JP7314718B2 - シート搬送装置およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、搬送されるシートの種類を検出するシート搬送装置に関する。

従来のＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）等の画像処理装置を含むシート搬送装置は、搬送されるシートの種類を検出するために第１のセンサーを備え、さらに、当該第１のセンサーの上流に、当該第１のセンサーにシートが通過するタイミングを予測するための第２のセンサーを備えていた。

たとえば、特開２０１９－６６５０４号公報（特許文献１）は、シートの種類を判定するためのメディア判定用センサーと、シートがメディア判定用センサーに到達するためのメディア検知用センサーと、を備える画像形成装置を開示する。当該画像形成装置は、メディア検知用センサーの検出出力に基づいて、シートがメディア判定用センサーに到達するタインミングを予測する。

特開２０１９－６６５０４号公報

メディア検知用センサーによるシートの検出出力を用いてシートがメディア判定用センサーに到達するタイミングを予測しようとすると、メディア検知用センサーからメディア判定用センサーまでの間にある程度の搬送距離を設けることが必要とされ、これにより、シート搬送装置において無駄に搬送距離を設ける必要が生じた。

搬送距離を極力短くするために、シートの搬送経路の最も上流に位置する給紙カセットの給紙口に従来から設置されている給紙センサーの検出出力を用いて、シートがメディア判定用センサーに到達するタイミングを予測することが考えられた。しかしながら、給紙センサーには、個体ばらつきおよび／または組付位置のばらつきという問題があった。これらの問題により、給紙センサーの検出出力を用いた場合、シートがメディア判定用センサーに到達するタイミングを正確に予測することは困難であった。

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、シートの搬送距離を無駄に長くすることなく、シートが当該シートの種類を検出するために利用されるセンサーユニットに到達するタイミングを正確に予測するための技術を提供することである。

本開示のある局面に従うと、シートの搬送経路と、搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されるシートの種類を検出するための信号を出力するセンサーユニットと、センサーユニットからの信号に基づいてシートの種類を検出する検出部とを備え、検出部は、センサーユニットに、シートの先端を検出するための第１の動作と、シートの種類を検出するために第１の動作によってシートの先端が検出されたタイミングに基づくタイミングで実行される第２の動作とを実行させる、シート搬送装置が提供される。

好ましくは、センサーユニットは、受光器と、受光器に対してシートの搬送経路を介して光を発する透過用光源とを含み、検出部は、受光器からの信号に基づいて、シートの先端および種類を検出する。

好ましくは、検出部は、受光器による透過用光源からの光を検出するための信号に基づいて、第２の動作を開始するタイミングを決定する。

好ましくは、検出部は、第１の動作における透過用光源の光量が第２の動作における透過用光源の光量よりも低くなるようにセンサーユニットを制御する。

好ましくは、センサーユニットは、受光器と、搬送経路上のシートによって反射される方向に光を発する反射用光源とを含み、検出部は、受光器からの信号に基づいて、シートの先端および種類を検出する。

好ましくは、検出部は、受光器による反射用光源からの光を検出するための信号に基づいて、第２の動作を開始するタイミングを決定する。

好ましくは、検出部は、第１の動作における透過用光源の光量が第２の動作における反射用光源の光量よりも低くなるようにセンサーユニットを制御する。

好ましくは、センサーユニットは、受光器に対してシートの搬送経路を介して光を発する透過用光源をさらに含み、検出部は、第１の動作において、センサーユニットに、反射用光源と透過用光源とを片方ずつ順次発光させる。

好ましくは、検出部は、シートの先端の検出には第１の期間の受光器の信号を利用し、シートの種類の検出には第１の期間より長い第２の期間の受光器の信号を利用する。

好ましくは、センサーユニットは、超音波発信器と、超音波発信器から発信された超音波を搬送経路上のシートを介して検出するように配置された超音波受信器とを含み、検出部は、超音波受信器からの信号に基づいて、シートの先端および種類を検出する。

好ましくは、検出部は、超音波受信器からの信号に基づいて、第２の動作を開始するタイミングを決定する。

好ましくは、検出部は、第１の動作における超音波発信器の発信強度が第２の動作における超音波発信器の発信強度よりも低くなるようにセンサーユニットを制御する。

センサーユニットは、光源と、光源からの光を受光する受光器と、をさらに含み、受光器は、シートが搬送経路の第１の位置に存在するときと存在しないときとの間で受光器から出力される信号が変化するように配置され、超音波受信器は、シートが搬送経路の第２の位置に存在するときと存在しないときの間で超音波発信器から出力される信号が変化するように配置され、搬送経路は、第１の位置を含む第１の部分と、第２の位置を含む第２の部分とを含み、第１の部分と第２の部分とでは、シートが搬送される角度が互いに異なる。

好ましくは、検出部は、超音波受信器と受光器のうち搬送経路における上流側に配置された方から出力される信号に基づいてシートの種類を検出する。

好ましくは、搬送経路は、第１の部分と、第１の部分より下流側に位置する第２の部分とを含み、第１の部分と第２の部分は、互いにシートが搬送される角度が異なる。

好ましくは、検出部は、第１の動作によってシートの先端が検出された後、シートの先端の搬送経路への接触および当該接触による衝撃の収束が予測されるタイミングで、センサーユニットに第２の動作を実行させる。

好ましくは、検出部は、第１の動作によってシートの先端が検出された後、シートの先端の搬送経路への接触および当該接触による衝撃の収束が予測されるタイミングまでの時間の長さとして、所与の期間を利用する。

好ましくは、検出部は、第１の動作によってシートの先端が検出された後、シートが搬送部のローラーのニップ部に到達するまでに、センサーユニットに第２の動作を実行させる。

好ましくは、ローラーはレジストローラーである。
好ましくは、シート搬送装置は、搬送経路の異なる位置に接続された複数のカセットをさらに備え、搬送部は、複数のカセットのそれぞれから搬送経路にシートを導入し、検出部は、搬送部が複数のカセットのいずれからシートを導入するかに応じて、シートの搬送経路の導入から第１の動作の開始までのタイミングを決定する。

