JP7033935B2 - 集積装置 - Google Patents

Description

本発明は集積装置に関し、特に、コンベア上にて搬送物を集積する集積装置に関するものである。

コンベアにて搬送された搬送物および搬送パレットを集積する従来の集積装置においては、搬送に用いるコンベアとは別のコンベアに当該搬送物を乗継させることにより、当該搬送物を集積する。たとえば特開２０００－１７７８３６号公報（特許文献１）においては、搬送物を一のコンベアから他のコンベアへ乗継させる部分にローラが設けられている。当該文献においては、上記ローラを駆動することにより、一のコンベアにより推力が付加され搬送された搬送物を他のコンベアへ乗継させている。

特開２０００－１７７８３６号公報 実開平３－１２５７２６号公報 特開２００２－３７４４１号公報 実開平６－８３６３０号公報

特開２０００－１７７８３６号公報においては、コンベア間の乗継部のローラには、搬送物の底面から突出する突起を有する場合にこれを安定に収納する溝などが形成されていない。このため、仮に対象物を載置する搬送パレットがその底面に突起を有する場合、特開２０００－１７７８３６号公報の装置を用いれば、ローラにて対象物を整列集積させることが困難となる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものである。その目的は、対象物を載置する搬送パレットの底面に突起を有する場合においても、一のコンベアから他のコンベアへの搬送パレットの乗継および対象物の整列集積をスムーズに行なうことが可能な集積装置を提供することである。

本発明の集積装置は、搬送コンベアと、集積コンベアと、乗継ガイド部材とを備える。搬送コンベアは対象物を載置する搬送パレットを搬送する。集積コンベアは搬送コンベアの下流側に配置され対象物を集積する。乗継ガイド部材は搬送コンベアと集積コンベアとの間に配置される。乗継ガイド部材には、搬送コンベアと集積コンベアとを結ぶ流通方向に沿って延びる部分を含み流通方向に交差する幅方向に沿って間隔をあけて並ぶ複数のガイド部材溝が形成されている。集積コンベアに含まれる集積ベルトには集積孔部が形成されている。複数のガイド部材溝のそれぞれは搬送コンベア側の先端部から延び、乗継ガイド部材の集積コンベア側の終点部において集積されている。

本発明によれば、乗継ガイド部材が幅方向に沿って間隔をあけて並ぶ複数のガイド部材溝を有し、それらが終点部において集積される。このため、搬送パレットの底面に突起があっても、その突起を乗継ガイド部材のいずれかのガイド部材溝に嵌挿させ、乗継ガイド部材上に搬送パレットを安定に乗継させることができる。その結果、搬送コンベアでの対象物の載置状態にかかわらず、対象物を安定に整列集積することができる。

実施の形態１の集積装置の構成を示す概略斜視図である。 図１の集積装置に用いられる搬送パレットを示す概略斜視図である。 図１の集積装置に含まれる乗継ガイド部材の構成の第１例を示す概略平面図である。 図１の集積装置に含まれる乗継ガイド部材の構成の第２例を示す概略平面図である。 図１のＶ－Ｖ線に沿う部分の概略断面図である。 図１の集積装置において搬送パレットが乗継ガイド部材上に乗継された状態を示す概略斜視図である。 実施の形態２の集積装置の構成を示す概略斜視図である。 図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う部分の概略断面図である。 実施の形態３の集積装置の構成を示す概略斜視図である。 図９のＸ－Ｘ線に沿う部分の概略断面図である。 実施の形態４の集積装置の構成を示す概略斜視図である。 実施の形態５の集積装置の構成を示す概略斜視図である。 実施の形態６の集積装置の構成を示す概略斜視図である。 各実施の形態の搬送パレットが搬送コンベアの搬送ベルト上に載置された状態を示す概略断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
実施の形態１．
まず本実施の形態の集積装置の構成について図１～図５を用いて説明する。なお、説明の便宜のため、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が導入されている。図１は、本実施の形態の集積装置の構成を示す概略斜視図である。図２は図１の集積装置に用いられる搬送パレットを示す概略斜視図である。図３は図１の集積装置に含まれる乗継ガイド部材の構成の第１例を示す概略平面図である。図４は図１の集積装置に含まれる乗継ガイド部材の構成の第２例を示す概略平面図である。図５は図１のＶ－Ｖ線に沿う部分の概略断面図であり、図１の集積装置を構成する各部材間の配置態様を示している。

図１および図２を参照して、本実施の形態の集積装置１００は、搬送コンベア１と、集積コンベア２と、乗継ガイド部材３とを主に有している。なお図１の集積装置１００において、対象物はおおむねＸ方向の正側に向けて（Ｘ方向に沿って）、すなわち搬送コンベア１側から集積コンベア２側に向けて流通するものとする。

搬送コンベア１は、搬送後に安定に整列集積しようとする図示されない対象物を載置する搬送パレット４を、集積コンベア２側へ搬送するためのものである。ここで搬送パレット４は、図２に示すように、パレット本体部４ａと突起部４ｂとからなる。パレット本体部４ａはたとえば直方体状を有し、対象物を載置可能である。突起部４ｂはパレット本体部４ａの底面（Ｚ方向下側の面）の中央部からＺ方向下方に突起した部分である。集積コンベア２は、搬送コンベア１の下流側に配置され、対象物を集積するためのものである。乗継ガイド部材３は搬送コンベア１と集積コンベア２との間に配置され、搬送コンベア１から流れてくる対象物を集積コンベア２上に乗継させる中間媒体としての役割を有している。

搬送コンベア１は、搬送ローラ１ａと、搬送ベルト１ｂとを含んでいる。搬送ローラ１ａは、Ｙ方向に沿って延びるたとえば円柱形状を有している。実際には搬送ローラ１ａは、図１に示される集積コンベア２側のものよりもＸ方向負側にも、図１に示される搬送ローラ１ａとＸ方向に関して間隔をあけて配置されており、これらの搬送ローラ１ａは対をなしている。しかし図１においては上記対をなす搬送ローラ１ａのうちＸ方向負側のものは省略されている。

搬送ベルト１ｂは、上記のように対をなす搬送ローラ１ａのそれぞれの、Ｙ方向に長く延びる部分の表面上の少なくとも一部に重なるように、搬送ローラ１ａの外側に掛け渡された態様を有している。このため搬送ベルト１ｂはＸ方向に沿って延びるトラック状の形状を有している。これら１対の搬送ローラ１ａのそれぞれが、図１の手前から見て時計回りの方向に、回転速度Ｒ１で回転する。これにより、搬送ベルト１ｂは、図１のＺ方向上側においてはＸ方向正側すなわち搬送コンベア１から集積コンベア２に向かう方向に摺動し、図１のＺ方向下側においてはＸ方向負側すなわち集積コンベア２から搬送コンベア１に向かう方向に摺動する。したがって搬送ローラ１ａのＺ方向上側の搬送ベルト１ｂ上に載置された対象物は、集積コンベア２に向かう方向に移動することができる。なお搬送ベルト１ｂはメッシュ形状を有している。言い換えれば搬送ベルト１ｂは、これを貫通する多数の孔部１ｈを有する網目形状により形成されている。ただし搬送ベルト１ｂの態様はこれに限られない。搬送ベルト１ｂが孔部１ｈを有することにより、搬送ベルト１ｂ上を流れる搬送パレット４の突起部４ｂが孔部１ｈに挿入された状態となり、搬送パレット４が搬送ベルト１ｂ上に安定に載置される。

