JP2015041809A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の面に処理を行う処理手段に対するその面の位置が、媒体の厚さが異なっても変動しにくいようにすること。
【解決手段】第１接触部材１１は、処理領域Ｅ１の搬送方向Ａ１の上流側で、搬送される媒体Ｐの第１面（読取装置３により画像が読み取られる面）に接触する第１接触部Ｃ１１を備える。第２接触部材１２は、処理領域Ｅ１の搬送方向Ａ１の下流側で、搬送される媒体Ｐの第１面に接触する第２接触部Ｃ１２を備える。第３接触部材２１は、第１接触部Ｃ１１の搬送方向Ａ１の上流側で、搬送される媒体Ｐの第２面（第１面の反対側の面）に接触する第３接触部Ｃ２１を備える。第４接触部材２２は、第２接触部Ｃ１２の搬送方向Ａ１の下流側で、搬送される媒体Ｐの第２面に接触する第４接触部Ｃ２２を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

特許文献１には、原稿の搬送方向に略直交する方向に亘って設けられた突き当て部材に、突出した先端を有する制御部材が原稿を押し付ける技術が開示されている。

特許第４０７８９０２号公報

本発明は、媒体の面に処理を行う処理手段に対するその面の位置が、媒体の厚さが異なっても変動しにくいようにすることを目的とする。

本発明の請求項１に係る搬送装置は、搬送路を搬送方向に搬送される媒体が或る領域を通過するときに当該媒体の第１面のうち当該領域を通過中の部分に対して処理を行う処理手段と、前記領域の前記搬送方向の上流側で、搬送される前記媒体に接触する第１接触部を備える第１接触部材と、前記領域の前記搬送方向の下流側で、搬送される前記媒体に接触し、前記第１接触部と共通の接平面を有する第２接触部を備える第２接触部材と、前記第１及び第２接触部に挟まれた区間において前記第１面が前記接平面を通るように前記媒体を搬送する搬送手段とを具備することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記搬送手段が、前記第１接触部の前記搬送方向の上流側で前記接平面よりも第１の長さだけ前記処理手段から離れた位置または当該位置よりも当該処理手段側の位置である第１位置と、前記第２接触部の前記搬送方向の下流側で前記接平面よりも第２の長さだけ前記処理手段から離れた位置または当該位置よりも当該処理手段側の位置である第２位置とで、当該媒体の前記第１面の反対側の第２面と接触する接触手段を備えることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項２に記載の構成において、前記接触手段が、搬送される前記媒体に前記第１位置で接触する第３接触部を有する第３接触部材と、当該媒体に前記第２位置で接触する第４接触部を有する第４接触部材とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１から３までのいずれか１項に記載の構成において、前記搬送手段が、前記第１接触部材の前記搬送方向の上流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第１搬送部材と、前記第２接触部材の前記搬送方向の下流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第２搬送部材とを備え、前記第２搬送部材の有する回転部材が、自部材の表面の移動する速度が前記第１搬送部材の有する回転部材の当該速度よりも速くなるように回転することを特徴とする。

本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項２に記載の構成において、前記接触手段が、前記第１接触部材の前記搬送方向の上流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第１搬送部材と、前記第２接触部材の前記搬送方向の下流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第２搬送部材とを備え、当該第１搬送部材が前記第１位置で前記第２面と接触し、当該第２搬送部材が前記第２位置で前記第２面と接触することを特徴とする。

本発明の請求項６に係る搬送装置は、請求項５に記載の構成において、前記第２搬送部材は、自部材の有する回転部材の表面が移動する速度が前記第１搬送部材における当該速度よりも速くなるように回転することを特徴とする。

本発明の請求項７に係る搬送装置は、請求項２から６までのいずれか１項に記載の構成において、前記第１及び第２位置と前記接平面との距離を変動させる変動手段を備えることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る搬送装置は、請求項７に記載の構成において、前記変動手段は、搬送される前記媒体の厚さに応じて前記距離を変動させることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、第１面が接平面を通るように媒体を搬送する構成を備えない場合に比べて、媒体の面に処理を行う処理手段に対するその面の位置が、媒体の厚さが異なっても変動しにくいようにすることができる。
請求項２に係る発明によれば、第１及び第２位置で第２面に接触するものがない場合に比べて、第１面が接平面を通りやすいようにすることができる。
請求項３に係る発明によれば、接触部材の特定の箇所が媒体と接触する構成を備えない場合に比べて、第１及び第２位置を安定させることができる。
請求項４、６に係る発明によれば、各回転部材が本発明に示す速度で回転しない場合に比べて、媒体を搬送方向にたるみにくくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、回転しない接触部材が第２面に接触する場合に比べて、媒体の搬送に必要な駆動力を小さくすることができる。
請求項７に係る発明によれば、媒体が搬送方向に搬送されているときに受ける抵抗を調整することができる。
請求項８に係る発明によれば、媒体の厚さに関係なく距離を変動させる場合に比べて、各媒体の厚さが異なっていてもそれらの媒体が搬送されやすいようにすることができる。

第１実施形態の搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図。 処理部分の一例を示す図。 各接触部材を拡大して示す図。 媒体が搬送路を搬送されている様子の例を示す図。 厚さが大きい媒体が搬送路を搬送されている様子の一例を示す図。 第２実施形態における搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図。 搬送路を媒体が搬送されている様子の一例を示す図。 変形例の搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図。 変形例の接触部材の一例を示す図。 変形例の搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図。 変形例の搬送装置のハードウェア構成の別の一例を示す図。 変形例の接触領域の例を示す図。 変形例の接触部材の一例を示す図。

