JP5084932B2 - 浮上搬送方法および浮上搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は浮上搬送方法に関するものである。

従来、帯状物３０を浮上させた状態で搬送する装置としては、次のようなものがあった。図９および図１０に基づいて説明する。
図９は従来の浮上搬送装置１０１の内部を側面方向から見た模式図である。従来の浮上搬送装置１０１において、中空直方体状の筐体１０２に帯状物搬入用の入口１０３が、入口１０３に対向する位置に帯状物搬出用の出口１０４がそれぞれ設けられている。帯状物３０は、入口１０３近傍に配された入口ロール１０６および出口１０４付近に配された出口ロール１０７によって移動させられる。筐体１０２の内部には、帯状物３０を走行させる搬送路の上側および下側にそれぞれ、幅方向に延びる細長状のエアー吹出ノズル１０８が設けられている。各エアー吹出ノズル１０８は、筐体１０２の入口１０３から出口１０４にわたって上下交互に設けられている。すなわち、搬送路の上側におけるノズル群を構成する１つのエアー吹出ノズル１０８と他の隣接するエアー吹出ノズル１０８との間の直下に、搬送路の下側におけるノズル群の一構成体としてのエアー吹出ノズル１０８が存在する。さらに、片吹ノズル１１０が筐体１０２内部において、帯状物３０の搬送路の上側における長手方向中央部に設けられている。

図１０は図９における従来の浮上搬送装置１０１の片吹ノズル１１０周辺を示した模式図である。帯状物３０の搬送方向は紙面の左側から右側である。エアータンク１０９からエアー吹出ノズル１０８内に送り込まれたエアーは、帯状物３０の搬送路側で開口する入口側通気路１０８ａおよび出口側通気路１０８ｂにそれぞれ取り込まれる。

入口側通気路１０８ａに取り込まれたエアーは、やや出口１０４の方向（搬送方向）に向けてノズル外部に噴射され、出口側通気路１０８ｂに取り込まれたエアーは、やや入口１０３の方向（搬送方向と逆向き）に向けて噴射される。これにより、エアー吹出ノズル１０８から噴射された２方向のエアーは互いに衝突し、入口側通気路１０８ａおよび出口側通気路１０８ｂを有する面から垂直な方向に向きを変える。すなわち、２方向のエアーがエアー吹出ノズル１０８から噴射された後に合流し、搬送される帯状物３０の下面あるいは上面に対して略直角に噴射される。

また、片吹ノズル１１０の、エアー吹出スリット１１０ａから、帯状物３０の上面に対し、帯状物３０の搬送方向と同一か、あるいは略同一の方向に、幅方向左右両側部において略均等となるようにエアーが流される。さらに、整流板１１０ｂを、エアー吹出スリット１１０ａより筐体１０２の出口１０４側の位置に設けると、片吹ノズル１１０との離れ際におけるエアーの乱流を抑えることができる。その結果、連続走行する帯状物３０が上下に振動するのを抑え、筐体１０２内部の帯状物３０を、図９に示したごとく、波型に浮上した状態（フローティング状態）で安定して走行させることができる。

特開平９−４０２４２号公報

しかしながら、従来の浮上搬送装置は、次のような課題を有する。
従来の浮上搬送装置では、帯状物の上下の振動を抑え、安定して浮上搬送されているように見えても、突然、搬送装置内の帯状物に搬送路の右側あるいは左側へ大きな位置ずれが生じる場合があった。この大きな位置ずれが原因で帯状物の走行不良や皺の発生に伴う品質不良を招いてしまった。

これは搬送によって蓄積されたエネルギが、一気に開放させることによって、帯状物に大きな位置ずれが発生したためだと考えられる。
従来の浮上搬送装置では、このような大きな位置ずれの発生を防止することができなかった。

本発明は、かかる課題に鑑み、走行不良や皺の発生の原因となる大きな位置ずれの発生を防止できる浮上搬送方法を提供することを目的とする。

本発明の浮上搬送方法は、帯状物の上面および下面に気体を噴射して浮上状態にして、前記帯状物を搬送するに際し、前記帯状物の上面または下面のいずれか一方に気体を常に噴射して、前記帯状物の面内で、前記帯状物の搬送方向と直交する第１の方向へ前記帯状物を常に移動させる第１の気体噴射工程と、前記帯状物の前記第１の気体噴射工程で気体を噴射する面と同一の面に気体を常に噴射して、前記帯状物の面内で前記第１の方向と逆の第２の方向へ前記帯状物を常に移動させる第２の気体噴射工程とを有し、前記第１の気体噴射工程および第２の気体噴射工程を交互に複数繰り返すことを特徴とする。

かかる構成により、入口から出口にかけて繰り返し帯状物を幅方向へ移動させることで、帯状物の幅方向への移動量を調節し、突発的に生じる大きな位置ずれの発生を防止することができる。