次に、集積コンベア２は、集積ローラ２ａと、集積ベルト２ｂと、集積孔部としての集積溝２ｃとを含んでいる。集積ローラ２ａは、Ｙ方向に沿って延びるたとえば円柱形状を有している。図１では集積ローラ２ａは、Ｘ方向に関して間隔をあけて１対配置され、かつこの対がＺ方向に関しても間隔をあけて１対配置されている。このため図１の集積コンベア２には集積ローラ２ａが合計４つ含まれているが、これに限られない。集積ローラ２ａは搬送ローラ１ａより小さくなっているが、これに限られない。また図１のＺ方向下側の１対の集積ローラ２ａよりも、図１のＺ方向上側の１対の集積ローラ２ａの方が、Ｘ方向に関する間隔が広くなっている。しかしこのような態様に限られない。

集積ベルト２ｂは、上記のようにたとえば４つ配置される集積ローラ２ａのそれぞれの、Ｙ方向に長く延びる部分の表面上の少なくとも一部に重なるように、集積ローラ２ａの外側に掛け渡された態様を有している。これら２対の集積ローラ２ａのそれぞれが、図１の手前から見て時計回りの方向に、回転速度Ｒ２で回転する。これにより、搬送ベルト１ｂは、図１のＺ方向上側においてはＸ方向正側すなわち搬送コンベア１から集積コンベア２に向かう方向に摺動し、図１のＺ方向下側においてはＸ方向負側すなわち集積コンベア２から搬送コンベア１に向かう方向に摺動する。したがって集積ローラ２ａのＺ方向上側の集積ベルト２ｂ上に載置された対象物は、集積コンベア２のＸ方向正側に向かうように移動することができる。

図１において、集積ベルト２ｂはベルト状の平板形状の部材により形成される。この集積ベルト２ｂの幅方向すなわちＹ方向に関する中央部には、Ｘ方向に沿って延びトラック形状を構成する集積溝２ｃが形成されている。すなわち集積溝２ｃの部分においては集積ベルト２ｂは他の部分より凹んでいる。なお集積溝２ｃは集積ベルト２ｂを一方の主表面（たとえばＺ方向上側）からこれと反対側の他方の主表面（たとえばＺ方向下側）まで貫通していてもよい。また集積コンベア２には、その流通方向であるＸ方向に沿う方向の終点部の近くに、ストッパ５が備えられている。ストッパ５は、搬送コンベア１から搬送された対象物を整列集積させることが可能となっている。ストッパ５は、集積ベルト２ｂ上を集積溝２ｃと交差するようにＹ方向に延びている。これによりストッパ５に到達した搬送パレット４および対象物は、それ以上Ｘ方向正側に移動することができなくなり、その位置で整列集積されることが可能となる。

乗継ガイド部材３は、搬送コンベア１に含まれる搬送ベルト１ｂの延びるＸ方向に関して、搬送ベルト１ｂの延長線上に設けられている。図３を参照して、乗継ガイド部材３は、全体的には矩形状に近い外観形状を有するガイド部材本体部３ａにより形成されている。ただし乗継ガイド部材３には、複数のガイド部材溝３ｂが形成されている。ガイド部材溝３ｂは、複数のガイド部材溝のうちＹ方向に関する一方の端部および他方の端部以外の位置に配置されるものである。ガイド部材溝３ｂは、搬送コンベア１と集積コンベア２とを結ぶ流通方向に沿って延びるＸ方向に沿って延び、Ｘ方向に交差する幅方向としてのＹ方向に沿って、間隔をあけて並ぶように配置されている。

図１に示すように、乗継ガイド部材３のＹ方向寸法は、搬送ベルト１ｂおよび／または集積ベルト２ｂのＹ方向寸法と同じであってもよい。しかしこれに限らず、たとえば乗継ガイド部材３のＹ方向寸法は、搬送ベルト１ｂおよび／または集積ベルト２ｂのＹ方向寸法の９５％以上１０５％以下であることが好ましい。

なお複数のガイド部材溝３ｂのうち幅方向（Ｙ方向）に関する一方の端部（図３の左端）のもの、およびこれとは異なる幅方向（Ｙ方向）に関する他方の端部（図３の右端）のものは、流通方向（Ｘ方向）に沿って延びる部分と、流通方向に対し傾斜する方向に延びる部分とを含むガイド部材溝３ｃとなっている。すなわち図３の左端のガイド部材溝３ｃは、Ｘ方向に沿って図の上方に延びる部分と、それよりも図の右上方向に傾斜して延びる方向とを含んでいる。また図３の右端のガイド部材溝３ｃは、Ｘ方向に沿って図の上方に延びる部分と、それよりも図の左上方向に傾斜して延びる方向とを含んでいる。同様に図３の左端のガイド部材溝３ｃは、Ｘ方向に沿って図の上方に延びる部分と、それよりも図の右上方向に傾斜して延びる方向とを含んでいる。このようにガイド部材溝３ｂ，３ｃは、搬送される対象物の流通方向であるＸ方向に沿って延びる部分を少なくとも部分的に含む。

ガイド部材溝３ｂ，３ｃは溝状部分である。すなわちガイド部材溝３ｂ，３ｃの部分においてはガイド部材本体部３ａが他の部分より凹んでいる。ただしガイド部材溝３ｂ，３ｃはガイド部材本体部３ａを一方の主表面（たとえばＺ方向上側）からこれと反対側の他方の主表面（たとえばＺ方向下側）まで貫通していてもよい。

乗継ガイド部材３は、対象物の搬送方向に関する始点としての始点部３Ｅ１と、搬送方向に関する終点としての終点部３Ｅ２とを有している。つまり乗継ガイド部材３のＸ方向に関する搬送コンベア１側の端部は始点部３Ｅ１であり、Ｘ方向に関する集積コンベア２側の端部は終点部３Ｅ２である。乗継ガイド部材３の始点部３Ｅ１およびこれに隣接する領域には、ガイド部材本体部３ａとは異なるガイド部材付属部３ｄとしての部材が、ガイド部材本体部３ａに付属するように接続された態様を有していてもよい。しかしこれに限らず、ガイド部材付属部３ｄはガイド部材本体部３ａと一体として形成されてもよい。図３および図４においては一例としてガイド部材付属部３ｄがガイド部材本体部３ａに接続された態様が示されている。

ガイド部材付属部３ｄの中でも最も搬送コンベア１に近い側の部分すなわち先端部はガイド部材先端部３ｄ１として形成されている。ガイド部材付属部３ｄはガイド部材本体部３ａと同様に乗継ガイド部材３の本体をなし部材が配置される部分である。複数のガイド部材溝３ｂのそれぞれは搬送コンベア１側の先端部であるガイド部材先端部３ｄ１から延びている。したがってガイド部材先端部３ｄ１は複数のガイド部材溝３ｂのうち互いに隣り合う１対のガイド部材溝３ｂに挟まれた領域に相当する。図３に示すように、ガイド部材先端部３ｄ１はたとえばＶ字型に尖った平面形状を有していてもよい。これにより、搬送パレット４の突起部４ｂが、搬送コンベア１の孔部１ｈからガイド部材溝３ｂ，３ｃに嵌挿されることで、容易に乗継可能となる。ただし図４に示すように、ガイド部材先端部３ｄ２はたとえば円弧状などの曲面形状を有していてもよい。

Ｙ方向に複数並ぶガイド部材先端部３ｄ１に挟まれた領域は、ガイド部材溝３ｂ，３ｃよりも幅の広い隙間である広幅ギャップ部３ｆとして形成される。広幅ギャップ部３ｆはさらにその上流側が搬送コンベア１の搬送ローラ１ａに繋がっている部分である。このため搬送ローラ１ａがＹ方向に関してどの位置から広幅ギャップ部３ｆに到達したとしても、搬送パレット４の突起部４ｂはいずれかのガイド部材溝３ｂ，３ｃに嵌挿することができる。