［１］第１実施形態
［１−１］ハードウェア構成
図１は、第１実施形態の搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図である。この例では、搬送路２と、読取装置３と、搬送手段４と、第１接触部材１１と、第２接触部材１２とを具備する搬送装置１が示されている。搬送手段４は、接触手段２０と、第１搬送部材３０と、第２搬送部材４０とを備える手段である。図１（ａ）では、搬送装置１だけが示され、図１（ｂ）では、図示せぬ画像形成手段により画像が形成された媒体Ｐ１を搬送装置１が搬送している様子が示されている。以下では、図１（ａ）及び（ｂ）をともに参照しながら各部について説明する。搬送路２は、媒体Ｐ１が搬送される経路である。媒体Ｐ１は、搬送方向Ａ１に搬送される。本実施形態では、搬送方向Ａ１は、水平方向Ａ２に沿っている。

読取装置３は、搬送路２を搬送方向Ａ１に搬送される媒体が或る領域（以下「処理領域」という）を通過するときに、その媒体の一方の面（以下「第１面」という）のうち処理領域を通過中の部分に対して処理を行う処理手段の一例である。図１（ｂ）では、媒体Ｐ１が有する面のうち、鉛直方向Ａ３の上側（以下「上方」という）に向いた面が第１面Ｑ１、その反対側の下側（以下「下方」という）に向いた面が第２面Ｑ２として示されている。読取装置３は、具体的には、第１面Ｑ１に光を照射し、その反射光に基づいて媒体Ｐ１に形成された画像を光学的に読み取る処理を行う。図１では、読取装置３の処理領域Ｅ１が二点鎖線で示されている。処理領域Ｅ１は、読取装置３が画像を読み取れる領域を表している。図１（ｂ）では、媒体Ｐ１の第１面Ｑ１のうち、処理領域Ｅ１を通過する部分（以下「処理部分」という）であるＦ１が示されている。処理部分Ｆ１について、図２を参照して説明する。

図２は、処理部分Ｆ１の一例を示す図である。図２では、処理部分Ｆ１をハッチングして示している。処理部分Ｆ１は、媒体Ｐ１の幅方向Ａ４の両端部を含む長方形の形をしている。処理部分Ｆ１は、媒体Ｐ１が搬送されるに連れて第１面Ｑ１上を搬送方向Ａ１の反対方向に移動する。これにより、第１面Ｑ１に形成されている画像の全体が読取装置３により読み取られる。読取装置３が読み取った画像は、例えば、その画像の形成に用いられた画像データが示す画像と比較され、正確な画像が形成されたか否かを判定するために用いられる。

図１に戻る。第１接触部材１１は、処理領域Ｅ１の搬送方向Ａ１の上流側で、搬送される媒体Ｐに接触する第１接触部Ｃ１１を備える部材の一例である。第２接触部材１２は、処理領域Ｅ１の搬送方向Ａ１の下流側で、搬送される媒体Ｐに接触する第２接触部Ｃ１２を備える部材の一例である。接触手段２０は、第３接触部材２１及び第４接触部材２２を備える。第３接触部材２１は、第１接触部Ｃ１１の搬送方向Ａ１の上流側で、搬送される媒体Ｐに接触する第３接触部Ｃ２１を備える部材の一例である。第４接触部材２２は、第２接触部Ｃ１２の搬送方向Ａ１の下流側で、搬送される媒体Ｐに接触する第４接触部Ｃ２２を備える部材の一例である。

これらの接触部材は、いずれも、鉄等を材料に形成されており、媒体が接触しても変形しない強度を有する部材である。このため、上記各接触部は、媒体が接触しても位置が変わらない。また、これらの接触部材は、いずれも、搬送方向Ａ１の上流側の表面が平面状になっており、その表面が搬送方向Ａ１に対して成す角度（第２接触部材１２であれば、図中に示すθ１２）が決められた角度よりも小さくなるように形成されている。これらの表面は、搬送されてきた媒体の先頭側の端部（つまり先端）と衝突しながらその端部を搬送方向Ａ１に誘導する部分であり、前述の角度（例えばθ１２）を決められた角度よりも小さくすることで、媒体の先端が折れ曲がりにくくなっている。

第１搬送部材３０は、媒体を搬送する部材の一例であり、第３接触部材２１の搬送方向Ａ１の上流側に設けられている。第１搬送部材３０は、幅方向Ａ４に沿った各々の軸（Ｂ３１及びＢ３２）を中心に周方向Ａ５及びＡ６にそれぞれ回転する第１回転部材３１及び第２回転部材３２を有する。第１回転部材３１及び第２回転部材３２は、ニップ領域Ｎ１を形成している。第１搬送部材３０は、これらの回転部材を回転させて、ニップ領域Ｎ１において両回転部材の表面に接触する媒体を搬送する。

第２搬送部材４０は、媒体を搬送する部材の一例であり、第４接触部材２２の搬送方向Ａ１の下流側に設けられている。第２搬送部材４０は、幅方向Ａ４に沿った各々の軸（Ｂ４１及びＢ４２）を中心に周方向Ａ７及びＡ８にそれぞれ回転する第１回転部材４１及び第２回転部材４２を有する。第１回転部材４１及び第２回転部材４２は、ニップ領域Ｎ２を形成している。第２搬送部材４０は、これらの回転部材を回転させて、ニップ領域Ｎ２において両回転部材の表面に接触する媒体を搬送する。

また、第２搬送部材４０の有する第１回転部材４１及び第２回転部材４２は、各々の表面が周方向Ａ７及びＡ８にそれぞれ移動する速度（以下「表面速度」という）Ｖ２が、第１搬送部材３０における表面速度（第１回転部材３１及び第２回転部材３２の表面が周方向Ａ５及びＡ６にそれぞれ移動する速度）Ｖ１よりも速くなる（つまりＶ２＞Ｖ１となる）ように回転する。これにより、媒体Ｐ１には、搬送方向Ａ１に沿って前後のニップ領域Ｎ１及びＮ２に向けて（つまり図中の矢印Ｍ１及びＭ２の方向に）引っ張られる力が加わることになる。