本開示の他の局面に従うと、コンピューターによって実行されるプログラムであって、プログラムは、コンピューターに、センサーユニットに、シートの先端を検出するための第１の動作を実行させるステップと、センサーユニットからの信号に基づいてシートの先端を検出するステップと、センサーユニットに、シートの先端が検出されたタイミングに基づくタイミングで、シートの種類を検出するための第２の動作を実行させるステップと、センサーユニットからの信号に基づいてシートの種類を検出するステップと、を実行させるプログラムが提供される。

本開示によれば、センサーユニットからの信号によってシートの先端および種類が検出される。センサーユニットは、シートの先端を検出するための第１の動作と、シートの種類を検出するために第１の動作によってシートの先端が検出されたタイミングに基づくタイミングで実行される第２の動作とを実行する。これにより、シートの搬送距離を無駄に長くすることなく、シートがセンサーユニットに到達するタイミングが正確に予測され得る。

画像形成装置１の外観を示す図である。 画像形成装置１の内部構成を模式的に示す図である。 画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。 センサーユニット５００の構成を説明するための図である。 センサーユニット５００の中の光学的検出手段の拡大図である。 センサーユニット５００の中の超音波検出手段の拡大図である。 センサーユニット５００における主搬送路Ｒ０の形状を説明するための図である。 センサーユニット５００における主搬送路Ｒ０の形状を説明するための図である。 光学的検出手段および超音波検出手段の駆動電圧を表す図である。 第１の動作の開始タイミングを説明するための図である。 画像形成装置１において記録紙Ｐ２の種類を検出するために実行される処理のフローチャートである。 サンプリングされたデータを利用した記録紙Ｐ２の種類の判定の方法の一例を説明するための図である。

以下に、図面を参照しつつ、シート搬送装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

＜１．画像形成装置の概略的な構成＞
図１は、本開示のシート搬送装置の一実施の形態である画像形成装置１の外観を示す図である。図２は、画像形成装置１の内部構成を模式的に示す図である。

図１および図２に示されるように、画像形成装置１は、原稿Ｐ１から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙Ｐ２を収納する給紙カセット４Ａ～４Ｄと、記録紙Ｐ２にトナー画像を転写する転写部５と、転写部５で転写されたトナー画像を記録紙Ｐ２に定着させる定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙Ｐ２が排紙される排紙トレイ７と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９と、を含む。画像形成装置１の装置本体２では、上部に、画像読取部３が設けられ、下部に、転写部５が設けられる。

上述の通り、画像形成装置１は、４つの給紙カセット４Ａ～４Ｄを備える。本明細書では、給紙カセット４Ａ～４Ｄにおいて共通する性質について言及する場合、給紙カセット４Ａ～４Ｄを「給紙カセット４」と称する場合がある。

画像形成装置１では、排紙トレイ７が、転写部５および定着部６で画像記録されて排紙された記録紙Ｐ２を受けるために、転写部５の上側に設けられる。給紙カセット４が、転写部５の下側に設けられる。給紙カセット４は、装置本体２に対して挿抜可能である。画像形成装置１では、給紙カセット４に収納された記録紙Ｐ２が装置本体２内部に給紙される。記録紙Ｐ２は、上方へと搬送されることによって、給紙カセット４の上部に配置された転写部５に送られ、転写部５で画像を転写される。定着部６は、記録紙Ｐ２に転写された画像を定着する。記録紙Ｐ２は、定着部６で処理された後、排紙トレイ７に排紙される。排紙トレイ７は、画像読取部３と転写部５との間の空間（凹みスペース）に設けられている。

画像読取部３は、原稿Ｐ１からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを含む。装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル９が設けられる。ユーザーは、操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。

図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。画像読取部３のスキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿Ｐ１に対して光を照射する光源部３４と、原稿Ｐ１からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿Ｐ１からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを含む。

光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６およびミラー群３７は、原稿台３３の内部に設けられる。光源部３４およびミラー群３７は、原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。

スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が、設けられる。ＡＤＦ３２は、原稿台３３に対して開閉可能であり、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えている。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１に覆い被さることによって、原稿Ｐ１をプラテンガラス（不図示）に密着させることができる。

画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１を読み取る場合、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ１に、光が照射される。原稿Ｐ１から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。

一方、イメージセンサー３５が原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る場合、当該原稿Ｐ１は、複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。スキャナー部３１の光源部３４およびミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。光源部３４により原稿Ｐ１の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部３１のミラー群３７および結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。その後、イメージセンサー３５が、当該反射光を、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ１は原稿排出トレイ３９に排出される。

トナー画像を記録紙Ｐ２に転写する転写部５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Key tone）各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー部５８とを、含む。

作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４と、を含む。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、および現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。

中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成される。中間転写ベルト５３は、駆動ローラー５５および従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２の反時計回りの方向に回動する。中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。

定着部６は、記録紙Ｐ２に転写されたトナー画像を定着させる。定着部６は、記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるために加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー５９と、記録紙Ｐ２を加熱ローラー５９と共に挟持して記録紙Ｐ２を加圧する加圧ローラー６０とを含む。加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、当該加熱ローラー５９の表面を加熱されるものであってもよい。

画像形成装置１において、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれは、給紙路Ｒ１に接続されている。記録紙Ｐ２を搬送させる搬送装置は、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれに収納された記録紙Ｐ２を最上層から給紙路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、繰り出された記録紙Ｐ２を給紙路Ｒ１に更に送り出す給紙ローラー対８２と、給紙ローラー対８２により給紙された記録紙Ｐ２を主搬送路Ｒ０で縦搬送させる搬送ローラー対８３と、主搬送路Ｒ０における搬送ローラー対８３の下流側に配置されて記録紙Ｐ２を転写部５に向かって搬送させるスキュー補正ローラー８４と、を含む。給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれには、各給紙カセットから繰り出された記録紙Ｐ２を検出するための給紙センサー８０が設けられている。

主搬送路Ｒ０は、画像形成（印刷）の工程にある記録紙Ｐ２の主な搬送経路である。給紙路Ｒ１は、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれについて設けられる。各給紙路Ｒ１は、主搬送路Ｒ０に合流する。給紙路Ｒ１は、搬送経路の一例である。

給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれの中の記録紙Ｐ２は、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれに対応する繰り出しローラー８１の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に送り出された後、給紙ローラー対８２により主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。給紙センサー８０は、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれから給紙路Ｒ１に送り出された記録紙Ｐ２を検出する。