これは以下の理由による。すなわち、突起部４ｂがいずれかのガイド部材溝３ｂの中心を通る場合には、突起部４ｂはその流通方向に沿ってそのままガイド部材溝３ｂに嵌挿することができる。しかし突起部４ｂがいずれのガイド部材溝３ｂの中心からもＹ方向に関して離れた位置を通る場合には、Ｘ方向に関して広幅ギャップ部３ｆからガイド部材先端部３ｄ１に移る際に、突起部４ｂの表面の一部がガイド部材先端部３ｄ１に接する。これによりガイド部材先端部３ｄ１のＶ字型形状またはガイド部材先端部３ｄ２の円弧形状に誘導されるように、突起部４ｂはいずれかのガイド部材溝３ｂ，３ｃ内に嵌挿される。ガイド部材先端部３ｄ２は円弧状の曲面形状を有するため、ガイド部材先端部３ｄ１に比べて、これに接触する突起部４ｂが、広幅ギャップ部３ｆおよびガイド部材先端部３ｄ２にて引っ掛かりの不具合を生じる可能性を低減できる。

一方、終点部３Ｅ２、およびこれに隣接する領域において、複数のガイド部材溝３ｂおよびガイド部材溝３ｃのそれぞれが集積される。すなわち終点部３Ｅ２およびこれに隣接する領域においては、複数の集積されたガイド部材溝３ｂ，３ｃはいずれも１つの集積ガイド部材溝３ｇに通じる態様となっている。集積ガイド部材溝３ｇはガイド部材溝３ｂ，３ｃと同様に、その部分においてはガイド部材本体部３ａが他の部分より凹んでいる。ただし集積ガイド部材溝３ｇはガイド部材本体部３ａを一方の主表面（たとえばＺ方向上側）からこれと反対側の他方の主表面（たとえばＺ方向下側）まで貫通していてもよい。

上記のようにＹ方向に関する一方および他方の端部以外のガイド部材溝３ｂはＸ方向に沿って延びる。またＹ方向に関する一方および他方の端部のガイド部材溝３ｃは、最も搬送コンベア１側（ガイド部材付属部３ｄなど）においてはＸ方向において延びるが、屈曲することによりＸ方向に対して傾斜するように延びる部分を含んでいる。複数のガイド部材溝３ｂのうちＹ方向中央のものは、始点部３Ｅ１から終点部３Ｅ２まで一貫してＸ方向に沿ってまっすぐ延びている。このためＹ方向中央のガイド部材溝３ｂは、終点部３Ｅ２側に向けてまっすぐ延びたまま集積ガイド部材溝３ｇに達する。しかしガイド部材溝３ｂのうちＹ方向中央以外のものは、始点部３Ｅ１から終点部３Ｅ２に向けてＸ方向に沿って延びるが、途中でガイド部材溝３ｃと交差する場所が終点となっており、そこから終点部３Ｅ２側へは延びていない。したがってガイド部材溝３ｂのうちＹ方向中央以外を通る突起部４ｂは、ガイド部材溝３ｃとぶつかる場所まではガイド部材溝３ｂに嵌挿された状態でこれに沿って終点部３Ｅ２側へ向けて進むが、ガイド部材溝３ｃとぶつかった時点以降はガイド部材溝３ｃに嵌挿された状態でこれに沿って終点部３Ｅ２側へ向けて進む。ガイド部材溝３ｃは、集積ガイド部材溝３ｇと交差する場所までＸ方向およびＹ方向に対して傾斜する方向に延びるが、集積ガイド部材溝３ｇと交差する場所からは延びていない。このためガイド部材溝３ｃに嵌挿され終点部３Ｅ２側へ進む突起部４ｂは最終的に集積ガイド部材溝３ｇに達する。以上のようにガイド部材溝３ｂ，３ｃは、始点部３Ｅ１にていずれのガイド部材溝３ｂ，３ｃに突起部４ｂが入ったとしても、終点部３Ｅ２においては必ずＹ方向中央にある集積ガイド部材溝３ｇに達する経路となっている。

本実施の形態においては、乗継ガイド部材３のＸ方向正側には集積コンベア２が続く。このため集積ガイド部材溝３ｇの終点部３Ｅ２に達した突起部４ｂは、そこから集積コンベア２の集積溝２ｃに乗継され、ストッパ５側に向けての進行が可能となる。このため集積溝２ｃは集積ガイド部材溝３ｇと隣り合う位置に配置される。すなわち集積溝２ｃは集積ガイド部材溝３ｇと、Ｙ方向に関してほぼ同じ位置に配置される。

以上の構成を有する本実施の形態においては、図３、図４に示す乗継ガイド部材３の複数のガイド部材付属部３ｄの隣り合うガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２のピッチ（Ｙ方向の間隔）ｗ２は、搬送パレット４のＹ方向寸法ｗ１（図２参照）と同じまたはそれより小さいことが好ましい。このようにすれば、搬送コンベア１から乗継ガイド部材３への乗継時における搬送パレット４および載置される対象物の転倒を抑制することができる。

また本実施の形態においては、図３および図４に示すガイド部材溝３ｂ，３ｃのＹ方向に沿う幅ｗ４が、図２に示す搬送パレット４の突起部４ｂのＹ方向に沿う幅ｗ３よりも大きい。これにより突起部４ｂのガイド部材溝３ｂ，３ｃへの挿入が可能となる。

その他、図１および図５を参照して、本実施の形態においては、搬送コンベア１の搬送ベルト１ｂは、Ｘ方向に関する上流側がＺ方向に関して高い位置にあり、Ｘ方向に関する下流側がＺ方向に関して低い位置にあることが好ましい。このように集積装置１００の搬送ベルト１ｂはＸ方向に関して傾斜するように延びていてもよい。一方、乗継ガイド部材３はＸ方向に関して傾斜することなく、ほぼ水平に配置されている。すなわち乗継ガイド部材３のガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２のＺ方向の高さは、搬送ベルト１ｂのうち最もガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２に近い位置とＺ方向に関してほぼ同じ高さにあることが好ましい。このようにすれば、搬送コンベア１から乗継ガイド部材３への乗継時に対象物が乗継ガイド部材３上で引っかかったり転倒したりするなどの不具合を抑制することができる。

再度図１を参照して、次に、本実施の形態の集積装置１００における搬送コンベア１から集積コンベア２への対象物の搬送時の各部材の動作についてより詳細に説明する。本実施の形態の集積装置１００は、上記の搬送コンベア１、集積コンベア２、乗継ガイド部材３の他に、一軸アクチュエータ６およびプッシャー７を有している。一軸アクチュエータ６は、乗継ガイド部材３のＺ方向真上に設けられている。一軸アクチュエータ６は、搬送パレット４および搬送される対象物を乗継ガイド部材３上にて図１中の矢印に示すようにＸ方向に沿って搬送する機能を有している。またプッシャー７は搬送パレット４上の搬送対象物をＺ方向下方へ押し込む機能を有している。この他、図示されないが、乗継ガイド部材３のガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２（図３、図４参照）には、搬送パレット４および搬送対象物の到着を検知するセンサが設けられている。さらにプッシャー７には、プッシャー７の昇降動作を行なう図示されない昇降シリンダが設けられている。

搬送ベルト１ｂの孔部１ｈに突起部４ｂが挿入された搬送パレット４は、搬送ローラ１ａの回転による搬送ベルト１ｂの推進により乗継ガイド部材３の始点部３Ｅ１に近い広幅ギャップ部３ｆまで流通される。広幅ギャップ部３ｆでは搬送パレット４は搬送ベルト１ｂから得る推力により、上記のようにいずれかのガイド部材溝３ｂ，３ｃに突起部４ｂが挿入されるようにＸ方向に推進する。しかし搬送パレット４は乗継ガイド部材３に乗継が完了した後は搬送ベルト１ｂからの動力の伝達を失う。このため乗継ガイド部材３上では搬送パレット４はＸ方向に進み続けることなく、乗継ガイド部材３のガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２に隣接する領域にて停止する。