図３は、図１の各接触部材を拡大して示す図である。第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２の形について、図２を参照して説明する。図２では、媒体Ｐ１の第１面Ｑ１のうち、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２と接触する領域である接触領域Ｄ１１及びＤ１２をハッチングして示している。接触領域Ｄ１１及びＤ１２は、いずれも、幅方向Ａ４に沿って第１面Ｑ１の一方の端部から他方の端部まで切れ目無く真っ直ぐ伸びている。これらの接触領域が示すように、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２は、いずれも、幅方向Ａ４に沿って真っ直ぐ伸びている。図３（ａ）では、このような形をした第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２の両方に接する接平面Ｇ１０が示されている。

接平面について図３（ｂ）を参照して説明する。図３（ｂ）では、図２で述べた幅方向Ａ４に見た第２接触部材１２の第２接触部Ｃ１２付近を拡大して示している。第２接触部Ｃ１２付近は、この図に示すとおり丸みを帯びた形となっている。この形が幅方向Ａ４に続いているため、第２接触部Ｃ１２付近の表面は曲面になっている。図３（ｂ）では、その曲面上の各箇所において曲面に接する接平面Ｇ１０、Ｇ１１、Ｇ１２及びＧ１３が示されている。接平面Ｇ１０は、これらの接平面のうち最も下方の点Ｒ１２と接する接平面であり、搬送方向Ａ１に沿った接平面である。点Ｒ１２は、第２接触部Ｃ１２に含まれる点である。なお、接平面Ｇ１０は、点Ｒ１２の幅方向Ａ４にある他の点における接平面でもある。第１接触部Ｃ１１も、第２接触部Ｃ１２のように丸みを帯びた形をしており、最も下方の点に接し且つ搬送方向Ａ１に沿った接平面がＧ１０となっている。このように、第２接触部Ｃ１２は、第１接触部Ｃ１１と共通の接平面Ｇ１０を有している。

第３接触部Ｃ２１及び第４接触部Ｃ２２も、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２のように、幅方向Ａ４に沿って真っ直ぐ伸びた形をしており、共通の接平面（図３に示すＧ２０）を互いに有している。接平面Ｇ１０及びＧ２０は、いずれも、搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ４に沿った平面である。接平面Ｇ１０は、読取装置３との距離がＬ１であり、接平面Ｇ２０との距離がＬ２となっている。また、図３では、図１に示すニップ領域Ｎ１及びＮ２を含む平面、すなわち、第１回転部材３１、第２回転部材３２、第１回転部材４１及び第２回転部材４２がそれぞれ有する共通の接平面Ｇ３０が示されている。本実施形態では、接平面Ｇ３０は、接平面Ｇ１０及びＧ２０とに挟まれ、両接平面との距離がいずれもＬ３となっている。つまり、Ｌ３はＬ２の半分の長さとなり、ニップ領域Ｎ１及びＮ２の鉛直方向Ａ３の位置が接平面Ｇ１０及びＧ２０の中央となっている。

搬送装置１においては、距離Ｌ２以上の厚さの媒体が搬送されてくる場合には、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に挟まれた区間（図３に示すＨ１）において第１面が接平面Ｇ１０を通るようになっている。ここで、第1面が接平面Ｇ１０を通るとは、第１面という二次元の領域が、接平面Ｇ１０という二次元の領域を通過しながら移動していくということである。その仕組みについて図４及び図５を参照して説明する。
図４は、媒体が搬送路２を搬送されている様子の例を示す図である。図４（ａ）では、厚さがＬ２の媒体Ｐ１０が搬送方向Ａ１に搬送される様子が示されている。媒体Ｐ１０には、前述したとおり、矢印Ｍ１及びＭ２の方向に引っ張られる力が加わる。このため、媒体Ｐ１０は真っ直ぐに伸びた（つまりたわみがない）状態になろうとする。

ここで、媒体Ｐ１０の厚さがＬ２であり、接平面Ｇ１０及びＧ２０の隙間に収まることと、ニップ領域Ｎ１及びＮ２の鉛直方向Ａ３の位置が接平面Ｇ１０及びＧ２０の中央となっていることから、媒体Ｐ１０の第１面Ｑ１１が第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に接触し、第２面Ｑ１２が第３接触部Ｃ２１及び第４接触部Ｃ２２に接触するものの、媒体Ｐ１０は真っすぐに伸びた状態になる。この状態では、第１面Ｑ１が接平面Ｇ１０と重なり、第２面Ｑ１２が接平面Ｇ２０と重なることになる。つまり、図４（ａ）に示す状態では、区間Ｈ１において第１面Ｑ１１が接平面Ｇ１０を通るようになっている。

図４（ｂ）では、媒体Ｐ１０の搬送方向Ａ１の上流側が上方（鉛直方向Ａ３の上側）に移動した状態が示されている。この場合、媒体Ｐ１０は、第１接触部Ｃ１１を支点にして折れ曲がる。つまり、支点となる第１接触部Ｃ１１と第１面Ｑ１１とは接触し続ける。また、媒体Ｐ１０に真っ直ぐな状態に戻ろうとする力（弾力）が働いて媒体Ｐ１０の第１接触部Ｃ１１よりも搬送方向Ａ１の下流側が下向きに移動しようとしても、第４接触部Ｃ２２により上向きに抑えられているため、そのような移動は行われず、搬送方向Ａ１に真っ直ぐな状態が維持される。従って、第１面Ｑ１１は、第２接触部Ｃ１２とも接触し続け、区間Ｈにおいては図３に示す接平面Ｇ１０に重なった状態が維持される。

