FI81070B - Anordning foer borttagning och frammatning av arbetsstycken, ett i taget, fraon en hoeg. - Google Patents

Description

1 81070

Laite työkappaleiden poistamiseksi kasasta ja syöttämiseksi yksi kerrallaan

Keksintö koskee nosto- ja kuljetuslaitteita ja eri-5 tyisesti laitteita, jotka poistavat ja syöttävät työkappa-leita kasasta yksi kerrallaan.

Syötettäessä työkappaleita kasasta työmaan tuotantolaitteisiin on voitava poistaa kappaleet yksi kerrallaan ja, kun ne on järjestetty haluttuun asentoon, on voitava 10 kuljettaa ne muihin toimielimiin, jotka ohjaavat työkappaleita ennalta määrätyn ohjelman mukaisesti.

Työkappaleita, joiden pituuden ja läpimitan välinen suhde (1/d) on yli 6, sanotaan pitkiksi työkappaleiksi. Syöttökartioon kasattuina tällaiset kappaleet muodostavat 15 vakaita siltoja poistolaitteen toiminta-alueella, mikä häiritsee säännöllistä työkappaleiden poistoa ja syöttöä tuotantolaitteisiin. Siksi tunnetuissa laitteissa käytetään kaikkien suppilossa olevien työkappaleiden voimakasta liikuttamista, kuten ravistamalla ja tärisyttämällä niitä, 20 mikä johtaa niiden pintavaurioihin ja kovaan meluun. Lisäksi tunnettujen laitteiden suppilon kokoa rajoittavat olosuhteet, joissa poistolaite voi erottaa työkappaleet kasasta, yksi kerrallaan. Lisäksi tunnetuissa laitteissa on korkealle sijoitettu suppilo, mikä on tärkeää panostus- ja syöttötasojen 25 vaaditun korkeuseron aikaansaamiseksi, mikä on suurimpia haittoja toiminnalle. On huomattava, että mitä suuremmat ovat suppiloon pantujen kappaleiden mitat sitä suuremmat ovat suppilon kokonaismitat ja työkorkeus, mikä haittaa panostusta, ja lisäksi tarve syöttää työkappaleita yksi 30 kerrallaan suppiloon aiheuttaa lisähaittoja toiminnalle.

Alalla tunnetaan hissityyppisiä panostuslaitteita, joilla on ketjukuljettimet ja matalalla sijaitsevat syötttösuppilot. Näiden laitteiden eräs haitta on kuitenkin se, että silta voi muodostua pitkien kappaleiden kä-35 sittelyssä, kun taas liikuttavien laitteiden käyttö aiheuttaa pintavaurioita työkappaleille ja kehittää kovaa 2 81 070 melua. Näillä laitteilla voidaan poistaa ja syöttää kasasta vain muodoltaan yksinkertaisia työkappaleita.

Alalla tunnetaan lisäksi ruuvikuljetin (neuvostol. keksijän todistus n:o 597, 608, kv.lk. B 65 G 33/24, 1978), 5 jossa on laite, joka poistaa syöttösuppiloon kasatut työkap-paleet ja joka koostuu tarttuvista ja kuljettavista ruuveista ja joiden kanssa on sijoitettu rinnakkain osat, jotka pitävät työkappaleet etukäteen määrätyssä asennossa kuljetuksen aikana ja jotka on tehty säppihampaiden muodossa,jotka ovat 10 kuljetusputken sisäpinnalla, jolloin hampaiden ulkonemat putken tulosuun kohdalla kehäkaarilla tehtyinä pienenevät putken pään suuntaan.

Tämän laitteen haittoja ovat: koska tarttumaruuvi on tehty erilliseksi osaksi, liikut-15 tava laite, joka vaikuttaa vain työkappaleiden alempaan kerrokseen, jonka ylemmät painavat alas, kohdistaa suuria kuormituksia näihin työkappaleisiin aiheuttaen niille pintavaurioita; koska kuljetusputken sisäpinnan poikkileikkaus muuttuu sen päästä kuljetuskanavien luokse pienentyen, muodostuvat 20 olosuhteet työkappaleille sellaisiksi, että ne jäävät puristukseen ruuvin ja hammasulkonemien väliin; alkusuuntausta ei ole; työkappaleiden sisäpuolinen sijainti putkessa koko kul-jetustiellä vaikeuttaa laitteen huoltoa, koska ei ole mah-25 dollista nopeasti paikallistaa juuttumiskohtaa eikä saada selville syytä laitteen häiriöön.