図６は、図１の集積装置において搬送パレット４が乗継ガイド部材３上に乗継された状態を示す概略斜視図である。図６を参照して、ガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２に到着した搬送パレット４は、図１に示されない上記のセンサにより検知される。これにより一軸アクチュエータ６およびプッシャー７は、搬送パレット４の真上にプッシャー７が配置される位置まで移動する。一軸アクチュエータ６およびプッシャー７は、Ｚ方向下方へ移動し搬送パレット４（上の搬送対象物）を下方へ押し込みながらＸ方向下流側へ移動するように駆動する。これにより、搬送パレット４は、突起部４ｂがいずれかのガイド部材溝３ｂ，３ｃに挿入された状態を保ちながら、乗継ガイド部材３上をＸ方向正側へ移動する。なおプッシャー７は、図１に示すように、Ｙ方向の寸法ｗ１が、乗継ガイド部材３のＹ方向寸法ｗ１（図２参照）と（ほぼ）同じとなるように幅が設けられることが好ましい。より正確には、プッシャー７の寸法ｗ１は、乗継ガイド部材３の寸法ｗ１の９５％以上１０５％以下であることが好ましい。Ｙ方向に関して搬送パレット４が乗継ガイド部材３上に配置される位置は不確定である。このため、プッシャー７と乗継ガイド部材３とのＹ方向寸法をほぼ等しくすれば、乗継ガイド部材３上の搬送パレット４の配置されるＹ方向の位置にかかわらず、プッシャー７が搬送パレット４を下方へ押し込み、搬送パレット４を一軸アクチュエータ６でＸ方向に移動させることが可能となる。Ｙ方向に関する搬送パレット４の位置にかかわらず、必ずプッシャー７が搬送パレット４の真上に重なるように配置される態様となるためである。なおガイド部材溝３ｃはＸ方向に対して傾斜する方向に延びる部分を含むが、プッシャー７がガイド部材溝３ｃに突起部４ｂが嵌挿された搬送パレット４（上の搬送対象物）を下方へ押し込むことにより、搬送パレット４はガイド部材溝３ｃに沿って終点部３Ｅ２側へ進行可能である。

このように、一軸アクチュエータ６およびプッシャー７は、乗継ガイド部材３上で自力でＸ方向正側へ移動できない搬送パレット４をＸ方向正側へ移動させる機能を有する。また一軸アクチュエータ６およびプッシャー７は、搬送パレット４を乗継ガイド部材３上にて下方への押し込みおよび上方への引き込みなどの搬送動作をするものである。

なお搬送パレット４が強磁性体により構成される場合には、上記一軸アクチュエータ６およびプッシャー７の代わりに、以下に述べる構成により搬送パレット４の乗継ガイド部材３上での押し込みおよび引き込みがされてもよい。すなわちマグネットチャックを用いて搬送パレット４を上方へ引き込ませてもよい。あるいは、乗継ガイド部材３のＺ方向下部に突起部４ｂを下方へ押し込みこれを乗継ガイド部材３上にてＸ方向に沿って搬送可能とするコンベアが設けられてもよい。

搬送パレット４が乗継ガイド部材３上をＸ方向正側へ移動するためにプッシャー７などによる押し込み動作が継続され、搬送パレット４が集積ガイド部材溝３ｇに達し、そこから集積コンベア２の集積ベルト２ｂ上に乗継される。このとき突起部４ｂは集積溝２ｃに挿入される。集積ローラ２ａの回転により推進され集積ベルト２ｂ上にて搬送パレット４がＸ方向正側へ搬送される。搬送パレット４は、ストッパ５に達したところで集積溝２ｃが分断されるため突起部４ｂの進行が遮断される位置にて、搬送が停止される。このとき搬送パレット４は、その底面と集積ベルト２ｂとの間に滑りが発生した状態で、Ｘ方向に関して配置される位置座標が維持される。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態の乗継ガイド部材３には、搬送コンベア１側の先端部であるガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２から流通方向であるＸ方向に沿って延び、Ｙ方向に沿って間隔をあけて並ぶ複数のガイド部材溝３ｂ，３ｃが形成される。このためガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２に接触した搬送パレット４の突起部４ｂが、ガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２の外周形状に誘導されるようにＸ方向沿いに進行する。したがってＹ方向に関してどの位置に突起部４ｂすなわち搬送パレット４が載置されているかにかかわらず、乗継ガイド部材３に達した突起部４ｂを確実にいずれかのガイド部材溝３ｂ，３ｃに挿入するようにガイドすることができる。これにより、たとえ搬送パレット４の底面に突起部４ｂを有する場合であっても、搬送パレット４をスムーズに予備整列させることができる。

また本実施の形態においては、乗継ガイド部材３の集積コンベア２側の終点部３Ｅ２において、複数のガイド部材溝３ｂ，３ｃのそれぞれが集積ガイド部材溝３ｇに集積される。このような集積は、複数のガイド部材溝３ｂ，３ｃのうち特にＹ方向端部の１対のガイド部材溝３ｃがＸ方向に対して傾斜する方向に延びる部分を含み、Ｙ方向中央のガイド部材溝３ｂを除く各ガイド部材溝３ｂがガイド部材溝３ｃと交差する構成を有することにより達成される。これにより、いずれのガイド部材溝３ｂ，３ｃを経由したかにかかわらず、最終的には突起部４ｂを集積ガイド部材溝３ｇに導くことができる。以上より、搬送コンベア１上での配置位置および配置状態等にかかわらず、搬送対象物を確実に集積ガイド部材溝３ｇまで導くことができる。

ただし、図１のようにたとえば各ガイド部材溝が交差するのではなく、（図示されないが）始点部３Ｅ１から終点部３Ｅ２の直前の位置までそれぞれ独立に延び、最終的に終点部３Ｅ２にてこれらの各ガイド部材溝が集積する構成であってもよい。

本実施の形態においては、集積コンベア２に含まれる集積ベルト２ｂには集積孔部としての集積溝２ｃが形成されている。また複数のガイド部材溝３ｂ，３ｃのそれぞれは、乗継ガイド部材３の終点部３Ｅ２において集積溝２ｃに直接繋がるように集積されている。なおここでの集積溝２ｃに直接繋がるとは、乗継ガイド部材３の集積ガイド部材溝３ｇと集積コンベア２の集積溝２ｃとの間に他の部材を挟まないことを意味し、集積ガイド部材溝３ｇと集積溝２ｃとの間に隙間を有する場合も含むものとする。このため、いずれのガイド部材溝３ｂ，３ｃを経由したかにかかわらず、最終的には集積ガイド部材溝３ｇに導かれた突起部４ｂを、そこに直接繋がる集積溝２ｃに挿入されるように通じさせることができる。以上より、搬送コンベア１上での配置位置および配置状態等にかかわらず、搬送対象物を確実に集積溝２ｃに挿入させ、集積コンベア２上で安定に搬送させ、整列集積させることができる。

また本実施の形態の集積装置１００は、たとえば搬送対象物の画像データをカメラで取得し、その取得した画像データを基に当該搬送物をロボットでピッキングする複雑な構成を有するような比較例の集積装置に比べて、低コストである。