図４（ｃ）では、媒体Ｐ１０の搬送方向Ａ１の上流側が下方（鉛直方向Ａ３の下側）に移動した状態が示されている。この場合、媒体Ｐ１０は、第３接触部Ｃ２１を支点に折れ曲がり、弾力が働いて媒体Ｐ１０の第３接触部Ｃ２１よりも搬送方向Ａ１の下流側が上向きに移動しようとするが、第１接触部Ｃ１１により下向きに抑えられるため、そのような移動は行われず、搬送方向Ａ１に真っ直ぐな状態が維持される。従って、第１面Ｑ１１は、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２の両方に接触し続け、区間Ｈにおいては接平面Ｇ１０に重なった状態が維持される。

図５は、厚さがＬ２よりも大きい媒体が搬送路２を搬送されている様子の一例を示す図である。図５では、厚さがＬ４（Ｌ４＞Ｌ２）の媒体Ｐ２０が搬送されている様子が示されている。媒体Ｐ２０は、厚さがＬ２よりも大きいため、図４に示す媒体Ｐ１０のように搬送方向Ａ１に真っ直ぐに伸びた状態にはならず、各接触部により上下に押されて図に示すように折れ曲がった状態になって搬送される。この場合、媒体Ｐ２０は、第３接触部Ｃ２１及び第４接触部Ｃ２２から上方に向けた力を受けて、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に第１面Ｑ２１を押し付けられた状態になる。

このため、第１面Ｑ２１が第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２の両方に接触し続け、区間Ｈにおいては接平面Ｇ１０に重なった状態が維持される。また、媒体Ｐ２０の搬送方向Ａ１の上流側が上方や下方に移動した場合も、図４に示す媒体Ｐ１０のように第４接触部Ｃ２２や第１接触部Ｃ１１により抑えられることで区間Ｈにおいては第１面Ｑ２１が接平面Ｇ１０に重なった状態が維持される。
以上のとおり、搬送手段４、すなわち、第３接触部材２１、第４接触部材２２、第１搬送部材３０及び第２搬送部材４０は、第１接触部材１１及び第２接触部材１２の各々の接触部（Ｃ１１及びＣ１２）に挟まれた区間Ｈにおいて第１面が接平面Ｇ１０を通るように媒体を搬送する。

また、接触手段２０は、媒体の第２面と２つの位置で接触する。以下では、これら２つの位置をそれぞれ「第１位置」及び「第２位置」という。図３等に示す例では、第１位置は、第３接触部Ｃ２１の位置であり、第１接触部Ｃ１１の搬送方向Ａ１の上流側で接平面Ｇ１０よりも第１の長さだけ処理手段（読取装置３）から離れた位置である。また、第２位置は、第４接触部Ｃ２２の位置であり、第２接触部Ｃ１２の搬送方向Ａ１の下流側で接平面Ｇ１０よりも第２の長さだけ処理手段（読取装置３）から離れた位置である。第１及び第２の長さは、等しくてもよいし異なっていてもよい。本実施形態では、第１の長さ及び第２の長さがいずれも媒体Ｐ１０の厚さＬ２となっている。つまり、本実施形態では、接触手段２０は、搬送される前記媒体に第１位置で接触する第３接触部Ｃ２１を有する第３接触部材２１と、その媒体に第２位置で接触する第４接触部Ｃ２２を有する第４接触部材２２とを備える。なお、第１及び第２の長さは、いずれも、搬送装置１により搬送される媒体のうち最も厚さの薄いものの厚さ以下になっていることが望ましい。

［１−２］第１実施形態による効果
本実施形態では、搬送手段４が上記のように媒体を搬送する。これにより、第１面が接平面Ｇ１０を通るように媒体を搬送する構成を備えない場合に比べて、媒体の第１面と読取装置３との距離、すなわち区間Ｈにおける第１面と読取装置３との距離がＬ１で維持されやすくなる。このことは、図５で説明したように、媒体の厚さが異なっていてもいえることである。つまり、本実施形態によれば、上記構成を備えない場合に比べて、媒体の面に処理を行う処理手段（本実施形態では読取装置３）に対するその面の位置が、媒体の厚さが異なっても変動しにくくなる。

また、本実施形態では、第１搬送部材３０及び第２搬送部材４０が、各表面速度がＶ１＜Ｖ２となるようにそれぞれ媒体を搬送する。これにより、上述したとおり搬送方向Ａ１に沿って前後のニップ領域Ｎ１及びＮ２に向けて引っ張られる力が加わり、各回転部材が速度Ｖ１及びＶ２で回転しない場合に比べて、媒体が搬送方向にたるみにくくなる。

また、本実施形態では、接触手段２０が第１及び第２位置で媒体の第２面に接触している。これにより、図４及び図５の例で述べたように媒体が押さえつけられ、第１及び第２位置で第２面に接触するものがない場合に比べて、第１面が第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に接触し続けやすくなり、第１面が接平面Ｇ１０を通りやすくなる。

また、本実施形態では、第３接触部材２１のうち第３接触部Ｃ２１が第１位置で媒体に接触し、第４接触部材２２のうち第４接触部Ｃ２２が第２位置で媒体に接触する。つまり、各接触部材の特定の箇所が媒体に接触する。一方、例えば媒体から受ける力で接触部材が変形して接触部材のうち媒体と接触する箇所が変化すると、第１及び第２位置が移動してしまうことになる。本実施形態では、このように接触部材の特定の箇所が媒体と接触する構成を備えない場合に比べて、第１及び第２位置が安定することになる。

