JP2022063931A - 画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成で、重送検出センサの故障が送信側か受信側かを検出できる。【解決手段】 画像形成装置（１０）は、第１超音波センサ９２ａ、第１超音波センサ９２ａから超音波を送信させるための主送信回路９２ｂ、第１超音波センサ９２ａで受けた超音波を信号に変換する副受信回路９２ｃ、第１超音波センサ９２ａに対向配置される第２超音波センサ９４ａおよび第２超音波センサ９４ａで受けた超音波を信号に変換する主受信回路９４ｂを備える。画像形成装置（１０）では、主受信回路９４ｂの出力に応じて重送検出部９０の故障が検出され、重送検出部９０の故障が検出された場合に、副受信回路９２ｃの出力に応じて、重送検出部９０の故障が送信側か受信側かを検出する。【選択図】図４

Description

この発明は画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関し、特にたとえば、用紙搬送路を搬送される用紙の重送を検出するための重送検出センサを備える、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関する。

特許文献１には、背景技術の用紙搬送装置の一例が開示される。背景技術の用紙搬送装置は、画像形成装置の給紙装置として構成されたものであり、通紙経路で記録用紙の重送を検出する重送検出センサを備えている。重送検出センサは、通紙経路を介して互いに対向する送信側センサと受信側センサとを含む。

特開２００６－０３６３７６号公報

従来より、重送検出用の超音波センサとは別に故障検出用の超音波センサを設けて、故障検出用の超音波センサの出力に応じて重送検出用の超音波センサの故障を検出する方法がある。しかしながら、従来の方法では、重送検出用の超音波センサとは別に故障検出用の超音波センサが必要となり、製造コストが増大するという問題がある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。

この発明の他の目的は、簡単な構成で、重送検出センサの故障が送信側か受信側かを検出できる、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。

第１の発明は、用紙が搬送される用紙搬送路を含む画像形成装置であって、送信側検出部、受信側検出部および故障検出用回路を備える。送信側検出部は、用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む。受信側検出部は、用紙搬送路を挟んで第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む。故障検出用回路は、送信側検出部に設けられ、第１超音波センサで受けた超音波を信号に変換する副受信回路と、受信側検出部に設けられ、第２超音波センサから超音波を送信させる副送信回路との少なくとも一方を含む。

第２の発明は、第１の発明に従属し、故障検出用回路は副受信回路を含み、第１超音波センサから第１の超音波を送信させる送信部、第１の超音波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断部、第１の信号の出力値が閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を第１超音波センサで受信したときに副受信回路から出力される第２の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第２判断部および第２の信号の出力値が閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部または受信側検出部の故障を検出する故障検出部をさらに備える。

第３の発明は、第１の発明に従属し、故障検出用回路は副送信回路を含み、第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信部、第１の超音波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断部、第１の信号の出力値が閾値未満である場合に、第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信部、第２の超音波の反射波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第２の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第２判断部、および第２の信号の出力値が閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部または受信側検出部の故障を検出する故障検出部をさらに備える。

第４の発明は、第１の発明に従属し、故障検出用回路は、副受信回路および副送信回路を含む。

第５の発明は、第４の発明に従属し、第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信部、第１の超音波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断部、第１の信号の出力値が閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を第１超音波センサで受信したときに副受信回路から出力される第２の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第２判断部、第２の信号の出力値が閾値未満の場合に、第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信部、第２の超音波の反射波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第３の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第３判断部、および第２の信号の出力値が閾値未満である場合に受信側検出部の故障を検出し、第３の信号の出力値が閾値未満でない場合に送信側検出部の故障を検出し、第３の信号の出力値が閾値未満である場合に送信側検出部および受信側検出部の故障を検出する故障検出部をさらに備える。

第６の発明は、用紙が搬送される用紙搬送路、用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、用紙搬送路を挟んで第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部、および送信側検出部に設けられ、第１超音波センサで受けた超音波を信号に変換する副受信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置のプロセッサに、第１超音波センサから第１の超音波を送信させる送信処理、第１の超音波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断処理、第１の信号の出力値が閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を第１超音波センサで受信したときに副受信回路から出力される第２の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第２判断処理、および第２の信号の出力値が閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部または受信側検出部の故障を検出する故障検出処理を実行させる。

第７の発明は、用紙が搬送される用紙搬送路、用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、用紙搬送路を挟んで第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部、および受信側検出部に設けられ、第２超音波センサから超音波を送信させる副送信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置のプロセッサに、第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信処理、第１の超音波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断処理、第１の信号の出力値が閾値未満である場合に、第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信処理、第２の超音波の反射波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第２の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第２判断処理、および第２の信号の出力値が閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部または受信側検出部の故障を検出する故障検出処理を実行させる。

第８の発明は、用紙が搬送される用紙搬送路、用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、用紙搬送路を挟んで第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部および送信側検出部に設けられ、第１超音波センサで受けた超音波を信号に変換する副受信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御方法であって、第１超音波センサから第１の超音波を送信させる送信ステップ、第１の超音波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断ステップ、第１の信号の出力値が閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を第１超音波センサで受信したときに副受信回路から出力される第２の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第２判断ステップおよび第２の信号の出力値が閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部または受信側検出部の故障を検出する故障検出ステップを含む。