以上のように本実施の形態の集積装置１００は、搬送パレット４を搬送コンベア１から乗継ガイド部材３に乗り継がせ、さらにそこから集積コンベア２に乗継させストッパ５の位置まで搬送する動作を繰り返させる。以上の一連の動作を繰り返させることにより、集積コンベア６上には、複数の搬送パレット４を整列した状態にて集積させることができる。

実施の形態２．
図７は、本実施の形態の集積装置の構成を示す概略斜視図である。図８は図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う部分の概略断面図であり、図７の集積装置を構成する各部材間の配置態様を示している。

図７および図８を参照して、本実施の形態の集積装置２００は、基本的に実施の形態１の集積装置１００と同様の構成を有している。このため同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を繰り返さない。ただし集積装置２００においては、搬送コンベア１の搬送ベルト１ｂが、Ｘ方向に関して上流側から下流側までほぼ同じ高さ位置にある。すなわち集積装置２００の搬送ベルト１ｂは、Ｘ方向に関して傾斜することなく、ほぼ水平に延びている。この点において集積装置２００は、搬送ベルト１ｂは、Ｘ方向に関する上流側がＺ方向に関して高い位置にあり、Ｘ方向に関する下流側がＺ方向に関して低い位置にある集積装置１００と異なっている。

このように集積装置２００の搬送ベルト１ｂはＸ方向に関して傾斜する場合に限られない。本実施の形態によれば、搬送対象物が図８に示す直線Ｌに接するように水平に流れながら乗継ガイド部材３に乗り継がれる。このため、乗継時に対象物が乗継ガイド部材３上で引っかかったり転倒したりするなどの不具合を抑制することができる。

実施の形態３．
図９は、本実施の形態の集積装置の構成を示す概略斜視図である。図１０は図９のＸ－Ｘ線に沿う部分の概略断面図であり、図９の集積装置を構成する各部材間の配置態様を示している。

図９および図１０を参照して、本実施の形態の集積装置３００は、基本的に実施の形態１の集積装置１００と同様の構成を有している。このため同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を繰り返さない。ただし集積装置３００においては、集積コンベア２の集積ベルト２ｂは、Ｘ方向に関する上流側がＺ方向に関して低い位置にあり、Ｘ方向に関する下流側がＺ方向に関して高い位置にある。このように集積装置３００の集積ベルト２ｂはＸ方向に関して傾斜するように延びている。この点において集積装置３００は、集積ベルト２ｂはＸ方向に関して上流側から下流側までほぼ同じ高さ位置にあるように水平に延びる集積装置１００と構成上異なっている。

図９および図１０に示すように、集積ベルト２ｂはＸ方向に関して、水平方向に対して傾斜する角度αが１０°以下であることが好ましい。ただし乗継ガイド部材３の終点部３Ｅ２（図３、図４参照）のＺ方向の高さは、集積ベルト２ｂのうち最も乗継ガイド部材３に近い位置とＺ方向に関してほぼ同じ高さにあることが好ましい。すなわち本実施の形態においては、乗継ガイド部材３は集積コンベア２（への乗り継ぎ位置）と同一高さの位置に配置されることが好ましい。なおここで同一高さとは、完全に同一である場合に限らず、たとえば乗継ガイド部材３と集積コンベア２とのＺ方向の高さの差が±０．５ｍｍ以下である場合を含む。このように実質的に同一高さとみなされる範囲内の微小な差は許容される。

このようにすれば、乗継ガイド部材３から集積コンベア２への乗継時に対象物が集積コンベア２上で引っかかったり転倒したりするなどの不具合を抑制することができる。また乗継ガイド部材３の集積ガイド部材溝３ｇ（図３、図４参照）と集積溝２ｃとのＺ方向高さがほぼ等しく両者間に段差がほとんど存在しない。このため、集積ガイド部材溝３ｇに嵌挿された突起部４ｂを集積溝２ｃに乗継させる際に、対象物を落下させるなどの整列に影響を及ぼすような工程を経ることなく、スムーズに乗継させることができる。

本実施の形態のように、集積ベルト２ｂをＸ方向に関する上流側が低く、Ｘ方向に関する下流側が高くなるよう傾斜させる。これにより、搬送パレット４の突起部４ｂを、集積ガイド部材溝３ｇから集積溝２ｃにスムーズに乗継させることができる。

実施の形態４．
図１１は、本実施の形態の集積装置の構成を示す概略斜視図である。図１１を参照して、本実施の形態の集積装置４００は、基本的に実施の形態１の集積装置１００と同様の構成を有している。このため同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を繰り返さない。

集積装置４００においては、集積コンベア２は、集積ローラ２ｄと、集積ベルト２ｅとを含んでいる。ただし集積ローラ２ｄは搬送ローラ１ａと同様の形状およびサイズであり、集積ベルト２ｅは搬送ベルト１ｂと同様の形状およびサイズである。すなわち集積ローラ２ｄは、Ｘ方向に関して間隔をあけて対をなすように配置されているが、それらのうちＸ方向正側のものは図示省略されている。また集積ベルト２ｅは、上記のように対をなす集積ローラ２ｄのそれぞれの、Ｙ方向に長く延びる部分の表面上の少なくとも一部に重なるように、集積ローラ２ｄの外側に掛け渡された態様を有している。これら１対の集積ローラ２ｄのそれぞれが、図１１の手前から見て時計回りの方向に、回転速度Ｒ３で回転する。これにより、集積ベルト２ｅは、図１１のＺ方向上側においてはＸ方向正側すなわち搬送コンベア１から集積コンベア２に向かう方向に摺動し、図１１のＺ方向下側においてはＸ方向負側すなわち集積コンベア２から搬送コンベア１に向かう方向に摺動する。したがって集積ローラ２ｄのＺ方向上側の集積ベルト２ｅ上に載置された対象物は、集積コンベア２のストッパ５（図１参照）に向かう方向に移動することができる。なお集積ベルト２ｅは実施の形態１のようにＸ方向に水平に延びてもよいし、実施の形態３のようにＸ方向に傾斜角αを有するように延びてもよい。

また集積ベルト２ｅは、搬送ベルト１ｂと同様にメッシュ形状を有している。言い換えれば本実施の形態の集積ベルト２ｅは、これを貫通する多数の孔部２ｈを有する網目形状により形成されている。このため本実施の形態においては当該網目形状を形成する孔部２ｈが集積孔部として機能する。集積溝２ｃ（図１参照）と同様に、複数のガイド部材溝３ｂ，３ｃのそれぞれは、乗継ガイド部材３の終点部３Ｅ２において集積ベルト２ｅの多数の孔部２ｈのいずれかに繋がるように集積されている。このため実施の形態１と同様に、いずれのガイド部材溝３ｂ，３ｃを経由したかにかかわらず、最終的には集積ガイド部材溝３ｇに導かれた突起部４ｂを、集積ベルト２ｅの孔部２ｈに挿入されるように通じさせることができる。

実施の形態５．
図１２は、本実施の形態の集積装置の構成を示す概略斜視図である。図１２を参照して、本実施の形態の集積装置５００は、基本的に実施の形態１の集積装置１００と同様の構成を有している。このため同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を繰り返さない。ただし集積装置５００においては、Ｘ方向に関して乗継ガイド部材３と集積コンベア２との間に、切替部としての分岐切替ブロック８を有している。また集積装置５００においては、分岐切替ブロック８の集積コンベア２側（Ｘ方向正側）に分岐ブロック９を有している。また乗継ガイド部材３のガイド部材本体部３ａの一部の位置、特に乗継ガイド部材３の終点部３Ｅ２に隣接する位置には、品種判別センサ１０が設置されている。

