JP2010037103A - シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レジストローラを回転駆動するための駆動源から駆動伝達手段を介して伝達される駆動によりレジストローラを回転させるシート搬送装置であって、シート搬送機構の複雑化を招くことなく、駆動伝達手段のあそびによる駆動源からレジストローラへの駆動伝達の遅延、ひいてはシートの搬送遅延を防止できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】レジストローラ１０１を回転駆動するための駆動源１０２から駆動伝達手段１０３を介してレジストローラ１００へ伝達される駆動のタイミングを制御してレジストローラ１０１を回転させるシート搬送装置１００を備えた画像形成装置Ｄにおいて、シート搬送制御手段１０４は、復帰動作の開始が指示された場合に、少なくとも駆動伝達手段１０３のあそびｄ１，ｄ２の分だけレジストローラ１０１のシート搬送方向Ｘへの回転駆動を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、シートを搬送するレジストローラを回転駆動するための駆動源から駆動伝達手段を介して伝達される駆動によりレジストローラを回転させるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

例えば、電子写真方式の画像形成装置においては、一般的に、静電潜像を感光体ドラム等の像担持体表面に形成し、現像剤により像担持体表面の静電潜像を現像して、像担持体表面にトナー像を形成し、像担持体と転写部材間のニップ域に用紙等のシートを挟み込んで搬送しつつ、トナー像を像担持体からシートに転写し、シートを加熱及び加圧して、トナー像をシート上に定着させている。

このような画像形成装置においてはシート搬送装置が組み込まれており、このシート搬送装置によりシートが給紙トレイ等の給紙部から引き出されて搬送される。また、シート搬送装置の搬送経路においては、像担持体と転写部材間のニップ域よりもシート搬送方向上流側にレジストローラ（ＰＳ(Paper Stop)ローラとも称する）が設けられており、停止状態のレジストローラにシートの先端（シート搬送方向下流側端）を付き当てて、シートを撓ませ、このシートの弾性力によりシートの先端をレジストローラと平行に揃えてから、レジストローラによりシートをニップ域へと搬送している。これにより、シートが斜めになってニップ域を通過することが防止され、トナー像がシートに対して斜めに転写されずに済む。

このレジストローラは、駆動源から駆動伝達手段を介して伝達される駆動のタイミングが制御されることで、シート搬送方向に回転されるようになっている。駆動伝達手段は、通常、各種のギア等の駆動伝達部材が相互に係合するようになっている。そして、この駆動伝達手段には（詳しくは、駆動伝達手段を構成する駆動伝達部材間には）、あそびが設けられていることがある。

このような従来のシート搬送装置では、駆動伝達手段にあそびが設けられている場合に、次のような問題があった。

例えば、レジストローラにシートが跨った状態でジャム（シート詰まり）等のトラブルが発生してシートの搬送途中でレジストローラへの駆動が停止した場合に、ユーザー等の作業者がレジストローラに跨ったシートをシート搬送方向に引っ張って該レジストローラをシート搬送方向に回転させつつ該シートの取り除き作業を行うと、駆動伝達手段を構成する駆動伝達部材のあそび（例えば、レジストローラに設けられるギア、駆動モータの回転軸に設けられるギア、これらのギアを連結する連結ギアのあそびや、駆動モータ自身のあそび（より具体的にはギアのバックラッシュ、軸受けのガタツキ等のあそび））の分だけレジストローラへ回転が伝達せず、再印刷時において最初のシートの搬送開始タイミングが遅延するために、すなわち、駆動源からの駆動伝達の遅延が発生することでシートが正規のタイミングより遅れるためにシートに形成される画像の位置がシート搬送方向の下流側にずれてしまう。これについて図５を参照しながら以下に説明する。

図５は、駆動伝達手段にあそびを有する従来のシート搬送装置の不都合を説明するための模式図である。図５（ａ）は、シート搬送動作及びトラブルが発生した時点での駆動伝達手段における駆動伝達部材間のあそび状態を示しており、図５（ｂ）は、作業者によるシートの取り除き作業を行った後の駆動伝達手段における駆動伝達部材間のあそび状態を示しており、また、図５（ｃ）は、トラブル解消後に復帰動作する際の駆動伝達手段における駆動伝達部材の動作状態を示している。なお、図５において符号γは駆動が伝達される方向を示している。