さらに、本発明の浮上搬送方法は、前記帯状物が移動させられる量は、前記帯状物が前記第１の方向および前記第２の方向のいずれの方向にも移動していない状態から前記第１の方向および前記第２の方向にそれぞれ１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の範囲で移動させることを特徴とする。

かかる構成により、帯状物の幅方向への移動を制御して、この移動に伴って発生する皺や割れなどの品質不良の発生を防ぎ、突発的に生じる大きな位置ずれや蛇行の発生を防止することができる。

また、本発明の浮上搬送方法は、前記帯状物の前記第１の方向への移動量と、前記第２の方向への移動量が同じであることを特徴とする。
かかる構成により、エネルギを均一に開放できるため、大きな位置ずれの発生を防止できる。

また、本発明の浮上搬送装置は、互いに対向する入口と出口と、帯状物を搬送する搬送路と、前記搬送路の側方に位置する第１の側面と第２の側面とを有する筐体と、前記筐体内部の鉛直上部に設置され、前記搬送路と対向する面から気体を噴射する第１気体吹出ノズルと、前記筐体内部の鉛直下部に設置され、前記搬送路と対向する面から気体を噴射する第２気体吹出ノズルとを備え、前記第１気体吹出ノズルと前記第２気体吹出ノズルとが、前記搬送路を挟んで設置され、前記第１気体吹出ノズルまたは前記第２気体吹出ノズルのいずれか一方は第１の横移動ノズルと第２の横移動ノズルが前記入口から前記出口にかけて交互に複数配置されて構成され、前記第１の横移動ノズルは前記第２の側面方向へ前記帯状物を常に移動させる気体を噴射し、前記第２の横移動ノズルは前記第１の側面方向へ前記帯状物を移動させる気体を常に噴射することを特徴とする。

かかる構成により、気体の作用によって帯状物が入口から出口にかけて幅方向に移動を繰り返す。これにより帯状物の幅方向への移動量を制御し、突発的に生じる大きな位置ずれの発生を防止することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る浮上搬送装置は、前記第１の横移動ノズルは、前記第２の側面方向へ傾斜した方向に気体を噴出し、前記第２の横移動ノズルは、前記第１の側面方向へ傾斜した方向に気体を噴出することを特徴とする。

また、本発明の浮上搬送装置は、前記第１の横移動ノズルは、気体を噴射する位置が前記第１の側面に近づくほど気体の動圧が強く、前記第２の横移動ノズルは、気体を噴射する位置が前記第２の側面に近づくほど気体の動圧が強くなることを特徴とする。

かかる構成により、帯状物にモーメントを作用させることで、幅方向に移動させることができる。さらに、浮上ノズルから噴射する気体の方向が同じであるため、乱流の発生を抑え、安定して帯状物を搬送することができる。

また、本発明の浮上搬送装置は、前記第１の横移動ノズルは前記搬送路に向けて気体を噴射する面が、前記第１の側面側から前記第２の側面側へ向けて下り傾斜の面であり、前記第２の横移動ノズルは前記搬送路に向けて気体を噴射する面が、前記第２の側面側から前記第１の側面側へ向けて下り傾斜の面であることを特徴とする。

かかる構成により、モーメントと気体による作用によって、効果的に帯状物を移動させることができる。
さらに、本発明にかかる浮上搬送装置は、前記第１の横移動ノズルの気体を噴射する面と前記第１の横移動ノズルと前記搬送路を挟んで反対側に設置された前記第１気体吹出ノズルの前記搬送路と対向する面とが成す鉛直距離のうち、最も短い鉛直距離をＨ１１、最も長い鉛直距離をＨ１２としたとき、下記の第１式を満足し、前記第２の横移動ノズルの気体を噴射する面と前記第２の横移動ノズルと前記搬送路を挟んで反対側に設置された前記第１気体吹出ノズルの前記搬送路と対向する面とが成す鉛直距離のうち、最も短い鉛直距離をＨ２２、最も長い鉛直距離をＨ２１としたとき、下記の第２式を満足するとともに、下記の第３式および第４式を満足することを特徴とする。

Ｈ１１ ／ Ｈ１２ ＝ ａ （ ０．４ ≦ ａ ≦ ０．８ ） ・・・・第１式
Ｈ２２ ／ Ｈ２１ ＝ ｂ （ ０．４ ≦ ｂ ≦ ０．８ ） ・・・・第２式
ａ_ｎ ／ ｂ_ｎ ＝ ｃ （ 0.7 ≦ ｃ ≦ １、ｎは入口からのノズルの順番を表す） ・・・・第３式
Σａ_ｎ ／ Σｂ_ｎ＝ ｄ （ 0.8 ≦ ｄ ≦ １、ｎは入口からノズルの順番を表す） ・・・・第４式
かかる構成により、帯状物の幅方向への移動を制御して、幅方向の移動に伴って発生する皺や割れなどの品質不良の発生を防ぎ、突発的に生じる大きな位置ずれの発生を防止することができる。

