CN101300182B

CN101300182B - 盖子排列装置

Info

Publication number: CN101300182B
Application number: CN2006800409854A
Authority: CN
Inventors: 白井秀典; 铃木雅晶; 秦野耕一; 石川顺一; 土门佐一郎
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 2005-11-02
Filing date: 2006-11-01
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2026-11-01
Also published as: WO2007052818A1; JP5051684B2; TW200740674A; CN101300182A; JP2007145596A

Abstract

本发明提供了一种盖子排列装置(10)，其通过旋转两个排列器(11)，将盖子(1)放置在外表面上，并将盖子(1)从一端侧搬送至另一端侧，从而将盖子(1)的朝向排列一致。该排列器具有圆锥台形状的外表面，并相对于水平方向被维持在规定的倾斜角度。该圆锥台形状的相对的侧部的母线彼此分离，防止盖子(1)落入间隙内。

Description

盖子排列装置

技术领域

本发明涉及一种盖子排列装置。

背景技术

以往，在用于对容器填充液体并加盖的填充加盖设备中，使用一种排列并移送各种各样的盖子例如无管的盖子、带管的盖子等的盖子排列装置(物品排列装置)。

日本特开昭52-29078(专利文献1)所述的物品排列装置中，互相平行地配置两根圆柱且使其倾斜，按照互相相反的方向旋转圆柱，在两根圆柱上移送并搬运长柱状物品，并且，将每对包括两根圆柱的多对搬送组件多级地配置在其轴方向上，并将各搬送组件的圆柱的旋转数设定为不同值，从而分开排列长柱状物品。

专利文献1所述的物品排列装置是用于例如带管的盖子的长柱状物品的排列装置，并不能处理例如无管的盖子的物品。虽然该装置能够将物品分开排列，但是，该装置需要一种将每对包括两根圆柱的多对搬送组件多级配置在其轴方向上，并将各搬送组件的圆柱的旋转数设定为不同值的复杂构成。

发明内容

本发明提供了一种用于将盖子的朝向排列一致的盖子排列装置，其包括至少两个排列器。该排列器具有圆锥台形状的外表面，其相对的侧部的母线彼此分离，外表面相对于水平方向维持在规定的倾斜角度。通过使盖子落入间隙内，能够将盖子放置在排列器的外表面上，从而使盖子能够从排列器的一端侧移动到另一端侧。

附图说明

图1A、图1B是显示实施例1的盖子排列装置的模式图。

图2是显示通过使用实施例1的盖子排列装置而进行的带管的盖子的排列过程的模式图。

图3A～图3C是显示带管的盖子的排列状态的示例的模式图。

图4A～图4D是显示带管的盖子的排列状态的其它示例的模式图。

图5A～图5C是显示无管的盖子的排列状态的模式图。

图6是显示通过使用实施例2的盖子排列装置而进行的无管的盖子的排列过程的模式图。

图7是显示实施例3的盖子排列装置的模式图。

具体实施方式

本发明提供了一种盖子排列装置，其通过简单的构成，就可以同时将无管的盖子和带管的盖子分开或无间隔地排列。

以下，描述并示范了本发明的实施方式，但是，其仅用于说明，不能被认为是对本发明的限定。

(实施例1)(图1A～图5C)

图1A、图1B的盖子排列装置10将盖子1的朝向排列一致。作为盖子1，存在着图3A～图3C和图4A～图4D所示的带管的盖子1(通过在内置泵的盖头1A上连结吸管1B而形成)、以及图5A～图5C所示的无管的盖子1。图3A～图3C的带管的盖子1的重心在管1B侧。图4A～图4D的带管的盖子1的重心在盖头1A侧(图4D)。被排列的管1B可以笔直，也可以被弯成如图4D所示的V形。图5A～图5C的无管的盖子1为具有顶面的筒状，重心在顶面侧，并且，盖子1的排列目标姿势是顶面在上且开口面在下的姿势。被排列的盖子1可以为从上方看时的任意形状。例如，圆形、运动场跑道形、椭圆、长方形、多边形、或者由这些形状进行部分变形而形成的形状。任何材料均可作为盖子1的材料。例如，盖子1可以由树脂例如聚丙烯、或者金属材料例如铝和铁制成。