画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘをさらに備える。画像形成装置１において、搬送装置は、手差しトレイ４Ｘに載置された記録紙Ｐ２も、給紙カセット４Ａ～４Ｄに載置された記録紙Ｐ２と同様に、主搬送路Ｒ０に送ることができる。

主搬送路Ｒ０では、給紙ローラー対８２から搬送された記録紙Ｐ２が、搬送ローラー対８３の回転駆動により、転写部５手前に配置されたスキュー補正ローラー８４に向けて搬送される。スキュー補正ローラー８４は、転写部５でトナー画像を記録紙Ｐ２に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、記録紙Ｐ２を転写部５へ搬送する。すなわち、搬送ローラー対８３で記録紙をスキュー補正ローラー８４まで搬送すると、スキュー補正ローラー８４を停止した状態とすることで記録紙Ｐ２が弛んでループを形成させ、そのループにより用紙スキューを補正してから二次転写ローラー５７に搬送される。

主搬送路Ｒ０には、搬送ローラー対８３の上方（搬送方向下流側）に、搬送ローラー対８３により縦搬送された記録紙Ｐ２を検出するための搬送センサー（記録紙検出部）８５が設置される。スキュー補正ローラー８４はレジストローラーの一例である。

スキュー補正ローラー８４の下方（搬送方向上流側）には、センサーユニット５００が設けられている。センサーユニット５００は、後述するようにセンサーを含む。画像形成装置１では、センサーユニット５００の当該センサーからの信号に基づいて、記録紙Ｐ２の種類が検出され得る。画像形成装置１は、記録紙Ｐ２の種類の検出結果に基づいて、当該記録紙Ｐ２に対する画像形成のためのプロセス制御条件（記録紙Ｐ２の搬送速度など）を設定する。

画像形成装置１は、センサーユニット５００からの信号に基づいて、スキュー補正ローラー８４手前に到達した記録紙Ｐ２の先端を検出し、記録紙Ｐ２がセンサーユニット５００からスキュー補正ローラー８４に到達するタイミングに基づいて、主搬送路Ｒ０における用紙搬送およびループ制御が実行され得る。

主搬送路Ｒ０の最下流となる終端部分には、印刷済の記録紙Ｐ２を排出する排紙ローラー対９１が配置される。印刷済の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。主搬送路Ｒ０において、排紙ローラー対９１の下方（搬送方向上流側）には、記録紙Ｐ２の後端を検出する排紙センサー９０が配置されている。これにより、排紙センサー９０が記録紙Ｐ２の後端を検出することによって、記録紙Ｐ２が排紙ローラー対９１から排紙トレイ７に正常に排出されたことが確認され得る。

＜２．画像形成装置のハードウェア構成＞
図３は、画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１は、図３に示す構成の本体制御部１０を含む。本体制御部１０は、画像形成装置１を構成する各部を制御する。これにより、画像形成装置１における各種の動作（記録紙Ｐ２への印字動作、および、原稿Ｐ１からの画像読取動作、など）が実行される。

本体制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、を含む。

操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に対応する動作を識別する。同様に、本体制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を識別する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９または外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づき、画像読取部３、露光部５２、転写部５、定着部６、および給紙装置８のそれぞれを駆動制御する画像読取制御部１１３、露光制御部１１４、転写制御部１１５、定着制御部１１６、および搬送制御部１１８のそれぞれに信号を出力する。従って、画像形成装置１は、本体制御部１０から、画像読取制御部１１３、転写制御部１１５、および定着制御部１１６それぞれに信号が与えられることにより、指定された動作に応じて、画像読取部３、露光部５２、転写部５、および定着部６のそれぞれを駆動させる。画像形成装置１は、本体制御部１０から搬送制御部１１８に信号が与えられることで、搬送装置における繰り出しローラー８１、ローラー対８２，８３，９０、およびスキュー補正ローラー８４を回転駆動させる。モーター９０１は、画像形成装置１における記録紙搬送用の各種のローラーを駆動するためのモーターである。各種ローラーの駆動は、ＣＰＵ１０１が搬送制御部１１８を介してモーター９０１の動作を制御することによって実現され得る。

ＣＰＵ１０１には、センサーユニット５００が接続されている。ＣＰＵ１０１は、センサーユニット５００の動作を制御し、また、センサーユニット５００からの信号に基づいて記録紙Ｐ２の種類を検出する。

＜３．画像形成装置の印刷動作＞
次に、画像形成装置１による印刷動作について、以下に説明する。画像形成装置１は、操作パネル９または外部端末によって、印刷動作を行うように指示を受けると、本体制御部１０において、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、印刷動作のための制御動作を開始する。まず、ＣＰＵ１０１は、搬送制御部１１８を通じて、搬送装置を駆動制御することで、給紙カセット４から最上層の記録紙Ｐ２を繰り出して、主搬送路Ｒ０へ送り出す。

ＣＰＵ１０１は、主搬送路Ｒ０へ送り出された記録紙Ｐ２へトナー画像を転写すべく、露光制御部１１４および転写制御部１１５に制御信号を与え、露光部５２および転写部５を駆動制御する。このとき、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１１３を通じて画像読取部３で原稿Ｐ１より読み取られた画像信号、または、入出力インターフェース１０６を通じて外部端末より受信した画像信号を、画像処理部１０３に与える。

これにより、画像処理部１０３では、与えられた画像信号に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー画像を形成するための画像データを生成し、画像メモリ１０５に記憶させる。画像メモリ１０５に記憶されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データは、ＣＰＵ１０１より読み出されて、露光制御部１１４に与えられる。従って、露光制御部１１４が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて、露光部５２内の発光素子（不図示）を駆動させることで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。即ち、転写制御部１１５が転写部５を駆動させるため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１において、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。

この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、第１の像担持体となる感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４の静電気力によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、第２の像担持体となる中間転写ベルト５３の表面に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。

主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙Ｐ２は、その先端がセンサーユニット５００からの信号に基づいて検出されると、その検出結果が転写制御部１１５に与えられる。これにより、記録紙Ｐ２がスキュー補正ローラー８４に到達したことを、転写制御部１１５が認識する。転写制御部１１５は、中間転写ベルト５３にトナー画像が転写されるタイミングに合わせて、スキュー補正ローラー８４を動作させる。このとき、中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５および従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動し、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送される記録紙Ｐ２に転写される。トナー画像を記録紙Ｐ２に転写した中間転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間転写ベルト５３上から取り除かれる。