第９の発明は、用紙が搬送される用紙搬送路、用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、用紙搬送路を挟んで第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部および受信側検出部に設けられ、第２超音波センサから超音波を送信させる副送信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御方法であって、第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信ステップ、第１の超音波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断ステップ、第１の信号の出力値が閾値未満である場合に、第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信ステップ、第２の超音波の反射波を第２超音波センサで受信したときに主受信回路から出力される第２の信号の出力値が閾値未満かどうかを判断する第２判断ステップ、および第２の信号の出力値が閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部または受信側検出部の故障を検出する故障検出ステップを含む。

この発明によれば、簡単な構成で、重送検出センサの故障が送信側か受信側かを検出できる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１はこの発明の第１実施例である画像形成装置の内部構造を示す概略断面図である。 図２は図１の画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図３は重送検出部の概略構成を示す図解図である。 図４は第１実施例の重送検出部の概略構成を示す図解図である。 図５は正常時の送信波形および受信波形の一例を示す波形図である。 図６は故障時の送信波形および受信波形の一例を示す波形図である。 図７は故障時の送信波形および受信波形の他の例を示す波形図である。 図８は図２に示したＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。 図９は画像形成装置の故障検出処理の一例を示すフロー図である。 図１０は第２実施例の重送検出部の概略構成を示す図解図である。 図１１は第２実施例における故障時の送信波形および受信波形の一例を示す波形図である。 図１２は第２実施例の故障検出処理の一例を示すフロー図である。 図１３は第３実施例の重送検出部の概略構成を示す図解図である。 図１４は第３実施例の故障検出処理の一例の一部を示すフロー図である。

［第１実施例］
図１に示す画像形成装置１０は、複写機能、プリント機能（印刷機能）、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機であって、電子写真方式によって記録媒体に対して単色の画像（モノクロ画像）を形成する。ただし、画像形成装置１０は、少なくともプリント機能を備えていればよく、たとえば印刷装置（プリンタ）であってもよい。なお、記録媒体としては、用紙やオーバーヘッドプロジェクタ用シートなどを使用できるが、以下では、用紙を使用した場合について説明する。

先ず、画像形成装置１０の構成について概略的に説明する。図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成部３０を内蔵する装置本体１２と、その上方に配置される画像読取装置１４とを含む。

画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー１８の上面には、原稿供給トレイ２０が設けられており、その内部には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）が設けられる。自動原稿送り装置は、原稿供給トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に供給し、原稿排出トレイ２４に排出する。

また、画像読取装置１４に内蔵される画像読取部２６は、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤまたはＣＩＳ等が用いられる。

画像読取装置１４の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付ける操作パネル（図示せず）が設けられる。操作パネルは、タッチパネル付きのディスプレイおよび複数の操作ボタン等を有する。

画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像ユニット３４、感光体ドラム３６、クリーニングユニット３８、帯電ユニット４０、転写ユニット４２、定着ユニット４４およびトナー補給装置４６等を備え、給紙トレイ４８等から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５０に排出する。用紙上に画像を形成するための印刷画像データとしては、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された静電潜像担持体であり、モータなどの回転駆動源（図示省略）によってその軸線まわりに回転される。ただし、感光体ドラム３６の代わりに、感光体ベルトを静電潜像担持体として用いることもできる。帯電ユニット４０は、感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる。帯電ユニット４０としては、コロナ放電装置、ブラシ型帯電装置、ローラ型帯電装置、イオン発生装置などを用いることができる。露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。

現像ユニット３４は、感光体ドラム３６の表面にトナーを含む現像剤を供給し、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像をトナーによって顕像化する。すなわち、現像ユニット３４は、感光体ドラム３６の表面にトナー像を形成する。

クリーニングユニット３８は、感光体ドラム３６の表面に当接するクリーニングブレード等を備え、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナー（現像剤）を除去する。

現像ユニット３４には、トナー補給装置４６が接続される。トナー補給装置４６は、未使用のトナーを貯蔵する容器であって、現像ユニット３４にトナーを供給（補給）する。

転写ユニット４２は、感光体ドラム３６の表面に形成されたトナー像を用紙に転写するためのユニットである。この転写ユニット４２は、転写体としての転写ローラ４２２を含む。転写ローラ４２２は、感光体ドラム３６に対向して配置され、感光体ドラム３６を押圧するように設けられる。

画像形成処理の実行時（用紙に画像が形成される時）には、転写ローラ４２２に所定の電圧（転写電圧）が印加されることによって、感光体ドラム３６と転写ローラ４２２との間に転写電界が形成される。そして、この転写電界の作用により、感光体ドラム３６と転写ローラ４２２との間のニップ域（転写ニップ部）を用紙が通過する間に、感光体ドラム３６の外周面に形成されたトナー像が用紙に転写される。

定着ユニット４４は、ヒートローラおよび加圧ローラを備え、転写ユニット４２の用紙搬送方向下流側に配置される。ヒートローラは、所定の温度（定着温度）となるように制御されており、ヒートローラと加圧ローラとの間のニップ域（定着ニップ部）を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。

また、装置本体１２内には、給紙トレイ４８に載置された用紙を転写ニップ部および定着ニップ部を経由させて排紙トレイ５０に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。さらに、装置本体１２内には、用紙に対して両面印刷を行うときに、片面印刷が終了して定着ニップ部を通過した後の用紙を、転写ニップ部の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。第１用紙搬送路Ｌ１には、レジストローラ５６および排出ローラ６０が設けられ、また、第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に推進力を与えるための複数の搬送ローラ５８が適宜設けられる。