図５に示す従来のシート搬送装置は、シートＱを搬送するレジストローラ１０１と、レジストローラ１０１を回転駆動するための駆動源として作用する駆動モータ１０２と、駆動モータ１０２からレジストローラ１０１へ駆動伝達を行う駆動伝達手段として作用する駆動伝達機構１０３とを備えており、駆動モータ１０２から駆動伝達機構１０３を介して駆動伝達されることで、レジストローラ１０１が所定のシート搬送方向（図中矢印Ｘ方向）へ回転駆動されるようになっている。そして、図示しないシート搬送制御手段が駆動モータ１０２から駆動伝達機構１０３を介してレジストローラ１０１へ伝達される駆動のタイミングを制御するようになっている。なお、駆動伝達機構１０３は、所定量のあそびｄ１，ｄ２を有している。

詳しくは、レジストローラ１０１は、対向する対向ローラ（ここでは従動ローラ）１０５との間にシートＱを挟持しつつ軸線回りに回転駆動されることで、シートＱを搬送方向（図中矢印Ｘ’方向）へ搬送するようになっている。

また、駆動伝達機構１０３は、複数のギア（ここでは、第１から第３のギア）１０３ａ〜１０３ｃを含んでいる。具体的には、第１ギア１０３ａは、レジストローラ１０１の回転軸１０１ａに相対回転不能に設けられている。第２ギア１０３ｂは、レジストローラ１０１の回転軸１０１ａとは変位した位置に配置された駆動モータ１０２の回転軸１０２ａに相対回転不能に設けられている。また、第３ギア１０３ｃは、第１ギア１０３ａ及び第２ギア１０３ｂの双方に噛合する連結ギアとして作用するものであり、第１ギア１０３ａと第２ギア１０３ｂとの間で相互に駆動伝達するように回転軸１０３ｄに軸線回り回転自在に設けられている。

そして、駆動伝達機構１０３において、第２ギア１０３ｂと第３ギア１０３ｃとの係合部、及び第１ギア１０３ａと第３ギア１０３ｃとの係合部には、それぞれ、あそびｄ１，ｄ２が設けられている。

このように構成された従来のシート搬送装置では、シート搬送動作が行われる場合、図５（ａ）に示すように、駆動モータ１０２から駆動伝達機構１０３を介してレジストローラ１０１へ駆動モータ１０２による駆動が伝達される。詳しくは、駆動モータ１０２からの回転駆動が第２ギア１０３ｂから第３ギア１０３ｃを通じて第１ギア１０３ａへ伝達される。すなわち、駆動モータ１０２の回転軸１０２ａの回転により第２ギア１０３ｂがＸ方向に回転し、この第２ギア１０３ｂのＸ方向の回転により第３ギア１０３ｃがＸ方向とは反対方向（図中矢印Ｙ方向）に回転し、さらに第３ギア１０３ｃのＹ方向の回転により第１ギア１０３ａ及び回転軸１０１ａがＸ方向に回転することで、レジストローラ１０１が回転する。

このとき、駆動モータ１０２による駆動側の第２ギア１０３ｂは、回転方向Ｘの下流側で第３ギア１０３ｃと、また、その第２ギア１０３ｂに噛合する第３ギア１０３ｃは、回転方向Ｙの上流側で第２ギア１０３ｂと相互に係合している（図５（ａ）中α１参照）。一方、従動側の第１ギア１０３ａに噛合する第３ギア１０３ｃは、回転方向Ｙの下流側で第１ギア１０３ａと、また、従動側の第１ギア１０３ａは、回転方向Ｘの上流側で第３ギア１０３ｃと相互に係合している（図５（ａ）中β１参照）。そうすると、あそびｄ１は、第２ギア１０３ｂと第３ギア１０３ｃとの係合位置α１とは周方向の相反する側に設けられ、あそびｄ２は、第１ギア１０３ａと第３ギア１０３ｃとの係合位置β１とは周方向の相反する側に設けられる。