本実施の形態においては、集積ベルト２ｂの幅方向すなわちＹ方向に関して互いに間隔をあけて、たとえばＹ方向中央よりも右側および左側に、２本の集積溝２ｃ１，２ｃ２が形成されている。これらの集積溝２ｃはいずれもＸ方向に沿って延びトラック形状を構成し、集積孔部として機能する。以上において集積装置５００は、集積装置１００と構成上異なっている。

分岐切替ブロック８および分岐ブロック９はいずれもたとえば平面視において長方形状を有する平板部材である。図１２においては分岐切替ブロック８は分岐ブロック９より搬送方向であるＸ方向およびこれに交差するＹ方向ともに寸法が小さい。しかしこのような構成に限らず、たとえば分岐切替ブロック８のＸ方向寸法およびＹ方向寸法が分岐ブロック９のＸ方向寸法およびＹ方向寸法と同じであってもよい。また分岐ブロック９のＹ方向寸法は、搬送ベルト１ｂおよび／または集積ベルト２ｂのＹ方向寸法と同じであってもよい。しかしこれに限らず、たとえば乗継ガイド部材３のＹ方向寸法は、搬送ベルト１ｂおよび／または集積ベルト２ｂのＹ方向寸法の９５％以上１０５％以下であることが好ましい。

分岐切替ブロック８には複数の第１の分岐溝８ａおよび第１の分岐溝８ｂが形成されている。また分岐ブロック９には複数の第２の分岐溝９ａおよび第２の分岐溝９ｂが形成されている。これらの各溝は、ガイド部材溝３ｂ，３ｃなどと同様に、他の部分より凹んだ形状であっても、各ブロックを貫通する形状であってもよい。また第１の分岐溝の数は複数である限り任意であり、図１２のように２つに限らず、３つ以上備えていてもよい。第２の分岐溝についても同様である。ただし第１の分岐溝および第２の分岐溝の数は集積溝の数と等しいことが好ましい。このため、第１および第２の分岐溝が３つ以上備えられる場合には、これに伴い集積溝も３つ以上形成される。

第１の分岐溝８ａおよび第１の分岐溝８ｂは、搬送対象物の流通方向であるＸ方向に対して傾斜するように沿う方向であり、互いに異なる方向に延びている。具体的には、たとえば図１２においては、第１の分岐溝８ａは左上から右下に向かうように延びているのに対し、第１の分岐溝８ｂは右上から左下に向かうように延びている。

第２の分岐溝９ａおよび第２の分岐溝９ｂは、搬送対象物の流通方向であるＸ方向に対して傾斜するように沿う方向であり、互いに異なる方向に延びている。具体的には、たとえば図１２においては、第２の分岐溝９ａは左上から右下に向かうように延びているのに対し、第２の分岐溝９ｂは右上から左下に向かうように延びている。

なおこれらの第１の分岐溝８ａ，８ｂはＸ方向に関する全体に延びるように形成され、集積ガイド部材溝３ｇと直接繋がることが好ましい。ここで直接繋がるとは両者間に隙間が存在することを許容するが少なくとも他の部材を挟まないことを意味する。

第２の分岐溝９ａ，９ｂについても同様にＸ方向に関する全体に延びるように形成されており、第１の分岐溝８ａ，８ｂおよび集積溝２ｃ１，２ｃ２と（間に部材を挟まず直接）繋がることが好ましい。言い換えれば、複数のうち１つの第２の分岐溝９ａは複数の集積溝２ｃ１，２ｃ２のうちの１つ（図１２では集積溝２ｃ１）に（直接）繋がる。複数のうち上記１つの第２の分岐溝９ａとは異なる他の第２の分岐溝９ｂは複数の集積溝２ｃ１，２ｃ２のうちの上記と異なる他の１つ（図１２では集積溝２ｃ２）に（直接）繋がる。

以上をまとめると、分岐切替ブロック８が図１２中の矢印に示すように流通方向に交差し複数の第１の分岐溝８ａ，８ｂが並ぶＹ方向に沿って移動する。これにより、複数の第１の分岐溝のうち１つの第１の分岐溝８ａと、複数の第２の分岐溝のうちの１つの第２の分岐溝９ａとが直接繋がることが可能となっている。上記と同様に、複数の第１の分岐溝のうち他の１つの第１の分岐溝８ｂと、複数の第２の分岐溝のうちの他の１つの第２の分岐溝９ｂとが直接繋がることが可能となっている。図１２においては一例として、分岐切替ブロック８は、第１の分岐溝８ｂと第２の分岐溝９ｂとが直接繋がった状態が示されている。

本実施の形態においても図６と同様に、搬送パレット４が乗継ガイド部材３に乗継されたところで、一軸アクチュエータ６およびプッシャー７により搬送パレット４の突起部４ｂ（図２参照）が集積ガイド部材溝３ｇに達するまでＸ方向正側に移動する。突起部４ｂが集積ガイド部材溝３ｇに達したところでいったん搬送パレット４を停止させる。搬送パレット４の乗継ガイド部材３上での停止位置にて、品種判別センサ１０により搬送パレット４上に載置された搬送対象物がは品種判別される。品種判別センサ１０における判別手段としては、画像処理による対象物の形状判別、文字認識および変位センサによる寸法判別などいずれの手段が用いられてもよい。あるいは搬送パレット４に品種判別可能とするための指標が設けられ、それを品種判別センサ１０に認識させる態様であってもよい。

品種判別センサ１０により判別された搬送パレット４上の搬送対象物の種類に応じて、分岐切替ブロック８をＹ方向に沿って移動させる。これにより、集積溝２ｃ１，２ｃ２のいずれかと、第１および第２の分岐溝（複数あるうちのいずれか）とが直接繋がるように切替られる。これにより搬送パレット４の分岐ブロック９上での搬送経路が切替られる。この分岐切替ブロック８の移動による搬送経路の切替は、図示されないシリンダおよびアクチュエータを駆動することによりなされることが好ましい。たとえば良品はガイド部材溝３ｃ１、第１の分岐溝８ａ、第２の分岐溝９ａを経由して集積溝２ｃ１側に分別し、不良品はガイド部材溝３ｃ２、第１の分岐溝８ｂ、第２の分岐溝９ｂを経由して集積溝２ｃ２側に分別することが考えられる。上記のように搬送経路が切替られた状態で、再度図６と同様に一軸アクチュエータ６およびプッシャー７により搬送パレット４が分岐切替ブロック８、分岐ブロック９上をＸ方向正側へ移動する。これにより搬送パレット４は、集積溝２ｃ１側または集積溝２ｃ２側に搬送され実施の形態１と同様に整列集積される。

なお本実施の形態においては、集積溝２ｃ１，２ｃ２が第１の分岐溝８ａ，８ｂの数と同じ数だけ（２つ）形成されている。しかし単一の集積溝２ｃのみが形成された集積コンベア２が、第１の分岐溝８ａ，８ｂの数と同じ数だけ（２つ）たとえばＹ方向に沿って間隔をあけて並ぶように形成されてもよい。また図１２においては乗継ガイド部材３と集積コンベア２との間に設けられた分岐切替ブロック８および分岐ブロック９により搬送経路が切替えられる。しかしこれに限らず、たとえば分岐切替ブロック８および分岐ブロック９を設けず、複数の集積溝を有する集積コンベア２がそのＹ方向位置を切替えることにより、乗継ガイド部材３から集積コンベア２の複数の集積溝間の搬送経路が切替えられる態様であってもよい。つまり本実施の形態においては、集積ベルト２ｂに第１の集積孔部（たとえば集積溝２ｃ１）および第２の集積孔部（たとえば集積溝２ｃ２）を含む。当該第１の集積孔部および第２の集積孔部のいずれかが乗継ガイド部材３の終点部３Ｅ２における複数のガイド部材溝３ｂ，３ｃと繋がるように切替えるべく、その位置を切替え可能な位置切替部材を備える構成であればよい。ここでの位置切替部材とは上記文章で示した例においては集積コンベア２であり、図１２の集積装置５００においては分岐切替ブロック８となる。またここで集積孔部とガイド部材溝とが「繋がる」とは、上記文章で示した例のように両者間に他の部材を挟まず直接繋がる場合と、図１２のように両者間に他の部材である分岐切替ブロック８等を挟むように間接的に繋がる場合との双方を含むものとする。

