JP3513240B2 - 接木装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木装置に係り、詳
しくは台木用苗と穂木用苗とをおのおの切断して台木お
よび穂木を形成し、この台木に穂木を接木して接木苗を
連続的に製造する自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木装置には、例えば特開平６−
３８６３０号公報に記載のものがある。この接木装置は
台木ストック手段となる台木トレーコンベヤおよび穂木
ストック手段となる穂木トレーコンベヤと、この両トレ
ーコンベヤから台木シェルおよび穂木シェルを台木用搬
送手段となる台木用シェルコンベヤおよび穂木用搬送手
段となる穂木用シェルコンベヤに各別に載せ替える台木
供給手段または穂木供給手段となるシェル取出しアーム
装置と、前記台木用シェルコンベヤ上に取り出された前
記台木シェルの台木用苗の下部を挟持して上部を切断す
る台木切断装置と、前記穂木用シェルコンベヤ上に取り
出された穂木シェルの穂木用苗の上部を挟持して下部を
切断すると共に、この穂木用苗の切断面を台木の切断面
に接木する穂木切断装置と、前記台木に穂木を接続した
接続部分にクリップを嵌合するクリップ嵌合装置と、前
記クリップを嵌合した接木苗を前記台木用シェルコンベ
ヤの下流側で排出トレーコンベヤ上に取り出すシェル取
出し装置と、各シェルコンベヤの各シェルの苗木の有無
を検出する苗木検出器とを備えたものである。

【０００３】そして、前記台木シェルおよび穂木シェル
はそれぞれ前記台木トレーコンベヤまたは穂木トレーコ
ンベヤによって搬送される。この各トレーコンベヤ上の
所定の位置まで搬送された台木シェルと穂木シェルはそ
れぞれのシェル取出しアーム装置によって台木用シェル
コンベヤおよび穂木用シェルコンベヤ上に取り出され、
それぞれの送り途中で台木用苗は、その上部が台木切断
装置により切断され、また穂木用苗はその下部が穂木切
断装置により切断される。そして、穂木と台木とを接続
して接木シェルを形成する。その後、台木用シェルコン
ベヤの終端部でシェル取り出し装置によって接木シェル
を１個ずつ排出トレーコンベヤ上に取り出すように作動
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の接木
装置にあっては、台木用シェルコンベヤおよび穂木用シ
ェルコンベヤの側方に、単に苗木の有無および大きさを
検出する苗木検出器を設けただけであり、苗の切断位置
を調整する手段も有していないため、例えばトマトの苗
木のように子葉基部から下方の位置で切断することが活
着率や自根の発生等の観点から望ましい場合でも、これ
に対処することはできなかった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、接木処理位置における苗の停止
位置を正確に行い得ると共に、活着率が高くかつ穂木の
自根の発生を少なくするようにした接木装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る接木装置は、穂木用苗を穂木
用搬送手段（６）にて接木処理位置に搬送すると共に、
台木用苗を台木用搬送手段（７）にて接木処理位置に搬
送し、かつ該接木処理位置にて、切断手段（２１，２
３）にて前記穂木用苗及び台木用苗を切断して、穂木用
苗から切断した穂部を、台木用苗の穂部を切断・除去し
た台部にクリップ（１３０）にて接合してなる接木装置
（１）において、前記穂木用苗の子葉位置を検知し得る
穂木用検知手段（４１）と、前記台木用苗の子葉位置を
検知し得る台木用検知手段（４１’）と、前記切断手段
（２１）に対する穂木用苗の上下位置を相対的に変更す
る穂木用切断位置調整手段（３４，３５）と、前記切断
手段に対する台木用苗の上下位置を相対的に変更する台
木用切断位置調整手段（３４’，３５’）と、前記穂木
用検知手段（４１）の検知に基づき、前記切断手段（２
１）が、穂木用苗の胚軸を、その子葉基部を起点として
下方に前記クリップ差込み長に相当する長さ位置にて切
断するように、前記穂木用切断位置調整手段（３４，３
５）を制御する穂木用制御手段（１０）と、前記台木用
検知手段（４１’）の検知に基づき、前記切断手段（２
３）が、台木用苗の胚軸をその子葉基部の直下にて切断
するように、前記台木用切断位置調整手段（３４’，３
５’）を制御する台木用制御手段（１０）と、を備えて
なることを特徴としている。

【０００７】また、前記接木処理位置の搬送上流側にお
ける前記穂木用搬送手段（６）又は台木用搬送手段
（７）に臨んで配置され、前記穂木用苗又は台木用苗に
向けてエアを吹きつけるエアブロー（３８，３８’）を
備えてなることを特徴としている。

【０００８】前記穂木用搬送手段（６）及び台木用搬送
手段（７）は、それぞれ穂木用苗又は台木用苗を収納し
た各ポット（１３，１３’）を列状に連ねたトレイ（１
４，１４’）を間欠的に搬送してなると共に、穂木用苗
及び台木用苗の上下位置の変更は、穂木用搬送手段
（６）及び台木用搬送手段（７）の上下移動によって行
い、また前記各ポット（１３，１３’）の有無を検知し
得るトレイ検知手段（３９，３９’）と、前記各ポット
（１３，１３’）に収納された穂木用又は台木用苗の茎
部を検知し得る茎検知手段（４０，４０’）と、を備
え、前記トレイ検知手段（３９，３９’）が各ポット
（１３，１３’）を検知した後の胚軸の中心位置から所
定範囲内にて、前記茎検知手段（４０，４０’）が検知
した状態で、前記穂木用搬送手段（６）又は台木用搬送
手段（７）を停止してなることを特徴としている。