ここで、シートジャム等のトラブルが発生して駆動モータ１０２の駆動が停止し、ユーザー等の作業者がシートＱを除去するために、レジストローラ１０１に跨ったシートＱを搬送方向Ｘ’に引っ張ると、図５（ｂ）に示すように、レジストローラ１０１は、シート搬送方向Ｘに回転される。そうすると、レジストローラ１０１から駆動伝達機構１０３を介して駆動モータ１０２へ作業者による駆動が伝達される。詳しくは、ユーザーによる回転駆動が第１ギア１０３ａから第３ギア１０３ｃを通じて第２ギア１０３ｂへ伝達される。すなわち、レジストローラ１０１の回転軸１０１ａの回転により第１ギア１０３ａがＸ方向に回転し、この第１ギア１０３ａのＸ方向の回転により第３ギア１０３ｃがＹ方向に回転し、さらに第３ギア１０３ｃのＹ方向の回転により第２ギア１０３ｂ及び駆動モータ１０２の回転軸１０２ａがＸ方向に回転する。

このとき、ユーザーによる駆動側の第１ギア１０３ａは、回転方向Ｘの下流側で第３ギア１０３ｃと、また、その第１ギア１０３ａに噛合する第３ギア１０３ｃは、回転方向Ｙの上流側で第１ギア１０３ａと相互に係合している（図５（ｂ）中β２参照）。一方、従動側の第２ギア１０３ｂに噛合する第３ギア１０３ｃは、回転方向Ｙの下流側で第２ギア１０３ｂと、また、従動側の第２ギア１０３ｂは、回転方向Ｘの上流側で第３ギア１０３ｃと相互に係合している（図５（ｂ）中α２参照）。そうすると、あそびｄ１は、第２ギア１０３ｂと第３ギア１０３ｃとの係合位置α２とは周方向の相反する側に設けられ、あそびｄ２は、第１ギア１０３ａと第３ギア１０３ｃとの係合位置β２とは周方向の相反する側に設けられる。

そして、レジストローラ１０１に跨ったシートが除去されてシートが除去された後の復帰動作では、図５（ｂ）に示す状態から、図５（ｃ）に示すように、駆動モータ１０２による回転駆動が駆動伝達機構１０３を介してレジストローラ１０１へ伝達される。詳しくは、駆動モータ１０２からの回転駆動が第２ギア１０３ｂから第３ギア１０３ｃを通じて第１ギア１０３ａへ伝達される。このように駆動モータ１０２が回転駆動すると、レジストローラ１０１へあそびｄ１，ｄ２分の回転が伝達しない状態となり、レジストローラ１０１がすぐには（駆動モータ１０２の駆動と同タイミングで）回転駆動しない（換言すれば、あそびｄ１，ｄ２分の回転が伝達しない分だけ遅れて回転駆動する）状態となってしまう。なお、レジストローラ１０１が回転駆動しない時間は、あそびの大きさが大きい程、またあそびの箇所が多い程長くなることは言うまでもない。

この点に関し、例えば、下記特許文献１には、感光体を内蔵した装置本体に感光体と対向する転写部を有して開閉自在なカバーを形成し、このカバーの近傍に複数枚の記録紙を収容して装置本体に対して着脱自在な給紙カセットを配設し、この給紙カセットとカバーの転写部とを連絡する搬送経路中にレジストローラとこのレジストローラに圧接させた加圧ローラとを配設し、カバーの開放操作に連動してレジストローラに対する加圧ローラの圧接を解除する解除手段を設けた構成が開示されている。
特開平６−９０９８号公報

しかしながら、上記したような解除手段を設けた構成では、シートジャム等のトラブルを解消する際に、レジストローラに対する加圧ローラの圧接を解除してレジストローラを回転させることなくシートを除去することで、駆動伝達手段のあそびによる駆動源からレジストローラへの駆動伝達の遅延、ひいてはシートの搬送遅延を防止できるものの、解除手段を設ける必要があるため、シート搬送機構が複雑化する。

そこで、本発明は、レジストローラを回転駆動するための駆動源から駆動伝達手段を介して伝達される駆動によりレジストローラを回転させるシート搬送装置であって、シート搬送機構の複雑化を招くことなく、前記駆動伝達手段のあそびによる前記駆動源から前記レジストローラへの駆動伝達の遅延、ひいてはシートの搬送遅延を防止できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、所定のシート搬送方向にシートを搬送するレジストローラと、前記レジストローラを回転駆動するための駆動源と、前記駆動源から前記レジストローラへ駆動伝達を行う駆動伝達手段と、シート搬送制御手段とを備えたシート搬送装置において、前記駆動伝達手段は、所定量のあそびを有しており、前記シート搬送制御手段は、シート搬送のための復帰動作の開始が指示された場合に、少なくとも前記駆動伝達手段における前記所定量のあそびの分だけ前記レジストローラの前記シート搬送方向への回転駆動を行うことを特徴とするシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。

