CN113086594A

CN113086594A - 排列供给装置

Info

Publication number: CN113086594A
Application number: CN202011366641.0A
Authority: CN
Inventors: 笹冈嘉一; 前田浩平
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2040-11-26
Also published as: CN113086594B; JP2021098595A; JP7268591B2

Abstract

提供一种排列供给装置，即便在变更了排列对象物的尺寸的情况下也能够不变更构造而限制排列对象物的高度。使排列对象物排列而进行输送的排列供给装置具备：输送部(10)，其通过沿规定的方向移动而输送供给到其上表面(10a)的排列对象物；以及排列引导件(20)，其用于与被供给到输送部(10)的上表面(10a)并且根据输送部(10)的移动而移动的排列对象物(1)抵接，从而使排列对象物(1)排列为一列。至少一个排列引导件(20)的与排列对象物(1)抵接的抵接面(21)相对于铅垂方向斜向地倾斜。

Description

排列供给装置

技术领域

本发明涉及使排列对象物排列而进行输送的排列供给装置。

背景技术

以往，已知有使排列对象物排列而进行输送的排列供给装置。

作为这样的排列供给装置之一，在专利文献1及专利文献2中记载有一种排列供给装置，该排列供给装置具备旋转台，其设置为水平旋转自如，在旋转方向上输送供给到上表面的排列对象物；以及引导件，其将供给的排列对象物朝向旋转台的外周进行引导。

另外，在专利文献1中，记载了如下的结构：在旋转台的上方设置用于限制排列对象物的高度的限制构件，使直立的排列对象物横倒，或者使堆叠为两层以上的多层的排列对象物的第二层之上的排列对象物降至下方。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-219844号公报

专利文献2：日本特开2012-66894号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在通过专利文献1所记载的方法来限制排列对象物的高度的情况下，需要准备与排列对象物的尺寸相应的限制构件。因此，在变更供给到旋转台的上表面的排列对象物的尺寸的情况下，每次都需要准备与变更后的尺寸相应的限制构件，另外，在使用变更后的限制构件时，需要试运转等，处理变得繁琐。

本发明用于解决上述课题，其目的在于，提供一种即便在变更了排列对象物的尺寸的情况下也能够不变更构造而限制排列对象物的高度的排列供给装置。

用于解决课题的手段

本发明的排列供给装置是使排列对象物排列而进行输送的排列供给装置，其特征在于，

所述排列供给装置具备：

输送部，其通过沿规定的方向移动而输送供给到其上表面的所述排列对象物；以及

排列引导件，其用于与被供给到所述输送部的所述上表面并且根据所述输送部的移动而移动的所述排列对象物抵接，从而使所述排列对象物排列为一列，

至少一个所述排列引导件的与所述排列对象物抵接的抵接面相对于铅垂方向斜向地倾斜。

发明效果

根据本发明的排列供给装置，用于使排列对象物排列为一列的排列引导件中的至少一个排列引导件的与排列对象物抵接的抵接面相对于铅垂方向斜向地倾斜，因此能够限制各种尺寸的排列对象物的高度。即，即便在变更了排列对象物的尺寸的情况下，堆叠为两层以上的多层的排列对象物的第二层以上的排列对象物也与抵接面抵接而落下，直立的排列对象物也与抵接面抵接而倾倒。

附图说明

图1是示意性示出一实施方式中的排列供给装置的整体结构的俯视图。

图2是示意性示出作为排列对象物的一例的层叠陶瓷电容器的外观形状的立体图。

图3是示出具有倾斜的抵接面的排列引导件的示意性形状的侧视图。

图4的(a)是示出排列对象物与排列引导件的抵接面抵接的状态的图，图4的(b)是用于说明堆叠状态下的排列对象物与排列引导件的抵接面抵接从而上侧的排列对象物落下的图，图4的(c)是用于说明长度方向与铅垂方向一致且直立的状态下的排列对象物与排列引导件的抵接面抵接而倾倒的图。

图5的(a)是示出尺寸比图4所示的排列对象物的尺寸小的排列对象物与排列引导件的抵接面抵接的状态的图，图5的(b)是示出尺寸比图3所示的排列对象物的尺寸大的排列对象物与排列引导件的抵接面抵接的状态的图。