本発明によると、帯状物の搬送時に生じる大きな位置ずれを防止して、帯状物を安定して搬送できる。

本発明の実施の形態１に係る浮上搬送装置の搬送経路に沿った縦断面図 図１のＡ−ＡＡ断面図 図２に示した右傾斜浮上ノズル付近における帯状物の状態を上側から見た図 図１のＢ−ＢＢ断面図 図４に示した左傾斜浮上ノズル付近における帯状物の状態を上側から見た図 浮上搬送装置の搬送経路に沿った水平断面図 本発明の実施の形態２に係る浮上搬送装置の横断面図 本発明の実施の形態３に係る浮上搬送装置の横断面図 従来の浮上搬送装置の搬送経路に沿った縦断面図 図９の要部の拡大図

以下、本発明の各実施の形態を、図面に基づいて説明する。
これらの図において共通する要素には、同一の符号を付している。但し、以下の実施形態は一例に過ぎず、本発明はこの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

（実施の形態１）
図１〜図６は本発明の実施の形態１を示す。
図１は、浮上搬送装置１の内部を図２に示す右側面２ｂの方向から見た模式図である。

中空直方体状の筐体２の一端に、帯状物搬入用の入口３が設けられている。また筐体２の他端に、帯状物搬出用の出口４がそれぞれ設けられている。帯状物３０は、入口３の近傍に配された入口ロール５に案内されながら、入口３を通って筐体２の内部に送り込まれ、筐体２の内部を搬送されて出口４の近傍に配された出口ロール６に従って出口４から搬出される。

なお、筐体２の入口３の側を後側と呼び、筐体２の出口４の側を後側と呼ぶ。また、帯状物３０が筐体２内で搬送される通路を搬送路Ｃとし、筐体２の左側に位置する側面を左側面２ａ、右側に位置する側面を右側面２ｂとする。「上」とは「帯状物３０の鉛直方向の上側」、「下」とは「前記上の反対側」をいう。「右」とは帯状物３０の搬送方向に向かって「右手側」、「左」とは帯状物３０の搬送方向に向かって「左手側」をいう。

筐体２の内部で帯状物３０の搬送路の上側には、幅方向に延びる細長状の第１気体吹出ノズル７が設けられている。また筐体２の内部で帯状物３０の搬送路の下側には、第２気体吹出ノズルとしての右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９が交互に設けられている。

なお、第１気体吹出ノズル７、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９は、幅方向に延びる細長状の直方体状物からなり、帯状物３０と対向する面にそれぞれ図示しない入口側通気路および出口側通気路を有している。各第１気体吹出ノズル７、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９には、エアータンク１１からエアーが供給される。ここでは、入口側通気路および出口側通気路を合わせて通気路とする。なお、通気路については図１０に示した従来の吹出ノズル１０８における入口側通気路１０８ａおよび出口側通気路１０８ｂと同様である。

この通気路から２方向に吹き出された気体としてのエアーは互いに衝突し、通気路を有する面から垂直な方向に向きを変え、帯状物３０の下面あるいは上面に対し噴射される。 第１気体吹出ノズル７と、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９は、筐体２の入口３から出口４にわたって上下交互に設けられている。

右傾斜浮上ノズル８は、図２に示すように右側面２ｂの側が左側面２ａよりも低くなるように右傾斜している。左傾斜浮上ノズル９は、図４に示すように左側面２ａの側が右側面２ｂよりも低くなるように左傾斜しており、帯状物３０は図３のように第１気体吹出ノズル７と右傾斜浮上ノズル８の間を浮上して通過し、図５に示すように第１気体吹出ノズル７と左傾斜浮上ノズル９の間を浮上して通過し、また、第１気体吹出ノズル７と右傾斜浮上ノズル８の間を浮上して通過しながら、図６に示すように入口３に搬入された帯状物３０が出口４へ向かって搬送される。

この搬送状態を更に詳しく説明する。
搬送路の上側におけるノズル群を構成する１つの第１気体吹出ノズル７と他の隣接する第１気体吹出ノズル７との間の直下に、搬送路の下側におけるノズル群の一構成体としての右傾斜浮上ノズル８もしくは左傾斜浮上ノズル９が存在する。右傾斜浮上ノズル８と左傾斜浮上ノズル９は、筐体２の内部で帯状物３０の搬送路の下側に、入口３から出口４にわたって交互に設けられている。

第１気体吹出ノズル７は、搬送される帯状物３０の上面に対して略直角に噴射する。また、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９は通気路から噴射するエアーによって略直角に帯状物３０の下面を下側から上側に持ち上げるようにエアーを噴射する。また、各ノズルからのエアー噴射量や、出口ロール６の動作は制御部１０によって制御される。

これにより、筐体２の内部の帯状物３０を、図１に示したごとく、上下方向に波型に浮上した状態（フローティング状態）で、帯状物３０を出口ロール６によって進行方向に引っ張るような力を加えて搬送できる。