本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置によれば、従来の如くレジストローラに対する加圧ローラの圧接を解除する解除手段を設けなくてもよいので、シート搬送機構の複雑化を招くことない。そして、前記シート搬送制御手段は、前記復帰動作の開始指示がなされた場合に少なくとも前記駆動伝達手段の前記所定量のあそび分だけ前記レジストローラに対して前記シート搬送方向へ回転駆動するので、前記駆動伝達手段における前記あそびの位置を前記レジストローラが前記駆動源の駆動と同タイミングで回転駆動可能な位置とすることができ、これにより、駆動伝達手段のあそびによる駆動源からレジストローラへの駆動伝達の遅延、ひいてはシートの搬送遅延を回避することができる。

以上説明したように、本発明によると、レジストローラを回転駆動するための駆動源から駆動伝達手段を介して伝達される駆動によりレジストローラを回転させるシート搬送装置であって、シート搬送機構の複雑化を招くことなく、前記駆動伝達手段のあそびによる前記駆動源から前記レジストローラへの駆動伝達の遅延、ひいてはシートの搬送遅延を防止できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。この画像形成装置Ｄは、原稿の画像を読取る原稿読取り装置Ｂと、原稿読取り装置Ｂにより読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙やＯＨＰ等の記録シート（シートの一例）に記録形成する装置本体Ａとを備えている。

原稿読取り装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップ ローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、原稿がサバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。

この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、原稿の先端がレジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて読取りガイド５１と読取りガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源の光が読取りガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取りガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３，５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。更に、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して排紙トレイ５９に排出される。

また、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読取ることができる。レジストローラ４９、読取りガイド５１、排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されたカバー体となっており、原稿読取り装置Ｂの背面側で原稿搬送方向に沿った軸線回りに開閉可能に枢支されている。この上側のカバー体を開くと、原稿台ガラス６１が解放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿が載置されて、カバー体が閉じられると、第１及び第２走査部５３，５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光され、第１及び第２走査部５３，５４によって原稿表面からの反射光が結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ５６上に結像される。このとき、第１及び第２走査部５３，５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３，５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３，５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。

こうして読取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置Ｄの装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録シートに記録される。

一方、画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、シート搬送装置１００、給紙部として作用する給紙トレイ１０、及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。

画像形成装置Ｄの装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。

感光体ドラム３は、装置本体Ａの上下方向のほぼ中央に配置されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。

露光装置１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。

現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。

中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定のシート搬送方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。

中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されている。

中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録シートに対して均一に高電圧を印加することができる。

画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の外側に接触している。

上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録シート上に転写される。

中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。

また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、 例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外側から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。

給紙トレイ１０は、記録シートを格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。

また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録シートを２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るためのシート搬送装置１００が設けられている。このシート搬送装置１００は、Ｓの字形状のシート搬送路Ｓを有し、シート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、サバキローラ１４ａ、分離ローラ１４ｂ、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ１９、レジストローラ１０１、定着装置１２、及び排紙ローラ１７等の搬送部材が配置されている。

ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０のシート搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。サバキローラ１４ａは、分離ローラ１４ｂとの間に記録シートを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送路Ｓへと搬送する。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ１９は、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ１９は、レジストローラ１０１のシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ１０１へと搬送するようになっている。また、シート搬送路Ｓには、記録シートの先端（シート搬送方向下流側端）のタイミングを検知するレジストローラ前シート検知装置（図示省略）が設けられている。このレジストローラ前シート検知装置は、例えば、レジスト前ローラ１９の近傍に設けることができる。レジストローラ前シート検知装置は、記録シートの先端タイミング信号を後述する制御部１０４に送信するために制御部１０４の入力系に接続されている。