图6是示出第二排列引导件的形状的俯视图。

附图标记说明：

1、1A、1B 排列对象物；

10 输送部；

10a 输送部的上表面；

20 排列引导件；

20a 第一排列引导件；

20b 第二排列引导件；

20c 第三排列引导件；

20d 第四排列引导件；

20e 第五排列引导件；

20f 第六排列引导件；

21 抵接面；

30 供给部；

40a 第一输送位置变更引导件；

40b 第二输送位置变更引导件；

40c 第三输送位置变更引导件；

40d 第四输送位置变更引导件；

50 层叠陶瓷电容器；

100 排列供给装置。

具体实施方式

以下示出本发明的实施方式，对本发明的特征具体进行说明。

图1是示意性示出一实施方式中的排列供给装置100的整体结构的俯视图。一实施方式中的排列供给装置100具备输送部10和排列引导件20(20a、20b、20c、20d、20e、20f)。本实施方式中的排列供给装置100还具备供给部30和输送位置变更引导件40a、40b、40c、40d。

供给部30位于输送部10的上方，向输送部10的上表面10a供给排列对象物1。供给部30只要能够向输送部10的上表面10a供给排列对象物1即可，其构造没有特别制约，例如，也可以是通过振动向输送部10的上表面10a供给排列对象物1的振动式供料器，也可以是带式输送机等输送机。

排列对象物1例如是电子部件，具有大致长方体或大致立方体的形状。大致长方体的形状是整体上看作是长方体这样的形状，具有对置的一对主面、对置的一对侧面、以及对置的一对端面。同样地，大致立方体的形状是整体上看作是立方体这样的形状，具有对置的一对主面、对置的一对侧面、以及对置的一对端面。

这里，说明排列对象物1为图2所示的层叠陶瓷电容器50的情况。但是，排列对象物1不限于层叠陶瓷电容器50。

图2所示的层叠陶瓷电容器50包括：具有交替地层叠有多个未图示的内部电极与电介质层的构造的层叠体51；以及形成于层叠体51的表面的一对外部电极52a、52b。

层叠体51具有在长度方向L上对置的一对端面51a、51b、在宽度方向W上对置的一对侧面51c、51d、以及在未图示的内部电极与电介质层层叠的方向即层叠方向T上对置的一对主面51e、51f。长度方向L、宽度方向W以及层叠方向T中的任意的两个方向是相互正交的方向。

如图2所示，层叠陶瓷电容器50具有大致长方体的形状。该层叠陶瓷电容器50的各方向上的尺寸中的长度方向L上的尺寸最大。

输送部10构成为通过沿规定的方向移动而输送供给到其上表面10a的排列对象物1。在本实施方式中，输送部10是在俯视下具有圆形的形状且设置为水平旋转自如的旋转台。该旋转台通过未图示的马达的驱动力而旋转。需要说明的是，在图1中，为了容易理解排列对象物1的行进路径以及多个排列引导件20的径向上的位置关系，以虚线一并示出半径不同的同心圆。

本实施方式中的排列供给装置100构成为，使供给到输送部10的上表面10a的径向的中心附近的多个排列对象物1从径向内侧的位置向径向外侧的位置一点一点地移动，在调整了姿势的状态下排列为一列而向径向外侧排出。

排列引导件20是用于与被供给到输送部10的上表面10a并且根据输送部10的移动而移动的排列对象物1抵接从而使排列对象物1排列为一列的构件。排列引导件20例如包括超硬合金、不锈钢。

在本实施方式中，为了使排列对象物1从作为旋转台的输送部10的径向内侧的位置向径向外侧的位置一点一点地移动，在输送部10的径向的不同位置设置有多个排列引导件20。在图1中，示出从径向内侧朝向外侧按照第一排列引导件20a、第二排列引导件20b、第三排列引导件20c、第四排列引导件20d、第五排列引导件20e及第六排列引导件20f的顺序设置有六个排列引导件20的结构，但排列引导件20的数量不限于六个。

排列引导件20以与输送部10非接触的状态设置在输送部10的上方，即便在输送部10沿规定的方向(在本实施方式中为旋转方向)移动的情况下也不移动。因此，即便在作为旋转台的输送部10及输送部10的上表面10a上的排列对象物1旋转移动的情况下，排列引导件20也留在相同的位置。

