JP2000301076A

JP2000301076A - 果菜自動選別装置

Info

Publication number: JP2000301076A
Application number: JP11108492A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Miyata; 和男宮田
Original assignee: Nippon Kyodo Kikaku KK
Current assignee: Nippon Kyodo Kikaku KK
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2000-10-31
Anticipated expiration: 2019-04-15
Also published as: JP4386495B2

Abstract

(57)【要約】【課題】選別中に果菜が傷んだり、選別から包装まで
を完全に自動化することが困難であった。【解決手段】果菜受体１を搬送体２により搬送して、
果菜受体１の上に横に寝かせて載せた果菜Ａを搬送し、
搬送中に果菜Ａをサイズ別に選別し、果菜受体１の進行
経路を等級別に振り分けるようにした果菜自動選別装置
において、搬送体２は多数本の横長のバー３を搬送方向
に間隔を開けて連結して無端状とし、果菜受体１はバー
３にその長手方向にスライド可能に取り付けられ、選別
結果に基づいて直進し又は横方向にスライドして進行経
路が振り分けられ、進行経路には搬送体２により搬送中
の果菜受体１から果菜Ａを取出す果菜取出器４が配置さ
れた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は胡瓜、茄子等の果菜
をサイズ別、形状別等の規格別（等級別）に自動的に選
別する果菜自動選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】胡瓜、茄子等の果菜をサイズ別、形状別
の規格別（等級別）に選別する果菜自動選別装置は既に
あった。その一つとして本件発明者が先に開発して実用
化されている果菜選別機（実用新案登録第１８０５９８
８号）がある。この果菜選別機は図１９に示すように先
端部の長さが段階的に異なる複数本のベルトコンベアＡ
を横一列に並べて配置すると共に、各ベルトコンベアの
先端部の先方にターンテーブルＢを配置したものであ
る。

【０００３】図１９に示す果菜選別機では選果人Ｃが胡
瓜Ｄを等級別に選別しながら各サイズ用のベルトコンベ
アＡの手前側に載せていき、この胡瓜Ｄを各ベルトコン
ベアＡの先端側で作業員Ｅが拾い上げてサイズ毎に箱詰
めすることができる。この場合、箱詰めが間に合わず取
り残された胡瓜Ｄは回転するターンテーブルＢの上に送
り出され、後から当該ターンテーブルＢの上に送り出さ
れた胡瓜Ｄが先に送り出されている胡瓜Ｄの上に重なら
ないようにしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記図１９の果菜選別
機は胡瓜Ｄの表面に傷が付きにくく、表面のイボが欠落
しにくく、しかも少ない人手で効率よく選別及び箱詰め
できるという利点があるが、強いて言えばベルトコンベ
アＡの左端の選果人Ｂが胡瓜Ｄを等級別に選別しながら
各サイズ用のベルトコンベアＡに振り分けて載せなけれ
ばならないという面倒がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は搬送中に
果菜を等級別に選別可能であり、搬送される果菜を傷付
けることもなく、特に胡瓜等のように表面に取れやすい
イボがある果菜の場合であっても同イボが搬送中に欠落
することがない果菜自動選別装置を提供することにあ
る。

【０００６】本件出願の第１の果菜自動選別装置は、果
菜受体を搬送体により搬送して、果菜受体の上に横に寝
かせて載せた果菜を搬送し、搬送中に果菜をサイズ別に
選別し、果菜受体の進行経路を等級別に振り分けるよう
にした果菜自動選別装置において、搬送体は多数本の横
長のバーを搬送方向に間隔を開けて連結して無端状と
し、果菜受体はバーにその長手方向にスライド可能に取
り付けられ、選別結果に基づいて直進し又は横方向にス
ライドして進行経路が振り分けられ、進行経路には搬送
体により搬送中の果菜受体から果菜を取出す果菜取出器
が配置されたものである。

【０００７】本件出願の第２の果菜自動選別装置は、果
菜受体を搬送体により搬送して、果菜受体の上に横に寝
かせて載せた果菜を搬送し、搬送中に果菜をサイズ別に
選別し、果菜受体の進行経路を等級別に振り分けるよう
にした果菜自動選別装置において、搬送体は多数本の横
長のバーを搬送方向に間隔を開けて連結して無端状と
し、バーには２以上の果菜受体がバーの長手方向にスラ
イド可能に取り付けられ、果菜受体は選別結果に基づい
て直進し又は横方向にスライドして進行経路が振り分け
られ、進行経路には搬送体により搬送中の果菜受体から
果菜を取出す果菜取出器が配置されたものである。

【０００８】本件出願の第３の果菜自動選別装置は、前
記第１又は第２の果菜自動選別装置において、果菜取出
器から果菜を引き継いで搬送する引継搬送体を備えたも
のである。

【０００９】本件出願の第４の果菜自動選別装置は、前
記第１乃至第３のいずれかの果菜自動選別装置におい
て、引継搬送体が２以上の進行経路の果菜取出器により
搬送される果菜を合流させて送り出し可能としたもので
ある。

【００１０】本件出願の第５の果菜自動選別装置は、前
記第１乃至第４のいずれかの果菜自動選別装置におい
て、果菜取出器と引継搬送体との間に、果菜取出器から
送り出される果菜の向きを変えながら搬送する方向転換
搬送体を配置したものである。

【００１１】本件出願の第６の果菜自動選別装置は、前
記第１乃至第５のいずれかの果菜自動選別装置におい
て、引継搬送体が搬送体の横にその長手方向に沿って配
置されたものである。

【００１２】本件出願の第７の果菜自動選別装置は、前
記第１乃至第６のいずれかの果菜自動選別装置におい
て、いずれかの引継搬送体が果菜取出器から果菜が送り
出される度に前進し、その繰り返しによって果菜をプー
ル部に均等間隔に整列させてプールするものである。

【００１３】本件出願の第８の果菜自動選別装置は、前
記第１乃至第７のいずれかの果菜自動選別装置におい
て、果菜取出器又は引継搬送体の先に、それらにより搬
送されてくる果菜を包装する自動包装装置を配置したも
のである。