【０００９】

【作用】以上の構成により、本発明においては、前記穂
木用苗の子葉位置を検知し得る穂木用検知手段（４１）
と台木用検知手段（４１’）により、穂木用苗と台木用
苗の子葉位置を検知したら、穂木用切断位置調整手段
（３４，３５）と台木用切断位置調整手段（３４’，３
５’）により穂木用苗と台木用苗を上下方向に移動させ
て、子葉基部よりも下方の所定の切断位置にて停止させ
る。そして、切断手段（２１）により穂木用苗の胚軸を
その子葉基部を起点として下方に前記クリップ差込み長
に相当する長さ位置にて切断すると共に、切断手段（２
３）により台木用苗の胚軸をその子葉基部の直下にて切
断する。

【００１０】以上のように、穂木用苗の子葉を残した状
態で台木に接合することで、活着率を高め、また自根の
発生を少なくすることが可能となる。

【００１１】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例をトマトの幼苗を接
木する場合につき、図面に基づいて詳細に説明する。こ
の実施例では、図２６および図２７に示すように、穂木
用苗および台木用苗を植えた苗ポット１３，１３’を接
木処理位置まで運び、そこで穂木用苗および台木用苗の
子葉位置の下方を切断し、図２８のように、穂木用苗の
穂部を台木に接合して接木を行うものである。

【００１３】図１は、この発明に係る接木装置の一実施
例を示す図である。同図において、接木装置１は、スト
ックされた穂木用苗を接木処理位置に搬送する穂木用搬
送手段としての穂木搬送コンベア６と、ストックされた
台木用苗を接木処理位置に搬送する台木用搬送手段とし
ての台木搬送コンベア７と、接木処理位置にて前記穂木
用苗から切断した穂部を前記台木用苗の穂部を切断・除
去した台部に接続する接木処理手段２０と、装置全体を
制御するための制御部１０とを備えている。

【００１４】以上において、図１に示すように、穂木ス
トック部２および台木ストック部３は、箱状のストック
部フレーム１１，１１’を有し、穂木用苗および台木用
苗を収納した苗ポット１３，１３’を列状に連ねたトレ
イ１４，１４’（図２参照）を複数列載置して育苗箱と
してストックするものである。このストックされた育苗
箱の中から、各トレイ１４，１４’が１列ずつ穂木供給
コンベヤ４および台木供給コンベア５によって搬出され
る。搬出されたトレイ１４，１４’は、穂木供給コンベ
ヤ４および台木供給コンベア５の終端部において一時停
止され、ここで穂木移送手段１５および穂木移送手段１
６の係止爪（図示せず）により係止されて搬送フレーム
１７に沿い穂木搬送コンベア６および台木供給コンベア
７に載置される。

【００１５】そして、全ての列状トレイ１４，１４’が
取り出された後の空となった育苗箱は、前記穂木供給コ
ンベヤ４および台木供給コンベア５の終端部の下方に配
設された育苗箱収納部１８，１９に落下回収される。

【００１６】図２に示すように、前記穂木搬送コンベヤ
６とこれに平行に配置された台木搬送コンベヤ７は、そ
れぞれの下流端に設けたモータ３３，３３’の回転によ
って間欠的に旋回駆動されていて、穂木用苗と台木用苗
を列状に連ねたトレイ１４，１４’を接木処理位置に搬
送する役目をなす。なお、穂木搬送コンベヤ６は台木搬
送コンベヤ７に対して若干高く配置して支持されてい
る。これは、穂木用苗と台木用苗との切断位置が異なる
ことに対応している。

【００１７】これら穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コン
ベヤ７は、図３および図４に示すように、昇降プレート
３０，３０’と、該昇降プレート３０，３０’の上流側
に回動自在に連結されている傾斜板３１，３１’と、下
流側に回動自在に連結されている傾斜板３２，３２’の
３種類の支持板にてその上側を支持されている。

【００１８】前記昇降プレート３０，３０’は、夫々そ
の下部に設けられたモータ３４，３４’によってカム３
５，３５’を回転させて上下に駆動可能に構成されてい
る。すなわち、このモータ３４，３４’の回転により穂
木搬送コンベヤ６と台木搬送コンベヤ７が上下に昇降自
在となっている。なお、前記各モータ３３，３３’，３
４，３４’は、操作盤１２（図２参照）を介し制御部１
０によって制御されるようになっている。

【００１９】前記穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コンベ
ヤ７の上流側には、水平平面にて前記トレイ１４，１
４’を搬送するための補助コンベヤ３６，３６’を接続
していて、この補助コンベヤ３６，３６’上に前記列状
に苗を収納したトレイ１４，１４’を供給・載置するこ
とで、該トレイ１４，１４’を前記穂木搬送コンベヤ６
と台木搬送コンベヤ７側に移載できるようにしている。

