CN104801496A - 拾取电子器件进行测试的测试分选机及其方位改变装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种测试分选机，其包含有：方位改变设备，其具有用于固定电子器件的器件固定器，该器件固定器具有垂直的旋转轴；传输设备，其被操作来传输电子器件至器件固定器；旋转马达，其连接至器件固定器，该旋转马达被操作来围绕垂直的旋转轴转动器件固定器，以改变固定于器件固定器上的电子器件的方位；以及测试分选机的旋转转台，其具有多个设置于旋转转台上的拾取头，每个拾取头被配置来从器件固定器处拾取电子器件。

Description

拾取电子器件进行测试的测试分选机及其方位改变装置
技术领域
本发明涉及一种用于测试电子器件的测试分选机（test handler），尤其是涉及一种内置有用于电子器件的方位改变装置的测试分选机。
背景技术
测试分选机被使用于半导体工业中，以通过一个或多个测试平台测试电子器件（如发光二极管（LEDs）、集成电路（IC）和半导体芯片）。在一个或多个测试平台处提供电子器件测试以前，有必要将电子器件定位在所期望的方位上。
震动圆盘进料器（vibratory bowl feeder）通常被使用来传送电子器件至测试分选机以进行测试。震动圆盘进料器包含有线性导轨，电子器件的方位由沿着该线性导轨设置的传感器所确定。当电子器件以震动的方式被连续地朝向测试分选机的转台分选机传输时，被发现具有期望方位的电子器件被转台分选机的各自拾取头拾取，并被测试分选机步进定位（indexed）至测试分选机的一个或多个测试平台。被发现不具有期望方位的电子器件从线性导轨上移离。其后，这些电子器件将必须等待以被重新传输回至线性导轨上，因此，它们的方位再一次被传感器确定电子器件是否应该被转台分选机传送至测试平台进行测试。
每个电子器件的平面示意图通常定义为矩形的形状，其中两个相对边缘要长于另两个相对边缘。当电子器件处于期望方位上并由转台分选机的各自拾取头拾取时，电子器件的较短的边缘之一直接指向转台分选机。换而言之，电子器件的较长的边缘相对于转台分选机旋转所沿着的周围路径垂直地设置。类似地，每个拾取头包含有真空吸附孔洞，其通常也为矩形形状。可是，当电子器件被拾取时，真空吸附孔洞的较长边缘不会和电子器件的较长边缘相匹配。同样的情形对应于真空吸附孔洞的较短边缘。换而言之，当电子器件被拾取时，每个拾取头的真空吸附孔洞相对于每个电子器件通常偏离90度的角度。所以，用来固定电子器件的施加于电子器件上的实际拾取力被降低，且这增加了拾取头传送过程中电子器件掉落的风险，藉此影响了作业产能。
发明内容
因此，本发明的目的是寻求解决传统测试分选机中的上述难题，和向普通大众提供有用的选择。
第一方面，本发明提供一种测试分选机，其包含有：方位改变设备，其具有用于固定电子器件的器件固定器，该器件固定器具有垂直的旋转轴；传输设备，其被操作来传输电子器件至器件固定器；旋转马达，其连接至器件固定器，该旋转马达被操作来围绕垂直的旋转轴转动器件固定器，以改变固定于器件固定器上的电子器件的方位；以及旋转转台，其具有多个设置于旋转转台上的拾取头，每个拾取头被配置来从器件固定器处拾取电子器件。
第二方面，本发明提供一种用于测试分选机的方位改变设备，该包含有旋转转台的方位改变设备具有多个拾取头，多个拾取头设置在旋转转台上，该方位改变设备包含有：器件固定器，用于固定从传输设备所接收的电子器件，该传输设备被操作来将电子器件传输至器件固定器，该器件固定器具有垂直的旋转轴；旋转马达，其连接至器件固定器，该旋转马达被操作来围绕垂直的旋转轴转动器件固定器，以在电子器件被拾取头拾取以前改变固定于器件固定器上的电子器件的方位。
参阅后附的描述本发明特定较佳实施例的附图，随后来详细描述本发明是很方便的。附图和相关的描述的具体性不能理解成是对本发明的限制，本发明的特点限定在权利要求书中。
附图说明
现在参考附图，描述本发明所述的测试分选机的实例，其中。
图1所示为根据本发明较佳实施例所述的测试分选机的平面示意图。
图2a所示为测试分选机的放大立体示意图，其表明了内置于测试分选机的方位改变设备的结构。
图2b表明了图2a的方位改变设备，其中固定于该方位改变设备上的电子器件的方位已经被改变。 
具体实施方式
图1所示为根据本发明较佳实施例所述的测试分选机100的平面示意图。该测试分选机100包含有方位改变设备110，用于接收诸如IC封装件和半导体芯片之类的电子器件112。方位改变设备110从传输设备处接收电子器件112，该传输设备可以是线性导轨108的形式，该线性导轨108被连接至震动圆盘进料器（图中未示）上。可旋转的转台分选机102具有转台平台104和多个设置于转台平台104上并与之相耦接的拾取头106，用于将电子器件112从方位改变设备110传送至一个或多个测试平台处进行测试，和其后传送至输出设备118以在测试之后卸载电子器件112。用于接收被可旋转的转台分选机102所传送的电子器件112的第一测试平台114和第二测试平台116得以被阐明。