［２］第２実施形態
本発明の第２実施形態について、以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。第２実施形態では、第１実施形態で述べた第３接触部材２１及び第４接触部材２２を設けずに第１面が接平面Ｇ１０を通るように媒体を搬送する場合について説明する。

［２−１］ハードウェア構成
図６は、第２実施形態における搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図である。この例では、図１に示す搬送装置１とは搬送手段の構成が異なる搬送装置１ａが示されている。搬送装置１ａは、搬送路２ａ及び搬送手段４ａを具備している。搬送路２ａには、図１に示す第３接触部材２１及び第４接触部材２２が設けられていない。つまり、搬送手段４ａは、これら２つの接触部材を有しない接触手段２０ａを備える。接触手段２０ａは、接触手段２０と同様に、媒体の第２面と第１及び第２位置で接触する手段である。接触手段２０ａは、第１搬送部材３０ａ及び第２搬送部材４０ａを備える。

第１搬送部材３０ａ及び第２搬送部材４０ａは、鉛直方向Ａ３の位置を除き、図１に示す第１搬送部材３０及び第２搬送部材４０と共通する構成を備えており、ニップ領域Ｎ１ａ及びＮ２ａをそれぞれ形成している。これらの搬送部材は、図１に示す各搬送部材よりも鉛直方向Ａ３における位置（以下「鉛直方向位置」という）が読取装置３に近くなるように配置されている。具体的には、第１搬送部材３０ａ及び第２搬送部材４０ａは、各々のニップ領域Ｎ１ａ及びＮ２ａを含む接平面Ｇ３０ａが、接平面Ｇ１０よりも上方に距離Ｌ５離れた位置となるように配置されている。

図７は、搬送路２ａを媒体が搬送されている様子の一例を示す図である。図７（ａ）では、図４に示した媒体Ｐ１（厚さがＬ２の媒体）が搬送路２ａを搬送されている。媒体Ｐ１０は、ニップ領域Ｎ１ａ及びＮ２ａがいずれも第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２よりも上方にあるため、これらの接触部に第１面Ｑ１１が押し付けられるようにして搬送されている。そのため、第１面Ｑ１１は、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に接触し続け、区間Ｈ１において接平面Ｇ１０を通るように搬送されている。また、本実施形態では、第１搬送部材３０ａが第１位置で第２面Ｑ１２と接触し、第２搬送部材４０ａが第２位置で第２面Ｑ１２と接触する。この例における第１及び第２位置について図７（ｂ）を参照して説明する。

図７（ｂ）では、ニップ領域Ｎ１ａの周辺を拡大して示している。第１回転部材３１及び第２回転部材３２は、媒体Ｐ１０に接触している部分が平らに変形している。以下ではこの部分を「変形部分」という。第１回転部材３１の変形部分Ｒ３１は、媒体Ｐ１０の第２面Ｑ１２と接触している。本実施形態では、変形部分Ｒ３１と第２面Ｑ１２とが接触している位置が、上述した第１位置となっている。図７（ｃ）では、ニップ領域Ｎ２ａの周辺を拡大して示している。この例では、第１回転部材４１の変形部分Ｒ４１が媒体Ｐ１０の第２面Ｑ１２と接触している。本実施形態では、変形部分Ｒ４１と第２面Ｑ１２とが接触している位置が、上述した第２位置となっている。図７（ａ）では、図３で述べた接平面Ｇ２０を示している。この接平面Ｇ２０上の位置は、接平面Ｇ１０よりも第１実施形態で述べた第１及び第２の長さ（この例ではいずれも媒体Ｐ１０の厚さ）だけ処理手段（読取装置３）から離れた位置となっている。図７に示す第１及び第２位置は、いずれも、そのような接平面Ｇ２０上の位置よりも処理手段側にある。

また、第１搬送部材３０ａ及び第２搬送部材４０ａは、各々が有する回転部材の表面速度をＶ１ａ及びＶ２ａとすると、第１実施形態と同様に、Ｖ２ａ＞Ｖ１ａとなるようにそれらの回転部材が回転している。つまり、第２搬送部材４０ａは、自部材の有する回転部材の表面が移動する速度（つまり表面速度）が第１搬送部材３０ａにおける表面速度よりも速くなるように回転する。

［２−２］第２実施形態による効果
本実施形態では、第１搬送部材３０ａ及び第２搬送部材４０ａが第１及び第２位置で第２面とそれぞれ接触することで、第１面が接平面Ｇ１０を通るように媒体を搬送している。第１接触部材１１のような固定された接触部材が媒体に接触すると、媒体の搬送方向Ａ１への運動を妨げる方向に摩擦力が発生する。一方、第１及び第２搬送部材は、各々の有する回転部材が回転して媒体を搬送しながら第１及び第２位置で第２面とそれぞれ接触するため、固定された接触部材に比べて媒体の搬送方向Ａ１への運動を妨げる方向に発生する摩擦力が小さくなる。従って、本実施形態によれば、回転しない接触部材が第２面に接触する場合に比べて、媒体の搬送に必要な駆動力が小さくなる。

また、本実施形態でも、第１搬送部材３０ａ及び第２搬送部材４０ａの各表面速度がＶ１ａ＜Ｖ２ａとなるようにそれぞれ媒体を搬送する。これにより、第１実施形態のように、各回転部材が速度Ｖ１ａ及びＶ２ａで回転しない場合に比べて、媒体が搬送方向にたるみにくくなる。