【００２０】また、図５に示すように、前記補助コンベ
ア３６，３６’の下流側の側方には、エアブローノズル
３８，３８’とセンサー１４０，１４０’が取り付けら
れていて、このセンサー１４０，１４０’により搬送さ
れてくる苗木が検出されると共に、エアブローノズル３
８，３８’により苗木の胚軸付近を狙ってエアが吹きつ
けられ、胚軸付近のうぶ毛に付着している培土粒がきれ
いに落とされる。

【００２１】更に、図６に示すように、前記穂木搬送コ
ンベヤ６と台木搬送コンベヤ７との搬送方向中間部の側
面には、穂木用苗および台木用苗を収納した苗ポット１
３，１３’を列状に連ねたトレイ１４，１４’を検出す
るための光電センサ３９，３９’が配置されていると共
に、穂木用苗および台木用苗の胚軸を検出するための光
電センサ４０，４０’が配設されている。

【００２２】そして、光電センサ３９，３９’が苗ポッ
ト１３，１３’を検知した後の所定範囲内において、前
記光電センサ４０，４０’が胚軸を検出すると、その信
号によりコンベア駆動用のモータ３３，３３’が停止し
て穂木搬送コンベア６又は台木搬送コンベア７が停止す
るように制御される。

【００２３】ここで、図２４は光電センサによる検出動
作の制御フローチャートを示し、以下これに基づき胚軸
の検出動作を説明する。

【００２４】ステップ２００において、穂木搬送コンベ
ヤ６又は台木搬送コンベヤ７が起動され、ステップ２０
１で光電センサ３９，３９’により列状苗トレー１４，
１４’内の各ポット１３，１３’の「無し」が検出され
ると、ステップ２０２においてカウンタがリセットされ
る。続いて、次のステップ２０３で前記苗ポット１３，
１３’が「有り」と検出されると、ステップ２０４にお
いてコンベアジェネレータの出力をパルス化し、ステッ
プ２０５に移行する。このステップ２０５では、カウン
トパルス数が予め設定された範囲との範囲内か否か
が判断される。ここで、カウントパルス数がとの範
囲内ということは検出地点が胚軸の中心位置から所定の
範囲内にあるということを意味する。そこで、ステップ
２０５でＹｅｓならステップ２０６に進み、ここでは更
に光電センサ４０，４０’が胚軸を検出したか否かが判
断される。そして、Ｙｅｓならステップ２０７に進み、
コンベア６，７を停止する。

【００２５】一方、ステップ２０５において、Ｎｏなら
ステップ２０８に進み、ここでカウントパルス数が範囲
を越えているか否かが判断される。そして、Ｙｅｓな
らステップ２０９に進み、ここでは更にカウントパルス
数が範囲を越えているか否かが判断され、Ｙｅｓなら
ステップ２０１に戻る。また、ステップ２０８におい
て、Ｎｏならステップ２０５に戻る。

【００２６】以上により、胚軸の中心位置から所定の範
囲内で胚軸を検出したら穂木搬送コンベヤ６又は台木搬
送コンベヤ７を停止させることとして、誤検出を防止す
るようにしている。

【００２７】また、図２５はモータジェネレータ出力を
パルス化する回路説明図である。

【００２８】同図のように、モータジェネレータ２１０
の出力を、フォトカプラー等のインターフェース回路２
１１により変換して増幅器２１２で増幅し、更にその出
力をインターフェース回路２１１により変換してシーケ
ンサ出力（２１４）を得るものである。これにより、セ
ンサーが不要となり、またモータと同期したパルスが得
られるので、演算が簡単になる。

【００２９】次に、図２および図２９に示すように、前
記穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コンベヤ７との搬送方
向中間部の側面には、穂木用苗および台木用苗の子葉位
置を検知するためのレーザーセンサ４１，４１’が、夫
々の投光部から出力されたレーザ光が子葉位置の下部で
交差するように各２対づつ設けられている。これによ
り、一方の投光部から出力されたレーザ光が隣接する苗
ポット１３，１３’の苗の本葉等により妨げられたとし
ても、他方の投光部から出力されたレーザ光により検知
された場合は、子葉位置を検知したこととして誤検出を
防止している。

【００３０】

【００３１】なお、本実施例では、列状トレイ１４，１
４’の搬送に先立ち、予め穂木搬送コンベヤ６と台木搬
送コンベヤ７の昇降プレート３０，３０’を上昇させて
おき、この状態で搬送を開始して、苗の子葉位置を検出
するときに昇降プレート３０，３０’を下降させるよう
にしているが、これはレーザーセンサ４１，４１’によ
る子葉の検出を容易にするためと、また、昇降プレート
３０，３０’を下降させる際に傾斜板３１，３１’上で
苗ポットが滑って移動しないようにするためである。

【００３２】次に、前記接木処理手段２０について説明
する。

【００３３】図２に示すように、接木処理手段２０は、
前記穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コンベヤ７との搬送
方向中間部に配置されるもので、次の４つの構成部分か
ら成っている。 （１）穂木用苗における子葉下部の胚軸を切断する切断
手段２１。 （２）穂木用苗から切断した穂部を保持して台木用苗の
台部に運ぶ運搬手段２２。 （３）台木用苗における子葉下部の胚軸を切断する切断
手段２３。 （４）台木用苗における穂部を切断・除去した台部にク
リップを供給するクリップ供給手段２４。