装置本体１２において片面印刷を行う際には、給紙トレイ４８に載置された用紙がピックアップローラ５２および分離ローラ５４によって１枚ずつ第１用紙搬送路Ｌ１に導かれ、レジストローラ５６まで搬送される。そして、レジストローラ５６によって、用紙の先端と感光体ドラム３６上の画像情報（トナー像）の先端とが整合するタイミングで用紙が転写ニップ部に搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、用紙が定着ニップ部を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱定着される。熱定着後の用紙は、搬送ローラ５８によって第１用紙搬送路Ｌ１を搬送されて、第１用紙搬送路Ｌ１の下流側端部に設けられる排出ローラ６０によって排紙トレイ５０に排出される。

一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着ニップ部を通過した用紙の後端部が排出ローラ６０まで到達したとき、この排出ローラ６０を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｌ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｌ２に導かれた用紙は、搬送ローラ５８によって第２用紙搬送路Ｌ２を搬送されて、レジストローラ５６の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に導かれる。この時点で用紙の表裏は反転されるので、その後、転写ニップ部および定着ニップ部を用紙が通過することによって、用紙の裏面に印刷が行われる。

なお、画像形成装置１０には、手差し給紙トレイが設けられたり、または外付けの給紙ユニットが装着されたりすることがある。このような場合には、給紙トレイ４８に代えて、手差し給紙トレイまたは外付けの給紙ユニットから第１用紙搬送路Ｌ１に用紙が給紙されるようにしても良い。

図２に示すように、画像形成装置１０はＣＰＵ８０を含み、ＣＰＵ８０には、バス８２を介して、ＲＡＭ８４、補助記憶部８６、画像読取部２６、画像形成部３０および重送検出部９０などが接続される。また、図示は省略するが、操作パネル等の各コンポーネントもバス８２を介してＣＰＵ８０に接続される。

ＣＰＵ８０は、画像形成装置１０の全体的な制御を司り、上述した画像形成装置１０の各コンポーネントの動作を統括的に制御する。ＲＡＭ８４は、画像形成装置１０の主記憶装置であり、ＣＰＵ８０のワーク領域およびバッファ領域として使用される。

補助記憶部８６は、たとえばＨＤＤであり、ＣＰＵ８０が画像形成装置１０の各コンポーネントの動作を制御するための制御プログラムおよび各種データなどを記憶する画像形成装置１０の補助記憶装置である。ただし、補助記憶部８６としては、ＨＤＤに代えて、またはＨＤＤとともに、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの他の不揮発性メモリが用いられてもよい。

重送検出部９０は、用紙（原稿を含む）の重送を検出するためのセンサであり、たとえば、自動原稿送り装置および画像形成部３０（第１用紙搬送路Ｌ１）に設けられる。重送検出部９０は、自動原稿送り装置に設けられる場合には、原稿供給トレイ２０と、画像読取位置２２との間に配置される。また、重送検出部９０は、第１用紙搬送路Ｌ１に設けられる場合には、レジストローラ５６よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、好ましくは、レジストローラ５６と給紙トレイ４８（ピックアップローラ５２）との間に設けられる。

図３に示すように、重送検出部９０は、主に超音波を送信（送波）する送信側検出部９２と、主に超音波を受信（受波）する受信側検出部９４とを含む。

送信側検出部９２は、第１超音波センサ９２ａおよび主送信回路９２ｂを含み、受信側検出部９４は、第２超音波センサ９４ａおよび主受信回路９４ｂを含む。第１超音波センサ９２ａおよび第２超音波センサ９４ａは、用紙搬送路（自動原稿送り装置における搬送路または第１用紙搬送路Ｌ１など）を挟んで、互いに対向するように配置される。なお、１組の第１超音波センサ９２ａと第２超音波センサ９４ａとをまとめて重送検出センサと呼ぶことがある。

第１超音波センサ９２ａおよび第２超音波センサ９４ａは、超音波の送信（発信）および受信が可能な送受信器であり、送信素子としての機能と受信素子としての機能を兼ね備える圧電素子（振動素子）を含む。

主送信回路９２ｂは、ＣＰＵ８０および第１超音波センサ９２ａに接続され、第１超音波センサ９２ａから超音波を送信させるための駆動回路である。この主送信回路９２ｂは、所定の駆動波形を生成する発振回路および発振回路で生成された駆動波形を増幅する増幅回路等を含む。第１超音波センサ９２ａは、主送信回路９２ｂで生成された駆動波形が入力されると、駆動波形に従った超音波を第２超音波センサ９４ａに向かって送信する。

主受信回路９４ｂは、ＣＰＵ８０および第２超音波センサ９４ａに接続され、第２超音波センサ９４ａで超音波を受けて発生する振動素子の振動を電気エネルギ（信号）に変換するための回路である。この主受信回路９４ｂは、第２超音波センサ９４ａの振動素子の振動（受信された超音波）に対応するアナログ信号（超音波が変換されたアナログ信号）を所定の帯域にわたって検出する共振回路、共振回路で検出された信号を増幅する増幅回路、増幅回路で増幅された信号を平滑化する平滑回路およびアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路等を含む。すなわち、第２超音波センサ９４ａで受信された超音波に対応するデジタル信号が主受信回路９４ｂからＣＰＵ８０に出力される。