レジストローラ１０１は、停止状態において、搬送されて来た記録シートの先端を突き当てて、該記録シートの先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上のトナー像が記録シートに転写されるように、中間転写ベルト７上に形成されたトナー像と同期をとって、該記録シートをタイミングよく搬送する。例えば、レジストローラ１０１は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上におけるトナー像が記録シートにおける画像を形成すべき位置に合うように、記録シートを搬送する。なお、シート搬送動作については、のちほど詳述する。

定着装置１２は、トナー像が転写された記録シートを受け取り、この記録シートをヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。

ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２とともに記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。

各色のトナー像の定着後での記録シートは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。

なお、４つの画像形成ステーションのうち一つだけを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録シートに転写され、記録シート上定着される。

また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録シートを反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ１０１へと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面に画像を記録して定着し、記録シートを排紙トレイ１５に排出する。

ところで、レジストローラ１０１よりもシート搬送方向上流側には、シート搬送路Ｓを所定の曲率で湾曲させた湾曲部７１が形成されている。

図２は、図１に示すシート搬送装置１００におけるシート搬送路Ｓの湾曲部７１近傍を概略的に示す断面図である。

図２に示すように、シート搬送路Ｓの湾曲部７１は、外側ガイド７２と内側ガイド７３との間に形成され、レジストローラ１０１よりも所定のシート搬送方向（図中矢印Ｘ’方向）上流側に、かつレジスト前ローラ１９よりも下流側に位置している。

外側ガイド７２は、固定されている。また、内側ガイド７３は、シート搬送方向Ｘ’に直交する方向に沿った軸支点７３ａ回り揺動自在に軸支されている。内側ガイド７３の自重により該内側ガイド７３が軸支点７３ａ回りで時計回り方向に回転して、内側ガイド７３の端部がストッパー７４に当接し、内側ガイド７３の時計回り方向の回転が規制されて内側ガイド７３が位置決めされている。ストッパー７４は、装置本体Ａに対して湾曲部７１を通過する記録シートＱに接触したり干渉したりすることはない位置に固定されている。

また、シート搬送路Ｓには、記録シートＱの先端をレジストローラ１０１と平行に揃えるように当接してシートＱを確実に撓ませるための撓み形成部（スペース）７５が設けられている。この撓み形成部７５は、レジストローラ１０１のシート搬送方向Ｘ’上流側近傍において、シート搬送路Ｓの外側ガイド７２が外側に向けて断面視（断面から視て）凹状に膨らむように設けられている。換言すれば、レジストローラ１０１のシート搬送方向Ｘ’上流側近傍には、停止状態のレジストローラ１０１に突き当たって撓んだ記録シートＱが収まるように、シート搬送路Ｓの幅を広げてなる撓み形成部７５を設けている。この撓み形成部７５は、シート搬送路Ｓのガイド７６を湾曲させて窪ませることにより形成されている。

図３は、画像形成装置Ｄの制御系のシステムブロック図である。画像形成装置Ｄは、さらに制御部１０４を備えている。

図３に示すように、制御部１０４は、ＣＰＵ等の処理装置１０４ａと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含む記憶部１０４ｂとを備えている。詳しくは、この画像形成装置Ｄは、制御部１０４の処理装置１０４ａが記憶部１０４ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１０４ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。

なお、制御部１０４は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００のシート搬送制御手段としても機能するようになっている。例えば、制御部１０４は、図示を省略したレジストローラ前シート検知装置からの記録シートＱの先端タイミング信号に基づき、記録シートＱ先端の検知から所定の時間経過後に（すなわち、停止状態のレジストローラ１０１の直前で）レジスト前ローラ１９への回転駆動を一旦停止させると共に、さらに所定の時間経過後に（すなわち、レジスト前ローラ１９の回転駆動を再開して停止状態のレジストローラ１０１に先端を突き当てて撓んだ状態の記録シートＱが中間転写ベルト７上に形成されたトナー像と同期する画像形成タイミングで）レジストローラ１０１を回転駆動させるようになっている。

［本発明の特徴部分の説明］
本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００は、図３に示すように、レジストローラ１０１と、駆動モータ（駆動源の一例）１０２と、駆動伝達機構（駆動伝達手段の一例）１０３と、制御部１０４（シート搬送制御手段の一例）とを備えている。なお、対向ローラ１０５、駆動モータ１０２や駆動伝達機構１０３等は、図５に示す上記した従来のシート搬送装置のものと同様であり、ここでは詳しい説明を省略する。