【００３４】以下、これらについて説明する。 （１）切断手段２１について 穂木側の切断手段２１は、図２において、切断される穂
木用苗よりも１個手前の穂木用苗を掻き上げる前苗掻き
上げ装置２５と、切断する穂木用苗を掻き上げる切断苗
掻き上げ装置２６と、下部クランプ装置２７と、穂木用
カッター２８とから成る。

【００３５】前苗掻き上げ装置２５は、接木処理位置の
上流側に設けられ、切断苗の１個手前の穂木用苗の本葉
を上方に掻き上げて、切断苗の子葉検出の障害にならな
いようにするためのものである。

【００３６】図７〜図１０に示すように、この前苗掻き
上げ装置２５は、把持部としての子葉掻き上げ体５１の
後部に該子葉掻き上げ体５１を開閉制御するエアチャッ
ク５６と、該エアチャック５６の後部にエアシリンダ５
２が取り付けられている。前記子葉掻き上げ体５１の上
部には連結バー５８と拡張カム体５７が設けられ、この
連結バー５８に沿い摺動可能に本葉掻き上げ体５０が取
り付けられている。このため、子葉掻き上げ体５１と本
葉掻き上げ体５０は、エアシリンダ５２により前後方向
に移動可能であると共に、本葉掻き上げ体５０は子葉掻
き上げ体５１と接触しているときは、拡張カム体５７に
より開いた状態とされている。

【００３７】前記子葉掻き上げ体５１と本葉掻き上げ体
５０は、リニアブロック５９，４６を介してリニアレー
ル５３に上下移動可能に取り付けられている。なお、本
葉掻き上げ体５０と子葉掻き上げ体５１にはワイヤ５
４，５５が取り付けられ、このワイヤ５４，５５はロー
ラ４７，４８を介して後述するカム群７０の中のカムに
接続されている。

【００３８】また、切断苗掻き上げ装置２６は、前述し
た前苗掻き上げ装置２５と同様の構成を有している。

【００３９】すなわち、図１１および図１２に示すよう
に、この切断苗掻き上げ装置２６は、切断苗の子葉を掻
き上げる把持部としての掻き上げ体６０を有し、この掻
き上げ体６０の後部にエアチャック４９が取り付けら
れ、該エアチャック４９にエアシリンダ６１が取り付け
られている。前記掻き上げ体６０はエアチャック４９に
より開閉可能とされ、かつエアシリンダ６１により前後
方向に移動可能とされていて、更に、このエアシリンダ
６１はリニアレール６２に遊嵌された状態で該リニアレ
ール６２に沿い上下方向に移動可能とされている。そし
て、掻き上げ体６０は、図１１の鎖線のように前進した
後、上昇し、後退して下降するという動作を行う。な
お、掻き上げ体６０にはワイヤ６３が取り付けられ、こ
のワイヤ６３はローラ６４を介して次のカム群７０の中
のカムに接続されている。

【００４０】ここで、前記掻き上げ装置２５，２６等の
動作を所定のタイミングで行うためのカム群について説
明する。

【００４１】図１３に示すように、このカム群７０は、
接木処理位置における穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コ
ンベヤ７の下方に設けられている。

【００４２】そして、図１４に示すように、穂木側の各
装置を作動させるカム群７１と、台木側の各装置を作動
させるカム群７２とが夫々シャフト７３，７４に取り付
けられている。これらのシャフト７３，７４は、ギヤを
介してタイミングベルト７５により接続されていて、こ
れらのカム群７１，７２は１個のモータ７６の回転によ
り制御される。また、台木側の各装置を作動させるカム
群７２のシャフト７４には、各掻き上げ装置やクランプ
装置の動作タイミングを検出するタイミングセンサ７７
が設けられている。

【００４３】図１５は、前記カム群７０のなかの１つの
カムの動作を説明するための図である。同図において、
モータ７６の回転によりシャフト７３，７４が回転し、
カム７８，７９が回転すると、カムフォロア８０，８１
を介してアーム８２，８３が夫々支点軸８４，８５を中
心として回動し、その結果、アーム８２，８３の一端に
連結されたワイヤ８６，８７が引っ張られて該アーム８
２，８３が上下方向に移動する。このワイヤ８６，８７
の移動に伴い、該ワイヤ８６，８７に接続された前記掻
き上げ体５０等が上下に移動制御される。

【００４４】次に、下部クランプ装置２７について説明
する。

【００４５】この下部クランプ装置２７は、図１１に示
すように、切断する穂木苗の胚軸下部を挟持するための
もので、進退移動可能にガイドされた状態で互いに対向
するチャック爪９０，９１を有している。これらのチャ
ック爪９０，９１の後部はワイヤ９２，９３に連結さ
れ、かつローラ９４，９５を介して前記カム群７０の中
のカムに接続されている。従って、このカムの動作に伴
い、チャック爪９０，９１が開閉制御される。