重送検出部９０は、用紙の重送を検出する処理（重送検出処理）で使用される。重送検出処理では、まず、送信側検出部９２は、用紙搬送路を搬送される用紙が第１超音波センサ９２ａおよび第２超音波センサ９４ａの間を通過するとき（第１超音波センサ９２ａおよび第２超音波センサ９４ａの間に用紙が位置するとき）に、第１超音波センサ９２ａから重送検出用の超音波を送信させる。第１超音波センサ９２ａから発信された重送検出用の超音波は、用紙を透過（通過）する際に減衰する。ここで、超音波が１枚の用紙を透過する場合と２枚以上の用紙を透過する場合とでは、超音波の減衰量が異なる。すなわち、受信側検出部９４（第２超音波センサ９４ａ）で受信される超音波の減衰量が異なる。

したがって、第２超音波センサ９４ａで受信される超音波の強度（受信強度）は、第１超音波センサ９２ａおよび第２超音波センサ９４ａの間に位置する用紙の枚数（超音波が通過する用紙の枚数）に相関する。主受信回路９４ｂから出力される信号の出力値は、第２超音波センサ９４ａで受信される超音波に対応するので、主受信回路９４ｂから出力される信号の出力値は、第１超音波センサ９２ａおよび第２超音波センサ９４ａの間に位置する用紙の枚数に相関する。これを利用して、１枚の用紙を透過した場合の信号の出力値と、２枚以上の用紙を透過した場合の信号の出力値とに応じて、重送を検出するための閾値（重送検出用の閾値）を設定しておくことで、用紙の重送を検出することができる。

なお、図２に示す画像形成装置１０の電気的な構成は単なる一例であり、これに限定される必要はない。

本実施例では、図４に示すように、送信側検出部９２は、副受信回路９２ｃを含む。副受信回路９２ｃは、ＣＰＵ８０および第１超音波センサ９２ａに接続され、第１超音波センサ９２ａで超音波を受けることによって発生する振動素子の振動を信号に変換するための回路である。ただし、副受信回路９２ｃは、第１超音波センサ９２ａと主送信回路９２ｂとの接続線に接続される。なお、副受信回路９２ｃの構成は、上述した主受信回路９４ｂと同じであるので、詳しい説明を省略する。

したがって、第１超音波センサ９２ａは、超音波を送信することもできるし、超音波を受信することもできる。

次に、本実施例の画像形成装置１０の故障検出処理を説明する。ただし、故障検出処理は、重送検出処理とは別のタイミングに実施される。すなわち、故障検出処理は、用紙が搬送されないタイミングで実施される。具体的には、故障検出処理は、自動原稿送り装置を使用した原稿の読取処理（流し読み）が実行されないときまたは印刷処理が実行されないときに実施される。

本実施例の故障検出処理について簡単に説明すると、第１超音波センサ９２ａから故障検出用の超音波である第１の超音波が送信され、第２超音波センサ９４ａで受信された第１の超音波に対応する信号と、第２超音波センサ９４ａで反射し、第１超音波センサ９２ａで受信された第１の超音波の反射波に対応する信号とに応じて、送信側検出部９２（第１超音波センサ９２ａ）または受信側検出部９４（第２超音波センサ９４ａ）の故障が検出される。以下、具体的に説明する。

図５に示すように、故障検出処理が開始されると、故障検出用の駆動波形（第１の駆動波形）が主送信回路９２ｂで生成され、第１超音波センサ９２ａに入力される。このとき、第１超音波センサ９２ａを含む送信側検出部９２が正常に動作していれば（故障していなければ）、第１の駆動波形に応じて第１超音波センサ９２ａの振動素子が振動し、第１超音波センサ９２ａから第１の駆動波形に応じた第１の超音波が送信される。

次に、第１の超音波が第２超音波センサ９４ａに到達すると、第２超音波センサ９４ａの振動素子が第１の超音波を受けて振動し、主受信回路９４ｂから信号が出力される。以下、第１の超音波を第２超音波センサ９４ａで受信したときに主受信回路９４ｂから出力される信号のことを第１の信号ということがある。

第２超音波センサ９４ａを含む受信側検出部９４が正常に動作していれば（故障していなければ）、第１の信号は、第１の超音波に対応する波形となる。

したがって、送信側検出部９２および受信側検出部９４が正常に動作している場合には、第１の信号は、第１の超音波（第１の駆動波形）に対応する波形となる。ただし、第１の信号は、第１の駆動波形に対し、第１超音波センサ９２ａから送信された第１の超音波が第２超音波センサ９４ａ到達するまでの時間ｔの分だけ遅れた波形となる。

そして、第１の信号の出力値について、故障を検出するための閾値（故障検出用の閾値）が設定されている。ただし、故障検出用の閾値は、送信側検出部９２および受信側検出部９４が正常に動作している場合の第１の信号の出力値よりも低く設定され、かつ、送信側検出部９２および受信側検出部９４のいずれかが故障している場合の第１の信号の出力値よりも高く設定される。したがって、第１の信号の出力値が故障検出用の閾値以上である場合には、送信側検出部９２および受信側検出部９４が正常に動作していると判断される。