平面視における第１の分岐溝８ａおよび第２の分岐溝９ａの延びる方向のＸ方向およびＹ方向に対する傾斜角度は、１対のガイド部材溝３ｃのうち平面視における右側のガイド部材溝３ｃ１の同傾斜角度と等しいことが好ましいが、たとえば±５°以内の範囲で異なっていてもよい。仮にこれらの傾斜角度がすべて等しければ、ガイド部材溝３ｃ１、第１の分岐溝８ａおよび第２の分岐溝９ａは一直線状に並ぶように直接繋がる。同様に、平面視における第１の分岐溝８ｂおよび第２の分岐溝９ｂの延びる方向のＸ方向およびＹ方向に対する傾斜角度は、１対のガイド部材溝３ｃのうち平面視における左側のガイド部材溝３ｃ２の同傾斜角度と等しいことが好ましいが、たとえば±５°以内の範囲で異なっていてもよい。仮にこれらの傾斜角度がすべて等しければ、ガイド部材溝３ｃ２、第１の分岐溝８ｂおよび第２の分岐溝９ｂは一直線状に並ぶように直接繋がる。

また図１２においては上記のガイド部材溝３ｃ１、第１の分岐溝８ａおよび第２の分岐溝９ａは一直線状に並ぶように、ガイド部材溝が乗継ガイド部材３の終点部３Ｅ２においてもＸ方向に対して傾斜方向に延びている。しかしこれに限らず、本実施の形態においてもたとえば図３、図４のように集積ガイド部材溝３ｇはＸ方向に延びてもよい。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。以上の構成を有する本実施の形態によれば、実施の形態１～４と同様の作用効果の他に、搬送対象物を、その品種間または良品不良品間で分別するように、低コストで整列集積することができる。

なお本実施の形態は以上の点において実施の形態１～４と異なるが、他の点においては基本的に実施の形態１～４と同じである。このため特に技術的な矛盾が無ければ実施の形態１～４と本実施の形態とを適宜組み合わせて適用することができる。

実施の形態６．
図１３は、本実施の形態の集積装置の構成を示す概略斜視図である。図１３を参照して、本実施の形態の集積装置６００は、基本的に実施の形態１の集積装置１００と同様の構成を有している。また乗継ガイド部材３については図１２の集積装置５００のそれと同様の構成を有している。このため同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を繰り返さない。ただし集積装置６００においては、集積コンベア２が、搬送対象物の流通方向であるＸ方向およびそれに交差する幅方向であるＹ方向の双方に交差する鉛直方向であるＺ方向に沿って互いに間隔をあけて複数配置されている。具体的には、集積コンベア２として、２つの第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２が配置されている。なお第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２のＸ方向に関する配置位置は他の実施の形態と同様であり、乗継ガイド部材３のＸ方向正側に配置される。第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２は平面視においてほぼ重なるように、すなわちＸ方向およびＹ方向に関してほぼ同じ位置に配置されることが好ましい。

集積装置６００においては、Ｘ方向に関して乗継ガイド部材３と第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２との間に昇降ブロック１１をさらに備えている。昇降ブロック１１は、実施の形態５の集積装置５００における分岐切替ブロック８および分岐ブロック９の配置位置に対応する位置に配置されている。

本実施の形態における第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２のそれぞれの構成は、図１の集積コンベア２と同様であり、それぞれに１つずつの集積溝２ｃが形成されている。ただし必要に応じて第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２にも図１２と同様に複数の集積溝が形成されてもよい。

昇降ブロック１１には図のＸ方向に沿って延びる、昇降溝１１ｃが形成されている。昇降溝１１ｃは、複数のガイド部材溝３ｂ，３ｃ（集積ガイド部材溝３ｇ）と集積コンベア２の集積孔部であるたとえば集積溝２ｃとを繋げる機能を有している。なお上記各溝間は直接繋がることが好ましい。

昇降ブロック１１は、複数の集積コンベア２１，２２のそれぞれの集積溝２ｃと、昇降溝１１ｃとが繋がるように、Ｚ方向に沿って昇降可能である。すなわち昇降ブロック１１には図示されない昇降シリンダが接続されている。これにより図１３中の矢印が示すようにＺ方向に移動する。これにより昇降ブロック１１は、昇降溝１１ｃのＺ方向高さが第１の集積コンベア２１の集積溝２ｃのＺ方向高さに等しくなるようにセットすることも、第２の集積コンベア２２の集積溝２ｃのＺ方向高さに等しくなるようにセットすることも可能となっている。両溝のＺ方向高さが等しくなることにより、ガイド部材溝３ｂ，３ｃ（集積ガイド部材溝３ｇ）、昇降溝１１ｃおよびいずれかの集積コンベアの集積溝２ｃがたとえば一直線状に並ぶように繋がる。

また昇降ブロック１１上には、集積装置５００のものと同様の品種判別センサ１０が設置されている。以上において集積装置６００は、集積装置１００と構成上異なっている。

本実施の形態においても図６および実施の形態５と同様に一軸アクチュエータ６およびプッシャー７により、搬送パレット４の突起部４ｂ（図２参照）が昇降溝１１ｃに達するまでＸ方向正側に移動する。そこでいったん搬送パレット４の搬送が停止され、品種判別センサ１０により搬送パレット４上に載置された搬送対象物がは品種判別される。

品種判別センサ１０により判別された搬送パレット４上の搬送対象物の種類に応じて、図示されない昇降シリンダの駆動により、昇降ブロック１１をＺ方向に沿って昇降させる。これにより、第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２のいずれかの集積溝２ｃと、昇降溝１１ｃとが直接繋がるように切替られる。これにより搬送パレット４の昇降溝１１ｃよりＸ方向正側での搬送経路が切替られる。上記のように搬送経路が切替られた状態で、再度図６と同様に一軸アクチュエータ６およびプッシャー７により搬送パレット４が第１の集積コンベア２１および第２の集積コンベア２２のいずれかまで移動される。以降の動作は他の実施の形態と同様であり、対象物が整列集積される。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。以上の構成を有する本実施の形態によれば、実施の形態５と同様に、搬送対象物を、その品種間または良品不良品間で分別するように、低コストで整列集積することができる。また本実施の形態においては複数の集積コンベア２１，２２がＺ方向に重畳するように配置される。このため平面視におけるスペースの増加を抑制しながら上記のように高効率な整列集積を可能とする。

なお本実施の形態は以上の点において実施の形態１～５と異なるが、他の点においては基本的に実施の形態１～５と同じである。このため特に技術的な矛盾が無ければ実施の形態１～５と本実施の形態とを適宜組み合わせて適用することができる。

実施の形態７．
図１４は、以上に述べた各実施の形態において、搬送パレットが搬送コンベアの搬送ベルト上に載置された状態を示す概略断面図である。図１４を参照して、以上に述べた各実施の形態においては、上記のように搬送パレット４のパレット本体部４ａの底面の中央部に突起部４ｂが設けられるとともに、同底面の外周部に面取り部４ｃが形成されていることが好ましい。面取り部４ｃは図１４に示すように底面および側面に対してたとえば約４５°の角度を有する平面として形成されてもよいがこれに限られない。

