JP7268591B2 - 整列供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、整列対象物を整列させて搬送する整列供給装置に関する。

従来、整列対象物を整列させて搬送する整列供給装置が知られている。

そのような整列供給装置の１つとして、特許文献１および特許文献２には、水平回転自在に設けられ、上面に供給された整列対象物を回転方向に搬送する回転テーブルと、供給された整列対象物を回転テーブルの外周に向けて案内するガイドとを備えた整列供給装置が記載されている。

また、特許文献１には、整列対象物の高さを規制するための規制部材を回転テーブルの上方に設けて、直立した整列対象物を横倒させたり、２段以上の多段に積み上げられた整列対象物の２段目より上の整列対象物を下に落とす構成が記載されている。

特開２００５－２１９８４４号公報 特開２０１２－６６８９４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法で整列対象物の高さを規制する場合、整列対象物のサイズに応じた規制部材を用意する必要がある。したがって、回転テーブルの上面に供給する整列対象物のサイズを変更する場合には、その都度、変更後のサイズに応じた規制部材を用意する必要があり、また、変更後の規制部材を使用する際に試運転が必要になるなど、処理が煩雑となる。

本発明は、上記課題を解決するものであり、整列対象物のサイズを変更した場合でも、構造を変更することなく、整列対象物の高さを規制することが可能な整列供給装置を提供することを目的とする。

本発明の整列供給装置は、整列対象物を整列させて搬送する整列供給装置であって、
所定の方向に移動することによって、その上面に供給された前記整列対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部の前記上面に供給され、前記搬送部の移動に合わせて移動する前記整列対象物と当接して、前記整列対象物を一列に整列させるための整列ガイドと、
を備え、
少なくとも１つの前記整列ガイドは、前記整列対象物と当接する当接面が鉛直方向に対して斜めに傾斜しており、
前記搬送部は、回転する回転テーブルであり、
前記整列ガイドの前記当接面は、前記回転テーブルの径方向外側に位置しており、
前記回転テーブルの径方向内側の位置から径方向外側の位置へと前記整列対象物を移動させるため、前記整列ガイドの前記当接面は、前記整列対象物の進行方向に沿って径方向内側の位置から径方向外側の位置へと延びており、かつ、ある位置から先は、接線の向きが少しずつ変化する態様で径方向内側の位置へと延びていることを特徴とする。

本発明の整列供給装置によれば、整列対象物を一列に整列させるための整列ガイドのうち、少なくとも１つの整列ガイドは、整列対象物との当接面が鉛直方向に対して斜めに傾斜しているので、様々なサイズの整列対象物の高さを規制することができる。すなわち、整列対象物のサイズが変更された場合でも、２段以上の多段に積み上げられた整列対象物の２段目以上の整列対象物は当接面と当接して落下し、直立した整列対象物は当接面と当接して倒れる。また、整列ガイドの当接面は、整列対象物の進行方向に沿って径方向内側の位置から径方向外側の位置へと延びており、かつ、ある位置から先は、径方向内側の位置へと延びていることにより、姿勢を保った状態で整列対象物を移動させることができる。

一実施形態における整列供給装置の全体構成を模式的に示す平面図である。 整列対象物の一例である積層セラミックコンデンサの外観形状を模式的に示す斜視図である。 傾斜した当接面を有する整列ガイドの模式的な形状を示す側面図である。 （ａ）は、整列対象物が整列ガイドの当接面に当接した状態を示す図であり、（ｂ）は、積み重なった状態の整列対象物が整列ガイドの当接面に当接して、上側の整列対象物が落下することを説明するための図であり、（ｃ）は、長さ方向と鉛直方向とが一致して直立した状態の整列対象物が整列ガイドの当接面に当接して倒れることを説明するための図である。 （ａ）は、図４に示す整列対象物と比べてサイズが小さい整列対象物が整列ガイドの当接面と当接した状態を示す図であり、（ｂ）は、図３に示す整列対象物と比べてサイズが大きい整列対象物が整列ガイドの当接面と当接した状態を示す図である。 第２の整列ガイドの形状を示す平面図である。

以下に本発明の実施形態を示して、本発明の特徴を具体的に説明する。

図１は、一実施形態における整列供給装置１００の全体構成を模式的に示す平面図である。一実施形態における整列供給装置１００は、搬送部１０と、整列ガイド２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ）とを備える。本実施形態における整列供給装置１００はさらに、供給部３０と、搬送位置変更ガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとを備える。