− 第１の気体噴射工程 −
右傾斜浮上ノズル８の作用について説明する。
図２の右傾斜浮上ノズル８の左側面２ａの側を左端部８ａ、右側面２ｂの側を右端部８ｂとする。右傾斜浮上ノズル８の通気路を有する面が、左端部８ａから右端部８ｂに向けて下向きの傾斜面の通気路から略垂直にエアーが噴出される。このエアー噴出方向を第１の方向と呼んでいる。

このため、左端部８ａに近いほどエアーの作用が大きく、帯状物３０は左側面２ａの側が盛り上がるように搬送される。このとき、盛り上がった分だけ実質的に左側面２ａの側が右側面２ｂの側よりも帯状物３０の走行距離が長くなる。しかし、出口ロール６から、帯状物３０を進行させるために加える張力は一様に作用している。このように張力が一様にかかるため、右側面側２ｂに比べ左側面側２ａが長いと言う実質的な走行距離の違いである周差により左回りの回転モーメントが生じる。

さらに、右傾斜浮上ノズル８の傾斜面から略垂直に噴出されるエアーは、鉛直方向よりも右側面２ｂの方向に傾いて進行する。ゆえに、このエアーは帯状物３０を右側面２ｂ方向へ移動させるように作用する。

このような、左回りの回転モーメントと、右側面２ｂ方向へ噴射されるエアーの作用により、帯状物３０は図３に示すように右側面２ｂに近付く方向に移動させられる。この移動量は、出口ロール６部における帯状物３０の進行方向に対する幅方向の中央部を通り、入口３から出口４まで一直線に搬送される状態、すなわち幅方向に移動しない状態と比べると、図３に示すように帯状物３０が右側面２ｂに近付く方向に移動量Ｗ１だけ幅寄せられることになる。帯状物３０の厚み１０〜２０μｍ，幅５００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度の場合には、Ｗ１の値は１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが望ましい。Ｗ１が１ｍｍ未満の場合は、後述する大きな位置ずれの発生を防ぐことができず、１０ｍｍより大きい場合は、帯状物３０がねじられ、搬送中の帯状物３０に皺などの不良が発生してしまうからである。

− 第２の気体噴射工程 −
左傾斜浮上ノズル９の作用について説明する。
図４の左傾斜浮上ノズル９の左側面２ａ側を左端部９ａ、右側面２ｂ側を右端部９ｂとする。左傾斜浮上ノズル９の通気路を有する面が右端部９ｂから、左端部９ａに向けて下向きの傾斜面の通気路から略垂直にエアーが噴出される。このエアー噴出方向を第２の方向と呼んでいる。

なお、左傾斜浮上ノズル９の作用は、上記の右傾斜浮上ノズル８の左右を反転したものと同様である。この左傾斜浮上ノズル９により、図５のように帯状物３０は左側面２ａに近付く方向へ移動させられる。

この移動量は、出口ロール６における帯状物３０の進行方向に対する幅方向の中央部を通り、入口３から出口４まで一直線に搬送される状態、すなわち幅方向に移動しない状態と比べると、図５に示すように帯状物３０が左側面２ａに近付く方向に移動量Ｗ２だけ幅寄せられることになる。帯状物３０が厚み１０〜２０μｍ，幅５００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度の場合には、Ｗ２の値は１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが望ましい。Ｗ２が１ｍｍ未満の場合は、後述する大きな位置ずれの発生を防止することができず、１０ｍｍより大きい場合は、帯状物３０がねじられ、搬送中の帯状物３０に皺などの不良が発生してしまうからである。

入口ロール５より送られた帯状物３０は、図６に示すように右傾斜浮上ノズル８により右側面２ｂ方向にＷ１だけ移動させられ、次に右傾斜浮上ノズル８に前側で隣接した左傾斜浮上ノズル９により左側面２ａ方向にＷ２だけ移動させられる。さらに左傾斜浮上ノズル９に前側で隣接した右傾斜浮上ノズル８により右側面２ｂ方向にＷ１だけ移動させられる。

このように、帯状物３０は交互に配置された右傾斜浮上ノズル８と左傾斜浮上ノズル９により、左右に移動させられ、帯状物３０を幅方向へわずかに蛇行させながら搬送することで、帯状物３０にひずみエネルギが蓄積されるのを防ぎ、大きな位置ずれの発生を防止することができる。

次に、具体的な数値を挙げて説明する。
まず、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９を設けない従来の状態で帯状物３０を浮上搬送した。この場合、安定した状態では、筐体２内で左右側面方向への移動量の最大値が１ｍｍ未満で、蛇行）は生じない。

しかし、この安定状態が崩れると、突然、図６の二点鎖線で示すような左側面２ａの側あるいは右側面２ｂの側に、３０ｍｍ以上の大きな位置ずれが発生する場合があった。
これは、浮上搬送中の帯状物３０は蛇行を生じることなく、安定して直進しているように見えても、この帯状物３０の内部に、ひずみエネルギなどが蓄積されていくことに起因すると思われる。この蓄積されたエネルギが突然、平衡状態を崩すことで、蓄えられたエネルギを開放するかのごとく前述の大きな位置ずれが生じると考えられる。