本実施の形態においては、制御部１０４は、駆動モータ１０２から駆動伝達機構１０３を介してレジストローラ１０１へ伝達される駆動のタイミングを制御してレジストローラ１０１のシート搬送方向Ｘへの回転タイミング（例えば、画像形成タイミング）を制御するように構成されている。ここでは、駆動モータ１０２は、作動信号が入力できるように制御部１０４の出力系に電気的に接続されており、この作動信号が入力されているときに駆動するようになっている。

また、制御部１０４は、トラブル検知信号が入力された場合に（例えば、記録シートＱがレジストローラ１０１に跨った状態でシートジャム等のトラブルを検知した場合に）、装置Ｄ（駆動モータ１０２）の駆動を停止し、ユーザーにトラブルが発生した旨を報知するように構成されている。

また、シート搬送装置１００は、ユーザー等の作業者がレジストローラ１０１に跨った記録シートＱを搬送方向Ｘ’に引っ張って該レジストローラ１０１をシート搬送方向Ｘ（図５（ｂ）参照）に回転させつつ該記録シートＱの取り除き作業を行うことが可能となるように開閉可能に設けられたカバー部材１０６と、このカバー部材１０６の開閉状態を検知する開閉検知装置１０７とをさらに備えている（図３参照）。

開閉検知装置１０７は、カバー部材１０６の開閉状態の検知信号を送信できるように制御部１０４の入力系に電気的に接続されている。

制御部１０４は、記録シートＱを搬送するレジストローラ１０１への駆動がシート搬送途中で停止した後、復帰動作の開始指示が指示された場合に、次のシート搬送のための復帰動作を行うように構成されている。具体的には、制御部１０４は、開閉検知装置１０７からの開閉状態の検知信号に基づきカバー部材１０６が開状態から閉状態になったと判断した場合に、復帰動作を行うように構成されている。

そして、制御部１０４は、この復帰動作の開始が指示された場合（すなわち復帰動作開始時点から次の記録シートがレジストローラ１０１に到達するまでの間）に、停止状態のレジストローラ１０１に対して、少なくとも駆動伝達機構１０３における所定量のあそびｄ１，ｄ２の分だけシート搬送方向Ｘへ回転駆動した後に駆動を停止して該レジストローラ１０１を停止状態にし、次のシート搬送に備えるように構成されている。

（制御部１０４による処理動作について）
次に、画像形成装置Ｄにおけるトラブル発生時の制御部１０４による処理の流れについて図４を参照しながら説明する。図４は、画像形成装置Ｄの印刷動作の際にトラブルを検知した場合での処理動作の一例を示すフローチャートである。

この画像形成装置Ｄでは、図４に示すように、印刷動作が行われるにあたり、印刷要求があるまで待機する（ステップＳ１）。このとき、レジストローラ１０１は停止状態となっている。ここで、印刷要求があると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、給紙処理を実行して給紙トレイ１０から記録シートＱをシート搬送路Ｓへ搬送する（ステップＳ２）。

次に、レジスト前ローラ１９近傍のレジストローラ前シート検知装置にて記録シートＱの先端を検知する（ステップＳ３）。この記録シートＱ先端の検知から所定の時間経過後にレジスト前ローラ１９への回転駆動を停止する（ステップＳ４）。次に、中間転写ベルト７上に形成されたトナー像と同期する画像形成タイミングがくるまで待機し（ステップＳ５：Ｎｏ）。画像形成タイミングがくると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、レジストローラ１０１を回転駆動し（ステップＳ６）、画像形成処理を開始する（ステップＳ７）。

そして、トラブルが検知されるか否かを判断し（ステップＳ８）、トラブルが検知されていない場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、さらに、画像形成処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ９）。画像形成処理が終了していない場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ８に移行する一方、画像形成処理が終了した場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、レジストローラ１０１への回転駆動を停止し（ステップＳ１０）、次の記録シートＱの印刷処理があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。次の記録シートＱの印刷処理がある場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行する一方、次の記録シートＱの印刷処理がない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、ステップＳ８でトラブルが検知された場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｄを停止し（ステップＳ１２）、トラブルがあった旨を使用者に知らせる（ステップＳ１３）。