供给部30在作为旋转台的输送部10的上表面10a中的径向的中心附近供给多个排列对象物1。供给到输送部10的上表面10a的多个排列对象物1伴随着输送部10的旋转，自身也沿旋转方向移动，与设置于不旋转的排列引导件20抵接。具体而言，供给到输送部10的上表面10a中的径向的中心附近的排列对象物1最开始与设置在径向的最内侧的第一排列引导件20a抵接。但是，在输送部10的中心附近，从比上表面10a高的位置供给多个排列对象物1，因此，由于在与第一排列引导件20a之间存在其他的排列对象物1等的原因，在排列对象物1中，也存在不与第一排列引导件20a抵接的情况。

第一排列引导件20a设置为与排列对象物1抵接的抵接面21a从输送部10的径向的中心附近的位置向径向外侧的位置延伸。因此，与第一排列引导件20a的抵接面21a抵接的排列对象物1在与第一排列引导件20a的抵接面21a抵接的状态下伴随着输送部10的旋转，从径向内侧的位置向径向外侧的位置移动。

之后，与第一排列引导件20a分离的排列对象物1伴随着输送部10的旋转而与第二排列引导件20b的抵接面21b抵接。如图1所示，第二排列引导件20b也设置为抵接面21b从径向内侧的位置向径向外侧的位置延伸。因此，与第二排列引导件20b的抵接面21b抵接的排列对象物1在与抵接面21b抵接的状态下伴随着输送部10的旋转，从径向内侧的位置向径向外侧的位置移动。

以后，同样地，伴随着输送部10的旋转而沿旋转方向移动的排列对象物1与第三排列引导件20c、第四排列引导件20d、第五排列引导件20e及第六排列引导件20f各自的抵接面依次抵接，在输送部10的上表面10a上，从径向内侧的位置向径向外侧的位置移动。

之后，与第六排列引导件20f分离的排列对象物1一边与第一输送位置变更引导件40a、第二输送位置变更引导件40b、第三输送位置变更引导件40c及第四输送位置变更引导件40d分别抵接一边移动，向输送部10的径向外侧排出。

这里，排列对象物1通过一边与排列引导件20抵接一边在输送部10的上表面10a上移动，变化为长度方向L(参照图2)与行进方向一致的稳定的姿势。另外，通过从径向内侧的位置向径向外侧的位置移动，在行进方向上相邻的多个排列对象物1的间隔变宽。因此，供给到输送部10的上表面10a的中心附近的多个排列对象物1在长度方向L与行进方向一致的方向上对齐并且排列为一列的状态下，向输送部10的径向外侧排出。

这里，多个排列引导件20中的至少一个排列引导件20的与排列对象物1抵接的抵接面相对于铅垂方向斜向地倾斜。

图3是示出具有倾斜的抵接面21的排列引导件20的示意性形状的侧视图。与图3的纸面正交的方向是排列对象物1的行进方向。图3所示的排列引导件20的抵接面21相对于铅垂方向斜向地倾斜。更具体而言，抵接面21倾斜为，越是外侧(图3的纸面的左侧)的位置，从输送部10的上表面10a到抵接面21的高度越高。

图4的(a)是示出排列对象物1与排列引导件20的抵接面21抵接后的状态的图。在图4的(a)中，排列对象物1是长度方向L与行进方向(与图4的纸面正交的方向)一致的状态。

这里，在从供给部30向输送部10的上表面10a供给了多个排列对象物1时，有时成为两个以上的排列对象物1堆叠的状态。即便在这样的情况下，当堆叠的两个以上的排列对象物1一边与排列引导件20的抵接面21抵接一边移动时，通过抵接面21倾斜，如图4的(b)所示，堆叠的上侧的排列对象物1也被向外侧推出而落下。在图4的(b)中，示出两个排列对象物1堆叠的状态，但在三个以上的排列对象物1堆叠的情况下，也同样地，第二层以上的排列对象物1被向外侧推出而落下。由此，消除了排列对象物1堆叠的状态。

另外，在从供给部30向输送部10的上表面10a供给了多个排列对象物1时，有时成为排列对象物1直立的状态，即，长度方向L与铅垂方向一致而一对端面51a、51b中的一个端面与输送部10的上表面10a相接的状态。当这样的状态下的排列对象物1一边与排列引导件20的抵接面21抵接一边移动时，通过抵接面21倾斜，如图4(c)所示，该排列对象物1向外侧倾倒。

排列引导件20的倾斜的抵接面21与输送部10的上表面10a之间的角度θ(参照图3)为45°以上且80°以下。在上述角度θ小于45°的情况下，排列对象物1有可能夹入到抵接面21与输送部10的上表面10a之间而无法移动，当上述角度θ大于80°时，使堆叠为两层以上的多个排列对象物1中的第二层以上的排列对象物1落下的效果、使长度方向L与铅垂方向一致而直立的排列对象物1倾倒的效果变低。