また図１４に示すように、搬送コンベア１の搬送ベルト１ｂは、１本１本の網目形状を構成する横桟１ｃのＺ方向最上部と中央部１ｄとの間に、突起部４ｂの付け根と反対側のＺ方向最下である突起先端部４ｄが配置されることが好ましい。さらに当該突起部４ｂの付け根と反対側の突起先端部４ｄは曲面形状を有することが好ましい。より具体的には、突起先端部４ｄは半球面形状を有することが好ましい。なお図１４中の矢印はＸ方向正側を向いており、搬送パレット４の搬送される方向である。

以上のように突起先端部４ｄが曲面形状を有することにより、搬送ベルト１ｂ上に搬送パレット４が載置され孔部１ｈに突起部４ｂが嵌挿された状態において、突起先端部４ｄと横桟１ｃとの間に引っ掛かりが生じる可能性を低減することができる。また以上の構成を有することにより、仮に突起先端部４ｄと横桟１ｃとの間に引っ掛かりが生じる場合においても、突起先端部４ｄと横桟１ｃとの表面同士の接触によりＺ方向に関する上側へと両者間の応力が逃げる。これにより、たとえば搬送コンベア１から乗継ガイド部材３への搬送パレット４の乗継時には、孔部１ｈに嵌挿された突起部４ｂを孔部１ｈからスムーズに抜けさせることができる。したがって搬送コンベア１から乗継ガイド部材３への搬送パレット４の乗継の動作をよりスムーズにすることができる。

また、搬送パレット４の底面外周部に面取り部４ｃを設けることにより、たとえばこの部分と乗継ガイド部材３のガイド部材先端部３ｄ１，３ｄ２（図３，図４参照）とが接触した際に、上記と同様にＺ方向に関する上側へと両者間の応力が逃げる。これにより、搬送コンベア１から乗継ガイド部材３への搬送パレット４の乗継の動作をよりスムーズにすることができる。

以上に述べた各実施の形態（に含まれる各例）に記載した特徴を、技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせるように適用してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 搬送コンベア、１ａ 搬送ローラ、１ｂ 搬送ベルト、１ｃ 横桟、１ｈ，２ｈ 孔部、２ 集積コンベア、２ａ，２ｄ 集積ローラ、２ｂ，２ｅ 集積ベルト、２ｃ 集積溝、３ 乗継ガイド部材、３ａ ガイド部材本体部、３ｂ，３ｃ，３ｃ１，３ｃ２ ガイド部材溝、３ｄ ガイド部材付属部、３ｄ１，３ｄ２ ガイド部材先端部、３Ｅ１ 始点部、３Ｅ２ 終点部、３ｆ 広幅ギャップ部、３ｇ 集積ガイド部材溝、４ 搬送パレット、４ａ パレット本体部、４ｂ 突起部、４ｃ 面取り部、４ｄ 突起先端部、５ ストッパ、６ 一軸アクチュエータ、７ プッシャー、８ 分岐切替ブロック、８ａ，８ｂ 第１の分岐溝、９ 分岐ブロック、９ａ，９ｂ 第２の分岐溝、１０ 品種判別センサ、１１ 昇降ブロック、１１ｃ 昇降溝、２１ 第１の集積コンベア、２２ 第２の集積コンベア、１００，２００，３００，４００，５００，６００ 集積装置。

Claims (11)

1. 対象物を載置する搬送パレットを搬送するための搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアの下流側に配置され対象物を集積するための集積コンベアと、
   前記搬送コンベアと前記集積コンベアとの間に配置される乗継ガイド部材とを備え、
   前記乗継ガイド部材には、前記搬送コンベアと前記集積コンベアとを結ぶ流通方向に沿って延びる部分を含み前記流通方向に交差する幅方向に沿って間隔をあけて並ぶ複数のガイド部材溝が形成されており、
   前記集積コンベアに含まれる集積ベルトには集積孔部が形成されており、
   前記複数のガイド部材溝のそれぞれは前記搬送コンベア側の先端部から延び、前記乗継ガイド部材の前記集積コンベア側の終点部において１つの集積ガイド部材溝に通じる、集積装置。
2. 前記複数のガイド部材溝のそれぞれは、前記終点部において、前記１つの集積ガイド部材溝と前記集積孔部との間に他の部材を挟まないように、前記１つの集積ガイド部材溝に通じる、請求項１に記載の集積装置。
3. 前記集積ベルトには前記集積孔部として第１の集積孔部および第２の集積孔部を含み、
   前記第１の集積孔部および前記第２の集積孔部のいずれかが前記終点部における前記複数のガイド部材溝と繋がるよう切替えるべく、位置を切替可能な位置切替部材を備える、請求項１または２に記載の集積装置。
4. 前記乗継ガイド部材と前記集積コンベアとの間に、切替部としての分岐切替ブロックと、前記分岐切替ブロックの前記集積コンベア側に配置される分岐ブロックとをさらに備え、
   前記分岐切替ブロックは、前記流通方向に対して傾斜するように沿う方向であり、互いに異なる方向に延びる複数の第１の分岐溝を有し、
   前記分岐ブロックは、前記流通方向に対して傾斜するように沿う方向であり、互いに異なる方向に延びる複数の第２の分岐溝を有し、
   前記分岐切替ブロックが前記流通方向に交差し前記複数の第１の分岐溝が並ぶ前記幅方向に沿って移動することにより、前記複数の第１の分岐溝のうちの１つの前記第１の分岐溝と、前記複数の第２の分岐溝のうちの１つの前記第２の分岐溝とが、前記第１の分岐溝と前記第２の分岐溝との間に他の部材を挟まないように繋がることが可能である、請求項３に記載の集積装置。
5. 前記１つの第２の分岐溝は前記複数の集積孔部のうちの１つの前記集積孔部に繋がり、
   前記複数の第２の分岐溝のうち前記１つの第２の分岐溝とは異なる他の第２の分岐溝は前記複数の集積孔部のうち前記１つの集積孔部とは異なる他の集積孔部に繋がる、請求項４に記載の集積装置。
6. 前記集積コンベアは、前記流通方向および前記幅方向の双方に交差する鉛直方向に沿って互いに間隔をあけて配置される第１の集積コンベアおよび第２の集積コンベアを含み、
   前記乗継ガイド部材と前記第１の集積コンベアおよび第２の集積コンベアとの間に昇降ブロックをさらに備え、
   前記昇降ブロックは、前記複数のガイド部材溝と前記集積孔部とを繋げる昇降溝を有し、
   前記昇降ブロックは、前記第１の集積コンベアおよび前記第２の集積コンベアのそれぞれの前記集積孔部と前記昇降溝とが繋がるように昇降可能である、請求項１または２に記載の集積装置。
7. 前記搬送パレットの底面には、前記ガイド部材溝に嵌挿可能な突起部を有し、
   前記突起部の付け根と反対側の突起先端部は曲面形状を有している、請求項１～６のいずれか１項に記載の集積装置。
8. 前記複数のガイド部材溝のうち前記幅方向に関する一方の端部の前記ガイド部材溝、および前記一方の端部のガイド部材溝とは異なる前記幅方向に関する他方の端部の前記ガイド部材溝は、前記流通方向に対し傾斜する方向に延びる部分を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の集積装置。
9. 前記乗継ガイド部材の、前記複数のガイド部材溝のうち互いに隣り合う１対の前記ガイド部材溝に挟まれた領域の、前記搬送コンベア側の前記先端部は曲面形状を有している、請求項１～８のいずれか１項に記載の集積装置。
10. 前記集積ベルトの前記集積孔部は網目形状により形成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の集積装置。
11. 前記乗継ガイド部材は前記集積コンベアと同一高さの位置に配置される、請求項１～１０のいずれか１項に記載の集積装置。

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