０の最高位置、最下位置および後述する
載置台１３の位置検出は、ラック杆９と前後枠６との相
対位置を近接スイッチ等で検出することにより行う。
載置台１３の位置検出は、ラック杆９と前後枠６との相
対位置を近接スイッチ等で検出することにより行う。
移動枠５と台枠１とには、それぞれシリンダ１１．１２
が取付けられていて、そのロッドｌｌａ、１２ａは連結
されていて、シリンダ１１が動作してロッドＩｌａが伸
縮することによって抱持片１０を第１図の製品箱Ｂの左
右両列の何れかに位置させる。
が取付けられていて、そのロッドｌｌａ、１２ａは連結
されていて、シリンダ１１が動作してロッドＩｌａが伸
縮することによって抱持片１０を第１図の製品箱Ｂの左
右両列の何れかに位置させる。
又、シリンダ１２が動作することによって、そのロフト
川２ａの伸縮により同図製品箱Ｂの左列と、製品箱Ｂを
載置する設置台１３とに抱持片１０を移動できるように
なっており、従ってシリンダ１１．１２の総合動作で左
右何れの列の辺品箱Ｂも設置台１３の位置に、又はその
逆に移送できる。
川２ａの伸縮により同図製品箱Ｂの左列と、製品箱Ｂを
載置する設置台１３とに抱持片１０を移動できるように
なっており、従ってシリンダ１１．１２の総合動作で左
右何れの列の辺品箱Ｂも設置台１３の位置に、又はその
逆に移送できる。
斯くして、製品箱Ｂを載置される設置台１３には、シリ
ンダ１４の動作によって製品箱Ｂに収納されている製品
Ａを上方に押上げる数本の押上杆１５が設置されていて
、押上杆１５は貫通孔Ｂ１を貫通して動作し、製品箱Ｂ
内の製品Ａを製品箱Ｂの上面よりも上方に押上げる。
ンダ１４の動作によって製品箱Ｂに収納されている製品
Ａを上方に押上げる数本の押上杆１５が設置されていて
、押上杆１５は貫通孔Ｂ１を貫通して動作し、製品箱Ｂ
内の製品Ａを製品箱Ｂの上面よりも上方に押上げる。
更に、押上杆１５を避けるために櫛歯状とし、且つ上面
に突条１６ａを突設した受板１６がシリンダ１７によっ
て左右動可能に、台枠１に取付けられている。
に突条１６ａを突設した受板１６がシリンダ１７によっ
て左右動可能に、台枠１に取付けられている。
そして、製品Ａが前述のようにして押上杆１５で押上げ
られた時にシリンダ１７によって製品Ａの下面に移動し
、次にシリンダ１４が逆方向に作動して押上杆１５が下
降することによって製品Ａは受板」６上に移載される。
られた時にシリンダ１７によって製品Ａの下面に移動し
、次にシリンダ１４が逆方向に作動して押上杆１５が下
降することによって製品Ａは受板」６上に移載される。
斯くして製品Ａを移載された受板１６はシリンダ１７の
逆方向への作動によってベルトコンベアＤに製品Ａを載
せたま＼移動する。
逆方向への作動によってベルトコンベアＤに製品Ａを載
せたま＼移動する。
この受板１６の移動位置の上方にはシリンダ１８によっ
て上下動する数本の支持杆１９が設置されていて、受板
１６が製品Ａを載せてこの位置に移動すると、シリンダ
１８が作動して支持杆１９が受［１６には当らないが突
条１６ａよりば低い位置まで下降し、製品Ａの外周部を
抑える。
て上下動する数本の支持杆１９が設置されていて、受板
１６が製品Ａを載せてこの位置に移動すると、シリンダ
１８が作動して支持杆１９が受［１６には当らないが突
条１６ａよりば低い位置まで下降し、製品Ａの外周部を
抑える。
次に受板１６は、再び設置台１３上の位置にシリンダ１
７によって移動させられるが、製品Ａはその外周を支持
杆１９で抑えられているので、受板１６と共に移動せず
、ベルトコンベアＤ上に移すことができるようになって
いる。
７によって移動させられるが、製品Ａはその外周を支持
杆１９で抑えられているので、受板１６と共に移動せず
、ベルトコンベアＤ上に移すことができるようになって
いる。
この実施例の構成は前記のような構成であるから、製品
Ａを収納した製品箱Ｂを積載したキャスターパレットＣ
を載置パレット室２ａに送入すると、既に載置パレット
室２ａに送入されていて、後記のようにして製品箱Ｂが
空になったキャスターパレットＣは空パレツト室２ｂに
送り込まれる。
Ａを収納した製品箱Ｂを積載したキャスターパレットＣ
を載置パレット室２ａに送入すると、既に載置パレット
室２ａに送入されていて、後記のようにして製品箱Ｂが
空になったキャスターパレットＣは空パレツト室２ｂに
送り込まれる。
同時に空パレツト室２ｂに送入されていて後記のように
して空の製品箱を積載されたキャスターパレットＣは空
バレー／ ト室２ｂから送出され、製品Ａを収納した製
品箱Ｂを積載したキャスターパレットＣと、空の製品箱
Ｂを積載したキャスターパレットＣの入れ換えができる
。