Lisäksi tällä laitteella voidaan poistaa ja syöttää vain muodoltaan yksinkertaisia työkappaleita, esim. aluslevyjä, kansia, renkaita yms., joiden pituuden, (korkeuden) ja läpi-30 mitan suhde ei ylitä yhtä (1/d < 1). Pitkiä työkappaleita ei voi syöttää tällä laitteella, koska vakaa silta muodostuu kuljetusputken tuloaukon eteen.

Keksinnön eräänä tavoitteena on välttää mainittujen laitteiden mainitut haitat.

35 Keksinnön tehtävänä on kehittää laite, joka poistaa ja syöttää työkappaleet kasasta, yksi kerrallaan, ja joka on 3 81070 suunniteltu sellaiseksi, että työkappaleet voi poistaa säännöllisesti niiden muodosta riippumatta, sekä arkoja, ohutseinäisiä että pitkälle pintaviimeisteltyjä työkappaleita, laitteen toiminnan ollessa paljon luotettavampi.

5 Tähän päästään laitteella, joka poistaa ja syöttää työkappaleet kasasta ja käsittää laitteen, joka poistaa syöttösuppiloon kasatut työkappaleet ja koostuu tarttuma-ruuvista ja siirtoruuvista, joiden kanssa rinnakkain on sijoitettu osat, jotka pitävät työkappaleet ennaltamäärä-10 tyssä asennossa kuljetuksen aikana, ja jossa keksinnön mukaisesti tarttumaruuvin rungossa on ainakin yksi kierukkaura, jonka osa on kuljetuspinta, joka muodostaa taskut yhdessä pito-osien kanssa, ja suppilossa on ohjauslevy, joka on sijoitettu kulmaan tarttumaruuvin kanssa ja joka muodostaa 15 taskuihin tuloaukot ja joka on asennettu niin, että näiden tuloaukkojen muotoa voidaan muuttaa.

On suotavaa sijoittaa ruuvin kuljetuspintaa pitkin ohjausnokkia, jotka heittävät pois väärin suunnatut työkappaleet.

20 Kasasta työkappaleita poistavan ja syöttävän laitteen tällaisella rakenteella on mahdollista käyttää enemmän erilaisia työkappaleita ottaen huomioon niiden eri pituus- läpi-mittasuhteet, jotka voivat olla alueella 0,2 - 10.

Po. keksinnön ajatus on seuraava. Käyttämällä ainakin 25 yhtä kierukkauraa tarttumaruuvin rungossa, jonka uran osa on kuljetuspinta, joka yhdessä pito-osien kanssa muodostaa taskut, saadaan tasku erottamaan työkappale ja tarttumaan siihen yksi kerrallaan. Ruuvin kierteet varmistavat työkap-paleiden varovaisen liikutuksen tarttumavyöhykkeessä, mikä 30 estää sillan muodostumisen ja varmistaa laitteen luotettavan toiminnan. Syöttösuppilon kehän luona olevat kappaleet tulevat vähitellen siirretyiksi kohti tarttumavyöhykettä ilman merkittävää yhteentörmäystä, mikä pitää pintaviimeistelyn hyvälaatuisena. Koska kaikkia suppilossa olevia työkappaleita 35 ei tarvitse liikutella, voivat suppilon mitat olla mitkä tahansa riippuen tuotantovaatimuksista, mutta suppilon 4 81 070 tilavuudella, muodolla ja mitoilla ei ole mitään vaikutusta tarttumaruuvin toimintaan.

Ohjauslevy, joka muodostaa tuloaukot taskuihin ja joka asennetaan niin, että taskujen muotoa voidaan muuttaa, on 5 sijoitettu tarttumaruuvin kanssa kulmaan, joka antaa alku-ohjauksen taskuun tarttuville työkappaleille. Tässä tapauksessa työkappale ei putoa taskuun passiivisesti, vaan sen vetävät tuloaukkoon tarttumaruuvin pyörivät osat, mikä edistää taskujen aktiivista täyttymistä ja varmistaa työkappa-10 leiden säännöllisen syötön. Toisaalta ohjauslevyn sellainen asennus, joka mahdollistaa tuloaukkojen muodonmuutoksen, tekee mahdolliseksi tuloaukon vaaditun leveyden ja taskun syvyyden säätämisen työkappaleiden mittojen ja pituus-läpimittasuhteen mukaan.