供給部３０は、搬送部１０の上方に位置し、搬送部１０の上面１０ａに整列対象物１を供給する。供給部３０は、搬送部１０の上面１０ａに整列対象物１を供給可能なものであれば、その構造に特に制約はなく、例えば、振動によって整列対象物１を搬送部１０の上面１０ａに供給する振動式フィーダーであってもよいし、ベルトコンベア等のコンベアであってもよい。

整列対象物１は、例えば電子部品であり、略直方体または略立方体の形状を有する。略直方体の形状とは、全体として直方体とみなせるような形状であり、対向する一対の主面と、対向する一対の側面と、対向する一対の端面とを有する。同様に、略立方体の形状とは、全体として立方体とみなせるような形状であり、対向する一対の主面と、対向する一対の側面と、対向する一対の端面とを有する。

ここでは、整列対象物１が図２に示す積層セラミックコンデンサ５０であるものとして説明する。ただし、整列対象物１が積層セラミックコンデンサ５０に限定されることはない。

図２に示す積層セラミックコンデンサ５０は、図示しない内部電極と誘電体層とが交互に複数積層された構造を有する積層体５１と、積層体５１の表面に形成された一対の外部電極５２ａ、５２ｂとを有する。

積層体５１は、長さ方向Ｌに対向する一対の端面５１ａ、５１ｂと、幅方向Ｗに対向する一対の側面５１ｃ、５１ｄと、図示しない内部電極と誘電体層が積層されている方向である積層方向Ｔに対向する一対の主面５１ｅ、５１ｆとを有する。長さ方向Ｌ、幅方向Ｗ、および、積層方向Ｔのうちの任意の２方向は、互いに直交する方向である。

積層セラミックコンデンサ５０は、図２に示すように、略直方体の形状を有する。この積層セラミックコンデンサ５０は、各方向における寸法のうち、長さ方向Ｌにおける寸法が最も大きい。

搬送部１０は、所定の方向に移動することによって、その上面１０ａに供給された整列対象物１を搬送するように構成されている。本実施形態において、搬送部１０は、平面視で円形の形状を有し、水平回転自在に設けられている回転テーブルである。この回転テーブルは、図示しないモータの駆動力によって回転する。なお、図１では、整列対象物１の進行経路、および、複数の整列ガイド２０の径方向における位置関係を理解しやすくするために、点線で、半径の異なる同心円を合わせて示している。

本実施形態における整列供給装置１００は、搬送部１０の上面１０ａの径方向の中心付近に供給された複数の整列対象物１を、径方向内側の位置から径方向外側の位置へと少しずつ移動させて、姿勢を整えた状態で一列に整列させて、径方向外側へと排出するように構成されている。

整列ガイド２０は、搬送部１０の上面１０ａに供給され、搬送部１０の移動に合わせて移動する整列対象物１と当接して、整列対象物１を一列に整列させるための部材である。整列ガイド２０は、例えば、超硬合金やステンレスからなる。

本実施形態において、整列ガイド２０は、回転テーブルである搬送部１０の径方向内側の位置から径方向外側の位置へと整列対象物１を少しずつ移動させるために、搬送部１０の径方向の異なる位置に複数設けられている。図１では、径方向内側から外側へと向けて、第１の整列ガイド２０ａ、第２の整列ガイド２０ｂ、第３の整列ガイド２０ｃ、第４の整列ガイド２０ｄ、第５の整列ガイド２０ｅ、および、第６の整列ガイド２０ｆの順に、６つの整列ガイド２０が設けられた構成を示しているが、整列ガイド２０の数が６つに限定されることはない。

整列ガイド２０は、搬送部１０の上方に、搬送部１０と非接触の状態で設けられており、搬送部１０が所定の方向（本実施形態では回転方向）に移動する場合でも移動しない。したがって、回転テーブルである搬送部１０、および、搬送部１０の上面１０ａ上の整列対象物１が回転移動する場合でも、整列ガイド２０は同じ位置に留まっている。