如图1A～图2所示，盖子排列装置10中，两个具有圆锥台形状的外表面的排列器11、11旋转，并且，其相对的侧部的母线彼此分离使得盖子1(在带管的盖子1的情况下，为盖头1A)不落入间隙内，同时保持着相对于水平方向的倾斜角度。盖子1被放置在排列器11的外表面上(朝上的凹谷)，在重力作用下，从一端侧(投入口)搬送至另一端侧(排出口)，并且，在盖子1被搬送时，盖子1的朝向被排列一致。排列器11的上述倾斜角度优选为3度至30度，更优选为8度至20度。如果倾斜角度过大，则盖子有可能不被排列且产生滚动。如果倾斜角度过小，则重力作用下的盖子的移动速度下降，处理能力降低。在两个排列器11、11的投入口处连接有盖子移送槽21，在排出口连接有盖子排出传送器22。

两个排列器11的小径侧直径d1、大径侧直径d2、排列器长度L依照被排列的对象即盖子1的大小而被适当地决定。例如，在处理直径、宽度或高度为20～100mm左右且具有50～300mm左右的管的盖子1时，从安装空间的观点出发，排列器11的大小优选为，小径侧直径d1为30～100mm，大径侧直径d2为50～200mm，排列器长度L为500～2000mm。

排列器11的外表面周速依照被排列的盖子1的重量而被适当地决定。例如，在重量小于50g的盖子1的情况下，大径侧直径d2部的周速被调整为0.2～1.5m/sec，优选为0.3～1.0m/sec。如果周速低，则不出现旋转的效果。如果周速过高，则盖子1有可能从排列器11向外飞出，或者曾经被排列好的盖子1有可能会再次成为无序的配置。以上述速度进行旋转时，由于周速与直径成比例，因而小径侧直径d1和大径侧直径d2被决定，周速比(＝大径侧直径d2的周速/小径侧直径d1的周速)为1.1～6.0，优选为1.5～4.0。通过适当地决定此周速比率，可发挥出排列器11的圆锥台形状的效果。

盖子排列装置10中，两个排列器11、11的外表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增大。排列器11的外表面的周速向着行进方向下游侧增大，并且外表面赋予盖子1的移送速度向着行进方向下游侧增大，从而向着行进方向下游侧而分开排列盖子1。

盖子排列装置10中，依照盖子1的种类来调整排列器11的外表面的性状。可以将排列器11的内表面形成为橡胶状以提高摩擦，或者对排列器11的内表面进行硅加工以降低摩擦。

作为驱动两个排列器11、11的方法，可采用通过使用内置于各排列器11的马达来旋转排列器11的方法。

盖子排列装置10具有调整两个排列器11、11相对于水平方向的倾斜角度的功能，并且具有调整两个排列器11、11的中心轴互相交叉的角度(图1B的角度θ)的机构，可以依照盖子1的种类等来调整盖子1的角度。优选如图1B所示，两个排列器11、11的间隔在整个区域大致一定。

通过本实施例，可以发挥出以下的作用效果。

(a)在沿着两个旋转的排列器11、11的圆锥台形状的外表面搬送盖子1时，使盖子1在排列器11的外表面上翻倒，从而无论是否有管1B，均可以将盖子1改变为稳定的姿势。通过仅具有一级排列器11的简单构成，就可以将盖子1的朝向排列一致。

对于带管的盖子1而言，如果重心在管1B侧，则盖子1被排列为直立的姿势，且管1B被插入到两个排列器11、11之间的间隙内(图3A～图3C)。如果重心在盖头1A侧，则盖子1被排列为倒立的姿势，且盖头1A被夹在两个排列器11、11之间的凹谷内(图4A～图4C)。

对于无管的盖子1而言，重心在顶面侧，则盖子1被排列为顶面在上且开口面在下的倒立的姿势(图5A～图5C)。

(b)通过使两个排列器11、11的外表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增加，从而在行进方向下游侧增大排列器11的外表面赋予盖子1的移送速度(增大外表面的周速)，由此在行进方向上分开排列盖子1，以防止带管的盖子1等的相互干扰。

两个排列器11、11的最佳旋转方向，如图3A～图3C、图4A～图4C、图5A～图5C所示，依照由盖子1所决定的与各排列器11的外表面的摩擦力的关系，以各种各样的方式被决定。当两个排列器11、11中的一个按照进入两个排列器11、11之间的向上的凹谷内的方向进行旋转时(图3A、图4A、图5A)，可对盖子1赋予将盖子1卷入凹谷内的适度的力，以提升排列效率。为了进一步增大卷入力，排列器11可如图3B、图4B、图5B所示进行旋转。相反地，为了减小卷入力，排列器11可如图3C、图4C、图5C进行旋转。

(实施例2)(图6)