15 Keksinnön mukaisella laitteella voidaan hyvin erilaisia työkappaleita poistaa ja syöttää säännöllisesti hyvin luotettavasti ja pintaviimeistelyn laatua huonontamatta, mikä tekee käsin tehtävän työn tarpeettomaksi ja sallii tuotantolaitteisiin tapahtuvan työkappaleiden syötön automatisoinnin.

20 Keksintöä kuvataan nyt lähemmin sen erään määrätyn toteutusmuodon avulla ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää yleiskuvantoa laitteesta, joka poistaa ja syöttää työkappaleet yksitellen kasasta; ja 25 kuvio 2 esittää poikkileikkauskuvantoa pitkin kuvion 1 viivaa II-II.

Po. laite työkappaleiden poistamiseksi ja syöttämiseksi kasasta on suunniteltu toimittamaan tuotantolaitteisiin lähinnä pyörähdyskappaleiden muotoisia työkappaleita, esim.

30 holkkeja, joilla on pyöreä pohja ja painopiste lähempänä pohjaa.

Laite (kuvio 1) käsittää rungon 1, jolla on syöttö-suppilo 2 ja käyttölaite, joka antaa pyörimisliikkeen tart-tumaruuville 4 ja kuljetusruuville 5, jotka on kytketty 35 jäykästi yhteen akselilla 6.

» 81070

Työkappaleiden 7 pitämiseksi ennaltamäärätyssä asennossa kuljetuksen aikana rungossa 1 on osia 8 ja 9, jotka ovat suorakulmaisia levyjä, jotka on sijoitettu ruuveja pitkin.

Tarttumaruuvin 4 rungossa 10 on kierteitä 11 ja kie-5 rukkaura 12, jonka osa on kuljetuspinta 13, joka yhtyy kul-jetusruuvin 5 samanlaiseen pintaan 13a. Uran 12 leveys ja syvyys, jotka riippuvat laitteen käsittelemistä työkappa-leista 7, ovat pienemmät kuin pienimmän työkappaleen 7 kaksi läpimittaa sen pituudesta riippumatta, mikä varmis-10 taa vain yhden, uraan 12 sopivan työkappaleen erottamisen kasasta.

Suppiloon 2 on asennettu kulmassa tarttumaruuvin 4 kanssa ohjauslevy 14, joka saa työkappaleiden kasassa omaksuman alkuasennon muuttumaan niiden tullessa taskuihin 15 15 (kuviot 1 ja 2), joita muodostavat akseli 6, ruuvien 4 ja 5 kuljetuspinnat 13 ja 13a sekä pito-osat 8 ja 9.

Levy 14 on asennettu niin, että se voi siirtyä suhteessa tarttumaruuviin 4, mikä muuttaa taskujen 15 tulo-aukkojen muotoa kuljetettavien työkappaleiden 7 koon mukaan. 20 Ohjausnokat 16, jotka heittävät pois väärin suuntau tuneet työkappalefet 7, on asennettu rungolle 1 ruuveja pitkin ja ne on tehty kaarevalla pinnalla 17 sekä mahdollisuudella siirtyä suhteessa ruuveihin.

Keksinnön laite toimii seuraavasti. Työkappaleet 7 25 kuormataan syöttösuppiloon 2 (kuvio 1) kasassa, jolloin osa työkappaleista putoaa kierukkauraan 12.

Kun käyttölaite 3 pyörittää ruuveja myötäpäivään, työkappaleet 7, joihin tarttumaruuvin 4 kierteet 11 vaikuttavat, tulevat siirretyiksi kohti ohjauslevyä 14 ja vedetyiksi 30 taskuihin 15, joita muodostavat kuljetuspinta 13, ura 12, pito-osat 8 ja ohjauslevy 14. Työkappaleet 7 ovat tarttuma-alueella pystysuorasti tai kaltevasti ja ne tulevat työnnetyiksi pois tarttumaruuvin 4 kierteiden 11 vaikutuksesta ylöspäin ja pois ruuvin luota, mikä estää työkappaleita 35 muodostamasta siltaa, niin että vaakasuorasti sijoitetut työkappaleet 7 pääsevät taskuihin 15.