一方、送信側検出部９２および受信側検出部９４のいずれかが故障（重送検出部９０が故障）している場合には、送信側検出部９２から第１の超音波が正常に送信されないことまたは受信側検出部９４で第１の超音波を正常に受信できないことに起因して、第１の信号の出力値が低くなる。図６に示すように、第１の信号の出力値が故障検出用の閾値よりも低くなる（故障検出用の閾値未満となる）場合には、送信側検出部９２および受信側検出部９４のいずれかが故障していると判断される。なお、第１の信号の出力値に応じて故障を判断するモードを第１のモードということがある。

送信側検出部９２および受信側検出部９４のいずれかが故障していると判断されると、第１超音波センサ９２ａから第１の超音波がもう一度送信される。上述したように、第１超音波センサ９２ａと第２超音波センサ９４ａとは対向配置されているので、第１の超音波が第２超音波センサ９４ａで反射した反射波（第１の超音波の反射波）を受けて、第１超音波センサ９２ａの振動素子が振動し、副受信回路９２ｃから信号が出力される。以下、第１の超音波の反射波を第１超音波センサ９２ａで受信したときに副受信回路９２ｃから出力される信号のことを第２の信号という。

このとき、送信側検出部９２が正常に動作していれば（故障していなければ）、図７に示すように、第２の信号は、第１の超音波の反射波に対応する波形を含む。一方、送信側検出部９２が故障していれば、第２の信号の出力値が極めて低くなる。

なお、第１の超音波の反射波が第１超音波センサ９２ａに到達するまでの時間は、第１の超音波が第２超音波センサ９４ａに到達するまでの時間よりも長い（約２倍）ので、第１の超音波の反射波に対応する波形は、第１の駆動波形に対し遅れて出力される。また、副受信回路９２ｃには、主送信回路９２ｂで生成された第１の駆動波形が直接入力されるので、第１の駆動波形に対応する波形も検出される。

さらに、第２の信号の出力値についても、故障を検出するための閾値（故障検出用の閾値と同じ）が設定されている。第２の信号の出力値が故障検出用の閾値以上である場合には、送信側検出部９２において、第１の超音波の送信および第１の超音波の反射波の受信が正常できているとして、送信側検出部９２が正常に動作していると判断される。この場合、受信側検出部９４（受信側）が故障していると判断される。

一方、図示は省略するが、第２の信号の出力値が故障検出用の閾値未満である場合には、第１の超音波の送信および第１の超音波の反射波の受信の少なくとも一方が正常にできていないとして、送信側検出部９２が故障していると判断される。なお、第２の信号の出力値に応じて故障を判断するモード（自己診断モード）を第２のモードということがある。また、第２のモードでは、主受信回路９４ｂから出力される第１の信号は無視される。

画像形成装置１０の上記のような動作は、ＣＰＵ８０がＲＡＭ８４に記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。具体的な処理については、後でフロー図を用いて説明する。

図８に示すように、ＲＡＭ８４は、プログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含む。ＲＡＭ８４のプログラム記憶領域３０２には、上述したように、画像形成装置１０の制御プログラムが記憶される。制御プログラムは、送信プログラム３０２ａ、信号検出プログラム３０２ｂ、故障判断プログラム３０２ｃおよび回路切替プログラム３０２ｄを含む。

送信プログラム３０２ａは、主送信回路９２ｂを制御して、駆動波形を生成し、故障検出用の超音波（たとえば第１の超音波）を第１超音波センサ９２ａから送信させるためのプログラムである。

信号検出プログラム３０２ｂは、主受信回路９４ｂを制御して、第２超音波センサ９４ａの振動素子の振動を第１の信号に変換するためのプログラムである。また、信号検出プログラム３０２ｂは、副受信回路９２ｃを制御して、第１超音波センサ９２ａの振動素子の振動を第２の信号に変換するためのプログラムでもある。

故障判断プログラム３０２ｃは、第１の信号の出力値が故障検出用の閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部９２および受信側検出部９４（重送検出部９０の全体）の故障を判断するためのプログラムである。また、故障判断プログラム３０２ｃは、第２の信号の出力値が故障検出用の閾値未満かどうかに応じて、送信側検出部９２または受信側検出部９４の故障を判断するためのプログラムでもある。

回路切替プログラム３０２ｄは、第１の信号の出力値が故障検出用の閾値未満であると判断した場合に、信号を取得する回路を、主受信回路９４ｂから副受信回路９２ｃに切り替えるためのプログラムである。また、回路切替プログラム３０２ｄは、故障検出処理が終了したときに、信号を取得する回路を、副受信回路９２ｃから主受信回路９４ｂに切り替えるためのプログラムでもある。

なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域３０２には、画像読取部２６を制御して、原稿の画像を読み取り、読み取った画像（読取画像）に対応する画像信号を出力するための画像読取プログラム、画像形成部３０を制御して印刷画像データに応じて印刷画像を用紙に印刷するための画像形成プログラム、画像形成装置１０の各種の機能を選択および実行するためのプログラムなども記憶される。

ＲＡＭ８４のデータ記憶領域３０４には、駆動波形データ３０４ａ、閾値データ３０４ｂおよび信号データ３０４ｃなどが記憶される。

駆動波形データ３０４ａは、故障検出用の超音波に係る駆動波形のデータであり、故障検出用の超音波に対応するデータである。閾値データ３０４ｂは、重送検出用の閾値のデータおよび故障検出用の閾値のデータを含む。信号データ３０４ｃは、信号検出プログラム３０２ｂに従って検出された第１の信号のデータおよび第２の信号のデータを含む。