［３］変形例
上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した各実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［３−１］第１及び第２位置
第１実施形態では、第１位置が、接平面Ｇ１０よりも第１の長さだけ処理手段から離れた位置となり、第２位置が、接平面Ｇ１０よりも第２の長さだけ処理手段から離れた位置となっていた（処理手段は読取装置３で、第１及び第２の長さはいずれも媒体Ｐ１０の厚さＬ２であった）が、これに限らない。
図８は、本変形例の搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図である。この例では、接平面Ｇ１０よりも接平面Ｇ２０が上方に位置するように第３接触部材２１及び第４接触部材２２が設けられた搬送路２ｂが示されている。この場合でも、搬送路２ｂを搬送される媒体は、第３接触部材２１及び第４接触部材２２の各接触部から上方に向けた力を受けて、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に第１面を押し付けられた状態になる。これにより、媒体の第１面が第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２の両方に接触し続け、区間Ｈにおいて第１面及び接平面Ｇ１０の重なった状態が維持される。

また、第２実施形態では、第１及び第２位置が、接平面Ｇ１０よりも第１及び第２の長さ（いずれも媒体Ｐ１０の厚さＬ２であった）だけ処理手段から離れた位置よりも処理手段側にあったが、これに限らない。
図９は、本変形例の接触部材の一例を示す図である。この例では、第３接触部材２１及び第４接触部材２２が設けられていない搬送路２ｃと、接平面Ｇ１０及びＧ３０が示されている。接平面Ｇ３０は、ニップ領域Ｎ１及びＮ２を含む平面であり、接平面Ｇ１０との距離が図３の例と同様にＬ３となっている。この場合、図３に示す媒体Ｐ１０（厚さがＬ３の２倍であるＬ２）が搬送路２ｃを搬送されると、図４（ａ）に示すように媒体Ｐ１０が搬送方向Ａ１に真っ直ぐ伸びた状態になり、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２と媒体Ｐ１０の第１面が接触し続け、区間Ｈにおいて第１面及び接平面Ｇ１０の重なった状態が維持される。以上のとおり、接触手段は、接平面Ｇ１０よりも第１及び第２の長さだけ処理手段から離れた位置またはその位置よりも処理手段側の位置である第１及び第２位置で、媒体の第２面と接触するものであればよい。

［３−２］第１及び第２位置と接平面との距離の変動
上記の各実施形態において、第１及び第２位置を鉛直方向Ａ３に移動させてもよい。
図１０は、本変形例の搬送装置のハードウェア構成の一例を示す図である。この例では、接触手段２０ｄを備える搬送装置１ｄが示されている。接触手段２０ｄは、第３接触部材２１及び第４接触部材２２を備える。接触手段２０ｄは、変動手段５０に接続されている。変動手段５０は、接触手段２０ｄを鉛直方向Ａ３に移動させることで、第１位置と接平面Ｇ１０との距離（以下「第１接平面距離」という）及び第２位置と接平面Ｇ１０との距離（以下「第２接平面距離」という）を変動させる変動手段の一例である。以下では、第１及び第２接平面距離の両方を指す場合は単に「接平面距離」という。

変動手段５０は、制御部５１と、駆動部５２とを備える。制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって駆動部５２の動作を制御する。駆動部５２は、ステッピングモータ等が回転することで接触手段２０ｄを鉛直方向Ａ３の決められた位置に移動させる。変動手段５０は、制御部５１に制御された駆動部５２が駆動することで、接平面距離を次のように変動させる。

図１０（ａ）では、第１及び第２接平面距離がいずれもＬ２となっている状態が示されている。この状態では、図４に示す媒体Ｐ１０（厚さＬ２の媒体）であれば、図４（ａ）に示すように搬送方向Ａ１に真っ直ぐに伸びた状態になって搬送される。図１０（ｂ）では、第１及び第２接平面距離がいずれもＬ０となっている状態が示されている。Ｌ０は、この例では長さが０であることを表している。この状態では、媒体Ｐ１０は、各接触部により上下に力を受けて折れ曲がった状態で搬送される。

変動手段５０は、例えば、搬送される媒体の厚さに応じて接平面距離を変動させる。搬送される媒体の厚さが例えばＬ２よりも小さい場合、図１０（ａ）に示す状態では第１面が第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に接触しなくなる。このような厚さの媒体が搬送される場合には、図１０（ｂ）に示す状態となるように接触手段２０ｄを移動させる。また、搬送される媒体が厚紙の場合は、折れ曲がりにくいため図１０（ｂ）に示す状態ではいずれかの接触部材に引っ掛かってしまい搬送自体がされなくなることがある。変動手段５０は、例えば、媒体の厚さがＬ２よりも小さい場合は第１及び第２接平面距離をいずれもＬ０に変動させ、媒体の厚さがＬ２以上の場合は第１及び第２接平面距離をいずれもＬ２に変動させる。このように媒体の厚さに応じて第１及び第２接平面距離を変動させることで、媒体の厚さに関係なく接平面距離を変動させる場合に比べて、各媒体の厚さが異なっていてもそれらの媒体が搬送されやすくなる。

なお、変動手段５０は、例えばユーザの操作を受け付ける操作部を備えることで、ユーザの操作に応じて接平面距離を変動させてもよい。また、変動手段５０は、搬送路２ｄを搬送される媒体の速度（搬送速度）に応じて接平面距離を変動させてもよい。この場合、変動手段５０は、例えば、搬送速度が閾値以上であれば第１及び第２接平面距離をいずれもＬ２とし、搬送速度が閾値未満であれば第１及び第２接平面距離をいずれもＬ０とする、といった具合である。第１及び第２接平面距離がいずれもＬ２の場合、Ｌ０の場合に比べて搬送される媒体が接触部材から受ける抵抗（これを「搬送抵抗」という）が小さくなる。