供給部３０は、回転テーブルである搬送部１０の上面１０ａのうち、径方向の中心付近に、複数の整列対象物１を供給する。搬送部１０の上面１０ａに供給された複数の整列対象物１は、搬送部１０の回転に伴い、自身も回転方向に移動し、非回転に設けられている整列ガイド２０と当接する。具体的には、搬送部１０の上面１０ａのうち、径方向の中心付近に供給された整列対象物１は、最初に、径方向の最も内側に設けられている第１の整列ガイド２０ａに当接する。ただし、搬送部１０の中心付近には、上面１０ａより高い位置から複数の整列対象物１が供給されるため、第１の整列ガイド２０ａとの間に他の整列対象物１が存在する等の理由により、整列対象物１の中には、第１の整列ガイド２０ａと当接しないものも存在する。

第１の整列ガイド２０ａは、整列対象物１と当接する当接面２１ａが搬送部１０の径方向の中心付近の位置から径方向外側の位置へと延びるように設けられている。したがって、第１の整列ガイド２０ａの当接面２１ａに当接した整列対象物１は、第１の整列ガイド２０ａの当接面２１ａと当接した状態で搬送部１０の回転に伴い、径方向内側の位置から径方向外側の位置へと移動する。

その後、第１の整列ガイド２０ａから離れた整列対象物１は、搬送部１０の回転に伴い、第２の整列ガイド２０ｂの当接面２１ｂに当接する。第２の整列ガイド２０ｂも、図１に示すように、当接面２１ｂが径方向内側の位置から径方向外側の位置へと延びるように設けられている。したがって、第２の整列ガイド２０ｂの当接面２１ｂと当接した整列対象物１は、当接面２１ｂと当接した状態で搬送部１０の回転に伴い、径方向内側の位置から径方向外側の位置へと移動する。

以後、同様に、搬送部１０の回転に伴って回転方向に移動する整列対象物１は、第３の整列ガイド２０ｃ、第４の整列ガイド２０ｄ、第５の整列ガイド２０ｅ、および、第６の整列ガイド２０ｆのそれぞれの当接面と順に当接して、搬送部１０の上面１０ａにおいて、径方向内側の位置から径方向外側の位置へと移動する。

その後、第６の整列ガイド２０ｆから離れた整列対象物１は、第１の搬送位置変更ガイド４０ａ、第２の搬送位置変更ガイド４０ｂ、第３の搬送位置変更ガイド４０ｃ、および、第４の搬送位置変更ガイド４０ｄにそれぞれ当接しながら移動し、搬送部１０の径方向外側へと排出される。

ここで、整列対象物１は、整列ガイド２０と当接しながら搬送部１０の上面１０ａを移動していくことにより、長さ方向Ｌ（図２参照）が進行方向と一致する安定的な姿勢へと変化していく。また、径方向内側の位置から径方向外側の位置へと移動することにより、進行方向において隣り合う複数の整列対象物１の間隔は広がっていく。したがって、搬送部１０の上面１０ａの中心付近に供給された複数の整列対象物１は、長さ方向Ｌが進行方向と一致した向きに揃えられ、かつ、一列に整列した状態で、搬送部１０の径方向外側へと排出される。

ここで、複数の整列ガイド２０のうち、少なくとも１つの整列ガイド２０は、整列対象物１と当接する当接面が鉛直方向に対して斜めに傾斜している。

図３は、傾斜した当接面２１を有する整列ガイド２０の模式的な形状を示す側面図である。図３の紙面と直交する方向が整列対象物１の進行方向である。図３に示す整列ガイド２０の当接面２１は、鉛直方向に対して斜めに傾斜している。より具体的には、外側（図３の紙面の左側）の位置ほど、搬送部１０の上面１０ａから当接面２１までの高さが高くなるように、当接面２１が傾斜している。

図４（ａ）は、整列対象物１が整列ガイド２０の当接面２１に当接した状態を示す図である。図４（ａ）において、整列対象物１は、長さ方向Ｌが進行方向（図４の紙面と直交する方向）と一致した状態である。