【００４６】次に、穂木用カッター２８について説明す
る。

【００４７】この穂木用カッター２８は、図２に示すよ
うに、エアシリンダ２９により前後方向に進退可能とな
っていて、その前進移動により穂木苗の子葉下部の胚軸
を切断する。このときの切断位置は、穂木搬送コンベヤ
６の昇降プレート３０の高さ調整により、穂木苗の子葉
位置よりも下方に略１０ｍｍのところであり、また、そ
の切断面は穂部を斜めに切断されるように配置されてい
る。これは、台木に接合する際に互いに接合面積を大き
くして活着率を高めるためである。 （２）運搬手段２２について 運搬手段２２は、図１６に示すように、穂木用カッター
２８によって切断された穂木を、後述する台木用カッタ
ー２８’によって切断された台木位置まで挟持搬送する
役目をなすもので、回動シャフト１００を中心として回
動する回動ベース１０１を有している。この回動ベース
１０１の上部にはスライドベース１０２が載置され、該
スライドベース１０２はプーリ１１１とワイヤ１０６を
介してカム群７０の中のカムに接続され、該カムの回転
により水平方向に移動制御されるようになっている。こ
のスライドベース１０２には、クランプベース１１３を
介して上部クランパ１０３が取り付けられ、該上部クラ
ンパ１０３の上方には本葉広がり防止バー１０４が取り
付けられている。そして、前記上部クランパ１０３は、
スライドベース１０２に設けられた上下回動支点１１２
を中心として上下に回動可能となっている。なお、前記
回動ベース１０１にはクランプベース１１３に接触する
ように、軌跡修正用のローラ１１４が設けられている。
このローラ１１４は、上部クランパ１０３の動作軌跡を
修正してクリップへの穂木の挿入をスムーズに行うため
に用いられる。

【００４８】前記上部クランパ１０３は、図１７に示す
ように、その後部にロータリソレノイド１０５が取り付
けられ、このロータリソレノイド１０５により先端の把
持部が開閉制御される。また、本葉広がり防止バー１０
４の後部にはエアチャック１０７が取り付けられ、この
エアチャック１０７により本葉広がり防止バー１０４の
把持部が開閉制御される。

【００４９】これら上部クランパ１０３と本葉広がり防
止バー１０４は、スライドベース１０２の移動により前
後に進退自在となっていて、穂木用苗の切断時に前進し
て本葉広がり防止バー１０４にて本葉の広がりを防止し
つつ上部クランパ１０３の把持部で胚軸を掴み、穂部を
切断した後、この穂部を掴んだまま回動して台木位置の
上方に待機する。更に、前記スライドベース１０２の上
部には、２個のエアシリンダ１０８，１０９が軸着さ
れ、該エアシリンダ１０９の他端はブラケット１１５を
介して前記クランプベース１１３に取り付けられてい
る。そして、前記一方のエアシリンダ１０８は上部クラ
ンパ１０３を上下に移動させることにより穂木用の穂部
をクリップ内に挿入する役目をなし、また、他方のエア
シリンダ１０９は接木の活着率の向上を図るために所定
圧力で前記穂部を押圧する増し押し用の役目をなす。 （３）切断手段２３について 台木側の切断手段２３は、図２に示すように、切断する
台木用苗よりも１個手前の台木用苗を掻き上げる前苗掻
き上げ装置２５’と、切断する台木用苗を掻き上げる切
断苗掻き上げ装置２６’と、下部クランプ装置２７’
と、台木用カッター２８’と、穂先クランプ装置１２０
と、苗寄せ装置１２１とから成る。

【００５０】しかし、穂先クランプ装置１２０と苗寄せ
装置１２１を除き、前述した穂木側の切断手段２１の構
成と同様であるので、これらの説明は省略する。

【００５１】前記穂先クランプ装置１２０は、台木用カ
ッター２８’で切断した台木の穂先を把持して排出する
ためのもので、先端に把持部としてのクランプ部１２２
を有し、その後部にエアチャック１２３を有し、更にそ
の後部にエアシリンダ１２４を有している。そして、前
記クランプ部１２２が前進して台木の穂先を把持し、穂
先を切断した後、後退して穂先を接木処理位置から排出
するが、前述した切断苗掻き上げ装置２６と略同様の構
成であるので説明は省略する。

【００５２】前記苗寄せ装置１２１は、図１８〜図１９
に示すように、接ぎ木作業が終了した苗ポット１３’を
台木搬送コンベア７の進行方向側に強制的に移動させて
やることにより、次の苗処理の邪魔にならないようにす
るためのもので、溝１２５（図２参照）に沿って回動可
能でかつ円弧状をなす苗寄せ体１２６を備えている。こ
の苗寄せ体１２６は、図示しないが前述のカム群７０の
中のカムに接続されていて、該カムの回転に伴い回動制
御される。 （４）クリップ供給手段２４について クリップ供給手段２４は、前記穂部を切断・除去された
台部にクリップ１３０を供給するもので、図２に示すよ
うに、パーツフィーダ１３１と、クリップ１３０の出力
側にクリップ供給路１３２を備えている。