【００１４】本件出願の第９の果菜自動選別装置は、前
記第５の果菜自動選別装置において、果菜取出器から送
り出される果菜の向きを変えながら搬送する方向転換搬
送体が、基材の外周に無端ベルトを回転可能に巻付けた
搬送部材を搬送方向に間隔をあけてチェーンに２本以上
取付け、無端ベルトから下方に係止具を突設し、その係
止具をそれより下方に搬送方向に斜めに配置したガイド
に係止して、基材がチェーンにより搬送されると無端ベ
ルトがガイドにガイドされてスライドして、無端ベルト
の上の果菜の向きが変わるようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態１】本発明の果菜自動選別装置の第
１の実施形態を果菜Ａが胡瓜の場合を例にして図１〜図
１７に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は本発明の
果菜自動選別装置の始端部から終端部までを３分割した
ものであり、図１（ａ）は始端部の平面図、同図（ｂ）
は始端部の側面図、図２は中間部の平面図、図３は中間
部の斜視図、図４は終端部の平面図、図５は終端部の斜
視図である。これらの図に示す本発明の果菜自動選別装
置は果菜受体１を搬送体２によって搬送して、果菜受体
１の上に載せた果菜Ａを搬送し、搬送中に等級識別器１
６によって果菜Ａの等級を識別し、その識別結果に基づ
いて果菜受体１を振分機構１７（図８）によって等級別
に所定の進行経路Ａ〜Ｊ（図２、図４）に振り分け、振
り分けられた果菜受体１上の果菜Ａを夫々の進行経路Ａ
〜Ｊ上に配置した果菜取出器４によって個別に取り出
し、果菜取出器４が取り出した果菜Ａを複数の引継搬送
体５で夫々引継いでその先の自動包装装置８に搬送して
自動包装したり、引継搬送体５による搬送中に作業者が
手作業で包装したり、箱詰めしたりすることができるよ
うにしたものである。

【００１６】（搬送体の説明）図１〜図５に示す搬送体
２は同図に示されるフレーム２０の幅方向両側にその長
手方向（図中の矢印ａ方向）に沿って設けられ且つ、フ
レーム２０の始端部２２（図１）及び後端部２３（図
４）の夫々でＵターンされて同フレーム２０の内側を周
回する２本の無端状のドライブチェーン（図示しない）
の間に、果菜受体１を横に２以上並べることが可能な長
さの中空の金属製バー３を２本１組として搬送方向に一
定間隔で多数組取り付け、ドライブチェーンを回動させ
ることによってバー３に取付けられた果菜受体１を搬送
可能としたものである。

【００１７】前記２本１組のバー３は夫々のバー３の間
隔を５ｃｍ、各組間のバー３の間隔を１０ｃｍとして、
幅９．５ｃｍの果菜受体１を搬送方向に１ｃｍ間隔で、
即ち１０ｃｍ毎に１個づつ取り付け可能としてある。本
実施形態では図１〜図５に示すように２本１組のバー３
の夫々に２つの果菜受体１を横に並べて取り付け、横に
並べられた２つの果菜受体１を同時に搬送して、２つの
果菜Ａを同時に搬送可能としてある。

【００１８】前記バー３を牽引する２本のドライブチェ
ーンはフレーム２０に取り付けられた図示されていない
スプロケットギア等により図１〜図５の矢印ａ方向に周
回可能なるように支持されており、図示されていないド
ライブギアにより水平部分で毎分２１ｍの速度で進行さ
れるようにしてある。また、夫々のバー３はドライブチ
ェーンの連結ピン（チェーンを構成する各コマ同士を連
結しているピン）と同軸として、ドライブチェーンがフ
レーム２０の始端部２２や後端部２３でカーブされても
各バー３間の間隔は水平部分と同一になるようにしてあ
る。尚、ドライブチェーンの数は１本でも３本以上であ
ってもよく、その設置位置も搬送体２の幅方向両側では
なく、幅方向中央であってもよい。具体的には例えば搬
送体２の幅方向中央に１本のドライブチェーンを配置
し、このドライブチェーンの夫々のコマに係止部を突設
し、ドライブチェーンが回動すると夫々の係止具がバー
３を引っ掛けて、当該バー３を搬送するようにすること
ができる。

【００１９】搬送体２は前記フレーム２０を例えば全長
約１３００ｃｍ、幅約１００ｃｍ、高さ約７０ｃｍとし
て水平部における果菜受体１の搬送距離を約１３００ｃ
ｍとする。この場合、フレーム２０の始端部２２から等
級識別器１６（図１）までの約５００ｃｍの間は作業者
が果菜受体１に果菜Ａを載せるための作業スペースと
し、等級識別器１６からフレーム２０の後端部２３（図
４）までの約７００ｃｍは等級識別器１６による果菜Ａ
の識別情報（識別結果）に基づいて果菜受体１を所定の
進行経路Ａ〜Ｊ（図２、図４）に振り分ける振り分けス
ペースとすることができる。

【００２０】（果菜受体の説明）前記果菜受体１は図６
に示すように搬送体２のバー３に取り付けられる台座３
０と、台座３０の上に取り付けられた搭載部３１とから
構成され、搭載部３１は果菜Ａを載せて支持可能な支持
面３３を有している。

【００２１】図６に示すように前記台座３０にはその長
さ（Ｌ）方向に貫通された前後２つの貫通孔３４を有
し、夫々の貫通孔３４に搬送体２の前記２本１組のバー
３を１本づつ貫通させることによって、同バー３の長さ
方向（図１〜図５の矢印ｂ−ｃ方向）に往復スライド自
在となるように当該バー３に取付け、その状態で同図の
矢印ａ方向に移動するバー３によって同方向に搬送され
るようにしてある。

【００２２】台座３０の下面には図６に示すようにスラ
イド用ピン３６が下方に向けて突設されている。このス
ライド用ピン３６は後述するガイドレール５０、５２、
５６（図７、図８）に差し込まれるようになっており、
果菜受体１はこれらガイドレール５０、５２、５６によ
りガイドされて搬送体２上で横スライドして所定の進行
経路Ａ〜Ｊ（図２、図４）を進行する。

【００２３】前記搭載部３１は図６に示すように台座３
０に取り付けられるベース部材３８と、同ベース部材３
８の上面中央に取り付けられた中央部材３９と、中央部
材３９の両外側に夫々設けられたサイド部材４０とから
なる。中央部材３９とその外側のサイド部材４０との間
は図９（ａ、ｂ）に示すベルトコンベア式の果菜取出器
４を差し込み可能とする空間部４２となっており、この
場合、空間部４２の幅は果菜取出器４の搬送ベルト６０
より少し広く、深さは同ベルト６０の厚みより大きくし
てある。前記中央部材３９、サイド部材４０の上面は果
菜Ａを横に寝かせて載せる支持面３３としてあり、中央
部材３９の上面には寝かせた果菜Ａが転がらないように
するための２つの転がり防止突起４４が対向するように
突設されている。この転がり防止突起４４は果菜Ａを傷
つけないようにゴム製やウレタン製とするか、角を丸め
ておくとよい。