二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙Ｐ２は、加熱ローラー５９および加圧ローラー６０による定着部６に搬送される。このとき、ＣＰＵ１０１は、定着部６に搬送される記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく、定着制御部１１６を通じて定着部６を駆動制御する（ＳＴＥＰ１２３）。即ち、定着制御部１１６が、加熱ローラー５９および加圧ローラー６０の回転動作を制御すると同時に、加熱ローラー５９の加熱動作を制御する。

これにより、未定着トナー像を載せた記録紙Ｐ２は、定着部６の定着ニップ部を通過する際に、加熱ローラー５９による加熱および加圧ローラー６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１まで搬送されると、排紙ローラー対９１により排紙トレイ７に排出される。このとき、排紙センサー９０で記録紙Ｐ２の後端を検出し、その検出結果が本体制御部１０に与えられる。これにより、本体制御部１０は、排紙トレイ７に正常に記録紙Ｐ２が排出されたことを確認する。

＜４．センサーユニット５００の構成＞
図４は、センサーユニット５００の構成を説明するための図である。図４において、矢印Ｒ４は、主搬送路Ｒ０における記録紙Ｐ２の搬送方向を表す。センサーユニット５００は、光学的な検出に基づいて信号を出力する光学的検出手段と、超音波を利用した検出に基づいて信号を出力する超音波検出手段とを含む。

（光学的検出手段）
図５は、センサーユニット５００の中の光学的検出手段の拡大図である。光学的検出手段は、受光器５１１と光源５１２，５１３とを含む。受光器５１１は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーを含む。光源５１２，５１３は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を含む。

主搬送路Ｒ０を基準とした場合、光源５１２は受光器５１１と同じ側に配置される。図５において、矢印ＡＲ１３は光源５１２が発する光を表し、矢印ＡＲ１４は矢印ＡＲ１３として表された光のうち記録紙Ｐ２上で反射して受光器５１１に向かう光を表す。受光器５１１は、光源５１２から出力され、主搬送路Ｒ０上の記録紙Ｐ２において反射した光を検出する。

主搬送路Ｒ０を基準とした場合、光源５１３は受光器５１１の反対側に配置される。図５において、領域ＡＲ１１は光源５１３が発する光を表し、矢印ＡＲ１２は領域ＡＲ１１として表された光のうち記録紙Ｐ２を透過して受光器５１１に向かい光を表す。受光器５１１は、光源５１３から出力され、主搬送路Ｒ０を通って受光器５１１に到達した光を検出する。受光器５１１と光源５１３との間に記録紙Ｐ２が存在する場合、受光器５１１は、光源５１３から出力され、記録紙Ｐ２を透過した光を検出する。

受光器５１１は、光源５１２および／または光源５１３からの光を検出した結果を表す信号（受光器５１１が受けた光量に従った信号）をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、受光器５１１からの信号に基づいて、センサーユニット５００内に記録紙Ｐ２の先端が到達したタイミングを特定し、センサーユニット５００内の記録紙Ｐ２の坪量を検出し、また、センサーユニット５００内の記録紙Ｐ２が特定の種類のシート（たとえば、ＯＨＰ（Over Head Projector）用の透明のシート）であることを検出する。

本明細書では、光学的検出手段による、記録紙Ｐ２の先端を検出するための動作を「第１の動作」といい、記録紙Ｐ２の坪量の検出および／または特定の種類のシートであることの検出のための動作を「第２の動作」という。

（超音波検出手段）
図６は、センサーユニット５００の中の超音波検出手段の拡大図である。超音波検出手段は、超音波を発信する発信器５２２を含む。また、超音波検出手段は、超音波を受信し、受信した超音波の強度に応じた信号を出力する受信器５２１を含む。

図６において、矢印ＡＲ２１は、発信器５２２から出力された超音波を表す。矢印ＡＲ２２は、矢印ＡＲ２１で示された超音波が記録紙Ｐ２によって減衰された超音波を表す。受信器５２１は、発信器５２２から出力された超音波を検出する。受光器５１１と発信器５２２との間に記録紙Ｐ２が存在する場合、受信器５２１は、発信器５２２で発信された後記録紙Ｐ２によって減衰された超音波を検出する。

受信器５２１は、検出した超音波の強度に従った信号をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、受信器５２１からの信号に基づいて、記録紙Ｐ２の先端が受信器５２１と発信器５２２との間に存在することを検出し、また、記録紙Ｐ２の種類（封筒、２枚以上のシートを重ねられている状態にある記録紙、等）を検出する。

本明細書では、超音波検出手段による、記録紙Ｐ２の先端を検出するための動作を「第１の動作」といい、記録紙Ｐ２の坪量の検出および／または特定の種類のシートであることの検出のための動作を「第２の動作」という。

すなわち、本明細書では、光学的検出手段および超音波検出手段のそれぞれが、「第１の動作」および「第２の動作」を実行し得る。

画像形成装置１は、図４等に示されたように、光学的検出手段と超音波検出手段の双方を備えていても良いし、いずれか一方のみを備えていてももよい。

図４では、光学的検出手段は超音波検出手段よりも、記録紙Ｐ２の搬送経路において上流側に設けられている。なお、超音波検出手段が、光学的検出手段よりも上流側に設けられていても良い。

ＣＰＵ１０１は、光学的検出手段および超音波検出手段の中の、いずれか一方を用いて、センサーユニット５００における記録紙Ｐ２の先端を検出し、いずれか他方を用いて、記録紙Ｐ２の種類を検出してもよい。この場合、ＣＰＵ１０１は、下流側の検出手段を用いて記録紙Ｐ２の先端を検出し、記録紙Ｐ２の先端の検出に応じて、上流側の検出手段を用いて記録紙Ｐ２の種類を検出してもよい。

＜５．センサーユニット５００における記録紙の種類の検出タイミング＞
図７および図８は、センサーユニット５００における主搬送路Ｒ０の形状を説明するための図である。図７に示されるように、センサーユニット５００内の主搬送路Ｒ０は、凹部ＰＴ１を有する。

記録紙Ｐ２の先端は、図８において状態ＳＴ１として示されるように、図４の矢印Ｒ４に沿って主搬送路Ｒ０上を搬送される記録紙Ｐ２が凹部ＰＴ１近傍に接触し得る。当該接触により記録紙Ｐ２において衝撃が発生し得る。