【００５３】そして、前記クリップ供給路１３２の直下
には、図２０〜図２３に示すように、該クリップ供給路
１３２から供給されるクリップ１３０を受け取るクリッ
プ開閉機構１３３が配置され、このクリップ開閉機構１
３３はリニアブロック１３７とリニアレール１３８によ
って前後に摺動可能とされている。前記クリップ開閉機
構１３３はエアシリンダ１３４により開閉制御される。
また、このクリップ開閉機構１３３およびエアシリンダ
１３４を、接木処理位置に移送するためのエアシリンダ
１３５が設けられている。すなわち、穂部を切断した台
木へのクリップの取り付けは、クリップ１３０の先端を
開いた状態でエアシリンダ１３４にて前進し、クリップ
１３０を台木の先端に装着する。この先端の開いた状態
のクリップ１３０内に、運搬手段２２にて移送してきた
穂木用苗の穂部を挿入し、クリップ開閉機構１３３によ
りクリップ１３０を閉じて台木と穂木とを接合するもの
である。

【００５４】以上で、接木処理手段２０の説明を終了す
る。

【００５５】次に、穂木搬送コンベヤ６の下流端の終端
部と台木搬送コンベヤ７の終端部における処理について
説明する。

【００５６】図１に示すように、前記穂木搬送コンベヤ
６の下流端の終端部では、フリーローラ３７を配置し
て、穂木部分を切断した後の前記穂木搬送コンベヤ６上
の穂木用苗を収納した列状の苗ポット１３を、前記フリ
ーローラ３７にて前記穂木搬送コンベヤ６から排出・落
下させて穂木トレイ収納箱８に収納できるようにしてい
る。

【００５７】また、前記台木搬送コンベヤ７の終端部に
は終端コンベヤ４２が連続して配設され、空箱ストック
部４３は、前記終端コンベヤ４２に直交してその一方側
に配設され、空の育苗箱をストックするものである。こ
の空箱ストック部４３の下側には、空の育苗箱を搬送す
る育苗箱コンベヤ４４の一端側が挿入配設されている。

【００５８】そして、前記終端コンベヤ４２上の列状の
接木苗ポット１３’は、接木苗移送フレーム４５を利用
して育苗箱コンベヤ４４上の空の育苗箱に移送される。

【００５９】前記育苗箱コンベヤ４４は、前記終端コン
ベヤ４２の下側を直交して横切るように配設され、空箱
ストック部４３から空の育苗箱を１箱ずつ取り出すこと
ができるように一端側は空箱ストック部４３に挿入配設
され、その他端側は接木苗ストック部９側に延設してい
る。

【００６０】前記接木苗ストック部９は、穂木ストック
部２と台木ストック部３と同様に構成されている。

【００６１】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００６２】穂木用苗をストックしている穂木ストック
部２から穂木用苗が植えられた苗ポット１３を複数列載
置した育苗箱を穂木供給コンベヤ４によって１箱ずつ取
り出され、穂木供給コンベヤ４の終端部に停止している
育苗箱から穂木移送手段１５によって穂木用苗の列状苗
トレイ１４を１列ずつ取り出して穂木搬送コンベヤ６に
載置される。

【００６３】同様に、台木用苗をストックしている台木
ストック部３からも台木用苗が植えられた苗ポット１
３’を複数列載置した育苗箱を台木供給コンベヤ５によ
って１箱づつ取り出され、台木供給コンベヤ５の後端部
に停止している育苗箱から台木移送手段１６によって台
木用苗の列状苗トレイ１４’が１列づつ取り出されて台
木搬送コンベヤ７に載置される。

【００６４】穂木搬送コンベヤ６は、モータ３３の間欠
回転によって間欠的に旋回駆動されており、穂木用苗の
列状苗トレイ１４が補助コンベア３６の下流側まで搬送
すると、エアブローノズル３８により穂木用苗の茎部に
エアーが吹き付けられ、茎部に付着した泥土が落とされ
る。続いて、コンベア上昇用モーター３４が駆動されて
カム３５が回転することにより、前記穂木搬送コンベヤ
６の昇降プレート３０が上昇し、列状苗トレイ１４は傾
斜した上流側傾斜板３１を上りながら昇降プレート３０
に向かって搬送される。こうして、穂木搬送コンベヤ６
の中間部に配置された接木処理手段２０の処理位置であ
る平行な昇降プレート３０の略中央位置まで搬送され
る。

【００６５】同様に、前記台木搬送コンベヤ７はモータ
３３’の間欠回転によって間欠的に旋回駆動されてお
り、台木用苗の列状苗トレイ１４’はその中間部に配置
した接木処理手段２０の処理位置まで搬送される。

【００６６】穂木搬送コンベヤ６によって穂木用苗の列
状苗トレイ１４がその中間部の接木処理位置まで搬送さ
れると、穂木用苗の列状苗トレイ１４の存在を検知する
光電センサ３９がこれを検知し、更にこのトレイ１４を
検知した後の所定範囲内において穂木用苗の茎部を光電
センサ４０が検知することにより、穂木搬送コンベヤ６
が停止される。

【００６７】次に、列状苗ポット１３の先頭の穂木用苗
の子葉よりも下側の茎を下部クランプ装置２７により半
クランプ状態で挟持し、胚軸を軽く支持する。次いで前
苗掻き上げ装置２５により切断苗の次の苗の子葉を上方
に掻き上げる。同様に、掻き上げ装置２６により切断苗
の子葉を上方に掻き上げる。