【００２４】（等級識別器の説明）図１、図２に示す等
級識別器１６は搬送体２に搬送される前記果菜受体１の
上の果菜Ａに光を投射する光源と、その果菜Ａを撮影す
る電子カメラと、その画像データを電算処理して果菜Ａ
の曲がり具合や長さ、太さ等から果菜Ａの等級を決定す
る処理回路等を備え、それら全てがカバーで覆われてい
る。前記処理回路は果菜Ａの等級を”ＡＭ”、”Ａ
Ｌ”、”２Ｓ”、”Ｂ”、”Ｃ”の５つに等級分けし、
得られた果菜Ａの等級データを電気信号として出力する
ようにしてある。等級識別器１６は果菜受体１に果菜Ａ
が載っていない場合、それも検出するようになってい
る。本実施形態では前記電子カメラを２台設けることに
よって、横に並べられた２つの果菜受体１に載せられて
同時に搬送されてくる２つの果菜Ａの等級を同時に識別
可能としてある。

【００２５】等級識別器１６が前記構成のものである場
合には、果菜受体１の前記空間部４２を構成する中央部
材３９の両側壁３９ａ及びこれと対向するサイド部材４
０の側壁４０ａ（図６）は垂直面とせず、上方に向けて
僅かに外広がりになるように傾斜させて、果菜受体１の
上方から同果菜受体１に向けて垂直に照射される等級識
別器１６の光がその傾斜面で反射されて同等級識別器１
６に適度に戻るようにすることが望ましい。このように
すると等級識別器１６で得られる画像に空間部４２によ
る影ができにくくなって、精度の高い等級識別を行える
からである。なお、これは等級識別器１６の種類や識別
方法にもよるため、必ずしも果菜受体１の空間部４２の
壁面を傾斜させる必要はない。

【００２６】（振分機構の説明）前記振分機構１７は搬
送体２によって搬送される果菜受体１を前記等級識別器
１６の等級識別情報に基づいて等級毎の進行経路Ａ〜Ｊ
（図２、図４）に振り分けるものであり、図７に示す様
に２本の主ガイドレール５０ａ、５０ｂと、夫々の主ガ
イドレール５０ａ、５０ｂから斜め外向きに分岐された
８本の分岐ガイドレール５２ａ、５２ｂと、前記等級識
別器１６から入力された電気信号に基づいて果菜受体１
の流れを主ガイドレール５０ａ又は５０ｂから分岐ガイ
ドレール５２ａ又は５２ｂへと切替えるレール切替器５
４（図８）と、夫々の分岐ガイドレール５２ａ、５２ｂ
を合流させる合流ガイドレール５６ａ、５６ｂとから構
成される。図７に示す主ガイドレール５０ａ、分岐ガイ
ドレール５２ａ、合流ガイドレール５６ａは前記搬送体
２の各組のバー３上に横に並べられた２つの果菜受体１
のうち、搬送体２の搬送方向右側（図１ａの下側）の果
菜受体１専用としてあり、主ガイドレール５０ｂ、分岐
ガイドレール５２ｂ、合流ガイドレール５６ｂは搬送体
２の搬送方向左側（図１ａの上側）の果菜受体１専用と
してある。

【００２７】前記レール切替器５４は、図８に示すよう
に主ガイドレール５０ａと分岐ガイドレール５２ａとの
分岐部及び主ガイドレール５０ｂと分岐ガイドレール５
２ｂとの分岐部に夫々設けられており、可動片５８が電
磁コイル５９により図８の矢印ｃ−ｄ方向に可動され
て、果菜受体１のスライド用ピン３６（図６）を主ガイ
ドレール５０ａ又は５０ｂに嵌入したまま進行するもの
と、複数の分岐ガイドレール５２ａ又は５２ｂのうち所
定の分岐ガイドレール５２ａ又は５２ｂに嵌入させて進
行するものとに振り分ける。このレール切替５４は高速
に動作し、毎分２１ｍのスピードで進行する果菜受体１
の一つ一つを確実且つスムーズに主ガイドレール５０ａ
又は５０ｂから分岐ガイドレール５２ａ又は５２ｂへと
振り分けることができるようにしてある。

【００２８】以上の振分機構１７は、搬送体２の下方に
設置されており、前記スライド用ピン３６（図６）が主
ガイドレール５０ａ又は５０ｂに差し込まれ、同ガイド
レール５０ａ又は５０ｂにガイドされて横に並んだ状態
で搬送されてきた２つの果菜受体１のうち、主ガイドレ
ール５０ａにガイドされている果菜受体１をレール切替
５４によって複数の分岐ガイドレール５２ａのうち、果
菜Ａの等級に応じて所定の分岐ガイドレール５２ａに振
り分けて所定の進行経路Ａ〜Ｄ（図２）を進行させ、主
ガイドレール５０ｂにガイドされている果菜受体１をレ
ール切替５４によって複数の分岐ガイドレール５２ｂの
うち、果菜Ａの等級に応じて所定の分岐ガイドレール５
２ｂに振り分けて所定の進行経路Ｇ〜Ｊ（図２）を進行
させる。

【００２９】何れの分岐ガイドレール５２ａ又は５２ｂ
にも分岐されない果菜受体１は主ガイドレール５０ａ又
は５０ｂにガイドされて進行経路Ｅ又はＦ（図４）を進
行するようにしてある。

【００３０】（果菜取出器の説明）前記果菜取出器４は
進行経路Ａ〜Ｊを進行する夫々の果菜受体１から果菜Ａ
を取り出すためのものである。本実施形態では図２に示
すように合流ガイドレール５６ａ（図７）上に設置さ
れ、同合流ガイドレール５６ａによってガイドされて進
行経路Ａ〜Ｄを進行する果菜受体１から果菜Ａを取出す
果菜取出器４₁ 〜４₄と、合流ガイドレール５６ｂ（図
７）上に設置され、同合流ガイドレール５６ｂによって
ガイドされて進行経路Ｇ〜Ｊを進行する果菜受体１から
果菜Ａを取出す果菜取出器４₇ 〜４₁₀と、図４に示すよ
うに主ガイドレール５０ａ又は５０ｂ（図７）上に設け
られ、何れの分岐ガイドレール５２ａ又は５２ｂにも分
岐されずに最後まで主ガイドレール５０ａ又は５０ｂに
ガイドされて進行経路Ｅ又はＦを進行する果菜受体１か
ら果菜Ａを取出す果菜取出器４₅ 又は４₆ の合計１０個
の果菜取出器４が設置されている。