图6的盖子排列装置10A与图1A、图1B的盖子排列装置10的不同点在于：在两个排列器11、11的外表面(或者在一个排列器11的外表面)上设置有突起12。各突起12绕着排列器11的中心轴被配置为螺旋状。不优选在排列器11的排出口附近设置突起12，因为盖子1的排列将受到干扰。突起12被设置在排列器11的投入口和中间部之间的区域，对盖子1进行搅拌。

而且，从防止对盖子1造成损伤的观点出发，设有突起12的排列器11的旋转方向必须是排列器11从凹谷向外旋转的方向，类似于图4A的左侧的排列器11和图4C的排列器11。

物品排列装置10A中，被设置于排列器11的突起12的高度依照两个排列器11的直径或间隔、或者盖子1的形状而被适当地调整，优选为2mm～10mm，更优选为3mm～7mm。突起12的形状没有被特别地限定，但是，优选从上方看时，为将排列器11的轴向作为长边方向的长方形、长圆、椭圆形等。优选从上方看时，突起的长边方向的长度为盖子1的最大长度的20～150％，更优选为50～100％。如果每个突起12的长边方向的长度过小，则突起12与盖子1的冲突的机率减小，搅拌效率降低，因而需要多个突起12。如果突起12的长边方向的长度过长，则配置多个突起12时，两个排列器11、11的长度增大，物品排列装置10A的体积增加。

盖子排列装置10A中，除去突起12的高度之后的两个排列器11、11之间的间隙的尺寸为盖子1的尺寸的最小长度的0～99％，优选为5～70％。如果间隙的尺寸为盖子1的尺寸的最小长度的100％，则盖子1在两个排列器11、11之间落下。如果此间隙的尺寸较大，则有必要增大用于搅拌盖子1的突起12的高度。如果此间隙的尺寸较小，则无法在两个排列器11、11之间稳定地保持盖子1，频繁发生盖子1从排列器11被弹飞的现象。

物品排列装置10A中，被设置于排列器11的突起12被配置为螺旋状，并且，下游的突起12被配置为，在旋转方向上比上游的突起12更靠前。优选下游的突起12被配置为，在旋转方向上比上游的突起12更靠前10°～90°，更优选为30°～55°。如果配置角度小，则突起12彼此几乎相连，上游和下游的突起12完全捧起盖子1，频繁发生盖子1从排列器11被弹出的现象。如果配置角度适当，则盖子1的行进速度被下游的突起12稍微抑制，且盖子1被上游的突起12适当地搅拌。如果配置角度大，则无法通过上游及下游的两个突起12来进行盖子的搅拌，必须通过一个突起12来进行盖子1的搅拌。因此，盖子的搅拌效率降低，必须设置多个突起12。

物品排列装置10A中，被设置于每个排列器11的上游和下游的突起12之间的最小距离，从上方看时，大致与盖子1的最小距离相等。优选上游与下游的突起12之间的最小距离，从上方看时，为盖子1的最小距离的0.4～1.5倍，更优选为0.6～1.4倍。如果上游与下游的突起12之间的最小距离为0或过短，则上游和下游的突起12完全捧起盖子1，频繁发生盖子1从排列器11被弹出的现象。如果上游和下游的突起12之间的最小距离，从上方看时，大致与盖子1的最小距离相等，则盖子1的行进速度被下游的突起12稍微抑制，盖子1被上游的突起12适当地搅拌。如果上游和下游的突起12之间的最小距离过长，则无法通过上游及下游的两个突起12来进行盖子的搅拌，必须通过一个突起12来进行盖子1的搅拌。因此，盖子的搅拌效率降低，必须设置多个突起12。

盖子排列装置10A中，可以首先在上游侧将突起12配置于两个排列器11、11中的一个上，再从该突起的配置结束的位置的下游侧开始，在另一个排列器11上配置突起12。

通过物品排列装置10A，将发挥出以下的作用效果。

(a)通过在排列器11的外表面设置突起12，可以使盖子1接触于突起12，从而在排列器11的外表面上积极地搅拌并分散盖子，提高改变盖子1的姿势的效率。

(b)通过在排列器11上螺旋状地配置突起12，并将位于行进方向下游的突起12配置为，在旋转方向上比位于行进方向上游的突起12靠前合适的角度，能够以下游的突起12来抑制盖子1的移送速度，盖子1的开口面的边缘能够接触于位于排列器11表面上的上游的突起12，从而可靠地搅拌盖子1，提升改变盖子1的姿势的效率。