另外，上述角度θ优选为50°以上且70°以下。通过将上述角度θ设定为50°以上且70°以下，能够更加有效地使堆叠为两层以上的多个排列对象物1中的第二层以上的排列对象物1落下，或者使长度方向L与铅垂方向一致而直立的排列对象物1倾倒。作为一例，上述角度θ为60°。

需要说明的是，由于排列引导件20的抵接面21未与输送部10的上表面10a相接，因此，上述角度θ是指，在将抵接面21沿倾斜方向延长至到达输送部10的上表面10a时，抵接面21与输送部10的上表面10a所成的角度。

这里，有时从供给部30向输送部10的上表面10a供给不同尺寸的排列对象物1。在本实施方式的排列供给装置100中，至少一个排列引导件20的与排列对象物1抵接的抵接面21倾斜，因此，与排列对象物1的尺寸无关地，能够使堆叠为两层以上的多个排列对象物1中的第二层以上的排列对象物1落下，或者使长度方向L与铅垂方向一致而直立的排列对象物1倾倒。

图5的(a)是示出尺寸比图4所示的排列对象物1的尺寸小的排列对象物1A与排列引导件20的抵接面21抵接后的状态的图。另外，图5的(b)是示出尺寸比图4所示的排列对象物1的尺寸大的排列对象物1B与排列引导件20的抵接面21抵接的状态的图。在图5的(a)及图5的(b)中，以虚线示出图4所示的排列对象物1的尺寸。

即便在变更了向输送部10的上表面10a供给的排列对象物1的尺寸的情况下，堆叠为两层以上的多个排列对象物1中的第二层以上的排列对象物1也落下，或长度方向L与铅垂方向一致而直立的排列对象物1也倾倒的原理是相同的。即，通过与排列对象物1抵接的抵接面21倾斜，即便在变更了排列对象物1的尺寸的情况下，堆叠为两层以上的多个排列对象物1中的第二层以上的排列对象物1也与排列引导件20的抵接面21抵接而落下。另外，长度方向L与铅垂方向一致而直立的排列对象物1与排列引导件20的抵接面21抵接而倾倒。

这样，在本实施方式的排列供给装置100中，无需如以往的排列供给装置那样准备与变更后的尺寸相应的限制构件，并且也无需进行用于使用变更后的限制构件的试运转，因此，便利性高。另外，由于无需准备与各种排列对象物1的尺寸相应的限制构件，因此，能够降低成本。

本发明的发明人在将下述的不同尺寸的层叠陶瓷电容器供给到输送部10的上表面10a并进行了确认时，针对全部尺寸的层叠陶瓷电容器，确认出消除了堆叠状态及直立状态。

·长度方向L：5.7mm，宽度方向W：5.0mm，层叠方向T：5.0mm

·长度方向L：4.5mm，宽度方向W：3.2mm，层叠方向T：3.2mm

·长度方向L：3.2mm，宽度方向W：2.5mm，层叠方向T：2.5mm

·长度方向L：3.2mm，宽度方向W：1.6mm，层叠方向T：1.6mm

·长度方向L：2.1mm，宽度方向W：1.2mm，层叠方向T：1.2mm

·长度方向L：1.6mm，宽度方向W：0.8mm，层叠方向T：0.8mm

·长度方向L：1.0mm，宽度方向W：0.5mm，层叠方向T：0.5mm

这里，在如本实施方式中的排列供给装置100那样设置有多个排列引导件20的情况下，无需使全部的排列引导件20的抵接面21倾斜，优选至少位于作为旋转台的输送部10的径向的最外侧的排列引导件20具有倾斜的抵接面21。在本实施方式中，位于径向的最外侧的第六排列引导件20f具有倾斜的抵接面21f。也可以构成为，除了第六排列引导件20f之外，在第六排列引导件20f的其次位于径向的最外侧的第五排列引导件20e也具有倾斜的抵接面21e。

需要说明的是，在排列引导件20具有倾斜的抵接面21的情况下，与排列引导件20的抵接面21抵接的排列对象物1位于排列引导件20的下方(参照图4的(a))，在从上方观察时，有时排列对象物1被隐藏而看不见。但是，在图1中，为了容易理解排列对象物1的移动路径，与第六排列引导件20f抵接的排列对象物1也和与第一排列引导件20a～第五排列引导件20e抵接的排列对象物1同样地示出。