【００３１】前記複数の果菜取出器４のうち、果菜取出
器４₁ 〜６₄ 及び６₇ 〜６₁₀は図１０に示される構造で
あり、果菜取出器４₅ 又は６₆ は図１１に示される構造
であるが、何れの果菜取出器４も図９（ａ）に示される
ように果菜受体１の空間部４２に差し込み可能とした２
本の細長い搬送ベルト６０を有しており、果菜Ａを載せ
た果菜受体１が当該果菜取出器４の下方を進行すると、
図９（ｂ）に示すように当該果菜受体１の空間部４２に
前記搬送ベルト６０が差し込まれ、果菜受体１上の果菜
Ａが搬送ベルト６０により徐々に上に引き上げられて同
果菜受体１から取り出されるようにしてある。また、図
１０、図１１に示すように搬送ベルト６０の上に、同搬
送ベルト６０との間に果菜Ａ約１本分の隙間を開けて柔
らかい毛が植毛された押えベルト６２を対向するように
設け、搬送ベルト６０に載って搬送される果菜Ａを押え
ベルト６２により上から優しく押さえて、搬送ベルト６
０によって搬送される果菜Ａが同ベルト６０から転げ落
ちたり、同ベルト６０上で曲がったりしないようにして
ある。前記搬送ベルト６０は果菜受体１の空間部４２に
差し込み可能な幅約３ｃｍ、先端部のローラを含めた厚
みが約２ｃｍの無端状ベルトコンベアであり、その回転
によって果菜受体１の支持面３３に搭載されている果菜
Ａを取り出して搬送することができるようにしたもので
ある。図１０、図１１における６３は押えベルト６２を
支持、駆動するローラであり、６４は押えベルト６２を
カバーするステンレス製のカバーである。尚、図１０に
示す果菜取出器４₁ 〜６₄ 及び６₇ 〜６₁₀は搬送ベルト
６０が搬送体２の搬送方向と平行で且つ約４度の上り傾
斜としてあり、図１１に示す果菜取出器４₅ 又は６₆ は
搬送ベルト６０が搬送体２の搬送方向と平行で且つ水平
としてある。

【００３２】（方向転換搬送体の説明）図２に示すよう
に果菜取出器４₁ 〜４₄ 及び４₇ 〜４₁₀（４₅ 及び４₆
以外）の先には、夫々の果菜取出器４によって取り出さ
れた果菜Ａの向きを所定の向きに転換させながら搬送し
て、後続の引継搬送体５に引き渡す方向転換搬送体６が
設けられている。夫々の方向転換搬送体６は図１２に示
すように同図の矢印ａ方向に回動可能に設置された２本
のチェーン１２の間に、図１３（ａ）に示すような長手
方向両端が円弧面とされた細長板状の基材９の外周に無
端ベルト１０を回動可能に巻き付けてなる搬送部材１１
を搬送方向に一定間隔で複数取付け、チェーン１２を図
１２の矢印ａ方向に回動させると、搬送部材１１も同方
向に移動すると共に、搬送部材１１が所定区間（果菜Ａ
が載せられている区間）を通過する際に、当該搬送部材
１１の無端ベルト１０が矢印ｂ方向にスライドして、そ
の上に載せられた果菜Ａを図中の矢印ｃ方向に次第に方
向転換させながら引継搬送体５に送り出すようにしたも
のである。尚、引継搬送体５に引き渡す際には果菜Ａが
図１２の矢印ｃ方向に約４５度方向転換されるようにし
てある。

【００３３】前記基材９は図１３（ａ）に示すように２
本のチェーン１２の対向するコマ７６から内側に向けて
夫々突設された２本の支持ピン７８によって、対向する
コマ７６間に固定され、チェーン１２が図１２の矢印ａ
方向に回動するとこれに伴って同方向に移動するように
してある。無端ベルト１０は前記２本の支持ピン７８の
間を通って基材９の外周を周回するようにしてあり、そ
の下方には図１３（ｂ）に示すように下向きに係止具１
３が突設されている。当該係止具１３は図１２の矢印ａ
方向に移動する搬送部材１１が前記所定区間にさしかか
ると、無端状の搬送部材１１の内側にその移動方向に対
して斜めに配置された断面コ字状のガイド１４に嵌合
し、その後搬送部材１１が当該区間を通過するまでガイ
ド１４にガイドされて図１３（ｂ）の矢印方向に次第に
横スライドされ、これに伴って無端ベルト１０が図１２
の矢印ｂ方向に次第にスライドして、その上の果菜Ａの
向きが図１２の矢印ａ方向への搬送中に同矢印ｃ方向に
転換されることになる。

【００３４】（引継搬送体の説明）図２、図４に示すよ
うに搬送体２の側方及び搬送方向先方には引継搬送体５
が設置されている。このうち搬送体２の側方に設置され
ている引継搬送体５は搬送体２の幅方向に隣り合う２つ
の果菜取出器（４₁ と４₁₀、４₂ と４₉ 、４₃ と４₈ 、
４₄ と４₇ ）に対して１つ設置され、前記隣り合う２つ
の果菜取出器４によって個別に取り出された果菜Ａを合
流させて搬送可能としたものである。具体的には搬送体
２の幅方向に隣合う前記果菜取出器４のうち、引継搬送
体５に近い側の果菜取出器４によって取り出された果菜
Ａは前記方向転換搬送体６によって夫々の引継搬送体５
に送り出され、引継搬送体５から遠い側の果菜取出器４
によって取り出された果菜Ａは前記方向転換搬送体６か
ら中継搬送体８０（平ベルトコンベア）に引継がれ、同
中継搬送体８０によって当該引継搬送体５に送り出され
て前記果菜Ａと合流するようにしてある。夫々の引継搬
送体５は果菜Ａを載せて搬送可能な平ベルトコンベアで
あり、果菜取出器４が果菜Ａを出力するか否かに関わら
ず連続的に動作して、果菜Ａを搬送するようにしてあ
る。この場合、連続的に動作する当該引継搬送体５の搬
送速度は果菜取出器４での取り出し速度（約２０ｍ／
ｓ）より落としてあり、約７ｍ／ｓの低速にしてある。
この結果、果菜取出器４から間隔をおいて高速で送り出
される果菜Ａはその間隔が詰められて、ゆっくりとした
移動速度で搬送され、その搬送中に作業者によって袋詰
めされたり、箱詰めされたりする。図２に示すように夫
々の引継搬送体５は搬送体２に近い方から段々に短くし
てあり、並列された夫々の引継搬送体５の先方部分の脇
に作業者が立って作業（箱詰め、袋詰め、コンテナ詰め
等）できるような作業スペースが確保されるようにして
ある。この場合、夫々の引継搬送体５の長さ方向に少な
くとも１００ｃｍ以上の作業スペースが確保されるよう
にすることが望ましい。