なお、図示は省略するが、データ記憶領域３０４には、制御プログラムの実行に必要なレジスタが設けられたり、制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されたりする。

図９は画像形成装置１０のＣＰＵ８０の故障検出処理の一例を示すフロー図である。上述したように、故障検出処理は、用紙搬送時を避けたタイミングで実行（開始）される。図９に示すように、ＣＰＵ８０は、故障検出処理を開始すると、ステップＳ１で、第１のモードを設定して、ステップＳ３で、第１超音波センサ９２ａから第１の超音波を送信して、ステップＳ５で、主受信回路９４ｂから出力される第１の信号を取得して、ステップＳ７で、第１の信号の出力値が故障検出用の閾値未満かどうかを判断する。

ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、つまり、第１の信号の出力値が故障検出用の閾値以上であると判断した場合は、送信側検出部９２および受信側検出部９４が正常に動作していると判断して、故障検出処理を終了する。

一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１の信号の出力値が故障検出用の閾値未満であると判断した場合は、ステップＳ９で、第２のモードを設定して、ステップＳ１１で、第１超音波センサ９２ａから第１の超音波を送信して、ステップＳ１３で、副受信回路９２ｃから出力される第２の信号を取得して、ステップＳ１５で、第２の信号の出力値が故障検出用の閾値未満かどうかを判断する。

ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第２の信号の出力値が故障検出用の閾値未満であると判断した場合は、ステップＳ１７で、送信側検出部９２の故障を検出して、故障検出処理を終了する。一方、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、つまり、第２の信号の出力値が故障検出用の閾値以上であると判断した場合は、ステップＳ１９で、受信側検出部９４の故障を検出して、故障検出処理を終了する。

本実施例では、送信側検出部９２に副受信回路９２ｃを設けたので、主受信回路９４ｂから出力される第１の信号の出力値に応じて重送検出部９０の故障が検出され、重送検出部９０の故障が検出された場合に、副受信回路９２ｃから出力される第２の信号の出力値に応じて、重送検出部９０の故障が送信側か受信側かを検出（判別）することができる。
［第２実施例］
第２実施例の画像形成装置１０は、副受信回路９２ｃに代えて、受信側検出部９４が副送信回路９４ｃを含むようにした以外は、第１実施例と同じであるため、第１実施例と異なる内容について説明し、重複した説明については省略する。

図１０に示すように、第２実施例では、受信側検出部９４は、副送信回路９４ｃを含む。副送信回路９４ｃは、ＣＰＵ８０および第２超音波センサ９４ａに接続され、第２超音波センサ９４ａから超音波を送信させるための駆動回路である。ただし、副送信回路９４ｃは、第２超音波センサ９４ａと主受信回路９４ｂとの接続線に接続される。なお、副送信回路９４ｃの構成は、上述した主送信回路９２ｂと同じであるので詳しい説明を省略する。

したがって、第２超音波センサ９４ａは、超音波を送信することもできるし、超音波を受信することもできる。

第２実施例では、故障検出処理が開始されると、第１実施例と同様に、最初に第１のモードが設定され、主送信回路９２ｂで生成された第１の駆動波形が第１超音波センサ９２ａに入力される。送信側検出部９２および受信側検出部９４が正常に動作している場合の動作は第１実施例と同じであるので詳しい説明を省略する。

第１のモードにおいて第１の信号の出力値が故障検出用の閾値よりも低くなり、重送検出部９０が故障していると判断されると、第２のモードが設定され、副送信回路９４ｃで第１の駆動波形と同じ駆動波形（第２の駆動波形）が生成され、第２の駆動波形が第２超音波センサ９４ａに入力され、第２超音波センサ９４ａから第２の駆動波形に応じた第２の超音波が送信される。上述したように、第１超音波センサ９２ａと第２超音波センサ９４ａとは対向配置されているので、第２の超音波が第１超音波センサ９２ａで反射した反射波（第２の超音波の反射波）を受けて、第２超音波センサ９４ａの振動素子が振動し、主受信回路９４ｂから信号が出力される。本実施例では、第２の超音波の反射波を第２超音波センサ９４ａで受信したときに主受信回路９４ｂから出力される信号のことを第３の信号という。

このとき、受信側検出部９４が正常に動作していれば、第３の信号は、第２の超音波の反射波に対応する波形を含む（図７に示す波形と同様）。一方、受信側検出部９４が故障していれば、図１１に示すように、第３の信号の出力値が極めて低くなる。

第２実施例では、第３の信号の出力値が故障検出用の閾値以上である場合には、受信側検出部９４が正常に動作していると判断される。すなわち、送信側検出部９２が故障していると判断される。一方、第３の信号の出力値が故障検出用の閾値未満である場合には、受信側検出部９４が故障していると判断される。

以下、フロー図を用いて、第２実施例における故障検出処理について説明するが、第１実施例で説明した故障検出処理と同じ処理については同じ参照符号を付し、重複した内容については、説明を省略するまたは簡単に説明することにする。