図８には、状態ＳＴ２として、状態ＳＴ１に対してさらに搬送が進んだ記録紙Ｐ２の状態が示される。状態ＳＴ２において、記録紙Ｐ２の先端は、スキュー補正ローラー８４を構成するローラー対のニップ部に到達する直前の場所に位置する。

画像形成装置１では、記録紙Ｐ２の先端の検出は、記録紙Ｐ２が状態ＳＴ１に到達する前に実施され得る。記録紙Ｐ２の種類の検出は、記録紙Ｐ２が、上記衝撃の収束が予測される位置から状態ＳＴ１で示される位置までの範囲（種類検出用範囲）に位置する期間に実施され得る。種類検出用範囲に位置する期間は、「所与の期間」の一例である。

一実現例では、ＣＰＵ１０１は、光学的検出手段および超音波検出手段の少なくとも一方からの信号によって記録紙Ｐ２の先端を検出した後、搬送速度などから、記録紙Ｐ２が上記種類検出用範囲に位置する時間期間を導出する。そして、ＣＰＵ１０１は、導出された時間期間において、光学的検出手段および超音波検出手段の少なくとも一方に第２の動作を実行させ、光学的検出手段および超音波検出手段の少なくとも一方からの信号を取得し、取得された信号に基づいて記録紙Ｐ２の種類を検出する。

すなわち、記録紙Ｐ２において凹部ＰＴ１近傍との接触による衝撃が発生している期間に記録紙Ｐ２の種類の検出が実施されることが回避され得る。これにより、衝撃が検出の精度を低下させることが回避され、記録紙Ｐ２の種類の精度が向上し得る。

＜６．センサーユニット５００における主搬送路Ｒ０の形状と各検出手段の配置＞
図７に示されるように、センサーユニット５００において、主搬送路Ｒ０は２つの範囲ＡＲ５１，ＡＲ５２に区分され得る。主搬送路Ｒ０において、範囲ＡＲ５１に対応する部分（第１の部分）は、範囲ＡＲ５２に対応する部分（第２の部分）よりも上流側に位置する。

図７の例では、受光器５１１が主搬送路Ｒ０と対向する位置は範囲ＡＲ５１に属する。すなわち、光学的検出手段は範囲ＡＲ５１内の位置におけるシートの有無によって出力する信号が変化する。

一方、図７の例では、受信器５２１が主搬送路Ｒ０と対向する位置は範囲ＡＲ５２に属する。すなわち、超音波検出手段は範囲ＡＲ５２内の位置におけるシートの有無によって出力する信号が変化する。

図７から理解されるように、主搬送路Ｒ０の範囲ＡＲ５１に対応する部分では、記録紙Ｐ２はほぼ鉛直方向の上向きに搬送される。主搬送路Ｒ０の範囲ＡＲ５２に対応する部分では、記録紙Ｐ２は、主搬送路Ｒ０の範囲ＡＲ５１に対応する部分の搬送方向に対して左上向きに搬送される。すなわち、主搬送路Ｒ０の範囲ＡＲ５１に対応する部分（第１の部分）において記録紙Ｐ２が搬送される鉛直方向に対する角度は、主搬送路Ｒ０の範囲ＡＲ５２に対応する部分（第２の部分）において記録紙Ｐ２が搬送される鉛直方向に対する角度とは異なる。

なお、画像形成装置１では、超音波検出手段は光学的検出手段よりも上流側に配置されてもよい。この場合、超音波検出手段が上記第１の部分に配置されてもよく、光学的検出手段が上記第２の部分に配置されてもよい。

また、画像形成装置１は、光学的検出手段と超音波検出手段のいずれか一方の検出手段のみを備えていても良い。この場合、当該検出手段は、上記第１の部分および第２の部分のいずれかにおいてのみシートの先端および種類を検出することになる。

＜７．第１の動作と第２の動作のための制御＞
上述の通り、光学的検出手段および超音波検出手段のそれぞれに対して、記録紙Ｐ２の先端を検出するための「第１の動作」と、記録紙Ｐ２の種類を検出するための「第２の動作」とが定義された。ここで、第１の動作と第２の動作のそれぞれにおいて、光学的検出手段および超音波検出手段のそれぞれがどのように制御されるかについて説明する。

図９は、光学的検出手段および超音波検出手段の駆動電圧を表す図である。図９には、上下方向に３つのグラフが示される。図９は、上から順に、光源５１３の駆動電圧、光源５１２の駆動電圧、発信器５２２の駆動電圧を表す。

図９では、３つのグラフのそれぞれに対して、「先端検出時」および「メディア検出時」が定義されている。「先端検出時」は、上記「第１の動作」の期間を表す。「メディア検出時」は、上記「第２の動作」の期間を表す。

図９に示された３つのグラフの形状から理解されるように、光源５１３、光源５１２、および発信器５２２は、いずれもパルスを用いて駆動される。

より具体的には、光源５１３は、先端検出時には電圧Ｅ１１のパルス波で駆動され、メディア検出時には電圧Ｅ１２のパルス波で駆動される。電圧Ｅ１１は電圧Ｅ１２より小さい。光源５１２は、先端検出時には電圧Ｅ２１のパルス波で駆動され、メディア検出時には電圧Ｅ２２のパルス波で駆動される。電圧Ｅ２１は電圧Ｅ２２より小さい。発信器５２２は、先端検出時には電圧Ｅ３１のパルス波で駆動され、メディア検出時には電圧Ｅ３２のパルス波で駆動される。電圧Ｅ３１は電圧Ｅ３２より小さい。

すなわち、光源５１３、光源５１２、および発信器５２２のいずれも、先端検出時はメディア検出時よりも低い電圧で駆動される。これにより、光源５１３および光源５１２は、先端検出時にはメディア検出時よりも出力する光量が低くなるように制御される。発信器５２２は、先端検出時にはメディア検出時よりも超音波の発信強度が低くなるように制御される。

先端検出時には、記録紙Ｐ２の有無のみが検出されればよいため、低い光量および／または強度の超音波で十分に検出が実行され得る。また、記録紙Ｐ２が薄紙である場合、高い光量および／または高い強度の超音波が出力された場合には、記録紙Ｐ２によっては受光器５１１および／または受信器５２１の検出結果に有意な差が現れず、記録紙Ｐ２の先端が検出され得ない事態も想定され得る。一方で、メディア検出時（シートの種類の検出時）には、シートの種類に応じた検出結果を得るためにある程度の強度の光量および／または超音波が必要とされる。