(c)通过使排列器11上的突起12与相邻的其它突起12之间的最小距离大致与盖子1的最小宽度相等，能够以下游的突起12抑制盖子1的移送速度，盖子1的开口面的边缘能够接触于位于排列器11表面的上游的突起12，从而可靠地搅拌盖子1，提升改变盖子1的姿势的效率。如果最小距离大，则能够被配置在排列器11的突起数减少，突起12对盖子1的影响变小，搅拌和分散作用的效果降低。如果最小距离短，则能够被配置在排列器11的突起数增多，突起12对盖子1的影响增大，但盖子姿势有可能变得不稳。

(实施例3)(图7)

图7的盖子排列装置10B与图1A和图1B的盖子排列装置10的不同点在于：两个排列器11，11的外表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增大。排列器11的外表面的周速向着行进方向下游侧减小，外表面赋予盖子1的移送速度向着行进方向下游侧减小，并且，盖子1在行进方向上被无间隔地排列。可以在有间隔时防止盖子1的移动。

通过使用物品排列装置10、10A、10B来实际排列盖子1的实施例1～3的结果如表1所示。

(实施例1-1)

图1A～图2的构成中，通过使用盖子排列装置10来排列带管的圆形的盖子1。盖子1的重心在管侧，排列器11的旋转方向如图3A所示。大部分的盖子1能够被分开排列。

(实施例1-2)

图1A～图2的构成中，通过使用盖子排列装置10来排列带管的圆形的盖子1。盖子1的重心在管侧，排列器11的旋转方向如图3B所示。大部分的盖子1能够被分开排列。

(实施例1-3)

图1A～图2的构成中，通过使用盖子排列装置10来排列带管的圆形的盖子1。盖子1的重心在管侧，排列器11的旋转方向如图3C所示。大部分的盖子1能够被分开排列。

(实施例1-4)

图1A～图2的构成中，通过使用盖子排列装置10来排列带管的圆形的盖子1。盖子1的重心在管侧，排列器11的旋转方向如图3C所示。通过减小排列器11的小径侧直径d1，增大大径侧直径d2，能够提升排列成功率。处于盖子排列装置10的出口的盖子之间的间隔被扩大，意味着将盖子彼此分离的性能被提升。

(实施例1-5)

图1A～图2的构成中，通过使用盖子排列装置10来排列带管的长方形的盖子1。盖子1的重心在盖头侧，排列器11的旋转方向如图4C所示。大部分的盖子1能够被分开排列。

(实施例1-6)

图1A～图2的构成中，通过使用盖子排列装置10来排列带V形管的长方形的盖子1。盖子1的重心在盖头侧，排列器11的旋转方向如图4C所示。大部分的盖子1能够被分开排列。

(实施例2-1)

图6的构成中，通过使用盖子排列装置10A来排列带管的长方形的盖子1。盖子1的重心在管侧，排列器11的旋转方向如图4C所示。大部分的盖子1能够被分开排列。

(实施例2-2)

图6的构成中，通过使用盖子排列装置10A来排列无管的圆形的盖子1。盖子1的重心在顶面侧，排列器11的旋转方向如图3C所示。大部分的盖子1能够被分开排列。

(实施例3)

图7的构成中，通过使用盖子排列装置10B来排列带管的圆形的盖子1。盖子1的重心在管侧，排列器11的旋转方向如图3C所示。大部分的盖子1能够被无间隔地排列。

根据本发明，可以提供一种盖子排列装置，其通过简单的构成，就可以分开排列或无间隔地排列无管的盖子和带管的盖子这两者。

Claims

1.一种盖子排列装置，用于将盖子的朝向排列一致，其特征在于：

至少包括两个排列器，所述排列器具有圆锥台形状的外表面，其相对的侧部的母线彼此分离，外表面相对于水平方向被维持在规定的倾斜角度，

通过使盖子落入间隙内，能够将盖子放置在排列器的外表面上，从而使盖子能够从所述排列器的一端侧移动至另一端侧，

在所述排列器的外表面的一端侧和中间部之间的区域上设置有突起，不在所述排列器的外表面的另一端侧附近设置突起，

所述突起被配置为螺旋状，并且，位于行进方向下游侧的突起的配置位置与位于行进方向上游侧的突起相比，在旋转方向上更靠前10°～90°。

2.根据权利要求1所述的盖子排列装置，其特征在于：

所述两个排列器的外表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增大。

3.根据权利要求1所述的盖子排列装置，其特征在于：

所述两个排列器的外表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧减小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的盖子排列装置，其特征在于：

各突起与相邻的其它突起之间的最小距离与盖子的最小宽度大致相等。