して空の製品箱を積載されたキャスターパレットＣは空
バレー／ ト室２ｂから送出され、製品Ａを収納した製
品箱Ｂを積載したキャスターパレットＣと、空の製品箱
Ｂを積載したキャスターパレットＣの入れ換えができる
。
そして、キャスターパレットＣ上の製品Ａを収納した製
品箱Ｂは、左右交互に設置台１３の上に抱持片１０に抱
持されて運ばれた後に抱持片１０は上昇して退避してい
る。
品箱Ｂは、左右交互に設置台１３の上に抱持片１０に抱
持されて運ばれた後に抱持片１０は上昇して退避してい
る。
次に、押釦又は次工程での製品Ａが不足したことによる
信号により押上杆１５が上昇して製品箱Ｂより製品Ａを
持ら上げた後に、受板１６が移動して製品Ａの下面に位
置し、次いで押上杆１５が下降して製品Ａは受板１６に
移載される。
信号により押上杆１５が上昇して製品箱Ｂより製品Ａを
持ら上げた後に、受板１６が移動して製品Ａの下面に位
置し、次いで押上杆１５が下降して製品Ａは受板１６に
移載される。
その後、受板１６がベルトコンベアＤ上に移動して搬送
すると同時に、抱持片１０が下降して空になった製品箱
Ｂを把持し、移動枠５、前後枠６の移動によって空バレ
ット室２ｂのキャスターパレットＣ上の左右交互の列に
空の製品箱Ｂを載置する。
すると同時に、抱持片１０が下降して空になった製品箱
Ｂを把持し、移動枠５、前後枠６の移動によって空バレ
ット室２ｂのキャスターパレットＣ上の左右交互の列に
空の製品箱Ｂを載置する。
、 そして、抱持片１０が製品を収納している製品箱
Ｂを載置台１３に運び、抱持片１０は上昇し待避する。
Ｂを載置台１３に運び、抱持片１０は上昇し待避する。
一方、受板１６上に移載された製品Ａは下降した支持杆
１９によって外周を抑えられており、受板１６が次の製
品Ａを受けるべくその下方に移動することによって、受
板１６上に移載されていたＭＪ 品Ａはベルトコンベア
Ｄ上に移される。
１９によって外周を抑えられており、受板１６が次の製
品Ａを受けるべくその下方に移動することによって、受
板１６上に移載されていたＭＪ 品Ａはベルトコンベア
Ｄ上に移される。
最後に、支持杆１９が上昇してベルトコンベアＤによっ
て製品Ａはそのま＼所要の場所に運ばれるものである。
て製品Ａはそのま＼所要の場所に運ばれるものである。
本発明は叙上のように、移動手段によって所定の場所に
製品箱を設置し、押上手段によって製品箱内の製品を押
上げ、受板手段によって製品を受入手段上に移載するの
で、これ等の各手段を機械力で動作させることにより、
人力を用いることなく製品箱内の製品を、コンベア、包
装機等の受入手段に移載できるものである。
製品箱を設置し、押上手段によって製品箱内の製品を押
上げ、受板手段によって製品を受入手段上に移載するの
で、これ等の各手段を機械力で動作させることにより、
人力を用いることなく製品箱内の製品を、コンベア、包
装機等の受入手段に移載できるものである。
従って、人力で行う場合のように作業者を疲労させるこ
とがなく、且つ各手段の動作を順序良く行うようにプロ
グラムを設定することによって作業態率が著しく向上す
るものである。
とがなく、且つ各手段の動作を順序良く行うようにプロ
グラムを設定することによって作業態率が著しく向上す
るものである。
そして人件費に比して遥かに低い消却費と動力費で足り
るため、作業コストを低減できてコストダウンを計るこ
とができる。
るため、作業コストを低減できてコストダウンを計るこ
とができる。
尚、本発明は叙上のレコード盤等の製品を製品箱から取
り出す他に、下請業者から納入された納入品を通い箱か
ら取り出す装置等、広い範囲に利用できるものである。
り出す他に、下請業者から納入された納入品を通い箱か
ら取り出す装置等、広い範囲に利用できるものである。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図はその平面
図、第３図はその要部の側面図、第４図は製品箱の斜面
図、第５図は受板と押上杆の斜面図である。 Ａ・・・製品、Ｂ・・・製品箱、Ｂ１・・・貫通孔、Ｃ
・・・キャスターバレット、Ｄ・・・ベルトコンベア、
２・・・キャスターパレット室、２ａ・・・積載バレ・
ノド室、２ｂ・・・空パレツト室、５・・・移動枠、６
・・・前後枠、９・・・ラック杆、１０・・・抱持片、
１３・・・設置台、１５・・・押上杆、１６・・・受杆
、１９・・・支持杆。
図、第３図はその要部の側面図、第４図は製品箱の斜面
図、第５図は受板と押上杆の斜面図である。 Ａ・・・製品、Ｂ・・・製品箱、Ｂ１・・・貫通孔、Ｃ
・・・キャスターバレット、Ｄ・・・ベルトコンベア、
２・・・キャスターパレット室、２ａ・・・積載バレ・