以上より、図９に示されたように駆動電圧が制御されることにより、光源５１３、光源５１２、および発信器５２２に対して、先端検出時およびメディア検出時のそれぞれにおいて必要最小限の電圧が供給され得る。特に、先端検出時に無駄に大きな電圧が供給されることが回避され得る。これにより、消費電力の節約および各検出手段の寿命の長期化が期待され得る。

なお、先端検出時において、光学的検出手段および超音波検出手段の中の片方のみが利用されてもよいし、双方が利用されてもよい。双方が利用される場合、光学的検出手段および超音波検出手段の検出タイミングが互いに重ならないように制御され得る。より具体的には、図９の先端検出時において示されるように、光源５１２および／または光源５１３がＯＮされるタイミングと、発信器５２２がＯＮされるタイミングとが重ならないように制御され得る。さらに、光源５１２と光源５１３の双方が利用される場合には、光源５１２と光源５１３の間でＯＮされるタイミングが重ならないように制御されてもよい。

メディア検出時においても、光学的検出手段および超音波検出手段の中の片方のみが利用されてもよいし、双方が利用されてもよい。双方が利用される場合、光学的検出手段および超音波検出手段の検出タイミングが互いに重ならないように制御され得る。より具体的には、図９のメディア検出時において示されるように、光源５１２および／または光源５１３がＯＮされるタイミングと、発信器５２２がＯＮされるタイミングとが重ならないように制御され得る。さらに、光源５１２と光源５１３の双方が利用される場合には、光源５１２と光源５１３の間でＯＮされるタイミングが重ならないように制御されてもよい。

＜８．第１の動作の開始タイミング＞
主に図２から理解されるように、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれからセンサーユニット５００までの記録紙Ｐ２の搬送距離は互いに異なる。たとえば、給紙カセット４Ｄからセンサーユニット５００までの記録紙Ｐ２の搬送距離は、給紙カセット４Ａからセンサーユニット５００までの記録紙Ｐ２の搬送距離よりも長い。この搬送距離の差異に基づいて、画像形成装置１では、画像を形成されるシートが給紙カセット４Ａ～４Ｄの中のどのカセットから繰り出されるかに基づいて第１の動作の開始タイミングが制御され得る。

図１０は、第１の動作の開始タイミングを説明するための図である。図１０には、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれについて設けられた給紙センサー８０の検出出力と、ＣＰＵ１０１が光学的検出手段および／または超音波検出手段に第１の動作を実行させるための制御信号とが示される。

より具体的には、図１０のグラフＬ１１～Ｌ１４のそれぞれは、給紙カセット４Ａ～４Ｄのそれぞれから繰り出された記録紙Ｐ２を検出する給紙センサー８０の検出出力を表す。たとえば、グラフＬ１１は、給紙カセット４Ａから繰り出された記録紙Ｐ２を検出する給紙センサー８０の検出出力を表す。図１０の例では、給紙カセット４Ａの給紙センサー８０は、時刻ｔ１から、記録紙Ｐ２を検出し始める。給紙カセット４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのそれぞれの給紙センサー８０は、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４のそれぞれから、記録紙Ｐ２を検出し始める。

グラフＬ１５は、ＣＰＵ１０１が光学的検出手段および／または超音波検出手段に第１の動作を実行させるための制御信号を表す。図１０の例では、ＣＰＵ１０１は、時刻ｔ５から、光学的検出手段および／または超音波検出手段に第１の動作を実行させる。

図１０の例では、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出してから第１の動作が開始されるまでの時間間隔（時刻ｔ１～ｔ４から時刻ｔ５）が時間Ｔ１～Ｔ４として示される。たとえば、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの間隔は時間Ｔ１として示される。時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４のそれぞれから時刻ｔ５までの間隔は、時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のそれぞれとして示される。

上記間隔は、記録紙Ｐ２が給紙カセット４Ａ～４Ｄの中のどのカセットから繰り出されたかによって異なる。より具体的には、記録紙Ｐ２が繰り出されるカセットが、給紙カセット４Ａである場合の間隔（時間Ｔ１）は最も短く、給紙カセット４Ｄである場合の上記間隔（時間Ｔ４）は最も長い。これにより、給紙カセットにおいて繰り出された記録紙Ｐ２がセンサーユニット５００に到達するタイミングに応じて第１の動作の開始タイミングが制御される。これにより、記録紙Ｐ２がセンサーユニット５００に到達する前から無駄に第１の動作が実行される時間が極力短縮される。

＜９．処理の流れ＞
図１１は、画像形成装置１において記録紙Ｐ２の種類を検出するために実行される処理のフローチャートである。一実現例では、ＣＰＵ１０１が所与のプログラムを実行することによって、画像形成装置１は図１１の処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、たとえば、画像形成装置１が記録紙Ｐ２への画像形成の指示を取得したことに応じて図１１の処理を開始する。

一実現例では、図１１の処理について、画像形成装置１では、光学的検出手段および超音波検出手段の中から、記録紙Ｐ２の先端および種類の検出に利用される要素が予め設定されている。要素の一例は、受光器５１１と光源５１２の組合せである。他の例は、受光器５１１と光源５１３の組合せである。さらに他の例は、受信器５２１と発信器５２２の組合せである。これらの３種類の要素の例の中の１つ以上の要素が、検出用の要素として設定される。以下の説明では、検出に利用される要素を「検出用要素」と称する。

図１１を参照して、ステップＳ１００にて、ＣＰＵ１０１は、検出用要素をＯＦＦ（たとえば、光源および／または発信器に駆動電力を供給しない）にする。

ステップＳ１０２にて、ＣＰＵ１０１は、画像形成の対象となるシートを収容する給紙カセットとして、給紙カセット４Ａ～４Ｄの中のどれが選択されているかを読み出す。ＣＰＵ１０１は、給紙カセット４Ａが選択されていると判断するとステップＳ１０４へ制御を進め、給紙カセット４Ｂが選択されていると判断するとステップＳ１０８へ制御を進め、給紙カセット４Ｃが選択されていると判断するとステップＳ１１２へ制御を進め、給紙カセット４Ｄが選択されていると判断するとステップＳ１１６へ制御を進める。