【００３５】引継搬送体５のうち、搬送体２の搬送方向
先方に設置された２つの引継搬送体５（図４、図５）は
果菜取出器４₅ 又は４₆ によって取り出された果菜Ａを
引継いで個別に搬送するものである。夫々の引継搬送体
５は前記果菜受体１と同様の空間部９０（図５）が形成
された１０個の第２受体９２を互いに回動可能なるよう
に連結し、これをフレーム９４の始端部９５（図４）と
後端部９６（図４）で夫々折り返して無端状とした走行
路（図示しない）に沿って走行可能としたものである。
フレーム９４は例えば、全長約８００ｃｍ、幅約２９ｃ
ｍ、高さ約７０ｃｍとして水平部における搬送距離を約
８００ｃｍとする。

【００３６】前記夫々の引継搬送体５は、果菜取出器４
₅ 又は４₆ が果菜Ａを送り出す度に前記走行路を移動し
て同果菜取出器４₅ 又は４₆ の下から上へと上昇してそ
の果菜Ａを第２受体９２の上に載せ、続いて同第２受体
９２の長さ分（１０ｃｍ）だけ図４の矢印ａ方向に移動
して停止するようになっている。従って、夫々の引継搬
送体５は各果菜取出器４₅ 又は４₆ が果菜Ａを送り出す
度に動作して果菜Ａを引き継ぎ、１０個ある第２受体９
２の全てに果菜Ａが載せられるとフレーム９４の終端部
９６に進行されて自身より前の引継搬送体５の後端に続
く。

【００３７】果菜Ａを載せてフレーム９４の終端部９６
側へ送り出された夫々の引継搬送体５は、同フレーム９
４の終端部９６に夫々設置されている２つの自動包装装
置８（図４）に果菜Ａを引き渡すようにしてある。

【００３８】図４に示すフレーム９４の始端部９５と終
端部９６との間は引継搬送体５が夫々プールされるプー
ル部７となっており、始端部９５で１０個の果菜Ａが載
せられた引継搬送体５は終端部９６で果菜Ａが取り出さ
れるまので間、自動包装装置８による果菜Ａの取り出し
速度で比較的ゆっくりと移動しながらプールされるよう
になっている。この部分の走行路にはフリーフローの搬
送機構（図示されていない）が設けられており、夫々の
引継搬送体５はその前方に別の引継搬送体５がつまって
いる場合には同引継搬送体５の後ろに続き、前の引継搬
送体５が先方に移動するとそれに続いて移動するように
なっている。即ち、果菜取出器４₅ 、４₆ による果菜Ａ
の送り出し個数（変動する）が、自動包装装置８、８に
よる夫々の引継搬送体５からの果菜Ａの取り出し個数
（一定）より多いと、プール部７には次第に引継搬送体
５が蓄積されていき、果菜取出器４₅ 、４₆ による果菜
Ａの送り出し個数が自動包装装置８、８側より少ない
と、プール部７の引継搬送体５は次第に減少するように
なっている。即ち、果菜取出器４₅ 、４₆ による果菜Ａ
の供給量（変動する）と自動包装装置８、８による取り
出し量（一定）との間の時間的な変動を吸収する機能を
持つ。

【００３９】なお、果菜取出器４₅ 、４₆ が果菜Ａを送
り出す度にタイミングよく夫々の引継搬送体５が動作し
て果菜Ａを引き継ぐことができるように、果菜取出器４
₅ 、４₆ の脇には同果菜取出器４₅ 、４₆ を通過する果
菜Ａの有無を検出する光学式のセンサ（図示されていな
い）が設けられている。

【００４０】（自動包装装置の説明）図４に示す自動包
装装置８は２つの引継搬送体５の搬送方向終端側に夫々
１つづつ設けてあり、夫々の引継搬送体５から等間隔に
整列された状態の果菜Ａを常時一定の速度で引き継いで
自動的に包装するようにしてある。夫々の自動包装装置
８は図１４に示すように前記引継搬送体５から引き継い
だ果菜Ａが載せられるトレー１００と、トレー１００を
横向きの状態で搬送する無端搬送体１０２と、無端搬送
体１０２によって搬送されて包装装置本体１０４に接近
したトレー１００を次第に傾斜させて、トレー１００を
完全に垂直に立ち上がらせ、包装装置本体１０４を通過
したトレー１００を前記とは逆方向に傾斜させて横向き
の状態に戻すガイドレール１０６を備え、引継搬送体５
から受け継いだ果菜Ａを載せたトレー１００がガイドレ
ール１０６にガイドされて垂直に立ち上がると同トレー
１００の蓋１０８が開いて内部の果菜Ａが包装装置本体
１０４に供給されて包装されるようにしたものである。

【００４１】図１４に示すトレー１００は図１５（ａ）
に示す様に数本の果菜Ａを横にしてのせることができる
広さと長さの長方形の底板１１０の周縁部のうち対向す
る２つの長縁に次第に外広がりになる側壁１１１を立ち
上げ、底板１１０の一方の短縁に蝶番１１２により蓋１
０８を図１５（ａ）の矢印ａ−ａ方向に開閉可能に取付
けてなる。この蓋１０８の上縁には係止片１１３が突設
されており、この係止片１１３は後記する蓋ガイド１１
４（図１６の１１４）に支持されて搬送中は蓋１０８が
閉じられ、包装装置本体１０４の果菜投入口１１６の上
で当該蓋ガイド１１４から外れて蓋１０８が下方に開
き、トレー１００内の果菜Ａが果菜投入口１１６に落下
するようにするためのものである。トレー１００の底板
１１０には２つの支持片１１８が対向するように突設さ
れている。