ノド室、２ｂ・・・空パレツト室、５・・・移動枠、６
・・・前後枠、９・・・ラック杆、１０・・・抱持片、
１３・・・設置台、１５・・・押上杆、１６・・・受杆
、１９・・・支持杆。
Claims (1)
- 底面の所定の位置に貫通孔が穿設されていて、製品を収
納した製品箱を所定の位置に設置する移動手段と、該移
動手段によって所定位置に設置された製品箱の下方より
前記貫通孔を貫通して製品箱内に突出し、製品箱内に収
納されている製品を押し上げる押上手段と、該押上手段
で押し上げられている製品の下側に側方より挿入されて
製品の下面を支持し、その移動によって製品をコンベア
等の受入手段の上方に移行させる櫛歯状の受板手段と、
該受板手段によってコンベア上に移行された製品の外周
を支持し、受板手段、又は支持手段の何れかの移動によ
って製品を受入手段上に移載する支持手段とを備えたこ
とを特徴とする製品移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21863184A JPS61101323A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 製品箱からの製品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21863184A JPS61101323A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 製品箱からの製品移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101323A true JPS61101323A (ja) | 1986-05-20 |
| JPH0534253B2 JPH0534253B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=16722974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21863184A Granted JPS61101323A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 製品箱からの製品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101323A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0624521A1 (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-17 | Tecnopamic, S.A. | Improved machine for automatically depalletizing/emptying/palletizing all kinds of packing cases |
| CN105083936A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 夹箱装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5976753B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2016-08-24 | 有限会社伊藤鉄工所 | パチンコ盤の自動箱入れ装置 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21863184A patent/JPS61101323A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0624521A1 (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-17 | Tecnopamic, S.A. | Improved machine for automatically depalletizing/emptying/palletizing all kinds of packing cases |
| CN105083936A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 夹箱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534253B2 (ja) | 1993-05-21 |
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