ステップＳ１０４にて、ＣＰＵ１０１は、給紙カセット４Ａの給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するまで待機し、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するとステップＳ１０６へ制御を進める。

ステップＳ１０６にて、ＣＰＵ１０１は、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出してから時間Ｔ１（図１０参照）経過後に、検出用要素に、先端検出時（図９参照）の駆動電圧を印加する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２０へ制御を進める。

ステップＳ１０８にて、ＣＰＵ１０１は、給紙カセット４Ｂの給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するまで待機し、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するとステップＳ１１０へ制御を進める。

ステップＳ１１０にて、ＣＰＵ１０１は、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出してから時間Ｔ２（図１０参照）経過後に、検出用要素に、先端検出時（図９参照）の駆動電圧を印加する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２０へ制御を進める。

ステップＳ１１２にて、ＣＰＵ１０１は、給紙カセット４Ｃの給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するまで待機し、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するとステップＳ１１４へ制御を進める。

ステップＳ１１４にて、ＣＰＵ１０１は、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出してから時間Ｔ３（図１０参照）経過後に、検出用要素に、先端検出時（図９参照）の駆動電圧を印加する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２０へ制御を進める。

ステップＳ１１６にて、ＣＰＵ１０１は、給紙カセット４Ｄの給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するまで待機し、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出するとステップＳ１１８へ制御を進める。

ステップＳ１１８にて、ＣＰＵ１０１は、給紙センサー８０が記録紙Ｐ２を検出してから時間Ｔ４（図１０参照）経過後に、検出用要素に、先端検出時（図９参照）の駆動電圧を印加する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２０へ制御を進める。

ステップＳ１２０にて、ＣＰＵ１０１は、検出用要素からの出力に基づいて記録紙Ｐ２の先端がセンサーユニット５００において検出されたか否かを判断する。ＣＰＵ１０１は、記録紙Ｐ２の先端が検出されるまで（ステップＳ１２０にてＮＯ）、ステップＳ１２０における判断を繰り返し、記録紙Ｐ２の先端が検出されると（ステップＳ１２０にてＹＥＳ）、ステップＳ１２２へ制御を進める。

たとえば、検出用要素として受光器５１１と光源５１２の組合せが設定されている場合、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１４，Ｓ１１８にて、光源５１２に先端検出時の駆動電圧（図９の電圧Ｅ２１）を印加する。ステップＳ１２０にて、ＣＰＵ１０１は、光源５１２からの光が記録紙Ｐ２の先端によって反射されることによって受光器５１１によって検出される光量が増加すると、記録紙Ｐ２の先端が検出されたと判断する。

ステップＳ１２２にて、ＣＰＵ１０１は、検出用要素に、メディア検出時（図９参照）の駆動電圧を印加する。

ステップＳ１２４にて、ＣＰＵ１０１は、記録紙Ｐ２の搬送を状態ＳＴ１（図８参照）の位置まで継続する。

ステップＳ１２６にて、ＣＰＵ１０１は、記録紙Ｐ２が状態ＳＴ１で示される位置まで搬送されたか否を判断する。一実現例では、ＣＰＵ１０１は、他のセンサーによって記録紙Ｐ２が状態ＳＴ１で示される位置することが検出されたか否かを判断する。他の実現例では、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２０で記録紙Ｐ２の先端が検出されてから状態ＳＴ１の位置に到達するまでに予め設定された時間が経過したか否かが判断される。ＣＰＵ１０１は、記録紙Ｐ２が状態ＳＴ１で示される位置まで搬送されるまでは（ステップＳ１２６にてＮＯ）、ステップＳ１２２～Ｓ１２６の制御を繰り返し、記録紙Ｐ２が状態ＳＴ１で示される位置まで搬送されると（ステップＳ１２６にてＹＥＳ）、ステップＳ１２８へ制御を進める。

ステップＳ１２８にて、ＣＰＵ１０１は、検出用要素からの信号（受光器５１１および／または受信器５２１からの信号）を複数回サンプリングする。

ステップＳ１３０にて、ＣＰＵ１０１は、記録紙Ｐ２の搬送を状態ＳＴ２（図８参照）の位置まで継続する。すなわち、ステップＳ１２８におけるサンプリングは、記録紙Ｐ２が状態ＳＴ１の位置から状態ＳＴ２の位置までの間に行われる。

ステップＳ１３２にて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２８においてサンプリングされたデータを利用して、記録紙Ｐ２の種類を判定する。

図１２は、サンプリングされたデータを利用した記録紙Ｐ２の種類の判定の方法の一例を説明するための図である。図１２では、５つのサンプリングデータが示される。ＣＰＵ１０１は、破線ＡＲ１２００で示されたように５つのサンプリングデータのうち最高値と最低値を除いた３つのサンプリングデータを選択し、選択されたサンプリングデータを用いて平均化処理を実行することにより、判定の基準となる値を導出し、当該値に基づいて記録紙Ｐ２の種類の判定結果を導出してもよい。

以上、図１１に示された処理では、ステップＳ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１４，Ｓ１１８のいずれかにおいて検出用要素に先端検出時の駆動電圧が印加される。このことは、ＣＰＵ１０１が検出用要素に第１の動作を実行させることに相当する。この意味において、図１１の処理のために所与のプログラムを実行するＣＰＵ１０１は検出部の一例である。

その後、センサーユニット５００において記録紙Ｐ２の先端が検出されると（ステップＳ１２０にてＹＥＳ）、検出用要素にメディア検出時の駆動電圧が印加される。ＣＰＵ１０１の制御によって検出用要素にメディア検出時の駆動電圧が印加されることは、ＣＰＵ１０１が検出用要素に第２の動作を実行させることに相当する。これにより、図１１の処理では、検出用要素は、第１の動作によって記録紙Ｐ２（シート）の先端が検出されたタイミングに基づくタイミングで第２の動作を実行する要求に制御される。換言すれば、第２の動作を開始するタイミングが、検出用要素からの信号によって決定される。

図１１の処理では、ステップＳ１２０にて記録紙Ｐ２の先端が検出され、ステップＳ１３２にて記録紙Ｐ２の種類が検出される。ＣＰＵ１０１は、先端検出のために時間Ａに亘る検出用要素からの信号を利用し、種類検出のために時間Ｂに亘る検出用要素からの信号を利用する場合、時間Ｂは時間Ａより長くてもよい。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