一方、第１及び第２接平面距離がいずれもＬ０の場合、Ｌ２の場合に比べて搬送抵抗は大きくなるが、それとともに媒体を第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に押し付ける力も大きくなり、第１面が接平面Ｇ１０をより通りやすくなる。そこで、前述のように接平面距離を変動させることで、搬送速度が大きいときは搬送抵抗を小さくして媒体が滑らかに搬送されるようにし、搬送速度が小さいときは媒体を第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２に押し付ける力を強くして第１面が接平面Ｇ１０をより通りやすくする。このように、本変形例によれば、媒体が搬送方向に搬送されているときに受ける抵抗が調整され、それを利用して媒体の搬送の円滑さや第１面の接平面Ｇ１０の通りやすさが調整される。

また、変動手段５０は、図１０に示すものとは異なる方法で接平面距離を変動させてもよい。
図１１は、本変形例の搬送装置のハードウェア構成の別の一例を示す図である。この例では、搬送路２ｅ、接触手段２０ｅ及び変動手段５０ｅを備える搬送装置１ｅが示されている。変動手段５０ｅは、制御部５１と、回転部５３とを備える。回転部５３は、接触手段２０ｅの搬送方向Ａ１の上流側の端部に設けられ、図示せぬステッピングモータ等を有し、図２に示す幅方向Ａ４に沿った軸を中心に接触手段２０ｅを回転させることで第１及び第２接平面距離をそれぞれ変動させる。この場合、軸に近い第１位置に比べると、軸から遠い第２位置の方が鉛直方向Ａ３に大きく移動するため、第２接平面距離が第１接平面距離よりも大きく変動する。

［３−３］ガラスカバー
処理手段は、上記の各実施形態では、搬送路とひとつながりの空間に設けられていたが、例えば処理手段と搬送路との境にガラスカバーが設けられてもよい。これにより、媒体の先端が処理手段に衝突しなくなる。また、搬送装置においては、第１接触部材１１及び第２接触部材１２の搬送方向Ａ１の上流側の表面がいずれも下向きに媒体の先端を誘導するため、これらの接触部材が設けられていない場合に比べて、ガラスカバーに媒体が衝突しにくく、媒体の第１面に付着した物質（インクや修正液など）によってガラスカバーが汚れるという事象も起きにくい。

［３−４］処理手段が行う処理
上記の各実施形態では、読取装置３が処理手段として搬送装置に備えられていたが、処理手段はこれに限らない。例えば、搬送装置は、媒体にインクを噴出する噴出装置が処理手段として備えられ、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置として機能してもよい。要するに、処理手段は、媒体の一方の表面（第１面）に対して何らかの処理を行うものであればよい。特に、処理手段に対する第１面の位置の変化が処理の結果に影響しやすいものに本発明を適用することが望ましい。

［３−５］接触部の形状
各接触部は、図３等に示したものよりもより尖った形をしていてもよい。その場合でも、各接触部材の先端（すなわち接触部）を拡大すれば必ず曲面を形成することになるので、各接触部は接平面を有することになる。ただし、各接触部は、接触した媒体に傷を付けない程度に丸みを帯びていることが望ましい。
また、各接触部は、図３等では幅方向Ａ４に沿って切れ目無く真っ直ぐ伸びた形をしていたが、これに限らない。各接触部の形について、媒体の第１面と第１及び第２接触部とが接触する接触領域の形を用いて説明する。

図１２は、本変形例の接触領域の例を示す図である。図１２（ａ）では、幅方向Ａ４に角度を成す方向Ａ９に沿って切れ目無く真っ直ぐ伸びた接触領域Ｄ１１ｆ及びＤ１２ｆが示されている。この場合、第１接触部及び第２接触部は、方向Ａ９に沿って切れ目無く真っ直ぐ伸びた形をしている。図１２（ｂ）では、幅方向Ａ４に沿って断続的に伸びた接触領域Ｄ１１ｇ及びＤ１２ｇが示されている。この場合、第１接触部及び第２接触部は、幅方向Ａ４に沿って真っ直ぐ伸びるとともに、途中がところどころ窪んだ形をしている。

図１２（ｃ）では、幅方向Ａ４に沿って切れ目無く伸びるとともに、搬送方向Ａ１の長さが図２に示す接触領域Ｄ１１及びＤ１２に比べて長い（この例では長さがＬ６となっている）接触領域Ｄ１１ｈ及びＤ１２ｈが示されている。この場合、第１及び第２接触部は、それぞれ搬送方向Ａ１の長さがＬ６の平面の形をしている。この場合、第１及び第２接触部が有する共通の接平面は、これら搬送方向Ａ１の長さがＬ６の平面を含むことになる。

図１２（ｄ）では、処理手段により処理される処理部分Ｆ１ｉが媒体の幅方向Ａ４の端部を含まない場合が示されている。この例では、幅方向Ａ４に沿って伸びる接触領域Ｄ１１ｉ及びＤ１２ｉが示されている。接触領域Ｄ１１ｉ及びＤ１２ｉは、処理部分Ｆ１ｉよりも媒体の幅方向Ａ４の端部側まで伸びているが、端部までは伸びていない。この場合、第１及び第２接触部は、処理部分Ｆ１ｉよりも媒体の幅方向Ａ４の端部側まで伸びているが、端部までは伸びていない形をしている。このように、第１及び第２接触部は、処理部分よりも幅方向Ａ４に長く伸びていることが望ましい。

［３−６］接触部材の形状
各接触部材は、上記の各実施形態では、搬送方向に沿った共通の接平面を有するものであったが、これに限らない。
図１３は、本変形例の接触部材の一例を示す図である。この例では、図３に示す第１接触部材１１が示され、その第１接触部材１１の第１接触部Ｃ１１よりも上方に位置する第２接触部材１２ｊの第２接触部Ｃ１２ｊが示されている。このため、両接触部が有する共通の接平面Ｇ１０ｊが搬送方向Ａ１に対して傾いている。また、第３接触部材２１ｉの第３接触部Ｃ２１ｊは、第４接触部材２２ｊの第４接触部Ｃ２２ｊに比べて下方に位置しており、両接触部が有する共通の接平面Ｇ２０ｊも搬送方向Ａ１に対して傾いている。接平面Ｇ１０ｊ及びＧ２０ｊの距離は、図３の例と同様にＬ２となっている。