拾取头106使用真空吸附力拾取电子器件112进行传送，该真空吸附力从位于拾取头106底部的真空吸附孔洞处产生。方位改变设备110相邻于可旋转的转台分选机102设置在传输路径上的一位置处，多个拾取头106沿着该传输路径被转台平台104移动。方位改变设备110的器件固定器被配置来单个地接收来自线性导轨108的电子器件112。在每个电子器件112被相应的拾取头106拾取以前，方位改变设备110围绕垂直轴线转动所接收的电子器件112通过一个所需的角度，例如90度，以致于电子器件112的方位被改变。通常，电子器件112的边缘实现和拾取头106的真空吸附孔洞的相应边缘对齐，以提供优化的真空拾取力。
图2a所示为测试分选机的放大立体示意图，其表明了内置于测试分选机的方位改变设备的结构。
可以看出，方位改变设备110包含有用于固定电子器件112的器件固定器208。包含有第一旋转马达200、器件固定器支架（所示为凸轮跟随器202）和耦接于第一马达200与凸轮跟随器202之间的凸轮204的凸轮机构（cam mechanism），被如此设置以致于第一马达200的旋转动作驱动凸轮204，其接着将第一马达200的旋转动作转换为凸轮跟随器202的最终线性移动。器件固定器208被安装在凸轮跟随器202上和包括向下延伸的设备转轴206。包含有可旋转的马达转轴210的第二旋转马达（所示为微型伺服马达212）被耦接至设备转轴206以将微型伺服马达212连接至器件固定器208上。微型伺服马达212具有垂直的旋转轴213，从而器件固定器208可围绕旋转轴213旋转。
器件固定器208可以在第一位置和第二位置之间移动，第一位置和线性导轨108的末端相隔开以便于拾取头106从器件固定器208处拾取电子器件112，第二位置相邻于线性导轨108的末端以接收电子器件112。微型伺服马达212连同凸轮跟随器202一起安装，以致于在其移动于第一位置和第二位置期间可连同器件固定器208一起移动。
在操作过程中，凸轮204被第一马达200所转动以驱动凸轮跟随器202移动器件固定器208移动至相邻于线性导轨108的末端的器件固定器208的第二位置处。这允许器件固定器208接收沿着线性导轨108成直线的领先的电子器件112。其后，凸轮204被第一旋转马达200在相反的方向上转动以将器件固定器208重新定位至第一位置，其位于相应的拾取头106下方。在所接收的电子器件112被相应的拾取头106拾取以前，马达转轴210被微型伺服马达212转动以以同步旋转的方式驱动马达转轴210和器件固定器208。从而，固定在器件固定器208上的电子器件112的方位得以改变。具体而言，电子器件112可以被转动通过90度的角度，以致于沿着其长度相对边缘的方位和相应的拾取头106的真空吸附孔洞的长度的相对边缘对齐，以提供优化的真空吸附力。图2b表明了图2a的方位改变设备110，其中固定于该方位改变设备上的电子器件112的方位已经被改变。然后，拾取头112将会从器件固定器208处拾取电子器件112。
在处于本发明的保护范围之内的情形下，各种不同的实施例也能被开发出。例如，器件固定器208可以被配置来通过提供位于方位改变设备110上的相关机构从线性导轨108处接收大量的电子器件112，而不是仅仅单个的电子器件112。而且，测试分选机100也可以包含有用于改变位于多个位置处的电子器件112的方位的多个方位改变设备110。方位改变设备110也可以转动电子器件112通过任意角度，没有必要限制为旋转90度。
此处描述的本发明很容易产生变化、修正和/或补充，在所具体描述的内容基础上，可以理解的是本发明包含有所有这些变化、修正和/或补充，它们都落入上述说明书的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种测试分选机，其包含有：
方位改变设备，其具有用于固定电子器件的器件固定器，该器件固定器具有垂直的旋转轴；
传输设备，其被操作来传输电子器件至器件固定器；
旋转马达，其连接至器件固定器，该旋转马达被操作来围绕垂直的旋转轴转动器件固定器，以改变固定于器件固定器上的电子器件的方位；以及
旋转转台，其具有多个设置于旋转转台上的拾取头，每个拾取头被配置来从器件固定器处拾取电子器件。
2.如权利要求1所述的测试分选机，其进一步包含有：
凸轮跟随器，其上装配有器件固定器；
凸轮机构，其被操作来在第一位置和第二位置之间驱动器件固定器，第一位置与传输设备空间上相隔开，第二位置相邻于传输设备。
3.如权利要求2所述的测试分选机，其中：
多个拾取头从位于第一位置的器件固定器处拾取电子器件，而该器件固定器在第二位置从线性导轨处接收电子器件。
4.如权利要求2所述的测试分选机，其中，旋转马达通过转轴连接至器件固定器，该旋转马达连同凸轮跟随器一起装配以便于该旋转马达连同器件固定器一起移动。
5.如权利要求1所述的测试分选机，其中，该器件固定器被操作来转动电子器件，以将沿着电子器件的长度的相对边缘和沿着每个拾取头的真空吸附孔洞的长度相应的相对边缘对齐。
6.如权利要求5所述的测试分选机，其中，该器件固定器转动电子器件通过90度。
7.一种用于测试分选机的方位改变设备，该包含有旋转转台的方位改变设备具有多个拾取头，多个拾取头设置在旋转转台上，该方位改变设备包含有：
器件固定器，用于固定从传输设备所接收的电子器件，该传输设备被操作来将电子器件传输至器件固定器，该器件固定器具有垂直的旋转轴；
旋转马达，其连接至器件固定器，该旋转马达被操作来围绕垂直的旋转轴转动器件固定器，以在电子器件被拾取头拾取以前改变固定于器件固定器上的电子器件的方位。
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