这里，也可以构成为，多个排列引导件20全部具有倾斜的抵接面21。但是，在位于径向的内侧尤其是中心附近的排列对象物1中，也存在不与排列引导件20抵接的排列对象物1。因此，位于径向的内侧的排列引导件20的抵接面21也可以构成为不倾斜，在该情况下，能够简化排列引导件20的构造，因此，能够降低成本。

即，通过不采用全部的排列引导件20具有倾斜的抵接面21的结构，而是采用至少位于作为旋转台的输送部10的径向的最外侧的排列引导件20具有倾斜的抵接面21的结构，与排列对象物1的尺寸无关地，能够使堆叠为两层以上的多个排列对象物1中的第二层以上的排列对象物1落下，或者使长度方向L与铅垂方向一致而直立的排列对象物1倾倒，并且，能够抑制由于采用使抵接面21倾斜的构造而引起的成本增大。

这里，排列引导件20的抵接面21沿着排列对象物1的行进方向从径向内侧的位置向径向外侧的位置延伸，并且，从某个位置起向径向内侧的位置延伸。

图6是示出第二排列引导件20b的形状的俯视图。在图6中，也一并示出图1中虚线所示的输送部10的上表面10a上的同心圆的一部分。如图6所示，第二排列引导件20b的抵接面21b沿着排列对象物1的行进方向从径向内侧的位置P1向径向外侧的位置P2延伸，并且，从位置P2起朝向作为径向内侧的位置的终端P3延伸。位置P2是在径向上最靠外侧的位置。

与第二排列引导件20b的抵接面21b抵接的排列对象物1在通过输送部10的旋转而与抵接面21b抵接的状态下从位置P1附近移动到位置P2附近之后，在位置P2附近与第二排列引导件20b分离，沿输送部10的旋转方向移动。即，排列对象物1一边与第二排列引导件20b的抵接面21b抵接一边移动，在位置P2附近，以与抵接面21b之间的摩擦一点一点变小的方式与第二排列引导件20b分离，因此，能够在保持姿势的状态下移动。

与此相对，在第二排列引导件20b的形状是抵接面21b的径向上的最外侧的位置P2与终端P3一致的形状的情况下，在抵接面21b的终端P3，排列对象物1与抵接面21b之间的摩擦急剧地变小，由此，排列对象物1有可能绕到径向内侧而移动。

这里，以第二排列引导件20b举例进行了说明，但第三排列引导件20c、第四排列引导件20d、第五排列引导件20e及第六排列引导件20f也具有与上述的第二排列引导件20b同样的形状。

但是，在输送部10的径向上的中心附近，姿势未对齐的排列对象物1较多，因此，针对位于输送部10的中心附近的排列引导件20，不必具有上述那样的形状。在本实施方式中，第一排列引导件20a不具有上述那样的形状。

本发明不限于上述实施方式，能够在本发明的范围内加以各种应用、变形。例如，在上述实施方式中，说明了输送部10为旋转台的情况，但也可以是使排列对象物1以螺旋状移动的球供料器等其他输送单元。

Claims

1.一种排列供给装置，其使排列对象物排列而进行输送，其特征在于，

所述排列供给装置具备：

2.根据权利要求1所述的排列供给装置，其特征在于，

所述排列引导件的倾斜的所述抵接面与所述输送部的所述上表面之间的角度为45°以上且80°以下。

3.根据权利要求2所述的排列供给装置，其特征在于，

所述排列引导件的倾斜的所述抵接面与所述输送部的所述上表面之间的角度为50°以上且70°以下。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的排列供给装置，其特征在于，

所述输送部是旋转的旋转台，

在所述旋转台的径向的不同位置设置有多个所述排列引导件，使得所述排列对象物从所述旋转台的径向内侧的位置向径向外侧的位置移动，

至少位于径向的最外侧的所述排列引导件具有倾斜的所述抵接面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的排列供给装置，其特征在于，

所述输送部是旋转的旋转台，

所述排列引导件的所述抵接面沿着所述排列对象物的行进方向从径向内侧的位置向径向外侧的位置延伸，并且，从某个位置起向径向内侧的位置延伸，使得所述排列对象物从所述旋转台的径向内侧的位置向径向外侧的位置移动。