仮に、蛇行が生じた後に、この蛇行を修正するために何らかの手段を用いたとしても、前述の大きな位置ずれが一度でも生じてしまえば、帯状物３０の走行不良や皺の発生に伴う品質不良を免れ得ない。しかも、安定搬送時に噴射しているエアーの状態とは異なった強さ、または向きのエアーを蛇行防止のために噴射すれば、新たなエアーによる乱流が発生してしまう。この乱流の影響により、連続走行する帯状物３０が上下に振動して安定走行が困難になったり、皺などが発生して品質不良を招いたりしてしまうことがある。

この問題点を解消できる実施の形態１における浮上搬送装置では、右傾斜浮上ノズル８と左傾斜浮上ノズル９とが交互に配列されているため、帯状物３０は図６で示すように、左傾斜浮上ノズル８でＷ１、右傾斜浮上ノズル９でＷ２だけ移動させられ、左側面２ａの方向、右側面２ｂ方向に交互に繰り返し移動させられて搬送される。このときの左右側面方向への移動量の最大値は、それぞれ１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の状態であった。

このように、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９を配置したことで、これらのノズルを設けない状態に比べて帯状物３０が左右側面方向へわずかに蛇行することを許して、あえて左右側面方向に帯状物３０を移動させることで、蓄積したエネルギを開放して、エネルギの爆発を未然に防ぐことが可能である。

このため、前述の大きな位置ずれの発生を防止することができる。しかも、常に一定のエアーを一定の方向へ噴射しているため、乱流の発生を抑え、安定した状態で帯状物３０を搬送することができる。

つまり、左側面２ａに近付く方向、右側面２ｂに近付く方向に交互に繰り返し移動させながら搬送させることで、特に、帯状物３０を２０ｍ／分〜６０ｍ／分の高速走行させる際に、帯状物３０の大きな蛇行の発生を避けることができ、走行不良や皺などの不良を回避することができる。

帯状物３０と第１気体吹出ノズル７、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９との位置関係について説明する。
図２に示すように、第１気体吹出ノズル７の帯状物３０と対向する面と、右傾斜浮上ノズル８の帯状物３０と対向する面における左端部８ａとの鉛直距離をＨ１１とし、第１気体吹出ノズル７の帯状物３０と対向する面と、右傾斜浮上ノズル８の帯状物３０と対向する面における右端部８ｂとの鉛直距離をＨ１２とし、このＨ１１をＨ１２で割った値をａとする。

また、図４に示すように、第１気体吹出ノズル７の帯状物３０と対向する面と、左傾斜浮上ノズル９の帯状物３０と対向する面における左端部９ａとの鉛直距離をＨ２１とし、第１気体吹出ノズル７の帯状物３０と対向する面と、左傾斜浮上ノズル９の右端部９ｂとの鉛直距離をＨ２２とし、このＨ２２をＨ２１で割った値をｂとする。

この場合、下記のそれぞれ第１式および第２式を満足するのが、後述する理由から好ましい。ここで、左端部８ａは実際の右傾斜浮上ノズル８の左端ではなく、通気路が存在するノズルの左端部である。これは右端部８ｂでも同様であり、左傾斜浮上ノズル９においても同様である。

Ｈ１１ ／ Ｈ１２ ＝ ａ （ ０．４ ≦ ａ ≦ ０．８ ） ・・・・第１式
Ｈ２２ ／ Ｈ２１ ＝ ｂ （ ０．４ ≦ ｂ ≦ ０．８ ） ・・・・第２式
発明者らは、種々の実験を行い、第１式、第２式の範囲で下記の現象が現れることを見出した。上記の第１式および第２式を満たす場合、帯状物３０を２０ｍ〜６０ｍ／分の高速走行させる際にも、３０ｍｍ以上の大きな蛇行は発生しなかった。

なお、第１式および第２式のａ，ｂの値が０．４に満たない場合は、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９の傾斜面の傾斜角が大きく、左右方向の曲げモーメント（曲げ力）が大きくなることにより、帯状物３０がねじられることによる皺が発生した。また、第１式および第２式のａ，ｂの値が０．８を超える場合は、右傾斜浮上ノズル８および左傾斜浮上ノズル９の傾斜面の傾斜角が小さく、２０ｍ／分〜６０ｍ／分の高速走行させた場合、帯状物３０が左側面２ａ方向あるいは右側面２ｂ方向に大きな位置ずれを起こしてしまった。