次に、開閉検知装置１０７からの検知信号によりカバー部材１０６が開状態から閉状態になるまで待機し（ステップＳ１４：Ｎｏ）、カバー部材１０６が開状態から閉状態になった場合に（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、復帰動作を開始する（ステップＳ１５）。そして、少なくとも駆動伝達機構１０３の所定量のあそびｄ１，ｄ２の分だけレジストローラ１０１に対してシート搬送方向Ｘへ回転駆動した後（ステップＳ１６）、レジストローラ１０１への駆動を停止し（ステップＳ１７）、ステップＳ２に移行する。

このように、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００によれば、シートジャム等のトラブルの際にユーザー等の作業者がレジストローラ１０１に跨った記録シートＱを搬送方向Ｘ’に引っ張って図５（ｂ）に示すような状態になっても、制御部１０４が復帰動作の開始から次の記録シートＱが搬送されるまでに、少なくとも駆動伝達機構１０３の所定量のあそびｄ１，ｄ２分だけレジストローラ１０１のシート搬送方向Ｘへの回転駆動を行うので、あそびｄ１，ｄ２を図５（ａ）に示す位置とすることができ、すなわち、駆動伝達機構１０３におけるあそびｄ１，ｄ２の位置をトラブルが発生した時点での位置とすることができ、これにより、駆動モータ１０２が回転駆動しても、レジストローラ１０１へあそびｄ１，ｄ２分の回転が伝達しないという事態を回避でき、レジストローラ１０１をすぐに（駆動モータ１０２の駆動と同タイミングで）回転駆動させることができる。従って、駆動伝達機構１０３のあそびｄ１，ｄ２による駆動モータ１０２からレジストローラ１０１への駆動伝達の遅延、ひいては記録シートＱの搬送遅延を防止することができる。しかも、シート搬送機構の複雑化を招くことはない。

なお、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１００の駆動伝達手段としては、ここでは、第１から第３ギア１０３ａ〜１０３ｃを含む駆動伝達機構１０３を用いたが、それに限定されるものではなく、構成する駆動伝達部材間にあそびを存する駆動伝達手段であれば何れのものも適用でき、例えば、スプロケットやチェーン或いはプーリやベルトを含む駆動伝達手段を用いてもよい。また、本実施形態のシート搬送装置は、画像形成装置本体に適用して記録シートを搬送するものとしたが、それに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置における原稿読取り装置に適用して原稿シートを搬送するものとしてもよい。

本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す概略側面図である。 図１に示すシート搬送装置におけるシート搬送路の湾曲部近傍を示す概略断面図である。 画像形成装置の制御系のシステムブロック図である。 画像形成装置の印刷動作の際にシートジャム等のトラブルを検知した場合での処理動作の一例を示すフローチャートである。 駆動伝達手段にあそびを有する従来のシート搬送装置の不都合を説明するための模式図であって、図（ａ）は、シート搬送動作及びトラブルが発生した時点での駆動伝達手段における駆動伝達部材間のあそび状態を示す図であり、図（ｂ）は、作業者によるシートの取り除き作業を行った後の駆動伝達手段における駆動伝達部材間のあそび状態を示す図であり、また、図（ｃ）は、トラブル解消後に復帰動作する際の駆動伝達手段における駆動伝達部材の動作状態を示す図である。

符号の説明

１００ シート搬送装置
１０１ レジストローラ
１０２ 駆動モータ（駆動源の一例）
１０３ 駆動伝達機構（駆動伝達手段の一例）
１０４ 制御部（シート搬送制御手段の一例）
ｄ１，ｄ２ あそび
Ｄ 画像形成装置
Ｑ 記録シート（シートの一例）
Ｘ レジストローラの回転方向

Claims (2)

1. 所定のシート搬送方向にシートを搬送するレジストローラと、前記レジストローラを回転駆動するための駆動源と、前記駆動源から前記レジストローラへ駆動伝達を行う駆動伝達手段と、シート搬送制御手段とを備えたシート搬送装置において、
   前記駆動伝達手段は、所定量のあそびを有しており、
   前記シート搬送制御手段は、シート搬送のための復帰動作の開始が指示された場合に、少なくとも前記駆動伝達手段における前記所定量のあそびの分だけ前記レジストローラの前記シート搬送方向への回転駆動を行うことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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