ここで、供給部３０から搬送部１０の上面１０ａに複数の整列対象物１が供給されたときに、２つ以上の整列対象物１が積み重なった状態となる場合がある。そのような場合でも、積み重なった２つ以上の整列対象物１が整列ガイド２０の当接面２１に当接しながら移動すると、当接面２１が傾斜していることにより、図４（ｂ）に示すように、積み重なっている上側の整列対象物１が外側に押し出されて、落下する。図４（ｂ）では、２つの整列対象物１が積み重なっている状態を示しているが、３つ以上の整列対象物１が積み重なっている場合も同様に、２段目以上の整列対象物１が外側に押し出されて落下する。これにより、整列対象物１の積み重なった状態が解消される。

また、供給部３０から搬送部１０の上面１０ａに複数の整列対象物１が供給されたときに、整列対象物１が直立した状態、すなわち、長さ方向Ｌが鉛直方向と一致して、一対の端面５１ａ、５１ｂのうちの一方の端面が搬送部１０の上面１０ａと接した状態となる場合がある。そのような状態の整列対象物１が整列ガイド２０の当接面２１と当接しながら移動すると、当接面２１が傾斜していることにより、図４（ｃ）に示すように、外側へと倒れる。

整列ガイド２０の傾斜している当接面２１と搬送部１０の上面１０ａとの間の角度θ（図３参照）は、４５°以上８０°以下である。上記角度θが４５°未満の場合には、整列対象物１が当接面２１と搬送部１０の上面１０ａとの間に挟み込まれて動けなくなる可能性があり、８０°より大きくなると、２段以上に積み重なっている複数の整列対象物１のうちの２段目以上の整列対象物１を落下させる効果や、長さ方向Ｌが鉛直方向と一致して直立している整列対象物１を倒す効果が低くなる。

また、上記角度θは、５０°以上７０°以下であることが好ましい。上記角度θを５０°以上７０°以下に設定することにより、より効果的に、２段以上に積み重なっている複数の整列対象物１のうちの２段目以上の整列対象物１を落下させたり、長さ方向Ｌが鉛直方向と一致して直立している整列対象物１を倒すことができる。一例として、上記角度θは６０°である。

なお、整列ガイド２０の当接面２１は、搬送部１０の上面１０ａとは接していないため、上記角度θは、当接面２１を、搬送部１０の上面１０ａに到達するまで傾斜方向に延長したときに、当接面２１と搬送部１０の上面１０ａとが成す角度を意味する。

ここで、供給部３０から搬送部１０の上面１０ａに、異なるサイズの整列対象物１が供給される場合がある。本実施形態における整列供給装置１００では、少なくとも１つの整列ガイド２０は、整列対象物１と当接する当接面２１が傾斜しているので、整列対象物１のサイズに関わらず、２段以上に積み重なっている複数の整列対象物１のうちの２段目以上の整列対象物１を落下させたり、長さ方向Ｌが鉛直方向と一致して直立している整列対象物１を倒すことができる。

図５（ａ）は、図４に示す整列対象物１と比べてサイズが小さい整列対象物１Ａが整列ガイド２０の当接面２１と当接した状態を示す図である。また、図５（ｂ）は、図４に示す整列対象物１と比べてサイズが大きい整列対象物１Ｂが整列ガイド２０の当接面２１と当接した状態を示す図である。図５（ａ）および図５（ｂ）では、図４に示す整列対象物１のサイズを点線で示している。

搬送部１０の上面１０ａに供給される整列対象物１のサイズが変更された場合でも、２段以上に積み重なっている複数の整列対象物１のうちの２段目以上の整列対象物１が落下したり、長さ方向Ｌが鉛直方向と一致して直立している整列対象物１が倒れる原理は同じである。すなわち、整列対象物１と当接する当接面２１が傾斜していることにより、整列対象物１のサイズが変更された場合でも、２段以上に積み重なっている複数の整列対象物１のうちの２段目以上の整列対象物１は、整列ガイド２０の当接面２１と当接して落下する。また、長さ方向Ｌが鉛直方向と一致して直立している整列対象物１は、整列ガイド２０の当接面２１と当接して倒れる。

このように、本実施形態における整列供給装置１００では、従来の整列供給装置のように、変更後のサイズに応じた規制部材を用意する必要がなく、かつ、変更後の規制部材を使用するための試運転も必要ないので、利便性が高い。また、様々な整列対象物１のサイズに応じた規制部材を用意する必要がないため、コストを低減することが可能となる。