図１２は第２実施例の故障検出処理の一例を示すフロー図である。図１２に示すように、ＣＰＵ８０は、故障検出処理を開始すると、ステップＳ９で、第２のモードを設定して、ステップＳ３１で、第２超音波センサ９４ａから第２の超音波を送信して、ステップＳ３３で、主受信回路９４ｂから出力される第３の信号を取得して、ステップＳ３５で、第３の信号の出力値が故障検出用の閾値未満かどうかを判断する。

ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第３の信号の出力値が故障検出用の閾値未満であると判断した場合は、ステップＳ３７で、受信側検出部９４の故障を検出して、故障検出処理を終了する。一方、ステップＳ３５で“ＮＯ”であれば、つまり、第３の信号の出力値が故障検出用の閾値以上であると判断した場合は、ステップＳ３９で、送信側検出部９２の故障を検出して、故障検出処理を終了する。

なお、ステップＳ１～Ｓ９の処理の内容については、第１実施例と同じであるので説明を省略する。

第２実施例によれば、受信側検出部９４に第２超音波センサ９４ａから第２の超音波を送信させるための副送信回路９４ｃを設けたので、重送検出部９０の故障が検出された場合に、第１の超音波を送信した場合および第２の超音波を送信した場合のそれぞれの主受信回路９４ｂの出力に応じて、重送検出部９０の故障が送信側であるか受信側であるかを検出することができる。
［第３実施例］
第３実施例の画像形成装置１０は、副受信回路９２ｃおよび副送信回路９４ｃの両方が設けられるようにした以外は、第１実施例および第２実施例と同じであるため、第１実施例および第２実施例と異なる内容について説明し、重複した説明については省略する。

図１３に示すように、第３実施例では、送信側検出部９２が副受信回路９２ｃを含み、受信側検出部９４が副送信回路９４ｃを含む。したがって、第１超音波センサ９２ａおよび第２超音波センサ９４ａのそれぞれは、超音波を送信することもできるし、超音波を受信することもできる。

以下、第３実施例の故障検出処理を説明するが、送信側検出部９２および受信側検出部９４が正常に動作している場合は第１実施例と同じであるので詳しい説明を省略する。

送信側検出部９２および受信側検出部９４のいずれかが故障していると判断されると、第２のモードが設定され、第１実施例と同様に、第１の超音波がもう一度送信され、副受信回路９２ｃから出力される第２の信号の出力値が故障検出用の閾値未満である場合（図６参照）には、送信側検出部９２が故障していると判断される。

一方、第２の信号の出力値が故障検出用の閾値以上である場合には、第２の駆動波形が副送信回路９４ｃから第２超音波センサ９４ａに入力され、主受信回路９４ｂから出力される第３の信号の出力値が故障検出用の閾値以上である場合（図１１参照）には、送信側検出部９２が故障していると判断される。一方、第３の信号の出力値が故障検出用の閾値未満である場合には、送信側検出部９２および受信側検出部９４の両方が故障していると判断される。

以下、フロー図を用いて、第３実施例における故障検出処理について説明するが、第１実施例で説明した故障検出処理と同じ処理については同じ参照符号を付し、重複した内容については、説明を省略するまたは簡単に説明することにする。

図１４は第３実施例の故障検出処理の一例を示すフロー図である。図１４に示すように、ＣＰＵ８０は、故障検出処理を開始すると、ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、副受信回路９２ｃから出力される第２の信号の出力値が故障検出用の閾値未満であると判断した場合は、ステップＳ５１で、第２超音波センサ９４ａから第２の超音波を送信して、ステップＳ５３で、主受信回路９４ｂから出力される第３の信号を取得して、ステップＳ５５で、第３の信号の出力値が故障検出用の閾値未満かどうかを判断する。

ステップＳ５５で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ５７で、受信側検出部９４の故障を検出して、故障検出処理を終了する。一方、ステップＳ５５で“ＮＯ”であれば、ステップＳ５９で、送信側検出部９２および受信側検出部９４の故障を検出して、故障検出処理を終了する。

なお、ステップＳ１～Ｓ１５およびステップＳ１９の処理の内容については、第１実施例と同じであるので説明を省略する。

第３実施例によれば、副受信回路９２ｃおよび副送信回路９４ｃの両方を含むので、重送検出部９０の故障が検出された場合に、重送検出部９０の故障が送信側か受信側かもしくは送信側および受信側の両方かを検出することができる。

なお、上記の実施例では、画像形成装置１０がモノクロ複合機として構成されているが、本発明の画像形成装置は、カラー印刷機またはカラー複合機として構成されてもよい。この場合、たとえば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色について、感光体ドラム３６、帯電ユニット４０および現像ユニット３４等を含む画像形成ステーションが構成され、中間転写ベルトおよび転写ローラ（２次転写ローラ）が設けられる。中間転写ベルトは、各画像形成ステーションの感光体ドラム３６に接触するように設けられ、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像が中間転写ベルトに順次重ねて転写されることによって、中間転写ベルト上に多色のトナー像が形成される。また、中間転写ベルトと転写ローラとの間のニップ域（転写ニップ部）を用紙が通過することによって、中間転写ベルトに形成されたトナー像が用紙に転写される。

また、上述の実施例で挙げた具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。さらにまた、上述の実施例で示したフロー図の各ステップは、同じ結果が得られるのであれば、処理される順番は適宜変更することが可能である。