【００４２】夫々のトレー１００の支持片１１８を軸ピ
ン１１９により無端搬送体１０２に一定間隔で設けられ
た取付け治具１２０に取付けて、トレー１００が無端搬
送体１０２によって搬送されると共に、軸ピン１１９を
回転軸として図１５（ｂ）の矢印ｂ−ｂ方向に回動可能
なるようにしてある。無端搬送体１０２は多数のコマが
３６０度いずれの方向にも回転可能なる様にユニバーサ
ルジョイントにより連結されたチェーンを使用して、チ
ェーンにどの方向からのねじりが加わっても、その方向
にねじれながらスムーズに走行できるようにしてある。
この無端搬送体１０２は図示されていない駆動スプロケ
ットによリ駆動されて図１４の矢印Ｘ方向に周回し、そ
の途中で包装装置本体１０４の果菜投入口１１６の上を
通過するように配置されている。

【００４３】図１４に示す様に無端搬送体１０２の両側
には、無端搬送体１０２により搬送されるトレー１００
を案内するための２本のガイドレール１０６が無端搬送
体１０２に沿って無端状に配置されている。このガイド
レール１０６は図１５（ａ）、（ｂ）に示す様に無端搬
送体１０２に取付けられたトレー１００の長手方向両側
底面を下から支持するものである。２本のガイドレール
１０６うち図１４の手前側のガイドレール１０６は同図
に示す様に包装装置本体１０４の搬送方向手前から上
に、奥のガイドレール１０６は下になるように次第にカ
ーブし、包装装置本体１０４の果菜投入口１１６の上方
で２本のガイドレール１０６が無端搬送体１０２を挟ん
で上下になり、果菜投入口１１６を過ぎてから次第に前
記とは逆方向にカーブして水平状態に戻るようにしてあ
る。これにより、無端搬送体１０２により搬送されるト
レー１００は当該ガイドレール１０６の上面に支持され
ながら走行し、ガイドレール１０６の曲がりに追随して
軸ピン１１９を回転軸として回動するようにしてある。
このため、図１４の場合は水平の向きで搬送されてくる
トレー１００は包装装置本体１０４の手前でガイドレー
ル１０６に沿って蓋１０８が下になる様に次第に傾斜
し、包装装置本体１０４の果菜投入口１１６の真上では
蓋１０８が真下になる様に起立し、果菜投入口１１６を
通過すると次第に前記とは逆に傾斜して横向きの状態に
戻る。

【００４４】図１４の奥のガイドレール１０６の側方に
はそれに沿って、トレー１００の蓋１０８に突設されて
いる前記係止片１１３を支持して蓋１０８を閉じておく
ためのほぼ環状の蓋ガイド１１４（図１６）が配置され
ている。この蓋ガイド１１４の終端部１２２は図１６に
示す様に包装装置本体１０４の果菜投入口１１６の中心
部真上（トレー１００が垂直に起立する位置）まで配置
されており、始端部１２４は果菜投入口１１６の中心部
真上よりやや先方に配置されている。終端部１２２を果
菜投入口１１６の中心部真上までしか配置しないことに
より、無端搬送体１０２により搬送されてくるトレー１
００の蓋１０８は、係止片１１３がトレー１００が完全
に垂直に起立するまでは蓋ガイド１１４により支持され
ているが、トレー１００が完全に垂直に起立するとその
支持が解除されるので、自重と果菜Ａの重みによって開
いて真下に垂れがるようにしてある。このとき、トレー
１００内の果菜Ａは落下して果菜投入口１１６に投入さ
れる。

【００４５】蓋ガイド１１４の始端部１２４は図１６に
示す様に真下に垂れ下がった蓋１０８の裏面を支持し
て、蓋１０８がそれ以上回動しないようにすると共に、
その蓋１０８を次第に押し上げて閉じるためのものであ
る。このため、始端部１２４よりも先方は次第に上方に
立ち上がるようにしてある。

【００４６】図１４に示すように包装装置本体１０４の
上面１３０にはトレー１００から落下する果菜Ａを当該
包装装置本体１０４に案内するガイド板１３１を突設し
てある。このガイド板１３１はトレー１００が傾斜する
ことによって、内部の果菜Ａが倒れてしまうことを防止
し、前記のようにトレー１００の蓋１０８が開くと同時
に内部の果菜Ａが垂直に包装装置本体１０４の果菜投入
口１１６に落下するようにするためのものである。具体
的には包装装置本体１０４の上面１３０にトレー１００
の傾斜に従って次第に立ち上がって、トレー１００の開
口部を閉塞する板を突設してガイド板１３１としてあ
る。このガイド板１３１はトレー１００が約７５度立ち
上がった状態から垂直に起立する状態まで開口部を閉塞
するようにしてある。

【００４７】包装装置本体１０４は図１７に示すように
フレーム１４０の上面１３０に開設された前記果菜投入
口１１６に果菜Ａを投入すると、投入された果菜Ａが果
菜投入口１１６の下の案内筒１４２を通過して同案内筒
１４２の下部直近に支持具１４４により支持されてセッ
トされている包装袋１４６内に落下し、果菜Ａが収容さ
れた包装袋１４６の口部を封止機構１４８により封止
し、このようにして袋詰めされた包装袋１４６を下方の
搬送体１５０に落下させて外部に搬送するようにしたも
のである。また、案内筒１４２に下部側方には、次に果
菜Ａを包装する包装袋１４６を案内筒１４２の下部に自
動的に供給する供給体（図示しない）が設けられてい
る。

【００４８】図示した自動包装装置８では、トレー１０
０は、同トレー１００に果菜Ａが収容される時点では完
全に横倒しの状態になるようにガイドレール１０６によ
ってガイドされているが、果菜Ａが収容される時点でト
レー１００を多少傾けて、同トレー１００内に果菜Ａを
収容し易くするようにガイドすることもできる。

【００４９】図示した自動包装装置８では、トレー１０
０を無端搬送体１０２の両側に配置した２本ガイドレー
ル１０６によってガイドすることによって傾斜させた
が、図１８に示す様にガイドレール１０６を一本とする
と共に、トレー１００の底板１１０の長手方向中央より
外側において無端搬送体１０２に回動可能に取付けるこ
とによって、ガイドレール１０６が包装装置本体１０４
に接近するに従って下方に下がると、トレー１００が自
重で傾斜するようにすることもできる。

【００５０】さらに、トレー１００をガイドレール１０
６によってガイドして傾斜させるのではなく、無端搬送
体１０２にトレー１００を固定し、トレー１００が固定
された無端搬送体１０２をそれと別体のガイドレール１
０６によって傾斜させることによってトレー１００をも
傾斜させるようにすることもできる。