シート搬送装置は、ＭＦＰ等の画像形成機能を有していても良いし、シートを搬送する機能を有する限り画像形成機能を有していなくてもよい。

１ 画像形成装置、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 給紙カセット、４Ｘ 手差しトレイ、８０ 給紙センサー、８２ 給紙ローラー対、８３ 搬送ローラー対、８４ スキュー補正ローラー、１０１ ＣＰＵ、５００ センサーユニット、５１１ 受光器、５１２，５１３ 光源、５２１ 受信器、５２２ 発信器、Ｐ２ 記録紙、ＰＴ１ 凹部、Ｒ０ 主搬送路、Ｒ１ 給紙路。

Claims (21)

1. シートの搬送経路と、
   前記搬送経路においてシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されるシートの種類を検出するための信号を出力するセンサーユニットと、
   前記センサーユニットからの信号に基づいてシートの種類を検出する検出部とを備え、
   前記検出部は、前記センサーユニットに、シートの先端を検出するための第１の動作と、シートの種類を検出するために前記第１の動作によってシートの先端が検出されたタイミングに基づくタイミングで実行される第２の動作とを実行させる、シート搬送装置。
2. 前記センサーユニットは、
   受光器と、
   前記受光器に対してシートの搬送経路を介して光を発する透過用光源とを含み、
   前記検出部は、前記受光器からの信号に基づいて、シートの先端および種類を検出する、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記検出部は、前記受光器による前記透過用光源からの光を検出するための信号に基づいて、前記第２の動作を開始するタイミングを決定する、請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記検出部は、前記第１の動作における前記透過用光源の光量が前記第２の動作における前記透過用光源の光量よりも低くなるように前記センサーユニットを制御する、請求項２または請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記センサーユニットは、
   受光器と、
   前記搬送経路上のシートによって反射される方向に光を発する反射用光源とを含み、
   前記検出部は、前記受光器からの信号に基づいて、シートの先端および種類を検出する、請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 前記検出部は、前記受光器による前記反射用光源からの光を検出するための信号に基づいて、前記第２の動作を開始するタイミングを決定する、請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記検出部は、前記第１の動作における前記反射用光源の光量が前記第２の動作における前記反射用光源の光量よりも低くなるように前記センサーユニットを制御する、請求項５または請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記センサーユニットは、前記受光器に対してシートの搬送経路を介して光を発する透過用光源をさらに含み、
   前記検出部は、前記第１の動作において、前記センサーユニットに、前記反射用光源と前記透過用光源とを片方ずつ順次発光させる、請求項５～請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記検出部は、シートの先端の検出には第１の期間の前記受光器の信号を利用し、シートの種類の検出には前記第１の期間より長い第２の期間の前記受光器の信号を利用する、請求項２～請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記センサーユニットは、
    超音波発信器と、
    前記超音波発信器から発信された超音波を搬送経路上のシートを介して検出するように配置された超音波受信器とを含み、
    前記検出部は、前記超音波受信器からの信号に基づいて、シートの先端および種類を検出する、請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記検出部は、前記超音波受信器からの信号に基づいて、前記第２の動作を開始するタイミングを決定する、請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記検出部は、前記第１の動作における前記超音波発信器の発信強度が前記第２の動作における前記超音波発信器の発信強度よりも低くなるように前記センサーユニットを制御する、請求項１０または請求項１１に記載のシート搬送装置。
13. 前記センサーユニットは、
    光源と、
    前記光源からの光を受光する受光器と、をさらに含み、
    前記受光器は、シートが前記搬送経路の第１の位置に存在するときと存在しないときとの間で前記受光器から出力される信号が変化するように配置され、
    前記超音波受信器は、シートが前記搬送経路の第２の位置に存在するときと存在しないときの間で前記超音波発信器から出力される信号が変化するように配置され、
    前記搬送経路は、前記第１の位置を含む第１の部分と、前記第２の位置を含む第２の部分とを含み、
    前記第１の部分と前記第２の部分とでは、シートが搬送される角度が互いに異なる、請求項１０～請求項１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
14. 前記検出部は、前記超音波受信器と前記受光器のうち前記搬送経路における上流側に配置された方から出力される信号に基づいてシートの種類を検出する、請求項１３に記載のシート搬送装置。
15. 前記搬送経路は、第１の部分と、前記第１の部分より下流側に位置する第２の部分とを含み、
    前記第１の部分と前記第２の部分は、互いにシートが搬送される角度が異なる、請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
16. 前記検出部は、前記第１の動作によってシートの先端が検出された後、シートの先端の前記搬送経路への接触および当該接触による衝撃の収束が予測されるタイミングで、前記センサーユニットに前記第２の動作を実行させる、請求項１～請求項１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
17. 前記検出部は、前記第１の動作によってシートの先端が検出された後、シートの先端の前記搬送経路への接触および当該接触による衝撃の収束が予測される前記タイミングまでの時間の長さとして、所与の期間を利用する、請求項１６に記載のシート搬送装置。
18. 前記検出部は、前記第１の動作によってシートの先端が検出された後、シートが前記搬送部のローラーのニップ部に到達するまでに、前記センサーユニットに前記第２の動作を実行させる、請求項１～請求項１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
19. 前記ローラーはレジストローラーである、請求項１８に記載のシート搬送装置。
20. 前記搬送経路の異なる位置に接続された複数のカセットをさらに備え、
    前記搬送部は、前記複数のカセットのそれぞれから前記搬送経路にシートを導入し、
    前記検出部は、前記搬送部が前記複数のカセットのいずれからシートを導入するかに応じて、シートの前記搬送経路の導入から前記第１の動作の開始までのタイミングを決定する、請求項１～請求項１９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
21. コンピューターによって実行されるプログラムであって、
    前記プログラムは、前記コンピューターに、
    センサーユニットに、シートの先端を検出するための第１の動作を実行させるステップと、
    前記センサーユニットからの信号に基づいてシートの先端を検出するステップと、
    前記センサーユニットに、シートの前記先端が検出されたタイミングに基づくタイミングで、シートの種類を検出するための第２の動作を実行させるステップと、
    前記センサーユニットからの信号に基づいてシートの種類を検出するステップと、を実行させる、プログラム。

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