なお、各ノズルから噴射されるエアーの量は制御部１０によって調節される。この場合、全てのノズルから噴射されるエアーの量は一定でなくともよい。さらに、帯状物３０を左右側面方向へ移動させる際に、全ての移動量が同じでなくともよい。いずれの場所においても筐体２内を入口３から出口４まで一直線に搬送される状態から左右側面方向へ１ｍｍ以上、１０ｍｍ以下の移動であればよいからである。しかし、蓄積されるひずみエネルギ等は、何が原因で爆発的に開放され、前記の大きな位置ずれを発生させるのか解明されていない。よって、右傾斜浮上ノズル８と左傾斜浮上ノズル９による帯状物３０の移動量Ｗ１と移動量Ｗ２が同じになるようにエアーの量を制御するのが好ましい。

例えば、隣り合う右傾斜浮上ノズル８と左傾斜浮上ノズル９において、第１式および第２式のａ，ｂの値の内、小さいほうをａ_ｎ、大きいほうをｂ_ｎとしたとき、その関係が下記の第３式を満たすことが好ましい。これは、第３式のｃ値が０．７に満たない場合は、左右の蛇行の不均一が起こり、それが起因して、帯状物３０が左側面２ａ方向あるいは右側面２ｂ方向に大きな位置ずれを起こす。

ａ_ｎ ／ ｂ_ｎ ＝ ｃ （ 0.7 ≦ ｃ ≦ １、ｎは入口からのノズルの順番を表す） ・・・・第３式
また、右傾斜浮上ノズル８と左傾斜浮上ノズルのａ，ｂの値の全ての積算値の内、小さいほうをΣａ_ｎ、大きいほうをΣｂ_ｎとしたとき、その関係が下記の第４式を満たすことが好ましい。これは、第４式のｄの値が０．８に満たない場合は、左傾斜浮上ノズルによる左方向への移動と右傾斜浮上ノズルによる右方向の移動の均衡を保つことができないため、帯状物３０が左側面２ａ方向あるいは右側面２ｂ方向に大きな位置ずれを起こす。

Σａ_ｎ ／ Σｂ_ｎ＝ ｄ （ 0.8 ≦ ｄ ≦ １、ｎは入口からノズルの順番を表す） ・・・・第４式
ひずみエネルギが集中して、爆発の起点となり得る箇所を作らないためである。なお、制御部１０で、各ノズルからのエアー噴射量、および出口ロール６を調節することで、帯状物３０の左右側面方向への移動量を制御する。

帯状物３０が厚み１０〜２０μｍ，幅５００ｍｍ〜１５００ｍｍの銅箔やアルミ箔などの金属箔や樹脂フィルムの場合、第１気体吹出ノズル７の左右方向の幅は５００ｍｍ〜２０００ｍｍである。また右傾斜浮上ノズル８の左右方向の幅は５００ｍｍ〜２０００ｍｍ、帯状物３０の搬送方向に対する幅は４００ｍｍ〜１９００ｍｍである。また左傾斜浮上ノズル９の左右方向の幅は５００ｍｍ〜２０００ｍｍ、帯状物３０搬送方向に対する幅は４００ｍｍ〜１９００ｍｍである。図６に示すように隣接する右傾斜浮上ノズル８と左傾斜浮上ノズル９との間隔Ｐは５００ｍｍ〜１０００ｍｍである。

また第１気体吹出ノズル７の高さは５０ｍｍである。右傾斜浮上ノズル８の左端部８ａの高さは５２〜５９ｍｍ、右端部の高さは５０ｍｍである。左傾斜浮上ノズル９の左端部９ａの高さは５０ｍｍ、右端部９ｂの高さ５２〜５９ｍｍである。また、Ｈ１１の値は５〜１０ｍｍ、Ｈ１２の値は１０〜１５ｍｍ、Ｈ２１の値は１０〜１５ｍｍ、Ｈ２２の値は５〜１０ｍｍである。なお、これらの値は、本発明の構成および趣旨を逸脱しない範囲内で変更可能である。

このように、金属箔や樹脂フィルムなどの帯状物の搬送において、左右幅方向へ移動させながら搬送することで、生産性を向上するために高速走行した際にも帯状物３０の大きな位置ずれを防止し、位置ずれの発生に伴う走行不良や、皺などの品質不良を軽減することができ、生産性向上と品質向上を同時実現することができる。

（実施の形態２）
図７（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態２を示す。
実施の形態１ではエアーの噴出面が傾斜した右傾斜浮上ノズル８，左傾斜浮上ノズル９を使用して帯状物３０に移動量Ｗ１，Ｗ２の蛇行を積極的に付与していたが、この実施の形態２では、右傾斜浮上ノズル８に代わって、図７（ａ）に示すように右側吹出浮上ノズル１２ａを使用したものである。右側吹出浮上ノズル１２ａは、左側面２ａの側の高さと、右側面２ｂの側の高さが同じでエアーの噴出面が傾斜していない。さらに、帯状物３０に対して傾斜していないこの面から噴出するエアーが、矢印で示すように右側面２ｂの方向に噴出させるものである。