6 81070

Koska uran 12 leveys ja syvyys ovat hieman pienemmät kuin kaksi kertaa kuljetettavien työkappaleiden läpimitta, menee vain yksi työkappale kerrallaan taskuun. Kun työkappaleet 7 ovat taskussa 15, ne asettuvat jompaankumpaan kahdesta asen-5 nosta, so. joko pohja tai avoin osa kohti pito-osia 8.

Kun ne saapuvat ohjauslevy 14 reunalle, kääntyvät työ-kappaleet, joiden pohja on pito-osiin 8 päin, ruuvin kiertosuuntaan ja koskevat nokan 16 kaarevaan pintaan 17. Työkappale 7 liikkuu ylöspäin ja nokka 16 pakottaa sen ulos ruuvista, 10 niin että painopiste pysyy kuljetuspinnan 13 alueella.

Ohitettuaan nokan 16 kaarevan pinnan 17 työkappale 7 jää taskuun 15.

Tämän jälkeen työkappale 7 koskettaa pito-osaan 9 ja pinta 13a siirtää sen purkauspaikalle.

15 Työkappaleet, joiden avoin osa on pito-osiin 8 päin, kos kettavat nokan 16 kaarevaan pintaan 17 ja myöhemmin ne tulevat pakotetuiksi ulos ruuvista sellaisen matkan verran, että painopiste siirtyy pinnan 13 rajojen ohi, minkä tuloksena työkappale putoaa taskusta 15 takaisin suppiloon 2.

20 Täten kuvattu toiminta varmistaa samalla tavalla suuntautuneiden työkappaleiden 7 (joiden pohja on pito-osiin 8 ja 9 päin) toimituksen purkauspaikalle.

Työkappaleet, joilla on monimutkainen pintamuoto, jossa on kartiomaisia osia, poistetaan kasasta ja kuljetetaan samalla 25 tavalla kuin lieriömäiset kappaleet.

Riski kappaleiden juuttumisesta kiinni ja sillan muodostumisesta vältetään sen ansiosta, että tarttumaruuvi 4 siirtää kappaleet ohjauslevyä 14 pitkin avarampaan tilaan.

Laitteen suorituskyvyn lisäämiseksi varustetaan tart-30 tumaruuvin 4 runko 10 ei vain yhdellä vaan useilla kierukka-urilla 12 ja kuljetusruuvi 5 tehdään monikertaisella kierteellä, joka vastaa urien lukumäärää (jätetty pois piirustuksesta).

Laite mahdollistaa työkappaleiden, myös pitkien kappaleiden toimituksen, koska tarttumaruuvi vaikuttaa ei vain 35 vaakasuorasti vaan myös pystysuorasti sijaitseviin kappaleisiin. Tarttumaruuvin rungon kierukkaura varmistaa hyvin erilaisten työkappaleiden poiston yksitellen kasasta.

Claims (2)

7 81070

1. Laite, joka poistaa ja syöttää työkappaleet yksitellen kasasta ja käsittää laitteen, joka poistaa 5 työkappaleet (7), jotka on kasattu syöttösuppiloon (2), ja joka on tehty tarttumaruuvin (4) ja kuljetusruuvin (5) muodossa, joiden kanssa on sijoitettu rinnakkain osat ( 8 ja 9), jotka pitävät työkappaleet ennaltamäärätyssä asennossa kuljetuksen aikana, tunnettu siitä, 10 että tarttumaruuvin (4) rungossa (10) on ainakin yksi kierukkaura (12), jonka osa on kuljetuspinta (13), joka muodostaa yhdessä osien (8 ja 9) kanssa taskut (15) työkappaleiden (7) pitämiseksi, ja suppilossa (2) on ohjauslevy (14), joka on sijoitettu kulmaan suhteessa 15 tarttumaruuviin (4), niin että muodostuu taskujen (15) tuloaukkoja, ja joka on asennettu niin, että tuloaukkojen muotoa voidaan muuttaa.

2. Patenttivaatimuksen 1:n mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausnokat (16), jotka heittävät 20 pois väärin suuntautuneet työkappaleet (7), on sijoitettu ruuvien (4 ja 5) kuljetuspintoja (13 ja 13a ) pitkin. β 81070