本発明の発明者が下記の異なるサイズの積層セラミックコンデンサを搬送部１０の上面１０ａに供給して確認したところ、全てのサイズの積層セラミックコンデンサについて、積み重なった状態および直立状態が解消されることが確認できた。
・長さ方向Ｌ：５．７ｍｍ、幅方向Ｗ：５．０ｍｍ、積層方向Ｔ：５．０ｍｍ
・長さ方向Ｌ：４．５ｍｍ、幅方向Ｗ：３．２ｍｍ、積層方向Ｔ：３．２ｍｍ
・長さ方向Ｌ：３．２ｍｍ、幅方向Ｗ：２．５ｍｍ、積層方向Ｔ：２．５ｍｍ
・長さ方向Ｌ：３．２ｍｍ、幅方向Ｗ：１．６ｍｍ、積層方向Ｔ：１．６ｍｍ
・長さ方向Ｌ：２．１ｍｍ、幅方向Ｗ：１．２ｍｍ、積層方向Ｔ：１．２ｍｍ
・長さ方向Ｌ：１．６ｍｍ、幅方向Ｗ：０．８ｍｍ、積層方向Ｔ：０．８ｍｍ
・長さ方向Ｌ：１．０ｍｍ、幅方向Ｗ：０．５ｍｍ、積層方向Ｔ：０．５ｍｍ

ここで、本実施形態における整列供給装置１００のように、複数の整列ガイド２０が設けられている場合、全ての整列ガイド２０の当接面２１が傾斜している必要はなく、少なくとも、回転テーブルである搬送部１０の径方向の最も外側に位置する整列ガイド２０が傾斜している当接面２１を有していることが好ましい。本実施形態では、径方向の最も外側に位置する第６の整列ガイド２０ｆが傾斜している当接面２１ｆを有する。第６の整列ガイド２０ｆに加えて、第６の整列ガイド２０ｆの次に径方向の最も外側に位置する第５の整列ガイド２０ｅも傾斜している当接面２１ｅを有する構成としてもよい。

なお、整列ガイド２０が傾斜している当接面２１を有する場合、整列ガイド２０の当接面２１と当接している整列対象物１が整列ガイド２０の下方に位置することになり（図４（ａ）参照）、上方から見たときに、整列対象物１が隠れて見えない場合がある。しかしながら、図１では、整列対象物１の移動経路を理解しやすくするために、第６の整列ガイド２０ｆと当接している整列対象物１も、第１の整列ガイド２０ａ～第５の整列ガイド２０ｅに当接している整列対象物１と同様に示している。

ここで、複数の整列ガイド２０の全てが傾斜している当接面２１を有する構成としてもよい。ただし、径方向の内側、特に中心付近に位置する整列対象物１の中には、整列ガイド２０と当接しないものもある。したがって、径方向の内側に位置する整列ガイド２０の当接面２１は、傾斜していない構成としてもよく、その場合、整列ガイド２０の構造を簡易化することができるので、コストを低減することができる。

すなわち、全ての整列ガイド２０が傾斜している当接面２１を有する構成とせずに、少なくとも、回転テーブルである搬送部１０の径方向の最も外側に位置する整列ガイド２０が傾斜している当接面２１を有する構成とすることにより、整列対象物１のサイズに関わらず、２段以上に積み重なっている複数の整列対象物１のうちの２段目以上の整列対象物１を落下させたり、長さ方向Ｌが鉛直方向と一致して直立している整列対象物１を倒すことができ、かつ、当接面２１を傾斜させた構造とすることによるコスト増大を抑制することができる。

ここで、整列ガイド２０の当接面２１は、整列対象物１の進行方向に沿って径方向内側の位置から径方向外側の位置へと延びており、かつ、ある位置から先は、径方向内側の位置へと延びている。

図６は、第２の整列ガイド２０ｂの形状を示す平面図である。図６では、図１において点線で示している、搬送部１０の上面１０ａ上の同心円の一部も合わせて示している。図６に示すように、第２の整列ガイド２０ｂの当接面２１ｂは、整列対象物１の進行方向に沿って、径方向内側の位置Ｐ１から径方向外側の位置Ｐ２へと延び、かつ、位置Ｐ２から先は、径方向内側の位置である終端Ｐ３へと向かって延びている。位置Ｐ２は、径方向において最も外側の位置である。