【００６８】次に、コンベア上昇用モーター３４が駆動
されてカム３５が回転することにより、穂木搬送コンベ
ヤ６の昇降プレート３０が下降を開始する。これによ
り、切断用穂木苗の茎部は下部クランプ装置２７のクラ
ンプ部材内を滑りながら苗ポット１３も下降する。次
に、穂木搬送コンベヤ６の側方に配置されたレーザセン
サ４１により、切断用穂木苗の子葉が検出されると、下
部クランプ装置２７により本クランプが行われる。次
に、運搬手段２２の上部クランパ１０３が前進して子葉
部を挟持し、続いて本葉広がり防止バー１０４により本
葉を囲み、これを挟持する。

【００６９】次に、穂木用カッター２８が前進して穂木
用苗の子葉から１０ｍｍほど下を切断する（図２６参
照）。その後、チャック部材に挟持されている穂は回動
シャフト１００を回転させて台木側処理部の上方に移送
され、この位置に一時待機される。

【００７０】また、台木搬送コンベヤ７によって台木用
苗の列状苗ポット１３’がその中間部の接木処理位置ま
で搬送されると、台木用苗の列状苗トレイ１４’の存在
を検知する光電センサ３９’がこれを検知し、更に穂木
用苗の茎部を光電センサ４０’が検知することにより、
台木搬送コンベヤ７が停止される。

【００７１】次に、列状苗ポット１３’の先頭の台木用
苗の子葉よりも下側の茎を下部クランプ装置２７’によ
り半クランプ状態で挟持し、胚軸を軽く支持する。次い
で前苗掻き上げ装置２５’により切断苗の次の苗の子葉
を上方に掻き上げる。同様に、掻き上げ装置２６’によ
り切断苗の子葉を上方に掻き上げる。

【００７２】次に、コンベア上昇用モーター３４’が駆
動されてカム３５’が回転することにより、台木搬送コ
ンベヤ７の昇降プレート３０’が下降を開始する。これ
により、切断用台木苗の茎部は下部クランプ装置２７’
のクランプ部材内を滑りながら苗ポット１３’も下降す
る。次に、台木搬送コンベヤ７の側方に配置されたレー
ザセンサ４１’により、切断用台木苗の子葉が検出され
ると、下部クランプ装置２７’により本クランプが行わ
れる。次に、穂先クランプ装置１２０が前進してきて穂
先をつかみ、次に、台木用カッター２８’が前進して台
木用苗の子葉から５ｍｍほど下を切断する（図２７参
照）。なお、予め台木搬送コンベヤ７の高さを穂木搬送
コンベヤ６よりも５ｍｍほど低く設定してあるので、台
木搬送コンベヤ７を下降させる量は穂木搬送コンベヤ６
を下降させる量と略等しくて済むようになっている。

【００７３】穂先が切断された台木には、クリップ供給
手段２４のクリップ開閉機構１３３がクリップ１３０の
先端を開いた状態で前進してきて、台木の先端に装着す
る。このクリップ１３０の長さは略１３ｍｍであるので
（図２８参照）、その半分の長さ付近にまで台木を差し
込む。次いで、上方に待機していた上部クランパ１０３
のチャック部材が穂木を挟持したまま前記クリップ開閉
機構１３３に装着されている先端の開いたクリップ１３
０に穂木用苗の穂部を挿入する。その後、クリップ開閉
機構１３３によりクリップ１３０を閉じて台木と穂木と
を保持する。更に、双方の切断面同士が確実に活着する
ように、運搬手段２２のエアシリンダにより所定の押圧
力で圧接し（増押し）し、接木処理が完了する。

【００７４】以下同様にして接木処理位置において、列
状苗ポットの２番目以下の穂木用苗と台木用苗からそれ
ぞれ穂木と台木とを繰り返し形成し、次いで台木に穂木
を接木して列状の接木苗ポットを形成する。

【００７５】また、穂木搬送コンベヤ６上の穂木部分が
切断された列状苗トレイ１４は穂木搬送コンベヤ６によ
ってそのまま終端部まで搬送され、排除される。

【００７６】一方、台木搬送コンベヤ７上の列状の接木
苗トレイは終端コンベヤ４２から育苗箱コンベヤ４４に
転送され、接木ストック部９に育苗箱を載置した後に、
前記接木ストック部９を加湿加温して接木苗の養生を行
う。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、穂木用苗と台木用苗の切断手段がその胚軸の
子葉基部を起点として下方にクリップ差し込み長に相当
する長さ位置にて切断するようにし、子葉を残した穂木
用苗の穂部を台木に接合するようにしたので自根の発生
も少なく、活着率の向上を図ることができる。

【００７８】また、接木苗においては接木位置が高いほ
ど移植時に土に埋まることが少ないが、本発明において
は子葉基部の略直下を切断して接木を行うので、穂木の
自根の発生を防止することができる。

【００７９】更に、トレイ検知手段が各ポットを検知し
た後の胚軸の中心位置から所定範囲内において茎検知手
段が検知した状態で、穂木用搬送手段又は台木用搬送手
段を停止するようにしたので、隣接する苗の傾きによる
誤検出や隣接する苗の子葉等による誤検出を低減させる
ことができる。