図１３（ｂ）では、搬送路に厚さＬ２の媒体Ｐ１０が搬送されている様子が示されている。この例では、ニップ領域が第３接触部Ｃ２１ｊよりも上方に位置するように第１搬送部材が設けられ、ニップ領域が第４接触部Ｃ２２ｊよりも下方に位置するように第２搬送部材が設けられている。このため、媒体Ｐ１０は、第１搬送手段のニップ領域Ｎ１の位置（本変形例における第１位置）と第４接触部Ｃ２２ｊの位置（本変形例における第２位置）とにおいて上方に押し付けられて、第１面Ｑ１１が第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２ｊと接触し続けながら搬送される。つまり、本変形例においても、第１及び第２の長さ（この例ではＬ２）以上の厚さの媒体が搬送されてくる場合には、第１接触部Ｃ１１及び第２接触部Ｃ１２ｊに挟まれた区間において第１面Ｑ１１が接平面Ｇ１０ｊを通るようになっている。これにより、上記の各実施形態のように、図１３に示す構成を備えない場合に比べて、処理手段に対する第１面の位置が、媒体の厚さが異なっても変動しにくくなる。

［３−７］搬送方向の向き
上記の各実施形態では、搬送方向が水平方向Ａ２に沿っていたが、これに限らず、例えば鉛直方向Ａ３に沿っていてもよいし、これらの方向に交差する方向（斜めの方向）に沿っていてもよい。つまり、搬送路はどの向きに媒体を搬送するものであってもよい。また、搬送路が弧（カーブ）を描く形をしていてもよい。この場合も、上記の各例で示したような第１及び第２接触部材と搬送手段とが備えられていれば、それらが備えられていない場合に比べて、処理手段に対する第１面の位置が、媒体の厚さが異なっても変動しにくくなる。

［３−８］発明のカテゴリ
本発明は、上述した搬送装置の他に、読取装置３による読み取りの結果を出力する検査装置や画像読取装置としても捉えられる。また、処理手段としてインクジェットを媒体に噴出する噴出装置を備えれば、搬送される媒体にインクを噴出して画像を形成する画像形成装置としても捉えられる。要するに、本発明は、搬送される媒体の第１面に処理を行うものであって、処理手段に対する第１面の位置が安定していることが望ましいものであれば、どのような装置に適用されてもよい。

１…搬送装置、２…搬送路、３…読取装置、４…搬送手段、１１…第１接触部材、Ｃ１１…第１接触部、１２…第２接触部材、Ｃ１２…第２接触部、２０…接触手段、２１…第３接触部材、Ｃ２１…第３接触部、２２…第４接触部材、Ｃ２２…第４接触部、３０…第１搬送部材、４０…第２搬送部材、３１、４１…第１回転部材、３２、４２…第２回転部材、５０…変動手段、５１…制御部、５２…駆動部、５３…回転部

Claims (8)

1. 搬送路を搬送方向に搬送される媒体が或る領域を通過するときに当該媒体の第１面のうち当該領域を通過中の部分に対して処理を行う処理手段と、
   前記領域の前記搬送方向の上流側で、搬送される前記媒体に接触する第１接触部を備える第１接触部材と、
   前記領域の前記搬送方向の下流側で、搬送される前記媒体に接触し、前記第１接触部と共通の接平面を有する第２接触部を備える第２接触部材と、
   前記第１及び第２接触部に挟まれた区間において前記第１面が前記接平面を通るように前記媒体を搬送する搬送手段と
   を具備することを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送手段が、
   前記第１接触部の前記搬送方向の上流側で前記接平面よりも第１の長さだけ前記処理手段から離れた位置または当該位置よりも当該処理手段側の位置である第１位置と、前記第２接触部の前記搬送方向の下流側で前記接平面よりも第２の長さだけ前記処理手段から離れた位置または当該位置よりも当該処理手段側の位置である第２位置とで、当該媒体の前記第１面の反対側の第２面と接触する接触手段を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記接触手段が、
   搬送される前記媒体に前記第１位置で接触する第３接触部を有する第３接触部材と、当該媒体に前記第２位置で接触する第４接触部を有する第４接触部材とを備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記搬送手段が、
   前記第１接触部材の前記搬送方向の上流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第１搬送部材と、
   前記第２接触部材の前記搬送方向の下流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第２搬送部材とを備え、
   前記第２搬送部材の有する回転部材が、自部材の表面の移動する速度が前記第１搬送部材の有する回転部材の当該速度よりも速くなるように回転する
   ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記接触手段が、
   前記第１接触部材の前記搬送方向の上流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第１搬送部材と、
   前記第２接触部材の前記搬送方向の下流側に設けられ、軸を中心に回転する回転部材を有し、当該回転部材を回転させて当該回転部材の表面に接触する前記媒体を搬送する第２搬送部材とを備え、
   当該第１搬送部材が前記第１位置で前記第２面と接触し、当該第２搬送部材が前記第２位置で前記第２面と接触する
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
6. 前記第２搬送部材は、自部材の有する回転部材の表面が移動する速度が前記第１搬送部材における当該速度よりも速くなるように回転する
   ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記第１及び第２位置と前記接平面との距離を変動させる変動手段を備える
   ことを特徴とする請求項２から６までのいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記変動手段は、搬送される前記媒体の厚さに応じて前記距離を変動させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。

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