さらに、実施の形態１の左傾斜浮上ノズル９に代わって、右側吹出浮上ノズル１２ａと同じように左側面２ａの側の高さと、右側面２ｂの側の高さが同じでエアーの噴出面が傾斜していない。さらに、帯状物３０に対して傾斜していないこの面から噴出するエアーが、図７（ｂ）に示すように左側面２ａの方向に噴出させる左側吹出浮上ノズル１２ｂを使用する。

この構成によっても、右側吹出浮上ノズル１２ａから噴出するエアーによって帯状物３０を押し出して右側面２ｂの側に移動させる。また、上記の左側吹出浮上ノズル１２ｂから噴出するエアーによって帯状物３０を押し出して左側面２ａの側に移動させる。このようにして、帯状物３０を左右側面方向へ蛇行させることができ、大きな位置ずれの発生を防ぐことができる。

なお、実施の形態１で示した右傾斜浮上ノズル８、左傾斜浮上ノズル９に比べて、帯状物３０を左右方向へ蛇行させる作用は小さいが、帯状物３０に回転モーメントを加えたくない場合などに、特に実施の形態２は有効である。また、従来のエアー吹出ノズル１０８を利用して、容易に右側吹出浮上ノズル１２ａおよび左側吹出浮上ノズル１２ｂを作成できる。

（実施の形態３）
図８（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態３を示す。
実施の形態２の右側吹出浮上ノズル１２および左側吹出浮上ノズルでは、エアーが右側面２ｂまたは左側面２ａに向かって噴出していたが、この実施の形態３では、噴出の方向は鉛直方向で、かつ、エアーの強さに幅方向の傾きを持たせたものを使用している。

実施の形態１の右傾斜浮上ノズル８の代わりに使用する右側動圧浮上ノズル１３ａを図８（ａ）に示す。右側動圧浮上ノズル１３ａは、左側面２ａの側の端部に近づくほどエアーの動圧が強い。係る構成により帯状物３０が左側面２ａの側で盛り上がるように搬送されるので、帯状物３０の走行距離は右側面２ｂの側に比べ左側面２ａの側で長くなる。この走行距離の違いによる周差のため左回りの回転モーメントが生じ、右側面２ｂに近付く方向へ帯状物３０の移動を生じさせることが可能である。

同様に、実施の形態１の左傾斜浮上ノズル９の代わりに使用する左側動圧浮上ノズル１３ｂは、図８（ｂ）に示すように右側面２ｂの側の端部に近づくほどエアーの動圧が強いものを使用する。

この構成によると、帯状物３０が左右側面方向へ繰り返し移動させることができ、大きな位置ずれの発生を防ぐことができる。
なお、実施の形態１で示した右傾斜浮上ノズル８、左傾斜浮上ノズル９に比べて、帯状物３０を左右方向へ蛇行させる作用は小さいが、左右方向へエアーを噴射することによる乱流の発生を抑えたい場合には実施の形態３に係る構成は有効である。また、従来のエアー吹出ノズル１０８を利用して、右側動圧浮上ノズル１３ａおよび左側動圧浮上ノズル１３ｂを容易に作成できる。

上記の実施の形態１では、第１の気体噴射工程において、帯状物３０の下面に第２気体吹出ノズルとしての右傾斜浮上ノズル８から気体を噴射して、帯状物３０の面内で、帯状物の搬送方向と直交する第１の方向として右側面２ｂに向かって帯状物３０を移動させ、第２の気体噴射工程において、帯状物３０の下面に第２気体吹出ノズルとしての左傾斜浮上ノズル９から気体を噴射して、帯状物３０の面内で、帯状物の搬送方向と直交する第２の方向として左側面２ａに向かって帯状物３０を移動させたが、第１の気体噴射工程において、帯状物３０の上面に第２気体吹出ノズルとしての右傾斜浮上ノズル８から気体を噴射して、帯状物３０の面内で、帯状物の搬送方向と直交する第１の方向として右側面２ｂに向かって帯状物３０を移動させ、第２の気体噴射工程において、帯状物３０の上面に第２気体吹出ノズルとしての左傾斜浮上ノズル９から気体を噴射して、帯状物３０の面内で、帯状物の搬送方向と直交する第２の方向として左側面２ａに向かって帯状物３０を移動させることもできる。この場合、第１気体吹出ノズル７を下側に設ける。

上記の各実施の形態では、気体としてエアーを使用したが、不活性ガスなどのその他の気体も使用できる。

本発明は、金属箔や樹脂フィルムなどを材料として使用している各種製品の生産性向上と品質向上に寄与する。

１ 浮上搬送装置
２ 筐体
２ａ 左側面
２ｂ 右側面
３ 入口
４ 出口
７ 第１気体吹出ノズル
８ 右傾斜浮上ノズル（第２気体吹出ノズル，第１の横移動ノズル）
９ 左傾斜浮上ノズル（第２気体吹出ノズル，第２の横移動ノズル）
１２ａ 右側吹出浮上ノズル（第２気体吹出ノズル，第１の横移動ノズル）
１２ｂ 左側吹出浮上ノズル（第２気体吹出ノズル，第２の横移動ノズル）
１３ａ 右側動圧浮上ノズル（第２気体吹出ノズル，第１の横移動ノズル）
１３ｂ 左側動圧浮上ノズル（第２気体吹出ノズル，第２の横移動ノズル）
３０ 帯状物