【００８０】更にまた、接木処理前に穂木用苗又は台木
用苗にエアーを吹き付けるエアブローを設けたので、茎
に付着した培土粒等が完全に除去され、よって苗の検知
や子葉の検知が正確となり誤検出を少なくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る接木装置の全体を示す平面図であ
る。

【図２】接木処理手段の平面図である。

【図３】接木処理手段の平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】エアブローによるエアー吹き付け状態を示す図
である。

【図６】図３の側面図である。

【図７】前苗掻き上げ装置の側面図である。

【図８】前苗掻き上げ装置の把持部の平面図である。

【図９】前苗掻き上げ装置の作動状態を示す図である。

【図１０】前苗掻き上げ装置の作動状態を示す図であ
る。

【図１１】切断苗掻き上げ装置の側面図である。

【図１２】切断苗掻き上げ装置の把持部の平面図であ
る。

【図１３】接木処理手段の正面図である。

【図１４】カム群の配列状態を示す図である。

【図１５】カムの動作状態を示す図である。

【図１６】運搬手段の構成を示す図である。

【図１７】上部クランパの平面図である。

【図１８】接木処理手段における苗寄せ部の平面図であ
る。

【図１９】図１８の正面図である。

【図２０】クリップ供給装置におけるクリップ受け渡し
状態を示す正面図である。

【図２１】図２０の側面図である。

【図２２】クリップ供給装置におけるクリップ受け渡し
状態を示す平面図である。

【図２３】図２２のＡ方向矢視図である。

【図２４】光電センサによる検出動作の制御フローチャ
ートを示す図である。

【図２５】モータジェネレータ出力をパルス化する回路
説明図である。

【図２６】苗ポットに植えられた穂木用苗を示す図であ
る。

【図２７】苗ポットに植えられた台木用苗を示す図であ
る。

【図２８】接木処理の済んだ苗ポットを示す図である。

【図２９】子葉位置の検出状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 接木装置 ６ 穂木搬送コンベヤ ７ 台木搬送コンベヤ １０ 制御部 １２ 操作盤 １３ 穂木用苗ポット １３’ 台木用苗ポット １４ 穂木用苗トレイ １４’ 台木用苗トレイ ２０ 接木処理手段 ２１ 穂木切断手段 ２２ 運搬手段 ２３ 台木切断手段 ２４ クリップ供給手段 ２５ 前苗掻き上げ装置 ２６ 切断苗掻き上げ装置 ２７，２７’下部クランプ装置 ２８ 穂木用カッター ２８’ 台木用カッター ３０，３０’昇降プレート ３１，３１’傾斜板 ３２，３２’傾斜板 ３３，３３’モータ ３４，３４’モータ ３５，３５’カム ３８，３８’エアブローノズル ３９，３９’光電センサ ４０，４０’光電センサ ４１，４１’レーザセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 建治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 南波 泉 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−181633（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−187029（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38630（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗を穂木用搬送手段にて接木処理
   位置に搬送すると共に、台木用苗を台木用搬送手段にて
   接木処理位置に搬送し、かつ該接木処理位置にて、切断
   手段にて前記穂木用苗及び台木用苗を切断して、穂木用
   苗から切断した穂部を、台木用苗の穂部を切断・除去し
   た台部にクリップにて接合してなる接木装置において、 前記穂木用苗の子葉位置を検知し得る穂木用検知手段
   と、前記台木用苗の子葉位置を検知し得る台木用検知手段
   と、 前記切断手段に対する穂木用苗の上下位置を相対的に変
   更する穂木用切断位置調整手段と、前記切断手段に対する台木用苗の上下位置を相対的に変
   更する台木用切断位置調整手段と、 前記穂木用検知手段の検知に基づき、前記切断手段が、
   穂木用苗の胚軸を、その子葉基部を起点として下方に前
   記クリップ差込み長に相当する長さ位置にて切断するよ
   うに、前記穂木用切断位置調整手段を制御する穂木用制
   御手段と、前記台木用検知手段の検知に基づき、前記切断手段が、
   台木用苗の胚軸をその子葉基部の直下にて切断するよう
   に、前記台木用切断位置調整手段を制御する台木用制御
   手段と、 を備えてなる、 ことを特徴とする接木装置。
2. 【請求項２】 前記接木処理位置の搬送上流側における
   前記穂木用搬送手段又は台木用搬送手段に臨んで配置さ
   れ、前記穂木用苗又は台木用苗に向けてエアを吹きつけ
   るエアブローを備えてなる、 請求項１記載の接木装置。
3. 【請求項３】 前記穂木用搬送手段及び台木用搬送手段
   は、それぞれ穂木用苗又は台木用苗を収納した各ポット
   を列状に連ねたトレイを間欠的に搬送してなると共に、
   穂木用苗及び台木用苗の上下位置の変更は、穂木用搬送
   手段及び台木用搬送手段の上下移動によって行い、 また前記各ポットの有無を検知し得るトレイ検知手段
   と、 前記各ポットに収納された穂木用又は台木用苗の茎部を
   検知し得る茎検知手段と、を備え、 前記トレイ検知手段が各ポットを検知した後の胚軸の中
   心位置から所定範囲内にて、前記茎検知手段が検知した
   状態で、前記穂木用搬送手段又は台木用搬送手段を停止
   してなる、 請求項１記載の接木装置。