１０ …画像形成装置
８０ …ＣＰＵ
８４ …ＲＡＭ
９０ …重送検出部
９２ …送信側検出部
９２ａ…第１超音波センサ
９４ …受信側検出部
９４ａ…第２超音波センサ

Claims (9)

1. 用紙が搬送される用紙搬送路を含む画像形成装置であって、
   前記用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、
   前記用紙搬送路を挟んで前記第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部、および
   前記送信側検出部に設けられ、前記第１超音波センサで受けた超音波を信号に変換する副受信回路と、前記受信側検出部に設けられ、前記第２超音波センサから超音波を送信させる副送信回路との少なくとも一方を含む故障検出用回路を備える、画像形成装置。
2. 前記故障検出用回路は、前記副受信回路を含み、
   前記第１超音波センサから第１の超音波を送信させる送信部、
   前記第１の超音波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断部、
   前記第１の信号の出力値が前記閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を前記第１超音波センサで受信したときに前記副受信回路から出力される第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第２判断部、および
   前記第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかに応じて、前記送信側検出部または前記受信側検出部の故障を検出する故障検出部をさらに備える、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記故障検出用回路は、前記副送信回路を含み、
   前記第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信部、
   前記第１の超音波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断部、
   前記第１の信号の出力値が前記閾値未満である場合に、前記第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信部、
   前記第２の超音波の反射波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第２判断部、および
   前記第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかに応じて、前記送信側検出部または前記受信側検出部の故障を検出する故障検出部をさらに備える、請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記故障検出用回路は、前記副受信回路および前記副送信回路を含む、請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信部、
   前記第１の超音波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断部、
   前記第１の信号の出力値が前記閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を前記第１超音波センサで受信したときに前記副受信回路から出力される第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第２判断部、
   前記第２の信号の出力値が前記閾値以上未満である場合に、前記第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信部、
   前記第２の超音波の反射波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第３の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第３判断部、および
   前記第２の信号の出力値が前記閾値未満である場合に前記受信側検出部の故障を検出し、前記第３の信号の出力値が前記閾値未満でない場合に前記送信側検出部の故障を検出し、前記第３の信号の出力値が前記閾値未満である場合に前記送信側検出部および前記受信側検出部の故障を検出する故障検出部をさらに備える、請求項４記載の画像形成装置。
6. 用紙が搬送される用紙搬送路、前記用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、前記用紙搬送路を挟んで前記第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部、および前記送信側検出部に設けられ、前記第１超音波センサで受けた超音波を信号に変換する副受信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
   前記画像形成装置のプロセッサに、
   前記第１超音波センサから第１の超音波を送信させる送信処理、
   前記第１の超音波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断処理、
   前記第１の信号の出力値が前記閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を前記第１超音波センサで受信したときに前記副受信回路から出力される第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第２判断処理、および
   前記第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかに応じて、前記送信側検出部または前記受信側検出部の故障を検出する故障検出処理を実行させる、制御プログラム。
7. 用紙が搬送される用紙搬送路、前記用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、前記用紙搬送路を挟んで前記第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部、および前記受信側検出部に設けられ、前記第２超音波センサから超音波を送信させる副送信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
   前記画像形成装置のプロセッサに、
   前記第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信処理、
   前記第１の超音波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断処理、
   前記第１の信号の出力値が前記閾値未満である場合に、前記第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信処理、
   前記第２の超音波の反射波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第２判断処理、および
   前記第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかに応じて、前記送信側検出部または前記受信側検出部の故障を検出する故障検出処理を実行させる、制御プログラム。
8. 用紙が搬送される用紙搬送路、前記用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、前記用紙搬送路を挟んで前記第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部、および前記送信側検出部に設けられ、前記第１超音波センサで受けた超音波を信号に変換する副受信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記第１超音波センサから第１の超音波を送信させる送信ステップ、
   前記第１の超音波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断ステップ、
   前記第１の信号の出力値が前記閾値未満である場合に、当該第１の超音波の反射波を前記第１超音波センサで受信したときに前記副受信回路から出力される第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第２判断ステップ、および
   前記第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかに応じて、前記送信側検出部または前記受信側検出部の故障を検出する故障検出ステップを含む、制御方法。
9. 用紙が搬送される用紙搬送路、前記用紙搬送路に設けられる第１超音波センサと、当該第１超音波センサに接続され、少なくとも当該第１超音波センサから超音波を送信させる主送信回路とを含む送信側検出部、前記用紙搬送路を挟んで前記第１超音波センサに対向する第２超音波センサと、当該第２超音波センサに接続され、少なくとも当該第２超音波センサで受けた超音波を信号に変換する主受信回路とを含む受信側検出部、および前記受信側検出部に設けられ、前記第２超音波センサから超音波を送信させる副送信回路を含む故障検出用回路を備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記第１超音波センサから第１の超音波を送信させる第１送信ステップ、
   前記第１の超音波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第１の信号の出力値が所定の閾値未満かどうかを判断する第１判断ステップ、
   前記第１の信号の出力値が前記閾値未満である場合に、前記第２超音波センサから第２の超音波を送信させる第２送信ステップ、
   前記第２の超音波の反射波を前記第２超音波センサで受信したときに前記主受信回路から出力される第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかを判断する第２判断ステップ、および
   前記第２の信号の出力値が前記閾値未満かどうかに応じて、前記送信側検出部または前記受信側検出部の故障を検出する故障検出ステップを含む、制御方法。

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