Claims (8)

1. 帯状物の上面および下面に気体を噴射して浮上状態にして、前記帯状物を搬送するに際し、
   前記帯状物の上面または下面のいずれか一方に気体を常に噴射して、前記帯状物の面内で、前記帯状物の搬送方向と直交する第１の方向へ前記帯状物を常に移動させる第１の気体噴射工程と、
   前記帯状物の前記第１の気体噴射工程で気体を噴射する面と同一の面に気体を常に噴射して、前記帯状物の面内で前記第１の方向と逆の第２の方向へ前記帯状物を常に移動させる第２の気体噴射工程とを有し、
   前記第１の気体噴射工程および第２の気体噴射工程を交互に複数繰り返す
   浮上搬送方法。
2. 前記帯状物が移動させられる量は、前記帯状物が前記第１の方向および前記第２の方向のいずれの方向にも移動していない状態から前記第１の方向および前記第２の方向にそれぞれ１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の範囲で移動させる
   請求項１記載の浮上搬送方法。
3. 前記帯状物の前記第１の方向への移動量と、前記第２の方向への移動量が同じである
   請求項１または請求項２記載の浮上搬送方法。
4. 互いに対向する入口と出口と、帯状物を搬送する搬送路と、前記搬送路の側方に位置する第１の側面と第２の側面とを有する筐体と、
   前記筐体内部の鉛直上部に設置され、前記搬送路と対向する面から気体を噴射する第１気体吹出ノズルと、
   前記筐体内部の鉛直下部に設置され、前記搬送路と対向する面から気体を噴射する第２気体吹出ノズルとを備え、
   前記第１気体吹出ノズルと前記第２気体吹出ノズルとが、前記搬送路を挟んで設置され、
   前記第１気体吹出ノズルまたは前記第２気体吹出ノズルのいずれか一方は第１の横移動ノズルと第２の横移動ノズルが前記入口から前記出口にかけて交互に複数配置されて構成され、
   前記第１の横移動ノズルは前記第２の側面方向へ前記帯状物を移動させる気体を常に噴射し、
   前記第２の横移動ノズルは前記第１の側面方向へ前記帯状物を移動させる気体を常に噴射する
   浮上搬送装置。
5. 前記第１の横移動ノズルは、前記第２の側面方向へ傾斜した方向に気体を噴出し、前記第２の横移動ノズルは、前記第１の側面方向へ傾斜した方向に気体を噴出する
   請求項４記載の浮上搬送装置。
6. 前記第１の横移動ノズルは、気体を噴射する位置が前記第１の側面に近づくほど気体の動圧が強く、
   前記第２の横移動ノズルは、気体を噴射する位置が前記第２の側面に近づくほど気体の動圧が強くなる
   請求項４記載の浮上搬送装置。
7. 前記第１の横移動ノズルは前記搬送路に向けて気体を噴射する面が、前記第１の側面側から前記第２の側面側へ向けて下り傾斜の面であり、
   前記第２の横移動ノズルは前記搬送路に向けて気体を噴射する面が、前記第２の側面側から前記第１の側面側へ向けて下り傾斜の面である
   請求項４記載の浮上搬送装置。
8. 前記第１の横移動ノズルの気体を噴射する面と前記第１の横移動ノズルと前記搬送路を挟んで反対側に設置された前記第１気体吹出ノズルの前記搬送路と対向する面とが成す鉛直距離のうち、最も短い鉛直距離をＨ１１、最も長い鉛直距離をＨ１２としたとき、下記の第１式を満足し、
   前記第２の横移動ノズルの気体を噴射する面と前記第２の横移動ノズルと前記搬送路を挟んで反対側に設置された前記第１気体吹出ノズルの前記搬送路と対向する面とが成す鉛直距離のうち、最も短い鉛直距離をＨ２２、最も長い鉛直距離をＨ２１としたとき、下記の第２式を満足するとともに、下記の第３式および第４式を満足する
   請求項７記載の浮上搬送装置。
   Ｈ１１ ／ Ｈ１２ ＝ ａ （０．４ ≦ ａ ≦ ０．８ ） ・・・・第１式
   Ｈ２２ ／ Ｈ２１ ＝ ｂ （ ０．４ ≦ ｂ ≦ ０．８ ） ・・・・第２式
   ａｎ ／ ｂｎ ＝ ｃ （ 0.7 ≦ｃ ≦ １、ｎは入口からのノズルの順番を表す）
   ・・・・第３式
   Σａｎ ／ Σｂｎ＝ ｄ （ 0.8 ≦ｄ ≦ １、ｎは入口からノズルの順番を表す）
   ・・・・第４式

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