【００５１】図示した自動包装装置８では、包装装置本
体１０４の上面１３０にトレー１００から落下する果菜
Ａを包装装置本体１０４に案内するガイド板１３１を設
けたが、ガイド板１３１はこれに限られるものではな
く、トレー１００を２つの半割筒状体を開閉可能に連結
したものとし、トレー１００内に果菜Ａを収容するとき
には２つの半割筒状体が開いて、一方の半割筒状体の中
に果菜Ａを収容でき、トレー１００が傾斜を始めるとも
う一方の半割筒状体が閉じるようなものとし、トレー１
００が傾斜を始めるたときに閉じる方の半割筒状体をガ
イド板１３１とすることもできる。

【００５２】果菜Ａの包装する包装装置本体１０４は、
果菜Ａが投入された包装袋の口部を熱溶着によって封止
したり、テープによって縛って封止したりするものであ
ってもよく、これ以外のどのような構造のものであって
もよい。また、図示した包装装置本体１０４では３本の
果菜Ａを組み合わせて１つの包装袋１４６に包装するよ
うにしてあるが、１つの包装袋１４６に包装される果菜
Ａの数はこれ以外であってもよい。

【００５３】（他の実施形態）図示した本発明の果菜自
動選別装置は果菜Ａを５つの等級に等級分けするもので
あるが、等級分けの数はこれより多くても少なくてもよ
く、分けようとする等級数に応じて進行経路の本数、果
菜取出器４の数、引継搬送体５の数等を増減させればよ
い。また、本件発明の果菜自動選別装置は上記構成のも
の以外に下記のようなもの可能である。果菜受体１の形
状や大きさ、搬送体２の長さや幅、進行経路の形状や本
数、分岐の仕方、果菜取出器４の数、引継搬送体５を連
続動作するものとするか間欠動作するものとするか等の
選択、自動包装装置８の数、及びこれらの組み合わせ方
等を、要求される選別能力や装置を設置する作業場のス
ペース等に合わせて変更したもの。

【００５４】搬送体２により搬送される果菜受体１を等
級毎の進行経路に振り分けるための振分機構１７は、果
菜受体１を支持しているバー３自体或いはバー３側に果
菜受体１をバー３の長手方向にスライドさせるためのス
ライド機構を設けて実現することもできる。例えば、バ
ー３の周囲にスパイラル状にねじを形成し、果菜受体１
の貫通孔３４の内側に前記バー３のねじと噛み合うねじ
を形成して、バー３をその軸を中心に自転させれば、果
菜受体１をガイドレール等を使わずに横スライドするこ
とができる。この他、果菜受体１の底面に磁石或いは鉄
板を設け、搬送体２の下側に前記磁石や鉄板を吸引する
電磁石を設けて、この電磁石により果菜受体１を引いて
スライドするようなこともできる。これ以外にも、搬送
体２をスライド可能に取り付けられている果菜受体１を
スライドさせて振り分ける機構には各種の機構を採用す
ることができる。

【００５５】前記間欠移動作する継搬送体５は１０個の
第２受体９２が連結されたものであるが、本件発明にお
いて第２受体９２は一つ一つが独立していても良い。こ
の場合、果菜取出器４から果菜Ａを引き継いだ第２受体
９２は一時停止することなく進行し、プール部７にプー
ルされる。

【００５６】

【発明の効果】本件出願の第１の果菜自動選別装置には
次のような効果がある。１．搬送方向手前の果菜受体に果菜を１個づつ載せるだ
けで、果菜の等級が自動的に識別され、その識別情報に
基づいて果菜が等級毎の進行経路に振り分けられ、各進
行経路の果菜が果菜取出器により自動的に取り出される
ので、果菜の選別と取り出しが自動化され、選別作業が
大きく向上する。２．果菜は果菜受体に載ったまま搬送されるので果菜が
搬送中に痛むことがない。３．１つの搬送体に複数の進行経路を設けることができ
るので、多くの等級を設定して細かな等級分けが可能で
ある。

【００５７】本件出願の第２の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．搬送体のバーに２以上の果菜受体が取付けられてい
るので、２以上の果菜を同時に搬送して選別することが
でき、選別作業の効率が非常に向上する。また、そのた
めに搬送体の幅を広げたり、長さを長くしたりする必要
がないので、設置スペースは前記バーに果菜受体を１つ
だけ取付け場合と同じか、それよりも狭くすることがで
きる。

【００５８】本件出願の第３の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．果菜取出器から果菜を引き継いで搬送する引継搬送
体を設けたので、選別済の果菜を自動包装装置に搬送し
て自動包装したり、作業者が袋詰めや箱詰め作業をして
いる作業スペースに搬送して袋詰めや箱詰めを行うこと
ができ、その他の所望の場所に選別済の果菜を搬送する
こともできる。

【００５９】本件出願の第４の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．引継搬送体が２以上の進行経路上の果菜取出器によ
って取り出された果菜を合流させて搬送可能であるた
め、果菜取出器の数だけ引継搬送体を設ける必要がな
く、装置全体が小型になる。２．異なる果菜取出器によって取り出された同一等級の
果菜を複数組み合わせて、又は異なる等級の果菜を複数
組み合わせて搬送し、それらを自動包装したり、作業者
が手作業で包装したりすることができる。

【００６０】本件出願の第５の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．果菜取出器と引継搬送体との間に、果菜取出器から
送り出される果菜の向きを変えながら搬送する方向転換
搬送体を配置したので、果菜の向きをその後の包装や箱
詰め等に適した向きに変えて搬送することができ、作業
効率が向上する。

【００６１】本件出願の第６の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．引継搬送体が搬送体の横にその長手方向に沿って配
置されているので、装置全体の横幅が狭くなり、設置ス
ペースが小さくて済む。

【００６２】本件出願の第７の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．いずれかの引継搬送体が果菜取出器から果菜が送り
出される度に前進し、その繰り返しによって果菜をプー
ル部に均等間隔に整列させてプールするので、果菜取出
器による引継搬送体への果菜の供給速度と引継搬送体の
先に設置された自動包装装置の包装速度が異なっていた
り、前記供給速度が一時的に変動するようなことがあっ
ても、自動包装装置に果菜を一定速度で供給することが
できる。

【００６３】本件出願の第８の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．選別された果菜が自動的に包装されるため、選別か
ら箱詰めまでを一貫して機械化することができる。また
包装された果菜は改めて包装する必要がないため販売す
る側にとって都合がよく、また消費者側にとっても生産
地で包装される果菜は衛生的であるためよい。また包装
された果菜は包装しないまま箱詰めする場合よりももち
がよく、鮮度の低下がすくないというメリットもある。