第２の整列ガイド２０ｂの当接面２１ｂに当接した整列対象物１は、搬送部１０の回転によって当接面２１ｂに当接した状態で位置Ｐ１付近から位置Ｐ２付近まで移動した後、位置Ｐ２付近で第２の整列ガイド２０ｂから離れて、搬送部１０の回転方向に移動する。すなわち、整列対象物１は、第２の整列ガイド２０ｂの当接面２１ｂに当接しながら移動し、位置Ｐ２付近で、当接面２１ｂとの間の摩擦が少しつずつ小さくなる態様で第２の整列ガイド２０ｂから離れるので、姿勢を保った状態で移動することが可能となる。

これに対して、第２の整列ガイド２０ｂの形状が、当接面２１ｂの径方向における最も外側の位置Ｐ２と終端Ｐ３とが一致する形状の場合、当接面２１ｂの終端Ｐ３において、整列対象物１と当接面２１ｂとの間の摩擦が急激に小さくなることにより、整列対象物１が径方向内側へと回り込むように移動してしまう可能性がある。

ここでは、第２の整列ガイド２０ｂを例に挙げて説明したが、第３の整列ガイド２０ｃ、第４の整列ガイド２０ｄ、第５の整列ガイド２０ｅ、および、第６の整列ガイド２０ｆも、上述した第２の整列ガイド２０ｂと同様の形状を有する。

ただし、搬送部１０の径方向における中心付近では、姿勢が揃っていない整列対象物１が多いため、搬送部１０の中心付近に位置する整列ガイド２０については、必ずしも上述したような形状を有する必要はない。本実施形態では、第１の整列ガイド２０ａが上述したような形状を有していない。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、搬送部１０が回転テーブルであるものとして説明したが、螺旋状に整列対象物１を移動させるボールフィーダーなど、他の搬送手段であってもよい。

１、１Ａ、１Ｂ 整列対象物
１０ 搬送部
１０ａ 搬送部の上面
２０ 整列ガイド
２０ａ 第１の整列ガイド
２０ｂ 第２の整列ガイド
２０ｃ 第３の整列ガイド
２０ｄ 第４の整列ガイド
２０ｅ 第５の整列ガイド
２０ｆ 第６の整列ガイド
２１ 当接面
３０ 供給部
４０ａ 第１の搬送位置変更ガイド
４０ｂ 第２の搬送位置変更ガイド
４０ｃ 第３の搬送位置変更ガイド
４０ｄ 第４の搬送位置変更ガイド
５０ 積層セラミックコンデンサ
１００ 整列供給装置

Claims (4)

1. 整列対象物を整列させて搬送する整列供給装置であって、
   所定の方向に移動することによって、その上面に供給された前記整列対象物を搬送する搬送部と、
   前記搬送部の前記上面に供給され、前記搬送部の移動に合わせて移動する前記整列対象物と当接して、前記整列対象物を一列に整列させるための整列ガイドと、
   を備え、
   少なくとも１つの前記整列ガイドは、前記整列対象物と当接する当接面が鉛直方向に対して斜めに傾斜しており、
   前記搬送部は、回転する回転テーブルであり、
   前記整列ガイドの前記当接面は、前記回転テーブルの径方向外側に位置しており、
   前記回転テーブルの径方向内側の位置から径方向外側の位置へと前記整列対象物を移動させるため、前記整列ガイドの前記当接面は、前記整列対象物の進行方向に沿って径方向内側の位置から径方向外側の位置へと延びており、かつ、ある位置から先は、接線の向きが少しずつ変化する態様で径方向内側の位置へと延びていることを特徴とする整列供給装置。
2. 前記整列ガイドの傾斜している前記当接面と前記搬送部の前記上面との間の角度は４５°以上８０°以下であることを特徴とする請求項１に記載の整列供給装置。
3. 前記整列ガイドの傾斜している前記当接面と前記搬送部の前記上面との間の角度は５０°以上７０°以下であることを特徴とする請求項２に記載の整列供給装置。
4. 前記整列ガイドは、前記回転テーブルの径方向内側の位置から径方向外側の位置へと前記整列対象物を移動させるために、前記回転テーブルの径方向の異なる位置に複数設けられており、
   少なくとも径方向の最も外側に位置する前記整列ガイドは、傾斜している前記当接面を有することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の整列供給装置。

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