【００６４】本件出願の第９の果菜自動選別装置には上
記効果に加えて次のような効果がある。１．方向転換搬送体が、基材の外周に無端ベルトを回転
可能に巻付けた搬送部材を搬送方向に間隔をあけてチェ
ーンに２本以上取付け、無端ベルトから下方に係止具を
突設し、その係止具をそれより下方に搬送方向に斜めに
配置したガイドに係止して、基材がチェーンにより搬送
されると無端ベルトがガイドに沿って斜めにスライドし
て、無端ベルトの上の果菜の向きが変わるようにしたの
で、小さなスペースで果菜の向きを確実に転換すること
ができる。また、ガイドの長さを変えるだけて果菜の向
きを所望量だけ転換させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜自動選別装置の始端部分であり、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。

【図２】本発明の果菜自動選別装置の中間部分を示す平
面図。

【図３】本発明の果菜自動選別装置の中間部分を示す斜
視図。

【図４】本発明の果菜自動選別装置の終端部分を示す平
面図。

【図５】本発明の果菜自動選別装置の終端部分を示す斜
視図。

【図６】果菜受体の一例を示す斜視図。

【図７】ガイドレールの配置状態を示す説明図。

【図８】振分機構を示す説明図。

【図９】（ａ）は果菜取出器を示す斜視図、（ｂ）は搬
送ベルトが果菜受体の空間部に差し込まれた状態を示す
説明図。

【図１０】果菜取出器の構造の一例を示す説明図。

【図１１】果菜取出器の構造の他例を示す説明図。

【図１２】方向転換搬送体を示す斜視図。

【図１３】（ａ）（ｂ）は方向転換搬送体の構造を示す
説明図。

【図１４】自動包装装置の概略図。

【図１５】（ａ）（ｂ）は自動包装装置のトレーを示す
説明図。

【図１６】図１５に示すトレーの蓋が開いた状態を示す
説明図。

【図１７】包装装置本体を示す説明図。

【図１８】トレーを回動させるための構造の一例を示す
説明図。

【図１９】従来の果菜選別機の一例を示す説明図。

【符号の説明】

Ａ果菜１果菜受体２搬送体３バー４果菜取出器５引継搬送体６方向転換搬送体７プール部８自動包装装置９基材１０無端ベルト１１搬送部材１２チェーン１３係止具１４ガイド

フロントページの続きＦターム(参考） 3F015 AA07 FA02 GA01 JC06 3F070 AA11 BB02 BC03 BC07 BD01 EA09 EA27 EA31 EB01 EB15 EE08 FA06 3F079 AC23 BA08 BA12 BA13 CA18 CA21 CA23 CB29 CB35 CC06 DA12 DA18 DA19 DA21 DA25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】果菜受体（１）を搬送体（２）により搬送
して、果菜受体（１）の上に横に寝かせて載せた果菜
（Ａ）を搬送し、搬送中に果菜（Ａ）をサイズ別に選別
し、果菜受体（１）の進行経路を等級別に振り分けるよ
うにした果菜自動選別装置において、搬送体（２）は多
数本の横長のバー（３）を搬送方向に間隔を開けて連結
して無端状とし、果菜受体（１）はバー（３）にその長
手方向にスライド可能に取り付けられ、選別結果に基づ
いて直進し又は横方向にスライドして進行経路が振り分
けられ、進行経路には搬送体（２）により搬送中の果菜
受体（１）から果菜（Ａ）を取出す果菜取出器（４）が
配置されたことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項２】果菜受体（１）を搬送体（２）により搬送
して、果菜受体（１）の上に横に寝かせて載せた果菜
（Ａ）を搬送し、搬送中に果菜（Ａ）をサイズ別に選別
し、果菜受体（１）の進行経路を等級別に振り分けるよ
うにした果菜自動選別装置において、搬送体（２）は多
数本の横長のバー（３）を搬送方向に間隔を開けて連結
して無端状とし、バー（３）には２以上の果菜受体
（１）がバー（３）の長手方向にスライド可能に取り付
けられ、果菜受体（１）は選別結果に基づいて直進し又
は横方向にスライドして進行経路が振り分けられ、進行
経路には搬送体（２）により搬送中の果菜受体（１）か
ら果菜（Ａ）を取出す果菜取出器（４）が配置されたこ
とを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別
装置において、果菜取出器（４）から果菜（Ａ）を引き
継いで搬送する引継搬送体（５）を備えたことを特徴と
する果菜自動選別装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３記載のいずれかの果
菜自動選別装置において、引継搬送体（５）が２以上の
進行経路の果菜取出器（４）により搬送される果菜
（Ａ）を合流させて送り出し可能としたことを特徴とす
る果菜自動選別装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４記載のいずれかの果
菜自動選別装置において、果菜取出器（４）と引継搬送
体（５）との間に、果菜取出器（４）から送り出される
果菜（Ａ）の向きを変えながら搬送する方向転換搬送体
（６）を配置したことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５記載のいずれかの果
菜自動選別装置において、引継搬送体（５）が搬送体
（２）の横にその長手方向に沿って配置されたことを特
徴とする果菜自動選別装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６記載のいずれかの果
菜自動選別装置において、いずれかの引継搬送体（５）
が果菜取出器（４）から果菜（Ａ）が送り出される度に
前進し、その繰り返しによって果菜（Ａ）をプール部
（７）に均等間隔に整列させてプールするものであるこ
とを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項８】請求項１乃至請求項７記載のいずれかの果
菜自動選別装置において、果菜取出器（４）又は引継搬
送体（５）の先に、それらにより搬送されてくる果菜
（Ａ）を包装する自包装装置（８）を配置したことを特
徴とする果菜自動選別装置。
【請求項９】請求項５記載の果菜自動選別装置におい
て、果菜取出器（４）から送り出される果菜（Ａ）の向
きを変えながら搬送する方向転換搬送体（６）が、基材
（９）の外周に無端ベルト（１０）を回転可能に巻付け
た搬送部材（１１）を搬送方向に間隔をあけてチェーン
（１２）に２本以上取付け、無端ベルト（１０）から下
方に係止具（１３）を突設し、その係止具（１３）をそ
れより下方に搬送方向に斜めに配置したガイド（１４）
に係止して、基材（９）がチェーン（１２）により搬送
されると無端ベルト（１０）がガイド（１４）にガイド
されてスライドして、無端ベルト（１０）の上の果菜
（Ａ）の向きが変わるようにしたことを特徴とする果菜
自動選別装置。